CN1197037C - 车辆用门装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆用门装置，不管车辆的行驶状态和车辆的大小，根据车辆的种类改变处理。长度传感器146捡出设在出口门100的行车线102上的明暗图形142，据此，捡出通过的车辆的车宽。由出口天线120形成的通信用的通信区Area位于其下流侧。设在分离带108上的限制装置148可使其臂148A在通信区Area内出没，当从捡出的车宽判断是2轮车时，使臂148A在通信区Area内出现，由此，限制2轮车一辆一辆地行驶。因此，在通信区Area内可以与每一辆车进行通信。

Description

车辆用门装置

技术领域

本发明涉及车辆用门装置，特别是涉及使车辆一辆一辆通过入口和出口等的车辆用门装置。

背景技术

对于有偿设施要收使用费，例如，在收费公路上行走的车辆要根据车辆的种类和在收费公路上行走的距离交费。作为自动进行该有偿设施使用费收取的装置，已知的有利用无线通讯在收费公路的出入口自动进行收费的路车间通信装置。该路车间通信装置在公路上配设有通信装置(以下，称路上机)作为用于对该车辆询问信息的询问器，该路上机设定了用于收发无线电波(交信)的通信区，在车辆内设置用于对在通信区内的询问信息进行回答的通信装置(以下，称车载机)，在路上机和车载机之间利用无线通讯来收发信息。

在为了在收费公路上收费而设的出口等门内，为了能够使车辆一辆一辆地行走而对每一辆车进行收费，通常形成3米以上规定宽度的通行线，以便能通过一辆大型车而不让几辆4轮车并排通过。例如，在收费公路的收费处用混凝土等建筑(所谓收费台)将车辆隔开。

但是，在大型车可以行走的规定宽度的通行线内，车体宽度窄的2轮车等可以多辆并排行走。因此，对于这些并排行走的2轮车不能正确地收发信息。所以，必须要监视收费处的收费员上班，要依靠这些收费员。因而存在即使有象上述那样自动进行收费等的路车间通信装置还必须有收费员来值勤的问题。

为解决该问题，在日本特开昭63-137395号公报中公开这样一种技术，设置2轮车专用车道，在该专用车道上对2轮车的后部进行摄像，从车牌号捡出2轮车的种类，根据车的种类进行收费。

但是，在设置2轮车专用车道的场合，有时也会出现2轮车没有进入专用车道而误入4轮车用的比较宽的车道时而不能捡出其种类的情况。此外，因为必须要在出口等内设置2轮车专用车道，所以门的结构复杂。进而，还必须对2轮车专用处理和此外的处理分别进行独立的处理，因此系统变得复杂。

此外，在具有利用车载机和路上机之间的通信进行信息的收发的路车间通信装置的门中，当多辆2轮车进入较宽的车道时，要分别捡出2轮车辆，同时要使车载机和路上机一一对应，对各辆2轮车自动地进行收费，因此，系统变得复杂。

再有，与本发明有关的，还有在日本特开平4-65792号公报中记载的有关开闭门的技术。

发明内容

考虑上述事实，本发明的目的在于得到一种车辆用门装置，可以不管车辆的行走状态和车辆的大小、根据车辆的种类转向相应的处理。

为达到上述目的，本发明具有：至少捡出进入用于车辆行走的规定宽度的车道的车辆的宽度和种类中的一方的捡出装置；根据上述已捡出的车辆的宽度和种类的至少一方限制上述车辆进入上述车道或在上述车道上行驶的限制装置，所述捡出装置设置在比车道与车辆进行通信的通信区域的更前的车辆行驶的前方；所述制限装置在车辆到达所述通信区域之前进行对上述车辆的限制。

