CN218481896U - 车道偏离识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的车道偏离识别装置，在车道的靠近交叉口的部位的左、右两侧分别设有两个压力传感器，在交叉口处设有对车道上的汽车的车牌进行拍摄的摄像头、第一控制器和第一无线通讯模块，第一控制器电连接摄像头、第一无线通讯模块和两个压力传感器。当无人驾驶汽车进入车道的靠近交叉口的部位时，第一控制器通过第一无线通讯模块与汽车建立无线通讯并获取该汽车的车牌信息，当汽车往右偏离车道时，汽车就会压住位于车道的右侧的压力传感器，该压力传感器便向第一控制器发送汽车偏右信号，第一控制器控制摄像头对偏离车道的汽车的车牌进行识别，并把汽车偏右信号通过第一无线通讯模块发送给该汽车从而引导该汽车回到车道上。
Description
技术领域
本实用新型涉及识别装置技术领域，具体涉及车道偏离识别装置。
背景技术
无人驾驶汽车在即将经过道路交叉口时，需要一直沿所在车道行驶，若汽车偏离所在车道，就容易与相邻车道上的车发生碰撞。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种车道偏离识别装置的硬件结构，在软件工程师对该硬件结构中的第一控制器进行编程后，该硬件结构能够对偏离车道的无人驾驶汽车进行识别，并引导该汽车回到车道上。
为解决上述技术问题，本实用新型的车道偏离识别装置，在车道的靠近交叉口的部位的左、右两侧分别设有两个压力传感器，在交叉口处设有对车道上的汽车的车牌进行拍摄的摄像头、第一控制器和第一无线通讯模块，第一控制器电连接摄像头、第一无线通讯模块和两个压力传感器。
更进一步地，包括发出实时交通信号的交通信号模块和第一GPS模块，交通信号模块和第一GPS模块都位于交叉口处，第一控制器电连接交通信号模块和第一GPS模块；在人行道的端部设有朝下发射光信号的光信号发射模块和朝上接收光信号的光信号接收模块，其中，光信号发射模块位于路面的上方，光信号接收模块嵌在路面上，对准光信号发射模块接收其发射的光信号，第一控制器电连接光信号发射模块和光信号接收模块。
更进一步地，光信号发射模块具体有两个，分别位于人行道的两端，光信号接收模块具体有两个，分别位于人行道的两端，第一控制器具体电连接两个光信号发射模块和两个光信号接收模块。
更进一步地，包括支撑光信号接收模块的支架，支架位于人行道的端部处。
更进一步地，摄像头和/或交通信号模块和/或第一GPS模块和/或第一控制器和/或无效通讯模块具体安装在支架上。
更进一步地，包括显示实时交通信号的显示屏，显示屏电连接第一控制器。
更进一步地，显示屏具体安装在支架上。
更进一步地，包括显示实时交通信号的显示屏，显示屏电连接第一控制器。
更进一步地，包括设在无人驾驶汽车上的第二控制器、第二无线通讯模块和第二GPS模块，第二控制器电连接第二无线通讯模块和第二GPS模块。
在软件工程师对该硬件结构中的第一控制器进行编程后，当无人驾驶汽车进入车道的靠近交叉口的部位时，第一控制器通过第一无线通讯模块与汽车建立无线通讯并获取该汽车的车牌信息，当车道上的汽车偏离车道时，例如当汽车往右偏离车道时，汽车就会压住位于车道的右侧的压力传感器，该压力传感器便向第一控制器发送汽车偏右信号，第一控制器控制摄像头对偏离车道的汽车的车牌进行识别，并把汽车偏右信号通过第一无线通讯模块发送给该汽车从而引导该汽车回到车道上。
附图说明
图1是车道偏离识别装置的示意图，图中视角为从左后方望向识别装置。
图2是图1的局部放大图，图中放大了图1的A部位，图中行人未闯红灯，图中用虚线示意性地画出了多束光信号。
图3是图1的局部放大图，图中放大了图1的A部位，图中行人往左闯红灯走上人行道的右端，图中用虚线示意性地画出了多束光信号。
图4是车道偏离识别装置的示意图，图中视角为从右后方望向识别装置。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。
以图1中箭头B所指方向为前，以图1中箭头C所指方向为左。车道偏移识别装置，见图1和图2，包括第一支架91、显示屏14、摄像头16、交通信号模块11、第一GPS模块12、第一控制器(图中未示出)和第一蓝牙模块13，第一支架91位于交叉口处，并安装在交叉口的人行道6的右端，显示屏14安装在第一支架91的左壁上，摄像头16、交通信号模块11、第一GPS模块12、第一控制器和第一蓝牙模块13都安装在显示屏14的顶壁上，即摄像头 16、第一支架91、显示屏14、交通信号模块11、第一GPS模块12、第一控制器和第一蓝牙模块13都位于交叉口处，并且摄像头16、交通信号模块11、第一GPS模块12、第一控制器和第一蓝牙模块13都通过显示屏14来安装在第一支架91上。第一控制器电连接显示屏14、摄像头16、交通信号模块11、第一GPS模块12和第一蓝牙模块13。本识别装置包括设在无人驾驶汽车8上的第二控制器(图中未示出)、第二蓝牙模块82和第二GPS模块81，第二控制器电连接第二蓝牙模块82和第二GPS模块81，第二控制器记录有无人驾驶汽车8的车牌信息。在交叉口的后方有一左一右两条车道7，两条车道7各自的前段靠近交叉口，本识别装置包括四个压力传感器71，其中两个分别设在居左的车道7的前段的左、右两侧，余下两个分别设在居右的车道7的前段的左、右两侧，即本识别装置在每条车道7的靠近交叉口的部位的左、右两侧分别设有两个压力传感器71。第一控制器电连接四个压力传感器71。
