CN1311427A

CN1311427A - 导航装置

Info

Publication number: CN1311427A
Application number: CN01103896A
Authority: CN
Inventors: 伊藤康伸; 山田邦博; 加藤大介
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2001-09-05
Anticipated expiration: 2021-02-21
Also published as: EP1128162A3; CN100347520C; EP1128162B1; JP3900778B2; JP2001235333A; KR20010083231A; EP1128162A2; US20010023388A1; US6662104B2

Abstract

本发明公开一种导航装置,其包括:具有CPU及存储装置的主处理单元;连接在该主处理单元上的辅助处理单元;连接上述主处理单元和辅助处理单元的连接装置;及连接在上述辅助处理单元上的被处理部。这时,即使在上述辅助处理单元上所连接的各被处理部的规格不同,通过使辅助处理单元的各要素对应于各被处理部进行设计、制造,也可以将主处理单元作为通用件设计、制造,所以不仅可以提高导航装置的装载性,也可以降低成本。

Description

导航装置

本发明是涉及导航装置的。

在现有的装载导航装置的车辆中，通过现在位置检测处理部所检测的车辆现在的位置，即现在位置，根据驾驶员设定的目的地等，查找从现在位置到达目的地的路径，使车辆根据所查找的路径行走。另外，在自动变速器上也提供车辆控制系统，根据从导航装置所发送来的导航信息及现在位置，进行作为车辆控制的行走控制。

图2是现有的导航装置的方框图。

在图中，11是对导航装置进行全体控制的CPU、12是当CPU11进行各种运算处理时所使用的处理存储器(RAM)、13是除控制程序之外，对为到达目的地而进行的路径查找、路径引导等各程序进行记录的ROM、15是现在位置检测处理部，在该现在位置检测处理部15上连接有GPS16及陀螺仪17。上述GPS16接收由人造卫星发生的电波，检测在地球上的现在位置。上述陀螺仪检测车辆的旋转角速度，通过对所检测出的旋转角速度进行积分，检测出车辆转向的方位。

另外，18是驱动器、19是作为记录通路状况数据的数据记录部的录放装置(プレ一ヤ)，通过驱动上述驱动器18，可以从录放装置19读出道路状况数据，或者将规定的数据写入录放装置19。

而且，20是作为通信部的通信接口(I/F)、21是连接在该通信接口20上的通信装置、24是具有描绘功能的面向特定用途的半定制的集成电路(IC)，例如专用集成电路(ASIC)，在该专用集成电路24上连接显示装置25。另外，26是声音大规模集成电路(LSI)，在该声音大规模集成电路(LSI)26上连接声音输入输出装置27。

在上述显示装置25的显示画面上除了显示现在位置、现在位置周围的地图、到达目的地的路径等，之外，还显示操作说明、操作菜单、操作键的说明、沿着行走路径的引导等。上述显示装置25可以使用CRT显示器、液晶显示器、等离子体显示器、及在前面玻璃上投影全息照片的全息投影装置等。

而且，声音输入输出装置27由图中未画出的话筒、声音合成装置、扬声器等构成，通过声音输入必要的信息，或使通过声音合成装置所合成的声音构成的引导信息从扬声器输出。

28是对应于装载导航装置的车辆而配置的车辆接口(I/F)，通过该车辆接口28连接进行引擎控制的引擎控制装置、进行自动变速器控制的自动变速器控制装置、各种传感器类(引擎转速传感器、节流阀开度传感器、车速传感器等)等。

而且配置图中未画出的电源部，该电源部产生规定的电源电压，对CPU11、处理存储器12、ROM13、现在位置检测处理部15、GPS16、陀螺仪17、驱动器18、录放装置19、通信接口20、通信装置21、ASIC24、显示装置25、声音大规模集成电路26、声音输入输出装置27、车辆接口28等各单元加电压。在上述CPU11上可以连接用于对车辆开始行走时的现在位置进行修正、或对目的地进行输入的图中未画出的输入装置。另外，在一体化装载音频设备、录相机、收音机等其他产品的导航装置上，连接上述CPU11和其他各种产品。

在上述构成的导航装置上，通过CPU11进行引导、显示处理，在上述显示装置25的显示画面上显示现在位置、及现在位置周围的地图。当驾驶员操作上述输入装置，设定目的地时，CPU11进行路径查找处理，查找从现在位置到目的地的路径，当查找到路径时，进行引导、显示处理，在上述显示画面上显示现在位置、现在位置周围的地图及路径，对路径进行引导。从而驾驶员可以根据上述路径驾驶车辆。