本发明根据捡出装置对进入用于车辆行走的规定宽度的车道的车辆的宽度和种类中的至少一方进行检测。所以，能够象识别2轮车和4轮车那样识别车宽和车种不同的车辆。限制装置根据该已捡出的车辆的宽度和种类的至少一方限制车辆进入收费公路的入口或出口的车道或在上述车道上行驶。通过车道的车辆无论是2轮车、4轮车还是其他车辆有时其车宽不同，这时，若限制车道的宽度，使车辆的通过与可能的有效宽度对应，则可以只让该车辆通过，对该车辆可以限制不必要的车道的部分。此外，在已捡出车辆宽度的情况下，限制成只让具有已捡出的宽度的车辆进入或行驶。因此，因2轮车比4轮车窄，所以，当捡出装置捡出的车辆是2轮车时，若限制装置将车道的宽度限制在与2轮车的车宽对应的宽度上，则可以只让2轮车进入或行驶。此外，在已捡出车辆的种类的情况下，限制与该种类对应的车道空间、即车宽。这时，与上述情况一样，因2轮车比4轮车窄，故限制成可以只让2轮车进入或行驶。利用这样的限制，可以只让单一的车辆进入限制的车道或在其上行驶。

本发明的车辆用门装置在自动进行收费处理的收费公路等的收费处理系统中是有效的。即，在收费公路上行驶多个车种的车辆。因此，有时收费因车种而异，但确定车辆的种类困难。所以，作为捡出装置，如果在规定宽度的车道的路边设置路上机，用于对搭载在车辆上的车载机进行信息通信，捡出进入该车道的车辆的宽度和种类中的至少一方，则可以确定进入车道或在其上行驶的车辆，可以进行恰当的处理。

若按照以上已说明的本发明，因为可以利用捡出装置检测已进入规定宽度车道中的车辆的车宽和车种，识别车宽和车种不同的车辆，利用限制装置根据已捡出的车宽和车种去限制车辆的进入或行驶，所以，具有可以只让单一的车辆进入限制的车道或在其上行驶、可以对每一辆车进行处理的效果。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施形态的车辆的路上机出口天线周围的关系的示意图。

图2是表示第1实施形态的自动收费系统出口门的立体概略图。

图3是表示第1实施形态的限制装置的概略构成的线图。

图4是表示用于说明车宽检测的明暗图形的线图。

图5是表示用于说明车宽检测的长度传感器的输出信号的时间特性图。

图6是表示路上机的概略构成的方框图。

图7是表示用路上机的出口天线进行收发处理的收发控制装置的一例的方框图。

图8是表示车载机的方框图。

图9是表示第1实施形态的路上机一侧的处理程序的流程图。

图10是本发明的第2实施形态的车辆的路上机出口天线周围的关系的示意图。

图11是表示第2实施形态的限制装置的概略构成的线图。

图12是表示第2实施形态的路上机一侧的处理程序的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的第1实施形态。本实施形态适应于有自动收费系统工作的收费公路的门，该系统利用车载机和路上机之间形成的路车间通信对在收费公路上行驶的车辆自动进行收费。再有，本实施形态所使用的自动收费系统是利用在搭载在车辆上的车载机以及具有设置在门和路途中的地上一侧的扁平天线的路上机之间进行无线通信、不需要车辆停止即可清算通行费的系统。

设置可适用于本实施形态的车载机30(后面参照图8详细叙述)和路上机，该路上机作为收发各种信息的地上设备分别设在收费公路的入口、十字路口跟前或背后等的路途上和出口处。再有，在本实施形态中，以对出口处一条行车线为例进行说明。

如图2所示，在装有路上机的出口门100上设置路上机，该路上机由具有由多个扁平天线构成的出口天线120的拱门116和与出口天线120连接的出口天线控制装置132构成。该出口天线控制装置132配设在所谓收费台的分离带110，利用无线通信可以由出口天线控制装置132经出口天线120与搭载在车辆上的车载机30之间进行收费公路的出口门信息和费用信息的的交换。

在出口门100处有一条行车线102，行车线102在分离带108和分离带110之间形成。行车线102约3米宽可以让1大型车辆(最大宽度为2.5米的车辆)通过。横跨行车线102从分离带108到分离带110架设拱门116，在拱门116上，位于行车线102的正上方装有出口天线120。出口天线120对行驶在行车线102上的车辆进行信息的收发。

