CN1536539A - 限制性输出告警的导航系统以及该系统中用于限制性输出告警的告警生成装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种使用告警生成装置的导航系统。告警生成装置包含：数据接收单元，用于接收来自外部信息中心的路线指南信息数据和当前天气/时间信息；数据分析单元，用于判断告警数据是否已包含在从数据接收单元中输出的路线指南信息数据中；传感器，用于感测可移动主体的当前行进速度；限制性告警生成单元，如果判断出路线指南信息数据包含告警数据，则用于接收来自数据分析单元的带有告警数据的路线指南信息数据，以及根据事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，用于确定是否输出关于告警数据的告警；以及告警/指南输出单元，当限制性告警生成单元已确定输出告警之后，当告警信息已经发送的时候，用于输出已被发送的告警信息。

Description

限制性输出告警的导航系统以及该系统中 用于限制性输出告警的告警生成装置和方法

技术领域

本发明涉及一种导航系统。更具体地说，本发明涉及一种在导航系统中用于限制性地输出告警的装置和方法。

背景技术

一般而言，诸如船、飞机和汽车的可移动主体可以被提供有导航系统。导航系统接收来自含在GPS(全球定位系统)中的多个卫星且例如表示纬度、经度和海拔高度的无线电信号，并且计算出可移动主体的当前位置。此外，这种导航系统根据事先存储的地图数据来显示包含当前位置的地理信息。即，这种一般导航系统通过利用接收来自GPS的信息为驾驶员提供驾驶时所需的各种信息；例如，它在屏幕上显示移动的当前速度、驾驶前驾驶员所设置的移动路径以及到目的地的最佳路径。

图1是示出了传统导航系统的结构的视图。参考图1，为了向驾驶员提供可移动主体的当前位置信息和行进信息，导航系统包括：GPS卫星10，与无线网络40通信的移动终端30(例如蜂窝手机)以及与GPS卫星10和移动终端30通信的导航终端20(例如导航工具包)。

图1是导航终端20和移动终端30被提供在汽车中的情况的示例。

导航终端20接收来自GPS卫星10的可移动主体的位置信息并分析可移动主体的位置。此外，为了向驾驶员提供与可移动主体的当前位置相应的行进信息，导航终端20发送位置信息至移动终端30。

移动终端30起到导航系统与驾驶员之间的接口的作用。例如，当驾驶员通过移动终端30请求当前的位置信息和到目的地的最佳路径信息时，导航系统通过移动终端30的显示单元和扬声器提供相应的信息给驾驶员。

此外，当导航终端20发送当前的位置信息时，移动终端30通过无线网络40接收来自连接至移动终端的信息服务器50并与当前位置相应的行进信息。

一般而言，信息服务器50构造预设数据格式下的行进信息，例如RGI(路线指南信息)数据，并且经由移动终端30发送所构造的数据格式至导航终端20。导航终端20分析数据格式并向驾驶员提供相应位置的行进信息。在这种情况中，RGI数据60是与可移动主体当前正在行进的线路有关的信息。

图2是示出了传统上在导航系统中使用的RGI数据60的数据格式的视图。参考图2，传统上在导航系统中使用的RGI数据60包括：线路编号字段61、行进距离字段62、道路类型字段63、行进信息字段64、告警标记字段65和告警数据字段66。每个字段存储下面的信息：

线路编号字段61存储可移动主体当前正在行进的线路的识别编号，行进距离字段62存储线路的整个行进距离，以及道路类型字段63存储线路的道路类型，例如当地公路、国家公路或高速公路。行进信息字段64存储与可移动主体的前面有关的行进信息，例如：前面200m左转和前面300m急转弯。此外，告警标记字段65存储表示告警数据是否被包含在该线路中的信息，以及告警数据字段66存储将提供给驾驶员的告警数据信息，例如：‘速度调节’和‘路上有冰，小心地滑’。

导航终端20通过移动终端30接收从信息服务器50发送的RGI数据60并且确认RGI数据60的告警标记字段65。根据确认的结果，当告警数据已包含在相应的RGI数据60(即相应的线路)中时，导航终端20根据存储在告警数据字段66中的告警数据通过扬声器输出语音告警。

当告警数据没有被包含在相应的线路中时，导航终端20根据存储在RGI数据60的行进信息字段64中的行进信息通过使用显示单元和扬声器示出一般的路径。

在这种情况中，导航终端20可以根据每个线路自己输出告警数据。例如，导航终端20存储数字地图、自己确定可移动主体的当前行进信息和可以根据通过分析地图信息和行进信息所获得的结果而输出告警数据。

