CN212828269U - 一种基于etc支付的全自动洗车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置，包括中央控制器、引导结构、阻拦结构、RSU、指示结构、位置传感器、洗车结构，所述引导结构、所述阻拦结构、所述RSU、所述指示结构、所述位置传感器、所述洗车结构与所述中央控制器电性连接，所述引导结构包括摄像头、第一指示灯、第一语音播报单元和V2X通信单元，所述RSU、所述摄像头、所述第一指示灯、所述第一语音播报单元和所述V2X通信单元位于龙门架上或类似结构上，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置既能实现ETC支付洗车，还能够实现引导各种车辆进入ETC交易区交易和停车区洗车，无需人员操作支付和收取费用，也无需人工操作洗车，能实现全自动化。

Description

一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种洗车装置，尤其涉及一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置。

背景技术

ETC：(ElectronicTollCollection)不停车收费装置是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路政策的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。

OBU：(即OnboardUnit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated ShortRange Communication)技术，与RSU进行通讯的微波模块，在ETC装置中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-RoadSideUnit)，相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。

RSU：是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC装置中，安装在路侧，采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的模块。

在自助洗车领域中，目前没有采用ETC便捷支付的，一般是通过微信、支付宝扫码付，需要使用手机支付，或者是现金支付，都不能达到ETC支付的便捷性。

目前没有关于网联车、无人驾驶车、自动驾驶车的全自动洗车装置，由于没有相应的引导结构引导网联车、无人驾驶车、自动驾驶车进入洗车区或停车区。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种包括引导结构并基于ETC支付的全自动洗车控制装置。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置，包括中央控制器、引导结构、阻拦结构、RSU、指示结构、位置传感器、洗车结构，所述引导结构、所述阻拦结构、所述RSU、所述指示结构、所述位置传感器、所述洗车结构与所述中央控制器电性连接，所述引导结构包括摄像头、第一指示灯、第一语音播报单元和V2X通信单元，所述RSU、所述摄像头、所述第一指示灯、所述第一语音播报单元和所述V2X通信单元位于龙门架上。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置分为车辆姿态检测引导区、ETC交易区和停车区，所述ETC交易区与所述车辆姿态检测引导区有重叠部分，所述ETC交易区区域内和所述ETC交易区与所述停车区之间设有一个或一个以上的所述位置传感器。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述车辆姿态检测引导区所占面积大于所述ETC交易区所占面积。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置还包括导轨，所述导轨位于所述停车区的入口处和所述停车区内，所述停车区内分布一个或一个以上的所述位置传感器。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述摄像头通过检测所述车辆姿态检测引导区内的车辆的姿态和行进方向，所述导轨、所述第一指示灯和所述第一语音播报单元引导车辆进入所述停车区。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述V2X通信单元与车辆的V2X设备进行数据交互引导车辆进入所述停车区。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述阻拦结构包括入口阻拦结构和出口阻拦结构，所述入口阻拦结构位于所述RSU及所述引导结构前，所述出口阻拦结构位于所述停车区的后方。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述指示结构包括第二指示灯和第二语音播报单元，所述第二语音播报单元与所述第二指示灯配合，所述第二指示灯与所述停车区内的所述位置传感器引导车辆到达所述停车区内指定位置。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述RSU的信号覆盖范围为所述入口阻拦结构前一辆车的范围。

作为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的改进，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述入口阻拦结构和所述出口阻拦结构包括栏杆机或地桩或虚拟栏杆。

与现有技术相比较，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置具有以下有益效果：所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置由于包括所述引导结构和所述车辆姿态检测引导区，所述引导结构的所述摄像头检测所述车辆姿态检测引导区内车辆的姿态和行进方向，将车牌、姿态、方向等数据发送至所述中央控制器，所述中央控制器预测车辆的行进轨迹，并结合所述导轨及车辆在所述停车区的位置通过所述第一指示灯对车辆进行车辆方向操作指引，使车辆预期能够顺利从所述车辆姿态检测引导区进入所述ETC交易区，再进入所述停车区，并将引导过程及结果发送至所述中央控制器，也可以通过V2X通信单元与安装有V2X 设备的车辆进行数据交互并传输给所述中央控制器，实现引导，从而能够实现对普通车、网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆的精准引导，使网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆能够顺利的进入停车区并完成洗车；由于还包括所述RSU，所述RSU安装在龙门架上或者类似结构上，所述RSU与车辆上的OBU进行通信并完成车辆的ETC支付洗车费用，并将支付结果传输至所述中央控制器，实现先ETC支付洗车费用再进入停车区完成洗车，综上所述，本申请既能实现ETC支付洗车，还能引导普通车、网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆进入ETC交易区交易和停车区洗车，实现无需人员引导进入、无需人员操作支付费用、无需人员收取费用、无需人员操作洗车，实现全自动化，简单便捷，而且精确度高。

