CN1250198A

CN1250198A - 车载装置

Info

Publication number: CN1250198A
Application number: CN99117543A
Authority: CN
Inventors: 山田丰士
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2000-04-12
Anticipated expiration: 2019-08-06
Also published as: KR100381702B1; CN1230791C; KR20000017069A; US6233519B1; JP2000057486A; JP2994347B1

Abstract

一种使ETC车载器与导航系统成一体起作用,共享各自数据,实现了功能的多样化和高精度化及可靠性提高的车载装置,其具有:与ETC路上机之间进行信息收发,并至少识别接近及通过收费站的ETC车载器11;接收来自卫星的电波来识别车辆的绝对位置,并通过显示信息或声音信息至少将车辆位置报告给驾驶者的导航系统12;连接ETC车载器和导航系统使其成一体地发挥功能用的数据总线14;ETC车载器与导航系统通过数据总线相互进行各自数据的收发。

Description

车载装置

本发明涉及通过使ETC(不停车收取车辆通过费的收费系统)与导航系统成一体地起作用并共享各自的数据，从而实现了功能的多样化和高精度化并提高了可靠性的车载装置。

历来作为车载装置，已知的不仅有空调、音响，还有与ETC路上机之间进行通信的ETC车载器及导航系统等。

尤其是利用卫星通信(GPS)等识别车辆绝对位置并将车辆位置信息报告给驾驶者的导航系统已广为人们所知。

此外，在收费道路的收费站(入口收费站或出口收费站)不停车收取车辆通过费的ETC系统近年来受到注目，已提出了各种各样的系统。

图13所示为例如日本发明专利公开1992年第242497号公报所记载的现有ETC车载器的俯视图。

另外，图14所示为例如日本发明专利公开1996年第185548号公报所记载的现有ETC车载器及天线的立体图。

在图13中，30为ETC车载器，31为作为车载器30的输出装置起作用的显示部，32为作为ETC车载器30的输入装置起作用的键盘。

在图14中，40为ETC车载器，41为从ETC车载器40引出的电缆，42为通过电缆41与ETC车载器40连接的天线部，43为ETC车载器40上的显示部，44为ETC车载器40上的输入开关，45为插入车载器40的IC卡(未图示)的开口部。

现有的ETC车载器30及40的构成如图13及图14所示，根据与ETC路上机(未图示)之间进行通信获得的信息，通过显示部31及43，至少向驾驶者提供接近及通过收费站的信息。

一般情况下，ETC车载器30及40被充分小型化，其显示部31及43由LCD或LED等简单构成，在行驶过程中不能方便地确认通信内容。

此外，ETC车载器30及40与ETC路上机之间开始通信的起动(WAKEUP)是通过接收来自ETC路上机的信息进行的，并不能使其在任意时间起动，而且如果没有接收来自ETC路上机的数据，也不能在显示器31及43上作出收费站名称的指导显示。

另外，为使ETC车载器30及40从低耗电模式起动成常规模式，使用表示车辆接近收费站的预告信标，因此，如果接收不到来自ETC路上机的预告信标，就不能从低耗电模式转换成常规模式。

此外，如果ETC车载器30及40不能从其它装置接收数据，就不能对收费站处的车辆行驶路线(车道)进行详细指导，所以，在收费站附近就可能发生很大的车道变更。

又因为仅在与ETC路上机进行通信获得的时间提供信息，所以不能在驾驶者必需的适当时间提供必要的信息。

在使ETC车载器30及40的显示部显示收费站名称的情况下，必须将收费站的名称与代码的对应表存储在ETC车载器30及40的存储器内，但因为ETC车载器30及40的存储区小，故要存入并不容易。

另一方面，作为导航系统(未图示)所使用的车辆绝对位置检测手段，GPS以及根据实际车辆行驶状态和地图数据的独立导航法已广为人们所知。

但是，使用GPS时，不能区分车辆正在行驶的是高速道路或匝道等高架形式的收费立体道路，还是位于其下面的普通道路。另外，也不能区分车辆正在行驶中的是高速道路或匝道等的收费主道路还是其侧道路。

