JP3456357B2

JP3456357B2 - 情報表示装置

Info

Publication number: JP3456357B2
Application number: JP33376096A
Authority: JP
Inventors: 一也堀尾
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2016-12-13
Also published as: JPH10172094A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報表示装置にか
かり、特に、走行する車両に対して情報を提供する情報
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料施設では利用料金の収受があり、例
えば、有料道路を走行する車両は、その車種及び有料道
路における走行距離に応じて課金される。この有料施設
の利用料金の収受を自動的に行うものとして、有料道路
の入口ゲートや出口ゲートで料金を徴収することを電波
通信によって自動的に行う路車間通信装置が知られてい
る。この路車間通信装置では、該当車両に対して情報を
問い合わせるための質問器として道路側に電波を送受信
（通信）するための通信領域が設定された通信装置（以
下、路上機という。）を配設し、この通信エリア内で問
い合わせのあった情報に対する返答をする通信装置（以
下、車載機という。）を車両に設置して、車載機と路上
機との間で電波通信により情報を授受する。

【０００３】ところで、走行する車両に対して速度や進
行方向等の適正な走行状態を促すため、道路近傍には標
識が設けられている。この標識は、標準的に視認性を高
めるため、その大きさは比較的大きくされているもの
の、一定形状をしているため、車両の速度によって視認
性が大きく影響する。すなわち、低速車両は視認性が高
いが、高速車両は視認性が低い。

【０００４】この問題を解消するため、標識を認識しよ
うとする車両の走行速度に応じて標識文字の大きさを変
更し、各車両の運転者の視認性を向上させる表示装置が
ある（実開昭６１−４８８３８号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
表示装置は、車両の走行速度に応じて標識文字の大きさ
を変更することにより視認性を向上させることができる
ものの、同一情報をその大きさを変更したのみであるの
で、車両の走行状態に応じた情報提供をすることができ
ない。すなわち、上記路車間通信装置により、車載機と
路上機との間で電波通信により情報を授受する場合に
は、車載機と路上機との間で通信不良等の不具合が発生
したときに該車両に対して不具合であることを知らしめ
て最適な対処、例えば有人ゲートへの移動を促す情報の
提供が必要がある。ところが、単に標識文字の大きさを
変更することのみでは、情報の変更をすることができな
いので、車両の走行状態に応じた情報提供をすることが
できない。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、車両の走
行状態に応じて情報を提供することができる情報表示装
置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の情報表示装置は、複数の照射方向及び複数の
照射範囲の少なくとも一方により発光可能な複数の発光
手段と、走行する車両の速度及び該車両の到着の少なく
とも一方を表す走行状態を検出する検出手段と、検出さ
れた走行状態に基づいて、走行する車両が低速度と検出
されたときに複数の情報提供領域を設定する設定手段
と、設定された複数の情報提供領域を含むように前記発
光手段の発光による照射方向及び照射範囲の少なくとも
一方を求めると共に、求めた照射方向及び照射範囲の少
なくとも一方によって、入力された表示情報が表示さ
れ、かつ前記複数の情報提供領域に異なる表示情報が表
示されるように前記発光手段の各々を発光させる制御手
段と、を備えている。

【０００８】また、本発明の情報表示装置では、前記複
数の発光手段の各々は複数の照射方向及び複数の照射範
囲の少なくとも一方により発光可能に定められ、走行す
る車両が低速度と検出されたときに前記設定手段は複数
の情報提供領域を設定し、前記制御手段は複数の情報提
供領域に異なる表示情報が表示されるように前記発光手
段の各々を発光させることを特徴とする。

【０００９】なお、本発明の情報表示装置では、前記発
光手段は、高指向性を有する複数のランプを組合せて構
成することができる。

【００１０】本発明の情報表示装置は、複数の発光手段
を備えており、各々は発光による照射方向及び照射範囲
の少なくとも一方を変更可能である。この複数の発光手
段の発光を制御、すなわち点灯または消灯等を制御する
ことによって、複数の発光手段により形成される表示領
域に情報表示が可能となる。また、各発光手段の照射方
向及び照射範囲の少なくとも一方を変更可能であること
により、情報表示による情報提供の範囲、すなわち情報
提供領域を変更することができる。そこで、本発明の情
報表示装置では、走行する車両の速度及び該車両の到着
の少なくとも一方を表す走行状態を検出手段によって検
出する。この検出された走行状態に基づいて、設定手段
は、車両に対する情報提供領域を設定する。これによ
り、設定された情報提供領域に情報を提供することで、
走行する車両の走行状態に応じて情報を提供することが
できる。このため、制御手段は、設定された情報提供領
域を含むように発光手段の発光による照射方向及び照射
範囲の少なくとも一方を求める。これと共に、制御手段
は、求めた照射方向及び照射範囲の少なくとも一方によ
って、入力された表示情報が表示されるように発光手段
の各々を発光させる。これによって、走行する車両の走
行状態に応じた情報提供領域に入力された表示情報が表
示される。

【００１１】複数車両が走行するときには、各車両に対
して最適な情報提供が必要である。そこで、本発明で
は、前記複数の発光手段の各々を複数の照射方向及び複
数の照射範囲の少なくとも一方により発光可能に定め
る。これによって、複数の情報提供領域を形成すること
ができる。そして、前記設定手段は走行する車両が低速
度と検出されたときに複数の情報提供領域を設定し、前
記制御手段が複数の情報提供領域に異なる表示情報が表
示されるように発光手段の各々を発光させる。これによ
って、複数車両が走行するとき、各々の車両の走行状態
に応じた情報提供領域に、表示情報を表示させ提供する
ことができる。

