JP2001227976A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2001227976A JP2001227976A JP2000041835A JP2000041835A JP2001227976A JP 2001227976 A JP2001227976 A JP 2001227976A JP 2000041835 A JP2000041835 A JP 2000041835A JP 2000041835 A JP2000041835 A JP 2000041835A JP 2001227976 A JP2001227976 A JP 2001227976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- gate
- vehicle
- tollgate
- navigation device
- Prior art date
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- Pending
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 料金所におけるＥＴＣゲートの位置を事前に
運転者に知らせ、料金所でまごつかないようにする。 【解決手段】 自車両が料金所に近づいたときに、制御
手段１０が、料金所データ格納手段７からＥＴＣゲート
の位置や数などの必要なデータを取り出して、表示手段
５および音声案内手段６に表示および案内させる。さら
に、ＥＴＣ車載器９が路側機から取得した案内情報を基
に実際に即した案内を行う。
運転者に知らせ、料金所でまごつかないようにする。 【解決手段】 自車両が料金所に近づいたときに、制御
手段１０が、料金所データ格納手段７からＥＴＣゲート
の位置や数などの必要なデータを取り出して、表示手段
５および音声案内手段６に表示および案内させる。さら
に、ＥＴＣ車載器９が路側機から取得した案内情報を基
に実際に即した案内を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
をノンストップで通過できる自動料金収受システム（Ｅ
ＴＣ）と組み合わせたナビゲーション装置に関する。
をノンストップで通過できる自動料金収受システム（Ｅ
ＴＣ）と組み合わせたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動料金収受システムは、料金所に設置
された路側機と車両側に設置された自動料金収受車載器
（以下、単に車載器という。）間の無線通信によって料
金所での料金収受行為を代行するものである。車載器を
搭載した車両が料金所に接近すると、料金所に設置され
た路側機は、車載器に対して無線送信を行い、車載器
は、受信した内容に従って車両側の情報（車種、入り口
料金所情報、チェックバリア情報など）を路側機側に送
信し、路側機は、その情報に従って料金計算処理を行
い、車載器に料金通知などのデータを送信する。このデ
ータを受信した車載器からは、料金所の手前約５００ｍ
の地点で「まもなく料金所です。料金は○○円です」な
どの音声案内が行われ、表示器に金額を表示するととも
に、ＩＣカードなどの記録媒体にその金額を書き込ん
で、料金を引き落とすか、後払いで料金を精算する。こ
のような自動料金収受は、車両の走行速度が最大時速８
０ｋｍまで可能とされている。
された路側機と車両側に設置された自動料金収受車載器
（以下、単に車載器という。）間の無線通信によって料
金所での料金収受行為を代行するものである。車載器を
搭載した車両が料金所に接近すると、料金所に設置され
た路側機は、車載器に対して無線送信を行い、車載器
は、受信した内容に従って車両側の情報（車種、入り口
料金所情報、チェックバリア情報など）を路側機側に送
信し、路側機は、その情報に従って料金計算処理を行
い、車載器に料金通知などのデータを送信する。このデ
ータを受信した車載器からは、料金所の手前約５００ｍ
の地点で「まもなく料金所です。料金は○○円です」な
どの音声案内が行われ、表示器に金額を表示するととも
に、ＩＣカードなどの記録媒体にその金額を書き込ん
で、料金を引き落とすか、後払いで料金を精算する。こ
のような自動料金収受は、車両の走行速度が最大時速８
０ｋｍまで可能とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動料
金収受システムは、義務付けされたものではないので、
車両によっては車載器を搭載していない車両もあり、車
載器を搭載した車両と搭載していない車両とが混在する
ことになる。このため料金所には車載器を搭載した車両
のためのＥＴＣ用ゲートと、車載器を搭載していない車
両のための従来通りの通常ゲートとが併設されることに
なるが、このシステムが導入される時点では、車載器を
搭載している車両は多くないと考えられるので、ＥＴＣ
用ゲートは少数となることが予想される。そこで運転者
は、料金所に近づくと、複数のゲートのうちＥＴＣ用の