现有的车载装置因为如上所述，例如分别使用ETC车载器30及40和导航系统，所以存在如下问题：使用ETC车载器30及40时，对来自路上机的预告信标作出响应而起动，所以不能在任意时间获得车辆位置信息，而且因为显示部31、43及数据容量小，所以不能提供充分的显示信息。

此外，使用导航系统时，虽然使用大容量数据库及较大的显示器能随时了解车辆的行驶位置，但也存在不能区分立体交错道路及接近匝道道路的问题。

本发明是为了解决上述问题而作出的，目的在于，通过使ETC车载器与导航系统成一体地起作用并共享各自的数据，提供一种能实现功能的多样化、高精度化并提高了可靠性的车载装置。

本发明第1权利要求涉及的车载装置，具有：与ETC路上机之间进行信息收发，并至少识别接近及通过收费站的ETC车载器；接收来自卫星的电波来识别车辆的绝对位置，并通过显示信息或声音信息至少将车辆位置报告给驾驶者的导航系统；连接ETC车载器和导航系统使其成一体地发挥功能用的数据总线；ETC车载器和导航系统通过数据总线相互进行各自数据的收发，从而共享各自的数据。

本发明权利要求2涉及的车载装置是在权利要求1的基础上，ETC车载器在通过收费站的大门时，与ETC路上机之间进行通信，将通信结果传送给导航系统，导航系统根据通信结果判别车辆目前正在行驶的道路是收费道路还是普通道路并对此作出报告。

本发明权利要求3涉及的车载装置是在权利要求1或2的基础上，ETC车载器将来自ETC路上机的指令内容传送给导航系统，导航系统报告指令内容。

此外，本发明权利要求4涉及的车载装置是在权利要求1至权利要求3中的任一权利要求的基础上，作为输入装置，导航系统具有触摸式面板及声音识别手段中的至少一种，并将来自输入装置的输入信息传送给ETC车载器，ETC车载器通过导航系统的输入装置输入数据及指令。

本发明权利要求5涉及的车载装置是在权利要求1至权利要求4的任一权利要求的基础上，导航系统根据车辆位置信息判定车辆正在收费站附近行驶，并作为收费站接近信息传送给ETC车载器，ETC车载器对来自导航系统的收费站接近信息作出响应而起动。

本发明权利要求6涉及的车载装置是在权利要求5的基础上，ETC车载器对收费站接近信息作出响应，将已通过的入口收费站的通过信息及目前的余额信息传送给导航系统，而且作为关于多个收费站的数据库，导航系统具有对各出口收费站和各入口收费站的资费陈列构成的收费表，当收费站接近信息显示某出口收费站接近时，根据入口收费站的通过信息及与某出口收费站对应的收费表和余额信息，算出在某出口收费站的使用费及使用后的余额。

本发明权利要求7涉及的车载装置是在权利要求6的基础上，作为关于多个收费站的数据库，导航系统具有由每一收费站的普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置，当某出口收费站的使用后余额显示为红字时，导航系统进行将车辆引导至某出口收费站的普通车道用的报告，当某出口收费站的使用后余额显示黑字时，导航系统进行将车辆引导至某出口收费站的ETC车道用的报告。

此外，本发明权利要求8涉及的车载装置是在权利要求6的基础上，ETC车载器通过与某出口收费站的ETC路上机的通信，接收由某出口收费站的普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置信息，并将某出口收费站的车道配置信息发送给导航系统，导航系统当某出口收费站的使用后余额显示为红字时，进行将车辆引导至某出口收费站的普通车道用的报告，而当某出口收费站的使用后余额显示黑字时，进行将车辆引导至某出口收费站的ETC车道用的报告。

此外，本发明权利要求9涉及的车载装置是在权利要求1至权利要求8中的任一权利要求的基础上，ETC车载器在通过与ETC路上机的通信判定通过某收费站时，将收费站通过信息发送给导航系统，而且作为关于多个收费站的数据库，导航系统具有各收费站的名称，并利用基于收费站通过信息和数据库的映射，报告某收费站的名称。