但是，在传统导航系统中，当RGI数据60的告警数据字段66已包含告警数据时，或者当根据地图信息和行进信息已生成告警数据时，存储的语音告警会不管可移动主体的当前行进状态而输出。例如，在传统导航系统中，当RGI数据60的告警数据字段66已包含速度调节信息时，不管可移动主体的当前行进速度如何，都会输出诸如‘把可移动主体的速度降低至预设的速度’的语音告警。更具体地说，在传统导航系统中，当RGI数据60已包含诸如‘调节行进速度低于60km/h’的告警数据时，即使可移动主体的当前行进速度低于60km/h，当可移动主体位于道路的相应区域时都会输出诸如‘把可移动主体的当前行进速度降低至低于60km/h’的语音告警。对于位于车水马龙的区域中的驾驶员，这种通知进行速度调节的语音告警不仅是不必要的，而且还会使驾驶员变得心神不宁。

此外，在传统的导航系统中，即使驾驶员在低于调节速度的速度上驾驶，语音告警也会不管可移动主体的当前行进状态而输出，其中传统的导航系统会在具有无人控制的速度摄像机的区域内致使向驾驶员输出语音告警。这可能致使驾驶员因惊吓和慌乱而踩踏制动器，因此可能发生尾端碰撞事故。

此外，在现有技术中，不管当前的天气/季节/时间如何，限定于诸如‘如果下雪或下雨则小心路滑’或‘夜间请调为低档’的特定天气/季节/时间的语音告警都无条件地输出。即，由于限定于特定天气/季节/时间的语音告警都没有考虑到当前的天气/季节/时间而输出，没有向驾驶员提供优选的行进信息，且由于不必要的语音告警而致使行进环境变差。即，由于所有预先设置的用于相应的线路的语音告警没有考虑到可移动主体的行进速度和当前的天气/季节/时间而输出，存在很多诸如根据道路条件的语音告警、方向指示和剩余距离的各种必要的语音输出信息被不必要的语音告警重叠的情况。这些重叠的语音信息会把驾驶员弄糊涂。

发明内容

因此，已提出本发明来解决现有技术中出现的上述问题。本发明的第一目标是提供一种告警生成装置和方法，用于通过根据驾驶员的实际行进环境而略去不必要的语音指南的方式来防止驾驶员被诸如语音告警、方向指示和剩余距离的各种语音指南的重叠而弄糊涂。

本发明的第二目标是提供一种告警生成装置和方法，用于通过生成反映诸如行进速度和季节/天气/时间信息的驾驶员的实际行进环境的告警的方式来改善驾驶员的行进环境。

本发明的第三目标是提供一种告警生成装置和方法，用于通过向驾驶员限制性地输出语音指南的方式而使导航系统得到更加有效的利用。

本发明的第四目标是提供一种导航系统，其包含能够限制性地输出告警的告警生成装置。

为了实现这些目标，根据本发明的优选实施例，提供了一种告警生成装置，包含：数据接收单元，用于接收来自外部来源的路径数据和当前天气/时间信息和用于输出路径数据和当前天气/时间信息；数据分析单元，用于判断告警数据是否已包含在从数据接收单元中输出的路径数据中；传感器，用于感测可移动主体的当前行进速度；限制性告警生成单元，如果数据分析单元判断出路径数据包含告警数据，则用于接收来自数据分析单元的路径数据，并且用于根据事先存储的告警生成条件确定是否输出与告警数据相应的告警，告警生成条件根据告警数据的类型而存储；以及告警/指南输出单元，如果限制性告警生成单元确定输出告警，当限制性告警生成单元确定输出告警的时候，则用于输出与包含在线路指南信息数据中的告警数据相应的告警。在此以及在下文中，告警数据的类型可以是例如速度调节、季节的、与天气相关的或任何其它类型的驾驶意外、障碍或条件。

为了实现上述目标，根据本发明的优选实施例，提供了一种告警生成方法，包含以下步骤：(1)接收路径数据；(2)确定告警数据是否已包含在收到的路径数据中；(3)当告警数据已包含在路径数据中时，确定告警数据的类型；(4)根据已确定的告警数据的类型和事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，判断是否输出与告警数据相应的告警；以及(5)当确定输出告警时，输出告警。

此外，为了实现上述目标，根据本发明的优选实施例，提供了一种导航系统，其包含能够根据可移动主体的实际行进环境信息而限制性地输出告警的告警生成装置。

附图说明

结合附图，下面详细的说明将使本发明的上述和其它目标、特性和优点更加显而易见。

图1是示出了传统导航系统的结构的视图；

图2是示出了在导航系统中使用的RGI数据的数据格式的视图；

图3是示出了根据本发明的优选实施例在导航系统中使用的RGI数据的数据格式的视图；

图4A示出了根据本发明的第一实施例在用于限制性地输出告警的导航系统中执行的过程；

图4B示出了根据本发明的第二实施例在用于限制性地输出告警的导航系统中执行的过程；

图4C示出了根据本发明的第三实施例在用于限制性地输出告警的导航系统中执行的过程；

图5A是示出了根据本发明的第一至第三实施例用于限制性地输出告警的告警生成装置的示意性结构的视图；

图5B示出了本发明的告警身成装置中存储的告警产生条件的存储类型的示例的表；以及

图6A和6B是示出了根据本发明的第一至第三实施例由用于限制性地输出告警的告警生成装置执行的过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图对本发明的优选实施例进行描述。在本发明的下面描述中，略去对结合在本文中的已知功能和配置的详细描述，因为对它们的描述可能使本发明的主题变得模糊。