在拱门116附近上流侧的分离带108上设有限制装置148。该限制装置148限制行车线102上车辆的行驶，例如，限制2轮车的行驶(后面详述)。

在拱门116上流侧的行车线102上，设有明暗图形142，在行车线102的上方与明暗图形142对应，设有长度传感器146。明暗图形142分别以规定宽度的暗部和明部交叉分布在从分离带108到分离带110的路面上。长度传感器146从分离带108到分离带110直线地捡出该明暗图形142。

再有，在该明暗图形142附近的分离带108上设有由红色和绿色信号灯构成的路侧显示装置150。而且在拱门116下流侧的分离带110上设有对车辆摄影的摄影机144。

出口天线120由扁平天线构成，是与车载机交换信息(收发信)的天线，设置覆盖行车线102整个宽度的通信区Area，不管车辆在行车线102的任何位置上行驶都可以交换信息(参照图1)。

如图1所示，若平面地看上述出口门100，长度传感器146捡出设在出口门100的行车线102上的明暗图形142，由出口天线120形成的通信区Area位于其下流侧。设在分离带108上的限制装置148如后面所述其臂148A可出入该通信区Area，通过使臂148A出现在通信区Area可以限制车辆通行。摄影机144通过拍摄通信区Area下流侧附近可以对通过行驶通信区的车辆进行摄影。

接着，说明限制装置148的结构。限制装置148对行车线上车辆的行驶进行限制，若能识别驾驶员则更好。

如图3(A)和图3(B)所示，限制装置148的一个例子的结构是板状的臂148A在上下方向转动(图3的箭头R1方向)从而遮挡信号。即，臂148A装在安装在位于分离带108的底座148D上的支柱148C的前端部附近，可以以轴148B为支点转动。板状的臂148A的平面部分(驾驶员目视的平面侧部分)在通知禁止从该臂向前通行时形成斜线明暗部。如图3(B)所示，臂148A根据从后述的控制装置132来的信号向指定方向(图3的箭头R1的方向)转动，使之对在行车线102上行驶的车辆交替地切换不限制车辆行驶的回避状态(虚线所示位置的状态)和限制行驶的限制状态。

限制装置148的另一个例子的结构如图3(C)和图3(D)所示是板状的臂148A在水平方向转动(图3的箭头R2方向)。即，臂148A装在可以转动地安装在位于分离带108的底座148D上的支柱148E的前端部附近。因此，臂148A根据从后述的控制装置132来的信号在水平方向(图3的箭头R2的方向)转动，使之交替地切换回避状态(虚线所示位置的状态)和限制状态。

作为限制装置148的上述转动以外的例子的结构如图3(E)和图3(F)所示是板状的臂148A的一端在指定方向来回伸出(图3的箭头R3方向)。即，臂148A装在一端可直线移动地安装在支柱148C的前端部附近的臂148G的前端部，另一方面，臂148A的另一端装在可以转动地安装在分离带108上的支柱148F上。因此，臂148A根据从后述的控制装置132来的信号向指定方向(图3的箭头R3的方向)来回伸出，使之交替地切换回避状态(虚线所示位置的状态)和限制状态。

下面，就上述明暗图形142和长度传感器146进行说明。明暗图形142和长度传感器146用于捡出在行车线102上行驶的车辆在行车线宽度方向的长度、即车宽。说明该车辆的车宽的检测原理。

如图4所示，在行车线102上，在车辆行驶方向画出指定宽度的所谓纹路的明暗图形142。当车辆未进入该行车线102的明暗图形142上时，长度传感器146根据明暗图形142的明部和暗部交替输出信号。即，如图5(1)所示，长度传感器146根据以一定的时间从明暗图形142的一端向指定方向(图4的箭头B方向)扫描检测、输出具有分别与暗部和明部的亮度对应的信号幅度的矩形信号。这样，长度传感器146输出的信号成为规则的信号。

