JP2000235068A - Gps受信機 - Google Patents

Gps受信機

Info

Publication number
JP2000235068A
JP2000235068A JP3612299A JP3612299A JP2000235068A JP 2000235068 A JP2000235068 A JP 2000235068A JP 3612299 A JP3612299 A JP 3612299A JP 3612299 A JP3612299 A JP 3612299A JP 2000235068 A JP2000235068 A JP 2000235068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
receiver
positioning data
unit
filter function
gps receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3612299A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Murakami
誠 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP3612299A priority Critical patent/JP2000235068A/ja
Publication of JP2000235068A publication Critical patent/JP2000235068A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信機の停止時に速やかに測位位置が安定
し、かつ高精度に位置を測定できるGPS受信機を提供
すること。 【解決手段】 受信機の移動と停止を検出する移動/停
止検出部16を設ける。この移動/停止検出部16から
の検出信号により、演算部13の測位データ平滑用のフ
ィルタ機能の設定を受信機の移動時と停止時とで変更す
る。フィルタ機能は、受信機の停止時は、該停止期間中
の全ての測位データを平滑化するように設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はGPS受信機、特に
使用者が手に持って使用するような小型の携帯型のGP
S受信機に関する。
【0002】
【従来の技術】GPS受信機は、地球を周回するGPS
衛星からの電波を受信して該受信機が存在する位置を測
定するものである。このGPS受信機においては、該受
信機が停止している場合においても測位データの誤差に
よって測位位置がふらつくことがあるので、これを抑え
るために測位にフィルタがかけられている。このフィル
タは、例えば1秒に1つずつ得られる測位データを複数
個平滑化(平均化)することにより測位データを一定に
し、測位位置のふらつきを防止するものである。
【0003】このフィルタは、GPS受信機が設置され
る場所(例えば航空機や自動車あるいは地上基地局な
ど)に合わせて最適なフィルタが用意されることはあっ
たが、1つのGPS受信機内においてはフィルタの設定
(何個の測位データを平滑化するか)は一定である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、GPS受信
機は、カーナビゲーションシステムに内蔵されて例えば
上記のように自動車に搭載されるが、最近は、LSIや
その他部品の小型、軽量化、大容量化、低電力化によ
り、小型の携帯型のGPS受信機が出現している。
【0005】この携帯型のGPS受信機は使用者が手に
持って使用し、暫くの間使用者が歩いては立ち止まっ
て、停止した状態で現在地をGPS受信機で確認すると
いう使い方がされる。この使い方においては、移動中の
測位位置は使用者にとって重要ではなく、停止したとき
に素早く測位位置が安定し、かつ位置が高精度に測定さ
れることが望まれる。
【0006】しかし、前記した従来のGPS受信機で
は、前記のように設置場所に応じてフィルタの最適化を
図っても、上記携帯型GPS受信機特有の使用法に基づ
く上記要望には充分満足するものではなかった。また、
携帯型GPS受信機では、上記のように移動時は測位が
重要でないが、この移動時も停止時と同様の動作状態に
あると、電池の消耗が早いという問題点があった。
【0007】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的は、受信機の停止時に速やかに測位位置が安定
し、かつ高精度に位置を測定できるGPS受信機を提供
することにある。また、本発明は、消費電力を低減し、
電池の消耗を減らすことができるGPS受信機を提供す
ることを他の目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の第1のGPS受
信機は、GPS衛星からの電波を受信し、受信データを
出力する受信部と、この受信部から出力される受信デー
タから測位データを算出し、さらに得られた測位データ
を複数個平滑化するフィルタ機能を有する演算部とを具
備するGPS受信機において、受信機の移動と停止とを
検出する検出部を設け、この検出部からの信号により、
受信機の移動時と停止時とで前記フィルタ機能の設定を
変更することを特徴とする。
【0009】上記GPS受信機において、フィルタ機能
の設定変更は、具体的には、受信機の停止時にはフィル
タ機能を高機能とし、受信機の移動時にはフィルタ機能
を簡易機能とする。より具体的には、受信機の停止時に
は、該停止期間中の全ての測位データを平滑化するよう
にフィルタ機能を設定し、受信機の移動時は、一定個数
の測位データを平滑化するようにフィルタ機能を設定す
る。
【0010】本発明の第2のGPS受信機は、GPS衛
星からの電波を受信し、受信データを出力する受信部