【００１２】なお、前記発光手段は、高指向性を有する
複数のランプ、例えばＬＥＤやレーザー装置を組合せて
構成することによって、容易に形成することができる。

【００１３】また、前記発光手段の各々は、明るさを変
更することが可能なものを用いることによって、明るさ
の変更によって情報提供領域を変更することも可能であ
る。例えば、情報表示装置から離れた位置と近接した位
置に対する情報提供を同一の明るさで行うと、情報表示
装置から離れた位置の情報提供領域の視認性は低下す
る。このため、情報表示装置からの位置や範囲に応じて
明るさを変更し、標準的な明るさや情報によって明るさ
を変更することで、車両の位置等の走行状態にかかわら
ず安定的に情報提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、車
載機と路上機との間でなされる路車間通信を用いて有料
道路を走行する車両に対して自動的に課金処理を行う自
動課金システムが稼働する有料道路のゲートに本発明を
適用したものである。なお、本実施の形態で用いられる
自動課金システムは、車両に搭載された車載機と、ゲー
トと途中経路の地上側に設置されたフラットアンテナを
有する路上機との間で電波通信をすることによって、車
両が停止することなく通行料金等を決済するためのシス
テムである。

【００１５】本実施の形態に適用可能な、車載機３０
（詳細は後述）と各種の情報を授受するための地上側設
備としては、有料道路の入口ゲート、分岐点の直前又は
直後等の途中経路、及び出口ゲートの各々に路上機が設
置されている。なお、本実施の形態では、出口ゲートに
おける１つのレーンに対する処理を一例にして説明す
る。

【００１６】図１に示すように、路上機を構成する出口
ゲート１００には、複数のフラットアンテナからなる出
口アンテナ１２０を備えたアーチ１１６と、出口アンテ
ナ１２０と接続された出口アンテナ制御装置１３２とか
らなる路上機が設置されている。この出口アンテナ制御
装置１３２は所謂トールアイランドと言われる分離帯１
１０に配設されており、出口アンテナ制御装置１３２に
より出口アンテナ１２０を介して、有料道路の出口ゲー
ト情報や料金情報を車両に搭載された車載機３０との間
で電波通信によって交信することができる。

【００１７】出口ゲート１００には１つのレーン１０２
を有しており、レーン１０２は分離帯１０８と分離帯１
１０との間に形成されている。このレーン１０２を跨ぐ
ように、分離帯１０８から分離帯１１０にかけてアーチ
１１６が配設されており、アーチ１１６上には、レーン
１０２の直上に位置するように、出口アンテナ１２０が
取り付けられている。出口アンテナ１２０は、レーン１
０２を走行する車両に対して情報の授受を行うためのも
のである。

【００１８】アーチ１１６の近傍かつ上流側の分離帯１
０８上には、表示装置１４８が設けられている。この表
示装置１４８は、レーン１０２を走行する車両に対して
走行に関連する情報、例えば路上機または車載機が不調
であることを報知するためのものである（詳細は後
述）。

【００１９】アーチ１１６の上流側のレーン１０２上に
は、明暗パターン１４２が設けられており、明暗パター
ン１４２に対応してラインセンサ１４６がレーン１０２
上方に設けられている。明暗パターン１４２は分離帯１
０８から分離帯１１０にかけて各々所定幅の暗部と明部
が交互に位置するように路面に設けられている。ライン
センサ１４６は、この明暗パターン１４２を分離帯１０
８から分離帯１１０にかけて直線的に検出するためのも
のである。

【００２０】なお、この明暗パターン１４２近傍の分離
帯１０８上にはレーン１０２を走行する車両の速度を検
出するための車速検出装置１５０が設けられている。ま
た、アーチ１１６の下流側の分離帯１１０上には、車両
を撮影するためのカメラ１４４が設置されている。

【００２１】出口アンテナ１２０は、フラットアンテナ
から構成される、車載機と交信（送受信）するためのア
ンテナであり、レーン１０２の何れの位置を走行しても
車両に対して交信が可能なように、レーン１０２の幅方
向の長さを網羅した通信領域Ａｒｅａが設定されてい
る。

【００２２】図２に示すように、上記出口ゲート１００
を側面的に見ると、出口ゲート１００のレーン１０２上
に設けられた明暗パターン１４２をラインセンサ１４６
が検出することで車両９０の到着を検出し、その下流側
には車両９０の走行速度ｖを検出するための車速検出装
置１５０が位置している。分離帯１０８上に設けられた
表示装置１４８は後述するよう複数の視認領域Ｌ，Ｍ，
Ｓに情報提供が可能である。なお、カメラ１４４は、レ
ーン１０２の下流側付近を撮影することで、通信領域を
通過走行した車両を撮影することができる。

【００２３】次に、表示装置１４８の構成を説明する。
表示装置１４８はレーンを走行する車両の乗員に対して
情報表示によって情報を提供するためのものである。

【００２４】図３に示すように、表示装置１４８は、後
述する複数のＬＥＤから構成されたランプ群１４９を縦
横所定数（例えば、縦ｍ個、横ｎ個。但し、ｍ，ｎは自
然数）だけ平面的または局面的に配設した構成であり、
これら多数のランプ群１４９による画素によって表示画
面を形成している。これらランプ群１４９の点灯または
消灯を後述する制御装置１３２からの制御信号により制
御することによって、多数のランプ群１４９で形成され
た表示画面に情報表示をすることができる。

