KR100530207B1

KR100530207B1 - 위치인식장치 및 위치인식방법, 그리고 과금처리장치 및과금처리방법

Info

Publication number: KR100530207B1
Application number: KR10-2003-7004487A
Authority: KR
Inventors: 가끼하라마사끼; 아오끼야스유끼
Original assignee: 도요다 지도샤 가부시끼가이샤; 아이신세이끼가부시끼가이샤
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2005-11-22
Also published as: EP1326212B1; CN1466739A; WO2002029728A1; DE60123449T2; US7778941B2; KR20030041141A; EP1326212A4; US20030158799A1; JPWO2002029728A1; DE60123449D1; CN100403341C; HK1059670A1; EP1326212A1

Abstract

이동물이 위치하는 영역을 판단하는 이동물의 위치인식장치로서, 이동물이, 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리판단기와, 이동거리판단기에 의해, 이동물이 소정 거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단기를 구비하고 있다.

따라서, 본발명에 의하면, 이동물의 위치를 정확하게 검지할 수 없는 경우에는, “이동물이 존재하는 영역의 판단”이 행해지지 않는다. 그 때문에, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 정밀도가 향상되는 동시에, 이동물의 존재영역을 판단하는 기준에, “이 부근에 이동물이 위치하고 있는 경우는, 이동물이 존재하는 영역의 판단을 행하지 않는다”라고 하는 완충영역을 설정할 필요가 없다. 따라서, 완충영역을 설정하지 않는 만큼, 데이터량 및 연산량을 적게 할 수 있고, 또한, 위치인식장치의 생산코스트의 상승을 억제할 수 있다.

Description

위치인식장치 및 위치인식방법, 그리고 과금처리장치 및 과금처리방법 {POSITION RECOGNIZING DEVICE AND POSITION RECOGNIZING METHOD, AND ACCOUNTING DEVICE AND ACCOUNTING METHOD}

기술분야

본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식장치에 관한 것으로, 특히, 이동물의 이동에 따른 과금정보를 발생시키는 경우 등에 이용되는 위치인식장치에 관한 것이다.

배경기술

일반적으로, 이동물으로서의 차량이 유료도로를 통과하는 경우는, 그 차량의 형식이나 주행거리에 따른 요금을 부과하는, 소위 “과금처리”가 행해진다. 이와 같은 과금처리를 행하는 경우, 종래는, 유료도로의 입구 및 출구에, 게이트나 요금소 등의 설비를 설치하고 있었다. 그러나, 이와 같은 설비를 설치하는 방법을 채용하면, 설비 자체의 설치작업이나 이전작업이 번거롭고, 또한, 도로 주변의 풍경 및 경관이, 설비로 인하여 훼손되는 문제가 있었다. 그래서, 도로에 상기 설비를 설치하지 않고, 상기 과금처리를 행할 수 있는 장치가 공지되어 있으며, 그 장치의 일례가, 일본 특허공개 2000-123213호 공보에 기재되어 있다.

이 공보에 기재되어 있는 과금처리장치는, 차량에 탑재되어 있는 차재기（車載機）와, 차량 외부에 설치되어 있는 외부정보장치를 구비하고 있다. 차재기는, 소위 네비게이션 시스템의 일부를 구성하는 것이고, 이 차재기는, 전자제어장치를 구비하고 있다. 또한 전자제어장치는, 연산처리장치, 기억장치, 입출력 인터페이스를 주체로 하는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있다. 전자제어장치에는, 지도 데이터 베이스와 입력장치와 GPS(Global Positioning System)안테나와 지상용 통신장치가 접속되어 있다. 이 지도 데이터 베이스에는, 지도상의 도로 자체의 정보, 도로에서의 과금영역의 정보 등이 기억되어 있다. 또한, 표시장치는, 차량의 현재위치나 목적지의 입력, 혹은 차량의 주행경로의 입력 등의 조작을 행하는 것이다. 또한, 표시장치는, 지도 데이터에서의 차량의 현재위치를 표시하는 것이다. 그리고 GPS 안테나는, 인공위성으로부터 발신되는 신호를 수신하는 것이다. 그리고 또한 지상용 통신장치는, 지상에 설치되어 있는 종합센터와의 교신을 행하는 것이다.

외부정보장치는, 인공위성 및 종합센터 등으로 구성되어 있고, 종합센터는, 차재기의 지상용 통신장치와의 교신을 행하는 지상통신장치와, 과금대상영역 및 요금 등을 정한 지도데이터를 기억시킨 지도 데이터 베이스와, 지상용 통신장치 및 지도 데이터 베이스에 접속된 전자제어장치를 구비하고 있다.

상기 공보에 기재된 과금처리장치에 있어서는, 인공위성으로부터 발신된 신호를, 차재기의 GPS 안테나에 의해 수신하고, 수신된 신호를 처리함으로써, 지도 데이터에서의 차량의 위치를 검지하고 있다. 또한, 차량의 위치의 검지결과에 의거하여, 차량이 과금영역에 위치하고 있는지, 비과금영역에 위치하고 있는지의 판단을 행한다. 그리고, 차량의 위치정보는, 차재기의 지상통신장치를 통해 종합센터로 송신된다. 종합센터에서는, 수신된 차량의 위치에 의거하여, 과금 대상영역에 의거한 과금처리를 행하고, 그 처리결과를 차재기로 송신한다.

그런데, 인공위성 및 GPS 안테나에 의해 차량의 위치를 검지할 때는, 복수의 인공위성끼리의 배열상태 등으로 인해, 차량의 위치의 검지 오차가 불가피하게 생긴다. 그 때문에, 오차를 포함하는 검지결과와, 지도 데이터의 과금대상영역를 대조하면, 오과금（誤課金）이 생기는 문제가 있다. 그래서 이 공보에 기재된 과금처리장치에 있어서는, 지도 데이터의 과금대상영역과, 비과금대상영역과의 사이에 완충영역을 설정하고 있다. 이 완충영역은, 차량의 위치의 검지 오차에 대응하는 거리에 의거하여 설정되어 있다. 그리고, 차량의 위치가 완충영역에 있다라고 판단되어 있는 경우는, “차량이 과금대상영역에 존재한다”라는 판단을 행하지 않도록 구성되어 있다. 이와 같이, 완충영역을 설정함으로써, 차량의 위치 검지의 정밀도에 의거하여, 차량이, 차량이 과금영역 혹은 비과금영역의 어느 쪽에 위치하고 있는지의 오판단이 생기는 것을 회피하고 있다.

그러나, 상술한 공보에 기재되어 있는 과금처리장치에 있어서는, 과금영역과 비과금영역과의 사이에, 완충영역을 설정함으로써, 차량의 위치 검지의 오차에 대처하고 있다. 그 때문에, 과금처리에 필요한 데이터량이 증가하는 동시에, 과금처리에 필요한 연산처리가 복잡하게 된다. 그 결과, 과금처리장치의 코스트가 상승하고, 또한, 과금처리에 필요한 데이터의 처리시간이 장시간화되는 문제가 있었다.

본 발명의 주된 목적은, 이동물이, 소정 영역으로부터 다른 영역으로 이동했는지 여부를 고정밀도로 판단할 수 있고, 또한, 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있고, 또한, 데이터 처리에 필요한 처리시간의 장시간화를 회피할 수 있는 위치인식장치 및 위치인식방법 그리고 과금처리장치 및 과금처리방법을 제공하는 것이다.

발명의 개시

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식장치에 있어서, 상기 이동물이, 이 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지를 판단하는 이동거리판단기와, 이 이동거리판단기에 의하여, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치인식장치이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 이동물의 위치 검지에 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, “이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단”이 행해지지 않는다. 그 때문에, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도가 향상되는 동시에, 이동물의 존재영역을 판단하기 위한 기준에, “이 부근에 이동물이 위치하고 있는 것이 검지된 경우는, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단을 행하지 않는다”라고 하는 완충영역을 설정할 필요가 없다. 따라서, 완충영역을 설정하지 않아도 되는 만큼, 데이터량 및 연산량을 적게 할 수 있고, 위치인식장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다. 또, 이동물의 위치의 검지 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물의 위치를 검지할 필요가 없다. 그 때문에, 위치인식장치는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 것이면 된다. 따라서, 위치인식장치의 소형화를 촉진할 수 있는 동시에, 위치인식장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치에 있어서는, 상기 이동거리판단기 및 상기 영역판단기가 상기 이동물에 설치되는 것이라도 된다.