但是，在上述现有的导航装置中，当GPS16、陀螺仪17、录放装置19、通信装置21、显示装置25、声音输入输出装置27、引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类等各被处理的规格不同时，在上述GPS16及陀螺仪17与现在位置检测处理部15之间、录放装置19与驱动器18之间、显示装置25与ASIC24之间、声音输入输出装置27与声音大规模集成电路26之间、以及引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类与车辆接口28之间的内部通信(LAN)方式将会不同；或者通信接口20及通信装置21与图中未画出的外部通信装置之间的外部通信方式将会不同。结果，检测信号、控制信号、各种数据、电源电压的规格也会不同。而且，当装载在导航装置上的音响机器、录相机、收音机等其他产品的规格不同时，就会存在在图中未画出的其他产品功能部与其他产品之间所传输的控制信号的规格不同，或电源电压规格不同的情况。

从而，就需要对每个具有规格不同的被处理部的机种、及每个所装载的规格不同的其他产品的机种，设计、制造导航装置，这样不仅降低了导航装置的装载性，也提高了成本。

本发明的目的在于提供一种导航装置，可以解决上述现有导航装置的问题，提高装载性，并可降低成本。

为达到上述目的本发明采取以下技术方案：

一种导航装置，其特征在于包括：

具有CPU及存储装置的主处理单元；

连接在该主处理单元上的辅助处理单元；

连接上述主处理单元和辅助处理单元的连接装置；及

连接在上述辅助处理单元上的被处理部。

记载的导航装置，其特征在于：

上述主处理单元包括具有描绘功能的描绘处理部；

上述被处理部包括检测现在位置的现在位置检测装置、及记录数据的

数据记录部。

记载的导航装置，其特征在于：

上述主处理单元包括对连接在上述辅助处理单元上的被处理部进行识别的被处理部识别处理装置。

记载的导航装置，其特征在于：

上述被处理部识别处理装置通过判断辅助处理单元的种类，来对上述被处理部进行识别。

记载的导航装置，其特征在于：

上述辅助处理单元具有，产生被处理识别信息的被处理部识别信息发生装置；

上述被处理部识别处理装置，根据上述被处理部识别信息，识别被处理部。

记载的导航装置，其特征在于：

上述连接装置是通用接口。

记载的导航装置，其特征在于：

上述主处理单元由3层以上的基板形成；

辅助处理单元由2层以下的基板形成。

在本发明的导航装置中，包括：具有CPU及存储装置的主处理单元；连接在该主处理单元上的辅助处理单元；连接上述主处理单元和辅助处理单元的连接装置；及连接在上述辅助处理单元上的被处理部。

在本发明的另一导航装置中，上述主处理单元包括具有描绘功能的描

绘处理部。而且，上述被处理部包括检测现在位置的现在位置测装置、及记录数据的数据记录部。

在本发明的又一导航装置中，上述主处理单元包括对连接在上述辅助处理单元上的被处理部进行识别的被处理部识别处理装置。

在本发明的再一导航装置中，上述被处理部识别处理装置通过判断辅助处理单元的种类，来对上述被处理部进行识别。

在本发明的再一导航装置中，上述辅助处理单元包括产生被处理部识别信息的被处理部识别信息发生装置。而且，上述被处理部识别处理装置根据上述被处理部识别信息，识别被处理部。

在本发明的再一导航装置中，上述连接装置是通用接口。

在本发明的再一导航装置中，上述主处理单元由3层以上的基板形成；辅助处理单元由2层以下的基板形成。

下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是本发明的第1实施例中的导航装置的功能方框图。

图2是现有的导航装置的方框图。

图3是本发明的第1实施例中的导航装置的控制方框图。

图4是表示本发明的第1实施例中的子板动作的流程图。

图5是表示本发明的第1实施例中的子板的排成一列展开的立体图。

图6是表示向本发明的第1实施例中的导航装置装载子板例子的立体图。

图7是本发明的第2实施例中的导航装置的控制方框图。

图8是表示本发明的第3实施例中的子板及母板的装配状态的立体图。

图1是本发明的第1实施例中的导航装置功能方框图。

在图中，31是具有CPU11及存储装置91的作为主处理单元的子板、32是连接在该子板31上作为辅助处理单元的主板、33是连接上述子板31和母板32作为连接装置的通用接口、92是连接在母板32上的被处理部。