附图说明

图1为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置优选实施例的所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置优选实施例的所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置的布局设计图。

图3为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置优选实施例的所述引导结构的工作流程图。

图4为本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置优选实施例的所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置的工作流程图。

11-入口阻拦结构、2-导轨、3-洗车装置、4-位置传感器、12-出口阻拦结构、5-V2X、6- 摄像头、7-RSU、8-第一指示灯、9-第一语音播报单元、10-第二指示灯、13-第二语音播报单元。

具体实施方式

本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置主要适用于各种车辆洗车及ETC支付洗车费用。

参考图1、图2、图3和图4，下文将详细描述本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置。

本实施例中的一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置包括中央控制器、引导结构、阻拦结构、RSU、指示结构、位置传感器、洗车结构，所述引导结构、所述阻拦结构、所述RSU、所述指示结构、所述位置传感器、所述洗车结构与所述中央控制器电性连接，所述引导结构包括摄像头、第一指示灯、第一语音播报单元和V2X通信单元，所述RSU、所述摄像头、所述第一指示灯、所述第一语音播报单元和所述V2X通信单元位于龙门架或类似结构上，所述第一指示灯默认为黄色，代表为空闲状态；在检测到车辆时，经过所述引导结构检测和所述中央控制器决策后为车辆提供方向操作指引；检测车辆姿态正常、完成ETC支付和栏杆抬起后，所述第一指示灯显示绿色，车辆允许进入停车区；车辆进入停车区后，所述第一指示灯显示红色，代表正在进行洗车作业。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置分为车辆姿态检测引导区、ETC交易区和停车区，所述ETC交易区与所述车辆姿态检测引导区有重叠部分，所述ETC交易区区域内和所述ETC交易区与所述停车区之间设有一个或一个以上的所述位置传感器。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述车辆姿态检测引导区呈梯形状，能够对想要进入停车区洗车的车辆进行方向引导，所述ETC交易区呈椭圆形，所述车辆姿态检测引导区所占面积大于所述ETC交易区所占面积，所述ETC交易区覆盖的面积大约为所述入口阻拦结构前的一辆车所占的面积。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置还包括导轨，所述导轨位于所述停车区的入口处和所述停车区内，所述停车区内分布一个或一个以上的所述位置传感器，所述停车区为导轨、洗车机和所述停车区的所述位置传感器的分布区域。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述引导结构包括两种引导方式：第一，所述摄像头通过检测车辆姿态检测所述车辆姿态检测引导区内的车辆的姿态和行进方向，将车牌、姿态、方向等数据发送至所述中央控制器，所述中央控制器预测其车辆的行进轨迹；所述导轨、所述第一指示灯和所述第一语音播报单元引导车辆进入所述停车区，并将引导过程及结果发送至所述中央控制器，该引导方法能够支持普通车辆的精准引导；第二，所述V2X通信单元与车辆的V2X设备进行数据交互实现引导，该引导方法能够支持网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆的精准引导，如图3所示。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述阻拦结构包括入口阻拦结构和出口阻拦结构，所述入口阻拦结构位于所述RSU及所述引导结构前实现控制车辆驶入，所述出口阻拦结构位于所述停车区的后方实现控制车辆驶出，所示入口阻拦结构允许车辆驶入需要满足两个条件是车辆姿态在允许进入所述停车区内和车辆己完成ETC支付洗车费；所述出口阻拦结构允许车辆驶出的条件是完成洗车任务。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述指示结构包括第二指示灯和第二语音播报单元，所述第二语音播报单元与所述第二指示灯配合使用，所述第二指示灯与所述停车区内的所述位置传感器引导车辆到达所述停车区内指定洗车位置，所述第二指示灯存在两种模式，当车辆驶入所述停车区时，通过所述停车区的所述位置传感器检测车辆位置引导车辆到达指定洗车位置，未到达时所述第二指示灯显示前进绿色指示，到达后所述第二指示灯显示停止红色；洗车中显示倒计时，洗车完成后所述第二指示灯显示前进绿色通行状态，所述第二语音播报单元提示主要为配合所述第二指示灯进行补充提醒，如在完成洗车后车辆超时未驶出，配合所述第二指示灯给予驾驶员以语音提示。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述RSU的信号覆盖范围为所述入口阻拦结构前一辆车的范围，是为了避免不必要的信号干扰，所述RSU的信号覆盖范围即为所述ETC交易区，其在收到所述中央控制器的指令时，完成指定车辆上的OBU的ETC支付洗车费，并将支付结果传输至所述中央控制器，完成支付车辆才能进入洗车区。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述入口阻拦结构和所述出口阻拦结构包括栏杆机或地桩或虚拟栏杆。

