CN1466739A - 位置识别装置和位置识别方法,以及记帐处理器和记帐处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置。所述位置识别装置包括：行驶距离判断器，用于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离；和区域判断器，所述区域判断器用于，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，判断所述移动物体所占位置的区域。因此，依照本发明，在不能精确测定移动物体的位置的情况中，没有作出“移动物体所在区域的判断”。因此，提高了移动物体所在区域的判断方面的精确度，无需设立缓冲区作为判断移动物体存在区域的参照，所述缓冲区中，“如果移动物体占用了邻域中的一个位置，则不作出移动物体所在区域的判断”。由于不需要设立缓冲区，因此，可减少数据和操作的数量，并可抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。而且，在移动物体的位置检测中的可能出误差的行驶距离范围内，无需检测移动物体的位置。因此，位置识别装置获得不连续的片段的位置信息即可。因此，可促进位置识别装置尺寸上的减小并抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。

Description

位置识别装置和位置识别方法，以及记帐 处理器和记帐处理方法
技术领域
本发明涉及一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置，更具体地说，即一种在移动物体移动时产生记帐信息的场合使用的位置识别装置。
背景技术
通常，在车辆作为移动物体通过收费公路的情况中，通常执行所谓的“记帐处理”，其中车辆依照车型或行驶距离缴纳通行费。在该记帐处理情况中，在收费公路的入口和出口处通常设有诸如门或过路收费亭等设施。然而，如果采用提供这样的设施的方法，就会产生这样的问题，即，设置或迁移这些设施自身是很麻烦的，并且这些设施使得公路周围的环境和景观恶化。因此，已知有一种装置，该装置无需在公路上布置前述设施即可进行前述记帐处理。这种装置的一个示例为，日本专利未审定公开号No.2000-123213中所披露的装置。
该未审定公开的日本专利中所披露的记帐处理器设有安装于车辆上的车载单元，以及布置于车辆外的外部信息单元。车载单元构成所谓的“导航系统”的一部分并且所述车载单元设有电子控制单元。而且，该电子控制单元是由微电脑构成的，所述微电脑主要包括：处理器、存储器以及输入/输出接口。所述电子控制单元与地图数据库、输入单元、GPS(即，全球定位系统的大写首字母)天线、地面通信单元相连接。地图数据库储存有地图道路方面的信息、道路中关于记帐区域的信息等。另一方面，提供了显示单元用于输入当前位置和车辆的终点或车辆的行驶路线的操作。而且，该显示单元在地图数据中指示出车辆的当前位置。而且，还提供了GPS天线，用于接收从人造卫星发射来的信号。此外，提供了地面通信单元，用于与布置于地面上的集成中心进行通信。
所构成的外部信息单元包括人造卫星和集成中心。该集成中心设有：地面通信单元，用于与车载单元的地面通信单元进行通信；储存有确定记帐区和收费站的地图数据的地图数据库；以及与地面通信单元和地图数据库相连接的电子控制单元。
在前述未审定公开中所描述的记帐处理器中，通过由车载单元的GPS天线接收从人造卫星发射的信号并且处理所接收的信号而测定地图数据中车辆的位置。而且，根据车辆位置的测定结果，判断车辆是位于记帐区还是位于非记帐区内。此外，通过车载装置的地面通信单元将车辆的位置信息传送到集成中心。根据所接收的车辆的位置，集成中心基于记帐区进行记帐处理并将处理结果传输到车载单元。
这里，在利用人造卫星和GPS天线进行车辆位置测定时，人造卫星的排布状态会不可避免地引起测定误差。因此，产生这样一个问题，即，比较包含误差的测定结果与地图数据的记帐区会产生错误记帐。因此，在该未审定公开中所描述的记帐处理器中，在地图数据的记帐区和非记帐区之间设立了缓冲区。该缓冲区是根据对应于车辆位置测定误差的距离而设立的。此外，以这样的方式构成该记帐处理器，即，在判断出车辆的位置处于缓冲区中的情况中，不作出“车辆处于记帐区”的判断。通过以这样的方式设立缓冲区，可防止根据车辆的位置测定精确度作出关于车辆的位置处于记帐区或非记帐区的错误判断。
然而，在该未审定公开中所描述的记帐装置中，通过在记帐区和非记帐区之间设立缓冲区应付车辆位置测定误差。因此，增加了记帐处理所需的数据数量，而且记帐所需的操作也被复杂化。因此，所导致的问题在于，增加了记帐装置的成本，并且用于处理记帐所需数据的时间变长。
本发明的主要目的是提供一种位置识别装置、一种位置识别方法，以及一种记帐处理器和一种记帐处理方法，这些装置和方法可高度精确地判断移动物体是否已从一预定区移动到另一区，并且可抑制制造成本的增加，并可避免用于处理记帐所需数据的时间变长。
发明概述
为了实现上述目的，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置，其特征在于，所述位置识别装置包括：行驶距离判断器，用于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离；和区域判断器，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，那么所述区域判断器判断所述移动物体所占位置的区域。
因此，依照本发明，在移动物体的位置测定可能有误差的行驶距离中，不作出“关于移动物体处于哪一区域的判断”。因此，提高了关于移动物体所处区域的判断的精确度，无需设立缓冲区作为判断移动物体所在区域的参照，在所述缓冲区中，“不作出关于移动物体所在区域的判断，除非测出移动物体占用了邻域中的一个位置”。由于不需要设立缓冲区，因此，可减少数据和操作的数量，并可抑制该位置识别装置的制造成本的增加。而且，在移动物体的位置检测中的可能有误差的行驶距离范围内，无需检测移动物体的位置。因此，位置识别装置获得不连续的片段的位置信息即可。因此，可促进位置识别装置尺寸上的减小并抑制该位置识别装置的制造成本的增加。
而且，在本发明的装置中，所述行驶距离判断器和所述区域判断器可被安装于所述移动物体上。
因此，在本发明的位置识别装置中，“无需从其外部接收信息或者数据，移动物体也可判断移动物体所在的区域”。而且，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的记帐处理器，其特征在于，所述记帐处理器包括：行驶距离判断器，用于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离；和记帐信息产生器，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，所述记帐信息产生器能够判断所述移动物体所占位置的区域，并用于根据判断结果产生记帐信息。
因此，依照本发明，在行驶距离影响记帐信息精确度的区域中，不对移动物体所存在的区域进行判断。因此无需设立前述缓冲区作为判断移动物体存在区域的参照，从而提高了关于移动物体所在区域的判断方面的精确度。而且，在移动物体的移动影响记帐信息精确度的行驶距离范围内，不判断移动物体所存在的区域。因此，无需一个接一个地测定移动物体的位置，因此，用于获得不连续位置信息片段的装置可用作测定移动物体位置的装置。因此，可促进位置识别装置尺寸上的减小并抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述行驶距离判断器，即，能够根据直线距离来判断所述预定距离。
因此，依照本发明的该装置，是根据直线距离来判断所述预定距离的，因此移动物体所行驶的距离不大于实际行驶距离。因此，可避免出现过量记帐的可能性。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述记帐信息产生器，即，能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