ゲートはどこにあるかを探す必要があり、そのためには
速度を落とさなければならず、運転に対する注意力が散
漫になるばかりでなく、渋滞を発生させることになり、
ＥＴＣが本来目的としている渋滞解消に逆行することに
なる。
金収受システムは、義務付けされたものではないので、
車両によっては車載器を搭載していない車両もあり、車
載器を搭載した車両と搭載していない車両とが混在する
ことになる。このため料金所には車載器を搭載した車両
のためのＥＴＣ用ゲートと、車載器を搭載していない車
両のための従来通りの通常ゲートとが併設されることに
なるが、このシステムが導入される時点では、車載器を
搭載している車両は多くないと考えられるので、ＥＴＣ
用ゲートは少数となることが予想される。そこで運転者
は、料金所に近づくと、複数のゲートのうちＥＴＣ用の
ゲートはどこにあるかを探す必要があり、そのためには
速度を落とさなければならず、運転に対する注意力が散
漫になるばかりでなく、渋滞を発生させることになり、
ＥＴＣが本来目的としている渋滞解消に逆行することに
なる。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、料金所におけるＥＴＣゲートの位置を事
前に運転者に知らせることのできるナビゲーション装置
を提供するものである。
るものであり、料金所におけるＥＴＣゲートの位置を事
前に運転者に知らせることのできるナビゲーション装置
を提供するものである。
【０００５】本発明のナビゲーション装置は、自車の現
在位置を検出する位置検出手段と、地図データを取得す
る地図データ取得手段と、前記取得された地図データを
基に地図と地図関連情報を表示する表示手段と、案内を
音声で行う音声案内手段と、自車が料金所手前の所定距
離に達したときに、前記料金所に自動料金収受用ゲート
があるか否か、ある場合にはどのゲートが自動料金収受
用ゲートであるかを前記表示手段に表示させる制御手段
とを備えた構成を有している。この構成により、料金所
に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあるか否か、およびそ
の位置を知ることができるので、料金所に到達したとき
にＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、料金所を安全
に通行できるばかりでなく、渋滞緩和にも役立ち、ＥＴ
Ｃ車載器の普及にも貢献できることとなる。
在位置を検出する位置検出手段と、地図データを取得す
る地図データ取得手段と、前記取得された地図データを
基に地図と地図関連情報を表示する表示手段と、案内を
音声で行う音声案内手段と、自車が料金所手前の所定距
離に達したときに、前記料金所に自動料金収受用ゲート
があるか否か、ある場合にはどのゲートが自動料金収受
用ゲートであるかを前記表示手段に表示させる制御手段
とを備えた構成を有している。この構成により、料金所
に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあるか否か、およびそ
の位置を知ることができるので、料金所に到達したとき
にＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、料金所を安全
に通行できるばかりでなく、渋滞緩和にも役立ち、ＥＴ
Ｃ車載器の普及にも貢献できることとなる。
【０００６】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記制御手段が、前記表示手段に前記料金所までの距離を
表示させることを特徴とするものであり、ＥＴＣ利用者
には、もうすぐ料金所を通過するので、速度を８０ｋｍ
以下に落とすように、また通常の支払い利用者には、料
金所で停止するために速度を落とすように促すことがで
きることとなる。
記制御手段が、前記表示手段に前記料金所までの距離を
表示させることを特徴とするものであり、ＥＴＣ利用者
には、もうすぐ料金所を通過するので、速度を８０ｋｍ
以下に落とすように、また通常の支払い利用者には、料
金所で停止するために速度を落とすように促すことがで
きることとなる。
【０００７】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記制御手段が、前記表示手段に表示した内容を音声案内
手段から音声により出力させることを特徴とするもので
あり、運転者に音声で伝えることにより、視線を前方に
向けたまま料金所に関する情報を取得できることとな
る。
記制御手段が、前記表示手段に表示した内容を音声案内
手段から音声により出力させることを特徴とするもので
あり、運転者に音声で伝えることにより、視線を前方に
向けたまま料金所に関する情報を取得できることとな
る。
【０００８】また、本発明のナビゲーション装置は、上
記構成に加えて、前記制御手段が、ＥＴＣ車載器が路側
機から受信した情報に基づき、前記表示手段および前記
音声案内手段に、前記受信した情報に対応した表示およ
び案内を行わせることを特徴とするものであり、自車が