따라서, 본 발명의 위치인식장치는, “이동물이, 이동물의 외부로부터 정보나 데이터를 받아들이지 않고, 이동물이 존재하고 있는 영역을 판단하는 것”을 할 수 있다. 또한, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 그 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리장치에 있어서, 상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리판단기와, 이 이동거리판단기에 의하여, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 이 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보발생기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 과금처리장치이다.

따라서 본 발명에 의하면, 이동물의 이동거리가, 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 존재하는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 그 때문에, 이동물이 존재하는 영역을 판단하기 위한 기준에, 상술한 완충영역을 설정할 필요가 없으며, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이동물의 이동에 의한 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 존재하는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 따라서, 그 사이의 이동물의 위치를, 일일이 검지할 필요가 없으며, 이동물의 위치를 검지하기 위한 장치로서, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 장치를 이용할 수 있다. 그 결과, 과금처리장치의 소형화를 촉진할 수 있는 동시에, 과금처리장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치에서는, 상기 이동거리판단기가, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 소정 거리가 직선거리로 판단되기 때문에, 이동물이 이동했다라고 판단되는 거리는, 실제의 이동거리 이하가 된다. 그 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 즉, 과금정보발생기에 의해 판단되는 “이동물의 이동거리”는, 실제의 이동거리 이하가 되기 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성이 없다. 그리고, 이동물의 이동궤적의 검지결과와, 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하기 때문에, 이동물이 존재하는 영역 판단의 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 이 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 검지된 이동궤적과 근사하는 형상의 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 그 때문에, 이동물의 이동경로와, 실제의 이동경로를 근사시킬 수 있으며, 과잉과금이 발생할 가능성을 저하시킬 수 있다. 그리고, 이동물의 이동궤적과, 지도정보의 이동경로의 형상을 대조하기 때문에, 이동물이 존재하는 영역을 판단하는 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단하기 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성이 한층 더 저감된다.

또, 본 발명의 장치는, 상기 이동거리판단기에 의하여, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우는, 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물의 기준위치로부터 소정 거리를 이동하지 않은 것으로 판단되어 있는 경우에는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리가 행해지지 않으며, 오과금이 발생할 가능성을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 이동거리판단기 및 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물에 설치되는 것이라도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물이, 이동물의 외부에 설치되는 장치를 이용하지 않고, 이동물에 설치되는 이동거리판단기 및 상기 과금정보발생기를 이용하여, 과금처리를 행할 수 있다.

또한, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식장치에 있어서, 상기 이동물이, 이 이동물의 위치의 검치 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 제어와, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단돤 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 제어를 실행하는 컨트롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치인식장치이다.

따라서 본 발명에 의하면, 이동물의 위치 검지에 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, “이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단”이 행해지지 않는다. 그 때문에, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도가 향상되는 동시에, 이동물의 존재영역을 판단하기 위한 기준에, “이 부근에 이동물이 위치하고 있는 것이 검지된 경우에는, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단을 행하지 않는다”라고 하는 완충영역을 설정할 필요가 없다. 따라서, 완충영역을 설정하지 않아도 되는 만큼, 데이터량 및 연산량을 적게 할 수 있고, 위치인식장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다. 또한, 이동물의 위치의 검지 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물의 위치를 검지할 필요가 없다. 그 때문에, 위치인식장치는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 것이면 된다. 따라서, 위치인식장치의 소형화를 촉진할 수 있는 동시에, 위치인식장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다.

또, 본 발명의 위치인식장치에서는, 상기 컨트롤러가, 상기 이동물에 설치되는 것이라도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에서는, 이동물이, 이동물의 외부의 장치를 이용하지 않고, 이동물이 존재하고 있는 영역을 판단할 수 있다.

또한, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 그 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리장치에 있어서, 상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 제어와, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 이 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 제어를 실행하는 컨트롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 과금처리장치이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 이동물의 이동거리가, 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 위치하는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 그 때문에, 소정 영역과 다른 영역과의 사이에, 오과금을 방지하기 위한 완충영역을 설정하지 않고, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이동물의 이동에 의한 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 존재하고 있는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 따라서, 이동물의 위치를, 세분화하여, 다시 말하면 리얼타임으로, 일일이 검지할 필요가 없는 동시에, 이동물의 위치를 검지하기 위한 장치는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 것이면 된다. 그 결과, 과금처리장치의 소형화를 촉진할 수 있는 동시에, 과금처리장치의 제조 코스트의 상승을 억제할 수 있다.

또, 본 발명의 장치에서는, 상기 컨트롤러가, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 상기 컨트롤러가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 즉, 컨트롤러에 의해 판단되는 “이동물의 이동거리”는, 실제의 이동거리 이하가 되기 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성이 저하된다. 그리고, 이동물의 이동궤적의 검지결과와, 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하기 때문에, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 상기 컨트롤러가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 이 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보의 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 검지된 이동궤적과 근사하는 형상의 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 그 때문에, 이동물의 이동경로와, 실제의 이동경로를 근사시킬 수 있으며, 과잉과금이 발생할 가능성을 저하시킬 수 있다. 그리고, 이동물의 이동궤적과, 지도정보의 이동경로의 형상을 대조하기 때문에, 이동물이 위치하는 영역을 인식하는 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 상기 컨트롤러가, 상기 이동체의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동체가 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하기 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성이 한층 더 저감된다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 상기 컨트롤러가, 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우에는, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물이 기준위치로부터 소정 거리를 이동하지 않은 것으로 판단되어 있는 경우에는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리가 행해지지 않아, 오과금이 발생하는 것을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면, 상기 컨트롤러가, 상기 이동물에 설치되는 것이라도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물이, 이동물의 외부로부터 정보나 데이터를 받아들이지 않고, 이동물에 탑재되어 있는 시스템에 의해서만, 과금처리를 행할 수 있다.

또한, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식방법에 있어서, 상기 이동물이, 이 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단스텝과, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치인식방법이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 이동물의 위치 검지에 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단이 행해지지 않는다. 그 때문에, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이동물이 존재하는 영역을 판단하기 위한 기준데이터에 있어서 영역끼리의 경계부근에, “이동물이 어느 영역에 존재하고 있는가”라고 하는 판단을 행하지 않는, 소위 완충영역을 설정할 필요가 없다. 따라서, 이동물이 존재한다라고 판단하기 위하여 필요한 데이터량 및 연산처리량을 소량화할 수 있다. 또한, 이동물의 위치의 검지 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물의 위치를 검지할 필요가 없다.

또한, 본 발명은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 그 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리방법에 있어서, 상기 이동물이, 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단스텝과, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 이 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보 발생스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 과금처리방법이다.

따라서 본 발명에 의하면, 이동물의 이동거리가, 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 위치하는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 그 때문에, 소정영역과 다른 영역과의 사이에, 오과금을 방지하기 위한 완충영역을 설치하지 않고, 이동물이 어느 영역에 위치하고 있는지를 인식하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이동물의 이동에 의한 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 위치하고 있는 영역의 판단이 행해지지 않는다. 따라서, 이동물의 이동에 의한 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물의 위치를 검지할 필요가 없으며, 이동물의 위치 검지를, 이산적으로 행하면 된다.

또한, 본 발명의 방법은, 상기 이동거리 판단스텝이, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성될 수도 있다.

또, 본 발명의 방법은, 상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지의 이동궤적의 검지결과와, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 즉, 이동거리 판단스텝에 의하여 판단되는 “이동물의 이동거리”는, 실제의 이동거리 이하가 되기 때문에, 과잉과금이 발생할 가능성이 저하한다. 그리고, 이동물의 이동궤적의 검지결과와, 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하기 때문에, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 방법은, 상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 이 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보의 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 검지된 이동궤적과 근사하는 형상의 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 그 때문에, 이동물의 이동경로와, 실제의 이동경로를 근사시킬 수 있으며, 과잉과금이 발생할 가능성을 저하시킬 수가 있다. 그리고, 이동물의 이동궤적과, 지도정보의 이동경로의 형상을 대조하기 때문에, 이동물이 위치하는 영역을 인식하는 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 방법은, 상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되어 있어도 된다.

