JP2000057486A

JP2000057486A - 車載装置

Info

Publication number: JP2000057486A
Application number: JP22453398A
Authority: JP
Inventors: Toyoo Yamada; 豊士山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: KR100381702B1; US6233519B1; CN1250198A; CN1230791C; JP2994347B1; KR20000017069A

Abstract

(57)【要約】【課題】ＥＴＣ車載器とナビゲーションシステムとを
一体的に機能させて各々のデータを共有し、機能の多様
化および高精度化とともに信頼性の向上を実現した車載
装置を得る。【解決手段】ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少
なくとも料金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載
器１１と、衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を
認識し、少なくとも車両の位置を表示情報または音声情
報により運転者に報知するナビゲーションシステム１２
と、ＥＴＣ車載器およびナビゲーションシステムを接続
して一体的に機能させるためのデータバス１４とを備
え、ＥＴＣ車載器およびナビゲーションシステムは、デ
ータバスを介して各々のデータを相互に送受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＥＴＣ（ノンス
トップ車両通過料金収受システム）とナビゲーションシ
ステムとを一体的に機能させて各々のデータを共有する
ことにより、機能の多様化および高精度化とともに信頼
性の向上を実現した車載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載装置としては、エアコン
やオーディオのみならず、ＥＴＣ路上機との間で通信を
行うＥＴＣ車載器やナビゲーションシステムなどが知ら
れている。特に、衛星通信（ＧＰＳ）などを用いて車両
の絶対位置を認識し、車両位置情報を運転者に報知する
ナビゲーションシステムはよく知られている。

【０００３】また、有料道路の料金所（入口料金所また
は出口料金所）において、ノンストップで車両通過料金
の収受を行うＥＴＣシステムは、近年注目されており、
種々のシステムが提案されている。

【０００４】図１３はたとえば特開平４−２４２４９７
号公報に記載された従来のＥＴＣ車載器を示す平面図で
ある。また、図１４はたとえば特開平８−１８５５４８
号公報に記載された従来のＥＴＣ車載器をアンテナとと
もに示す斜視図である。

【０００５】図１３において、３０はＥＴＣ車載器、３
１はＥＴＣ車載器３０の出力装置として機能する表示
部、３２はＥＴＣ車載器３０の入力装置として機能する
キーパッドである。

【０００６】図１４において、４０はＥＴＣ車載器、４
１はＥＴＣ車載器４０から導出されたケーブル、４２は
ケーブル４１を介してＥＴＣ車載器４０に接続されたア
ンテナ部、４３はＥＴＣ車載器４０上の表示部、４４は
ＥＴＣ車載器４０上の入力スイッチ、４５はＥＴＣ車載
器４０に挿入されるＩＣカード（図示せず）の開口部で
ある。

【０００７】従来のＥＴＣ車載器３０および４０は、図
１３および図１４のように構成されており、ＥＴＣ路上
機（図示せず）との間の通信で得られた情報に基づい
て、表示部３１および４３により、少なくとも料金所の
接近および通過情報を運転者に提供する。

【０００８】一般に、ＥＴＣ車載器３０および４０は十
分に小形化されており、その表示部３１および４３は、
ＬＣＤやＬＥＤなどにより簡易的に構成されているの
で、走行中に容易に通信内容を確認することができな
い。

【０００９】また、ＥＴＣ車載器３０および４０は、Ｅ
ＴＣ路上機との通信開始における起動（ＷＡＫＥＵ
Ｐ）が、ＥＴＣ路上機からの受信により行われており、
任意のタイミングで起動させることができないうえ、Ｅ
ＴＣ路上機からのデータ受信がなければ、料金所の名前
を表示器３１および４３に案内表示することもできな
い。

【００１０】また、ＥＴＣ車載器３０および４０を低消
費電力モードから通常モードに起動させるために、料金
所への車両接近を示す予告ビーコンを用いているので、
ＥＴＣ路上機からの予告ビーコン情報が受信されなけれ
ば、低消費電力モードから通常モードに移行させること
ができない。

【００１１】また、他の装置からＥＴＣ車載器３０およ
び４０にデータが受信されないと、料金所での車両走行
レーン（車線）を詳細に案内することができないので、
料金所の付近で大きくレーン変更する必要が発生するお
それがある。

【００１２】また、ＥＴＣ路上機との通信で得られたタ
イミングのみで情報提供しているので、運転者が必要と
する適切なタイミングで必要な情報を提供することがで
きない。

【００１３】また、ＥＴＣ車載器３０および４０の表示
部に料金所の名前を表示させる場合には、料金所の名前
とコードとの対応テーブルをＥＴＣ車載器３０および４
０のメモリ内に格納する必要があるが、ＥＴＣ車載器３
０および４０のメモリ領域が小さいので容易ではない。

【００１４】一方、ナビゲーションシステム（図示せ
ず）に用いられる車両の絶対位置検出手段としては、Ｇ
ＰＳとともに、実際の車両走行状態および地図データに
基づく自立航法方式がよく知られている。

【００１５】しかし、ＧＰＳを用いた場合、高速道路や
バイパスなどの高架形の有料立体道路とその下にある一
般道路とのどちらを車両が走行中なのかを区別すること
はできない。また、高速道路やバイパスなどの有料本線
道路とその側道とのどちらを車両が走行中なのかを区別
することもできない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載装置は以上
のように、たとえばＥＴＣ車載器３０および４０とナビ
ゲーションシステムとを個別に用いているので、ＥＴＣ
車載器３０および４０を用いた場合には、路上機からの
予告ビーコンに応答して起動されることから、任意のタ
イミングで車両位置情報が得られないうえ、表示部３
１、４３およびデータ容量が小さいことから、十分な表
示情報を提供することができないという問題点があっ
た。

【００１７】また、ナビゲーションシステムを用いた場
合には、大容量のデータベースおよび比較的大きい表示
器を用いて車両の走行位置を常に認識することができる
ものの、立体交差道路や近接バイパス道路を正確に区別
することができないという問題点があった。

【００１８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ＥＴＣ車載器とナビゲーション
システムとを一体的に機能させて各々のデータを共有す
ることにより、機能の多様化および高精度化とともに信
頼性の向上を実現した車載装置を得ることを目的とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車載装置は、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少
なくとも料金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載
器と、衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を認識
し、少なくとも車両の位置を表示情報または音声情報に
より運転者に報知するナビゲーションシステムと、ＥＴ
Ｃ車載器およびナビゲーションシステムを接続して一体
的に機能させるためのデータバスとを備え、ＥＴＣ車載
器およびナビゲーションシステムは、データバスを介し
て各々のデータを相互に送受信することにより、各々の
データを共有するものである。