附图简介。

图1为概略示出本发明实施形态1构成的方框图。

图2为示出用图1内的导航系统进行的道路类别检测程序的流程图。

图3为说明本发明实施形态4的动作用的俯视图。

图4为示出本发明实施形态4进行的收费站通过信息通知动作的流程图。

图5为示出本发明实施形态5中的收费表数据库的说明图。

图6为示出图5内的收费表具体例子的说明图。

图7为示出本发明实施形态5中的车道配置数据库的说明图。

图8为示出本发明实施形态5中的车道指导显示之一例的说明图。

图9为示出本发明实施形态5中的使用费算出程序的流程图。

图10为示出图9内的车道指导程序的流程图。

图11为说明本发明实施形态8的动作用的俯视图。

图12为示出本发明实施形态8中的收费站名通知动作的流程图。

图13为示出现有车载装置之一例的俯视图。

图14为示出现有车载装置之另一例的立体图。

以下根据附图说明本发明的实施形态1。

图1为概略示出本发明实施形态1之构成的方框图。

在图1中，ETC车载器11与前述(例如参照图14)的构成相同。

导航系统具有包括大画面的液晶显示部和扬声器的监视器13，接收来自卫星的电波，识别车辆的绝对位置，利用监视器13，通过显示信息或声音信息至少向驾驶者报告车辆的位置。

数据总线14将ETC车载器11与导航系统12相连接，使两者成一体发挥作用。

即，ETC车载器11及导航系统12通过数据总线14相互收发各自的数据，从而共享各自的数据。

数据总线14上还连接着空调器15及车用音响设备16作为其它的车载装置。

以下参照图2的流程图，对图1所示本发明实施形态1的动作之一例进行说明。

图2为用导航系统12进行的道路类别检测程序，示出正确判别车辆正在行驶中的道路是收费道路还是普通道路的动作。

行驶中车辆的ETC车载器11在通过收费站大门时，与ETC路上机之间进行通信，并将该通信结果作为收费站通过信息(表示通过入口收费站或出口收费站等的通过信息)，经数据总线14传送给导航系统12。

因此，导航系统12首先在图2中，判断有无来自车载器11的收费站接近信息(步骤S11)，若判断为无收费站接近信息(即为否)，则识别为车辆正在行驶中的道路为普通道路(步骤S12)，并返回。

另一方面，在步骤S11中，若判断为有收费站接近信息(即为是)，接着导航系统12则检查ETC车载器11通知的信息内容，判别是否入口收费站(或收费道路中途的验车路障)的通过信息(步骤S13)。

判断为不是入口收费站的通过信息(即为否)时，即意味着是出口收费站的通过信息，故进入步骤S12，识别为正在普通道路上行驶。

另一方面，在步骤S13中，若判断为是入口收费站(或验车路障)的通过信息，则意味着进入了收费道路(或正在收费道路的中途行驶)，故进入步骤S14，识别为正在收费道路上行驶。

即，导航系统12在接收到入口收费站通过信息时，判断为车辆正在收费道路上行驶，而当一次也未接收到收费站的通过信息及接收到入口收费站通过信息之后接收到出口收费站的通过信息时，判断为正通过普通道路。

最后，通过在监视器13的地图上进行颜色显示，或从扬声器进行声音报告，明确报告目前正在行驶中的道路是收费道路还是普通道路(步骤S15)，图2的程序结束。

这样，通过用数据总线14将ETC车载器11与导航系统12相连接而成一体地发挥作用，相互利用各自的数据，从而在导航系统12中，能判断目前车辆正在收费道路上行驶还是正在普通道路上行驶。

即，通过了解车辆目前正在行驶的道路的类型，能判别正在行驶的是高架形高速道路等的收费道路与其下面的普通道路中的哪一种。同样也能判断在收费道路附近并行的旁通形普通道路的区别。