图3是本发明的第1实施例中的导航装置的控制方框图，图4是表示本发明的第1实施例中的子板的动作的流程图，图5是表示本发明的第1实施例中的子板的排成一列展开的立体图，图6是表示向本发明的第1实施例中的导航装置装载子板例子的立体图。

在图中，31是作为主处理单元的子板、32是与该子板31独立形成的作为辅助处理单元的母板、33是作为连接上述子板31和母板32的连接装置的通用接口。在本实施例中，上述子板31及母板32都是由基板形成、而且在母板32上装载子板31、作为上述通用接口33使用板到板连接器。另外，对上述子板31可以由特制芯片构成，或者由卡构成。而且，当子板31由卡构成时，也可以使子板31在导航装置上形成的卡槽等上，进行自由插拔。

在本实施例中，作为上述通用接口32是使用板到板连接器，但是也可以使用柔性电缆、焊接插头等代替板到板连接器。而且，在本实施例中，在母板32上装载了子板31，但是也可以以使子板31和母板32分离的状态进行连接，或将子板31及母板32装载在其他板上。

上述子板31具有对导航装置的全体进行控制的CPU11、在该CPU11进行各种运算处理时所使用的处理存储器34、除控制用的程序之外，对为到达目的地而进行的路径查找、路径引导等的各种程序进行记录的程序存储器35、备份用的备用存储器36、作为具有描绘功能的描绘处理部的面向特定用途的半定制的集成电路(IC)、例如对ASIC37、声音大规模集成电路38、及FM多路解码器、VICS等选用装置进行控制的选用功能部39。上述子板31内的CPU11、处理存储器34、程序存储器35、备用存储器36、ASIC37、声音大规模集成电路38、选用功能部39等各单元，通过总线B相互连接，上述ASIC37、声音大规模集成电路38及选用功能部39与通用接口33连接。通过上述处理存储器34、程序存储器35、备用存储器36，构成存储装置91(图1)及记录媒体。

另外，上述母板32具有导航控制部40、CPU47及其他产品功能部46，上述导航控制部40具有现在位置检测处理部41、作为通信部的通信接口42、驱动器43、车辆接口44及电源部45，上述导航控制部40、其他产品功能部46及CPU47与通用接口33相连接。

而且，在上述现在位置检测处理部41上连接GPS16及陀螺仪17。上述GPS16接收由人造卫星产生的电波，检测在地球上的现在位置，陀螺仪17检测车辆的旋转角速度，通过对所检测出的旋转角速度进行积分，检测出车辆朝向的方位。上述陀螺仪17可以使用气体流量陀螺仪、振动陀螺仪等。通过GPS16及陀螺仪17构成现在位置检测装置。另外，在上述驱动器43上连接作为数据部的录放装置19，并通过驱动上述驱动器，可以从设置在录放装置19上的媒体，例如从DVD读出道路状况数据，或者在记录媒体上写入规定的数据。

而且，在上述通信接口42上连接通信装置21。从而，可以在该通信装置21和图中未画出的FM发送装置、电话线路等的外部通信装置之间进行通信，并进行各种数据的发送接收。例如，对由图中未画出的信息传感器等接收的塞车等道路信息、交通事故信息、及检测出GPS16的检测误差的D-GPS信息等各种数据进行接收。

另外，上述车辆接口44与装载导航装置的车辆对应配置，车辆接口44与图中未画出的对引擎进行控制的引擎控制装置、图中未画出的对自动变速器进行控制的自动变速控制装置、图中未画出的各种传感器(引擎转速传感器、节流阀开度传感器、车速传感器等)等相连接。

而且，上述电源部45产生规定的电源电压，除了对CPU11、处理存储器(ワ一クメモリ)34、程序存储器35、备用存储器36、专用集成电路(ASIC)37、声音大规模集成电路38、选用功能部39等子板31的各单元加电压之外，对现在位置检测处理部41、通信接口42、驱动器43、车辆接口44、其他产品功能部46、CPU47等母板32的各单元加电压，还对GPS16、陀螺仪17、录放装置19、通信装置21、显示装置25、声音输入输出装置27等各单元加电压。