と、この受信部から出力される受信データから測位デー
タを算出し、さらに得られた測位データを複数個平滑化
するフィルタ機能を有する演算部とを具備するGPS受
信機において、受信機の移動と停止とを検出する検出部
を設け、この検出部からの信号により、受信機の移動時
に前記演算部の精度を低下させることを特徴とする。
【0011】本発明の第3のGPS受信機は、GPS衛
星からの電波を受信し、受信データを出力する受信部
と、この受信部から出力される受信データから測位デー
タを算出し、さらに得られた測位データを複数個平滑化
するフィルタ機能を有する演算部とを具備するGPS受
信機において、受信機の移動と停止とを検出する検出部
を設け、この検出部からの信号により、受信機の移動時
に前記演算部の動作を間欠動作とする、あるいは動作を
停止させることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よるGPS受信機の実施の形態を詳細に説明する。図1
は本発明の実施の形態のGPS受信機を示すブロック図
である。この実施の形態のGPS受信機は、アンテナ1
1と、RF受信部12と、演算部13と、メモリ14
と、表示部15と、移動/停止検出部16とからなる。
【0013】RF受信部12は、GPS衛星からの電波
をアンテナ11を通して受信し、受信データを出力す
る。演算部13は、前記RF受信部12から供給される
受信データから例えば1秒に1回測位データを算出す
る。算出された測位データはメモリ14に記憶される。
また、演算部13はカルマンフィルタ(他のフィルタで
もよい)によるフィルタ機能を有し、フィルタ機能は、
現在算出された測位データと、メモリ14から読み出さ
れた過去の測位データを合わせた複数の測位データを均
等な重みで平滑化(平均化)して出力測位データを算出
する。算出された出力測位データは、表示部15に供給
されて、表示部15の画面の地図上に測位位置(この実
施の形態のGPS受信機が存在する位置)を表示する。
【0014】移動/停止検出部16は、ジャイロセンサ
あるいは地磁気センサなどからなり、この実施の形態の
GPS受信機が使用者の手に持たれて使用者の歩行によ
り移動する時と、使用者が立ち止まってGPS受信機に
より位置を確認する時の停止時とを検出する。この移動
/停止検出部16から出力される移動/停止の検出信号
は前記演算部13に供給され、この演算部13の前記フ
ィルタ機能の設定をGPS受信機の移動時と停止時とで
変更する。
【0015】具体的には、図2に示すように、GPS受
信機の移動時は、1秒に1つずつ得られる現在の測位デ
ータと、メモリ14に記憶された過去3つの測位データ
の合計4つの測位データを平滑化するようにフィルタ機
能を設定する。すなわち、フィルタ機能は図2(c)の
“イ”に示すように簡易機能に設定される。一方、GP
S受信機の停止時、すなわち使用者が立ち止まってGP
S受信機で位置を確認する時は、1秒に1つずつ得られ
る現在の測位データと、メモリ14に記憶された過去の
測位データとにより、停止期間中の全ての測位データを
平滑化するようにフィルタ機能を設定する。すなわち、
フィルタ機能は図2(c)の“ロ”に示すように高機能
に設定される。そして、このように、使用者がGPS受
信機で位置を確認するときの停止時に、停止期間中の全
ての測位データをフィルタ機能で平滑化することによ
り、停止時(位置確認時)には、演算部13から出力さ
れる出力測位データ(測位位置)が速やかに安定し、且
つ測位位置が高精度となる。
【0016】なお、フィルタ機能の高機能、簡易機能の
具体的動作は、フィルタの種類等により上記の方法以外
の動作とすることもできる。
【0017】上述の説明からも分かるように、GPS受
信機の移動時は使用者は歩行しており、GPS受信機を
位置確認に使用しないので、この時の測位は重要ではな
い。そこで、移動/停止検出部16から出力される移動
/停止の検出信号によって、移動時の演算部13の精度
を低下させても良い。具体的には、移動時は、測位デー
タの算出に用いるデータ長を短くし、かつ平滑化する測
位データ数を減らす。これにより、演算部13での計算
量が減り、演算部13の実行時間の比率を下げることが
できるので、GPS受信機としての消費電力を低減で
き、電池の消耗を減らすことができる。また、このよう
に移動時の演算部13の精度を下げても、RF受信部1
2による衛星からの電波の受信は継続的に行われていた
ため、移動状態から停止状態になった時には直ぐに衛星
からの電波を受信可能であり、かつ前記のようなフィル
タ機能動作(停止期間中は全ての測位データを平滑化す
る)とすることにより、測位位置を速やかに安定させる
ことができ、かつ位置を高精度に測定できる。
【0018】上記の説明では、移動時は、移動/停止検
出部16からの検出信号により演算部13の精度を下げ
たが、他の方法として、移動時は、移動/停止検出部1
6からの検出信号により演算部13による測位データの
算出を間欠動作としてもよく、あるいは、演算部13に
よる測位データの算出を停止させてもよい。
【0019】図3は、演算部13による測位データの算
出を間欠動作とした場合の波形図で、通常は測位データ
の算出は1秒に1回ずつ連続的に行われるが、図3
(b)のM期間に示すように、移動時は、例えば5秒以
上の所定周期で間欠的に測位データの算出が行われる。
この間欠動作時、図3(c)に示すように、演算部13
のフィルタ機能による平滑化は行わない。
【0020】図4は、演算部13による測位データの算
出を移動時に停止させた場合の波形図で、図4(b)の
M期間で示すように、移動時は、演算部13による測位
データの算出が停止している。
【0021】このように、移動時に、演算部13による
測位データの算出を間欠動作としたり、測位データの算
出そのものを停止させると、上記精度を下げる場合と比
較しても、より演算部13の計算量を減らして演算部1