因此，依照本发明的该装置，判断移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。换句话说，记帐信息产生器所判断的“移动物体的行驶距离”不大于实际行驶距离，因此不可能发生过量记帐的情况。此外，将移动物体行驶轨迹的测定结果与存在于地图信息中的可选行驶路线进行比较，以提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述记帐信息产生器，即，能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
因此，依照本发明的装置，判断出移动物体已行驶了存在于地图信息中的这样一个选择的行驶路线，即，与所测定的行驶轨迹的形状类似的行驶路线。因此，移动物体的行驶路线和实际行驶路线可相互接近，从而减少出现过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶路线与地图信息的行驶路线进行比较，以提高对移动物体存在区域的判断精确度。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述记帐信息产生器，即，能够判断所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
因此，依照本发明的该装置，可判断出所述移动物体已行驶了使得来自于所述移动物体的移动的记帐结果最小化的行驶路线，从而进一步减少出现过量记帐的可能性。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述记帐信息产生器，即，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，则所述记帐信息产生器不执行因所述移动物体的移动而起的记帐。
因此，依照本发明的该装置，在判断出移动物体没有从原始位置移动预定距离的情况中，不会因移动物体的移动而记帐，因此可避免发生误记帐。
而且，在本发明的装置中，所述行驶距离判断器和所述记帐信息产生器可被安装于所述移动物体上。
因此，依照本发明的该装置，移动物体不是通过使用置于其外部的装置而是通过使用安装于其上的行驶距离判断器和记帐信息产生器可进行记帐。
而且，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置，其特征在于，所述位置识别装置包括控制器，所述控制器用于执行：对于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离的控制；和，如果已判断出所述移动物体已行驶了所述预定距离，对于判断所述移动物体所占位置的区域的控制。
因此，依照本发明，在其中移动物体的位置测定可能有误差的行驶范围内，没有作出“移动物体存在于哪个区域上的判断”。因此，提高了移动物体所在区域的判断方面的精确度，无需设立缓冲区作为判断移动物体所在区域的参照，在所述缓冲区中，“不作出移动物体所在区域的判断，除非测出移动物体占用了邻域中的一个位置”。由于不需要设立缓冲区，因此，可减少数据和操作的数量，并可抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。而且，在移动物体的位置检测中的可能出误差的行驶距离范围内，无需检测移动物体的位置。因此，位置识别装置获得不连续的片段的位置信息即可。因此，可促进位置识别装置尺寸上的减小并抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。
而且，在本发明的装置中，可将所述控制器安装于所述移动物体上。
因此，在本发明的位置识别装置中，移动物体可判断移动物体存在的区域，无需使用外部装置。
而且，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体占用位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的记帐装置，其特征在于所述记帐装置包括控制器，所述控制器用于执行：对于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离的控制；和，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，对于判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息的控制。
因此，依照本发明，在移动物体的行驶距离在影响记帐信息的精确度的行驶距离内的情况中，不判断移动物体所存在的区域。因此，不用在预定区域与另一区域之间提供缓冲区以防止误差记帐，就可提高对于移动物体存在于哪一区域的判断精确度。而且，在移动物体的移动影响记帐信息的精确度的行驶距离范围内，不判断移动物体存在的区域。因此，无需仔细分析移动物体的位置，换句话说，无需以分钟为单位实时地测定移动物体的位置，因此用于获得不连续信息片段的装置可用作测定移动物体位置的装置。因此，可促进位置识别装置尺寸上的减小并抑制制造该位置识别装置的成本方面的增加。
而且，在本发明的装置中，可这样构成所述控制器，即，根据直线距离来判断所述预定距离。
因此，依照本发明的该装置，根据直线距离判断出所述预定距离，以使得移动物体行驶的距离不大于实际行驶距离。因此，可避免出现过量记帐的可能性。
此外，在本发明的装置中，可这样构成所述控制器，即，用于将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
因此，依照本发明的该装置，判断出所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中这样一个选择的行驶路线，以使得移动物体的行驶距离最小化。换句话说，该控制器所判断的“移动物体的行驶距离”不大于实际行驶距离，因此降低了过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶轨迹的测定结果与存在于地图信息中的可选行驶路线进行比较，以便于提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，依照本发明的该装置，可这样构成所述控制器，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
因此，依照本发明的该装置，判断出移动物体已行驶了存在于地图信息中这样一个选择的行驶路线，即，与所测定的行驶轨迹的形状类似的行驶路线。因此，移动物体的行驶路线和实际行驶路线可相互接近，从而减少出现过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶路线与地图信息的行驶路线进行比较，以提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，依照本发明的该装置，可这样构成所述控制器，即能够判断，所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
因此，依照本发明的该装置，判断出所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线，从而进一步减少出现过量记帐的可能性。
而且，依照本发明的该装置，可这样构成所述控制器，即，如果判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，所述控制器不执行因所述移动物体的移动引起的记帐处理。
因此，依照本发明的该装置，在判断出移动物体未从参考位置行驶预定距离情况中，不进行因移动物体的移动引起的记帐处理，从而可避免出现误记帐。