因此，导航系统12结合车辆的行驶道路检测，根据ETC车载器11提供的有效位置信息(收费站的通过信息等)，能比现有装置更高精度地进行车辆的行驶位置检测及路径指导。

接着说明实施形态2。

在上述实施形态1中，从ETC车载器11对导航系统12传送收费站接近信息，但也可以将从ETC路上机接收到的各种指示内容传送给导航系统12，并在导航系统12的监视器13上，通过显示或报告音报告指示内容。

这样，来自ETC路上机的指示内容通过从ETC车载器11传送给导航系统12，能利用导航系统12的监视器13上的液晶显示画面及声音等功能，可靠地传送给驾驶者。

通过导航系统12的大画面监视器13，还能以大画面清晰显示大量的信息。

此外，通过用监视器13的扬声器用声音进行声音指导，驾驶者可以在其视线几乎或完全不离开前窗的情况下了解通信结果，能比现有装置更容易地获得更多的信息。

接着说明实施形态3。

上文示出了从ETC车载器11将数据传送给导航系统12的情况，但也可以用导航系统12的输入装置传送对ETC车载器11的数据及指示。

例如，在导航系统12具有触摸式面板或声音识别手段等输入装置的情况下，通过导航系统12的多功能输入装置，能方便地输入对ETC车载器11的各种输入信息(数据及指示)，进行ETC车载器11的操作(余额显示要求等)。

由此，使用触摸式面板或声音识别手段，能从导航系统12侧进行ETC车载器11的操作，所以操作性比现有装置有所提高。

接着说明实施形态4。

在上述实施形态1中，对来自收费站附近的ETC路上机的预告信标作出响应而使ETC车载器11起动，但也可以对来自导航系统12的收费站接近信息作出响应而使ETC车载器11起动。

以下根据附图，对由导航系统12事前通知将要通过收费站附近的本发明实施形态4进行说明。

图3及图4为说明本发明实施形态4的收费站通过信息的通知动作用的俯视图及流程图。

在图3中，设沿箭头方向行驶中的车辆C20装有一体化的ETC车载器11及导航系统12(参照图1)，正在接近收费站20，以通过收费站20。

此时，车辆C20上的导航系统12如果根据收费站20的位置信息及车辆C20的位置信息，判断车辆C20正在收费站20附近行驶，就将车辆C20不久将通过收费站20的事件事先传送给ETC车载器11。

即，在图4的过收费站事先通知程序中，导航系统12首先通过地图数据映射，进行查找收费站20的处理(步骤S21)，并检验查找结果，判断是否不久将通过收费站20(步骤S22)。

如果判断不会通过收费站20(即为否)，则从图4的处理程序退出并返回。

另一方面，若在步骤S22判断不久将通过收费站20(即为是)，则通过经数据总线4的传送，将车辆C20是在收费站20附近一事通知ETC车载器11(步骤S23)，然后返回。

这样，通过将车辆C20到达收费站20附近一事(收费站接近信息)从导航系统12传给ETC车载器11，ETC车载器11即响应收费站接近信息而起动，与设于收费站20的大门的ETC路上机之间就能成为可通信状态。

因此，能追加ETC车载器11的通信开始准备(WAKE UP)功能及使用费预测处理功能(后面将叙述)。

此外，因为起动(WAKE UP)时不需要达到系统稳定为止的等待时间，故能在短时间内结束通信，能使每单位时间的车辆通过数增加。

此外，ETC车载器11是在判断出不久将与ETC路上机之间开始进行通信，将收费站接近信息作为起动信号而从低耗电模式起动成常规模式的，所以，ETC车载器11本身能容易保持低耗电模式。

另外，因为不必通过接收来自ETC路上机的数据信息使ETC车载器11的通信开始准备的起动顺序得以执行，所以，不仅不需要ETC路上机的预告信标发送用天线，而且也不需要ETC车载器11的信标接收用天线，能降低整个装置的成本。