3の実行時間の比率を下げることができるので、GPS
受信機の消費電力をより低減でき、電池の消耗をより減
らすことができる。特に、測位データの算出を停止させ
た場合は、演算部13は、移動時は、受信データの取得
と保存のみの動作ですむため、実行時間の比率を格段に
下げることができ、その結果としてGPS受信機の消費
電力を格段に低減できるので、電池の消耗を充分に減ら
すことができる。また、このように測位データの算出を
間欠動作としたり、測位データの算出を停止させても、
RF受信部12による衛星からの電波の受信は継続的に
行われていたため、移動状態から停止状態になった時に
は直ぐに衛星からの電波を受信可能であり、かつ前記の
ようなフィルタ機能動作(停止期間中は全ての測位デー
タを平滑化する)とすることにより、測位位置を速やか
に安定させることができ、かつ位置を高精度に測定でき
る。
【0022】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のGP
S受信機によれば、受信機の移動と停止とを検出する検
出部を設け、この検出部からの信号により、受信機の移
動時と停止時とでフィルタ機能の設定を変更するように
したので、受信機の停止時に速やかに測位位置が安定
し、かつ高精度に位置を測定できる。また、受信機の移
動時に演算部の精度を低下させたり、演算部の動作を間
欠動作とする、あるいは動作を停止させることにより、
受信機の消費電力を低減し、電池の消耗を減らすことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるGPS受信機の実施の形態を示
すブロック図。
【図2】 図1のGPS受信機の動作を説明するための
波形図。
【図3】 図1のGPS受信機の他の動作を説明するた
めの波形図。
【図4】 図1のGPS受信機の更に他の動作を説明す
るための波形図。
【符号の説明】
11 アンテナ 12 RF受信部 13 演算部 14 メモリ 15 表示部 16 移動/停止検出部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 GPS衛星からの電波を受信し、受信デ
    ータを出力する受信部と、この受信部から出力される受
    信データから測位データを算出し、さらに得られた測位
    データを複数個平滑化するフィルタ機能を有する演算部
    とを具備するGPS受信機において、 受信機の移動と停止とを検出する検出部を設け、この検
    出部からの信号により、受信機の移動時と停止時とで前
    記フィルタ機能の設定を変更することを特徴とするGP
    S受信機。
  2. 【請求項2】 フィルタ機能の設定変更は、受信機の停
    止時にはフィルタ機能を高機能とし、受信機の移動時に
    はフィルタ機能を簡易機能とすることを特徴とする請求
    項1に記載のGPS受信機。
  3. 【請求項3】 フィルタ機能の設定変更は、受信機の停
    止時には、該停止期間中の全ての測位データを平滑化す
    るようにフィルタ機能を設定し、受信機の移動時は、一
    定個数の測位データを平滑化するようにフィルタ機能を
    設定することを特徴とする請求項1または2に記載のG
    PS受信機。
  4. 【請求項4】 GPS衛星からの電波を受信し、受信デ
    ータを出力する受信部と、この受信部から出力される受
    信データから測位データを算出し、さらに得られた測位
    データを複数個平滑化するフィルタ機能を有する演算部
    とを具備するGPS受信機において、 受信機の移動と停止とを検出する検出部を設け、この検
    出部からの信号により、受信機の移動時に前記演算部の
    精度を低下させることを特徴とするGPS受信機。
  5. 【請求項5】 GPS衛星からの電波を受信し、受信デ
    ータを出力する受信部と、この受信部から出力される受
    信データから測位データを算出し、さらに得られた測位
    データを複数個平滑化するフィルタ機能を有する演算部
    とを具備するGPS受信機において、 受信機の移動と停止とを検出する検出部を設け、この検
    出部からの信号により、受信機の移動時に前記演算部の
    動作を間欠動作とする、あるいは動作を停止させること
    を特徴とするGPS受信機。
JP3612299A 1999-02-15 1999-02-15 Gps受信機 Withdrawn JP2000235068A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3612299A JP2000235068A (ja) 1999-02-15 1999-02-15 Gps受信機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3612299A JP2000235068A (ja) 1999-02-15 1999-02-15 Gps受信機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000235068A true JP2000235068A (ja) 2000-08-29

Family

ID=12460989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3612299A Withdrawn JP2000235068A (ja) 1999-02-15 1999-02-15 Gps受信機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000235068A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005017047A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Nec Corp 位置測位機能付き端末
