JP4909202B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品供給装置において、複数の機能及び機械的機構が異なる仕様の装置が存在し、その制御基板が同一である場合に、装置の仕様の識別、装置の安全に関わる機能の有効無効の選択及び装置を制御するプログラムの選択を簡便に行なうことが可能な電子部品供給装置に関する。

ＩＣ、抵抗、コンデンサ等の多数の電子部品をノズルで吸着して、プリント基板や液晶基板等の各種基板に搭載する表面実装機（マウンタとも称する）が知られている。このマウンタでは、例えばテープフィーダや部品トレイ等の電子部品供給装置を部品供給部にセットして実装を行なう。

この電子部品供給装置には、図１に例示するような、Ｚ軸が２重で、Ｘ、Ｙ、シャトル軸４を有する５軸のもの、図２に例示するような、Ｚ軸が１つで、Ｘ軸、Ｙ軸及びシャトル軸４を有する４軸のもの、図３に例示するような、シャトル軸が無く、左右にマガジン６があるもの、図４に例示するような、シャトル軸が無く、マガジン６が１個だけのもの等、機械的機構の異なる各種の装置がある。図において、８は、制御基板を含む制御装置である。

このような従来の電子部品供給装置において、機械的機構の異なる装置には、異なる制御基板を組み付けるか、同一の制御基板を組み付ける場合でも、制御基板の改造や複数の追加部品の組付け、部品の組替え、制御基板における設定等が必要になり、製造工程が煩雑になるという問題があった。

一方、表面実装機ではなく、パーソナルコンピュータに関するものであるが、特許文献１には、ＣＰＵボードの種類に合わせて、これに対応したＢＩＯＳを選択することが記載されている。

特開平５−１５８５７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、意図しないボードが装着された場合や、設定を間違えた場合であっても作動し、異常動作や誤動作を招くという問題点を有しており、表面実装機にそのまま用いることはできないという問題点を有していた。

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、仕様が異なる複数の機種で制御基板を共通とした場合であっても、装置の仕様の識別を確実に行なって、誤作動を生じないようにすることを課題とする。

本発明は、電子部品供給装置において、仕様が異なる複数の機種のいずれかを選択するための機種選択手段が設けられた主制御基板と、機種毎に異なる接続先が設けられた副制御基板と、前記主制御基板と副制御基板を接続する接続手段と、前記機種選択手段で選択された機種と接続手段による接続先の機種が一致した時に、該当機種のプログラムを作動させる手段と、を備えることにより、前記課題を解決したものである。

前記副制御基板により、少なくとも一部のセンサ（例えば安全センサ）との接続や使用・未使用も切換えられるようにして、特に装置の安全に係わる機能の有効無効の選択も自動的に行なうようにすることができる。

又、前記接続手段を、機種の接続と、少なくとも一部のセンサの接続の両者を同時に切換えるものとして、接続を簡単に行えるようにすることができる。

本発明によれば、機械的機構の異なる電子部品供給装置において、同一の制御基板を使用することが可能になり、生産性が向上する。又、主制御基板の設定、及び、副制御基板との接続により、２重の設定を行うので、同一の制御基板を使用した際に発生が予想される、間違ったプログラムの動作を防ぐことが可能となり、安全性が向上する。

更に、製造工程において、接続手段（例えばハーネス）の接続ミスや接続忘れ、機種選択手段（例えばディップスイッチ）の設定ミスを初期段階で発見することが可能になり、生産性が向上する。

特に、副制御基板により、安全センサとの接続も切換えられるようにした場合には、安全機能をソフトウェアの介在無しに動作させることが可能となり、安全性が向上する。

又、接続手段を、機種の接続と、少なくとも一部のセンサの接続の両者を同時に切換えるものとした場合には、機種識別とセンサ機能の選択の両者を１つの接続手段の接続で行なうことができ、生産性が向上する。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図５は、本発明が採用された電子部品供給装置の実施形態の要部構成を示すブロック図である。本実施形態は、図１に例示した機種〈１１〉、図２に例示した機種〈１０〉、図３に例示した機種〈０１〉、図４に例示した機種〈００〉の４種類の機械的機構が異なる装置が存在する場合を示している。