料金所に近づいたときには、路側機からの情報に基づい
て車両を運転操作することにより、スムーズに料金所を
通過させることができることとなる。
記構成に加えて、前記制御手段が、ＥＴＣ車載器が路側
機から受信した情報に基づき、前記表示手段および前記
音声案内手段に、前記受信した情報に対応した表示およ
び案内を行わせることを特徴とするものであり、自車が
料金所に近づいたときには、路側機からの情報に基づい
て車両を運転操作することにより、スムーズに料金所を
通過させることができることとなる。
【０００９】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記路側機からＥＴＣ車線を通行できる旨の情報を受信し
たときは、前記制御手段が、前記表示手段に通行できる
ゲートの位置を矢印とともに表示させることを特徴とす
るものであり、通行できるゲートを素早く認識できるこ
ととなる。
記路側機からＥＴＣ車線を通行できる旨の情報を受信し
たときは、前記制御手段が、前記表示手段に通行できる
ゲートの位置を矢印とともに表示させることを特徴とす
るものであり、通行できるゲートを素早く認識できるこ
ととなる。
【００１０】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記路側機からＥＴＣ車線を通行できない旨の情報を受信
したときは、前記制御手段が、前記表示手段に通行でき
ないゲートの位置を停止印とともに表示させることを特
徴とするものであり、通行できないゲートを素早く認識
できることとなる。
記路側機からＥＴＣ車線を通行できない旨の情報を受信
したときは、前記制御手段が、前記表示手段に通行でき
ないゲートの位置を停止印とともに表示させることを特
徴とするものであり、通行できないゲートを素早く認識
できることとなる。
【００１１】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記路側機から料金所を通過できる旨の情報を受信したと
きは、前記制御手段が、前記表示手段に通行許可の表示
を表示させることを特徴とするであり、料金の精算が終
了したことを素早く認識できることとなる。
記路側機から料金所を通過できる旨の情報を受信したと
きは、前記制御手段が、前記表示手段に通行許可の表示
を表示させることを特徴とするであり、料金の精算が終
了したことを素早く認識できることとなる。
【００１２】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記路側機から料金所で停止すべき旨の情報を受信したと
きは、前記制御手段が、前記表示手段に一時停止の表示
を表示させることを特徴とするものであり、料金収受の
際に車載器から路側機へ入り口料金所情報等が伝達され
ないなどの不具合が発生したことを素早く認識できるこ
ととなる。
記路側機から料金所で停止すべき旨の情報を受信したと
きは、前記制御手段が、前記表示手段に一時停止の表示
を表示させることを特徴とするものであり、料金収受の
際に車載器から路側機へ入り口料金所情報等が伝達され
ないなどの不具合が発生したことを素早く認識できるこ
ととなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示している。図１におい
て、現在位置検出手段１は、ＧＰＳ受信装置を利用した
ＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサを利用した自
立航法の両方式により自車の現在位置を検出する。経路
探索手段２は、入力されたまたは現在位置検出手段１に
より検出された現在位置から目的地までの最適経路を算
出する。地図データ取得手段３は、例えばＣＤ−ＲＯＭ
またはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から、全国の地図
情報およびガソリンスタンド、コンビニエンスストア、
ファミリーレストラン、ホテル、銀行、郵便局等の施設
情報、分岐交差点から分岐交差点またはある地点から分
岐交差点までの距離や出口またはサービスエリア、料金
所、チェックバリアまでの距離情報、さらには道路交通
規制情報などを読み出す駆動装置である。操作入力手段
４は、装置の前面パネルに設けられた各種の操作キーや
モニタ画面に設けられたタッチパネルを含み、さらにリ
モートコントローラも備えている。表示手段５は、液晶
表示ディスプレイ等のモニタの画面に地図などの画像情
報や文字情報を表示するものであり、画面を２分割して
表示する機能も備えている。音声案内手段６は、操作の
方法や料金所の案内をしたり、経路探索手段２によって
得られた推奨ルートに沿って走行する場合に曲がる方向
や出口などを音声により案内する。料金所データ格納手
段７は、料金所の絵画像やゲートの絵画像、案内文字等
を表示手段５に表示したり、音声案内手段６に音声で出
力させたりするためのデータを格納している。ＥＴＣ車
載器接続手段８は、料金所に設置された路側機との間で
データの送受信を行うＥＴＣ車載器９を、このナビゲー