参考图3，在根据本发明的优选实施例的导航系统中使用的RGI数据60A包含诸如线路编号61、行进距离62、道路类型63、行进信息64、告警标记65、告警数据66和天气信息67的字段。在此，RGI数据60A除了包含在图2中示出的RGI数据格式之外还包含天气信息字段67。即，包含由外部服务器发送的天气信息的RGI被发送至用户。在此，除了天气信息字段67之外的其它字段与图2中所示的字段类似，因此，在此不对它们进行详细的描述。

图4A、4B和4C分别示出了根据本发明的第一至第三实施例在用于限制性地输出告警的导航系统中执行的过程。图4A示出了在独立导航系统中只用存储的信息来限制性地输出告警的过程的示例。图4B示出了在独立导航系统中根据计算的路径信息和通过无线网络接收的天气/交通信息来限制性地输出告警的过程的示例。图4C示出了在服务器-客户机导航系统中限制性地输出告警的过程的示例。

当用户请求路径信息时，需要有用户的当前位置信息和目的地信息。在此，关于当前位置信息，使用由配备在导航系统中的位置跟踪器件(例如GPS接收机)检测到的信息或者在位置跟踪器件很难检测当前位置，即很难收到GPS信号的区域中可以使用由用户输入的信息。

参考图4A，对根据本发明的第一实施例用于限制性地输出告警的过程进行描述。在图4A的示例中，对使用导航终端100的过程进行描述，导航终端100包括数字地图和检测可移动主体的速度/位置信息的器件。

在这种情况中，当用户输入目的地且移动终端200的GPS接收机检测可移动主体的当前位置信息以获得到用户输入的预设目的地的最佳路径信息时，移动终端200在步骤105中发送目的地信息至导航终端100。接下来，导航终端100通过诸如GPS接收机的位置跟踪器件检测当前的位置信息，然后在步骤S110中通过存储的数字地图计算出从当前位置到在步骤S105中发送的目的地的路径。此外，导航终端100在步骤S115中根据路径计算结果生成GRI数据。生成的RGI数据结构的示例如图3所示。

此外，导航终端100把包含在RGI数据中的行进信息与实际行进信息进行比较，然后在步骤S120中确定导航终端100是否生成告警。为了执行步骤S120，预先设置的告警生成条件必须存储在导航终端100中，且致使根据告警生成条件和可移动主体的实际行进信息而限制性地输出告警的告警生成装置嵌在导航终端100中。

例如，当RGI数据包含与速度调节有关的告警数据，导航终端100把包含在告警数据中的调节速度与可移动主体的行进速度进行比较，然后只在可移动主体的行进速度快于调节速度的时候确定输出告警。更具体地说，当RGI数据存储诸如‘调节行进速度低于60km/h’的告警数据时，导航终端100只在可移动主体的行进速度大于60km/h的时候确定输出告警。

此外，如上所述，当RGI数据包含用于速度调节的告警数据时，告警生成条件可以分开地设置且告警可以只在条件满足的时候生成。例如，当用于速度调节的告警生成条件要求可移动主体的当前行进速度超过调节速度10％的时候，导航终端100检查可移动主体的当前行进速度，然后只在可移动主体的当前行进速度超过调节速度10％的时候确定输出告警。

在这种情况中，导航终端100最好使用安装在可移动主体的预设位置上的速度传感器，以检查可移动主体的当前行进速度。

如果在步骤S120中导航终端100确定生成告警，那么导航终端100则在步骤S125中发送一般路径指南和告警指南信息至移动终端200。即，作为在步骤S120中的确定结果，当生成告警时，导航终端100把告警数据与一般路径指南信息一起发送至移动终端200。接下来，为了响应导航终端100的发送，移动终端200在步骤S135中输出一般路径指南和告警指南信息。在此，由于告警数据可以借助语音数据或图像数据而输出，包含在告警指南信息中的图像数据在步骤S135中通过移动终端200而输出，且包含在告警指南信息中的语音数据在步骤S130中通过导航终端100而输出。

当在步骤S120中没有生成告警时，导航终端100没有输出告警且只发送诸如方向指示和剩余距离的一般路径指南信息至移动终端200。

图4B是示出了根据本发明的第二实施例用于限制性地输出告警的过程的流程图。在本发明的第二实施例中，为了限制性地输出反映天气和交通信息的告警，导航终端100通过已存储的数字地图计算出最佳路径并通过移动终端200接收来自外部服务器400的当前天气信息和当前交通信息，其中，外部服务器400例如为管理实时天气和交通信息的服务器。

参考图4B，现在根据本发明的第二实施例对用于限制性地输出告警的过程进行描述。

首先，根据用户的请求，移动终端200在步骤S205中发送可移动主体的目的地和当前位置信息至导航终端100且导航终端100在步骤S220中使用目的地和当前位置信息来计算路径。图4B中的步骤S205和S220分别与如图4A所示的步骤S105和S110类似地操作。