而且，依照本发明的该装置，可将所述控制器安装于所述移动物体上。
因此，依照本发明的该装置，移动物体能够只通过安装于移动物体上的系统可作出记帐处理，而不接收来自于移动物体外部的信息或者数据。
而且，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别方法，其特征在于，所述位置识别方法包括：判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离的行驶距离判断步骤；和，如果判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，判断所述移动物体所占位置的区域的区域判断步骤。
因此，依照本发明，在其中移动物体的位置测定可能有误差的行驶范围内，没有作出移动物体存在于哪个区域上的判断。因此，可提高移动物体所在区域的判断方面的精确度，因此无需在测定移动物体存在区域的参考数据中的区域边界线附近提供所谓的“缓冲区”，所述缓冲区即，在其中不作出“移动物体所在区域的判断”的缓冲区。因此，可减少判断移动物体存在所需的数据和操作的数量。而且，在移动物体的位置检测中的可能误差的行驶距离范围内，无需检测移动物体的位置。
而且，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的记帐处理方法，其特征在于，所述记帐处理方法包括：行驶距离判断步骤，判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离；和，记帐信息产生步骤如果判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息。
因此，依照本发明，在移动物体的行驶距离影响记帐信息精确度的行驶距离的范围内不判断移动物体所占位置的区域。因此，在没有在预定区域与另一区域之间提供用于防止误差记帐的缓冲区的情况下，即可提高识别移动物体占用位置的区域的精确度。而且，在移动物体的移动影响记帐信息的精确度的行驶距离范围内，不判断移动物体所占位置的区域。因此，在移动物体的移动影响记帐信息的精确度的行驶距离范围内无需测定移动物体的位置，但是可不连续地作出移动物体的位置测定。
而且，在本发明的方法中，可这样构成所述预定距离判断步骤，即，能够根据直线距离判断所述预定距离。
因此，依照本发明的方法，根据直线距离判断出所述预定距离，因此移动物体所行驶的距离不大于实际行驶距离。因此，可避免出现过量记帐的可能性。
而且，在本发明的该方法中，可这样构成所述记帐信息产生步骤，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
因此，依照本发明的方法，判断出所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的这样一个选择，以使得移动物体的行驶距离最小化。换句话说，该行驶距离判断步骤所判断的“移动物体的行驶距离”不大于实际行驶距离，因此降低了过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶轨迹的测定结果与存在于地图信息中的行驶路线的选择进行比较，以便于提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，在本发明的该方法中，可这样构成所述记帐信息产生步骤，即，能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
因此，依照本发明的方法，判断出移动物体已行驶了存在于地图信息中的行驶路线的这样一个选择，即，与所测定的行驶轨迹的形状类似的行驶路线。因此，移动物体的行驶路线和实际行驶路线可相互接近，从而减少出现过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶路线与地图信息的行驶路线进行比较，以提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，在本发明的该方法中，可这样构成所述记帐信息产生步骤，即，能够判断，所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
因此，依照本发明的方法，判断出移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线，从而进一步减少出现过量记帐的可能性。
而且，在本发明的该方法中，可这样构成所述记帐信息产生步骤，即，如果判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，所述记帐信息产生步骤不执行因所述移动物体的移动引起的记帐处理。
因此，依照本发明的方法，在判断出移动物体没有从参考位置移动预定距离的情况中，不进行因移动物体的移动引起的记帐处理，因此可避免发生误差记帐。
依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述移动物体位置识别装置包括：行驶距离判断装置，用于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离；和区域判断装置，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则所述区域判断装置判断所述移动物体所占位置的区域。
因此，依照本发明的该装置，在其中移动物体的位置测定可能有误差的行驶范围内，不作出“移动物体存在于哪一区域的判断”。因此，可提高移动物体所在区域的判断精确度，并且无需在区域之间设立缓冲区。因此，可简化并减少数据容量和操作，以降低系统成本。而且，在移动物体的位置检测中的可能出误差的行驶距离范围内，无需以分钟为单位细致地检测并分析移动物体的位置，并且用于检测移动物体位置的装置可获得位置信息的不连续片段。因此，可促进安装于移动物体上的装置尺寸上的减小并大幅降低安装装置的成本。
此外，依照本发明，提供了一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述移动物体位置识别装置包括：
行驶距离判断装置，用于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息精确度的预定距离；和记帐信息产生装置，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则所述记帐信息产生装置判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息。
因此，依照本发明的装置，可在没有提供用于防止误差记帐的缓冲区的情况下，提高用于识别移动物体所占位置的区域的精确度。因此，可提高移动物体存在于哪一区域的判断方面的精确度，并且无需提供缓冲区，从而简化并减少数据容量和操作，以降低系统成本。而且，在移动物体的移动影响记帐信息精确度的行驶距离内，不判断移动物体存在的区域。因此，无需以分钟为单位仔细地检测并分析移动物体的位置，并且用于检测移动物体位置的装置可获得位置信息的不连续片段，从而更加降低装置的成本。
而且，在本发明的装置中，所述行驶距离判断装置的特征在于，它具有这样一种功能，即，根据直线距离来判断所述预定距离。
因此，根据本发明，根据直线距离来判断所述预定距离，使得移动物体所行驶的距离不大于实际行驶距离。因此，可避免过量记帐的可能性。
而且，在本发明的装置中，所述记帐信息产生装置的特征在于，它具有这样一种功能，即，将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的这样一个选择，以使得移动物体的行驶距离最小化。
因此，依照本发明，判断出移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的这样一个选择，以使得移动物体的行驶距离最小化。因此，移动物体的行驶距离不大于实际行驶距离，使得不可能发生过量记帐。而且，将行驶路线与地图信息进行比较，以便于提高移动物体的行驶轨迹的判断精确度。