ション装置に接続するためのインターフェースである。
制御手段１０は、上記各手段が接続されてシステム全体
を制御するＣＰＵであり、自車両が料金所に近づいたと
きには、料金所データ格納手段７から必要なデータを取
り出して、表示手段５および音声案内手段６に表示およ
び案内をさせる。
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示している。図１におい
て、現在位置検出手段１は、ＧＰＳ受信装置を利用した
ＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサを利用した自
立航法の両方式により自車の現在位置を検出する。経路
探索手段２は、入力されたまたは現在位置検出手段１に
より検出された現在位置から目的地までの最適経路を算
出する。地図データ取得手段３は、例えばＣＤ−ＲＯＭ
またはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から、全国の地図
情報およびガソリンスタンド、コンビニエンスストア、
ファミリーレストラン、ホテル、銀行、郵便局等の施設
情報、分岐交差点から分岐交差点またはある地点から分
岐交差点までの距離や出口またはサービスエリア、料金
所、チェックバリアまでの距離情報、さらには道路交通
規制情報などを読み出す駆動装置である。操作入力手段
４は、装置の前面パネルに設けられた各種の操作キーや
モニタ画面に設けられたタッチパネルを含み、さらにリ
モートコントローラも備えている。表示手段５は、液晶
表示ディスプレイ等のモニタの画面に地図などの画像情
報や文字情報を表示するものであり、画面を２分割して
表示する機能も備えている。音声案内手段６は、操作の
方法や料金所の案内をしたり、経路探索手段２によって
得られた推奨ルートに沿って走行する場合に曲がる方向
や出口などを音声により案内する。料金所データ格納手
段７は、料金所の絵画像やゲートの絵画像、案内文字等
を表示手段５に表示したり、音声案内手段６に音声で出
力させたりするためのデータを格納している。ＥＴＣ車
載器接続手段８は、料金所に設置された路側機との間で
データの送受信を行うＥＴＣ車載器９を、このナビゲー
ション装置に接続するためのインターフェースである。
制御手段１０は、上記各手段が接続されてシステム全体
を制御するＣＰＵであり、自車両が料金所に近づいたと
きには、料金所データ格納手段７から必要なデータを取
り出して、表示手段５および音声案内手段６に表示およ
び案内をさせる。
【００１４】次に上記ナビゲーション装置の動作につい
て説明する。図１において、操作入力手段４から装置を
起動すると、現在位置検出手段１が、ＧＰＳ衛星から受
信した位置データおよび車速センサや方位センサから得
た位置データを基に自車の正確な位置を検出し、その位
置情報を基に該当する地図を地図データ取得手段３が記
録媒体から読み出し、表示手段５の画面に現在位置を示
す自車マークとともに表示する。また、操作入力手段４
から経路探索手段２を起動して目的地の名称や番地、電
話番号を入力すると、入力された出発地または現在位置
検出手段１により検出された現在位置から、入力された
目的地までの推奨ルートが探索され、それが表示手段５
に表示された地図上に表示される。表示手段５には、車
両の走行に伴って刻々変化する自車位置が表示されると
ともに、推奨ルートに従って、交差分岐点に近づくと音
声によるルート案内が音声案内手段６により行われ、ま
た目的地に到達するとその旨の音声案内が行われる。こ
れらの制御は、制御手段１０がＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従って実行する。
て説明する。図１において、操作入力手段４から装置を
起動すると、現在位置検出手段１が、ＧＰＳ衛星から受
信した位置データおよび車速センサや方位センサから得
た位置データを基に自車の正確な位置を検出し、その位
置情報を基に該当する地図を地図データ取得手段３が記
録媒体から読み出し、表示手段５の画面に現在位置を示
す自車マークとともに表示する。また、操作入力手段４
から経路探索手段２を起動して目的地の名称や番地、電
話番号を入力すると、入力された出発地または現在位置
検出手段１により検出された現在位置から、入力された
目的地までの推奨ルートが探索され、それが表示手段５
に表示された地図上に表示される。表示手段５には、車
両の走行に伴って刻々変化する自車位置が表示されると
ともに、推奨ルートに従って、交差分岐点に近づくと音
声によるルート案内が音声案内手段６により行われ、ま
た目的地に到達するとその旨の音声案内が行われる。こ
れらの制御は、制御手段１０がＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従って実行する。
【００１５】図２は自車両が料金所に近づいたときの制
御手段１０の処理を示している。図２において、ナビゲ
ーション装置が動作していて表示手段５に地図が表示さ
れている状態において、制御手段１０は、まずステップ