以下说明实施形态5。

在上述实施形态4中，来自导航系统12的收费站接近信息仅作为ETC车载器11的起动信号使用，但也可以作为收费道路的使用费算出处理用的起动信号。

以下根据附图对将来自导航系统12的收费站接近信息作为使用费算出处理用的起动信号的本发明实施形态5进行说明。

图5至图8为示出本发明实施形态5的说明图，图8及图10为示出本发明实施形态5的动作的流程图。

图5至图7为示出预先存储在导航系统12的数据库的说明图，图5表示按车种的收费表，图6表示收费表的具体数据映射关系，图7表示各收费站不同的车道配置之一例。

图8为示出对车辆C20(参照图3)引导车道用的车道指导显示之一例的说明图。

图9为示出使用费算出处理程序的流程图，图10为示出根据图9的使用费及余额计算得出的车道指导程序的流程图。

在图5中，各收费表M21-M23之中，M21为轻型汽车用收费表，M22为普通汽车用收费表，M23为重型汽车用收费表。

在图6中，有代表性的收费表M20列出了各收费站的名称A-Z，同时列出了对各入口收费站及各出口收费站的资费陈列。

在图7中，各收费站A-Z的车道配置L20包括使不装ETC车载器的普通车辆通过的人工收费车道Lm，以及使装有ETC车载器11的车辆C20通过用的设有ETC路上机的ETC车道Le。

通常，装有ETC车载器11的车辆C20通过ETC车道Le。

在图8中，导航系统12根据从ETC车载器11传送来的目前的余额信息和已通过的入口收费站的通过信息，在显示监视器13A上显示车道指导信息。

在此，作为车道指导信息，以显示图7的车道配置L20，同时显示例如选择ETC车道Le、引导车辆C20用的车道指示箭头Y20的情况为例子，进行说明。

ETC车载器11对从导航系统12传送来的收费站接近信息作出响应，将已通过的入口收费站的通过信息及目前的余额信息传送给导航系统12。

导航系统12具有对各出口收费站和各入口收费站的资费陈列构成的收费表M20(参照图6)来作为关于多个收费站的数据库，在收费站接近信息显示某出口收费站接近时，根据对应于入口收费站通过信息及某出口收费站的收费表M20和余额信息，算出在某出口收费站的使用费及使用后的余额。

此外，作为关于多个收费站的数据库，导航系统12具有由各收费站的人工收费(普通)车道Lm和设有ETC路上机的ETC车道Le构成的车道配置L20(参照图7)，当某出口收费站的使用后余额显示红字时，进行将车辆C20引导至某出口收费站的人工收费(普通)车道Lm用的报告，当某出口收费站的使用后余额显示黑字时，进行将车辆C20引导至某出口收费站的ETC车道Le用的报告。

此时，导航系统12根据从ETC车载器11传送来的入口收费站通过信息，作出这次的收费站接近信息表示出口收费站接近的判断，再算出出口收费站的使用费及使用后的余额。

以下参照图5-图8的说明图及图9和图10的流程图，对本发明实施形态5的具体动作进行说明。

如上所述，导航系统12若根据车辆C20的位置信息判断接近收费站，则传送收费站接近信息而使ETC车载器11起动。

由此，ETC车载器11通过数据总线14将成为使用费算出用数据的目前余额信息及入口收费站通过信息传送给导航系统12。

在图9的使用费算出程序中，首先，导航系统12接收从ETC车载器11传送来的入口收费站通过信息及余额信息(步骤S31)，再通过映射检测与这次的收费站接近信息对应的出口收费站(步骤S32)。

接着，导航系统12识别根据入口收费站通过信息已通过的入口收费站，参照与出口收费站及入口收费站对应的收费表(例如图6内的收费表M20)，算出出口收费站的使用费(步骤S33)。