而且，在本发明的装置中，所述记帐信息产生装置的特征在于，它具有这样一种功能，即，将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
因此，依照本发明，判断出移动物体已行驶了存在于地图信息中的行驶路线的这样一个选择，即，与所测定的行驶轨迹的形状类似的行驶路线。因此，移动物体的行驶路线和实际行驶路线可相互接近，从而减少出现过量记帐的可能性。而且，将移动物体的行驶轨迹与地图信息的行驶路线进行比较，以提高移动物体存在区域的判断精确度。
而且，在本发明的装置中，所述记帐信息产生装置的特征在于，它具有这样一种功能，即，判断所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
因此，依照本发明，判断出移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线，从而减少了出现过量记帐的可能性。
而且，在本发明的装置中，所述记帐信息产生装置的特征在于，它具有这样一种功能，即，如果所述行驶距离判断装置判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，所述记帐信息产生装置不执行因所述移动物体的移动引起的记帐处理。
因此，依照本发明，在判断出移动物体未从参考位置行驶预定距离的情况中，不进行因移动物体的移动引起的记帐处理。因此，可避免误差记帐。
附图简述
图1的流程图示出了本发明的位置识别方法和记帐处理方法的一个示例。
图2的示意图示出了本发明的位置识别装置和记帐处理器的一个示例。
图3示出了用在图1流程图中的记帐信息的一个示例。
图4的流程图示出了校准图1流程中记帐总额的子程序的一个示例。
图5用于说明用以计算图4子程序的记帐总额的处理过程。
图6的流程图示出了校准图1流程中记帐总额的子程序的另一个示例。
图7的示意图示出了本发明的位置识别装置和记帐处理器的另一个示例。
图8的流程图示出了本发明的位置识别方法和记帐处理方法的另一个示例。
图9示出了用在图8流程图中的记帐信息的一个示例。
图10的示意图示出了本发明的位置识别装置和记帐处理器的另一个示例。
图11的流程图示出了本发明的位置识别方法和记帐处理方法的另一个示例。
图12示出了用在图11流程图中的记帐信息的一个示例。
实现本发明的最佳模式
下面将参照附图描述本发明。图2示出应用了本发明的自动计费系统1。该自动计费系统1包括：在地球上行走的车辆2；绕地球运行的多个(例如，四个)人造卫星3；以及设置在地球上的集成中心4。集成中心4设有记帐信息数据库7和通信天线(未示出)。
在车辆2上，装有车载控制单元5、GPS接收器6、记帐信息数据库30、IC卡读卡机8、地波通信单元9、显示单元10、操作单元11和原动机12。车载控制单元5控制包括车辆2的行驶(或移动)和停止的各种车辆状态。该车载控制单元5是由微电脑构成的，所述微电脑主要包括：中央处理单元(CPU)、存储单元(RAM和ROM)以及输入/输出接口。并且，在车载控制单元5、GPS接收器6、记帐信息数据库30、IC卡读卡机8、地波通信单元9、显示单元10、操作单元11和原动机12之间形成了相互的通信。
因此，向车载控制单元5输入了记帐信息数据库7所拥有的信息和记帐信息数据库30所拥有的信息中的至少一种。记帐信息数据库7所拥有的信息和记帐信息数据库30所拥有的信息可以是相同的或不同的。当更新记帐信息时，车载控制单元5根据最后的记帐信息进行记帐处理。下面将描述除车载控制单元5以外的结构。
GPS天线13与前述GPS接收器6相连接，以使得它可接收从人造卫星3发射出来的电波。通过GPS接收器6将GPS天线13所接收的信号馈送到车载控制单元5。适用于IC卡读卡机8的IC卡14储存有信息，诸如通行费结余额等信息。地波通信单元9设有地波天线15，该地波天线15与集成中心4相互通信。显示单元10根据操作单元11的操作显示或输出记帐信息。显示单元10的例子不仅包括诸如液晶单元或用于在显示器上显示信息的CRT，而且还包括诸如以音频的方式输出信息的扬声器。
操作单元11是当需要诸如记帐信息等信息时或当将要选择各种信息时运行的一个装置。当运行操作单元11时，记帐信息从显示单元10中输出或在显示单元10中显示。(未示出)轮子16通过动力传递装置与前述原动机12的输出侧相连接，因此当原动机12的动力(或扭矩)被传输到轮子16时车辆2行驶。下面将描述图2的结构与本发明结构之间的对应关系。自动计费系统1相当于本发明的位置识别装置和记帐处理器；车辆2相当于本发明的移动物体；车载控制单元5、GPS接收器6、记帐信息数据库7和30以及GPS天线13相当于本发明的行驶距离判断器和区域判断器；而车载控制单元5相当于本发明的控制器。
接着，将参照图1和图3描述图2中所示的自动计费系统1的控制示例。图1示出了一个流程图，而图3示出了记帐区域图MA。该记帐区域图MA是记帐信息数据库7和30所拥有的记帐信息的一部分。在图3中，区域边界线A3限定出了记帐区A1和记帐区A2。
首先，当车辆2存在于图3的记帐区A1中时，(在步骤S1)判断出是否已使用GPS作出了定位。已使用GPS定位意味着“通过经由GPS天线13接收人造卫星3的信号并通过在车载控制单元5中处理所接收的信号确定了车辆2的位置(或定位点)”。如果步骤S1的回答是否(NO)，程序返回。相反，如果步骤S1的回答是是(YES)，将在步骤S1确定的定位点设定为定位点P2。接着，(在步骤S2)判断出在设定定位点P2之前是否已设定了定位点P1。
如果步骤S2的回答是否(NO)，将定位点P2重新设为定位点P1(在步骤S3)，接着程序返回。如果步骤S2的回答是‘是’(YES)，则在定位点P1和定位点P2之间测定直线距离D(步骤S4)。接着，判断(在步骤S5)直线距离D是否超出了预定距离DX。这里，预定距离DX的示例包括在GPS定位时间从若干定位状态(例如人造卫星3的排列)中估计的等于定位准确度的数值，或者当按记帐区A1中的里程数的比例增加通行费时以等于里程的数值。
如果直线距离D小于预定距离DX，如图3的上部栏中所示的，则步骤S5的回答是‘否’(NO)，程序返回。如果直线距离D大于预定距离DX，如图3的中部或下部栏中所示的，则步骤S5的回答是‘是’(YES)，并确定出(在步骤S6)区域边界线A3已存在于从定位点P1到定位点P2之间的直线中。
这里，如果区域边界线A3未存在于从定位点P1到定位点P2之间的直线中，如图3的中部栏中所示的，则车辆继续在记帐区A1中行驶。因此，步骤S6的回答是‘否’(NO)，并且将直线距离D增加到记帐区A1中的里程上(在步骤S7)。在该步骤S7之后，收取通行费，也就是说，根据车辆2在记帐区A1中的里程进行里程记帐处理(在步骤S8)。在步骤S8以后，前述的定位点P2被设定为定位点P1(在步骤S3)，程序返回。
另一方面，在步骤S6的决策中，如果区域边界线A3存在于从定位点P1到定位点P2之间的直线中，如图3的下部栏中所示的，则步骤S6的回答是‘是’(YES)。并且：确定了线段A4与区域边界线A3之间的交叉点A5，所述线段A4用于连接定位点P1和定位点P2；确定了定位点P1与交叉点A5之间的距离D1；以及确定了定位点P2与交叉点A5之间的距离D2(在步骤S9)。
在步骤S9之后，判断(在步骤S10)距离D1是否小于预定距离DX。在步骤S10中所使用的预定距离DX可等于步骤S5的判断中所使用的DX。如果步骤S10的回答是‘否’(NO)，那么定位点P1是充分远离区域边界线A3的，并且出现错误区域记帐的可能性几乎不存在，因此可执行记帐区A1的记帐处理(在步骤S11)。