【００２０】また、この発明の請求項２に係る車載装置
は、請求項１において、ＥＴＣ車載器は、料金所のゲー
トを通過するときにＥＴＣ路上機との間で通信を行い、
通信結果をナビゲーションシステムに転送し、ナビゲー
ションシステムは、通信結果に基づいて、車両の現在走
行中の道路が有料道路か一般道路かを判定して報知する
ものである。

【００２１】また、この発明の請求項３に係る車載装置
は、請求項１または２において、ＥＴＣ車載器は、ＥＴ
Ｃ路上機からの指示内容をナビゲーションシステムに転
送し、ナビゲーションシステムは、指示内容を報知する
ものである。

【００２２】また、この発明の請求項４に係る車載装置
は、請求項１から請求項３までのいずれかにおいて、ナ
ビゲーションシステムは、入力装置としてタッチパネル
および音声認識手段の少なくとも一方を有し、入力装置
からの入力情報をＥＴＣ車載器に転送し、ＴＣ車載器
は、にナビゲーションシステムの入力装置を介してデー
タおよび指示が入力されるものである。

【００２３】また、この発明の請求項５に係る車載装置
は、請求項１から請求項４までのいずれかにおいて、ナ
ビゲーションシステムは、車両の位置情報に基づいて、
車両が料金所の付近を走行していることを判定し、料金
所接近情報としてＥＴＣ車載器に転送し、ＥＴＣ車載器
は、ナビゲーションシステムからの料金所接近情報に応
答して起動されるものである。

【００２４】また、この発明の請求項６に係る車載装置
は、請求項５において、ＥＴＣ車載器は、料金所接近情
報に応答して、既に通過した入口料金所の通過情報およ
び現在の残高情報をナビゲーションシステムに転送し、
ナビゲーションシステムは、複数の料金所に関するデー
タベースとして、各出口料金所および各入口料金所に対
するマトリクスからなる料金表を有し、料金所接近情報
が或る出口料金所の接近を示す場合に、入口料金所の通
過情報および或る出口料金所に対応した料金表と残高情
報とに基づいて、或る出口料金所での利用料金および利
用後の残高を算出するものである。

【００２５】また、この発明の請求項７に係る車載装置
は、請求項６において、ナビゲーションシステムは、複
数の料金所に関するデータベースとして、各料金所毎の
一般レーンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンと
からなるレーン構成を有し、或る出口料金所の利用後の
残高が赤字を示す場合に、車両を或る出口料金所の一般
レーンに誘導するための報知を行い、或る出口料金所の
利用後の残高が黒字を示す場合に、車両を或る出口料金
所のＥＴＣレーンに誘導するための報知を行うものであ
る。

【００２６】また、この発明の請求項８に係る車載装置
は、請求項６において、ＥＴＣ車載器は、或る出口料金
所のＥＴＣ路上機との通信により、或る出口料金所の一
般レーンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとか
らなるレーン構成を受信し、或る出口料金所のレーン構
成をナビゲーションシステムに送信し、ナビゲーション
システムは、或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示
す場合に、車両を或る出口料金所の一般レーンに誘導す
るための報知を行い、或る出口料金所の利用後の残高が
黒字を示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴＣレー
ンに誘導するための報知を行うものである。

【００２７】また、この発明の請求項９に係る車載装置
は、請求項１から請求項８までのいずれかにおいて、Ｅ
ＴＣ車載器は、ＥＴＣ路上機との通信により或る料金所
の通過を判定したときに、料金所通過情報をナビゲーシ
ョンシステムに送信し、ナビゲーションシステムは、複
数の料金所に関するデータベースとして各料金所の名前
を有し、料金所通過情報とデータベースとに基づくマッ
ピングにより、或る料金所の名前を報知するものであ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１の構成を概略的に示すブロック図である。
図１において、ＥＴＣ車載器１１は前述（たとえば、図
１４参照）と同様の構成からなっている。

【００２９】ナビゲーションシステム１２は、大画面の
液晶表示部およびスピーカを含むモニタ１３を有してお
り、衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を認識
し、モニタ１３により、少なくとも車両の位置を表示情
報または音声情報により運転者に報知する。

【００３０】データバス１４は、ＥＴＣ車載器１１およ
びナビゲーションシステム１２を接続して両者を一体的
に機能させている。すなわち、ＥＴＣ車載器１１および
ナビゲーションシステム１２は、データバス１４を介し
て、各々のデータを相互に送受信することにより、各々
のデータを共有している。

【００３１】データバス１４には、他の車載装置とし
て、エアコン１５およびカーオーディオ１６が接続され
ている。

【００３２】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作の
一例について説明する。図２はナビゲーションシステム
１２による道路区別検出ルーチンであり、車両が走行中
の道路が有料道路か一般道路かを正確に判別する動作を
示している。

【００３３】走行中の車両のＥＴＣ車載器１１は、料金
所ゲートを通過するときに、ＥＴＣ路上機との間で通信
を行い、この通信結果を料金所通過情報（入口料金所ま
たは出口料金所などの通過を示す情報）として、データ
バス１４を介してナビゲーションシステム１２に転送す
る。

【００３４】これにより、ナビゲーションシステム１２
は、まず、図２において、ＥＴＣ車載器１１からの料金
所通過情報の有無を判定し（ステップＳ１１）、料金所
通過情報が無し（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、車
両が現在走行中の道路は一般道路であると認識し（ステ
ップＳ１２）、リターンする。

【００３５】一方、ステップＳ１１において、料金所通
過情報が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続
いて、ナビゲーションシステム１２は、ＥＴＣ車載器１
１から通知された情報内容をチェックし、入口料金所
（または、有料道路の途中のチェックバリア）の通過情
報であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【００３６】もし、入口料金所の通過情報でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、出口料金所の通過情報で
あることを意味するので、ステップＳ１２に進み、一般
道路走行中と認識する。

【００３７】一方、ステップＳ１３において、入口料金
所（または、チェックバリア）の通過情報である（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、有料道路に進入したこ
と（または、有料道路の途中を走行中）を意味するの
で、ステップＳ１４に進み、有料道路走行中と認識す
る。