【００２５】ここで、車両９０に対して表示装置１４８
が、水平距離Ｘでかつ垂直距離Ｙの各距離に設けられて
いるとき（図２参照）、表示装置１４８からの視認可能
な領域は車速Ｖに応じて変化する。すなわち、車速Ｖが
速くなるに従って、その車速Ｖによる走行での視認可能
な領域は増加する。そこで、本実施の形態では、車速Ｖ
を低速度、中速度及び高速度に大別し、各車速に対応し
て以下のように視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓを定めている。

【００２６】低速度で走行する車両９０が明暗パターン
１４２に到着（ラインセンサ１４６による検出）してか
ら、表示装置１４８の表示を乗員が視認可能な時間に相
当する距離を走行する。この走行距離の平均的な水平距
離Ｘ_Lを予め求め、この水平距離Ｘ_Lを含む表示装置１
４８からの領域を低速度の視認領域Ｌと設定する。そし
て、視認領域Ｌの中心軸と水平線Ｈｏｒとのなす角度θ
_L、及び視認領域Ｌを構成するための角度θ_ALを求め
る。従って、角度θ_Lを光軸とし、角度θ_ALの照射範囲
で光を照射することによって視認領域Ｌに情報提供（表
示装置１４８の表示）することができ、車速Ｖが低速度
の車両９０に対して、十分な情報を提供できる。

【００２７】また、中速度で走行する車両の乗員に対し
ては視認領域Ｌでは不十分となり、視認可能な領域を視
認領域Ｌから増加しなければならない。このため、中速
度で走行する車両の乗員が視認可能な時間に相当する車
両の走行距離のうち、上記水平距離Ｘ_Lからの増加分の
走行距離の平均的な水平距離Ｘ_Mを予め求め、この水平
距離Ｘ_Mを含む表示装置１４８からの領域を中速度で増
加する視認領域Ｍと設定する。そして、視認領域Ｍの中
心軸と水平線Ｈｏｒとのなす角度θ_M、及び視認領域Ｍ
を構成するための角度θ_AMを求める。従って、上記視認
領域Ｌに光を照射すると共に、角度θ_Mを光軸とし、角
度θ_AMの照射範囲で光を照射することによって視認領域
Ｌ，Ｍに情報提供（表示装置１４８の表示）することが
でき、車速Ｖが中速度の車両９０に対して、十分な情報
を提供できる。

【００２８】同様に、高速度で走行する車両の乗員に対
しては視認領域Ｌ，Ｍでは不十分となり、視認可能な領
域をさらに増加しなければならない。このため、高速度
で走行する車両の乗員が視認可能な時間に相当する車両
の走行距離のうち、上記水平距離Ｘ_Mからの増加分の走
行距離の平均的な水平距離Ｘ_Sを予め求め、この水平距
離Ｘ_Sを含む表示装置１４８からの領域を高速度で増加
する視認領域Ｓと設定する。そして、視認領域Ｓの中心
軸と水平線Ｈｏｒとのなす角度θ_S、及び視認領域Ｓを
構成するための角度θ_ASを求める。従って、上記視認領
域Ｌ，Ｍに光を照射すると共に、角度θ_Sを光軸とし、
角度θ_ASの照射範囲で光を照射することによって視認領
域Ｌ，Ｍ，Ｓに情報提供（表示装置１４８の表示）する
ことができ、車速Ｖが高速度の車両９０に対して、十分
な情報を提供できる。

【００２９】このように、本実施の形態では、車両の乗
員が視認可能な領域を車速に応じて視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓ
に大別している。以上のことにより、表示装置１４８の
各ランプ群１４９は、以下のように構成している。

【００３０】図４（１）に示すように、１画素を形成す
る１つのランプ群１４９は、ＬＥＤ１４９_L，ＬＥＤ１
４９_M，ＬＥＤ１４９_Sから構成されている。ＬＥＤ１
４９ _Lは、水平線Ｈｏｒと光軸ＣＬ_Lとのなす角度が角
度θ_Lに設定されている（図４（２）参照）。また、Ｌ
ＥＤ１４９_Mは水平線Ｈｏｒと光軸ＣＬ_Mとのなす角度
が角度θ_Mに設定され（図４（３）参照）、ＬＥＤ１４
９_Sは水平線Ｈｏｒと光軸ＣＬ_Sとのなす角度が角度θ
_Sに設定されている（図４（４）参照）。また、図５に
示すように、ＬＥＤ１４９_L，ＬＥＤ１４９_M，ＬＥＤ
１４９_Sの各々は、所定範囲（約１０度〜３０度）の指
向性を有している。

【００３１】なお、ＬＥＤ１４９_L，ＬＥＤ１４９_M，
ＬＥＤ１４９_Sの各々の取り付けは、光の連続性を維持
させるため、各ＬＥＤの照射範囲の境界の一部が重複す
るように設置することが好ましい。また、ＬＥＤ１４９
_Mの取り付け角度θ_Mは、視認領域Ｌの角度θ_Lからの
増加分であるため、視認領域Ｌ，Ｍを構成するための角
度θ_AL，θ_AMの平均角度を加算した角度に設定すればよ
い（θ_M＝（θ_AL＋θ _AM）／２）。同様に、ＬＥＤ１４
９_Sの取り付け角度θ_Sは、視認領域Ｍの角度θ_Mから
の増加分であるため、視認領域Ｍ，Ｓを構成するための
角度θ_AM，θ_ASの平均角度を加算した角度に設定すれば
よい（θ_S＝（θ_AM＋θ_AS）／２）。

【００３２】次に、上記明暗パターン１４２とラインセ
ンサ１４６について説明する。明暗パターン１４２とラ
インセンサ１４６は、レーン１０２へ進入または走行す
る車両のレーンの幅方向の長さすなわち車幅を検出する
ためのものである。この車両の車幅の検出原理を説明す
る。