另外，在上述导航控制部40上，可以连接为修正车辆开始行走时的现在位置、或者对目的地进行输入的图中未画出的输入装置。该输入装置可以使用与显示装置25分开配置的键盘、鼠标器、条码读取装置、光笔、远程操作用的遥控装置等。上述输入装置还可以通过触摸在显示装置25上由图像所显示的键或菜单进行输入的触摸屏构成。

在一体化装载音频设备、录相机、收音机等其他产品的导航装置上，上述其他产品功能部46与其他各产品相连接。

另外，在上述导航控制部40上，上述显示装置25及声音输入输出装置27，分别通过图中未画出的显示处理部及声音输入输出处理部进行连接。在上述显示装置25的显示画面上，除了显示现在位置、现在位置周围的地图、到达目的地的路径之外，还显示操作说明、操作菜单、操作键说明、沿着行走路径的引导等。上述显示装置25可以使用CRT显示器、液晶显示器、等离子显示器、在前面玻璃上投影全息照片的全息投影装置等。而且，声音输入输出装置27由图中未画出的话筒、声音合成装置、扬声器等构成，通过声音输入必要的信息，或者使通过声音合成装置所合成的声音组成的引导信息从扬声器输出。除了由声音合成装置合成的声音之外，也可以将各种引导信息录音在磁带上，从扬声器输出该引导信息。

在上述构成的导航装置中，CPU11通过进行引导、显示处理，在上述显示装置25的显示画面上显示现在位置、及现在位置周围的地图。当驾驶员操作上述输入装置，设定目的地时，CPU11进行路径查找处理，查找从现在位置到目的地的路径，当查找出路径时，进行引导、显示处理，在上述显示画面上显示现在位置、现在位置周围的地图及路径，对路径进行引导。这时，通过ASIC37进行描绘处理。从而，驾驶员可以根据上述路径驾驶车辆。

另外，也可以通过车辆接口44将现在位置等的导航信息从导航装置传输给自动变速器控制装置，进行车辆控制。这时，例如当车辆临近拐角时，车辆控制进行拐角控制，可以以低速端的变速段通过拐角，以及当车辆临近交叉路口时，车辆控制进行交叉路口控制，可以以低速端的变速段通过交叉路口。

在本实施例中，上述现在位置检测处理部41是连接在GPS16及陀螺仪17上，但是也可以不连接在GPS16及陀螺仪17上，而连接在其他现在位置检测装置，例如地磁传感器、距离传感器、转向传感器、指向标传感器(ビ一コンセンサ)、高度计等上。

上述地磁传感器通过测量地磁检测车辆朝向的方位，上述距离传感器检测道路上给定地点间的距离等。上述距离传感器例如可以使用测量图中未画出的车轮转速，根据该转速来检测距离，或者测量加速度，对该加速度进行2次积分，检测出距离等。上述转向传感器是为了检测舵角的传感器，例如可使用在图中未画出的安装在方向盘的旋转部上的光学旋转传感器、旋转电阻传感器、安装在车轮上的角度传感器等。上述指向标传感器从沿着道路配置的指向标接收位置信息，检测出现在位置。

另外，在上述GPS16及指向标传感器上，可以分别独立检测现在位置，但是对距离传感器来说，是将由距离传感器所检测的距离、和由地磁传感器所检测的方位进行组合来检测现在位置。另外，也可以通过由距离传感器所检测的距离、和由转向传感器所检测的舵角进行组合来检测现在位置。

上述录放装置19具有地图数据文件、交叉路口数据文件、结点数据文件、道路数据文件、照片数据文件、及存储各地区的饭店、加油站、观光地介绍等各主要地区的信息的数据文件。在上述各数据文件中，除了存储为查找路径的数据外，还存储在上述显示装置25的显示画面上沿着所查找的路径显示引导图、或者显示交叉路口或路径上的特征照片、方格图等、或者显示其他引导信息的各种数据。在上述录放装置19中还存储有通过声音输入输出装置27对规定的信息进行输出的各种数据。