【００３８】すなわち、ナビゲーションシステム１２
は、入口料金所通過情報を受信した場合には、現在車両
が有料道路を走行していると判断し、料金所の通過情報
を一度も受信していない場合や、入口料金所通過情報の
受信後に出口料金所の通過情報を受信した場合には、一
般道路を通行していると判断する。

【００３９】最後に、モニタ１３の地図上に色表示した
り、または、スピーカから報音することなどにより、現
在走行中の道路が有料道路であるか一般道路であるかを
明確に報知して（ステップＳ１５）、図２のルーチンを
終了する。

【００４０】このように、ＥＴＣ車載器１１およびナビ
ゲーションシステム１２をデータバス１４により接続し
て一体的に機能させ、各々のデータを相互に利用するこ
とにより、ナビゲーションシステム１２において、現在
車両が有料道路を走行しているか一般道路を走行してい
るかを判断することができる。

【００４１】すなわち、車両が現在走行している道路の
区分を理解することにより、高架形の高速道路などの有
料道路とその下の一般道路とのどちらを走行しているか
を判断することができる。同様に、有料道路の付近に併
走しているバイパス形の一般道路の区別も判断すること
ができる。

【００４２】したがって、ナビゲーションシステム１２
は、車両の走行道路検出に関連して、ＥＴＣ車載器１１
からの有効な位置情報（料金所の通過情報など）の提供
に基づいて、従来装置よりも高精度に車両の走行位置検
出および経路案内を行うことができる。

【００４３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、ＥＴＣ車載器１１からナビゲーションシステム１２
に対して料金所通過情報を転送したが、ＥＴＣ路上機か
ら受信された種々の指示内容をナビゲーションシステム
１２に転送し、ナビゲーションシステム１２のモニタ１
３において、表示または報音により指示内容を報知して
もよい。

【００４４】このように、ＥＴＣ路上機からの指示内容
を、ＥＴＣ車載器１１からナビゲーションシステム１２
に転送することにより、ナビゲーションシステム１２の
モニタ１３上の液晶表示画面や音声機能などの機能を用
いて、運転者に確実に伝えることができる。

【００４５】また、ナビゲーションシステム１２の大画
面のモニタ１３を介して、多大な情報を見やすく大きく
表示することができる。また、モニタ１３のスピーカを
用いて音声ガイドを行うことにより、運転者は、フロン
トウィンドウからほとんどまたは全く目をそらすことな
く、通信結果を知ることができ、従来装置よりも容易に
多くの情報を得ることができる。

【００４６】実施の形態３．また、ＥＴＣ車載器１１か
らナビゲーションシステム１２にデータを転送する場合
を示したが、ナビゲーションシステム１２の入力装置を
用いてＥＴＣ車載器１１に対するデータおよび指示を転
送してもよい。

【００４７】たとえば、ナビゲーションシステム１２
が、モニタ１３としてタッチパネルや音声認識手段など
の入力装置を有する場合、ナビゲーションシステム１２
の多機能な入力装置を介して、ＥＴＣ車載器１１に対す
る種々の入力情報（データおよび指示）を容易に入力
し、ＥＴＣ車載器１１の操作（残高表示要求など）を行
うことができる。

【００４８】これにより、タッチパネルや音声認識手段
を用いて、ナビゲーションシステム１２側からＥＴＣ車
載器１１の操作を行うことができるので、従来装置より
も操作性が向上する。

【００４９】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、料金所付近のＥＴＣ路上機からの予告ビーコンに応
答してＥＴＣ車載器１１を起動させたが、ナビゲーショ
ンシステム１２からの料金所接近情報に応答してＥＴＣ
車載器１１を起動させてもよい。

【００５０】以下、料金所付近の通過をナビゲーション
システム２から事前通知するようにしたこの発明の実施
の形態４を図について説明する。図３および図４はこの
発明の実施の形態４による料金所通過情報の通知動作を
説明するための平面図およびフローチャートである。

【００５１】図３において、矢印方向に走行中の車両Ｃ
２０は、一体化されたＥＴＣ車載器１１およびナビゲー
ションシステム１２（図１参照）を搭載しており、料金
所２０を通過するために料金所２０に接近しているもの
とする。

【００５２】この場合、車両Ｃ２０上のナビゲーション
システム１２は、料金所２０の位置情報および車両Ｃ２
０の位置情報から、車両Ｃ２０が料金所２０の付近を走
行中であると判断すると、車両Ｃ２０が料金所２０をま
もなく通過することを事前にＥＴＣ車載器１１に転送す
るようになっている。

【００５３】すなわち、図４の料金所通過事前通知ルー
チンにおいて、ナビゲーションシステム１２は、まず、
地図データマッピングにより、料金所２０の探索処理を
実行し（ステップＳ２１）、探索結果をチェックして、
まもなく料金所２０を通過するか否かを判定する（ステ
ップＳ２２）。

【００５４】もし、料金所２０の通過見込みが無い（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま、図４の処理
ルーチンを抜け出てリターンする。

【００５５】一方、ステップＳ２２において、まもなく
料金所２０を通過する（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、データバス４を介した転送により、車両Ｃ２０が
料金所２０の付近であることをＥＴＣ車載器１１に通知
して（ステップＳ２３）、リターンする。

【００５６】このように、車両Ｃ２０が料金所２０の付
近に到達したこと（料金所接近情報）をナビゲーション
システム１２からＥＴＣ車載器１１に伝えることによ
り、ＥＴＣ車載器１１は、料金所接近情報に応答して起
動され、料金所２０のゲートに設置されたＥＴＣ路上機
との間で通信可能状態することができる。

【００５７】したがって、ＥＴＣ車載器１１の通信開始
準備（ＷＡＫＥＵＰ）機能や、利用料金予測処理機能
（後述する）を付加することができる。また、起動（Ｗ
ＡＫＥＵＰ）時のシステム安定までの待ち時間が不要
となるので、短時間で通信を終了することができ、単位
時間あたりの車両の通過台数を増加させることができ
る。

【００５８】また、ＥＴＣ車載器１１は、まもなくＥＴ
Ｃ路上機との間で通信を開始することを判断し、料金所
接近情報を起動信号として低消費電力モードから通常モ
ードに起動するので、ＥＴＣ車載器１１自体に低消費電
力モードを容易に持つことができる。

【００５９】また、ＥＴＣ車載器１１の通信開始準備の
起動手順を、ＥＴＣ路上機からのデータ受信により実行
させる必要がないので、ＥＴＣ路上機の予告ビーコン送
信用のアンテナのみならず、ＥＴＣ車載器１１のビーコ
ン受信用のアンテナが不要となり、装置全体のコストダ
ウンを実現することができる。