【００３３】図７に示すように、レーン１０２上には車
両進行方向に所定幅の所謂縞模様の明暗パターン１４２
が描かれており、明暗パターン１４２上に車両が進入し
ていない場合、ラインセンサ１４６は明暗パターン１４
２の暗部と明部とに応じた信号を交互に出力する。すな
わち、ラインセンサ１４６は、明暗パターン１４２の一
方から所定方向（図７の矢印Ｂ方向）に一定時間で走査
検出することによって、図８（１）に示すように、暗部
及び明部の各々の明るさに対応した信号振幅を有する矩
形状の信号を出力する。このように、ラインセンサ１４
６からの出力信号は規則的な信号となる。

【００３４】この明暗パターン１４２上に白色等の明る
い色の車両（以下、明色車両という。）が進入すると、
図８（２）に示すように、ラインセンサ１４６からの出
力信号は明色車両が進入した位置に応じて信号レベルが
大きな不規則な部分を有することとなる。また、明暗パ
ターン１４２上に黒色等の暗い色の車両（以下、暗色車
両という。）が進入すると、図８（３）に示すように、
ラインセンサ１４６からの出力信号は暗色車両が進入し
た位置に応じて信号レベルが小さい不規則な部分を有す
ることとなる。これらの明暗パターン１４２から得られ
る信号の乱れは、車両の到着に対応する。このように、
ラインセンサ１４６からの出力信号によって車両の到着
を検出することができる。

【００３５】図６に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側装置としての路上機は、出口アン
テナ１２０、ラインセンサ１４６、表示装置１４８、車
速検出装置１５０、カメラ１４４及び出口アンテナ制御
装置１３２から構成されている。出口アンテナ制御装置
１３２は、ＣＰＵ１７２，ＲＡＭ１７４，ＲＯＭ１７６
及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７８からなるマイクロコ
ンピュータで構成され、各々はコマンドやデータの授受
が可能なようにバス１８０によって接続されている。な
お、ＲＯＭ１７６には、後述する処理ルーチンが記憶さ
れている。入出力ポート１７８には、後述する送受信制
御装置１５２を介して出口アンテナ１２０が接続されて
いる。また、入出力ポート１７８には、検出信号を増幅
しデジタル信号に変換するためのドライバー１５４を介
してラインセンサ１４６が接続されている。また、入出
力ポート１７８には、各ランプ群１４９を構成するＬＥ
Ｄ１４９_L，ＬＥＤ１４９_M，ＬＥＤ１４９_Sの各々を
駆動させるためのドライバー１５６Ａ，１５６Ｂ，１５
６Ｃを介して表示装置１４８が接続されている。さら
に、入出力ポート１７８には、ドライバ１５８を介して
車速検出装置１５０が接続され、ドライバー１６０を介
してカメラ１４４が接続されている。

【００３６】次に、出口アンテナ１２０について送受信
処理を行う送受信制御装置１５２を説明する。

【００３７】図９に示すように、出口アンテナ１２０
は、送信アンテナ２２及び送受信アンテナ２６から構成
されている。送受信制御装置１５２は、入出力ポート１
７８から入出力されるデータやコマンドに応じて信号を
処理する信号処理回路１２を備えている。信号処理回路
１２は、命令を含むデータ信号（通信要求信号）を送信
する送信回路１４に接続されている。送信回路１４はミ
キサー１８を介して送信アンテナ２２に接続されてい
る。ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発生する搬
送波発生回路２０が接続されており、ミキサー１８は送
信回路１４から入力される信号と搬送波発生回路２０か
ら入力される搬送波とをミックスし、送信回路１４から
入力された信号で搬送波発生回路２０から入力された搬
送波を変調する。また、送信アンテナ２２からはこの変
調波が電波として送信される。搬送波発生回路２０に
は、車載機３０から変調されて返送され送受信アンテナ
２６で受信された変調波からデータ信号を取り出す送受
信回路２４が接続されている。この送受信回路２４は信
号処理回路１２に接続されている。

【００３８】なお、入口ゲートや途中経路等に設置され
た路上機は、出口ゲートと同様の構成であり、各々図示
を省略した中央コンピュータに接続可能である。このよ
うに、図示を省略した中央コンピュータに各路上機を接
続することによって、有料道路への進入車両に関する情
報、車両がどのような経路を経て走行したかを表す経路
情報、及び車両に対して課金したことを表す料金所情報
を統括的に管理することができる。

【００３９】また、出口ゲート１００には、手払いによ
って通行料を払うための従来と同様の料金所ボックスを
設けてもよい。また、入口ゲートでは通行券発行装置を
設けてもよい。

【００４０】図１０に示すように、上述の路上機と交信
するための車両９０のインパネ上に搭載される車載機３
０は、料金残額情報等が格納されたＩＣカード６２が着
脱可能なＩＣカードリードライト装置６０を備えてい
る。この車載機３０は、車両ナンバー等からなるＩＤコ
ード及び車種情報等の固定データを記憶した記憶回路４
８を備えると共に、ＩＣカードリードライト装置６０に
よって装着されたＩＣカード６２の料金残高情報を参照
したり、ＩＣカード６２に料金残額情報の書き込みを行
う。

【００４１】詳細には、車載機３０は、路上機から送信
された信号を受信する受信アンテナ３２を備えている。
受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２で受信された変
調波を検波し、データ信号を得る検波回路３４に接続さ
れている。検波回路３４は、データ信号受信回路４４を
介してマイクロコンピュータを含んで構成された信号処
理回路４６に接続されている。