例如，在图6的收费表M20中，假定入口收费站为收费站B，出口收费站为收费站Y，则在出口收费站Y的使用费为2300日元。

接着，参照目前的余额信息比较余额和使用费，判别余额是否在使用费以上(步骤S34)，按该判别结果决定车辆C20的引导车道类别。

如果在步骤S34中，判定为余额在使用费以上(即为是)时，因为车辆C20能通过ETC车道Le，故将车道类别确定为ETC车道Le(步骤S35)后，进入图10的车道指导程序(步骤S36)。

另一方面，在步骤S34中，若判定余额不到使用费(即为否)时，因为如果车辆C20通过ETC车道Le，会因为余额不足而被强制停止，故将车道类别确定为普通的人工收费车道Lm(步骤S37)后，进入车道指导程序(步骤S36)。

在图10的车道指导程序中，导航系统12根据出口收费站的车道配置L20及在步骤S35或S37确定的引导车道类别，确定引导车道(步骤S38)。

例如，如图8所示，使显示监视器13A显示出引导至ETC车道Le用的车道指示箭头Y20，然后返回。此时的车道指导也可以使用声音进行报告。

这样，导航系统12通过预先存储的数据库(各收费站的名称、收费表M21-M23及车道配置L20)与存储在ETC车载器11的入口收费站通过信息的映射关系，识别出口收费站，并能根据与该出口收费站对应的收费表和余额信息，在通过出口收费站之前算出使用费及使用后的余额。

此外，车辆C20在收费站附近行驶时，即使未接收到预告信标等，在导航系统12中，通过根据地图数据进行映射，也能判定出口收费站的名称。

此外，ETC车载器11与ETC路上机之间实际进行通信之前，在导航系统12中，预先算出使用费及使用后的余额，所以，能将目前余额少于使用费的车辆在接近收费站大门之前就引导至普通的人工收费车道Lm。

因此，能防止余额不足的车辆进入ETC车道Le，能防止在ETC车道Le发生因车辆停止引起的阻塞及撞车事故等。

接着说明实施形态6。

在上述实施形态5中，出口收费站的车道配置L20作为导航系统12的数据库预先存入，但也可以通过ETC车载器11与出口收费站的ETC路上机的通信来取得车道配置信息，将从ETC路上机发送来的车道配置信息从ETC车载器11传送给导航系统12。

另外，ETC车载器11也可以通过与ETC路上机的通信来取得出口收费站的详细的车道引导信息。

此时，通过将预先存入在导航系统12内的车道配置L20与从ETC路上机取得的车道引导信息进行组合，能根据高度可靠的收费站配置，对车辆C20作详细指导。

例如，导航系统12根据数据库内的每一收费站的车道配置L20及ETC车载器11从ETC路上机接收到的车道指导(通过指示)信息，能显示出指导(通过指示)车道是收费站的哪一车道。

另外，在导航系统12中，通过将根据余额判断的通行指导车道类别与数据库内的收费站配置进行组合，就可能进行包括车道配置在内的详细的车道指导。

由此，能可靠防止就在收费站之前强行进行的车道变更，所以与现有装置相比能提高安全性。

接着说明实施形态7。

在上述实施形态5中，如图8所示，在显示监视器13A中仅显示了车道的指导，但因为作为数据库，导航系统12具有各收费站的名称，所以也可以显示通过映射处理识别的出口收费站的名称。

另外，导航系统12也可以将识别的出口收费站的名称与收费表一起传送给ETC车载器11。

这样，即使ETC车载器11中不存储规定出口收费站名称用的表，也能显示出口收费站的名称。

接着说明实施形态8。

在上述实施形态7中，仅对出口收费站进行名称显示(报告)，但也可以每次检测出收费站通过就显示该收费站的名称。

以下根据附图对每通过一个收费站都显示名称的本发明实施形态8进行说明。

图11为说明本发明实施形态8用的俯视图，收费站20及车辆C20与上述的相同。

图12为本发明实施形态8的收费站名通知程序的流程图，步骤S41与上述(参照图2)的步骤S11对应，步骤S42与上述(参照图4)的步骤S21对应。

此时，导航系统12具有地图数据，作为关于收费站的多个数据库，还具有各收费站的名称。

此外，ETC车载器11通过与ETC路上机的通信测出通过了收费站时，如上所述，将收费站通过信息发送给导航系统12。

在图12中，首先，导航系统12判别是否有收费站通过信息来自ETC车载器11(步骤S41)，若判断无收费站通过信息(即为否)时，就原样返回，成待机状态。

另一方面，在步骤S41中，若判断有收费站通过信息(即为是)时，导航系统12根据收费站通过信息及数据库内的地图数据及收费站名，通过数据映射进行收费站查找处理(步骤S42)。