【００６０】実施の形態５．なお、上記実施の形態４で
は、ナビゲーションシステム１２からの料金所接近情報
をＥＴＣ車載器１１の起動信号としてのみ用いたが、有
料道路の利用料金算出処理用の起動信号として用いても
よい。

【００６１】以下、ナビゲーションシステム１２からの
料金所接近情報を利用料金算出処理用の起動信号とした
この発明の実施の形態５を図について説明する。図５〜
図８はこの発明の実施の形態５を示す説明図であり、図
９および図１０はこの発明の実施の形態５の動作を示す
フローチャートである。

【００６２】図５〜図７はナビゲーションシステム１２
にあらかじめ格納されたデータベースを示す説明図であ
り、図５は車種毎の料金表、図６は料金表の具体的なデ
ータマップ、図７は各料金所毎に異なるレーン構成の一
例をそれぞれ示している。

【００６３】図８は車両Ｃ２０（図３参照）に対するレ
ーン誘導用の車線（レーン）案内表示の一例を示す説明
図である。図９は利用料金算出処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、図１０は図９の利用料金および残高算出に
基づく車線案内ルーチンを示すフローチャートである。

【００６４】図５において、各料金表Ｍ２１〜Ｍ２３の
うち、Ｍ２１は軽自動車用の料金表、Ｍ２２は普通自動
車用の料金表、Ｍ２３は大型自動車用の料金表である。
図６において、代表的な料金表Ｍ２０は、各料金所の名
前Ａ〜Ｚとともに、各入口料金所および各出口料金所に
対するマトリクスにより表わされている。

【００６５】図７において、各料金所Ａ〜Ｚ毎のレーン
構成Ｌ２０は、ＥＴＣ車載器のない一般車両を通過させ
る有人レーンＬｍと、ＥＴＣ車載器１１を有する車両Ｃ
２０を通過させるためのＥＴＣ路上機が配設されたＥＴ
ＣレーンＬｅとからなる。通常、ＥＴＣ車載器１１が搭
載された車両Ｃ２０は、ＥＴＣレーンＬｅを通過するよ
うになっている。

【００６６】図８において、ナビゲーションシステム１
２は、ＥＴＣ車載器１１から転送される現在の残高情報
と既に通過した入口料金所の通過情報とに基づいて、表
示モニタ１３Ａ上にレーン（車線）案内情報を表示す
る。

【００６７】ここでは、車線案内情報として、図７のレ
ーン構成Ｌ２０とともに、たとえばＥＴＣレーンＬｅを
選択して車両Ｃ２０を誘導するための車線案内矢印Ｙ２
０を表示した場合を例にとって説明する。

【００６８】ＥＴＣ車載器１１は、ナビゲーションシス
テム１２から転送される料金所接近情報に応答して、既
に通過した入口料金所の通過情報および現在の残高情報
をナビゲーションシステム１２に転送する。

【００６９】ナビゲーションシステム１２は、複数の料
金所に関するデータベースとして、各出口料金所および
各入口料金所に対するマトリクスからなる料金表Ｍ２０
（図６参照）を有し、料金所接近情報が或る出口料金所
の接近を示す場合に、入口料金所の通過情報および或る
出口料金所に対応した料金表Ｍ２０と残高情報とに基づ
いて、或る出口料金所での利用料金および利用後の残高
を算出する。

【００７０】また、ナビゲーションシステム１２は、複
数の料金所に関するデータベースとして、各料金所毎の
有人（一般）レーンＬｍとＥＴＣ路上機が配設されたＥ
ＴＣレーンＬｅとからなるレーン構成Ｌ２０（図７参
照）を有し、或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示
す場合に、車両Ｃ２０を或る出口料金所の有人（一般）
レーンＬｍに誘導するための報知を行い、或る出口料金
所の利用後の残高が黒字を示す場合に、車両Ｃ２０を或
る出口料金所のＥＴＣレーンＬｅに誘導するための報知
を行う。

【００７１】この場合、ナビゲーションシステム１２
は、ＥＴＣ車載器１１から転送される入口料金所通過情
報に基づいて、今回の料金所接近情報が出口料金所の接
近を示すことを判定し、出口料金所の利用料金および利
用後の残高を算出するようになっている。

【００７２】以下、図５〜図８の説明図とともに、図９
および図１０のフローチャートを参照しながら、この発
明の実施の形態５の具体的な動作について説明する。前
述のように、ナビゲーションシステム１２は、車両Ｃ２
０の位置情報から料金所への接近を判定すると、料金所
接近情報を転送してＥＴＣ車載器１１を起動させる。

【００７３】これにより、ＥＴＣ車載器１１は、データ
バス１４を介して、利用料金算出用データとなる現在の
残高情報および入口料金所通過情報をナビゲーションシ
ステム１２に転送する。

【００７４】図９の利用料金算出ルーチンにおいて、ま
ず、ナビゲーションシステム１２は、ＥＴＣ車載器１１
から転送される入口料金所通過情報および残高情報を受
信し（ステップＳ３１）、今回の料金所接近情報に対応
した出口料金所をマッピングにより検出する（ステップ
Ｓ３２）。

【００７５】続いて、ナビゲーションシステム１２は、
入口料金所通過情報から通過済の入口料金所を認識する
とともに、出口料金所および入口料金所に対応した料金
表（たとえば、図６内の料金表Ｍ２０）を参照して、出
口料金所の利用料金を算出する（ステップＳ３３）。

【００７６】たとえば、図６の料金表Ｍ２０において、
入口料金所が料金所Ｂであって、出口料金所が料金所Ｙ
であれば、出口料金所Ｙでの利用料金は２３００円であ
ることが分かる。

【００７７】次に、現在の残高情報を参照して残高と利
用料金とを比較し、残高が利用料金以上であるか否かを
判定して（ステップＳ３４）、この判定結果に応じて車
両Ｃ２０の案内車線区分を決定する。

【００７８】もし、ステップＳ３４において、残高が利
用料金以上（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、車両
Ｃ２０がＥＴＣレーンＬｅを通過することができるの
で、車線区分をＥＴＣレーンＬｅに決定して（ステップ
Ｓ３５）、図１０の車線案内ルーチン（ステップＳ３
６）に進む。

【００７９】一方、ステップＳ３４において、残高が利
用料金未満（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、車両Ｃ
２０がＥＴＣレーンＬｅを通過すると残高不足で強制停
止されてしまうので、車線区分を一般の有人レーンＬｍ
に決定して（ステップＳ３７）、車線案内ルーチン（ス
テップＳ３６）に進む。