【００４２】信号処理回路４６には、料金収受のための
残高を表す料金残高情報、ＩＤコードや搭載車両の車種
を表す車種情報等のデータを記憶する記憶回路４８及び
ＩＤコードを含むデータ信号等を応答信号として送信す
る送信回路５０が接続されており、この送信回路５０は
送受信アンテナ５２に受信された無変調の搬送波である
問合せ信号を信号処理回路４６からのデータ信号で変調
して送受信アンテナ５２を介して返送する。また、信号
処理回路４６には、ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカ
ードリードライト装置６０が接続されている。

【００４３】なお、車載機３０の搭載位置（取付位置）
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナを路上機と交信可能な位置であればよ
く、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車載機
３０は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構成と
してもよい。このように車載機本体とアンテナとを別体
に構成した場合には、上述のようにアンテナのみをイン
パネ上や後部座席方向の位置等に設置することができる
と共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた位置
について登録されるものとする。

【００４４】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。

【００４５】次に、本実施の形態の作用を説明する。図
１１に示すように、路上機では、ステップ３００におい
て車速検出装置１５０の出力信号を読み取ることによ
り、ラインセンサ１４６に到達する直前の車両の走行速
度（車速Ｖ）を検出する。次のステップ３０４では、車
速Ｖが第１速度Ｖ１未満か否かを判断することによっ
て、車両９０が低速走行の車両であるか否かを判断す
る。Ｖ≧Ｖ１であるときはステップ３０４で否定判断さ
れステップ３０６へ進む。一方、Ｖ＜Ｖ１であるときは
ステップ３０４で肯定判断され、ステップ３０８で低速
モード設定処理をした後にステップ３１４へ進む。この
低速モード設定処理は、低速走行の車両に対する視認領
域を設定するための処理であり、ここでは視認領域Ｌが
設定される。

【００４６】ステップ３０６では、車速Ｖが第１速度Ｖ
１以上の第２速度Ｖ２未満か否かを判断することによっ
て、車両９０が中速走行の車両であるか否かを判断す
る。Ｖ＞Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ≧Ｖ１）であるときは中速走行
の車両であると判断し、ステップ３１０において中速モ
ード設定処理をした後にステップ３１４へ進む。一方、
Ｖ≧Ｖ２であるときは高速走行の車両であると判断し、
ステップ３１２において高速モード設定処理をした後に
ステップ３１４へ進む。上記中速モード設定処理は、中
速走行の車両に対する視認領域を設定するための処理で
あり、ここでは視認領域Ｌ、Ｍが設定される。また、高
速モード設定処理は、高速走行の車両に対する視認領域
を設定するための処理であり、ここでは視認領域Ｌ、
Ｍ、Ｓが設定される。

【００４７】ステップ３１４では、ステップ３０８、３
１０、３１２の何れかで設定されたモードにおける表示
装置の点灯時間が設定される。この表示装置の点灯時間
は、検出した車速Ｖで走行する車両が、上記で設定した
視認領域を通過する時間に相当する。なお、上記の設定
モードによらず一定時間点灯させるようにしてもよい。

【００４８】次のステップ３１６では、車両が到着する
までラインセンサ１４６を読み取り、車両の到着を検出
するとステップ３１８へ進む。すなわち、上記説明した
ように、ラインセンサ１４６の出力信号を検出し、乱れ
が生じると、ステップ３１８へ進む。ステップ３１８で
は、表示すべき情報を読み取ると共に、上記ステップ３
０８、３１０、３１２の何れかで設定されたモードによ
り表示装置１４８を表示、すなわち各ランプ群を構成す
るＬＥＤ１４９_L，ＬＥＤ１４９_M，ＬＥＤ１４９_Sの
少なくとも１つを点灯することによって、情報を表示す
る。この情報の表示は、例えば、路車間通信をするため
の車速Ｖが予め低速のときに設定されているときに、車
速を適正にあわせるように促すことができる。すなわ
ち、表示すべき情報として、車速Ｖに応じた情報、例え
ば、低速走行車両に対して「そのまま進んでくださ
い」、中速走行車両に対して「徐行して下さい」、高速
車両に対して「減速してください」等を設定し、これを
読み取り、表示することによって、路車間通信をするた
めの車速に沿うように、走行しているその車速に応じて
車速調整を乗員に促すことができる。

【００４９】なお、表示すべき情報は同一の情報であっ
てもよい。例えば、路上機側の通信装置が不調であり、
有人ゲートへの誘導が必要な場合、「有人ゲートへ進ん
でください」等の情報を表示することにより、低速、中
速、高速の何れの車速であっても、最適な視認領域に情
報の提供がなされるので、車両の走行速度にかかわら
ず、確実に車両の乗員に情報を認知させることができ
る。

【００５０】次に、上記ステップ３１４で設定した点灯
時間になるまで各ランプ群を点灯させて、その点灯時間
を経過すると（ステップ３２０で否定判断）、次のステ
ップ３２２で各ランプ群を消灯させて、本ルーチンを終
了する。

【００５１】以上の処理をした後には、車両９０の搭載
された車載機３０と路上機との間で通信処理がなされて
料金収受処理等がなされる。

【００５２】なお、本実施の形態では、出口アンテナ１
２０の上流側に表示装置１４８を設けた場合を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、出口アン
テナ１２０の下流側に設けても良い。この場合、路上機
と車載機との間の通信結果に応じた情報を表示させるこ
とができる。例えば、路上機と車載機との間で通信不良
が生じた車両、通信処理がなされない車載機未搭載の車
両に対しては、有人ゲートへの誘導が必要であるので、
「有人ゲートへ進んでください」等の情報を表示するこ
とにより、低速、中速、高速の何れの車速で車両が通過
しようとした場合であっても、最適な視認領域に情報の
提供がなされるので、車両の走行速度にかかわらず、確
実に車両の乗員に情報を認知させることができる。