见图1和图2，当无人驾驶汽车8进入居右的车道7的前段时，第一蓝牙模块13与第二蓝牙模块82无线连接，第一控制器以此方式与无人驾驶汽车8的第二控制器建立无线通讯并获取该汽车8的车牌信息。交通信号模块11持续发出实时交通信号，第一控制器采集交通信号模块11的实时交通信号和第一GPS模块12的GPS信号，控制显示屏14持续显示实时交通信号，并把实时交通信号和GPS信号通过第一蓝牙模块13发送给即将沿居右的车道7的前段往前经过交叉口的无人驾驶汽车8，无人驾驶汽车8的第二蓝牙模块82接收信号并发送给第二控制器，第二控制器通过分析实时交通信号计算出红绿灯剩余时间，第二控制器从第二GPS模块81采集GPS信号，通过分析第一GPS模块12的GPS信号和第二GPS模块81 的GPS信号计算出汽车8与交叉口的距离，根据距离和当前车速计算出经过交叉口的时间，将其与红绿灯剩余时间进行对比，根据对比结果调节发动机转速来让汽车8加速或者减速以使汽车8能够在绿灯期间经过交叉口，此过程中，无人驾驶汽车8若往右偏离居右的车道7，就会压住位于居右的车道7的右侧的压力传感器71，该压力传感器71便向第一控制器发送汽车偏右信号，第一控制器控制摄像头16对偏离居右的车道的无人驾驶汽车8的车牌进行拍摄识别，并把汽车偏右信号通过第一蓝牙模块发送给该车牌所对应的无人驾驶汽车8从而引导该无人驾驶汽车8回到居右的车道7上。第一蓝牙模块13作为第一无线通讯模块，第二蓝牙模块82作为第二无线通讯模块。
见图1和图4，人行道6的左、右两端即人行道6的两个端部。本识别装置包括第二支架92、两个光信号发射模块4和两个光信号接收模块5。第二支架92位于交叉口的人行道6的左端，两个光信号发射模块4一左一右，分别安装在两个支架91、92上，即两个支架91、 92分别支撑两个光信号发射模块4，两个光信号发射模块4分别位于人行道6的左、右两端，且都位于路面的上方。两个光信号接收模块5一左一右，分别嵌在人行道6的左、右两端的路面上，分别朝上对准两个光信号发射模块4。见图1和图2，两个光信号发射模块4各自朝下发射多束光信号，居左的光信号接收模块5朝上接收居左的光信号发射模块4所发出的多束光信号，居右的光信号接收模块5朝上接收居右的光信号发射模块4所发出的多束光信号。第一控制器电连接两个光信号发射模块4和两个光信号接收模块5。
见图2和图3，在无人驾驶汽车8驶向交叉口的过程中，两个光信号发射模块4和两个光信号接收模块5可以用于检测是否有行人15闯红灯走上人行道6，本实施例举位于人行道 6右侧的行人15作为例子，行人15往左闯红灯走上人行道6的右端，就会挡在居右的光信号接收模块5与居右的光信号发射模块4之间，使居右的光信号接收模块5无法接收居右的光信号发射模块4所发出的两束光信号，此状态下，见图1，第一控制器通过第一蓝牙模块13向无人驾驶汽车8发送行人闯红灯信号，无人驾驶汽车8的第二控制器通过第二蓝牙模块82接收行人闯红灯信号，就降低发动机转速来让无人驾驶汽车8减速，这样就不容易发生车祸。
如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。
Claims (9)
1.车道偏离识别装置，其特征在于：在车道的靠近交叉口的部位的左、右两侧分别设有两个压力传感器，在交叉口处设有对车道上的汽车的车牌进行拍摄的摄像头、第一控制器和第一无线通讯模块，第一控制器电连接摄像头、第一无线通讯模块和两个压力传感器。
2.根据权利要求1所述的车道偏离识别装置，其特征在于：包括发出实时交通信号的交通信号模块和第一GPS模块，交通信号模块和第一GPS模块都位于交叉口处，第一控制器电连接交通信号模块和第一GPS模块；在人行道的端部设有朝下发射光信号的光信号发射模块和朝上接收光信号的光信号接收模块，其中，光信号发射模块位于路面的上方，光信号接收模块嵌在路面上，对准光信号发射模块接收其发射的光信号，第一控制器电连接光信号发射模块和光信号接收模块。
3.根据权利要求2所述的车道偏离识别装置，其特征在于：光信号发射模块具体有两个，分别位于人行道的两端，光信号接收模块具体有两个，分别位于人行道的两端，第一控制器具体电连接两个光信号发射模块和两个光信号接收模块。
4.根据权利要求2所述的车道偏离识别装置，其特征在于：包括支撑光信号接收模块的支架，支架位于人行道的端部处。
5.根据权利要求4所述的车道偏离识别装置，其特征在于：摄像头和/或交通信号模块和/或第一GPS模块和/或第一控制器和/或无线通讯模块具体安装在支架上。
6.根据权利要求5所述的车道偏离识别装置，其特征在于：包括显示实时交通信号的显示屏，显示屏电连接第一控制器。
7.根据权利要求6所述的车道偏离识别装置，其特征在于：显示屏具体安装在支架上。
8.根据权利要求2所述的车道偏离识别装置，其特征在于：包括显示实时交通信号的显示屏，显示屏电连接第一控制器。
9.根据权利要求2所述的车道偏离识别装置，其特征在于：包括设在无人驾驶汽车上的第二控制器、第二无线通讯模块和第二GPS模块，第二控制器电连接第二无线通讯模块和第二GPS模块。
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2022
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