KR102466910B1 - 차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법 - Google Patents

차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 영상 분석 장치가 제안되며, 상기 영상 분석 장치는 도로 영상에서 차량정보를 생성하고, 상기 차량정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 목표 차량을 검출하는 차량정보 수집부; 상기 목표 차량을 추적하는 차량 추적부; 및 상기 목표 차량이 미리 설정된 구간에 진입하면 상기 목표 차량의 차량정보를 상기 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 정보 제공 장치에서 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법 {Apparatus, system and method for analyzing images for analyzing and providing vehicle information}
본 발명은 차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 주행 중인 차량 또는 차량 운전자에게 차량정보를 제공하기 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.
무인 과속 단속 시스템은 도로에 주행하는 차량의 속도와 차량 영상을 획득하고, 차량의 속도가 규정속도를 초과하는 경우, 차량 소유주에게 속도위반 사실을 알리는데, 차량 소유주는 과속 단속일로부터 약 2주 후에나 이 사실을 알게 된다. 이는 사후적인 처벌을 부과함으로써, 향후 규정속도 주행을 계도하는 차원의 해결 방식으로서 그 효과에 의문이 제기되고 있다.
또한, 차량 탑승자의 안전벨트 착용 여부를 검출하는 시스템은 안전벨트를 미착용한 사실을 검출하고 전광판을 통해 표시해주고 있지만, 전광판에 표시된 정보는 차량 탑승자에 대한 노출 시간이 적기 때문에 실효성이 크지 않을 수 있다.
이처럼, 교통 법규 위반 무인 단속 시스템이 도입되고 활용되고 있지만, 교통 법규 준수라는 근본적인 목표를 달성하기 위해서는, 교통 법규 위반 사실이 검출되면 이를 실시간으로 차량 운전자에게 전달하여, 교통 법규 위반 단속 이전에 법규 준수를 계도하는 방향으로의 제도 전환이 시도되고 있다.
도 1은 종래의 무인 교통 법규 단속 시스템의 일 예를 도시한다. 차량(10)이 단속 카메라(11)가 설치된 도로(100)를 주행하고 있는 장면이 도시된다. 도로(100) 상의 위치 a에서 차량(10)이 위치 b에 있는 카메라(11)에 의해 검출되고, 카메라(11)에 의해 수집된 차량(10) 관련 정보, 예컨대, 주행 속도, 안전벨트 착용 여부 등이 전광판(12)에 표시된다. 다만, 종래의 시스템에 따르면 위치 a와 b 간의 거리가 매우 짧아(약 20~30미터) 주행하는 차량 내의 운전자가 전광판(12)에 표시된 차량정보를 식별하기 위한 시간이 상대적으로 부족하다. 아울러, 차량이 위치 a'에 도달하면, 차량 내 운전자의 시야각(θ)의 한계로 인해 더 이상 전광판(12)에 표시된 차량정보를 식별하기 어렵기 때문에, 실제적으로는 위치 a와 b 간의 거리보다 더 짧은 거리에서만 차량정보를 식별할 수 있을 뿐이다.
또한, 도 1에 도시된 시스템은, 차량(10)을 특정하지 않고 카메라(11)에 의해 검출된 차량정보를 순차적으로 전광판(12)에 표시하고 있어, 차량정보 전달의 측면에서 효율성이 떨어진다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치, 시스템 및 이를 위한 방법을 제안하고자 한다.