Ｓ１で、地図データ取得手段３が読み出した地図データ
から自車が有料道路を走行中がどうかを調べ、走行中の
場合は、ステップＳ２で、現在位置検出手段１が検出し
た自車の位置と地図データとから、前方の料金所まで所
定距離（例えば本線料金所では２ｋｍ、出入り口料金所
では５００ｍ）内に近づいたかどうかを調べ、近づいた
場合は、ステップＳ３で、料金所データ格納手段７から
料金所画像、ゲート画像、所要距離を読み出して図３の
ように表示する（ステップＳ３）。図３では、表示手段
５の画面の約上半分に料金所画像１１が表示され、下半
分に全ての数のゲート画像１２が表示され、そのうちの
ＥＴＣ用ゲート１３がアイコンで表示され、中央部に所
要距離１４が表示されている。料金所にＥＴＣゲートが
あるか否かは予め知ることはできるが、ＥＴＣゲートが
複数ある場合に、実際にどのＥＴＣゲートが運用されて
いるか否かは曜日や時刻によって異なるので、その料金
所に近づいて、路側機からの案内情報を取得するまでは
分からない。次にステップＳ４で、ＥＴＣ車載器９が路
側機から「ＥＴＣ車線通行可」情報を受信したかどうか
を調べ、受信した場合は、ステップＳ５で、その内容か
らＥＴＣ通行可能なゲートを図４のように表示するとと
もに、音声案内手段６から「左側のＥＴＣゲートへお進
み下さい」という音声案内が行われる。図４では、料金
所画像１１がゲート画像１２に対応して全ての数のゲー
トが表示され、さらに通過可能なＥＴＣゲートが走行矢
印１５とともに表示されている。この案内に従って車両
がＥＴＣゲートに向かって走行すると、ＥＴＣゲートに
接近した時点で、ＥＴＣ車載器９と路側機との間のデー
タのやり取りで料金の収受が行われる。次にステップＳ
６で、ＥＴＣ車載器９が路側機から「料金所通過可」情
報を受信したかどうかを調べ、受信した場合は、ステッ
プＳ７で、図５に示すように、通行ＯＫの表示を料金と
ともに表示するとともに、「そのままお進み下さい」と
いう音声案内が行われ、車両はＥＴＣゲートを通過する
ことになる。また、ＥＴＣゲートに接近した時点で、Ｅ
ＴＣ車載器９と路側機との間のデータのやり取りで料金
の収受ができない場合、例えば入り口料金所情報がＥＴ
Ｃ車載器９からの送信情報に含まれていない場合は料金
の計算ができないので、このような場合は、ステップＳ
８で、路側機から「料金所停止」情報が出力されるの
で、ＥＴＣ車載器９がこの情報を受信したかどうかを調
べ、受信した場合は、ステップ９で、図６に示すよう
に、一時停止を表示するとともに、「ゲートで停止し、
係員の指示に従って下さい」という音声案内が行われ
る。このような場合は、後続車による追突を避けるため
に、そのＥＴＣゲートを通行否にする必要があるので、
路側機からのそのＥＴＣゲートを通行否にする情報が出
力される。したがって、ステップＳ１０で、ＥＴＣ車載
器９がこのような「ＥＴＣ車線通行否」情報を受信した
かどうかを調べ、受信した場合は、ステップＳ１１で、
図７に示すように、×印を付けた通行否ゲート１６を表
示するとともに、料金所画像１１のＥＴＣゲートに遮断
機マーク１７を付け、「左側のＥＴＣゲートは利用でき
ません。他のＥＴＣゲートをご利用下さい」という音声
案内が行われる。このような「ＥＴＣ車線通行否」情報
は、通行量が少ない時や路側機が故障した場合にも発せ
られる。
御手段１０の処理を示している。図２において、ナビゲ
ーション装置が動作していて表示手段５に地図が表示さ
れている状態において、制御手段１０は、まずステップ
Ｓ１で、地図データ取得手段３が読み出した地図データ
から自車が有料道路を走行中がどうかを調べ、走行中の
場合は、ステップＳ２で、現在位置検出手段１が検出し
た自車の位置と地図データとから、前方の料金所まで所
定距離（例えば本線料金所では２ｋｍ、出入り口料金所
では５００ｍ）内に近づいたかどうかを調べ、近づいた
場合は、ステップＳ３で、料金所データ格納手段７から
料金所画像、ゲート画像、所要距離を読み出して図３の
ように表示する（ステップＳ３）。図３では、表示手段
５の画面の約上半分に料金所画像１１が表示され、下半
分に全ての数のゲート画像１２が表示され、そのうちの
ＥＴＣ用ゲート１３がアイコンで表示され、中央部に所
要距離１４が表示されている。料金所にＥＴＣゲートが
あるか否かは予め知ることはできるが、ＥＴＣゲートが
複数ある場合に、実際にどのＥＴＣゲートが運用されて
いるか否かは曜日や時刻によって異なるので、その料金
所に近づいて、路側機からの案内情報を取得するまでは
分からない。次にステップＳ４で、ＥＴＣ車載器９が路
側機から「ＥＴＣ車線通行可」情報を受信したかどうか
を調べ、受信した場合は、ステップＳ５で、その内容か
らＥＴＣ通行可能なゲートを図４のように表示するとと
もに、音声案内手段６から「左側のＥＴＣゲートへお進
み下さい」という音声案内が行われる。図４では、料金
所画像１１がゲート画像１２に対応して全ての数のゲー
トが表示され、さらに通過可能なＥＴＣゲートが走行矢
印１５とともに表示されている。この案内に従って車両
がＥＴＣゲートに向かって走行すると、ＥＴＣゲートに