【００５３】このように、本実施の形態では、車両の走
行速度を検出すると共に、その走行速度に応じた視認領
域を設定して、設定した視認領域に情報を提供すること
ができる。すなわち、車両の走行速度を低速度、中速
度、及び高速度に分類し、各走行速度に応じて視認領域
を設定している。このため、走行速度が増加するに従っ
て視認領域が増加するので、車両の走行速度にかかわら
ず走行する車両の各々に対して最適な状態（視認領域）
で情報を提供することができ、確実に各車両の乗員に個
別に情報を認知させることができる。

【００５４】次に、第２実施の形態を説明する。なお、
本実施の形態は、上記実施の形態と略同様の構成である
ため、同一部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略
する。

【００５５】図１２に示すように、本実施の形態の路上
機を構成するラインセンサ１４６は、第１センサ１４６
Ａ、第２センサ１４６Ｂ、第３センサ１４６Ｃ、及び第
４センサ１４６Ｄから構成されている。第１センサ１４
６Ａは、第１センサ１４６Ａの検出信号を増幅しデジタ
ル信号に変換するためのドライバー１５４Ａを介して出
口アンテナ制御装置１３２の入出力ポート１７８に接続
されている。同様に、第２センサ１４６Ｂはドライバー
１５４Ｂを介して入出力ポート１７８に接続され、第３
センサ１４６Ｃはドライバー１５４Ｃを介して入出力ポ
ート１７８に接続され、及び第４センサ１４６Ｄはドラ
イバー１５４Ｄを介して入出力ポート１７８に接続され
ている。

【００５６】なお、図示は省略したが、第１センサ１４
６Ａ、第２センサ１４６Ｂ、第３センサ１４６Ｃ、及び
第４センサ１４６Ｄの各々に対応して、明暗パターン１
４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｄがレーン１０２
上に設けられている。

【００５７】図１３に示すように、本実施の形態の出口
ゲート１００を側面的に見ると、上記実施の形態で説明
した視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓに車両９０が進入することを検
出できる位置（到達を検出できる位置）、及び視認領域
Ｓを通過したことを検出できる位置に明暗パターン１４
２Ａ〜１４２Ｄとラインセンサ１４６の各々とが設けら
れている。すなわち、視認領域Ｌに車両９０が進入する
ときの車両９０の位置に対応して明暗パターン１４２Ａ
及び第１センサ１４６Ａが設けられ、視認領域Ｍに車両
９０が進入するときの車両９０の位置に対応して明暗パ
ターン１４２Ｂ及び第２センサ１４６Ｂが設けられ、視
認領域Ｓに車両９０が進入するときの車両９０の位置に
対応して明暗パターン１４２Ｃ及び第３センサ１４６Ｃ
が設けられている。また、視認領域Ｓを車両９０が通過
したときの車両９０の位置に対応して明暗パターン１４
２Ｄ及び第４センサ１４６Ｄが設けられている。従っ
て、出口ゲート１００のレーン１０２上に設けられた明
暗パターン１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｄの
各々を第１センサ１４６Ａ、第２センサ１４６Ｂ、第３
センサ１４６Ｃ、及び第４センサ１４６Ｄの各々が検出
することによって、視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓへの車両９０の
到着を検出できると共に、視認領域Ｓを通過することを
検出できる。

【００５８】次に、本実施の形態の作用を説明する。図
１４に示すように、路上機では、ステップ３３０におい
て視認領域Ｌに車両が到着するまで第１センサ１４６Ａ
を読み取り、車両の到着を検出するとステップ３３２へ
進む。すなわち、上記実施の形態と同様に、第１センサ
１４６Ａの出力信号を検出し、乱れが生じると、ステッ
プ３３２へ進む。ステップ３３２では、表示すべき情報
を読み取ると共に、その表示すべき情報を視認領域Ｌへ
提供するため、第１状態によって、表示装置１４８を表
示する。この第１状態は、各ランプ群を構成するＬＥＤ
１４９_L，ＬＥＤ１４９_M，ＬＥＤ１４９_SのうちＬＥ
Ｄ１４９_Lを点灯させて情報を表示する状態である。

【００５９】次に、ステップ３３４では、視認領域Ｍに
車両が到着するまで第２センサ１４６Ｂを読み取り、第
２センサ１４６Ｂの出力信号が乱れることにより車両の
到着を検出するとステップ３３６へ進む。ステップ３３
６では、表示すべき情報を読み取ると共に、その表示す
べき情報を視認領域Ｍへ提供するため、第２状態によっ
て、表示装置１４８に表示する。この第２状態は、各ラ
ンプ群のうちＬＥＤ１４９_Mを点灯させて情報を表示す
る状態である。第２状態により情報を表示装置１４８に
表示した後には、車両９０は視認領域Ｌを通過した後で
あるため、次のステップ３３８において表示装置１４８
の各ＬＥＤ１４９_Lを消灯することによって第１状態を
消灯する。

【００６０】次に、ステップ３４０では、視認領域Ｓに
車両が到着するまで第３センサ１４６Ｃを読み取り、第
３センサ１４６Ｃの出力信号が乱れることにより車両の
到着を検出するとステップ３４２へ進む。ステップ３４
２では、表示すべき情報を読み取ると共に、その表示す
べき情報を視認領域Ｓへ提供するため、第３状態によっ
て、表示装置１４８に表示する。この第３状態は、各ラ
ンプ群のうちＬＥＤ１４９_Sを点灯させて情報を表示す
る状態である。第３状態により情報を表示装置１４８に
表示した後には、車両９０は視認領域Ｍを通過した後で
あるため、次のステップ３４４において表示装置１４８
の各ＬＥＤ１４９_Mを消灯することによって第２状態を
消灯する。