另一方面，如果步骤S10的回答是‘是’(YES)，那么定位点P是非常接近于区域边界线A3的。因此对于确定车辆2存在的区域的精确度来说，可能产生错误的记帐。因此，在“车辆2存在于记帐区A1或A2的哪一个中”的方面作出精确的判断是必要的。因此，判断(在步骤S10A)距离D2是否超出了预定距离DX。在步骤S10A中所使用的预定距离DX可等于步骤S5的判断中所使用的DX。如果步骤S10A的回答是‘是’(YES)，那么显然，定位点P2存在于离开区域边界线A3有一长段距离的位置处，也就是，位于记帐区A2中。在这种情况中，对于区域记帐，出现错误区域记帐的可能性几乎不存在，因此程序前进到步骤S11，执行区域A2处的记帐处理。
相反，如果步骤S10A的回答是‘否’(NO)，那么定位点P1和定位点P2就如此接近于区域边界线A3，因而就存在这样的可能性，即，对“车辆2存在于记帐区A1或A2的哪一个中”作出错误判断。因此如果步骤S10A的回答是‘否’(NO)，那么程序返回，不作任何处理。
在步骤S11之后，将前述距离D1增加到记帐区A1中的里程上，而将前述距离D2增加到记帐区A2中的里程上(在步骤S12)。而且，根据步骤S12的加法结果，分别执行记帐区A1和记帐区A2的里程记帐处理(在步骤S13)。
在步骤S13之后，将前述定位点P2设定为记帐区A2中的定位点P1(在步骤S14)，并且程序返回。这里在图1中，通过车辆2和集成中心4之间的发射/接收电波而执行步骤S8和S13的里程记帐处理和步骤S11的区域记帐处理，并且将它们的记帐结果输入到IC卡14中。
依照图1的控制示例，如前文中已描述的，在车辆2可在位置判断方面形成误差的预定距离内，既没有作出“对于车辆2存在于哪个记帐区上的判断”也没有进行“根据判断结果所进行的区域记帐处理”。因此，可提高在存在于哪个记帐区上的判断的精确度，并防止产生错误记帐。而且，为了避免车辆2的位置判断的误差，无需在记帐区与缓冲区之间的分界线中提供记帐信息数据。还可进一步降低记帐处理所需的数据量以及操作量。因此，可减小自动计费系统1的尺寸并降低制造成本。而且，可加速记帐处理。
简单地说，依照图1的控制示例，可通过图2中所示的自动计费系统1(即，用于获得不连续的位置信息的装置)确定车辆2所存在的区域。因此，可将用于获得不连续的位置信息的装置称为使用无线电导航的“位置识别装置”或“记帐处理器”。
换句话说，在图1的控制示例中，不同于第一装置类型的第二装置无需根据所判断出的车辆2存在于哪个区域作出车辆2存在于哪个记帐区的判断以及进行记帐处理。该第二装置是用于根据安装于车辆上的一个装置(诸如传感器，比如说地磁传感器、轮转速传感器或回转仪)测定行驶方向和车辆里程的装置，从而识别车辆的位置并根据测定结果执行记帐处理。可将该第二装置称为使用推测导航的“位置识别装置”或“记帐处理器”。
而且，依照图1的控制示例，根据前述推测导航无需作出各种控制，诸如用于测定车辆位置的控制、将所测定的车辆位置与电子化的地图数据相比较的控制，或者将所测定的车辆位置与地图数据的道路顺序地匹配的控制(即，地图匹配控制)。因此，可使得安装于车辆2上的装置以及执行记帐处理的操作更简化。
而且，根据直线距离确定车辆2的行驶距离，以使得车辆2的行驶距离比实际行驶距离短。因此，可更可靠地避免过度记帐的可能性。
下面将描述本实施例的结构与本发明结构之间的对应关系。首先，已参照图1的流程图描述的控制内容相当于本发明的位置识别方法和记帐处理方法。此外：图1中所示的步骤S1到步骤S5对应于本发明的行驶距离确定步骤；步骤S6对应于本发明的区域确定步骤；以及步骤S6和步骤S9到步骤S14对应于本发明的记帐信息产生步骤。此外：步骤S1到步骤S5对应于本发明的行驶距离判断装置；步骤S6对应于本发明的区域判断装置；以及步骤S6和步骤S9到步骤S14对应于本发明的记帐信息产生装置。此外，图3中所示的记帐区A1和A2对应于本发明的区域。
接下来，将参照图4的流程图和图5的记帐影象图M2来描述图1控制的子程序的一个示例，该子程序用于根据定位点P1和定位点P2之间存在的区域边界线的数量而调节步骤S11到S13的记帐内容。图5的记帐影象图M2是前述记帐信息数据库7和30所拥有的记帐信息的一部分。
在图4的流程图中，首先(在步骤S21)确定在前述定位点P1和定位点P2之间是否已存在两条或多条区域边界线。这里对于一条区域边界线来说，无论车辆2从一个预定记帐区到另一个预定记帐区会穿过何种行驶路线，区域记帐总额都是相等的。换句话说，对于每条行驶路线来说区域记帐总额都没有改变的可能性，因此程序在没有任何操作的情况下返回。
相反，如果步骤S21的回答是‘是’(YES)，测定出这种情况的记帐总额T0(在步骤S22)，其中车辆2已在定位点P1和定位点P2之间直线移动。在图5的示例中：示出了记帐区A6到记帐区A8；区域边界线B3存在于记帐区A6与记帐区A7之间；区域边界线B2存在于记帐区A7与记帐区A8之间；区域边界线B1存在于记帐区A6与记帐区A8之间。如果车辆2在图5中在定位点P1和定位点P2之间直线移动，那么，记帐区A6、A8和A7中的区域记帐与记帐区A6、A8和A7中的里程记帐的总计为记帐总额T0。
接着，(在步骤S23)设定了线段L，该线段L对截开连接定位点P1和定位点P2的线段A9并与线段A9垂直。此外，在一个位置设定(在步骤S24)点M0，该点M0在从线段A9与线段L之间的交点M起沿线段L一个方向上的预定距离处。在图5的示例中，将点M0设定在记帐区A8中。接着设定行驶路线(在步骤S25)，该路线从定位点P1经由点M0向定位点P2延伸，并(在步骤S26)计算在车辆2已穿过步骤S25中所设定的行驶路线的情况下的记帐总额T。
接着，判断(在步骤S27)记帐总额T是否小于记帐总额T0。如果步骤S27的回答是‘是’(YES)，用记帐总额T0来取代记帐总额T(在步骤S28)，程序前进到步骤S29。另一方面，如果步骤S27的回答是‘否’(NO)，程序在没有任何运转的情况下前进到步骤S29。在步骤S29，设定中点(未示出)，在所述中点处使得交点M沿线段L朝向点M1移动，所述点M1位于点M0相反方向的预定距离处。这里，交点M和点M0之间的距离与交点M和点M1之间的距离相等，
此外，判断(在步骤S30)中点是否已到达点M1处。如果步骤S30的回答是‘否’(NO)，程序返回到步骤S25。更具体地说，象以前那样，重复以下操作：设定从定位点P1经由中点到定位点P2的行驶路线、计算行驶路线上的记帐总额T、比较记帐总额T和记帐总额T0、根据比较结果设定记帐总额T0、以及使中点朝向点M1移动。因此，如果步骤S30的回答是‘是’(YES)，将前面独立步骤所测定的记帐总额的最小值固定为记帐总额T0(在步骤S31)，并且程序返回。
在另一种处理中，尽管没有特别示出，设定了包含定位点P1和定位点P2的真实的圆圈以便于沿该圆圈的圆周移动中点，并且计算从定位点P1经由各个中点到定位点3的每条行驶路线的记帐总额，以使得可将那些记帐总额的最小值固定为记帐总额。在另一种处理中，尽管没有特别示出，计算包含记帐影像图中的定位点P1和定位点P2的预定范围内的所有行驶路线的各个记帐总额，以使得可将那些记帐总额的最小值固定为记帐总额。这样，已参照图4中所示的流程图并对应于本发明的位置识别方法和记帐处理方法描述了控制内容。而且，图4中的步骤S21到步骤S31对应于本发明的记帐信息产生步骤。此外：图5的记帐影象图M2对应于本发明的地图信息；图5中所示的记帐区A6到记帐区A8对应于本发明的区域；并且参照图4的流程图所描述的行驶路线对应于本发明的行驶路线。
图6是示出了用于调节图1的步骤S11到S13的子程序的另一个示例的流程图。首先，在图6中判断(在步骤S41)是否已搜索了两条或多条行驶路线作为从定位点P1到定位点P2的路线。如果步骤S41的回答是‘否’(NO)，不能作出减小记帐总额的记帐处理，因此，程序返回。
相反，如果步骤S41的回答是‘是’(YES)，分别计算(在步骤S42)图5的记帐影像图中所搜索的所有行驶路线的记帐总额(T1到Tn)。接着判断(在步骤S43)车辆2已在行驶路线(取在步骤S42所计算的记帐总额的最小值)上行驶，程序返回。下面将描述图6中所示的控制内容与本发明的结构之间的对应关系。步骤S41到步骤S43对应于记帐信息产生步骤。而且，步骤S41到步骤S43对应于本发明的记帐信息产生方法。而且，已参照图6的流程图描述的行驶路线对应于本发明的行驶路线。