또한, 본 발명의 방법은, 상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동거리 판단스텝에 의하여, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우에는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되어 있어도 된다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물이 기준 위치로부터 소정 거리를 이동하지 않은 것으로 판단되어 있는 경우는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리가 행해지지 않아, 오과금이 발생하는 것을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치은, 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 이동물의 위치인식장치에 있어서, 상기 이동물이, 이 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단수단과, 이 이동거리 판단수단에 의하여, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 이동물의 위치 검지에 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단이 행해지지 않는다. 따라서, 이동물이 어느 영역에 위치하고 있는지를 인식하는 정밀도를 향상시킬 수 있는 동시에, 영역끼리의 사이에 완충영역을 설치할 필요가 없어, 데이터 용량, 연산처리를 간략화, 소량화할 수 있으며, 시스템의 저코스트화를 도모할 수 있다. 또한, 이동물의 위치의 검지 오차가 생길 가능성이 있는 이동거리내에서는, 이동물의 위치를, 세분화하여 일일이 검지할 필요가 없는 동시에, 이동물의 위치를 검지하기 위한 장치는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 것이면 된다. 따라서, 이동물에 탑재되는 장치의 소형화를 촉진할 수 있는 동시에, 장치의 장착 코스트를 대폭적으로 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 장치는, 이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 그 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 이동물의 위치인식장치에 있어서, 상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단수단과, 이 이동거리 판단수단에 의하여, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 이 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보 발생수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면, 오과금을 방지하기 위한 완충영역을 설치하지 않고, 이동물이 어느 영역에 위치하고 있는지를 인식하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 따라서, 이동물이 어느 영역에 위치하고 있는지를 인식하는 정밀도를 향상시킬 수 있는 동시에, 완충영역을 설치할 필요가 없어, 데이터 용량, 연산처리를 간략화, 소량화할 수 있으며, 장착의 저코스트화를 도모할 수 있다. 또한, 이동물의 이동에 의한 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 이동거리내에서는, 이동물이 어느 영역에 존재하고 있는지의 판단이 행해지지 않는다. 따라서, 그 사이의 이동물의 위치를, 세분화하여 일일이 검지할 필요가 없는 동시에, 이동물의 위치를 검지하기 위한 장치는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 것이면 되어, 장치의 코스트가 한층 더 저감된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 이동거리 판단수단이, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 소정 거리가 직선거리로 판단되기 때문에, 이동물이 이동했다라고 판단되는 거리는, 실제의 이동거리 이하가 된다. 따라서, 과잉과금의 가능성을 회피할 수 있다.

또, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보 발생수단이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단된다. 따라서, 이동물의 이동거리는, 실제의 이동거리 이하가 되기 때문에, 과잉과금으로 될 가능성이 없다. 그리고, 이동경로를 지도정보와 대조하기 때문에, 이동물의 이동궤적의 검지의 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보 발생수단이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 이 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보의 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 지도정보에 포함되어 있는 이동경로의 후보 중, 검지된 이동궤적과 근사하는 형상의 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단한다. 따라서, 이동물의 이동경로와, 실제의 이동경로를 근사시킬 수 있으며, 과잉과금으로 될 가능성이 적어진다. 그리고, 이동물의 이동궤적과, 지도정보의 이동경로의 형상을 대조하기 때문에, 이동물의 이동궤적의 검지의 정밀도가 향상된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보 발생수단이, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단하기 때문에, 과잉과금의 가능성이 한층 더 저감된다.

또한, 본 발명의 장치는, 상기 과금정보 발생수단이, 상기 이동거리 판단수단에 의하여, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우에는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 이동물이 기준위치로부터 소정 거리를 이동하지 않은 것으로 판단되어 있는 경우는, 이동물의 이동에 따르는 과금처리가 행해지지 않는다. 그 결과, 오과금을 회피할 수 있다.

도면의 간단한 설명

도 1 은, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.

도 2 는, 본 발명의 위치인식장치 및 과금처리장치의 일례를 나타내는 개념도이다.

도 3 은, 도 1 의 흐름도에서 사용하는 과금정보의 일례를 나타내는 이미지도이다.

도 4 는, 도 1 의 흐름도에 있어서, 총과금액을 보정하기 위한 서브 루틴의 일례를 나타내는 도이다.

도 5 는, 도 4 의 서브 루틴에 있어서, 총과금액을 산출하는 과정을 설명하는 개념도이다.

도 6 은, 도 1 의 흐름도에 있어서, 총과금액을 보정하기 위한 서브 루틴의 다른 예를 나타내는 도이다.

도 7 은, 본 발명의 위치인식장치 및 과금처리장치의 다른 예를 나타내는 개념도이다.

도 8 은, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.

도 9 는, 도 8 의 흐름도에서 사용하는 과금정보의 일례를 나타내는 이미지도이다.

도 10 은, 본 발명의 위치인식장치 및 과금처리장치의 다른 예를 나타내는 개념도이다.

도 11 은, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.

도 12 는, 도 11 의 흐름도에서 사용하는 과금정보의 일례를 나타내는 이미지도이다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

다음에, 본 발명을 도면에 의거하여 설명한다. 도 2 는, 본 발명을 적용한 자동과금시스템(1)을 나타내는 개념도이다. 이 자동과금시스템(1)은, 지구상을 주행하는 차량(2)과, 지구 주위의 궤도를 도는 복수(예를 들면 4기)의 인공위성(3)과, 지구상에 설치된 종합센터(4)를 구비하고 있다. 종합센터(4)는, 과금정보 데이터 베이스(7), 통신안테나(도시하지 않음)를 구비하고 있다.

상기 차량(2)에는, 차재 제어장치(5), GPS수신기(6), 과금정보 데이터 베이스(30), IC카드리더(8), 지상파 통신장치(9), 표시장치(10), 조작장치(11), 구동력원(12) 등이 탑재되어 있다. 차재 제어장치(5)는, 차량(2)의 주행(즉, 이동) 및 정지를 포함하는 각종 차량상태를 제어하는 것이다. 이 차재 제어장치(5)는, 중앙연산처리장치(CPU) 및 기억장치(RAM, ROM) 그리고 입출력 인터페이스를 주체로 하는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있다. 그리고, 차재 제어장치(5)와, GPS수신기(6) 및 과금정보 데이터 베이스(30), 및 IC카드리더(8) 및 지상파 통신장치(9) 및 표시장치(10) 및 조작장치(11) 및 구동력원(12)과의 사이에서 서로 통신이 행해진다.

따라서, 차재 제어장치(5)에는, 과금정보 데이터베이스(7)가 보유하는 있는 정보, 또는 과금정보 데이터 베이스(30)가 보유하고 있는 정보 중 적어도 일방의 정보가 입력된다. 과금정보 데이터 베이스(7)가 보유하고 있는 정보와, 과금정보 데이터 베이스(30)가 보유하고 있는 정보는 동일한 것이어도 되고, 다른 것이어도 된다. 과금정보의 갱신이 행해지고 경우에는, 최신의 과금정보에 의거하여, 차재 제어장치(5)가 과금처리를 행한다. 이하, 차재제어장치(5) 이외의 구성에 대하여 설명한다.

상기 GPS수신기(6)에는 GPS안테나(13)가 접속되어 있고, 인공위성(3)이 발신하는 전파가, GPS안테나(13)에 의해 수신된다. GPS안테나(13)에 의해 수신된 신호가, GPS수신기(6)를 경유하고 차재 제어장치(5)로 송신된다. IC카드리더(8)에 장착되는 IC카드(14)에는, 요금잔고 등의 정보가 기억되어 있다. 지상파 통신장치(9)는 지상파 안테나(15)를 구비하고 있고, 지상파 안테나(15)와 종합센터(4) 와의 사이에서, 서로 통신이 행해진다. 표시장치(10)는, 조작장치(11)의 조작에 근거하여, 과금정보 등을 표시 혹은 출력하는 장치이다. 이 표시장치(10)로서는, 액정장치, CRT 등과 같이, 정보를 디스프레이에 표시하는 장치 이외에도, 스피커 등과 같이, 정보를 음성으로 출력하는 장치를 들 수 있다.

조작장치(11)은, 과금정보 등의 정보를 불러내는 경우, 또는 각종 정보를 선택하는 경우에 조작되는 장치이고, 조작장치(11)를 조작하면, 표시장치(10) 으로부터 과금정보가 표시 혹은 출력된다. 상기 구동력원(12)의 출력측에는, 동력전달장치 (도시하지 않음) 를 통해 차륜(16)이 연결되어 있고, 구동력원(12)의 동력(토크)이 차륜(16)으로 전달되어, 차량(2)이 주행한다. 여기서, 도 2 의 구성과 본 발명의 구성의 대응관계를 설명하면, 자동과금시스템(1)이, 본 발명의 위치인식장치 및 과금처리장치에 상당하고, 차량(2)이 본 발명의 이동물에 상당하고, 차재 제어장치(5), GPS수신기(6), 과금정보 데이터 베이스(7),(30), GPS안테나(13)가, 본 발명의 이동거리판단기 및 영역판단기에 상당하고, 차재 제어장치(5)가, 본 발명의 컨트롤러에 상당한다.