【００６１】次のステップ３４６では、視認領域Ｓを車
両が通過するまで第４センサ１４６Ｄを読み取り、第４
センサ１４６Ｄの出力信号が乱れることにより視認領域
Ｓの車両の通過を検出するとステップ３４８へ進む。こ
のステップ３４８は、表示装置１４８の各ＬＥＤ１４９
_S消灯することによって第３状態を消灯し、表示装置１
４８による情報提供を終了する。第３状態の消灯は視認
領域Ｓを車両が通過した後であり、視認領域Ｓへの情報
提供が不必要となるためである。

【００６２】このように、本実施の形態では、視認領域
毎に車両の進入を検出し、車両の進入が検出されると、
検出した視認領域への情報を表示する。すなわち、車両
の走行速度にかかわらず、車両の位置に同期して視認領
域が設定される。これによって、走行しているその車速
にかかわらず、車両の走行位置に応じて乗員に情報を提
供することができる。

【００６３】次に、第３実施の形態を説明する。なお、
本実施の形態は、上記実施の形態と略同様の構成である
ため、同一部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略
する。

【００６４】本実施の形態の自動課金システムは、上記
第１実施の形態及び第２実施の形態の自動課金システム
を組み合わせて構成したものである。すなわち、車両の
走行速度を検出するための車速検出装置１５０を有する
と共に、視認領域毎に車両の進入を検出するための第１
センサ１４６Ａ、第２センサ１４６Ｂ、第３センサ１４
６Ｃ、及び第４センサ１４６Ｄの各々に対応して、明暗
パターン１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｄがレ
ーン１０２上に設けられている。

【００６５】次に、本実施の形態の作用を説明する。図
１５に示すように、路上機では、ラインセンサ１４６に
到達する直前の車両の車速Ｖを検出し（ステップ３０
０）、車両９０が低速走行、中速走行及び高速走行の何
れの車両であるかを判断する（ステップ３０４、３０
６）。低速走行の車両であるときは、ステップ３５０に
おいて、低速モード設定処理をした後にステップ３５６
へ進む。本実施の形態の低速モード設定処理は、低速走
行の車両に対する視認領域を設定するための処理であ
り、ここでは視認領域Ｌが設定、すなわちＬＥＤ１４９
_Lが点灯させるＬＥＤとして設定される。この視認領域
Ｌへの光の照射によって車両９０に対して情報提供をす
るためには、表示装置１４８による視認領域Ｌの光の照
射タイミング、すなわちＬＥＤの点灯及び消灯を検出す
る必要がある。このため、ステップ３５０では、視認領
域Ｌの点灯タイミング検出をするために第１センサ１４
６Ａ及び明暗パターン１４２Ａが設定され、また、各Ｌ
ＥＤ１４９_Lの消灯タイミング検出をするために第２セ
ンサ１４６Ｂ及び明暗パターン１４２Ｂが設定される。

【００６６】中速走行の車両であるときは、ステップ３
５２へ進み、中速モード設定処理をした後にステップ３
５６へ進む。本中速モード設定処理は、中速走行の車両
に対する視認領域を設定するための処理であり、ここで
は視認領域Ｌ，Ｍが設定、すなわちＬＥＤ１４９_L及び
ＬＥＤ１４９_Mの点灯が設定される。この視認領域Ｌ，
Ｍへの光の照射によって車両９０に対して情報提供をす
るためには、表示装置１４８による視認領域Ｌ，Ｍの光
の照射タイミング、すなわちＬＥＤの点灯及び消灯を検
出する必要がある。本実施の形態では、視認領域Ｌ，Ｍ
へ同時に光を照射させるため、ステップ３５２におい
て、視認領域Ｌ，Ｍの同時点灯の点灯タイミング検出を
するために第１センサ１４６Ａ及び明暗パターン１４２
Ａが設定され、また、各ＬＥＤの消灯タイミング検出を
するために第３センサ１４６Ｃ及び明暗パターン１４２
Ｃが設定される。同様に、高速走行の車両であるとき
は、ステップ３５４へ進み、高速モード設定処理をした
後にステップ３５６へ進む。本高速モード設定処理は、
高速走行の車両に対する視認領域を設定するための処理
であり、ここでは視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓが設定、すなわち
ＬＥＤ１４９_L、ＬＥＤ１４９_M及びＬＥＤ１４９_Sの
点灯が設定される。この視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓへの光の照
射によって車両９０に対して情報提供をするためには、
表示装置１４８による視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓの光の照射タ
イミング、すなわちＬＥＤの点灯及び消灯を検出する必
要がある。本実施の形態では、視認領域Ｌ，Ｍ，Ｓへ同
時に光を照射させるため、ステップ３５４において、視
認領域Ｌ，Ｍ，Ｓの同時点灯の点灯タイミング検出をす
るために第１センサ１４６Ａ及び明暗パターン１４２Ａ
が設定され、また、各ＬＥＤの消灯タイミング検出をす
るために第４センサ１４６Ｄ及び明暗パターン１４２Ｄ
が設定される。