如图5(2)所示，当白色等浅色的车辆(以下称浅色车辆)进入该明暗图形142上时，来自传感器146的输出信号与浅色车辆进入的位置对应，其信号电平具有较大的不规则部分。如图5(3)所示，当黑色等深色的车辆(以下称深色车辆)进入该明暗图形142上时，来自传感器146的输出信号与深色车辆进入的位置对应，其信号电平具有较小的不规则部分。从这些明暗图形142得到的杂乱的信号与进入车辆的车宽和进入位置对应。即，扫描时间t1与车宽对应。此外，若以明暗图形142的从分离带108最开始的明部p为基准，从明部P的中心时刻t2到扫描时间t1的中心时刻t3为止的经过时间t4与车辆相对分离带108的距离对应。这样，根据长度传感器146的输出信号可以捡出进入车辆的车宽和进入位置。即，若捡出规则的长度传感器的输出信号的不规则的部分(杂乱)，则可以不管车辆的颜色而捡出进入车辆的车宽和进入位置。即，上述明暗图形142和长度传感器146也可以捡出车辆的到达和到达时在行车线宽度方向的位置。

在本实施形态中，使用从长度传感器146的输出信号捡出的车宽。进入的车辆因4轮车和2轮车其车宽不同。因而，通过事先将标准车宽的范围定为2轮车的车宽，就可以从长度传感器146的输出信号判别2轮车。

再有，如图5(4)所示，当多个车辆、例如浅色车辆和深色车辆进入该明暗图形142上时，来自传感器146的输出信号与浅色车辆和深色车辆进入的位置对应，其信号电平具有较大的和较小的不规则部分。因此，从该明暗图形142得到的杂乱的信号可捡出进入车辆的台数、各车辆的车宽和进入位置。该进入车辆的台数可以从信号中所含不规则部分的个数捡出。在图5(4)的例中，检测出进入车辆的台数是浅色车辆和深色车辆共2台，浅色车辆的车宽是ta，进入位置是tb，深色车辆的车宽是tc，进入位置是td。

如图6所示，作为对行驶在行车线102上的车辆的地上装置的路上机由出口天线120、长度传感器142、门装置148、路侧显示装置150、摄影机144和出口天线控制装置132构成。出口天线控制装置132由用CPU172、RAM174、ROM176和输入输出口(I/O)178形成的微机构成，分别用总线180连接起来，以便可以收发命令和数据。再有，在ROM176中存储有后面所述的处理程序。在输入输出口178上经后述的收发控制装置152连接出口天线120。此外，在输入输出口178上经将捡出信号放大并变换成数字信号的驱动器154连接长度传感器146，经输出用于切换回避状态和限制状态的信号的驱动器156连接限制装置148。在输入输出口178上经驱动器158还连接有路侧显示装置150、经驱动器160连接有摄影机144。

再有，路侧显示装置150由用于对车辆指示可否进入行车线的信号机构成，可以进行车辆可进入行车线(例如绿色信号)或不可进入(例如红色信号)的显示。

下面，就出口天线120说明进行收发处理的收发控制装置152。

如图7所示，出口天线120由发送天线22和接收天线26构成。收发控制装置152备有信号处理电路12，根据输入输出口178输入输出的数据和命令处理信号。信号处理电路12与发送电路14连接，发送包含命令的数据信号(请求通信信号)。发送电路14经混频器18与载波发生电路20连接。混频器18与产生固定频率载波的载波发生电路20连接，混频器18将从发送电路14输入的信号与从载波发生电路20输入的载波混频，用发送电路14输入的信号去调制载波发生电路20输入的载波。此外，发送天线22将该调制波作为无线电波发送出去。载波发生电路20与收发电路24连接，该收发电路从经车载机30调制、返送后并由收发天线26接收的调制波中取出数据信号。该收发电路24与信号处理电路12连接。