좀더 상세하게는, 주행하는 차량의 운전자 또는 탑승자가 실시간 차량정보를 효과적으로 식별할 수 있도록 차량정보를 제공가능한 장치, 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 해결하고자 하는 과제들은 상기 해결하고자 하는 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 영상 분석 장치가 제안되며, 상기 영상 분석 장치는 도로 영상에서 차량정보를 생성하고, 상기 차량정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 목표 차량을 검출하는 차량정보 수집부; 상기 목표 차량을 추적하는 차량 추적부; 및 상기 목표 차량이 미리 설정된 구간에 진입하면 상기 목표 차량의 차량정보를 상기 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 정보 제공 장치에서 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 목표 차량이 상기 미리 설정된 구간에서 진출하면, 상기 정보 제공 장치에 표시된 상기 목표 차량의 차량정보를 소거하도록 제어할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 차량 추적부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공받은 상기 목표 차량이 검출된 시간 및 위치 정보에 대응하는 차량을 상기 목표 차량으로 식별할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 차량 추적부는 상기 식별된 목표 차량과 상기 차량정보를 매칭할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 차량 추적부는 레이더 센서를 이용하여 상기 목표 차량을 추적할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 차량 추적부는 상기 도로 영상이 촬영된 지점과 상기 정보 제공 장치가 위치한 지점 사이의 교통정보를 수집할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 목표 차량의 주행정보에 따라 상기 미리 설정된 구간을 설정할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 목표 차량의 주행정보에 따라 상기 차량정보 제공 장치에 표시되는 상기 차량정보의 시각적 설정을 변경할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 차량정보는 상기 영상에서 분석 가능한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 제어부는 상기 미리 설정된 구간 내에 복수의 목표 차량이 진입하면, 상기 정보 제공 장치에 상기 복수의 목표 차량에 대한 차량정보를 순차적으로 또는 번갈아 표시하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 분석 시스템이 제안되며, 상기 영상 분석 시스템은 도로 영상에서 차량정보를 생성하고, 상기 차량정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 목표 차량을 검출하고, 상기 목표 차량을 추적하며, 상기 목표 차량이 미리 설정된 구간에 진입하면 상기 목표 차량의 차량정보를 상기 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 정보 제공 장치에서 표시하도록 제어하는 영상 분석 장치; 및 상기 목표 차량의 차량정보를 상기 제어에 따라 표시하는 정보 제공 장치를 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 영상 분석 시스템은 상기 영상 분석 장치로부터 상기 차량정보를 분류하여 저장 관리 및 표시하는 운영 장치를 더 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 운영 장치는: 상기 영상 분석 장치로부터 상기 차량정보를 제공받아 교통 정보, 불법주정차 정보, 속도위반 정보 및 생활방범 정보 중 적어도 하나를 생성하거나, 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템과 연동될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 영상 분석 시스템은 상기 제1 지점에서 상기 영상을 촬영하는 제1 객체 검출 장치를 더 포함할 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 상기 영상 분석 시스템은 상기 목표 차량을 추적하기 위해 상기 영상 분석 장치와 연동하는 제2 객체 검출 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 분석 방법이 제안되며, 상기 영상 분석 방법은 도로 영상에서 차량정보를 생성하고, 상기 차량정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 목표 차량을 검출하는 단계; 상기 목표 차량을 추적하는 단계; 및 상기 목표 차량이 미리 설정된 구간에 진입하면 상기 목표 차량의 차량정보를 상기 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 정보 제공 장치에서 표시하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 과제 해결방법들은 본 발명의 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량정보 제공의 대상이 되는 차량을 특정하여 차량 탑승자가 시각적으로 확인이 가능한 최적의 거리 및 시점에 차량정보 제공이 가능하다.
또한, 차량정보 제공하기 전까지 영상 분석에 소요되는 시간을 충분히 할애할 수 있어, 영상 분석을 통한 다양한 차량정보의 제공이 가능하다.
또한, 주행 중인 차량에 차량정보를 실시간으로 제공할 수 있어, 안전운전 또는 교통 법규 준수 등의 실시간 계도가 가능하다.
또한, 차량을 특정한 후 차량정보를 제공하기까지 영상 분석에 소요되는 시간적 여유를 확보할 수 있어, 특정 차량의 차량정보 제공 외에 도로 상의 다양한 교통 정보 수집이 가능하다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래의 무인 교통 법규 단속 시스템의 예를 도시한다.
