JP6201987B2 - 携帯端末、位置情報検索システム及びそれらに用いる位置情報検索方法 - Google Patents

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Description

本発明は携帯端末、位置情報検索システム及びそれらに用いる位置情報検索方法並びにそのプログラム格納した非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に携帯端末におけるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）利用の位置情報検索方法に関する。
近年、携帯電話機やスマートフォン、ディジタルカメラ等の携帯端末においては、ＧＰＳによる位置情報の検索が用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。
ＧＰＳ衛星からは、当該ＧＰＳ衛星と受信位置との距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報（複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ特定する情報、ＧＰＳ衛星各々の位置情報等）並びに時刻情報が搬送波に載せられて送信されている。尚、ＧＰＳ衛星は、複数個が地球を周回しており、ＧＰＳ衛星の情報を受信する場所や時刻によって捕捉可能なＧＰＳ衛星が変化している。
携帯端末では、例えば、３個以上（一般的には４個以上）のＧＰＳ衛星からの情報を捕捉し、捕捉した情報（上記の距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報）に基づいて位置情報の検索を行っている。
この場合、携帯端末は、捕捉した情報からＧＰＳ衛星各々までの距離を算出し、この算出した距離等に基づいて受信位置の緯度、経度、高度を求めて位置情報を３次元的に算出している。
特開２００３−３４４５２３号公報 特開２０１２−０２１８５０号公報
上述したＧＰＳによる位置情報の検索では、携帯電話機での利用の場合、大きな電流消費が発生してしまい、利用可能な時間が少なくなってしまうという課題がある。しかしながら、一方で、ＧＰＳ利用による情報は有用性が高く、広範なサービスで利用が進んでおり、可能な限り省電力での情報利用を考える必要がある。
つまり、携帯電話機等の携帯端末では、位置情報を検索する際にＧＰＳを使用し、複数のＧＰＳ情報を使うことで精度を上げているが、消費電力が大きくなるという問題がある。
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、ＧＰＳ利用時の消費電力の増大を抑制することができる携帯端末、位置情報検索システム及びそれらに用いる位置情報検索方法並びにそのプログラムを提供することにある。
本発明による携帯端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う携帯端末であって、
自端末の速度を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する手段とを備えている。
本発明による位置情報検索システムは、上記の携帯端末を含むことを特徴とする。
本発明による位置情報検索方法は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う携帯端末に用いる位置情報検索方法であって、
前記携帯端末が当該携帯端末の速度を検出する検出処理と、前記検出処理の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する処理とを実行している。
本発明によるプログラム格納した非一時的なコンピュータ可読媒体は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う携帯端末内の中央処理装置に実行させるプログラム格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記携帯端末の速度を検出する検出処理と、前記検出処理の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する処理とを含むことを特徴とする。
本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、ＧＰＳ利用時の消費電力の増大を抑制することができるという効果が得られる。
本発明の実施の形態による携帯端末の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による携帯端末による位置情報検索処理を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明による位置情報検索システムの概要について説明する。本発明による位置情報検索システムでは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する携帯端末（携帯電話機やスマートフォン、ディジタルカメラ等）の速度検出の結果からＧＰＳの検索起動数（位置情報の検索に用いるＧＰＳ衛星の数）を変動させることで、ＧＰＳ利用時の消費電力の増大を抑制することを特徴とする。