如图4B所示的本发明的第二实施例还包括步骤S210和S215，导航终端100通过移动终端200接收来自外部服务器400的当前天气信息和当前交通信息，其中，外部服务器400例如为管理实时天气和交通信息的服务器。这是为了限制性地输出反映与包含最佳路径和当前位置信息的区域有关的实时天气和交通信息的告警。

在步骤S205中接收来自移动终端200的目的地信息的导航终端100识别出开始进行导航，并通过移动终端200接收来自外部服务器400的天气和交通信息(S210、S215)，其中，外部服务器400例如为管理实时天气和交通信息的服务器。天气和交通信息是从外部服务器400广播的信息，且为了在步骤S220中计算出从当前位置到目的地的路径，导航终端100在步骤S215中接收该信息。导航终端100把天气和交通信息添加到路径计算结果中，然后在步骤S225中生成RGI数据。生成的RGI数据结构的示例如图3所示。

此外，导航终端100在步骤S230中使用包含在步骤S225中生成的RGI数据中的实时天气和交通信息确定是否生成告警。即，导航终端100把预先设置的告警生成条件与实际行进环境信息进行比较，然后确定是否生成告警。为了执行步骤S230，导航终端100带有告警生成装置，其存储预先设置的告警生成条件和根据告警生成条件而致使限制性地输出告警。

例如，当RGI数据包含与速度调节有关的告警数据时，导航终端100把包含在告警数据中的调节速度与可移动主体的行进速度进行比较，并且确定导航终端100是否生成告警。图4A的上述描述解释了导航终端100根据与包含在RGI数据中的速度调节有关的告警数据来致使限制性地输出告警的情况。因此，在图4B的描述中，略去了对RGI数据包含与速度调节有关的告警数据的情况。

同样，导航终端可以与移动终端集成。例如，可以在导航终端内嵌入通信模块，使得通信模块能够致使导航终端发送/接收来自信息中心或外部服务器的各种信息。

此外，对作为发送/接收来自外部信息中心和各种通信模块的各种信息的中介的移动终端的使用只是可以采用该方法的系统的一个示例。例如，移动终端可以通过DSRC(专用短程通信)和能够接收FM(调频)广播频率的通信模块发送/接收各种信息。因此，发送/接收来自外部信息中心的信息的中介并不只限定于移动通信终端。

当存储在RGI数据中的告警数据限定于特定天气/季节/时间时，例如‘如果下雪或下雨则为小心路滑’或‘夜间请调为低档’，导航终端100检查当前的天气/季节/时间信息和只在当前的天气/季节/时间信息与用于生成告警数据的天气/季节/时间一致时确定输出告警。对于此，为了根据时间信息检查时间和使用从移动终端200发送的实时天气信息检查当前的天气信息，导航终端100最好接收来自移动终端200的当前时间信息和当前天气信息。

对于此，导航终端100带有预先设置的告警生成条件和带有告警生成装置，其根据告警生成条件和诸如行进速度、天气信息和交通信息的可移动主体的实际行进环境信息而致使限制性地输出告警。

如上所述，导航终端100在步骤S230中确定是否生成告警，然后在步骤S235中根据确定结果发送一般路径指南和告警数据至移动终端200。即，作为在步骤S230中的确定结果，当生成告警时，导航终端100把告警数据与一般路径指南信息一起发送至移动终端200。接下来，为了响应导航终端100的发送，移动终端200在步骤S245中输出一般路径指南和告警指南信息。由于告警数据可以借助语音数据或图像数据而输出，告警指南信息的图像数据在步骤S245中通过移动终端200而输出，且告警指南信息的语音数据在步骤S240中通过导航终端100而输出。

作为在步骤S230中的确定结果，当没有生成告警时，导航终端100没有输出告警且只发送诸如方向指示和剩余距离的一般路径指南信息至移动终端200。

图4C示出了根据本发明的第三实施例用于限制性地输出告警的过程。在本发明的第三实施例中，导航终端100接收来自外部信息中心300的当前天气信息和从当前位置到目的地的路径指南信息，然后限制性地输出反映天气和交通信息的告警。

参考图4C，为了获得到目的地的最佳路径信息，当用户输入目的地和当前位置信息至移动终端200时，移动终端200在步骤S305中发送目的地和当前位置信息至信息中心300。接下来，信息中心300在步骤S315中使用在步骤S310中由外部服务器400持续发送的交通信息和天气信息来计算从用户已输入的起始位置(例如当前位置)到目的地的路径，然后在步骤S320中生成RGI数据，其中，外部服务器400例如为管理实时天气和交通信息的服务器。在此，信息中心300可以发送包含从外部服务器400发送的当前天气信息的RGI数据。包含天气信息的RGI数据60A的数据格式如图3所示。