도 2는 본 발명과 관련된 영상 분석 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명과 관련된 차량정보 제공을 위한 영상 분석 시스템의 예를 도시한다.
도 4는 본 발명과 관련된 차량정보 제공을 위한 영상 분석 장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명과 관련된 차량정보 제공을 위한 방법의 순서도를 도시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석 시스템의 전체적인 구성을 도시한다. 영상 분석 시스템에는, 교통 상황을 촬영하여 영상을 생성하거나 객체 검출을 위한 카메라, 레이더 센서, 전자기적 센서, 영상 센서, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 결합으로 구성된 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2)와 그와 관련된 부속 장치들, 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2)와 유선 또는 무선으로 연결되는 영상 분석 장치(3), 영상 분석의 결과를 표시하거나 제공하기 위한 정보 제공 장치(4), 그리고 영상이나 영상 분석의 결과 등을 전달받아 실시간 관제하거나 영상을 저장하고 관리하는 등의 작업을 수행하는 각종 지방자치단체, 도로공사, 시설공단, 경찰청 등이 운영하고 있는 교통 관제실과 같은 운영 장치(5)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 영상 분석 장치(3)는 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2) 또는 운영 장치(5)에 포함되거나, 또는 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2) 및 운영 장치(5)와 통신하는 별도의 장치나 시스템 등으로 존재할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 분석 시스템의 설치 형태의 예를 도시한다. 도 3에서는, 제2 객체 검출 장치(2)와 정보 제공 장치(4)가 동일한 위치에 설치된 것으로 도시되었으나, 이는 일 예일 뿐이다.
차량(10)이 주행방향을 따라 도로(100) 상을 주행하면, 차량(10)의 정면을 바라보고 있는 제1 객체 검출 장치(1)는 도로(100)를 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
제1 객체 검출 장치(1)는 제1 지점(예컨대, 도 3의 위치 b)에 위치하며, 차량(10)이 검지 영역의 특정 지점(예컨대, 도 3의 위치 a)에 도달하면, 차량(10)의 영상을 획득할 수 있다. 또한, 제1 객체 검출 장치(1)는 카메라 단독, 또는 카메라와 레이더 센서의 결합으로 구성되어, 차량(10)의 영상을 획득할 수 있고 차량(10)의 주행 속도를 획득할 수 있다. 제1 객체 검출 장치(1)는 후술할 것처럼 영상 분석 장치(3)와 연동하여 동작할 수 있다.
또한, 제2 객체 검출 장치(2)는 영상 분석 장치(3)와 연동할 수 있다. 제2 객체 검출 장치(2)는 제1 지점으로부터 일정 거리만큼 이격된 제2 지점(예컨대, 도 3의 위치 c)에 위치한 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 적어도 제1 객체 검출 장치(1)와 이격된 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 제2 객체 검출 장치(2)는 카메라 단독, 레이더 센서 단독 또는 이 둘의 결합으로 구성되며, 도로 상(예컨대, 도 3의 위치 b와 c 사이의 구간)의 차량을 검출할 수 있다. 또한, 제2 객체 검출 장치(2)는 도 3에 도시된 것처럼 정보 제공 장치(4)와 동일한 구조물(예컨대, 폴)에 설치하는 것이 가능하며, 이에 따르면 설치 비용을 최소화하는 것이 가능하지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 4에는 본 발명에 따른 영상 분석 장치(3)의 구성이 도시된다. 영상 분석 장치(3)는 차량정보 수집부(310), 차량 추적부(320), 제어부(330), 통신부(340) 및 저장부(350)를 포함하며, 추가적으로 다른 구성을 더 포함할 수 있다. 영상 분석 장치(3)의 구성은 도 3에 도시된 각종 장치(1, 2, 4)와 연동하여 동작할 수 있다.