この部品供給装置は、入出力（Ｉ／Ｏ）コネクタ１２が設けられた主制御基板１０と、機種毎の入出力（Ｉ／Ｏ）コネクタ３２、３４、３６、３８が設けられた副制御基板３０と、前記主制御基板１０のＩ／Ｏコネクタ１２と副制御基板２０のＩ／Ｏコネクタ３２、３４、３６、３８のいずれか１つを接続するハーネス５０を備えている。

前記主制御基板１０と副制御基板３０は、図１〜４に例示した制御装置８に内蔵されている。

前記主制御基板１０は、図６に詳細に示す如く、ＣＰＵ１４と、ＲＯＭ１６と、ＲＡＭ１８と、本発明に係る、例えば２つの接点Ｆ、Ｇを含む機種選択ディップ（ＤＩＰ）スイッチ（ＳＷ）２０と、前記Ｉ／Ｏコネクタ１２に接続されるセンサ、アクチュエータ用の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２４と、安全回路２６と、モータ制御回路２８とを含んでいる。

前記副制御基板３０は、図７に詳細に示す如く、前記Ｉ／Ｏコネクタ３２、３４、３６、３８と、例えば２つの安全センサ接続コネクタ４０、４２と、これらを結ぶ回路を備えている。

前記Ｉ／Ｏコネクタ３２、３４、３６、３８により、第１の安全センサ接続コネクタ４０から入力される、例えば非常停止用の第１の安全センサ信号Ｒ、第２の安全センサ接続コネクタ４２から入力される、例えばカバーオープンを示す第２の安全センサ信号Ｓ、機種選択ＤＩＰスイッチ２０の接点Ｆの機種識別信号Ｖ、同じく接点Ｇの機種識別信号Ｗ、及び、コネクタ接続確認信号Ｘが接続される。

前記機種識別信号Ｖ及びＷは、例えば機種〈１１〉用のＩ／Ｏコネクタ３２では、共に＋５Ｖに接続されてＯＮに固定され、機種〈１０〉用のＩ／Ｏコネクタ３４では、機種識別信号ＶがＯＮ、機種識別信号Ｗが接地されてＯＦＦに固定され、機種〈０１〉用のＩ／Ｏコネクタ３６では、機種識別信号Ｖが接地されてＯＦＦ、機種識別信号Ｗが＋５Ｖに接続されてＯＮに固定され、機種〈００〉用のＩ／Ｏコネクタ３８では、機種識別信号Ｖ、Ｗ共に接地されてＯＦＦに固定される。

又、コネクタ接続確認信号Ｘは、いずれも接地されている。

又、第１安全センサ接続コネクタ４０の信号を有効とするべく、Ｉ／Ｏコネクタ３２、３４の安全センサ信号Ｒには、第１安全センサ接続コネクタ４０の信号が接続され、第２安全センサ接続コネクタ４２の信号を有効とするべく、Ｉ／Ｏコネクタ３２、３６の安全センサ信号Ｓには、第２安全センサ接続コネクタ４２が接続されている。一方、第２安全センサ接続コネクタ４２に接続される第２安全センサからの信号Ｓが不要なＩ／Ｏコネクタ３４では、安全センサ信号Ｓが接地されてＯＦＦに固定されている。同様に、第１安全センサ接続コネクタ４０に接続される第１安全センサからの信号Ｒが不要なＩ／Ｏコネクタ３６では、安全センサ信号Ｒが接地されてＯＦＦに固定されている。更に、第１、第２安全センサ接続コネクタ４０、４２に接続される第１、第２安全センサからの信号Ｒ、Ｓがいずれも不要なＩ／Ｏコネクタ３８では、安全センサ信号Ｒ、Ｓが共に接地されてＯＦＦに固定されている。

以下、作用を説明する。

まず主制御基板１０にある機種選択ディップスイッチ２０の接点Ｆ、Ｇを設定し、ハーネス５０で主制御基板１０のＩ／Ｏ入出力コネクタ１２と副制御基板３０の正しいＩ／Ｏコネクタ（３２、３４、３６、３８のいずれか）を接続する。

次いで装置の電源を投入し、図８に示す流れ図に従ってプログラムを実行する。具体的には、まずステップ１００でコネクタ接続確認信号Ｘを読み込み、ステップ１０２で、正常に接続されているかどうか、即ち、Ｘ＝０であるか否かを判定する。Ｘが０でなかった場合には、ステップ１０４でエラーメッセージを表示して、プログラムを終了する。