生成RGI数据的信息中心300经由移动终端200(步骤S325)发送RGI数据至导航终端100(步骤S330)。

接下来，导航终端100分析收到的RGI数据，然后在步骤S335中确定是否生成告警。即，导航终端100把预先设置的告警生成条件与诸如行进速度、天气信息和交通信息的实际行进环境信息进行比较，然后确定导航终端100是否生成告警。对于此，导航终端100存储预先设置的告警生成条件和根据告警生成条件而致使限制性地输出告警的告警生成装置。

例如，当包含在RGI数据中的告警数据是速度调节信息时，导航终端100把由速度调节信息规定的速度与可移动主体的当前行进速度进行比较，并且只在可移动主体的行进速度快于由速度限制信息规定的速度(在下文中称为‘调节速度’)的时候确定输出告警。更具体地说，当RGI数据存储诸如‘调节速度为60km/h’的告警数据，导航终端100只在可移动主体的行进速度大于60km/h的相应区域中确定输出诸如‘把可移动主体的行进速度降低至低于60km/h’的告警。即，当RGI数据存储诸如‘调节速度为60km/h’的告警数据时，如果可移动主体的行进速度小于60km/h，导航终端100则确定不输出告警。

此外，当告警数据是速度调节告警时，告警生成条件可以分开地设置且告警可以只在条件满足的时候生成。例如，当告警生成条件要求可移动主体的当前行进速度超过调节速度10％的时候，导航终端100检查可移动主体的当前行进速度和是否存储了用于速度调节的告警数据。接下来，导航终端100只在可移动主体的行进速度超过调节速度10％的相应区域中确定输出诸如‘把可移动主体的行进速度降低至低于60km/h的调节速度’的告警。

换言之，当告警生成条件要求可移动主体的当前行进速度超过调节速度10％的时候，并且当RGI数据存储诸如‘调节速度为60km/h’的告警数据，导航终端100只在可移动主体的行进速度超过66km/h的时候确定输出告警，而在可移动主体的行进速度小于66km/h的时候确定不输出告警。

在这种情况中，为了检查可移动主体的当前行进速度，导航终端100最好使用安装在可移动主体的预设位置上的速度传感器。

当存储在RGI数据中的告警数据限定于特定天气/季节/时间时，例如‘如果下雪或下雨则为小心路滑’或‘夜间请调为低档’，导航终端100检查当前的天气/季节/时间信息，然后只在当前的天气/季节/时间信息与用于生成告警数据的天气/季节/时间一致时确定输出告警。对于此，为了根据时间信息检查时间和使用从移动终端200发送的实时天气信息检查当前的天气信息，导航终端100最好接收来自移动终端200的当前时间信息和当前天气信息。此外，导航终端100最好根据包含在RGI数据中的天气信息来判断当前的天气信息。

在图4C的示例中，对信息中心300包含当前天气信息和生成RGI数据的情况进行了描述。但是，在通过无线网络连接分开的气象服务器之后，移动终端200可以通过接收来自气象服务器的天气信息来判断当前的天气信息。

导航终端100在步骤S335中确定是否生成告警，然后在步骤S340中根据步骤S335中的确定结果发送一般路径指南和告警数据至移动终端200。即，作为在步骤S335中的确定结果，当实际行进环境信息满足预先设置的告警生成条件时，导航终端100确定输出告警，然后在步骤S340中把告警数据与一般路径指南信息一起发送至移动终端200。接下来，为了响应导航终端100的发送，移动终端200在步骤S345中输出一般路径指南和告警指南信息。在此，由于告警数据可以借助语音数据或图像数据而输出，告警指南信息的图像数据在步骤S345中通过移动终端200而输出，且告警指南信息的语音数据在步骤S350中通过导航终端100而输出。

如果导航终端100没有发送告警，移动终端200则不输出告警而是输出诸如方向指示和剩余距离的一般路径指南信息。

图5A是示出了根据本发明的第一至第三实施例用于限制性地输出告警的告警生成装置500的示意性结构的视图。优选地，这种告警生成装置嵌在导航终端100中。

参考图4A至4C和图5A，根据本发明的实施例的告警生成装置500包括数据接收单元510、传感器520、数据分析单元530、限制性告警生成单元540和告警/指南输出单元55。

为了确定诸如行进速度、天气信息和交通信息的可移动主体的实际行进环境信息，数据接收单元510接收来自外部信息中心的RGI数据和诸如年/月/日/小时/分钟/秒的当前时间信息。数据接收单元510可以根据这种当前时间信息确定当前时间和季节信息。同样，当已收到包括天气信息的RGI数据时，为了确定当前的天气信息，数据接收单元510分析RGI数据。当收到的RGI数据没有包括天气信息时，数据接收单元510接收来自分开的气象服务器的当前天气信息。诸如RGI数据的示例性数据格式如图2和3所示。没有包括天气信息的RGI数据的数据格式的示例如图2所示且包括天气信息的RGI数据的数据格式的示例如图3所示。由于已参考图2对数据格式进行了详细描述，在此略去对RGI数据的数据格式的描述。