다음으로, 도 2 에서 나타내는 자동과금시스템(1)의 제어예를, 도 1 및 도 3 에 의거하여 설명한다. 도 1 에는 흐름도가 나타나고, 도 3 에는 과금용 영역도(MA)가 나타나 있다. 이 과금용 영역도(MA)는, 과금정보 데이터 베이스(7), (30)가 보유하는 과금정보의 일부이다. 도 3 에 있어서는, 과금영역(A1)과 과금영역(A2)가, 존(zone) 경계선(A3)에 의해 구획되어 있다.

우선, 도 3 의 과금영역(A1)에 차량(2)이 존재하고 있을 때, GPS를 이용한 측위가 행해졌는지 여부가 판단된다(단계 S1). GPS를 이용한 측위란, “인공위성 (3)의 신호를 GPS 안테나(13)에 의해 수신하는 동시에, 수신된 신호를 차재 제어장치(5)로 처리함으로써, 차량(2)의 위치(측위점)를 판단하는 것”을 의미한다. 이 단계 S1에서 부정적으로 판단된 경우에는 리턴된다. 이에 대하여, 단계 S1에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S1의 시점에서 검지되어 있던 측위점을, 측위점(P2)으로서 설정한다. 이어서, 측위점(P2)의 설정 이전에, 측위점(P1)이 이미 설정되어 있는지 여부가 판단된다(단계 S2).

이 단계S2에서 부정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P2)을 측위점(P1)으로서 재설정하고(단계S3), 리턴된다. 단계S2에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이의 직선거리(D)를 구한다(단계S4). 이어서, 직선거리(D)가 소정거리(DX)를 초과하고 있는지 여부가 판단된다(단계 S5). 여기서, 소정거리(DX)로서는, GPS 측위시에 있어서, 측위의 제조건(예를 들면, 복수의 인공위성(3)의 배열위치 등)으로부터 추정되는 측위 정밀도와 동등한 값, 또는, 과금영역(A1)에서 소정한 주행거리마다 요금을 가산하는 경우에 있어서, 그 주행거리와 동등한 값 등을 들 수 있다.

그리고, 도 3 의 상단에 나타내는 바와 같이, 직선거리(D)가 소정거리(DX) 이하인 경우에는, 단계 S5에서 부정적으로 판단되어 리턴된다. 도 3 의 중단 또는 하단에 나타내는 바와 같이, 직선거리(D)가 소정거리(DX)를 초과하고 있는 경우에는, 단계 S5에서 긍정적으로 판단되어, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 직선경로에, 존 경계선(A3)이 존재하고 있었는지 여부가 판단된다(단계S6).

여기서, 도 3 의 중단에 나타내는 바와 같이, 측위점(P1)으로부터 측위점 (P2)에 이르는 직선경로에, 존 경계선(A3)이 존재하고 있지 않으면, 차량(2)이 과금영역(A1)을 계속 주행하고 있는 것으로 되기 때문에, 단계 S6에서 부정적으로 판단되고, 또한, 그 직선거리(D)를 과금영역(A1)내에 있어서의 주행거리에 가산한다(단계S7). 이 단계S7에 이어서, 과금영역(A1)에 있어서의 차량(2)의 주행거리에 근거하여 요금을 부과하는 처리, 즉, 거리과금처리를 행한다(단계S8). 이 단계 S8의 후, 상술한 측위점(P2)을 측위점(P1)으로서 설정하고(단계S3), 리턴된다.

한편, 단계 S6의 판단시점에 있어서, 도 3 의 하단에 나타내는 바와 같이, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 직선경로에 존 경계선(A3)이 존재하고 있으면, 이 단계 S6에서 긍정적으로 판단된다. 그리고, 측위점(P1)과 측위점(P2)을 연결하는 선분(A4)과, 존 경계선(A3)과의 교점(A5)을 구하는 동시에, 측위점(P1)과 교점(A5)과의 거리(D1)를 구하고, 또, 측위점(P2)과 교점(A5)과의 거리(D2)를 구한다(단계 S9).

단계 S9에 이어서, 거리(D1)가 소정거리(DX) 미만인지 여부가 판단된다(단계 S10). 이 단계 S10에서 사용하는 소정거리(DX)는, 단계 S5의 판단에서 사용한 소정거리(DX)와 동일해도 된다. 단계 S10에서 부정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P1)이 존 경계선(A3)에서 충분히 떨어져 있고, 존 과금에 관한 오과금의 가능성이 작기 때문에, 과금영역(A1)에 있어서의 존 과금처리를 행한다(단계 S11).

한편, 단계 S10에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P1)이 존 경계선(A3)에 대단히 가깝다. 그 때문에, 차량(2)이 존재하는 영역을 판단하는 정밀도가 부정확하면, 오과금이 발생할 가능성이 있다. 따라서, “차량(2)이, 과금영역(A1) 혹은 과금영역(A2) 중 어느 쪽에 존재하고 있는가”의 판단을 정확하게 행할 필요가 있다. 그래서, 거리(D2)가 소정거리(DX)를 초과하고 있는지의 여부가 판단된다 (단계 S10A). 이 단계 S10A에서 사용하는 소정거리(DX)는, 단계S5의 판단에서 사용한 소정거리(DX)와 동일해도 된다. 단계 S10A에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P2)가, 존 경계선(A3)으로부터 긴 거리를 떨어진 위치, 구체적으로는, 과금 존(A2) 내에 존재하고 있는 것이 명백하다. 이 경우에는, 존 과금에 관하여, 오과금을 발생시킬 가능성이 작기 때문에, 단계 S11으로 진행하고, 과금영역(A2)내에서의 존 과금처리를 행한다.

이에 대하여, 단계 S10A에서 부정적으로 판단된 경우에는, 측위점(P1) 및 측위점(P2)가 존 경계선(A3)에 대단히 가까워서, “차량(2)이 과금영역(A1) 혹은 과금영역(A2) 중 어느 쪽에 존재하고 있는가”의 판단을 정확하게 수행할 수 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 단계 S10A에서 부정적으로 판단된 경우에는, 그대로 리턴된다.

상기 단계 S11에 이어서, 상술한 거리(D1)를, 과금영역(A1)에 있어서의 행거리에 가산하는 동시에, 상술한 거리(D2)를, 과금영역(A2)에 있어서의 주행거리에 가산한다(단계 S12). 그리고, 단계 S12의 가산결과에 의거하여, 과금영역(A1) 및 과금영역(A2)에 대하여, 개별적으로 거리 과금처리를 행한다(단계 S13).

상기 단계 S13에 이어서, 상술한 측위점(P2)를, 과금영역(A2)에 있어서의 측위점(P1)으로 설정하고(단계 S14), 리턴된다. 또한, 도 1 에 있어서, 단계 S8, S13의 거리과금처리, 및 단계 S11의 존 과금처리는, 차량(2)와 종합센터(4)와의 사이에서 전파를 송신 수신하여 실행되는 동시에, 그 과금처리결과가 IC카드(14)에 입력된다.

이상과 같이, 도 1 의 제어예에 의하면, 차량(2)의 위치 검지에 오차가 생길 가능성이 있는 소정 거리내에서는, “차량(2)이 어느 과금영역에 존재하고 있는가”의 판단과, “이 판단결과에 의거하는 존 과금처리”가, 함께 행해지지 않는다. 따라서, 차량(2)이 어느 과금영역에 존재하고 있는지를 판단하는 정밀도가 향상되고, 또한, 오과금의 발생을 방지할 수 있다. 또, 과금정보 데이터에는, 과금영역끼리의 경계에, 차량(2)의 위치 검지의 오차를 흡수하기 위한 완충영역을 설치할 필요가 없다. 그리고, 과금처리에 필요한 데이터량 및 연산처리량을 적게 할 수 있다. 따라서, 자동과금시스템(1)의 소형화를 도모할 수 있고, 또한, 제조 코스트를 저감할 수 있다. 나아가서는, 과금처리를 신속화할 수 있다.

즉, 도 1 의 제어예에 의하면, 도 2 에 나타내는 자동과금시스템(1), 구체적으로는, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 장치에 의하여, 차량(2)이 존재하는 영역을 판단할 수 있다. 이와 같이, 이산적인 위치정보를 얻을 수 있는 장치를, 전파항법을 이용한 위치인식장치 및 과금처리장치라고 칭할 수 있다.