因此，在上述交叉路口数据文件中存储各交叉路口有关的交叉路口数据，在结点数据文件中存储有关结点的结点数据，在道路数据文件中存储有关道路的道路数据，通过上述交叉路口数据、结点数据及道路数据构成道路状况数据。上述结点数据是表示存储在上述地图数据文件中的地图数据中的道路位置及形状的要素，由表示道路上的各结点的绝对位置的座标、连结各结点间的链节(リンク)的长度、及表示各结点上的绝对方位的链节角等的各数据组成。而且，通过上述道路数据，对道路本身表示路宽、坡度、超高度(カント)、弯道路面的倾斜(バンク)、路面的状态、道路的车道数、车道数减少的地点、路宽变窄的地点等，对拐角表示曲率半径、交叉点、丁字路、拐角的入口等，对道路属性表示铁道口、高速公路出口引道、高速公路的收费站、下坡路、上坡路、道路种类(国道、普通路、高速路等)。

在本实施例中，上述录放装置19使用DVD，处理存储器34、程序存储器35及备用存储器36使用的是半导体存储器，但是也可以不使用DVD及半导体存储器，而使用磁芯、磁带、磁盘、软盘、磁鼓、CD、MD、光盘、IC卡、光卡等。

另外，在本实施例中，是在上述程序存储器35中记录各种程序，在上述录放装置19中记录各种数据，但是也可以将各种程序及各种数据都同样记录在外部记录媒体中。这时，例如也可以在上述子板31上配置快速存储器(フラツシュメモリ)，从上述外部记录媒体读出上述程序及数据，写入快速存储器中。从而，可以通过更换外部记录媒体，更新上述程序及数据。这样，可以起动各种记录在记录媒体上所记录的程序，根据给定的数据进行各种处理。另外也可以通过上述通信装置21接收上述程序及数据的至少一部分，记录在快速存储器等当中。

但是，当GPS16、陀螺仪17、录放装置19、通信装置21、显示装置25、声音输入输出装置27、引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类等的各被处理部92的规格不同时，就会使在上述GPS16及陀螺仪17与现在位置检测处理部41之间、录放装置19与驱动器43之间、显示装置25及声音输入输出装置27与导航控制部40之间；以及引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类等与车辆接口44之间的内部通信(LAN)方式不同，或者通信接口42及通信装置21与外部通信装置之间的外部通信方式不同。结果，检测信号、控制信号、各种数据、电源电压的规格也不同的。而且，当在导航装置上所装载的音响机器、录相机、收音机等其他产品的规格不同时，就会存在其他产品功能部46与其他产品之间所传输的控制信号的规格不同，以及电源电压的规格不同的情况。

这时，由于对每一个具有不同规格的被处理部92的机种，及每个装载不同规格其他产品的机种，都需要设计、制造导航装置，所以不仅使导航装置的装载性下降，而且成本将提高。

为此，在本实施例中，子板31和母板32是分别独立设计、制造的。从而，即使连接在上述母板32上各处理部92的规格不同，也可以使母板32的各单元对应于各被处理部92进行设计、制造，这样就可以将子板31作为通用件进行设计、制造了，所以不仅可以提高导航装置的装载性，也可以降低成本。

但是，当连接接子板31和母板32时，由于使母板对应于各被处理部92进行设计、制造，所以必须使从子板31传输给母板32的控制信号、各种数据等，对应于母板32的种类或各被处理部92的规格产生。

为此，在上述CPU47中配置图中未画出的被处理识别信息发生装置，在上述CPU11中配置图中未画出的被处理识别处理装置，当该被处理部识别处理装置将被处理部信息发送请求传输给CPU147时，上述被处理部识别信息发生装置对应于被处理部信息发送请求，产生表示母板32种类的被处理部识别信息，使该被处理部识别信息作为状态信息，传输给CPU11。

当上述被处理部识别处理装置接收状态信息时，根据该状态信息判断母板32的种类，根据判断结果识别被处理部92，判断各被处理部92的规格。而且上述被处理部识别处理装置对上述GPS16及陀螺仪17与现在位置检测处理部41之间、录放装置19与驱动器43之间、显示装置25及声音输入输出装置27与导航控制部40之间、以及引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类等与车辆接口44之间的内部通信方式，以及通信接口42及通信装置21与外部的通信装置之间的外部通信方式，根据判断1、2……依次进行判断，根据判断结果产生面向母板32的控制信号、各种数据等，传输给母板32。

上述母板31如图5所示，使用由中等程度的处理速度及中等程度的功能进行处理的标准板31a、由高处理速度进行处理的高性能板31b、以及由高功能进行处理的高功能板31c，根据需要可以选择标准板31a、高性能板31b及高功能板31c中的给定子板31。