接近した時点で、ＥＴＣ車載器９と路側機との間のデー
タのやり取りで料金の収受が行われる。次にステップＳ
６で、ＥＴＣ車載器９が路側機から「料金所通過可」情
報を受信したかどうかを調べ、受信した場合は、ステッ
プＳ７で、図５に示すように、通行ＯＫの表示を料金と
ともに表示するとともに、「そのままお進み下さい」と
いう音声案内が行われ、車両はＥＴＣゲートを通過する
ことになる。また、ＥＴＣゲートに接近した時点で、Ｅ
ＴＣ車載器９と路側機との間のデータのやり取りで料金
の収受ができない場合、例えば入り口料金所情報がＥＴ
Ｃ車載器９からの送信情報に含まれていない場合は料金
の計算ができないので、このような場合は、ステップＳ
８で、路側機から「料金所停止」情報が出力されるの
で、ＥＴＣ車載器９がこの情報を受信したかどうかを調
べ、受信した場合は、ステップ９で、図６に示すよう
に、一時停止を表示するとともに、「ゲートで停止し、
係員の指示に従って下さい」という音声案内が行われ
る。このような場合は、後続車による追突を避けるため
に、そのＥＴＣゲートを通行否にする必要があるので、
路側機からのそのＥＴＣゲートを通行否にする情報が出
力される。したがって、ステップＳ１０で、ＥＴＣ車載
器９がこのような「ＥＴＣ車線通行否」情報を受信した
かどうかを調べ、受信した場合は、ステップＳ１１で、
図７に示すように、×印を付けた通行否ゲート１６を表
示するとともに、料金所画像１１のＥＴＣゲートに遮断
機マーク１７を付け、「左側のＥＴＣゲートは利用でき
ません。他のＥＴＣゲートをご利用下さい」という音声
案内が行われる。このような「ＥＴＣ車線通行否」情報
は、通行量が少ない時や路側機が故障した場合にも発せ
られる。
【００１６】このように、本実施の形態によれば、自車
の現在位置を検出する位置検出手段１と、記録媒体に格
納された地図データを取得する地図データ取得手段３
と、取得された地図データを基に地図とその関連情報を
表示する表示手段５と、案内を音声で行う音声案内手段
６と、料金所の絵画像やゲートの絵画像、案内文字等を
表示手段５に表示したり、音声案内手段６に音声で出力
させたりするためのデータを格納する料金所データ格納
手段７と、料金所に設置された路側機との間でデータの
送受信を行うＥＴＣ車載器９をこのナビゲーション装置
に接続するためのＥＴＣ車載器接続手段８と、自車両が
料金所に近づいたときに、料金所データ格納手段７から
必要なデータを取り出して、表示手段５および音声案内
手段６に表示および案内をさせる制御手段１０とを備え
ているので、料金所に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあ
るか否か、およびその位置を知ることができ、料金所に
到達したときにＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、
料金所を安全に通行することができる。
の現在位置を検出する位置検出手段１と、記録媒体に格
納された地図データを取得する地図データ取得手段３
と、取得された地図データを基に地図とその関連情報を
表示する表示手段５と、案内を音声で行う音声案内手段
６と、料金所の絵画像やゲートの絵画像、案内文字等を
表示手段５に表示したり、音声案内手段６に音声で出力
させたりするためのデータを格納する料金所データ格納
手段７と、料金所に設置された路側機との間でデータの
送受信を行うＥＴＣ車載器９をこのナビゲーション装置
に接続するためのＥＴＣ車載器接続手段８と、自車両が
料金所に近づいたときに、料金所データ格納手段７から
必要なデータを取り出して、表示手段５および音声案内
手段６に表示および案内をさせる制御手段１０とを備え
ているので、料金所に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあ
るか否か、およびその位置を知ることができ、料金所に
到達したときにＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、
料金所を安全に通行することができる。
【００１７】なお、上記実施の形態において、料金所デ
ータ格納手段７には、このナビゲーション装置の起動用
ソフトウェアに記録した料金所データが格納されるが、
この料金所データを、地図データを格納したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体に格納して、これを他のデータとと
もに地図データ読出手段３により読み出して、料金所デ
ータ格納手段７に格納するようにしてもよい。
ータ格納手段７には、このナビゲーション装置の起動用
ソフトウェアに記録した料金所データが格納されるが、
この料金所データを、地図データを格納したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体に格納して、これを他のデータとと
もに地図データ読出手段３により読み出して、料金所デ
ータ格納手段７に格納するようにしてもよい。
【００１８】また、上記実施の形態では、ＥＴＣ車載器