然后，将通过步骤S42的查找获得的收费站名称作为车辆C20目前通过的收费站名称在监视器13上显示(报告)(步骤S43)后，退出图12的程序。

由此，每当车辆C20通过收费站，都能利用导航系统12的数据库自动规定收费站的名称，所以，即使ETC车载器11内未存储收费站的代码和名称的变换表，也能实时显示收费站的名称。

如上所述，根据本发明权利要求1，具有：与ETC路上机之间进行信息收发，并至少识别接近及通过收费站的ETC车载器，接收来自卫星的电波来识别车辆的绝对位置，并通过显示信息或声音信息至少将车辆位置报告给驾驶者的导航系统，以及连接ETC车载器和导航系统，使其成一体发挥功能用的数据总线，ETC车载器和导航系统通过数据总线相互进行各自数据的信息收发，从而使ETC车载器与导航系统成一体发挥作用并共享各自的数据，所以具有能获得功能多样化、高精度化且可靠性提高的车载装置的效果。

此外，根据本发明权利要求2，因为是在权利要求1的基础上，ETC车载器在通过收费站的大门时与ETC路上机之间进行通信，将通信结果传送给导航系统，导航系统根据通信结果判断车辆目前正在行驶中的道路是收费道路还是普通道路并进行报告，所以具有能获得可正确认识车辆行驶道路的车载装置的效果。

另外，根据本发明权利要求3，因为是在权利要求1或2的基础上，ETC车载器将来自ETC路上机的指令内容传送给导航系统，导航系统报告指令内容，所以，具有能获得功能多样化、高精度化及可靠性提高的车载装置的效果。

另外，根据本发明权利要求4，因为是在权利要求1至权利要求3中的任一权利要求的基础上，作为输入装置，导航系统具有触摸式面板及声音识别手段中的至少一种，并将来自输入装置的输入信息传送给ETC车载器，ETC车载器通过导航系统的输入装置输入数据及指令，所以，具有能获得功能多样化、高精度化且可靠性提高的车载装置的效果。

另外，根据本发明的权利要求5，因为是在权利要求1至权利要求4中的任一权利要求的基础上，导航系统根据车辆的位置信息判定车辆正在收费站附近行驶，并作为收费站接近信息传送给ETC车载器，ETC车载器对来自导航系统的收费站接近信息作出响应而起动，所以，具有能获得可在满足要求的任意时间起动的车载装置的效果。

此外，根据本发明权利要求6，因为是在权利要求5的基础上，ETC车载器对收费站接近信息作出响应，将已通过的入口收费站的通过信息及目前的余额信息传送给导航系统，而且作为关于多个收费站的数据库，导航系统具有对各出口收费站及各入口收费站的资费陈列构成的收费表，当收费站接近信息显示某出口收费站接近时，根据对应于入口收费站的通过信息及某出口收费站的收费表和余额信息，算出在某出口收费站的使用费及使用后的余额，所以具有能获得在通过出口收费站之前就可知道使用费的车载装置的效果。

此外，根据本发明的权利要求7，因为是在权利要求6的基础上，作为关于多个收费站的数据库，导航系统具有由每一收费站的普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置，当某出口收费站的使用后余额显示红字时，进行将车辆引导至某出口收费站的普通车道用的报告，当某出口收费站的使用后余额显示黑字时，进行将车辆引导至某出口收费站的ETC车道用的报告，所以，具有能获得可对在出口收费站的车辆的通过车道迅速进行指导的车载装置的效果。