차량정보 수집부(310)는 차량이 주행하고 있는 차량(10)의 영상을 획득하고, 차량(10)의 영상을 분석하여 차량(10)과 관련된 차량정보를 생성할 수 있다. 이를 위해, 차량정보 수집부(310)는 제1 지점에 위치한 제1 객체 검출 장치(1)와 연동하여 동작할 수 있으며, 차량(10)의 영상은 도로 상의 제1 지점(예컨대, 도 3의 위치 b)에서 제1 객체 검출 장치(1)에 의해 촬영될 수 있다.
또한, 차량정보 수집부(310)는 차량(10)의 영상뿐만 아니라 각종 센서 장치를 이용하여 수집할 수 있는 차량 관련 정보를 획득하여, 차량(10)과 관련된 차량정보를 생성할 수 있다.
차량정보는 차량(10)의 차량번호, 차량종류, 적재함 상태, 주행차선, 주행속도 또는 각종 교통 법규 위반 여부(예컨대, 규정 주행 속도 위반 여부, 신호 위반 여부, 탑승자의 안전벨트 착용여부, 운전자의 휴대전화 사용여부, 과적 여부, 차선 변경 위반 등) 등의 차량(10)의 영상에서 차량(10)과 관련하여 수집 또는 분석가능한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량정보 수집부(310)는 규정 주행 속도를 위반하는 차량정보를 수집 또는 획득할 수 있다. 차량(10)의 주행 속도를 획득하기 위해, 영상을 분석하는 알고리즘이 이용될 수 있으며, 차량정보 수집부(310)는 이러한 알고리즘을 이용하여 영상으로부터 차량(10)의 차량번호를 추출할 수 있다. 그 다음으로, 차량정보 수집부(310)는 제1 객체 검출 장치(1)에서 획득되거나 영상 분석을 통해 획득한 차량(10)의 주행속도와 함께 차량번호를 매칭하여 저장부(350)에 저장할 수 있으며, 차량(10)의 주행속도가 규정 주행 속도를 위반한 것으로 판단되면, 이를 차량 추적부(320), 제어부(330), 또는 정보 제공 장치(4)에 제공할 수 있다.
차량정보 수집부(310)는 차량(10)의 속도 정보를 수집하기 위해서 통상적으로 차량(10)의 약 20 내지 30미터(도 1, 3의 위치 a와 b사이의 거리) 전방에서 설치된 제1 객체 검출 장치(1)에서 촬영된 차량의 영상을 분석하여 주행 속도를 산출할 수 있으며, 이 때, 차량정보를 수집하는 영역은 미리 설정될 수 있으며, 이 영역을 “검지 영역”이라 지칭하며, 검지 영역의 특정 지점(도 1, 3의 위치 a)에 차량(10)이 도달하는 시점에 차량정보를 수집 또는 획득할 수 있다.
또한, 차량정보 수집부(310)는 미리 설정된 조건을 만족하는 차량정보를 갖는 차량(10)(이하, “목표 차량”이라 함)을 검출할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 조건은 차량정보 중 적어도 하나(예를 들어, 주행속도)에 대한 임계치, 임계범위 또는 임계 조건 등 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 미리 설정된 조건은 아무런 제약도 없는 조건을 포함할 수 있으며, 이 경우엔 제1 객체 검출 장치(1)를 통해 차량정보 수집부(310)에 의해 제1 지점에서 검출된 모든 차량이 목표 차량이 될 수 있다.