因此对于根据图1的控制的区域记帐处理和里程记帐处理，在判断车辆2已在具有最小记帐总额的行驶路线上行驶时，使用图4的控制或图6的控制进行记帐处理，因此可更有利地为使用者减少错误记帐或过量记帐。
接下来，将参照图7描述自动计费系统1的另一个结构示例。在图7中，对于与图2中类似的结构，通过用与图2中相同的附图标记来表示它而省略对它的描述。在图7的位置识别装置中，车辆2设有道路地图数据库17。而且，不仅在GPS接收器6/道路地图数据库17与位置核对单元18之间形成了信号通信，而且在位置核对单元18与车载控制单元5也之间形成了信号通信。位置核对单元18是具有存储单元(未示出)、比较器(未示出)和输入/输出界面(未示出)的公知类型的。道路地图数据库17包括信息记录媒介，诸如磁盘或光盘，所述信息记录媒介储存有车辆2可驶入的区域的数字化的道路图。而且，位置核对单元18具有根据在GPS接收器6的信号和道路地图数据库17的道路信息核对车辆位置信息的功能。
前述的人造卫星3、GPS天线13、GPS接收器6、道路地图数据库17以及位置核对单元18等等构成了公知的导航系统。下面将描述图7的结构与本发明结构之间的对应关系。道路地图数据库17和位置核对单元18对应于本发明的行驶距离判断器和区域判断器。这里图7的其余结构与本发明结构之间的对应关系和图2的结构与本发明结构之间的对应关系是相同的。
接下来，将参照图8的流程图和图9的道路图M3来描述图7中所示的自动计费系统1的一个控制示例。道路图M3被储存在道路地图数据库17中并且包含道路自身以及记帐信息。在图9中，区域边界线A9限定出了记帐区A1和记帐区A2。图8的步骤S51的内容和图1的步骤S1的内容是相同的，并且如果步骤S51的回答是‘否’(NO)，程序返回。如果步骤S51的回答是‘是’(YES)，程序进入步骤S52。步骤S52的内容与图1中的步骤S2相同，并且如果步骤S52的回答是‘否’(NO)，程序通过步骤S53返回。步骤S53的内容和图1的步骤S3的内容是相同的。
如果步骤S52的回答是‘是’(YES)，程序前进到步骤S54。步骤S54的内容和图1的步骤S4的内容是相同的。程序经过步骤S54前进到步骤S55。步骤S55的内容和图1的步骤S5的内容是相同的。如果步骤S55的回答是‘否’(NO)，则程序在没有任何操作的情况下返回。如果步骤S55的回答是‘是’(YES)，则将道路图M3与从定位点P1到定位点P2的行驶轨迹A14进行比较，并且在道路图M3中搜索从定位点P1到定位点P2的行驶路线中最短的一条A10(在步骤S56)。
在步骤S56之后，计算行驶路线A10的延伸总量(或总长度)L1(在步骤S57)。在步骤S57之后，判断当车辆2沿从定位点P1到定位点P2的行驶路线A10移动时是否存在区域边界线A9(在步骤S58)。如果步骤S58的回答是‘否’(NO)，将延伸总量L1增加到记帐区A1的里程上(在步骤S59)。在步骤S59之后，进行记帐区A1中的里程记帐处理(在步骤S60)，并且程序前进到步骤S53。
相反，如果步骤S58的回答是‘是’(YES)，程序通过步骤S61前进到步骤S62。步骤S61的内容和图1的步骤S11的内容是相同的。在步骤S62，在步骤S56所搜索的行驶路线A10中，计算记帐区A1中的里程L2和记帐区A2中的里程L3。在步骤S62之后，进行对应于步骤S62的计算结果的里程记帐处理(在步骤S63)，然后程序通过步骤S64返回。步骤S64的内容和图1的步骤S14的内容是相同的。
依照图8的控制示例，如前文中已描述的，由于图8的控制示例与图1的控制示例类似，因此可获得与图1控制示例类似的作用。而且，在图8的控制示例中，比较导航系统的位置信息、道路地图数据库17的地图信息与记帐信息，以便于搜索车辆2的行驶路线，因此可高度精确地测定车辆2的里程以提高里程记帐中的精确度。
此外，图8的步骤S55的控制内容可修改为“其他控制内容”。这些其他控制内容意味着那些用于搜索使得区域记帐的记帐总量以及从定位点P1到定位点P2的里程记帐最小化的行驶路线的控制内容。当因此使用其他控制内容时，可为使用者有利地减少在步骤S60、步骤S61和步骤S63的记帐总量。
下面将描述图8中所示的功能方法与本发明结构之间的对应关系。步骤S51到步骤S55对应于本发明的行驶距离判断步骤；步骤S58对应于区域判断步骤；以及步骤S56、步骤S57和步骤S61到步骤S63对应于本发明的记帐信息产生步骤。而且：步骤S51到步骤S55对应于本发明的行驶距离判断装置；步骤S58对应于本发明的区域判断装置；以及步骤S56、步骤S57和步骤S61到步骤S63对应于本发明的记帐信息产生装置。此外，参照图8的流程图所描述的行驶路线对应于本发明的行驶路线。此外，图9中所示的道路图M3对应于本发明的地图信息。
图10示出了本发明另一个自动计费系统1的另一种结构。在图10中，对于与图2和图7中相同的结构，通过用与图2和图7中相同的附图标记来表示它而省略对它的描述。在图10的自动计费系统1中，推测法导航装置19以信号通信的方式与位置核对单元18相连接。该推测法导航装置19是由公知元件构成的，所述公知元件诸如回转罗盘(未示出)、地磁传感器(未示出)、轮速度传感器(未示出)、加速度传感器(未示出)、或转向角传感器(未示出)。特别地，推测法导航装置19用于在道路图上的水平面中测定与车辆2的行驶方向(或方位角)和行驶距离(或里程)相关的信号。在图10的结构与本发明之间的对应关系中，推测法导航装置19对应于本发明的行驶距离判断器。这里图10的其余结构与本发明结构之间的对应关系和图2与图7的结构与本发明结构之间的对应关系是相同的。
接下来，将参照图11的流程图和图12的道路图M4来描述图10中所示的自动计费系统1的控制示例。图12的道路图M4构成道路地图数据库17所拥有的信息的部分，并且道路图M4包含道路信息和记帐信息。在图12中，区域边界线A11限定出了记帐区A1和记帐区A2。
在图11的流程图中，根据推测法导航装置19所获得的测定信号，判断并储存车辆2的行驶轨迹(在步骤S71)。在步骤S71之后，程序前进到步骤S72。步骤S72的内容和图1的步骤S1的内容是相同的，并且如果步骤S72的回答是‘否’(NO)，则程序返回。如果步骤S72的回答是‘是’(YES)，则程序前进到步骤S73。步骤S73的内容和图1的步骤S2的内容是相同的，并且如果步骤S73的回答是‘否’(NO)，程序通过步骤S74返回。在步骤S74，将定位点P2设定为定位点P1，并删除在步骤S71所储存的车辆2的行驶轨迹。
如果步骤S73的回答是‘是’(YES)，程序前进到步骤S75。步骤S75的内容和图1的步骤S4的内容是相同的。在步骤S75之后，程序前进到步骤S76。步骤S76的内容和图1的步骤S5的内容是相同的。如果步骤S76的回答是‘否’(NO)，程序在没有任何操作的情况下返回。如果步骤S76的回答是‘是’(YES)，将依照推测法导航的从定位点P1到定位点P2之间的行驶轨迹与道路地图数据库17的信息进行比较，以便于在道路图中搜索车辆2的行驶轨迹(在步骤S77)。
下面将详细说明步骤S77的内容。根据信息片(诸如车辆2转向右侧或左侧的交点之间的距离、车辆2行驶方向的转向角或车辆的回转半径)所判断的行驶轨迹A12与道路图M4中的平面状路相比较。判断车辆2已行驶了行驶路线A13，所述行驶路线A13是与行驶轨迹相似的形状构成的。在步骤S77，根据从道路信息数字化而来的数据，诸如连接顺序或结点顺序来判断行驶路线的形状。用于比较行驶轨迹A12与道路平面形状的控制被称为“模式匹配”。
在步骤S77之后，计算行驶路线A13的延伸总量(或总长度)L1(在步骤S78)。在步骤S78之后，判断当车辆2沿行驶路线A13从定位点P1向定位点P2移动时是否存在区域边界线A11(在步骤S79)。如果步骤S79的回答是‘否’(NO)，则将延伸总量L1增加到记帐区A1的里程上(在步骤S80)。在步骤S80之后，进行记帐区A1中的里程记帐处理(在步骤S81)，并且程序前进到步骤S74。