다시 말하면, 도 1 의 제어예에서는, 제1의 장치와는 상이한 종류의 제2의 장치에 의하여, 차량(2)이 존재하는 영역의 판단과, 차량(2)이 존재하는 것으로 판단된 영역에 근거하는 과금처리를 행할 필요가 없다. 이 제2의 장치란, 차량에 탑재되어 있는 장치, 예를 들면, 지자기(地磁氣) 센서, 차륜속도센서, 자이로 등의 센서에 의거하여, 차량의 주행방향 및 주행거리를 검지하고, 그 검지결과에 의거하여, 차량의 위치를 인식하고, 또한, 존 과금처리를 행하는 장치이며, 이 제2장치를, 추측항법을 이용한 위치인식장치 및 과금처리장치라고 칭할 수 있다.

그리고, 도 1 의 제어예에 의하면, 상기 추측항법에 의거하는 각종 제어, 예를 들면 차량의 위치를 검지하는 제어와, 검지된 차량의 위치와 전자화된 지도데이터를 대조하는 제어와, 검지된 차량의 위치와 지도데이터의 도로를 순차적으로 일치시키는 제어(소위 맵 매칭 제어) 등을 행할 필요도 없다. 따라서, 차량(2)에 탑재할 필요가 있는 장치를, 한층 간략화할 수 있는 동시에, 과금처리를 위한 연산처리가 한층 간략화된다.

그리고, 차량(2)의 이동거리가 직선거리로 판단되기 때문에, 차량(2)이 이동했다라고 판단되는 거리는, 실제의 이동거리 이하가 된다. 따라서, 과잉과금이 발생할 가능성을 한층 확실하게 회피할 수 있다.

여기서, 이 실시예의 구성과, 본 발명의 구성의 대응관계를 설명한다. 우선, 도 1 의 흐름도에 의거하여 설명한 제어내용이, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법에 상당한다. 그리고, 도 1 에 나타내는 단계 S1 내지 단계 S5가, 본 발명의 이동거리 판단스텝에 상당하고, 단계 S6가, 본 발명의 영역판단스텝에 상당하고, 단계 S6 및 단계 S9 내지 단계 S14가, 본 발명의 과금정보 발생스텝에 상당한다. 또한, 단계 S1 내지 단계 S5가, 본 발명의 이동거리 판단수단에 상당하고, 단계 S6이, 본 발명의 영역판단수단에 상당하고, 단계 S6, 단계 S9 내지 단계 S14가, 본 발명의 과금정보 발생수단에 상당한다. 또, 도 3 에 나타내는 과금영역(A1), (A2)가, 본 발명의 영역에 상당한다.

다음으로, 도 1 의 제어를 행하는 경우에, 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이에 존재하는 존 경계선의 수에 의거하여, 단계 S11 내지 단계 S13의 과금처리의 내용을 조정하는 서브 루틴의 일례를, 도 4 의 흐름도 및 도 5 의 과금용 이미지도(M2)에 의거하여 설명한다. 도 5 의 과금용 이미지도(M2)도, 상술한 과금정보 데이터 베이스(7), (30)가 보유하고 있는 과금정보의 일부이다.

도 4 의 흐름도에서는, 우선, 상술한 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이에, 존 경계선이 2개 이상 존재했는지 여부가 판단된다(단계 S21). 여기서, 존 경계선이 1개뿐이면, 소정의 과금영역으로부터 다른 과금영역으로 차량(2)이 이동할 때, 어떠한 주행경로를 통과한 것으로 해도, 존 과금액이 동일하게 된다. 즉, 주행경로마다, 존 과금액이 상이해 질 가능성이 없기 때문에, 그대로 리턴된다.

이에 대하여, 단계 S21에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 차량(2)이 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이를 직선이동한 경우의 총과금액(T0)을 구한다(단계 S22). 도 5 의 예에서는, 과금영역(A6) 내지 과금영역(A8)이 나타나고, 또한, 과금영역(A6)과 과금영역(A7)과의 사이에 존 경계선(B3)이 존재하고, 과금영역(A7)과 과금영역(A8)과의 사이에 존 경계선(B2)이 존재하고, 과금영역(A6)과 과금영역(A8)과의 사이에 존 경계선(B1)이 존재하고 있다. 따라서, 도 5 에 있어서, 차량(2)이, 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이를 직선 이동한 경우에는, 과금영역(A6), (A8), (A7)에 있어서의 존 과금과, 과금영역(A6), (A8), (A7)에 있어서의 거리과금의 합계가, 과금총액(T0)으로 된다.

다음으로, 측위점(P1)과 측위점(P2)을 연결하는 선분(A9)을 2등분하고, 또한, 선분(A9)에 직교하는 선분(L)을 설정한다(단계 S23). 그리고, 선분(A9)과 선분(L)과의 교점(M)으로부터, 선분(L)을 따라 일 방향으로 소정 거리를 둔 위치에 점(M0)을 설정한다(단계 S24). 도 5 의 예에서는, 점(M0)이 과금영역(A8)에 설정되어 있다. 이어서, 측위점(P1)으로부터 점(M0)을 경유하여 측위점(P2)에 이르는 주행경로를 설정하는 동시에(단계 S25), 이 단계 S25에서 설정된 주행경로를 차량(2)이 통과한 경우의 과금총액(T)을 산출한다(단계 S26).

이어서, 과금총액(T)이 과금총액(T0) 미만인지 여부가 판단되고 (단계 S27), 이 단계 S27에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 과금총액(T)을 과금총액(T0)에 대입하고(단계 S28), 단계 S29로 진행한다. 이것에 대하여, 단계 S27 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 그 대로 단계 S29 로 진행한다. 단계 S29에서는, 교점(M)을 선분(L)을 따라 점(M0)과는 역방향으로 소정 거리를 둔 점(M1)을 향해 이동시킨 중간지점(도시하지 않음)을 설정한다. 여기서, 교점(M)과 점(M0)과의 거리와, 교점(M)과 점(M1)과의 거리는 동일하다.

그리고, 이 중간지점이 점(M1)에 도달했는지 여부가 판단되고 (단계 S30), 이 단계 S30에서 부정적으로 판단된 경우에는, 단계 S25로 돌아간다. 즉, 상술과 마찬가지로 하여, 측위점(P1)으로부터 중간지점을 경유하여 측위점(P2)에 이르는 주행경로를 설정하고, 또한, 그 주행경로에 있어서의 과금총액(T)을 산출하고, 그리고, 그 과금총액(T)과 과금총액(T0)을 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 과금총액(T0)을 설정하고, 중간지점을 점(M1)측으로 이동시키는 연산처리가 반복된다. 이렇게 해서, 단계 S30에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 상기 각 단계에서 구한 과금총액의 최저금액을, 과금총액(T0)으로서 확정하고(단계S31), 리턴된다.

또한, 특히 도시하지 않지만, 측위점(P1) 및 측위점(P2)을 포함하는 진원（眞円）을 설정하고, 그 진원의 원주방향을 따라 중간지점을 변위시키고, 측위점(P1)으로부터 각 중간지점을 경유하여 측위점(P2)에 이르는 주행경로에 대하여, 각각 과금총액을 연산하고, 이들 과금총액의 최저금액을, 과금총액으로서 확정하는 처리를 행할 수도 있다. 또한, 특히 도시하지 않지만, 과금용 이미지도에 있어서의 측위점(P1) 및 측위점(P2)을 포함하는 소정 범위의 모든 주행경로에 대하여, 각각 과금총액을 연산하고, 이들 과금총액의 최저금액을, 과금총액으로서 확정하는 처리를 행할 수도 있다. 이와 같이, 도 4 에 나타내는 흐름도에 의거하여 설명한 제어내용도, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법에 상당한다. 그리고, 도 4 에 나타내는 단계 S21 내지 단계 S31이, 본 발명의 과금정보 발생스텝에 상당한다. 또, 단계 S21 내지 단계 S31이, 본 발명의 과금정보 발생수단에 상당한다. 또한, 도 5 의 과금용 이미지도(M2)가, 본 발명의 지도정보에 상당하고, 도 5 에 나타내는 과금영역(A6) 내지 과금영역(A8)이, 본 발명의 영역에 상당하고, 도 4 의 흐름도에서 설명한 주행경로가, 본 발명의 이동경로에 상당한다.