同样，如在图4C的实施例中，当导航终端100接收在信息中心300中生成的RGI数据时，数据接收单元510可以接收来自移动终端200的RGI数据和当前时间信息。如在图4A和4B的实施例中，当导航终端100生成RGI数据时，数据接收单元510可以接收来自导航终端100的RGI数据和接收来自嵌在移动终端200中的诸如RTC(实时时钟)的时间生成模块的当前时间信息。特别地，如在图4B的实施例中，当导航终端100准备生成反映由导航终端100生成的RGI数据和实时天气/交通信息的告警时，数据接收单元510可以通过移动终端200接收从外部服务器400发送的例如天气信息。

因此，当天气信息没有包括在RGI数据中时，嵌在导航终端100内的告警生成装置500的数据接收单元510通过移动终端200接收来自分开的气象服务器的天气信息。

传感器520感测可移动主体的当前行进速度。传感器520可以被构造成包含在告警生成装置500之中或者可以使用分开构造的行进速度传感器。

数据分析单元530分析接收来自数据接收单元510的RGI数据，并确定告警数据是否已包含在RGI数据中。作为判断的结果，当告警数据已包含在RGI数据中时，数据分析单元530发送告警数据至限制性告警生成单元540。当告警数据没有被包含在RGI数据中时，数据分析单元530根据包含在RGI数据中的行进信息输出诸如方向指示和剩余距离的一般路径指南信息至告警/指南输出单元550。

根据事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，限制性告警生成单元540确定是否输出关于从数据分析单元530发送的告警数据的告警。存储在限制性告警生成单元540中的告警生成条件的示例性存储格式如图5B所示。

在图5B中，预先设置写入每个字段中且表示表示调节速度的速度降低比例的数值。例如，当调节速度为100km/h的弯曲道路上正在下雪时，限制性告警生成单元540查阅如图4B所示的告警生成条件，并且只在实际行进速度超过从预先设置的调节速度下调2/10的速度(例如80km/h)的时候确定输出告警。此外，可以存在判断是否生成告警必须总体考虑到天气、季节和时间的情况。

例如，当汽车经过在多雪的冬天里经常发生事故且白天道路的调节速度为80km/h的道路区域时，参考图5B，最终的告警生成比例是5/10，它是通过把在经常发生事故的区域中下雪时的告警生成比例的2/10、冬天的告警生成比例2/10和白天的告警生成比例1/10相加而得到的值。此外，由于40km/h是在把道路的调节速度80km/h与最终告警生成比例5/10相乘而获得的，且从道路的调节速度80km/h减去获得的40km/h，因此告警只在汽车行驶速度超过40km/h的时候生成。在这种情况中，如图5B所示的表中的值只是本发明的一个实施例，且调整调节速度的因素可以不仅包括天气、季节、时间和道路的状态信息，还可以包括各种其它因素。此外，告警生成比例还可以从不同于上述的途径而获得。

为了根据告警生成条件确定限制性告警生成单元540是否输出关于告警数据的告警，限制性告警生成单元540了解可移动主体的实际行进环境信息。对于此，为了根据当前天气/时间信息确定可移动主体的实际行进环境信息，限制性告警生成单元540接收来自传感器520或分开的行进速度传感器的可移动主体的当前行进速度，并且接收来自数据接收单元510的当前天气/时间信息。

告警/指南输出单元550输出从限制性告警生成单元540发送的告警信息给驾驶员并输出从数据分析单元530发送的一般路径指南信息给驾驶员。

图6A和6B是示出了根据本发明的第一和第二实施由如图5A所示的告警生成装置执行的过程的流程图。

参考图5B和图6A，对由告警生成装置500执行的过程进行描述。首先，当数据接收单元510在步骤S510中接收RGI数据时，数据分析单元530分析RGI数据并在步骤S520中判断告警数据是否已包含在RGI数据中。作为在步骤S520中的分析结果，当告警数据已包含在RGI数据中时，限制性告警生成单元540在步骤S540中根据已存储的告警生成条件生成关于包含在RGI数据中的告警数据的限定告警。即，限制性告警生成单元540在步骤S530中根据已存储的告警生成条件确定是否输出关于包含在RGI数据中的告警数据的告警，然后根据是否输出告警的确定结果来生成限定告警。作为在步骤S520中的分析结果，当告警数据没有被包含在RGI数据中时，在步骤S550中输出诸如方向指示和剩余距离的一般路径指南信息。

参考图5A和图6B，对限制性告警生成步骤S540进行详细的描述。

作为在图6A的步骤S520中的分析结果，当告警数据已包含在RGI数据中时，限制性告警生成单元540在步骤S605中检查告警数据的类型。作为在步骤S605中的检查结果，当告警数据是与步骤S610中的天气状态相应的告警时，限制性告警生成单元540在步骤S615中检查接收来自数据接收单元510的当前天气信息，然后只在步骤S620中当前天气信息确定为表示用于生成告警的天气状态的时候，在步骤S625中生成相应的告警。