すなわち、本発明では、携帯端末の速度検出の結果から、位置情報の誤差が少ないと考えられる環境の場合（携帯端末の利用者の停止時や歩行時等）に、ＧＰＳ検索起動数を削減し、位置情報の誤差が大きいと考えられる環境の場合（携帯端末の利用者の車両等による移動時）に、ＧＰＳ検索起動数を削減せずに（または、多くして）、位置情報の測定を行っている。これによって、本発明では、位置情報の誤差が少ない場合のＧＰＳ利用時の消費電力の増大を抑制することを可能としている。
図１は本発明の実施の形態による携帯端末の構成例を示すブロック図である。図１において、本発明の実施の形態による携帯端末は、制御部１１と、通信部１２と、アンテナ１３と、ＧＰＳ通信部１４と、ＧＰＳアンテナ１５と、音声処理部１６と、記憶部１７と、表示部１８と、操作部１９とを備えている。
制御部１１は、測位処理部１１１と、速度測定部１１２とを備え、携帯端末の全体を制御しており、通信部１２、ＧＰＳ通信部１４、音声処理部１６、表示部１８等に対して所定の制御を行う。また、制御部１１は、操作部１９等からの入力を受付け、各種処理を実行する。この場合、制御部１１は、記憶部１７に格納された各種プログラムを実行することで、所定の制御や各種処理を行い、記憶部１７に対してデータの読み書きを行う。
通信部１２は、所定の周波数（例えば、２ＧＨｚ帯や８００ＭＨｚ帯等）で外部装置（図示せず）との通信を行い、アンテナ１３により受信した信号を復調して制御部１１に送り、制御部１１からの信号を変調してアンテナ１３を介して外部装置に送信する。
ＧＰＳ通信部１４は、ＧＰＳアンテナ１５により受信したＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号［ＧＰＳ衛星と受信位置との距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報（複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ特定する情報、ＧＰＳ衛星各々の位置情報等）並びに時刻情報等］を復調して制御部１１に送る。尚、ＧＰＳ通信部１４及びＧＰＳアンテナ１５の機能を通信部１２及びアンテナ１３が担ってもよい。
音声処理部１６は、制御部１１を介して通信部１２から送られてきた信号に対して所定の音声処理を行ってスピーカ（図示せず）に出力し、マイク（図示せず）から入力された信号に対して所定の処理を行って制御部１１を介して通信部１２に出力する。
記憶部１７は、制御部１１で用いる各種プログラムやデータを記憶する。表示部１８は、制御部１１で処理されたデータ等を表示する。操作部１９は、図示せぬキーの押下に対応する信号を制御部１１に出力する。
測位処理部１１１は、ＧＰＳ通信部１４から入力されるＧＰＳ衛星からの信号［ＧＰＳ衛星と受信位置との距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報（複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ特定する情報、ＧＰＳ衛星各々の位置情報等）並びに時刻情報等］に基づいてＧＰＳ衛星各々までの距離を算出し、この算出した距離等に基づいて受信位置の緯度、経度、高度を求めて位置情報を３次元的に算出する。
速度測定部１１２は、ＧＰＳ通信部１４から入力されるＧＰＳ衛星からの信号［ＧＰＳ衛星と受信位置との距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報（複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ特定する情報、ＧＰＳ衛星各々の位置情報等）並びに時刻情報等］を用いて、携帯端末の速度を検出する。
この速度検出の方法としては、ＧＰＳによる位置情報と時刻情報とを用いた方法（例えば、特開２０１１−２４３０２３号公報や特開２０１１−２５２７２１号公報等に開示された技術）、加速度センサを用いる方法（例えば、特開２０１２−０１０１９３号公報等に開示された技術）、速度センサを用いる方法（例えば、特開２０１２−０５９０２３号公報等に開示された技術）等がある。
図２は本発明の実施の形態による携帯端末による位置情報検索処理を示すフローチャートである。これら図１及び図２を用いて本発明の実施の形態による携帯端末による位置情報検索処理について説明する。尚、図２に示す処理は制御部１１［例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等］が記憶部１７のプログラムを実行することで実現可能である。
本発明の実施の形態による携帯端末では、速度測定部１１２による速度検出により、携帯端末の速度が低速（予め設定された速度未満、例えば携帯端末の利用者の停止時や歩行時等）か、高速（予め設定された速度以上、例えば携帯端末の利用者の車両等による移動時）かどうかを判定し、ＧＰＳの検索起動数（ＧＰＳ衛星からの信号の捕捉数）を変動させている。
尚、本実施の形態では、低速か、高速かに応じてＧＰＳの検索起動数を変動させているが、例えば、低速−中速−高速と３段階以上に分けてＧＰＳの検索起動数を変動させることも可能である。
制御部１１は、位置情報検索処理を開始すると、速度測定部１１２による速度検出を起動し（図２ステップＳ１）、携帯端末の速度がどのようになっているかを判断する（図２においては、低速または高速として判断する）（図２ステップＳ２）。