도 6 은, 도 1 의 단계 S11 내지 단계 S13의 과금처리의 내용을 조정하는 서브 루틴의, 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 도 6 에 있어서는, 우선, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 경로로서 탐색된 주행경로가, 2개 이상 있는지 여부가 판단된다(단계 S41). 이 단계 S41에서 부정적으로 판단된 경우에는, 과금총액을 보다 적게 하는 과금처리를 행할 수 없기 때문에, 그대로 리턴된다.

이에 대하여, 단계 S41에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 도 5 의 과금용 이미지도에서 탐색된 모든 주행경로에 대하여, 각각 과금총액(T1 내지 Tn)을 산출한다(단계 S42). 이어서, 단계 S42에서 산출된 과금총액 중, 과금총액이 최저로 되는 주행경로를 차량(2)이 주행한 것으로 판단하고(단계S43), 리턴된다. 여기서, 도 6 에 나타내는 제어내용과, 본 발명의 구성과의 대응관계를 설명하면, 단계 S41 내지 단계 S43이, 본 발명의 과금정보 발생스텝에 상당한다. 그리고, 단계 S41 내지 단계 S43 이, 본 발명의 과금정보 발생수단에 상당한다. 또, 도 6 의 흐름도에서 설명한 주행경로가, 본 발명의 이동경로에 상당한다.

이와 같이, 도 1 의 제어에 의거하여, 존 과금처리 및 거리과금처리를 행하는 경우에, 도 4 의 제어 또는 도 6 의 제어를 이용하여, 과금총액이 최저로 되는 주행경로를 차량(2)이 주행한 것으로 판단하고, 과금처리를 행함으로써, 오과금 및 괴잉과금이 발생할 가능성을 한층 저감할 수 있으며, 유저에게 유리하다.

다음으로, 자동과금시스템(1)의 다른 구성예를, 도 7 에 의거하여 설명한다. 도 7 에 있어서, 도 2 의 구성과 동일한 구성에 대하여는, 도 2 와 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도 7 의 위치인식장치에 있어서는, 차량(2)이 도로지도 데이터 베이스(17)를 구비하고 있다. 그리고, GPS수신기(6) 및 도로지도 데이터 베이스(17)와 위치대조장치(18)와의 사이에서 신호의 통신이 행해지고, 이 위치대조장치(18)와 차재 제어장치(5)와의 사이에서 신호의 통신이 행해진다. 이 위치대조장치(18)는, 기억장치(도시하지 않음) 및 비교기(도시하지 않음), 그리고 입출력 인터페이스(도시하지 않음) 등를 구비하는 공지의 것이다. 도로지도 데이터 베이스(17)는, 자기디스크, 광디스크 등의 정보기록매체를 포함하고, 이들 정보기록매체에는, 차량(2)이 주행가능한 지역의 도로지도가, 디지탈화된 상태로 기억되어 있다. 그리고, 위치대조장치(18)는, GPS수신기(6) 등의 신호에 근거하는 차량의 위치정보와, 도로지도 데이터 베이스(17)의 도로정보를 대조하는 기능을 구비하고 있다.

상기 인공위성(3), GPS안테나(13), GPS수신기(6), 도로지도 데이터 베이스(17), 위치대조장치(18) 등에 의하여, 공지의 네비게이션 시스템이 구성되어 있다. 도 7 의 구성과 본 발명의 구성과의 대응관계를 설명하면, 도로지도 데이터 베이스(17), 위치대조장치(18)가, 본 발명의 이동거리판단기 및 영역판단기에 상당한다. 또한, 도 7 의 그 외의 구성과 본 발명의 구성과의 대응관계는, 도 2 의 구성과 본 발명의 구성과의 대응관계와 동일하다.

다음으로, 도 7 에 나타내는 자동과금시스템(1)의 제어예를, 도 8 의 흐름도 및 도 9 의 도로지도(M3)에 의거하여 설명한다. 도로지도(M3)는 도로지도 데이터 베이스(17)에 기억되어 있고, 도로지도(M3)에는 도로자체 및 과금정보가 포함되어 있다. 도 9 에 있어서는, 과금영역(A1)과 과금영역(A2)이, 존 경계선(A9)에 의해 구획되어 있다. 이 도 8 의 단계 S51의 내용은, 도 1 의 단계 S1의 내용과 마찬가지이고, 단계 S51에서 부정적으로 판단된 경우에는 리턴된다. 단계 S51에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S52로 진행한다. 이 단계 S52의 내용은, 도 1 의 단계 S2의 내용과 마찬가지이고, 단계 S52에서 부정적으로 판단된 경우에는 단계 S53을 경유하여 리턴된다. 이 단계 S53의 내용은, 도 1 의 단계 S3의 내용과 마찬가지이다.

이 단계 S52에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S54로 진행한다. 이 단계 S54의 내용은, 도 1 의 단계 S4의 내용과 마찬가지이다. 단계 S54에 이어서, 단계 S55로 진행한다. 이 단계 S55의 내용은, 도 1 의 단계 S5의 내용과 마찬가지이다. 단계 S55에서 부정적으로 판단된 경우에는 그대로 리턴되고, 단계 S55에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 도로지도(M3)와, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 이동궤적(A14)을 대조하고, 도로지도(M3)에 있어서, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 주행경로 중, 최단거리의 주행경로(A10)를 탐색한다(단계 S56).

이 단계 S56에 이어서, 주행경로(A10)의 총연장(전장)(L1)을 산출한다 (단계S57). 이 단계 S57에 이어서, 차량(2)이 주행경로(A10)를 따라 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)으로 이동하는 동안에, 존 경계선(A9)이 존재했는지 여부가 판단된다(단계 S58). 이 단계 S58에서 부정적으로 판단된 경우에는, 총연장(L1)을, 과금영역(A1)내에서의 주행거리에 가산한다(단계 S59). 이 단계 S59에 이어서, 과금영역(A1)에 있어서의 거리과금처리를 행하고(단계 S60), 단계 S53 으로 진행한다.

이에 대하여, 단계 S58에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S61을 경유하고 단계 S62로 진행한다. 단계 S61의 내용은, 도 1 의 단계 S11의 내용과 동일하다. 단계 S62에서는, 단계 S56에서 탐색된 주행경로(A10)에 대하여, 과금영역(A1)내의 주행거리(L2)와, 과금영역(A2)내의 주행거리(L3)를 산출한다(단계 S62). 단계 S62에 이어서, 단계 S62의 산출결과에 대응하는 거리과금처리를 행하는 동시에(단계 S63), 단계 S64 를 경유하여 리턴된다. 단계 S64의 내용은, 도 1 의 단계 S14의 내용과 마찬가지이다.

이상 설명한 바와 같이, 도 8 의 제어예에 의하면, 도 1 의 제어예와 동일한 이유로, 도 1 의 제어예와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 도 8 의 제어예에 있어서는, 네비게이션 시스템에 의한 위치정보와, 도로지도 데이터 베이스(17)의 지도정보 및 과금정보를 대조하여, 차량(2)의 주행경로를 탐색하기 때문에, 차량(2)의 주행경로를 고정밀도로 검지할 수 있으며, 거리과금의 정밀도가 향상된다.

또한, 도 8 의 단계 S55의 제어내용을, “다른 제어내용”으로 변경할 수 도 있다. 다른 제어내용이란, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 존 과금 및 거리과금의 과금총액이, 최저로 되는 주행경로를 탐색하는 제어내용을 의미하고 있다. 이와 같이, 다른 제어내용을 이용하면, 단계 S60, 단계S61, 단계 S63에서 행해지는 과금처리의 금액을 저감할 수 있으며, 유저에게 유리하다.

여기서, 도 8 에 나타내는 기능적 수단과 본 발명의 구성과의 대응관계를 설명하면, 단계 S51 내지 단계 S55가, 본 발명의 이동거리 판단스텝에 상당하고, 단계 S58이 본 발명의 영역판단스텝에 상당하고, 단계 S56, 단계 S57, 단계 S61 내지 단계 S63 이 본 발명의 과금정보 발생스텝에 상당한다. 그리고, 단계 S51 내지 단계 S55 가, 본 발명의 이동거리 판단수단에 상당하고, 단계 S58이 본 발명의 영역판단수단에 상당하고, 단계 S56, 단계 S57, 단계 S61 내지 단계 S63 이, 본 발명의 과금정보 발생수단에 상당한다. 또한, 도 8 의 흐름도에서 설명한 주행경로가, 본 발명의 이동경로에 상당한다. 그리고, 도 9 에 나타내는 도로지도(M3)가, 본 발명의 지도정보에 상당한다.