【００６７】以上のようにして、車両９０の車速に応じ
た視認領域が設定される。これと共に、設定された視認
領域へ車両が進入したときにＬＥＤを点灯するタイミン
グを検出するための点灯タイミング検出用のラインセン
サ及び明暗パターン、視認領域を車両が通過したときに
点灯したＬＥＤを消灯するタイミングを検出するための
消灯タイミング検出用のラインセンサ及び明暗パターン
が設定される。

【００６８】次に、ステップ３５６において、上記ステ
ップ３５０〜３５６において設定された点灯タイミング
検出用のラインセンサ及び明暗パターンによる出力信号
の乱れを検出することによって視認領域に車両９０が到
着したか否かを判断し、車両９０が到着したときにステ
ップ３５８へ進み、上記ステップ３５０〜３５６におい
て設定された視認領域へ光を照射するためにＬＥＤを点
灯する。次のステップ３６０では、消灯タイミング検出
用のラインセンサ及び明暗パターンによる出力信号の乱
れを検出することによって視認領域を車両９０が通過し
たか否かを判断し、車両９０が通過したときにステップ
３６２へ進み、点灯した各ＬＥＤを消灯して本ルーチン
を終了する。

【００６９】このように、本実施の形態では、車両の走
行速度を検出すると共に、その走行速度に応じた視認領
域を設定すると共に、点灯及び消灯のタイミングを検出
するセンサを設定するので、車両の走行速度に対応して
視認するための時間を確保できる視認領域への情報提供
することができる。また、設定された視認領域を通過し
た時点でＬＥＤ消灯による情報提供を終了させているの
で、後続する車両に対する情報提供への移行が短時間で
容易となる。これによって、車両の走行速度にかかわら
ず走行する車両の各々に対して最適な状態（視認領域）
で情報を提供することができ、確実に各車両の乗員に個
別に情報を認知させることができる。

【００７０】上記実施の形態では走行速度（中速または
高速）により複数の視認領域で情報を提供する各ＬＥＤ
は同一の消灯タイミングで消灯するようにしたが、各視
認領域を通過する毎に消灯してもよい。各視認領域を通
過する毎に消灯すれば、情報提供が不要な視認領域、す
なわち車両が通過した視認領域は、通過時点でＬＥＤ消
灯による情報提供を終了させることができ、後続する車
両に対する情報提供への移行が短時間で容易となる。

【００７１】なお、上記実施の形態では、走行する１台
の車両に対して表示装置によって情報を提供する場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、駐車場等のように複数台の車両が低速または停止
した状態のときに、複数台の車両に対して異なる情報を
提供することができる。例えば、複数台の車両がその状
態のままで走行したとき、先頭の車両に対しては駐車料
金収受等の処理が通常に行われる可能性が大きいが必要
処理時間が大きく、後続する車両は他の出口や入口へ向
かう方が好ましい場合、先頭の車両に対しては「そのま
ま進んでください」と表示し、後続車両に対しては「他
の入口または出口へ進んで下さい」と表示する。これに
よって、車両毎に意図的に情報提供をすることができ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行する車両の速度や到着等の走行状態を検出手段によっ
て検出し、検出された走行状態から設定手段で車両に対
する情報提供領域を設定し、この情報提供領域を含むよ
うに各発光手段を制御しているので、走行する車両の走
行状態に応じた情報提供領域に表示情報の表示により情
報提供することができる、という効果がある。

【００７３】また、複数車両が走行するときには、走行
する車両が低速度と検出されたときに複数の情報提供領
域を設定手段により設定し、複数の情報提供領域に異な
る表示情報が表示されるように制御手段が発光手段の各
々を発光させるので、複数の情報提供領域の各々による
異なる情報提供が可能となり、複数車両の各々について
走行状態に応じた情報提供領域に表示情報を表示させ提
供することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態の自動課金システムに
おける出口ゲートを示す概略斜視図である。

【図２】第１実施の形態にかかる、車両の路上機の表示
装置周辺における関係を示すイメージ図である。

【図３】表示装置の概略構成を示す線図である。

【図４】表示装置を構成するランプ群の概略構成を示す
線図である。

【図５】ランプ群を構成するＬＥＤの指向性を示す線図
である。

【図６】第１実施の形態の路上機の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図７】車両の到着を検出するための明暗パターンを示
す線図である。

【図８】ラインセンサの出力信号を示す時間特性図であ
る。

【図９】路上機の出口アンテナで送受信処理する送受信
制御装置の一例を示すブロック図である。

【図１０】車載機を示すブロック図である。

【図１１】第１実施の形態の路上機側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【図１２】第２実施の形態の路上機の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】第２実施の形態にかかる、車両の路上機の表
示装置周辺における関係を示すイメージ図である。

【図１４】第２実施の形態の路上機側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【図１５】第３実施の形態の路上機側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【符号の説明】

１００出口ゲート１３２出口アンテナ制御装置１４６ラインセンサ１４８表示装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の照射方向及び複数の照射範囲の少
なくとも一方により発光可能な複数の発光手段と、走行する車両の速度及び該車両の到着の少なくとも一方
を表す走行状態を検出する検出手段と、検出された走行状態に基づいて、走行する車両が低速度
と検出されたときに複数の情報提供領域を設定する設定
手段と、設定された複数の情報提供領域を含むように前記発光手
段の発光による照射方向及び照射範囲の少なくとも一方
を求めると共に、求めた照射方向及び照射範囲の少なく
とも一方によって、入力された表示情報が表示され、か
つ前記複数の情報提供領域に異なる表示情報が表示され
るように前記発光手段の各々を発光させる制御手段と、を備えた情報表示装置。
【請求項２】前記発光手段は、高指向性を有する複数
のランプを組合せて構成したことを特徴とする請求項１
に記載の情報表示装置。