再有，设在入口门和中途路上等的路上机的结构与出口门一样，可以分别与未图示的中央计算机连接。这样，通过使路上机与未图示的中央计算机连接，可以将有关进入收费公路的车辆的信息、表示车辆行驶时经过了什么路线的经过路线信息和表示已对车辆收费的收费站信息统一起来进行管理。

此外，也可以在出口门100处设置和过去一样的由人工交通行费的收费箱。也可以在入口处设置通讯卷发行装置。

如图8所示，上述搭载在车辆90的操纵台上用于与路上机交换信息的车载机30备有IC卡读写装置60，可以装卸存储有余款信息等的IC卡62。该车载机30在具备存储由车牌号等形成的ID代码和车种信息等固定数据的存储电路48的同时，参照装在IC卡读写装置60上的IC卡62的余款信息或向IC卡62写入余款信息。

详细地说，车载机30具备接收从路上机发送来的信号的接收天线32。接收天线32与检波电路34连接，将用接收天线32接收的调制波检波并得到数据信号。检波电路34经数据信号接收电路44与包括微机在内构成的信号处理电路46连接。

信号处理电路46与存储电路48和发送电路50连接，存储电路48存储表示收费后的余款的余款信息、ID代码和表示搭载车辆的车种的车种信息等的数据，发送电路50将包含ID代码的数据信号等作为回答信号发送出去，该发送电路50将由收发天线52接收的没有调制的载波、即询问信号用信号处理电路46来的数据信号调制后经收发天线52返送回去。此外，信号处理电路46与可装卸IC卡62的IC卡读写装置60连接。

再有，车载机30的搭载位置(安装位置)不限于上述那样是在车辆操纵台上，只要天线与路上机能够互相通信，什么位置都可以，例如，也可以在车内后边的座位上。此外，车载机30也可以使车载机主机与天线分体构成。在这样的车载机主机与天线分体构成的情况下，可以只将天线象上述那样设置在操纵台或后边座位的位置等上，同时，安装位置信息是以天线的安装位置进行登记的。

此外，车载机的电源平时是由车上点火用的电池供给的。

下面，对本实施形态的作用与图9的处理程序一起进行说明。

如图9所示，对路上机来说，在步骤300中读取长度传感器146直到车辆进入再进入下一步302。即，如上所述，捡出长度传感器146的输出信号，当产生杂乱图形时进入步骤302，通过判别与该杂乱图形对应的车辆的车宽是否比规定的长度短来判断是否有2轮车。当在步骤302作出肯定判断时，在下一步304中，通过输出使臂148A处于限制状态的控制信号使门装置148动作，限制车辆在行车线102上行驶。

另一方面，当在步骤302中作出否定判断时，，因没有必要限制车辆在行车线上行驶，故直接进入步骤306。

这样，在本实施形态中，根据是2轮车还是4轮车的车辆的种类使限制装置的臂动作来限制车辆的行驶。即，当行驶在行车线上的车辆有2轮车时，由限制装置对行驶的车辆进行限制，至少可以只让该2轮车通过。因此，如图1所示，当有多台车辆平行行驶时，在步骤302作出肯定判断，限制行车线的行驶区。由此，只有1台2轮车可以通行。

在步骤306中，在通信区Area内，装在车辆90上的车载机30开始与路上机交换信息。在该信息交换中，根据ID代码、存储的车种和车载机的余款信息进行收费处理。

在该步骤306中，在通信区Area内每次只有1台车辆可以通信。即，当在行车线上行驶的车辆包含2轮车时，由限制装置对行车线的行驶区进行限制，所以车辆可以一辆一辆地通行。