도 10 은, 본 발명의 다른 자동과금시스템(1)의 다른 구성을 나타내는 개념도이다. 도 10 에 있어서, 도 2 및 도 7 과 동일한 구성에 대해서는, 도 2 및 도 7 과 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도 10 의 자동과금시스템(1)에 있어서는, 위치대조장치(18)에, 추측항법장치(19)가 신호통신 가능하게 접속되어 있다. 이 추측항법장치(19)는, 자이로컴퍼스(도시하지 않음), 지자기센서(도시하지 않음), 차륜회전속도센서(도시하지 않음), 가속도센서(도시하지 않음), 조타각（操舵角）센서(도시하지 않음), 등의 공지의 요소로 구성되어 있다. 즉, 이 추측항법장치(19)는, 도로지도상의 수평면내에 있어서의 차량(2)의 주행방향(바꾸어 말하면 방위) 및 이동거리(바꾸어 말하면 주행거리)에 관련하는 신호를 검지하기 위한 것이다. 도 10 의 구성과 본 발명의 구성과의 대응관계를 설명하면, 추측항법장치(19)가 본 발명의 이동거리판단기에 상당한다. 도 10 의 다른 구성과 본 발명의 구성과의 대응관계는, 도 2 및 도 7 의 구성과, 본 발명의 구성의 대응관계와 마찬가지이다.

다음으로, 도 10 에 나타내는 자동과금시스템(1)에 의한 제어예를, 도 11 의 흐름도 및 도 12 의 도로지도(M4)에 의거하여 설명한다. 도 12 의 도로지도(M4)는, 도로지도 데이터 베이스(17)가 보유하고 있는 정보의 일부이고, 이 도로지도(M4)에는, 도로정보 및 과금정보가 포함되어 있다. 도 12 에 있어서는, 과금영역(A1)과 과금영역(A2)이, 존 경계선(A11)에 의해 구획되어 있다.

도 11 의 흐름도에 있어서는, 추측항법장치(19)에 의해 얻어진 검지신호에 근거하여, 차량(2)의 주행궤적을 판단하며, 그 주행궤적을 기억시킨다(단계 S71). 이 단계 S71에 이어서 단계 S72로 진행한다. 이 단계 S72의 내용은, 도 1 의 단계 S1의 내용과 마찬가지이고, 단계 S72에서 부정적으로 판단된 경우에는 리턴된다. 단계 S72에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S73으로 진행한다. 이 단계 S73의 내용은, 도 1 의 단계 S2의 내용과 마찬가지이고, 단계 S73 에서 부정적으로 판단된 경우에는 단계 S74 을 경유하고 리턴된다. 이 단계 S74에 있어서는, 측위점(P2)을 측위점(P1)으로서 설정하는 동시에, 단계 S71에서 기억된 차량(2)의 주행궤적이 소거된다.

단계 S73에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S75로 진행한다. 이 단계 S75의 내용은, 도 1 의 단계 S4의 내용과 마찬가지이다. 단계 S75에 이어서, 단계 S76으로 진행한다. 이 단계 S76의 내용은, 도 1 의 단계 S5의 내용과 마찬가지이다. 단계 S76에서 부정적으로 판단된 경우에는 그대로 리턴되고, 단계 S76에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 추측항법에 의한 측위점(P1)과 측위점(P2)과의 사이의 이동궤적과, 도로지도 데이터 베이스(17)의 정보를 비교하여, 도로지도상에 있어서의 차량(2)의 주행궤적을 검색한다(단계 S77).

이 단계 S77의 내용을 구체적으로 설명하면, 차량(2)이 우회전 혹은 좌회전한 교차점끼리의 사이의 거리, 차량(2)의 주행방향의 변화각도, 차량(2)의 선회반경 등의 정보를 기준으로 하여 판단되는 이동궤적(A12)과, 도로지도(M4)에 있어서의 도로의 평면형상을 대조하고, 이동궤적에 근사하는 형상으로 구성되는 주행거리(A13)를, 차량(2)이 주행한 것으로 판단한다. 이 단계 S77에서는, 도로정보를 디지탈화한 데이터, 예를 들면 링크열, 노드(node) 점열 등에 의거하여, 주행경로의 형상이 판단된다. 이와 같이, 이동궤적(A12)과 도로의 평면형상을 대조시키는 제어를, 패턴 매칭이라고 칭한다.

이 단계 S77에 이어서, 주행경로(A13)의 총연장(전장)(L1)을 산출한다(단계 S78). 이 단계 S78에 이어서, 차량(2)이 주행경로(A13)를 따라 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)으로 이동하는 동안에, 존 경계선(A11)이 존재했는지 여부가 판단된다(단계 S79). 이 단계 S79에서 부정적으로 판단된 경우에는, 총연장(L1)을 과금영역(A1)내에서의 주행거리에 가산한다(단계 S80). 이 단계 S80에 이어서, 과금영역(A1)에 있어서의 거리과금처리를 행하고(단계 S81), 단계 S74로 진행한다.

이에 대하여, 단계 S79에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S82를 경유하여 단계 S83으로 진행한다. 단계 S82의 내용은, 도 1 의 단계 S11의 내용과 동일하다. 단계 S83에서는, 단계 S77에서 탐색된 주행경로(A13)에 대하여, 과금영역(A1) 내의 주행거리(L4)와, 과금영역(A2)내의 주행거리(L5)를 산출한다(단계 S83). 단계 S83에 이어서, 단계 S83의 산출결과에 대응하는 거리과금처리를 행하는 동시에(단계 S84), 단계 S86 을 경유하여 리턴된다. 단계 S85에 있어서는, 측위점(P2)을 측위점(P1)으로서 설정하는 동시에, 추측항법장치(19)에 의해 검지된 차량(2)의 주행궤적을 소거한다. 즉, 새로운 측위점(P1)을 기준으로서 차량(2)의 주행궤적을 추측항법의 의해 검지하는 준비를 행한다.

이상 설명한 바와 같이, 도 11 의 제어예에 의하면, 도 1 의 제어예와 동일한 이유로, 도 1 의 제어예와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 도 11 의 제어예에 있어서는, GPS시스템에 의한 위치정보와, 도로지도 데이터 베이스(17)의 정보를 대조하여, 차량(2)의 주행경로(A13)를 탐색하고 있기 때문에, 차량(2)의 주행경로 및 주행거리를 고정밀도로 검지할 수가 있으며, 존 과금 및 거라과금의 정밀도가 향상되어, 오과금이나 과잉과금은 발생하지 않는다. 또한, 도 9 의 자동과금시스템(1)과, 도 10 의 자동과금시스템(1)을 비교한 경우, 추측항법장치(19)가 설치되어 있는 만큼, 도 10 의 자동과금시스템(1) 쪽이 차재 코스트가 높아지지만, 거의 실제 대로의 주행경로(A13)를 탐색하여 과금을 행할 수 있기 때문에, 과금의 공정함이 더욱 향상된다.

또, 도 11 의 단계 S77의 제어의 결과, 복수의 주행경로 후보가 존재하고 있던 경우에는, 측위점(P1)으로부터 측위점(P2)에 이르는 존 과금 및 거리과금의 과금총액이, 최저로 되는 주행경로를 탐색할 수도 있다. 이와 같이 구성하면, 단계 S81, 단계 S82, 단계 S84에서 행해지는 과금처리의 금액을 저감할 수 있으며, 유저에게 유리한다.

이와 같이, 도11의 흐름도에 의거하여 설명한 제어내용이, 본 발명의 위치인식방법 및 과금처리방법에 상당한다. 그리고, 도 11 에 나타내는 단계 S71 내지 단계 S76이, 본 발명의 이동거리 판단스텝에 상당하고, 단계 S79가 본 발명의 영역판단스텝에 상당하고, 단계 S77, 단계 S78, 단계 S82 내지 단계 S84 가, 본 발명의 과금정보 발생스텝에 상당한다. 또, 도 11 에 나타내는 단계 S71 내지 단계 S76 이, 본 발명의 이동거리 판단수단에 상당하고, 단게 S79 가 본 발명의 영역판단수단에 상당하고, 단계 S77, 단계 S78, 단계 S82 내지 단계 S84 가, 본 발명의 과금정보 발생수단에 상당한다. 또한, 도 11 에서 설명한 주행경로가, 본 발명의 이동경로에 상당하고, 주행궤적이, 본 발명의 이동궤적에 상당한다. 그리고, 도 12 의 도로지도(M4)가, 본 발명의 지도정보에 상당한다. 또한, 상기 각 제어예에 있어서는, 과금영역과 과금영역과의 사이에 설정되어 있는 존 경계선의 유무를 검지하는 경우가 나타나 있지만, 과금영역과 비과금영역과의 사이의 존 경계선의 유무를 검지하는 제어를 행할 수도 있다.