在本实施例中，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置的所述引导结构的引导范围为5至10米。

本实施例中，本实用新型所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置的工作流程具体如下：装置启动，所述摄像头检测是否有需要洗车的车辆驶入，如果检测到有需要洗车的车辆，车辆到达所述车辆姿态检测引导区，如果没有检测到需要洗车的车辆，进行重新检测；接着通过检测车辆姿态检测引导区内车辆的姿态和行进方向是否正常，如果车辆的姿态和行进方向正常，则进行ETC扣取洗车费，由于所述ETC交易区与所述车辆姿态检测引导区有重叠部分，所述RSU与车辆上的OBU进行通信并完成车辆的ETC支付洗车费，并将支付结果传输至所述中央控制器，所述入口阻拦结构抬起；如果车辆的姿态和行进方向不正常，所述引导结构检测后，所述中央控制器再作出决策为司机提供方向操作指引；所述第一指示灯通过所述停车区的导轨和所述停车区的位置传感器对司机进行车辆方向操作指引，车辆驶入所述停车区，到达指定的洗车位置；所述洗车装置开始洗车，洗车完成后，所述出口阻拦结构抬起，所述第二指示灯显示前进绿色通行状态，所述第二语音播报单元提示主要为配合所述第二指示灯进行补充提醒，如在完成洗车后车辆超时未驶出，配合所述第二指示灯给予驾驶员以语音提示，车辆驶出所述停车区，完成整个洗车过程。

与现有技术相比较，本实用新型基于ETC支付的全自动洗车控制装置具有以下有益效果：所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置由于包括所述引导结构和所述车辆姿态检测引导区，所述引导结构的所述摄像头检测所述车辆姿态检测引导区内车辆的姿态和行进方向，将车牌、姿态、方向等数据发送至所述中央控制器，所述中央控制器预测车辆的行进轨迹，并结合所述导轨及车辆在所述停车区的位置通过所述第一指示灯对车辆进行车辆方向操作指引，使车辆预期能够顺利从所述车辆姿态检测引导区进入所述ETC交易区，再进入所述停车区，并将引导过程及结果发送至所述中央控制器，也可以通过V2X通信单元与安装有V2X 设备的车辆进行数据交互并传输给所述中央控制器，实现引导，从而能够实现对网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆的精准引导，使网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆能够顺利的进入停车区并完成洗车；由于还包括所述RSU，所述RSU安装在龙门架上或者类似结构上，所述RSU与车辆上的OBU进行通信并完成车辆的ETC支付洗车费用，并将支付结果传输至所述中央控制器，实现先ETC支付洗车费用再进入停车区完成洗车，综上所述，本申请既能实现ETC支付洗车，还能引导普通车、网联车、无人驾驶车、自动驾驶车等车辆进入 ETC交易区交易和停车区洗车，实现无需人员引导进入、无需人员操作支付费用、无需人员收取费用、无需人员操作洗车，实现全自动化，简单便捷，而且精确度高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：包括中央控制器、引导结构、阻拦结构、RSU、指示结构、位置传感器、洗车结构，所述引导结构、所述阻拦结构、所述RSU、所述指示结构、所述位置传感器、所述洗车结构与所述中央控制器电性连接，所述引导结构包括摄像头、第一指示灯、第一语音播报单元和V2X通信单元，所述RSU、所述摄像头、所述第一指示灯、所述第一语音播报单元和所述V2X通信单元位于龙门架上。

2.根据权利要求1所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：还包括车辆姿态检测引导区、ETC交易区和停车区，所述ETC交易区与所述车辆姿态检测引导区有重叠部分，所述ETC交易区区域内和所述ETC交易区与所述停车区之间设有一个或一个以上的所述位置传感器。

3.根据权利要求2所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述车辆姿态检测引导区所占面积大于所述ETC交易区所占面积。

4.根据权利要求3所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：还包括导轨，所述导轨位于所述停车区的入口处和所述停车区内，所述停车区内分布一个或一个以上的所述位置传感器。

5.根据权利要求4所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述摄像头通过检测所述车辆姿态检测引导区内车辆的姿态和行进方向，所述导轨、所述第一指示灯和所述第一语音播报单元引导车辆进入停车区。

6.根据权利要求4所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述V2X通信单元与车辆的V2X设备进行数据交互引导车辆进入停车区。

7.根据权利要求5或6所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述阻拦结构包括入口阻拦结构和出口阻拦结构，所述入口阻拦结构位于所述RSU及所述引导结构前，所述出口阻拦结构位于所述停车区的后方。

8.根据权利要求7所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述指示结构包括第二指示灯和第二语音播报单元，所述第二语音播报单元与所述第二指示灯配合，所述第二指示灯与所述停车区内的所述位置传感器引导车辆到达所述停车区内指定位置。

9.根据权利要求8所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述RSU的信号覆盖范围为所述入口阻拦结构前一辆车的范围。

10.根据权利要求9所述基于ETC支付的全自动洗车控制装置，其特征在于：所述入口阻拦结构和所述出口阻拦结构包括栏杆机或地桩或虚拟栏杆。

Images