相反，如果步骤S79的回答是‘是’(YES)，程序通过步骤S82前进到步骤S83。步骤S82的内容和图1的步骤S11的内容是相同的。在步骤S83，为步骤S77所搜索的行驶路线A13，计算记帐区A1中的里程L4和记帐区A2中的里程L5。在步骤S83之后，进行对应于步骤S83的计算结果的里程记帐(在步骤S84)，并且程序通过步骤S86返回。在步骤S85，将定位点P2设定为定位点P1，并且删除由推测法导航装置19所测定的车辆2的行驶轨迹。简言之，参照新的定位点P1准备用推测法导航测定车辆2的行驶轨迹。
依照图11的控制示例，如前文中已描述的，由于图11的控制示例与图1的控制示例相似，因此可获得与图1控制示例相似的作用。而且，在图11的控制示例中，比较GPS系统的位置信息与道路地图数据库17的信息，以搜索车辆2的行驶路线A13，从而可高度精确地测定车辆2的行驶路线和里程以提高区域记帐和里程记帐中的精确度，同时消除错误记帐和过量记帐。这里，当安装于车辆上时，在将图9的自动计费系统1与图10的自动计费系统1相比较的情况中，图10的自动计费系统1由于推测法导航装置19而提高了成本。然而，可通过搜索基本上真实的行驶路线来进行记帐，以进一步提高公平性。
另一方面，在图11的步骤S77的控制已搜索了行驶路线的多个选择的情况中，还可搜索使得区域记帐的记帐总量和从定位点P1到定位点P2的里程记帐最小化的行驶路线。在这种结构下，可为使用者有利地减少在步骤S81、步骤S82和步骤S84的记帐总量。
参照图11的流程图描述的控制内容对应于本发明的位置识别方法和记帐方法。此外：图11中所示的步骤S71到步骤S76对应于本发明的行驶距离判断步骤；步骤S79对应于本发明的区域判断步骤；以及步骤S77、步骤S78和步骤S82到步骤S84对应于本发明的记帐信息产生步骤。而且：图11中所示的步骤S71到步骤S76对应于本发明的行驶距离判断装置；步骤S79对应于本发明的区域判断装置；以及步骤S77、步骤S78和步骤S82到步骤S84对应于本发明的记帐信息产生装置。此外，图11中所述的行驶路线对应于本发明的行驶路线，并且行驶轨迹对应于本发明的行驶轨迹。此外，图12的道路图M4对应于本发明的地图信息。这里，已在这样的情况下描述了前述的各控制示例，所述情况即为，测定是否设定了存在于记帐区与记帐区之间的区域边界线。然而，还可形成一个控制以检测区域边界线是否存在于记帐区之间。
在前述的各控制示例中，可从记帐信息数据库7或从记帐信息数据库30中获得记帐信息。而且，在各控制示例中，判断车辆是否已行驶了对应于车辆位置的测定误差(通过无线电导航所获得的)的预定距离，以便于根据该判断结果判断出车辆存在的区域。然而，还可判断车辆是否已行驶了对应于车辆位置的测定误差(如通过自备式导航所获得的)的预定距离，从而根据该判断结果判断出车辆存在的区域。即使在使用这种结构的情况中，也可在区域的边界线中不形成任何缓冲区的情况下减少数据的数量并简化操作。
在本发明中，“移动物体”意味着可移动的物体，因此该“移动物体”是否在全部时间都移动是无关紧要的。而且，在本发明中，移动物体的移动包括这样的情况，即，移动物体靠其自身的动能或势能移动，还包括这样的情况，即，施加到其上的外力使得移动物体移动。而且，在本发明中，移动物体的例子包括车辆、摩托车、带有马达的自行车、自行车、人类或动物。而且，在本发明中，句子“包括行驶距离判断器、区域判断器、记帐信息产生器以及控制器的系统被安装在移动物体上”是以第一和第二情况作为例子的。在第一情况中，前述系统已被安装或附属于移动物体上。另一方面，在第二情况中，前述系统还未被安装于移动物体上，但是可将其安装或附属于移动物体上。这里在移动物体为前述的人类或动物的情况中，句子“人类或动物通过使用配件等等抓持所述系统”对应于本发明中的“系统被安装于移动物体上”的解释。
而且，在本发明中，“区域”意味着这样的全球性空间，例如，移动物体可在其中移动的地面上、空气中、海中或地面中。而且，在本发明中，“预定距离”意味着整体空间中从起始位置(或定位点)到另一位置(或定位点)的直线距离。而且，在本发明中，“影响记帐信息中的精确度的预定距离”是通过对应于移动物体位置的检测误差的距离或通过移动物体为各个覆盖范围担负通行费的距离进行例证的。而且，在本发明中，术语“位置”用于表示“占用位置”或“存在”。例如，短语“移动物体占领一个位置的区域”表示“移动物体所存在的区域”。从这些意义中，本发明的“位置识别装置”还可表示为“移动物体的存在区域判断装置”或“移动物体的存在区域判断方法”。而且，可将“位置识别方法”进一步表示为“移动物体的存在区域判断装置”或“移动物体的存在区域判断方法”。
工业实用性
本发明涉及一种用于判断移动物体存在的区域的装置和方法。如果选择车辆、摩托车或带有马达的自行车作为移动物体，那么，本发明可用在工业领域用于道路管理和交通管理。本发明尤其可用于这样的工业领域，即根据移动物体存在的区域进行其所担负的通行费的“记帐”。

Claims (32)

1.一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置，其特征在于，所述位置识别装置包括：
行驶距离判断器，用于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离；和
区域判断器，所述区域判断器用于，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则判断所述移动物体所占位置的区域。
2.如权利要求1中所述的位置识别装置，其特征在于，所述行驶距离判断器和所述区域判断器被安装于所述移动物体上。
3.一种用于判断移动物体所占位置的区域从而根据判断结果产生记帐信息的记帐处理器，其特征在于，所述记帐处理器包括：
行驶距离判断器，用于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离；和
记帐信息产生器，所述记帐信息产生器用于，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息。
4.如权利要求3中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述行驶距离判断器，即能够根据直线距离来判断所述预定距离。
5.如权利要求3中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生器，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
6.如权利要求3中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生器，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
7.如权利要求3到6中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生器，即能够判断，所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
8.如权利要求3到7中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生器，即，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，则所述记帐信息产生器不执行因所述移动物体的移动引起的记帐结果。
9.如权利要求3到8中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，所述行驶距离判断器和所述记帐信息产生器被安装于所述移动物体上。
10.一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别装置，其特征在于，所述位置识别装置包括控制器，所述控制器用于执行：