一方、コネクタ接続確認信号Ｘが０になっており、接続が確認できた場合には、ステップ１０６で機種選択ディップスイッチ２０の信号Ｆ、Ｇを読み込み、ステップ１０８で副制御基板３０に設定された機種識別信号Ｖ、Ｗを読み込む。そしてステップ１１０で、（Ｆ、Ｇ）と（Ｖ、Ｗ）の組合せが同一であるか否かを判定する。異なっていた場合には、誤設定又は誤接続と判定して、ステップ１１２でエラーメッセージを表示して、プログラムを表示する。

（Ｆ、Ｇ）と（Ｖ、Ｗ）が一致しており、機種選択とコネクタの接続先が一致していると判定された場合には、ステップ１１４、１１８、１２２に進み、ステップ１１６、１２０、１２４、１２６で、機種選択ディップスイッチ２０の信号Ｆ、Ｇによって選択された各機種専用のプログラムを実行する。

一方、信号Ｒ、Ｓは、それぞれ安全センサ信号となっており、安全センサ接続コネクタ４０、４２に接続された安全センサが作動した場合に、図９に示すように、主制御基板１０内の安全回路２６において、装置の安全を確保するため、駆動系電源ＯＦＦ信号Ｚがモータ制御回路２８に対して出力される。ここで接続使用する安全センサはｂ（常閉）接点仕様となっており、ケーブルの断線、センサの故障、センサの接続忘れの場合にも、同様に駆動電源ＯＦＦ信号Ｚが出力される。しかし、機械的機構の異なる装置では全ての安全センサが接続される訳ではない。そこで、図７に示したように、機種によって使用しない安全センサの信号Ｒ、Ｓを安全な信号レベルに固定することで、主制御基板１０の回路を変更することなく、安全に装置を動作させることが可能となる。

このように、安全センサの信号を接続可能とすることで、非常停止時やカバーオープン時に、プログラムを動作させることなく、確実に駆動系を停止して、安全性を確保することができる。

なお、コネクタ４０、４２の数は２個に限定されず、コネクタに入力可能とするセンサの種類も安全センサに限定されない。

本実施形態においては、機種識別信号と安全センサ信号が同じハーネス５０に入力可能とされていたため、接続が簡略である。なお、安全センサ信号を機種識別信号とは独立したハーネスで接続することも可能である。接続手段の種類も、ハーネスに限定されない。

又、前記実施形態においては、信号Ｒ、Ｓを使用した安全機能に関する回路ブロックを主制御基板１０内に配置していたが、副制御基板３０側に配置することでも、安全機能を実現することができる。

又、前記実施形態においては、４機種に対応可能とされていたが、ディップスイッチや入出力コネクタの個数を増減することによって、２機種又は５機種以上に対応可能とすることもできる。

電子部品供給装置の一例を示す斜視図 同じく他の例を示す斜視図 同じく更に他の例を示す斜視図 同じく更に他の例を示す斜視図 本発明の実施形態の要部構成を示すブロック図 同じく主制御基板内の構成を示すブロック図 同じく副制御基板内の回路を示す回路図 主制御基板のＣＰＵにおける処理手順を示す流れ図 同じく主制御基板内の安全機能に関する信号の流れを示すブロック図

符号の説明

８…制御装置
１０…主制御基板
１２、３２、３４、３６、３８…入出力（Ｉ／Ｏ）コネクタ
１４…ＣＰＵ
１６…ＲＯＭ
１８…ＲＡＭ
２０…機種選択ディップスイッチ（ＤＩＰＳＷ）
２４…入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）
２６…安全回路
２８…モータ制御回路
３０…副制御基板
４０、４２…安全センサ接続コネクタ
５０…ハーネス

Claims (3)

1. 仕様が異なる複数の機種のいずれかを選択するための機種選択手段が設けられた主制御基板と、
   機種毎に異なる接続先が設けられた副制御基板と、
   前記主制御基板と副制御基板を接続する接続手段と、
   前記機種選択手段で選択された機種と接続手段による接続先の機種が一致した時に、該当機種のプログラムを作動させる手段と、
   を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 前記副制御基板により、少なくとも一部のセンサとの接続や使用・未使用も切換えられるようにされていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 前記接続手段が、機種の接続と、少なくとも一部のセンサの接続の両者を同時に切換えるものであることを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。

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