例如，当告警数据限定于诸如‘如果下雪或下雨则为小心路滑’的特定天气状态时，只在下雪或下雨的时候根据步骤S615至S625输出相应的告警。在此，输出的告警的类型可以包括语音告警和/或图像告警。

作为在步骤S605中的检查结果，当在步骤S630中告警数据确定为依赖于时间/季节的告警时，限制性告警生成单元540在步骤S635中使用接收来自数据接收单元510的当前时间信息检查当前时间和季节。例如，限制性告警生成单元540预先设置用于识别当前时间信息中的季节的参考信息，并利用参考消息检查当前季节。此外，限制性告警生成单元540只在步骤S640中当前时间和季节确定为用于生成告警的时间和季节的时候才在步骤S645中生成相应的告警。

例如，诸如只在特定季节(例如冬天)发生的与道路状态有关的‘覆冰道路’的告警只在特定季节(即冬天)中输出。此外，只在诸如夜间的特定时间发生的与道路状态有关的告警只在特定时间(即夜间)中输出。在这种情况中，优选地，由于日落时间因不同的季节而不同，设置并使用白天/夜间判断参考时间表。

作为在步骤S605中的检查结果，当在步骤S650中告警数据确定为速度调节告警时，限制性告警生成单元540确定当前天气和季节是否满足预先设置的调节速度重置条件。当在步骤S655中确定预先设置的调节速度需要被重置时，限制性告警生成单元540在步骤S660中重置预先设置的调节速度。例如，限制性告警生成单元540检查当前的天气状态，然后在下雪或下雨的时候把调节速度重置为预先设置的调节速度的80％。因此，当天气状态良好且调节速度为100km/h时，限制性告警生成单元540把调节速度重置为80km/h。同样，限制性告警生成单元540可以只在当前速度超过调节速度预设的比例时才生成相应的告警。例如，当希望只在当前速度超过调节速度20％的时候输出相应的告警时，调节速度在步骤S660中被重置为预先设置的调节速度的120％。即，当预先设置的调节速度为100km/h时，调节速度被重置为120km/h，因此可以只在当前速度高于120km/h的时候才输出相应的告警。

此外，当在步骤S665中从传感器520发送的当前行进速度确定为大于调节速度时，只在步骤S670中生成诸如减速指南的相应的告警。

在这种情况中，为了防止驾驶员无意中超速行驶，当在步骤S675中确定当前速度接近调节速度时，可以在步骤S680中生成诸如‘由于速度接近调节速度，请控制速度’的初步告警。例如，在调节速度为100km/h且初步告警设置为在当前速度高于调节速度的80％的时候生成的情况中，初步告警在当前速度高于80km/h的时候输出。

如上所述，与告警数据的类型一致的告警生成条件只是用于描述本发明的一个示例，并且除了如图5B所示的告警数据的类型之外还可以进行各种修改和执行。

例如，在执行与在特性时间/季节发生的道路状态有关的告警时，根据服务时间/季节，可以不管调节速度而略去或生成语音指南。在告警数据与特定天气有关时，可以不管调节速度而略去或生成语音指南。在告警数据与预设温度有关时，可以在当前速度达到调节速度之前在改变调节速度之后事先执行告警指南。即，与告警数据的类型一致的告警生成条件可以根据系统操作员的选择而自由地设置和修改。

如上所述，根据本发明，当在导航系统中输出语音指南时，由于考虑到驾驶员的实际行进环境而略去不必要的语音指南，可以防止驾驶员被各种类型的语音指南的重叠而弄糊涂，例如语音告警、方向指南和剩余距离。即，由于略去不必要的语音指南，可以降低由于不必要的语音指南而给驾驶员带来的不快。此外，根据本发明，当在导航系统中输出语音告警时，由于考虑到诸如行进速度和实际季节/天气/时间信息的驾驶员的实际行进环境而生成语音告警，能够改善驾驶员的行进环境。此外，由于本发明限制性地是输出语音指南给驾驶员，可以更加有效地利用导航系统。

虽然已参考一些优选实施例对本发明进行了示出和描述，但是本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离所附权利要求书中所定义的本发明的精神和范围的情况下可以作出形式上和细节上的各种改变。

Claims (23)

1.一种在导航系统中用于生成告警的告警生成装置，该装置包含：

数据接收单元，用于接收路线指南信息数据和输出路线指南信息数据；

数据分析单元，用于确定告警数据是否已包含在从数据接收单元中输出的路线指南信息数据中；

传感器，用于感测可移动主体的当前行进速度；

限制性告警生成单元，如果路线指南信息数据包含告警数据则用于接收来自数据分析单元的路线指南信息数据，用于接收来自传感器的当前行进速度，以及根据事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，用于确定限制性告警生成单元是否输出关于告警数据的告警；

以及告警/指南输出单元，当限制性告警生成单元确定输出告警时，用于输出与包含在道路指南信息数据中的告警数据相应的告警。

2.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，数据接收部分接收还包含当前天气信息的路线指南信息数据。