此外，根据本发明的权利要求8，因为是在权利要求6的基础上，ETC车载器通过与某出口收费站的ETC路上机进行通信，接收某出口收费站的由普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置信息，将某出口收费站的车道配置信息发送给导航系统，导航系统在某出口收费站的使用后余额显示红字时，进行将车辆引导至某出口收费站的普通车道用的报告，当某出口收费站的使用后余额显示黑字时，进行将车辆引导至某出口收费站的ETC车道用的报告，所以，具有能获得可防止出口收费站处发生车辆阻塞的车载装置的效果。

另外，根据本发明权利要求9，因为是在权利要求1至权利要求8中的任一权利要求的基础上，ETC车载器在通过与ETC路上机进行通信后判定通过了某收费站时，将收费站通过信息发送给导航系统，而且作为关于收费站通过信息的数据库，导航系统具有各收费站的名称，并利用基于收费站接近信息和数据库的映射，报告某收费站的名称，所以，具有能获得每通过一个收费站就能实时识别收费站名的车载装置的效果。

Claims

1.一种车载装置，其特征在于，具有：与ETC路上机之间进行信息收发，并至少识别接近及通过收费站的ETC车载器；

接收来自卫星的电波来识别车辆的绝对位置，并通过显示信息或声音信息至少将车辆位置报告给驾驶者的导航系统；

连接所述ETC车载器和导航系统使其成一体地发挥功能用的数据总线，

所述ETC车载器和所述导航系统通过所述数据总线相互进行各自数据的收发，从而共享所述各自的数据。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，ETC车载器在通过所述收费站大门时，与所述ETC路上机之间进行通信，将通信结果传送给所述导航系统，

所述导航系统根据所述通信结果判别所述车辆目前正在行驶的道路是收费道路还是普通道路并对此作出报告。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述ETC车载器将来自所述ETC路上机的指令内容传送给所述导航系统，

所述导航系统报告所述指令内容。

4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述导航系统具有触摸式面板及声音识别手段中的至少一种作为其输入装置，

将来自所述输入装置的输入信息传送给所述ETC车载器，

所述ETC车载器通过所述导航系统的输入装置输入数据及指令。

5.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述导航系统根据所述车辆的位置信息判定所述车辆正在所述收费站附近行驶，将此作为收费站接近信息传送给所述ETC车载器，

所述ETC车载器对来自所述导航系统的收费站接近信息作出响应而起动。

6.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，

所述ETC车载器对所述收费站接近信息作出响应，将已通过的入口收费站的通过信息及目前的余额信息传送给所述导航系统，

而且作为关于多个收费站的数据库，所述导航系统具有对各出口收费站和各入口收费站的资费陈列构成的收费表，

当所述收费站接近信息显示某出口收费站接近时，根据对应于所述入口收费站的通过信息及所述某出口收费站的所述收费表和所述余额信息，算出在所述某出口收费站的使用费及使用后的余额。

7.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，作为关于多个收费站的数据库，所述导航系统具有由每一收费站的普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置，

当所述某出口收费站的使用后余额显示红字时，所述导航系统进行将所述车辆引导至所述某出口收费站的普通车道用的报告，

当所述某出口收费站的使用后余额显示黑字时，所述导航系统进行将所述车辆引导至所述某出口收费站的ETC车道用的报告。

8.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，

所述ETC车载器通过与所述某出口收费站的ETC路上机的通信，接收由某出口收费站的普通车道和设有ETC路上机的ETC车道组成的车道配置信息，

所述ETC车载器将所述某出口收费站的车道配置信息发送给所述导航系统，

9.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述ETC车载器在通过与ETC路上机的通信判定通过某收费站时，将收费站通过信息发送给所述导航系统，

而且作为关于所述多个收费站的数据库，所述导航系统具有各收费站的名称，

并利用基于所述收费站通过信息和所述数据库的映射，报告所述某收费站的名称。