이 후, 차량정보 수집부(310)는 목표 차량(10)이 검출되면, 목표 차량 검출 정보를 차량 추적부(320)로 제공하여 목표 차량(10)의 추적을 요청할 수 있다. 여기서, 목표 차량 검출 정보는 목표 차량(10)이 검출된, 시간 및 위치 등을 포함할 수 있다
그 다음, 차량 추적부(320)는 차량정보 수집부(310)로부터 목표 차량 검출 정보를 받으면, 목표 차량 검출 정보를 이용하여 제2 객체 검출 장치(2)를 통해 검출되는 차량들 중에서 목표 차량(10)을 식별하고, 식별된 목표 차량(10)을 추적할 수 있다. 예를 들어, 차량 추적부(320)는 제2 객체 검출 장치(2)를 통해 검출되는 차량들 중에서 목표 차량 검출 정보에 포함된 시간 및 위치에 대응하는 차량을 목표 차량(10)으로 식별할 수 있다. 또는, 차량 추적부(320)는 추적 요청 없이도, 차량정보 수집부(310)에서 생성된 차량정보, 목표 차량 검출 정보 등을 이용하여 목표 차량(10)을 식별하고, 식별된 목표 차량(10)을 추적할 수 있다. 이 때, 차량 추적부(320)는 목표 차량(10)에 식별번호를 부여할 수 있다. 또한, 목표 차량(10)을 추적하기 위해, 차량 추적부(320)는 제2 객체 검출 장치(2)와 연동할 수 있다. 목표 차량(10)을 추적하기 위해, 차량 추적부(320)는 식별한 목표 차량(10)과 차량정보 수집부(310)에서 생성된 차량정보를 매칭할 수 있다.
차량 추적부 (320)는 제1 지점(예컨대, 도 3의 위치 b)으로부터 일정 거리 이격되어 있는 도로 상의 제2 지점(예컨대, 도 3의 위치 c)까지 목표 차량(10)을 추적할 수 있다. 차량 추적부(320)가 목표 차량(10)을 추적하는 구간은 이에 제한되지는 않는다.
차량 추적부(320)는 목표 차량(10)의 추적 결과를 포함하는 목표 차량(10)의 주행정보를 생성할 수 있다. 주행정보는 목표 차량(10)의 위치, 주행차선, 주행속도 등을 포함할 수 있다. 즉, 차량 추적부(320)는 목표 차량(10)의 위치정보, 주행차선정보, 또는 주행속도정보를 획득할 수 있다. 차량 추적부(320)는 이를 위해 레이더 센서를 이용하거나, 레이더 센서를 포함하는 제2 객체 검출 장치(2)와 연동하여 동작하거나, 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2)에서 촬영된 영상의 분석을 병행하여, 차량 추적을 수행할 수 있다. 또한, 차량 추적부(320)는 차량의 종류, 크기, 색상 정보를 검출할 수 있고, 이를 위해 제2 객체 검출 장치(2)와 연동하거나 별도의 카메라부를 구비할 수 있으며, 영상 분석을 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.
차량(10)을 추적하는 이유는, 정보 제공 장치(4)에서 차량정보를 제공할 차량을 특정하기 위함이고, 이를 통해 차량정보를 제공해야 할 필요가 있는 목표 차량(예컨대, 규정 주행 속도를 위반한 차량)에게 차량정보를 제공하도록 할 수 있으므로, 좀더 효율적인 차량정보의 제공을 도모할 수 있다. 목표 차량(10)을 추적하게 되면, 목표 차량(10)의 주행정보가 검출, 생성될 수 있다. 차량 추적부(320)는 목표 차량(10)의 주행정보를 생성하고, 이를 제어부(330) 또는 정보 제공 장치(4)에 공유 또는 제공할 수 있다.
또다른 차량(10)을 추적하는 이유는, 목표 차량(10)을 추적하여 목표 차량(10)이 차량정보 수집부(310)에서 생성된 차량정보를 후술하게 될 정보 제공 장치(4)에서 제공(예컨대, 표시)하기 적합한 위치(예컨대, 도 3의 위치 A)에 차량(10)이 도달하는지를 판단을 하기 위한 것이며, 또한 표시한 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거해야할 위치(예컨대, 도 3의 위치 B)에 목표 차량(10)이 도달하는지 판단하기 위한 것이다. 즉, 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간에 목표 차량(10)이 진입 또는 진출하는지를 판단하기 위해, 차량 추적부(320)는 차량을 추적한다.