【００８０】図１０の車線案内ルーチンにおいて、ナビ
ゲーションシステム１２は、出口料金所のレーン構成Ｌ
２０とステップＳ３５またはＳ３７で決定された案内車
線区分とに基づいて誘導案内レーンを決定する（ステッ
プＳ３８）。

【００８１】たとえば、図８のようにＥＴＣレーンＬｅ
に誘導するための車線案内矢印Ｙ２０を表示モニタ１３
Ａに表示させて、リターンする。このときの車線案内
は、音声を用いて報知してもよい。

【００８２】このように、ナビゲーションシステム１２
は、あらかじめ格納されたデータベース（各料金所の名
前、料金表Ｍ２１〜Ｍ２３およびレーン構成Ｌ２０）
と、ＥＴＣ車載器１１に格納された入口料金所通過情報
とのマッピングにより、出口料金所を認識し、この出口
料金所に対応した料金表と残高情報とから、出口料金所
を通過する前に利用料金および利用後の残高を算出する
ことができる。

【００８３】また、車両Ｃ２０が料金所付近を走行した
場合に、予告ビーコンなどが受信されなくても、ナビゲ
ーションシステム１２において、地図データに基づくマ
ッピングにより出口料金所の名前を判断することができ
る。

【００８４】また、ＥＴＣ車載器１１がＥＴＣ路上機と
の間で実際に通信を行う前に、ナビゲーションシステム
１２において、あらかじめ利用料金および利用後の残高
を算出するので、現在の残高が利用料金よりも少ない車
両を、料金所ゲートに接近する前に一般の有人レーンＬ
ｍに誘導することができる。

【００８５】したがって、残高不足車両のＥＴＣレーン
Ｌｅへの進入を防止して、ＥＴＣレーンＬｅでの車両停
止による渋滞または追突事故などの発生を防止すること
ができる。

【００８６】実施の形態６．なお、上記実施の形態５で
は、出口料金所のレーン構成Ｌ２０をナビゲーションシ
ステム１２のデータベースとしてあらかじめ格納した
が、ＥＴＣ車載器１１と出口料金所のＥＴＣ路上機との
通信によりレーン構成情報を取得し、ＥＴＣ路上機から
送信されたレーン構成情報を、ＥＴＣ車載器１１からナ
ビゲーションシステム１２に転送してもよい。

【００８７】また、ＥＴＣ車載器１１は、ＥＴＣ路上機
との通信により出口料金所の詳細な車線誘導情報を取得
してもよい。この場合、ナビゲーションシステム１２に
あらかじめ格納されたレーン構成Ｌ２０と、ＥＴＣ路上
機から取得された車線誘導情報とを組み合わせることに
より、信頼性の高い料金所構成に基づいて、車両Ｃ２０
を詳細に案内することができる。

【００８８】たとえば、ナビゲーションシステム１２
は、データベース内の料金所毎のレーン構成Ｌ２０と、
ＥＴＣ車載器１１がＥＴＣ路上機から受信した車線案内
（通過指示）情報とに基づいて、案内（通過指示）車線
が料金所のどのレーンであるかを表示することができ
る。

【００８９】また、ナビゲーションシステム１２におい
て、残高から判断した通行案内車線種別とデータベース
内の料金所構成を組み合わせることにより、車線構成を
含めた詳細な車線誘導が可能となる。これにより、料金
所ゲート直前での無理なレーン変更を確実に防止するこ
とができるので、従来装置よりも安全性が向上する。

【００９０】実施の形態７．なお、上記実施の形態５で
は、図８のように、表示モニタ１３Ａに車線（レーン）
案内のみを表示させたが、ナビゲーションシステム１２
は、データベースとして各料金所の名前を有しているの
で、マッピング処理により認識された出口料金所の名前
を表示させてもよい。

【００９１】また、ナビゲーションシステム１２は、認
識された出口料金所の名前を、料金表とともにＥＴＣ車
載器１１に転送してもよい。これにより、ＥＴＣ車載器
１１に出口料金所の名前特定用のテーブルを格納しなく
ても、出口料金所の名前を表示することができる。

【００９２】実施の形態８．なお、上記実施の形態７で
は、出口料金所についてのみ名前を表示（報知）させた
が、料金所の通過が検出される毎に該当料金所の名前を
表示させてもよい。以下、料金所の通過毎に名前を表示
させたこの発明の実施の形態８を図について説明する。

【００９３】図１１はこの発明の実施の形態８を説明す
るための平面図であり、料金所２０および車両Ｃ２０は
前述と同様のものである。図１２はこの発明の実施の形
態８による料金所名通知ルーチンのフローチャートであ
り、ステップＳ４１は前述（図２参照）のステップＳ１
１に対応し、ステップＳ４２は前述（図４参照）のステ
ップＳ２１に対応している。

【００９４】この場合、ナビゲーションシステム１２
は、地図データとともに、複数の料金所に関するデータ
ベースとして各料金所の名前を有している。

【００９５】また、ＥＴＣ車載器１１は、ＥＴＣ路上機
との通信により料金所の通過が検出されたときに、前述
のように、料金所通過情報をナビゲーションシステム１
２に送信するようになっている。

【００９６】図１２において、まず、ナビゲーションシ
ステム１２は、ＥＴＣ車載器１１から料金所通過情報の
通知が有るか否かを判定し（ステップＳ４１）、料金所
通過情報が無し（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そ
のままリターンして、待機状態となる。

【００９７】一方、ステップＳ４１において、料金所通
過情報が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ナ
ビゲーションシステム１２は、料金所通過情報とデータ
ベース内の地図データおよび料金所名とに基づいて、デ
ータマッピングによる料金所探索処理（ステップＳ４
２）を実行する。

【００９８】そして、ステップＳ４２の探索により得ら
れた料金所の名前を、車両Ｃ２０が現在通過した料金所
の名前としてモニタ１３に表示（報知）させ（ステップ
Ｓ４３）、図１２のルーチンを抜け出る。

【００９９】これにより、車両Ｃ２０が料金所を通過す
る毎に、ナビゲーションシステム１２のデータベースを
用いて自動的に料金所の名前を特定することができるの
で、ＥＴＣ車載器１１に料金所のコードと名前との変換
テーブルを格納しなくても、リアルタイムに料金所の名
前を表示することができる。