而且，也可以使子板31对导航装置自由装卸。这时，可以通过维修服务等更换子板31，任意变更性能及功能，提高子板31的通用性。

如图6所示，可以将上述子板31装载在将母板32和显示装置25放在其他机箱中的形式的导航装置51中，或者装载在母板32和音响机器及录相机作成一体，放在一个机箱中的形式的导航装置52中，或者装载在母板32和收音机作成一体，放在一个机箱中的形式的导航装置53中，即使母板32对应导航装置的各型式进行设计，子板31也可以作为通用件进行设计、制造。

下面对流程图进行说明。

步S1发送状态信息发送请求。

步S2接收状态信息。

步S3进行判断1。

步S4进行判断2，使处理结束。

下面对本发明的第2实施例进行说明。对于与第1实施例相同结构的部分，加有相同标号，其说明予以省略。

图7是本发明的第2实施例中的导航装置的控制方框图。

在本实施例中，在各被处理部92(图1)上配置图中未画出的被处理部识别信息发生装置。而且，当CPU11的被处理部识别处理装置将被处理部信息发送请求发送给各被处理部92时，上述被处理部识别信息发生装置对应于被处理部信息发送请求，产生表示被处理部92规格的被处理部识别信息，使该被处理部识别信息作为状态信息传输给CPU11。

当上述被处理部识别处理装置接收状态信息时，根据该状态信息对各被处理部92进行识别，判断各被处理部92的规格。例如，上述被处理部识别处理装置，对上述GPS16及陀螺仪17与现在位置检测处理部41之间、作为数据记录部的录放装置19与驱动器43之间、显示装置25及声音输入输出装置27与导航控制部40之间、以及图中未画出的引擎控制装置、自动变速器控制装置、传感器类等与车辆接口44之间的内部通信方式，以及在通信接口42及通信装置21与图中未画出的外部的通信装置之间的外部通信方式进行判断，根据判断结果，产生作为辅助处理单元的面向母板32的控制信号、各种数据等，发送给母板32。

例如，在作为被处理部92的录放装置19上，配置上述被处理部识别信息发生装置时，如果上述被处理部识别处理装置将被处理部信息发送请求传输给录放装置，则录放装置19的被处理部识别信息发生装置，对应于被处理部信息发送请求，从设置在录放装置19上的记录媒体，例如DVD读出表示录放装置19规格的被处理部识别信息，作为状态信息传输给CPU11。

当上述被处理部识别处理装置接收状态信息时，根据该状态信息对录放装置19进行识别，判断录放装置19的规格。而且，上述被处理部识别处理装置对录放装置19和驱动器43之间的内部通信方式进行判断，根据判断的结果，产生面对录放装置19的控制信号、各种数据等，传输给母板32。

另外，录放装置19从DVD读出被处理部识别信息，同时也可以从DVD读出程序。

在上述各实施例中，在CPU47或各被处理部92上配置被处理部识别信息发生装置，通过该被处理部识别信息发生装置所产生的被处理部识别信息，可作为状态信息发送给CPU11，但是被处理部识别处理装置根据在作为主处理单元的子板31及上述母板32上分别配置的多数通信端口(通信线)的电气状态，可以识别录放装置19，判断录放装置19的规格。这时，通过上述各通信端口构成被处理部识别信息发生装置。

因此，在上述母板32一侧的各通信端口上，对应于母板32的种类或各被处理部92的规格，输出识别信号的电平(1或者0)。另外，在子板31一侧，在上述备用存储器36等当中记录识别信号表，上述被处理部识别处理装置读取子板31一侧的通信端口所输入的识别信号的电平，根据电平的组合，通过参照识别信号表，识别上述各被处理部92，判断被处理部92的规格。

而且，也可以使用电压端口代替通信端口。这时，在母板32一侧，对应于母板32的种类或各被处理部92的规格，产生规定的电压信号，对母板32一侧的电压端口输出。另外，在子板31一侧，在上述备用存储器36等中记录电压信号表，上述被处理部识别处理装置读取在子板31一侧的电压端口上所输入的电压信号电平，根据电平，通过参照电压信号电平，识别上述各被处理部92，判断被处理部92的规格。

但是，在上述各实施例中，由于CPU11通过总线B与时钟信号同步将控制信号或数据，传输给处理存储器34、程序存储器35、备用存储器36、ASIC37、声音大规模集成电路38及选用功能部39，所以当在总线B上产生噪声时，该噪声将对其他产品产生影响。