在下一步308中，判断是否有必要对通过通信区Area的车辆进行摄影。该判定是在路上机和车辆交换信息结束之前通过通信区Area的情况下、在没有搭载车载机的车辆通过通信区Area的情况下和在车载机有故障交换信息不充分的情况下的判断。即，由于车辆在收费处理尚未结束时通过通信区Area，有必要进行后处理。因此，在步骤308判定是不是路上机和车辆的信息交换未正常结束的通信结果(NG)，当是肯定判定时，进入步骤310，作为NG处理用摄影机144对该车辆进行摄影。另一方面，当信息交换是正常结束的时，在步骤308作出否定判定，从而结束本程序。

再有，作为该NG处理，为了禁止后面的车辆进入，也可以使信号由绿变红。

在以上说明的本实施形态中，从长度传感器的输出信号知道车辆的到达及车宽，根据车辆的车宽将行车线限制在最佳可通行的宽度上。因此，即使在包含2轮车的多台车辆进入行车线时，也可以正确地检测，同时，根据车种将行车线限制在最佳可通行的宽度上，车辆可以一辆一辆地通行，可以对这些车辆进行恰当的处理(交换信息)。

下面，说明第2实施形态。本实施形态与上述实施形态的构成相同，所以对同一部分附上相同的符号并省略其说明。

在上述实施形态中，已就利用限制装置限制用于车辆行驶的行车线的宽度的情况进行了说明，在本实施形态中，设置阻挡车辆行驶的阻挡机，通过部分或全部开放阻挡机可以使车辆通行。

如图10所示，在本实施形态的出口门101处具有与上述实施形态同样的行车线102，行车线102在分离带108和分离带110之间形成。在该行车线102的正上方的位置安装出口天线120。

在分离带108上的与上述限制装置148同样的位置上设置阻挡装置149A，与限制装置148的结构相同，用于对行驶在行车线102上的车辆阻止其在行驶方向左侧行驶。此外，阻挡装置149A通过开放可以让2轮车行驶。

此外，在与阻挡装置149A的分离带108的位置对应的分离带110上的位置上(经过行车线102与其相对的位置)设置阻挡装置149B。该阻挡装置149B与限制装置148也有同样的结构，用于对行驶在行车线102上的车辆阻止其在行驶方向右侧行驶。此外，与阻挡装置149A一样，阻止装置149B通过开放可以让2轮车行驶。

再有，在行车线102上设有明暗图形142，长度传感器146与明暗图形142对应，设在行车线102的上方。在明暗图形142附近的分离带108上设有路侧显示装置150，在分离带110上设有用于对车辆摄影的摄影机144。

因而，长度传感器46捡测设在出口门101的行车线102上的明暗图形，在其下流侧的位置是由出口天线120形成的通信区Area。设在分离带108和110上的阻挡装置149A、149B可使各个臂从该通信区Area退回，当各个臂在通信区Area内时，阻止车辆的行驶。

如图11所示，作为针对行车线101行驶的车辆的地上侧装置的路上机由出口天线120、长度传感器142、阻止装置149A、149B、路侧显示装置150、摄影机144和出口天线控制装置132构成。阻止装置149A、149B经驱动器157A、157B与输入输出口178连接。

下面，结合图12的处理流程说明本实施形态的作用。对本实施形态的路上机来说，如图12所示，当在步骤300读取的长度传感器146的输出信号产生杂乱图形时，在步骤302通过判别与该杂乱图形对应的车辆的车宽是否比规定的长度短来判断是否有2轮车。当在步骤302作出肯定判断时，因行车线102上有2轮车行驶，故在下一步320中，通过输出使臂处于开放状态的控制信号使阻挡装置149A、149B的任何一方动作，使2轮车辆可以在行车线102上行驶。

另一方面，当在步骤302中作出否定判断时，因没有必要限制车辆在行车线上行驶，故进入步骤322，使阻挡装置149A、149B双方动作，由此可以使4轮车行驶(通过)。

这样，在本实施形态中，根据是2轮车还是4轮车的车辆的种类使阻挡装置的臂开放，可以使车辆行驶。即，当行驶在行车线上的车辆有2轮车时，开放阻挡装置，至少可以只让该2轮车通过。因此，如图1所示，当有多台车辆平行行驶时，在步骤302作出肯定判断，限制行车线的行驶区。由此，与上述实施形态一样，只有1台2轮车可以通行。