【０１００】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少なくとも料
金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載器と、衛星
からの電波を受信して車両の絶対位置を認識し、少なく
とも車両の位置を表示情報または音声情報により運転者
に報知するナビゲーションシステムと、ＥＴＣ車載器お
よびナビゲーションシステムを接続して一体的に機能さ
せるためのデータバスとを備え、ＥＴＣ車載器およびナ
ビゲーションシステムは、データバスを介して各々のデ
ータを相互に送受信することにより、ＥＴＣ車載器とナ
ビゲーションシステムとを一体的に機能させて各々のデ
ータを共有するようにしたので、機能の多様化および高
精度化とともに信頼性の向上を実現した車載装置が得ら
れる効果がある。

【０１０１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、ＥＴＣ車載器は、料金所のゲートを通過
するときにＥＴＣ路上機との間で通信を行い、通信結果
をナビゲーションシステムに転送し、ナビゲーションシ
ステムは、通信結果に基づいて、車両の現在走行中の道
路が有料道路か一般道路かを判定して報知するようにし
たので、車両の走行道路を正確に認識することのできる
車載装置が得られる効果がある。

【０１０２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または２において、ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ路上機
からの指示内容をナビゲーションシステムに転送し、ナ
ビゲーションシステムは、指示内容を報知するようにし
たので、機能の多様化および高精度化とともに信頼性の
向上を実現した車載装置が得られる効果がある。

【０１０３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、ナビゲーシ
ョンシステムは、入力装置としてタッチパネルおよび音
声認識手段の少なくとも一方を有し、入力装置からの入
力情報をＥＴＣ車載器に転送し、ＴＣ車載器は、にナビ
ゲーションシステムの入力装置を介してデータおよび指
示が入力されるようにしたので、機能の多様化および高
精度化とともに信頼性の向上を実現した車載装置が得ら
れる効果がある。

【０１０４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、ナビゲーシ
ョンシステムは、車両の位置情報に基づいて、車両が料
金所の付近を走行していることを判定し、料金所接近情
報としてＥＴＣ車載器に転送し、ＥＴＣ車載器は、ナビ
ゲーションシステムからの料金所接近情報に応答して起
動されるようにしたので、要求に応じた任意のタイミン
グで起動可能な車載装置が得られる効果がある。

【０１０５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、ＥＴＣ車載器は、料金所接近情報に応答
して、既に通過した入口料金所の通過情報および現在の
残高情報をナビゲーションシステムに転送し、ナビゲー
ションシステムは、複数の料金所に関するデータベース
として、各出口料金所および各入口料金所に対するマト
リクスからなる料金表を有し、料金所接近情報が或る出
口料金所の接近を示す場合に、入口料金所の通過情報お
よび或る出口料金所に対応した料金表と残高情報とに基
づいて、或る出口料金所での利用料金および利用後の残
高を算出するようにしたので、出口料金所の通過前に利
用料金を認識可能な車載装置が得られる効果がある。

【０１０６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、ナビゲーションシステムは、複数の料金
所に関するデータベースとして、各料金所毎の一般レー
ンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとからなる
レーン構成を有し、或る出口料金所の利用後の残高が赤
字を示す場合に、車両を或る出口料金所の一般レーンに
誘導するための報知を行い、或る出口料金所の利用後の
残高が黒字を示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴ
Ｃレーンに誘導するための報知を行うようにしたので、
出口料金所での車両の通過レーンを速やかに案内するこ
とのできる車載装置が得られる効果がある。

【０１０７】また、この発明の請求項８によれば、請求
項６において、ＥＴＣ車載器は、或る出口料金所のＥＴ
Ｃ路上機との通信により、或る出口料金所の一般レーン
とＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとからなるレ
ーン構成を受信し、或る出口料金所のレーン構成をナビ
ゲーションシステムに送信し、ナビゲーションシステム
は、或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示す場合
に、車両を或る出口料金所の一般レーンに誘導するため
の報知を行い、或る出口料金所の利用後の残高が黒字を
示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴＣレーンに誘
導するための報知を行うようにしたので、出口料金所に
おける車両渋滞を防止した車載装置が得られる効果があ
る。

【０１０８】また、この発明の請求項９によれば、請求
項１から請求項８までのいずれかにおいて、ＥＴＣ車載
器は、ＥＴＣ路上機との通信により或る料金所の通過を
判定したときに、料金所通過情報をナビゲーションシス
テムに送信し、ナビゲーションシステムは、複数の料金
所に関するデータベースとして各料金所の名前を有し、
料金所通過情報とデータベースとに基づくマッピングに
より、或る料金所の名前を報知するようにしたので、料
金所の通過毎にリアルタイムに料金所名を認識可能な車
載装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成を概略的に示
すブロック図である。

【図２】図１内のナビゲーションシステムによる道路
区別検出ルーチンを示すフローチャートである。

【図３】この発明の実施の形態４の動作を説明するた
めの平面図である。

【図４】この発明の実施の形態４による料金所通過情
報の通知動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態５による料金表のデー
タベースを示す説明図である。

【図６】図５内の料金表の具体例を示す説明図であ
る。

【図７】この発明の実施の形態５によるレーン構成の
データベースを示す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態５による車線案内表示
の一例を示す説明図である。

【図９】この発明の実施の形態５による利用料金算出
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図９内の車線案内ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１１】この発明の実施の形態８の動作を説明する
ための平面図である。

【図１２】この発明の実施の形態８による料金所名の
通知動作を示すフローチャートである。

【図１３】従来の車載装置の一例を示す平面図であ
る。

【図１４】従来の車載装置の他の例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ＥＴＣ車載器、１２ナビゲーションシステム、
１３モニタ、１３Ａ表示モニタ、１４データバス、
２０料金所、Ｃ２０車両、Ｌ２０レーン構成、Ｌ
ｅＥＴＣレーン、Ｌｍ有人レーン（一般レーン）、
Ｍ２０〜Ｍ２３料金表、Ｙ２０車線案内矢印、Ｓ１
１、Ｓ４１料金所通過情報の有無を判定するステッ
プ、Ｓ１２〜Ｓ１４走行道路を判定するステップ、Ｓ
１５案内表示を行うステップ、Ｓ２１、Ｓ４２デー
タマッピングにより料金所を探索するステップ、Ｓ２２
料金所の接近を判定するステップ、Ｓ２３料金所接
近情報を転送するステップ、Ｓ３１料金所通過情報を
受信するステップ、Ｓ３２データマッピングにより出口
料金所を検出するステップ、Ｓ３３料金表から利用料
金を算出するステップ、Ｓ３４利用後の残高を判定す
るステップ、Ｓ３５ＥＴＣレーンを選択するステッ
プ、Ｓ３７有人レーンを選択するステップ、Ｓ３８
車線を案内するステップ、Ｓ４３料金所の名前を表示
するステップ。