９は後付け用のものを使用しているが、ＥＴＣ車載器９
を初めからセットとしてナビゲーション装置に組み込む
ようにしてもよい。この場合には、ＥＴＣ表示装置など
の重複を避けることができ、装置全体のコストを低減す
ることができる。
９は後付け用のものを使用しているが、ＥＴＣ車載器９
を初めからセットとしてナビゲーション装置に組み込む
ようにしてもよい。この場合には、ＥＴＣ表示装置など
の重複を避けることができ、装置全体のコストを低減す
ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、料金所
に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあるか否か、およびそ
の位置を知ることができるので、料金所に到達したとき
にＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、料金所を安全
に通行できるばかりでなく、渋滞緩和にも役立ち、ＥＴ
Ｃ車載器の普及にも貢献することができる。
に到達する前にＥＴＣ用ゲートがあるか否か、およびそ
の位置を知ることができるので、料金所に到達したとき
にＥＴＣ用ゲートを探す必要がなくなり、料金所を安全
に通行できるばかりでなく、渋滞緩和にも役立ち、ＥＴ
Ｃ車載器の普及にも貢献することができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の構成を示す概略ブロック図
置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における制御手段の料金所
案内処理を示すフロー図
案内処理を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態における料金所案内画像の
模式図
模式図
【図４】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車線通行可
画像の模式図
画像の模式図
【図５】本発明の実施の形態における料金所通過可画像
の模式図
の模式図
【図６】本発明の実施の形態における料金所停止画像の
模式図
模式図
【図７】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車線通行否
画像の模式図
画像の模式図
１ 現在位置検出手段 ２ 経路探索手段 ３ 地図データ取得手段 ４ 操作入力手段 ５ 表示手段 ６ 音声案内手段 ７ 料金所データ格納手段 ８ ＥＴＣ車載器接続手段 ９ ＥＴＣ車載器 １０ 制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月２９日（２０００．２．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図６】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時藤 浩美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下情報 システム株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC14 AC18 3E027 EA01 EC06 EC10 5H180 AA01 BB13 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33
Claims (8)
- 【請求項１】 自車の現在位置を検出する位置検出手段
と、地図データを取得する地図データ取得手段と、前記
取得された地図データを基に地図と地図関連情報を表示
する表示手段と、案内を音声で行う音声案内手段と、自
車が料金所手前の所定距離に達したときに、前記料金所
に自動料金収受用ゲートがあるか否か、ある場合にはど
のゲートが自動料金収受用ゲートであるかを前記表示手
段に表示させる制御手段とを備えたナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記表示手段に前記料
金所までの距離を表示させることを特徴とする請求項１
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、前記表示手段に表示し
た内容を音声案内手段から音声により出力させることを
特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 前記制御手段が、ＥＴＣ車載器が路側機
から受信した情報に基づき、前記表示手段および前記音
声案内手段に、前記受信した情報に対応した表示および
案内を行わせることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。 - 【請求項５】 前記路側機からＥＴＣ車線を通行できる
旨の情報を受信したときは、前記制御手段が、前記表示
手段に通行できるゲートの位置を矢印とともに表示させ
ることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項６】 前記路側機からＥＴＣ車線を通行できな