상기 각 제어예에 있어서는, 과금정보 데이터 베이스(7) 혹은 과금정보 데이터 베이스(30)의 어느 쪽으로부터 과금정보를 얻어도 된다. 또한, 각 제어예에 있어서는, 전파항법에 의해 얻어진 차량의 위치 검지 오차에 대응하는 소정 거리를, 차량이 이동했는지 여부를 판단하고, 이 판단결과에 의거하여, 차량이 존재하는 영역을 판단하고 있지만, 자립(自立）항법에 의해 얻어진 차량의 위치 검지 오차에 대응하는 소정 거리를, 차량이 이동했는지 여부를 판단하고, 그 판단결과에 의거하여, 차량이 존재하는 영역을 판단할 수도 있다. 이와 같은 구성을 채용한 경우에도, 영역끼리의 경계에 완충영역을 설치할 필요는 없으며, 데이터량의 소량화 및 연산처리의 간략화를 도모할 수 있다.

본 발명에 있어서, “이동물”은 이동가능한 물체를 의미하고 있고, 따라서, “이동물”이, 항상, 이동하는 것인지의 여부는 상관없다. 또한, 본 발명에 있어서, 이동물의 이동에는, 이동물 자체가 갖는 운동에너지 또는 위치에너지로 인해, 이동물이 이동하는 경우와, 이동물에 대하여 외력이 주어져서, 이동물이 이동하는 경우가 포함된다. 그리고, 본 발명에 있어서, “이동물”으로서는, 차량, 자동이륜차, 원동기 부착 자전거, 자전거, 인간, 동물 등을 들 수 있다. 그리고, 본 발명에 있어서, “이동거리판단기, 영역판단기, 과금정보발생기, 컨트롤러 등의 시스템이, 이동물에 설치됨”에는, 제1의 경우 및 제2의 경우를 들 수 있다. 제1의 경우란, 상기 시스템이, 이동물에 이미 설치되어 있는 경우, 혹은, 시스템이 이동물에 부착되어 있는 경우를 의미한다. 이에 대하여, 제2의 경우란, 상기 시스템이, 이동물에 아직 설치되어 있지 않으나, 이들 시스템을 이동물에 설치하는 것이 가능한 경우, 또는, 상기 시스템을 이동물에 부착하는 것이 가능한 경우를 의미한다. 또한, 이동물이, 상술한 인간 또는 동물인 경우에는, “인간 또는 동물이, 장착 기구 등을 이용하여 시스템을 유지하는 것”이, 본 발명에서의 “시스템이 이동물에 설치됨”이라는 구성에 상당한다.

또한, 본 발명에 있어서, “영역”이란, 이동물이 이동할 수 있는 지구상의 공간, 예를 들면 지상, 공중, 해중, 지중 등을 의미한다. 또한, 본 발명에 있어서, “소정 거리”란, 지구상의 공간에 있어서, 기준위치(측위점)로부터 다른 위치(측위점)까지의 직선거리를 의미한다. 또한, 본 발명에 있어서, “과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리”란, 예를 들면 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 거리와, 이동물의 이동거리마다 요금이 부과되는 거리가 예시된다. 또한, 본 발명에 있어서, “위치”라는 용어는, “점유하는 장소”라는 의미, 혹은 “존재한다”라는 의미로 사용되고 있다. 예를 들면, “이동물이 위치하는 영역”이라는 문장은 “이동물이 존재하는 영역” 이라는 의미이고, “이동물의 위치”라는 문구는 “이동물이 점유하는 장소”라는 의미이다. 이들로부터, 본 발명의 “위치인식장치”를, “이동물의 존재영역 판단장치”혹은 “이동물의 존재영역 판단방법”이라고 바꾸어 말할 수도 있다. 또한, “위치인식방법”을, “이동물의 존재영역 판단장치”혹은 “이동물의 존재영역 판단방법”이라고 바꾸어 말할 수도 있다.

산업상의 이용 가능성

본 발명은, 이동물이 존재하는 영역을 판단하는 장치 및 방법이고, 따라서, 이동물의 대상으로서, 차량, 자동이륜차, 원동기 부착 자전거 등을 선택하면, 본 발명을, 도로관리 및 교통관리 등을 행하는 산업분야에서 이용할 수 있다. 특히, 이동물이 존재하는 영역에 근거하여, 요금을 과하는 처리, 즉 “과금처리”를 행하는 산업분야에 있어서, 본 발명을 이용할 수 있다.

Claims

이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식장치에 있어서,

상기 이동물이, 상기 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리판단기; 및

상기 이동거리판단기에 의해, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단기;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치인식장치.
제 1 항에 있어서,

상기 이동거리판단기 및 상기 영역판단기가, 상기 이동물에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치인식장치.
이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 상기 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리장치에 있어서,

상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리판단기; 및

상기 이동거리판단기에 의해, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 상기 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보발생기;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항에 있어서,

상기 이동거리판단기가, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항에 있어서,

상기 과금정보발생기가, 상기 이동물이 소정거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동물의 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항에 있어서,

상기 과금정보발생기가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 상기 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 과금정보발생기가, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이동거리판단기에 의하여, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우는, 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이동거리판단기 및 상기 과금정보발생기가, 상기 이동물에 설치되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식장치에 있어서,

상기 이동물이, 상기 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 제어와,

상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 제어를

실행하는 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치인식장치.
제 10 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치인식장치.
이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 상기 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리장치에 있어서,

상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 제어와,

상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 상기 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 제어를

실행하는 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 상기 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우에, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컨트롤러가, 상기 이동물에 설치되는 것을 특징으로 하는 과금처리장치.
이동물이 위치하는 영역을 판단하는 위치인식방법에 있어서,

상기 이동물이, 상기 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단스텝; 및

상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단스텝;

을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치인식방법.
이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 상기 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 과금처리방법에 있어서,

상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단스텝; 및

상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 상기 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보 발생스텝;

을 구비하는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
제 20 항에 있어서,

상기 이동거리 판단스텝이, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
제 20 항에 있어서,

상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
제 20 항에 있어서,

상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 상기 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
제 20 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
제 20 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 과금정보 발생스텝이, 상기 이동거리 판단스텝에 의해, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우에, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과금처리방법.
이동물이 위치하는 영역을 판단하는 이동물의 위치인식장치에 있어서,

상기 이동물이, 상기 이동물의 위치의 검지 오차에 대응하는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단수단; 및

상기 이동거리 판단수단에 의해, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 영역판단수단;

을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.
이동물이 위치하는 영역을 판단하고, 상기 판단결과에 의거하여 과금정보를 발생시키는 이동물의 위치인식장치에 있어서,

상기 이동물이 상기 과금정보의 정밀도에 영향을 미치는 소정 거리를 이동했는지 여부를 판단하는 이동거리 판단수단; 및

상기 이동거리 판단수단에 의해, 상기 이동물이 상기 소정거리를 이동했다라고 판단된 경우에, 상기 이동물이 위치하는 영역을 판단하는 동시에, 상기 판단결과에 의거하는 과금정보를 발생시키는 과금정보 발생수단;

을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.
제 27 항에 있어서,

상기 이동거리 판단수단은, 상기 소정거리를 직선거리로 판단하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치인식장치.
제 27 항에 있어서,

상기 과금정보 발생수단은, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보를 비교하고, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중, 이동거리가 최단으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.
제 27 항에 있어서,

상기 과금정보 발생수단은, 상기 이동물이 소정 거리를 이동할 때까지 검지되는 이동궤적과, 상기 이동물의 위치를 판단하기 위한 기준으로 되는 지도정보에 존재하고 있는 이동경로의 후보의 형상을 비교하고, 상기 비교결과에 의거하여, 상기 지도정보에 존재하는 이동경로의 후보 중 어느 것을 상기 이동물이 이동했는지를 판단하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.
제 27 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 과금정보 발생수단은, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금이 가급적 적은 금액으로 되는 이동경로를, 상기 이동물이 이동한 것으로 판단하는 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.
제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 과금정보 발생수단은, 상기 이동거리 판단수단에 의해, 상기 이동물의 이동거리가 소정 거리 이하라고 판단된 경우는, 상기 이동물의 이동에 따르는 과금처리를 행하지 않는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물의 위치인식장치.