3.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，数据接收单元接收还包含当前时间信息的路线指南信息数据。

4.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，数据接收单元接收还包含调节速度和表示危险信息的道路信息的路线指南信息数据。

5.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，传感器还包含安装在可移动主体的预设位置上且感测可移动主体的行进速度的速度传感器。

6.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，传感器接收来自速度传感器的可移动主体的行进速度，其中速度传感器安装在可移动主体的预设位置上且感测可移动主体的行进速度。

7.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，限制性告警生成单元还

接收来自数据接收单元的带有当前时间/天气信息的路线指南信息数据和接收来自传感器的可移动主体的当前行进速度，

确定可移动主体的实际行进环境信息，

检查从数据分析单元发送的告警数据的类型，

把与已检查的告警数据的类型相应的告警生成条件与实际行进环境信息进行比较，

只在实际行进环境信息满足与告警数据相应的告警生成条件的时候才确定输出告警，以及

如果确定输出告警，则输出告警信息至告警/指南输出单元。

8.如权利要求1所述的告警生成装置，

其中，当从数据分析单元发送路线指南信息数据的时候，当路线指南信息数据没有包含告警数据时，告警/指南输出单元根据路线指南信息数据输出一般路径指南信息。

9.一种用于生成导航系统的告警的告警生成方法，该方法包含以下步骤：

接收路线指南信息数据；

确定告警数据是否已包含在收到的路线指南信息数据中；

当告警数据已包含在路线指南信息数据中时，检查告警数据的类型；

根据已检查的告警数据的类型和根据事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，确定是否输出与告警数据相应的告警；以及

当确定输出告警时，输出与告警数据相应的告警。

10.如权利要求9所述的告警生成方法，

其中，收到的路线指南信息数据包含当前天气信息。

11.如权利要求9所述的告警生成方法，

其中，收到的路线指南信息数据包含当前时间信息。

12.如权利要求9所述的告警生成方法，

其中，收到的路线指南信息数据包含调节速度和道路信息。

13.如权利要求9所述的告警生成方法，

其中，确定步骤还包含以下步骤：

接收当前时间/天气信息和可移动主体的当前行进速度并确定可移动主体的实际行进环境信息；

把与已检查的告警数据的类型相应的告警生成条件与实际行进环境信息进行比较；以及

只在实际行进环境信息满足与已检查的告警数据的类型相应的告警生成条件的时候才确定输出告警。

14.如权利要求9所述的告警生成方法，还包含步骤：

当告警数据已包含在收到的路线指南信息数据中的时候，根据路线指南信息数据输出一般路径指南信息。

15.一种导航系统包含：

告警生成装置，用于根据可移动主体的实际行进环境信息限制性地输出告警。

16.如权利要求15所述的导航系统，

其中，告警生成装置还包含：

数据接收单元，用于接收路线指南信息数据和当前天气/时间信息，以及用于输出路径数据和和当前天气/时间信息；

数据分析单元，用于确定告警数据是否已包含在从数据接收单元中输出的路线指南信息数据中；

传感器，用于感测可移动主体的当前行进速度；

限制性告警生成单元，如果确定路线指南信息数据包含告警数据则用于接收来自数据分析单元的路线指南信息数据，以及根据事先根据告警数据的类型而存储的告警生成条件，用于确定限制性告警生成单元是否输出关于告警数据的告警；

以及告警/指南输出单元，如果限制性告警生成单元已确定输出告警，当告警信息已经发送的时候，用于输出已被发送的告警信息。

17.如权利要求16所述的导航系统，

其中，数据接收单元接收还包含当前天气信息的路线指南信息数据。

18.如权利要求16所述的导航系统，

其中，数据接收单元接收还包含当前时间信息的路线指南信息数据。

19.如权利要求16所述的导航系统，

其中，数据接收单元接收还包含调节速度和表示危险信息的道路信息的路线指南信息数据。

20.如权利要求16所述的导航系统，

其中，传感器包含安装在可移动主体的预设位置上且感测可移动主体的行进速度的速度传感器。

21.如权利要求16所述的导航系统，

其中，传感器接收来自速度传感器的可移动主体的行进速度，其中速度传感器安装在可移动主体的预设位置上且感测可移动主体的行进速度。

22.如权利要求16所述的导航系统，

其中，限制性告警生成单元还

接收来自传感器单元的可移动主体的当前行进速度和确定可移动主体的实际行进环境信息，

检查从数据分析单元发送的告警数据的类型，

把与已获得的类型相应的告警生成条件与实际行进环境信息进行比较，

只在实际行进环境信息满足与告警数据相应的告警生成条件的时候才确定输出告警，以及

如果确定输出告警，则输出告警信息至告警/指南输出单元。

23.如权利要求16所述的导航系统，

其中，当从数据分析单元发送路线指南信息数据的时候，当路线指南信息数据没有包含告警数据时，告警/指南输出单元根据路线指南信息数据输出一般路径指南信息。

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