对于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离的控制；和
如果已判断了所述移动物体已行驶了所述预定距离，对于判断所述移动物体所占位置的区域的控制。
11.如权利要求10中所述的记帐处理器，其特征在于，所述控制器被安装于所述移动物体上。
12.一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的记帐处理器，其特征在于，所述记帐处理器包括控制器，所述控制器用于执行：
对于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离的控制；和
如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，对于判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息的控制。
13.如权利要求12中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述控制器，即能够根据直线距离判断所述预定距离。
14.如权利要求12中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述控制器，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选的行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
15.如权利要求12中所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述控制器，能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
16.如权利要求12到15中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，这样构成所述控制器，即能够判断，所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
17.如权利要求12到16中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，所述控制器被这样构成，即，如果判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，所述控制器不执行因所述移动物体的移动引起的记帐。
18.如权利要求12到16中任一项所述的记帐处理器，其特征在于，所述控制器被安装于所述移动物体上。
19.一种用于判断移动物体所占位置的区域的位置识别方法，其特征在于，所述位置识别方法包括：
判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离的行驶距离判断步骤；和
如果判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，判断所述移动物体所占位置的区域的区域判断步骤。
20.一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的记帐处理方法，其特征在于，所述记帐处理方法包括：
判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息中的精确度的预定距离的行驶距离判断步骤；和
如果判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息的记帐信息产生步骤。
21.如权利要求20中所述的记帐处理方法，其特征在于，这样构成所述行驶距离判断步骤，即能够根据直线距离来判断所述预定距离。
22.如权利要求20中所述的记帐处理方法，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生步骤，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选的行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
23.如权利要求20中所述的记帐处理方法，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生步骤，即能够将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
24.如权利要求20到23中任一项所述的记帐处理方法，其特征在于，这样构成所述记帐信息产生步骤，即能够判断，所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
25.如权利要求20到24中任一项所述的记帐处理方法，其特征在于，所述记帐信息产生步骤被这样构成，即，如果判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，所述记帐信息产生步骤不执行因所述移动物体的移动引起的记帐结果。
26.一种用于判断移动物体所占位置的区域的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述移动物体位置识别装置包括：
行驶距离判断装置，用于判断所述移动物体是否已行驶了对应于所述移动物体的位置测定误差的预定距离；和
区域判断装置，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则所述区域判断装置判断所述移动物体所占位置的区域。
27.一种用于判断移动物体所占位置的区域以根据判断结果产生记帐信息的移动物体位置识别装置，，其特征在于，所述移动物体位置识别装置包括：
行驶距离判断装置，用于判断所述移动物体是否已行驶了影响所述记帐信息精确度的预定距离；和
记帐信息产生装置，如果所述行驶距离判断器判断所述移动物体已行驶了所述预定距离，则所述记帐信息产生装置判断所述移动物体所占位置的区域，并根据判断结果产生记帐信息。
28.如权利要求27中所述的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述行驶距离判断装置具有这样一种功能，即，根据直线距离来判断所述预定距离。
29.如权利要求27中所述的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述记帐信息产生装置具有这样一种功能，即，将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的这些可选行驶路线之一，以使得移动物体的行驶距离最小化。
30.如权利要求27中所述的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述记帐信息产生装置具有这样一种功能，即，将所述移动物体已行驶预定距离时所测定的行驶轨迹与提供判断所述移动物体位置的参照的地图信息中存在的可选行驶路线进行比较，从而根据所述比较结果判断所述移动物体已行驶了存在于所述地图信息中的行驶路线的哪一个选择。
31.如权利要求27到30中任一项所述的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述记帐信息产生装置具有这样一种功能，即，用于判断所述移动物体已行驶了使得因所述移动物体的移动引起的记帐结果最小化的行驶路线。
32.如权利要求26到31中任一项所述的移动物体位置识别装置，其特征在于，所述记帐信息产生装置具有这样一种功能，即，如果所述行驶距离判断装置判断所述移动物体的行驶距离不大于预定距离，则所述记帐信息产生装置不执行因所述移动物体的移动引起的记帐结果。
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