制御部１１は、低速と判断すると、その速度検出結果によってＧＰＳの検索起動数を決定する（図２ステップＳ３）。この場合、例えば、低速時にはＧＰＳによる位置情報の検索誤差が小さいと判断し、少ない個数のＧＰＳ（例えば、２個のＧＰＳ）で位置を測定する。
また、制御部１１は、高速と判断すると、その速度検出結果によってＧＰＳの検索起動数を決定する（図２ステップＳ５）。この場合、例えば、高速時にはＧＰＳによる位置情報の検索誤差が大きくなると判断し、多い個数のＧＰＳ（例えば、３個のＧＰＳ）で位置を測定する。
上記のように、本実施の形態では、低速時にＧＰＳによる位置情報の検索誤差が小さくなるため、ＧＰＳの捕捉数を削減することができ、逆に高速時にＧＰＳによる位置情報の検索誤差が大きくなるため、低速時より多い数のＧＰＳを捕捉して、位置情報の検索精度を保っている。
制御部１１は、決定されたＧＰＳの検索起動数だけＧＰＳを捕捉し、ＧＰＳの検索起動数に合わせて、ＧＰＳ衛星からの情報［ＧＰＳ衛星と受信位置との距離を求めるために用いる情報、ＧＰＳ衛星に関する情報（複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ特定する情報、ＧＰＳ衛星各々の位置情報等）並びに時刻情報等］を収集する（図２ステップＳ４，Ｓ６）。
このように、本実施の形態では、低速時にＧＰＳの捕捉数を削減することで、ＧＰＳ衛星からの情報（データ）の収集量を削減することができ、位置情報の誤差が少ない場合のＧＰＳ利用時の消費電力の増大を抑制することができる。
本発明は、携帯電話機やスマートフォン、ディジタルカメラ等のＧＰＳ利用による位置情報の検索を行う携帯端末に適用可能である。
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。 また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１２年４月２５日に出願された日本出願特願２０１２−０９９３４２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ アンテナ
１４ ＧＰＳ通信部
１５ ＧＰＳアンテナ
１６ 音声処理部
１７ 記憶部
１８ 表示部
１９ 操作部
１１１ 測位処理部
１１２ 速度測定部

Claims (6)

  1. ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う手段を含む携帯端末であって、
    自端末の速度を検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する手段とを有し、
    前記検出結果が予め設定された速度未満の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を削減し、前記検出結果が予め設定された速度以上の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を前記速度未満の場合よりも増加させることを特徴とする携帯端末。
  2. 前記ＧＰＳの捕捉数に応じてＧＰＳ衛星からの情報を収集し、収集した情報に基づいて前記位置情報の検索を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
  3. 上記の請求項１又は２に記載の携帯端末を含むことを特徴とする位置情報検索システム。
  4. ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う手段を含む携帯端末に用いる位置情報検索方法であって、
    前記携帯端末が当該携帯端末の速度を検出する検出処理と、前記検出処理の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する処理とを実行し、
    前記携帯端末が、前記検出結果が予め設定された速度未満の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を削減し、前記検出結果が予め設定された速度以上の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を前記速度未満の場合よりも増加させることを特徴とする位置情報検索方法。
  5. 前記携帯端末が、前記ＧＰＳの捕捉数に応じてＧＰＳ衛星からの情報を収集し、収集した情報に基づいて前記位置情報の検索を行うことを特徴とする請求項４記載の位置情報検索方法。
  6. ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置情報の検索を行う手段を含む携帯端末内の中央処理装置に実行させるプログラムであって、
    前記携帯端末の速度を検出する検出処理と、前記検出処理の検出結果に応じて前記ＧＰＳの捕捉数を決定する処理とを含み、
    前記検出結果が予め設定された速度未満の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を削減し、前記検出結果が予め設定された速度以上の場合に前記ＧＰＳの捕捉数を前記速度未満の場合よりも増加させることを特徴とするプログラム。
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