い旨の情報を受信したときは、前記制御手段が、前記表
示手段に通行できるゲートの位置を停止印とともに表示
させることを特徴とする請求項４または５記載のナビゲ
ーション装置。 - 【請求項７】 前記路側機から料金所を通過できる旨の
情報を受信したときは、前記制御手段が、前記表示手段
に通行許可の表示を表示させることを特徴とする請求項
４から６のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記路側機から料金所で停止すべき旨の
情報を受信したときは、前記制御手段が、前記表示手段
に一時停止の表示を表示させることを特徴とする請求項
４から７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041835A JP2001227976A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000041835A JP2001227976A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227976A true JP2001227976A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18564992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000041835A Pending JP2001227976A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001227976A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004257746A (ja) * | 2003-02-24 | 2004-09-16 | Denso Corp | 車両用料金所案内システム |
| JP2006038524A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Denso Corp | 車両用経路案内装置 |
| JP2007199982A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Genetec Corp | 料金所ゲート状況出力システム |
| JP2012154951A (ja) * | 2012-05-11 | 2012-08-16 | Genetec Corp | 料金所ゲート状況出力システム |
| WO2018142566A1 (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 通過ゲート決定装置、車両制御システム、通過ゲート決定方法、およびプログラム |
| CN110234961A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-09-13 | 本田技研工业株式会社 | 通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序 |
-
2000
- 2000-02-18 JP JP2000041835A patent/JP2001227976A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110234960A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-09-13 | 本田技研工业株式会社 | 通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序 |
| CN110234961A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-09-13 | 本田技研工业株式会社 | 通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序 |
| JPWO2018142566A1 (ja) * | 2017-02-03 | 2019-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 通過ゲート決定装置、車両制御システム、通過ゲート決定方法、およびプログラム |
| US11221226B2 (en) | 2017-02-03 | 2022-01-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Passing gate determining device, vehicle control system, passing gate determining method, and storage medium |
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