【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月６日（１９９９．８．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車載装置は、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少
なくとも料金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載
器と、衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を認識
し、少なくとも車両の位置を表示情報または音声情報に
より運転者に報知するナビゲーションシステムと、ＥＴ
Ｃ車載器およびナビゲーションシステムを接続して一体
的に機能させるためのデータバスとを備え、ＥＴＣ車載
器およびナビゲーションシステムは、データバスを介し
て各々のデータを相互に送受信することにより、各々の
データを共有し、ＥＴＣ車載器は、料金所のゲートを通
過するときにＥＴＣ路上機との間で通信を行い、料金所
の通過情報を含む通信結果をナビゲーションシステムに
転送し、ナビゲーションシステムは、通信結果に基づい
て、車両の現在走行中の道路が有料道路か一般道路かを
判定して報知するものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】また、この発明の請求項２に係る車載装置
は、請求項１において、ナビゲーションシステムは、入
力装置としてタッチパネルおよび音声認識手段の少なく
とも一方を有し、入力装置からの入力情報をＥＴＣ車載
器に転送し、ＥＴＣ車載器は、ナビゲーションシステム
の入力装置を介してデータおよび指示が入力されるもの
である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、この発明の請求項３に係る車載装置
は、請求項１または請求項２において、ナビゲーション
システムは、車両の位置情報に基づいて、車両が料金所
の付近を走行していることを判定し、料金所接近情報と
してＥＴＣ車載器に転送し、ＥＴＣ車載器は、ナビゲー
ションシステムからの料金所接近情報に応答して起動さ
れるものである。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】また、この発明の請求項４に係る車載装置
は、請求項３において、ＥＴＣ車載器は、料金所接近情
報に応答して、既に通過した入口料金所の通過情報およ
び現在の残高情報をナビゲーションシステムに転送し、
ナビゲーションシステムは、複数の料金所に関するデー
タベースとして、各出口料金所および各入口料金所に対
するマトリクスからなる料金表を有し、料金所接近情報
が或る出口料金所の接近を示す場合に、入口料金所の通
過情報および或る出口料金所に対応した料金表と残高情
報とに基づいて、或る出口料金所での利用料金および利
用後の残高を算出するものである。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】また、この発明の請求項５に係る車載装置
は、請求項４において、ナビゲーションシステムは、複
数の料金所に関するデータベースとして、各料金所毎の
一般レーンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンと
からなるレーン構成を有し、或る出口料金所の利用後の
残高が赤字を示す場合に、車両を或る出口料金所の一般
レーンに誘導するための報知を行い、或る出口料金所の
利用後の残高が黒字を示す場合に、車両を或る出口料金
所のＥＴＣレーンに誘導するための報知を行うものであ
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】また、この発明の請求項６に係る車載装置
は、請求項４において、ＥＴＣ車載器は、或る出口料金
所のＥＴＣ路上機との通信により、或る出口料金所の一
般レーンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとか
らなるレーン構成を受信し、或る出口料金所のレーン構
成をナビゲーションシステムに送信し、ナビゲーション
システムは、或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示
す場合に、車両を或る出口料金所の一般レーンに誘導す
るための報知を行い、或る出口料金所の利用後の残高が
黒字を示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴＣレー
ンに誘導するための報知を行うものである。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】また、この発明の請求項７に係る車載装置
は、請求項１から請求項６までのいずれかにおいて、Ｅ
ＴＣ車載器は、ＥＴＣ路上機との通信により或る料金所
の通過を判定したときに、料金所通過情報をナビゲーシ
ョンシステムに送信し、ナビゲーションシステムは、複
数の料金所に関するデータベースとして各料金所の名前
を有し、料金所通過情報とデータベースとに基づくマッ
ピングにより、或る料金所の名前を報知するものであ
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１００

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１００】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少なくとも料
金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載器と、衛星
からの電波を受信して車両の絶対位置を認識し、少なく
とも車両の位置を表示情報または音声情報により運転者
に報知するナビゲーションシステムと、ＥＴＣ車載器お
よびナビゲーションシステムを接続して一体的に機能さ
せるためのデータバスとを備え、ＥＴＣ車載器およびナ
ビゲーションシステムは、データバスを介して各々のデ
ータを相互に送受信することにより、ＥＴＣ車載器とナ
ビゲーションシステムとを一体的に機能させて各々のデ
ータを共有し、ＥＴＣ車載器は、料金所のゲートを通過
するときにＥＴＣ路上機との間で通信を行い、料金所の
通過情報を含む通信結果をナビゲーションシステムに転
送し、ナビゲーションシステムは、通信結果に基づい
て、車両の現在走行中の道路が有料道路か一般道路かを
判定して報知するようにしたので、運転中においても、
運転者の確認動作を必要とすることなく道路の区別を速
やかに且つ自動的に行うとともに、車両の走行道路を正
確に認識することができ、機能の多様化および高精度化
とともに信頼性の向上を実現した車載装置が得られる効
果がある。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】削除