JP2012052937A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Casio Comput Co Ltd 測位装置、測位方法、及び、プログラム
JP2014077777A (ja) * 2012-09-21 2014-05-01 Ricoh Co Ltd 通信端末、通信方法、及びプログラム
JPWO2013161211A1 (ja) * 2012-04-25 2015-12-21 日本電気株式会社 携帯端末、位置情報検索システム及びそれらに用いる位置情報検索方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005017047A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Nec Corp 位置測位機能付き端末
JP2012052937A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Casio Comput Co Ltd 測位装置、測位方法、及び、プログラム
US8855928B2 (en) 2010-09-02 2014-10-07 Casio Computer Co., Ltd. Positioning apparatus judging movement method to control positioning timing
JPWO2013161211A1 (ja) * 2012-04-25 2015-12-21 日本電気株式会社 携帯端末、位置情報検索システム及びそれらに用いる位置情報検索方法
JP2014077777A (ja) * 2012-09-21 2014-05-01 Ricoh Co Ltd 通信端末、通信方法、及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150331114A1 (en) Systems and methods for dynamically determining position
US7363718B2 (en) Orientation data generation method, orientation sensor unit and portable electronic equipment
US7409188B2 (en) Method and apparatus for lowering power use by a ranging receiver
US8188916B2 (en) Position/time detecting apparatus and timepiece including the apparatus
US7034747B1 (en) System and method for wirelessly linking a GPS device and a portable electronic device
EP1043599B1 (en) Position measurement apparatus that detects location by receiving external signals
US8630798B2 (en) Electronic system and method for personal navigation
US8260542B2 (en) Navigation apparatus, operation control method, and mobile terminal apparatus
US20120223860A1 (en) Use of Motion or Accelerometer Sensors in Low Power Positioning System
US9188679B2 (en) Electronic apparatus and power supply control program for position measuring
US20090006020A1 (en) Compass sensor unit and portable electronic device
US6859725B2 (en) Low power position locator
JP2004500573A (ja) 水平位置と垂直位置を決定する携帯装置およびそれを動作させるための方法
US20120218146A1 (en) Dynamic Sleep Time Calculation for GNSS Receiver
JP2010038799A (ja) 測位装置
US11675314B2 (en) Electronic watch
US20080012759A1 (en) Power control device for GPS receiver and method of controlling power thereof
JP2000235068A (ja) Gps受信機
WO2007068501A2 (en) Determining timing accuracy of an oscillator in an electronic apparatus
JP2002277525A (ja) Gps受信機
JP3453924B2 (ja) Gps受信機及びその制御方法
JP2008215924A (ja) 測位装置、測位方法及びプログラム
US20150181527A1 (en) Drive control method of reception unit and positioning device
JPH0447717A (ja) 移動体受信装置
JP2000193483A (ja) 携帯型gps受信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060509