为此，对可以抑制产生噪声的本发明的第3实施例进行说明。对于与第1实施例有相同结构的部分，加有相同标号，其说明予以省略。

图8是表示本发明的第3实施例的子板及母板的装配状态的立体图。

这时，作为主处理单元的子板31具有CPU11，该CPU11通过总线B与时钟信号同步将控制信号或数据传输给处理存储器34、程序存储器35、备用存储器36、作为描绘处理部的ASIC37、声音大规模集成电路38、及选用功能部39(图3)。而且，上述ASIC37及声音大规模集成电路38具有I/O端口的功能，通过ASIC37及声音大规模集成电路38，对作为辅助处理单元的母板32输出控制信号或数据，或者从母板32输入控制信号或数据。

但是，由于ASIC37及声音大规模集成电路38具有I/O端口功能，所以在连接CUP11与ASIC37及声音大规模集成电路38的总线B上最容易产生噪声。为此，子板31由具有3层以上(在本实施例中为4层)的多层结构的基板形成。从而，可以抑制在总线B上产生噪声，因此可以防止对其他产品的影响。

另外，由于在母板32内的图中未画出的总线、信号线等上发生的噪声少，所以母板32由2层以下(在本实施例中为2层)的基板形成。从而，在可以降低母板32的成本，同时也可以降低导航装置的成本。

本发明不仅限定于上述实施例，根据本发明的宗旨，可以有种种变形，这些也不排除在本发明的范围之外。

本发明的积极效果：

如以上详细所述，根据本发明，在导航装置中包括：具有CPU及存储装置的主处理单元；连接在该主处理单元上的辅助处理单元；连接上述主处理单元和辅助处理单元的连接装置；及连接在上述辅助处理单元上的被处理部。

这时，即使在上述辅助处理单元上所连接的各被处理部的规格不同，通过使辅助处理单元的各要素对应于各被处理部进行设计、制造，也可以将主处理单元作为通用件设计、制造，所以不仅可以提高导航装置的装载性，也可以降低成本。

在本发明的另一导航装置中，上述主处理单元包括对连接在上述辅助处理单元上的被处理部进行识别的被处理部识别处理装置。

这时，被处理部识别处理装置对上述辅助处理单元上所连接的被处理部进行识别，判断被处理部的规格。从而，根据判断结果产生面向辅助处理单元的控制信号、各种数据等，发送给辅助处理单元。

在本发明的另一导航装置中，上述被处理部识别处理装置通过判断辅助处理单元的种类，来对上述被处理部进行识别。

这时，被处理部识别处理装置，通过判断上述辅助处理单元的种类，对上述辅助处理单元上所连接的被处理部进行识别，判断被处理的规格。从而，根据判别结果产生面向辅助处理单元的控制信号、各种数据等，发送给辅助处理单元。

在本发明的又一导航装置中，上述辅助处理单元包括产生被处理部识别信息的被处理部识别信息发生装置。而且，上述被处理部识别处理装置根据上述被处理部识别信息，识别被处理部。

这时，上述被处理部识别处理装置根据上述被处理部识别信息识别被处理部，判断被处理部的规格。

在本发明的又一导航装置中，上述主处理单元由3层以上的基板形成；辅助处理单元由2层以下的基板形成。

这时，由于上述主处理单元是由3层以上的多层基板构成的，所以可以抑制在总线上产生噪声。另外，由于上述辅助处理单元是由2层以下的基板形成的，所以可以降低导航装置的成本。

Claims

1、一种导航装置，其特征在于包括：

具有CPU及存储装置的主处理单元；

连接在该主处理单元上的辅助处理单元；

连接上述主处理单元和辅助处理单元的连接装置；及

连接在上述辅助处理单元上的被处理部。

2、如权利要求1中记载的导航装置，其特征在于：

上述主处理单元包括具有描绘功能的描绘处理部；

数据记录部。

3、如权利要求1中记载的导航装置，其特征在于：

4、如权利要求3中记载的导航装置，其特征在于：

5、如权利要求3或4中记载的导航装置，其特征在于：

6、如权利要求1中记载的导航装置，其特征在于：

上述连接装置是通用接口。

7、如权利要求1中记载的导航装置，其特征在于：

上述主处理单元由3层以上的基板形成；

辅助处理单元由2层以下的基板形成。