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０２

【補正方法】削除

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０３】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、ナビゲーションシステムは、入力装置と
してタッチパネルおよび音声認識手段の少なくとも一方
を有し、入力装置からの入力情報をＥＴＣ車載器に転送
し、ＥＴＣ車載器は、ナビゲーションシステムの入力装
置を介してデータおよび指示が入力されるようにしたの
で、機能の多様化および高精度化とともに信頼性の向上
を実現した車載装置が得られる効果がある。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０４】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、ナビゲーションシステム
は、車両の位置情報に基づいて、車両が料金所の付近を
走行していることを判定し、料金所接近情報としてＥＴ
Ｃ車載器に転送し、ＥＴＣ車載器は、ナビゲーションシ
ステムからの料金所接近情報に応答して起動されるよう
にしたので、ＥＴＣ車載器の回路オフ状態で、要求に応
じた任意のタイミングで起動可能な車載装置が得られる
効果がある。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０５】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、ＥＴＣ車載器は、料金所接近情報に応答
して、既に通過した入口料金所の通過情報および現在の
残高情報をナビゲーションシステムに転送し、ナビゲー
ションシステムは、複数の料金所に関するデータベース
として、各出口料金所および各入口料金所に対するマト
リクスからなる料金表を有し、料金所接近情報が或る出
口料金所の接近を示す場合に、入口料金所の通過情報お
よび或る出口料金所に対応した料金表と残高情報とに基
づいて、或る出口料金所での利用料金および利用後の残
高を算出するようにしたので、出口料金所の通過前に速
やかに利用料金を認識可能な車載装置が得られる効果が
ある。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０６】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、ナビゲーションシステムは、複数の料金
所に関するデータベースとして、各料金所毎の一般レー
ンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとからなる
レーン構成を有し、或る出口料金所の利用後の残高が赤
字を示す場合に、車両を或る出口料金所の一般レーンに
誘導するための報知を行い、或る出口料金所の利用後の
残高が黒字を示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴ
Ｃレーンに誘導するための報知を行うようにしたので、
出口料金所での車両の通過レーンを速やかに案内して車
両渋滞を防止することのできる車載装置が得られる効果
がある。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０７】また、この発明の請求項６によれば、請求
項４において、ＥＴＣ車載器は、或る出口料金所のＥＴ
Ｃ路上機との通信により、或る出口料金所の一般レーン
とＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレーンとからなるレ
ーン構成を受信し、或る出口料金所のレーン構成をナビ
ゲーションシステムに送信し、ナビゲーションシステム
は、或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示す場合
に、車両を或る出口料金所の一般レーンに誘導するため
の報知を行い、或る出口料金所の利用後の残高が黒字を
示す場合に、車両を或る出口料金所のＥＴＣレーンに誘
導するための報知を行うようにしたので、出口料金所に
おける車両の通過レーンを速やかに案内して車両渋滞を
防止した車載装置が得られる効果がある。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０８】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、ＥＴＣ車載
器は、ＥＴＣ路上機との通信により或る料金所の通過を
判定したときに、料金所通過情報をナビゲーションシス
テムに送信し、ナビゲーションシステムは、複数の料金
所に関するデータベースとして各料金所の名前を有し、
料金所通過情報とデータベースとに基づくマッピングに
より、或る料金所の名前を報知するようにしたので、料
金所の通過毎にリアルタイムに料金所名を認識可能な車
載装置が得られる効果がある。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＥＴＣ路上機との間で送受信を行い、少
なくとも料金所の接近および通過を認識するＥＴＣ車載
器と、衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を認識し、少
なくとも前記車両の位置を表示情報または音声情報によ
り運転者に報知するナビゲーションシステムと、前記ＥＴＣ車載器およびナビゲーションシステムを接続
して一体的に機能させるためのデータバスとを備え、前記ＥＴＣ車載器および前記ナビゲーションシステム
は、前記データバスを介して各々のデータを相互に送受
信することにより、前記各々のデータを共有することを
特徴とする車載装置。
【請求項２】前記ＥＴＣ車載器は、前記料金所のゲートを通過するときに前記ＥＴＣ路上機
との間で通信を行い、通信結果を前記ナビゲーションシ
ステムに転送し、前記ナビゲーションシステムは、前記通信結果に基づい
て、前記車両の現在走行中の道路が有料道路か一般道路
かを判定して報知することを特徴とする請求項１に記載
の車載装置。
【請求項３】前記ＥＴＣ車載器は、前記ＥＴＣ路上機
からの指示内容を前記ナビゲーションシステムに転送
し、前記ナビゲーションシステムは、前記指示内容を報知す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車
載装置。
【請求項４】前記ナビゲーションシステムは、入力装置としてタッチパネルおよび音声認識手段の少な
くとも一方を有し、前記入力装置からの入力情報を前記ＥＴＣ車載器に転送
し、前記ＥＴＣ車載器は、前記にナビゲーションシステムの
入力装置を介してデータおよび指示が入力されることを
特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載
の車載装置。
【請求項５】前記ナビゲーションシステムは、前記車
両の位置情報に基づいて、前記車両が前記料金所の付近
を走行していることを判定し、料金所接近情報として前
記ＥＴＣ車載器に転送し、前記ＥＴＣ車載器は、前記ナビゲーションシステムから
の料金所接近情報に応答して起動されることを特徴とす
る請求項１から請求項４までのいずれかに記載の車載装
置。
【請求項６】前記ＥＴＣ車載器は、前記料金所接近情
報に応答して、既に通過した入口料金所の通過情報およ
び現在の残高情報を前記ナビゲーションシステムに転送
し、前記ナビゲーションシステムは、複数の料金所に関するデータベースとして、各出口料金
所および各入口料金所に対するマトリクスからなる料金
表を有し、前記料金所接近情報が或る出口料金所の接近を示す場合
に、前記入口料金所の通過情報および前記或る出口料金
所に対応した前記料金表と前記残高情報とに基づいて、
前記或る出口料金所での利用料金および利用後の残高を
算出することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】前記ナビゲーションシステムは、前記複数の料金所に関するデータベースとして、各料金
所毎の一般レーンとＥＴＣ路上機が配設されたＥＴＣレ
ーンとからなるレーン構成を有し、前記或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示す場合
に、前記車両を前記或る出口料金所の一般レーンに誘導
するための報知を行い、前記或る出口料金所の利用後の残高が黒字を示す場合
に、前記車両を前記或る出口料金所のＥＴＣレーンに誘
導するための報知を行うことを特徴とする請求項６に記
載の車載装置。
【請求項８】前記ＥＴＣ車載器は、前記或る出口料金所のＥＴＣ路上機との通信により、前
記或る出口料金所の一般レーンとＥＴＣ路上機が配設さ
れたＥＴＣレーンとからなるレーン構成を受信し、前記或る出口料金所のレーン構成を前記ナビゲーション
システムに送信し、前記ナビゲーションシステムは、前記或る出口料金所の利用後の残高が赤字を示す場合
に、前記車両を前記或る出口料金所の一般レーンに誘導
するための報知を行い、前記或る出口料金所の利用後の残高が黒字を示す場合
に、前記車両を前記或る出口料金所のＥＴＣレーンに誘
導するための報知を行うことを特徴とする請求項６に記
載の車載装置。
【請求項９】前記ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ路上機との
通信により或る料金所の通過を判定したときに、料金所
通過情報を前記ナビゲーションシステムに送信し、前記ナビゲーションシステムは、前記複数の料金所に関するデータベースとして各料金所
の名前を有し、前記料金所通過情報と前記データベースとに基づくマッ
ピングにより、前記或る料金所の名前を報知することを
特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載
の車載装置。