在以上说明了的本实施形态中，从长度传感器的输出信号知道车辆的到达及车宽，开放阻挡装置，根据车辆的车宽确保行车线在最佳可通行的宽度上。因此，即使在包含2轮车的多台车辆进入行车线时，也可以可靠地检测，同时，根据车种将行车线限制在最佳可通行的宽度上，车辆可以一辆一辆地通行，可以对这些车辆进行恰当的处理(交换信息)。

此外，在本实施形态中，从长度传感器的输出信号知道车辆的到达及车宽，但也可以是，在车载机30的存储电路48中，作为固定数据存储例如车辆宽度的信息或有关特定车种信息的车种信息，将该车种信息送给路上机，路上机接收并捡出车辆宽度的信息，或者，接收特定车种的信息，通过与输入输出接口178连接的计算机从特定车种的信息中捡出车辆的宽度。这样一来，可以不用长度传感器而通过路车间通信来捡出车辆的宽度。

进而，因为在IC卡62上存储有余款信息，例如，通过与路上机的输入输出接口178连接的计算机算出参考了收费台信息的收费公路的使用费，然后将该信息从路上机传送(发送)给车载机30，若从IC卡62的余款中减去收费公路的使用费，就可以完成对车辆的收费。

再有，在上述实施形态中，对将本发明用于收费公路的情况进行了说明，但本发明不限于收费公路，也可以适用于自动清算停车费的停车场等的自动收费系统。此外，也不限于自动进行收费处理的系统，还可以适用于在具备至少具有天线的地上设备和车载机的车辆之间收发信息的系统。

Claims (10)

1、一种车辆用门装置，具有：

至少检出进入用于车辆行驶的规定宽度的车道的车辆的宽度和种类中的一方的检出装置；和

根据上述已检出的车辆的宽度和种类的至少一方对行驶的车辆通过从不限制行驶的回避状态转换为限制行驶的限制状态，限制车道的宽度，以与所述车辆能够通过的有效宽度对应的限制装置，其特征在于，

所述检出装置设置在比车道与车辆进行通信的通信区域的更前的车辆行驶的上游侧；

所述制限装置在车辆到达所述通信区域之前，将车道的宽度限制为对应于只能让单一的车辆通过的有效宽度。

2、如权利要求1记载的车辆用门装置，其特征在于，所述限制装置限制车道的宽度使其与所述车辆能通过的有效宽度对应。

3、如权利要求1或2记载的车辆用门装置，其特征在于，为了对搭载在车辆上的车载机进行信息通信，在车道的路侧设置了路上机，所述检出装置至少检出进入规定宽度的所述车道的车辆的宽度和种类中的一方。

4、如权利要求1至权利要求3的任何一项记载的车辆用门装置，其特征在于，当所述检出装置检出的车辆是2轮车时，所述限制装置将所述车道的宽度限制在与2轮车的车宽对应的规定宽度内。

5、如权利要求4记载的车辆用门装置，其特征在于，所述规定宽度实际上是所述车道的宽度的一半。

6、如权利要求1至权利要求5中的任一项记载的车辆用门装置，其特征在于，检测所述检出的车辆的种类是否2轮车。

7、如权利要求6记载的车辆用门装置，其特征在于，所述检出装置具备与车辆进行收发信息的收发机，根据用该收发机从车辆传送来的信息检测是否2轮车。

8、如权利要求7记载的车辆用门装置，其特征在于，所述检出装置利用所述收发机对车辆进行收费信息的传送。

9、如权利要求1至权利要求5中的任一项记载的车辆用门装置，其特征在于，所述检出的车辆的宽度是根据从明暗图形得到的信号的杂乱情况检测的。

10、如权利要求1至权利要求9的任一项记载的车辆用门装置，其特征在于，所述限制装置限制多台车辆在上述车道上并行进入或行驶。

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