도 3에 도시하였듯이, 차량(10)의 영상이 촬영되는 제1 지점(예컨대, 도 3의 위치 b)과 차량정보가 표시되는 제2 지점(예컨대, 도 3의 위치 c, 정보 제공 장치(4)의 설치 지점)은 서로 이격될 수 있다. 다시 표현하자면, 목표 차량(10)의 차량정보가 표시되는 위치는 목표 차량(10)의 영상이 촬영되는 위치로부터 목표 차량(10)의 주행방향으로 일정 거리만큼 이격될 수 있다.
또한, 차량 추적부(320)는 제1 객체 검출 장치(1)와 제2 객체 검출 장치(2) 사이, 또는 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간의 교통정보, 예컨대, 교통량, 차선정보, 대기열, 정체상황 등을 수집할 수 있으며, 목표 차량(10)을 추적하기 위해서 제2 객체 검출 장치(2)의 카메라와 레이더 센서를 각각 또는 동시에 사용하는 것이 가능하다.
제어부(330)는 정보 제공 장치(4)에서 목표 차량(10)의 차량정보의 제공(표시, 소거 등)을 위한 설정과 제어를 수행할 수 있다. 좀더 상세하게는, 제어부(330)는 차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보에 따라 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 제공하기 위한 설정과 제어를 수행할 수 있다. 앞서 언급했듯이, 주행정보는 차량(10)의 위치, 주행차선, 주행속도 등을 포함할 수 있다.
차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보 중에서 목표 차량(10)의 위치가 이용되는 경우에 대해서 먼저 설명하도록 한다. 목표 차량(10)의 위치를 실시간 검출할 수 있는 경우, 목표 차량(10)의 위치를 이용하여, 제어부(330)는 제2 지점(예컨대, 도 3의 위치 c)에 위치한 정보 제공 장치(4)에 차량정보를 표시하거나 소거하게 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(330)는 목표 차량(10)이 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간(예컨대, 도 3의 A-B 구간)에 진입하면 상기 목표 차량의 차량정보를 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 지점, 즉 제2 지점에 위치한 정보 제공 장치(4)에서 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(330)는 목표 차량(10)이 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간(예컨대, 도 3의 A-B 구간)에서 진출하면, 미리 설정된 구간에서 일정 거리 이격된 지점, 즉 제2 지점에 위치한 정보 제공 장치(4)에 표시된 목표 차량(10)의 차량정보를 소거하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(330)는 목표 차량(10)이 어디에 위치해 있을 때(예컨대, 도 3의 위치 A) 차량정보를 제공하는 것이 운전자의 식별력을 최대로 할 수 있는 지 그 위치를 설정할 수 있으며, 또한 목표 차량(10)이 어느 위치에 있을 때(예컨대, 도 3의 위치 B) 차량정보를 소거할 것인지 등을 설정하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(330)는 미리 설정된 구간을 설정할 수 있다.
이를 위해, 제어부(330)는 차량 추적부(320)에서 생성된 차량의 위치정보에 따라, 목표 차량(10)이 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 지점 또는 구간에 도달 또는 진입했는지, 그리고 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 지점 또는 구간에 도달 또는 진출했는지 여부를 판단할 수 있다.
이처럼, 도 3에 도시된 본 발명에 따른 시스템에 따르면, 도 1에 도시된 종래의 시스템에서의 위치 a로부터 위치 b까지의 거리가, 위치 a로부터 위치 c까지의 거리로 연장되며, 이에 따라 차량(10)에 차량정보가 노출되는 구간이 도 1의 a-a'에서, 도 3의 A-B로 증가된다. 이는, 차량의 운전자, 탑승자 등이 정보 제공 장치(4)에 표시되는 차량정보를 식별하기 위한 시간을 증가시킬 수 있어, 차량정보의 식별 가능성이 높아진다. 아울러, 위치 a와 b 간의 거리의 연장으로 인해, 획득된 영상을 처리하고 분석하는데 소요되는 시간 역시 확보가 가능하여, 좀더 다양한 차량정보의 제공이 가능하다.
또한, 위치 a에서 차량정보 수집부(310)에 의해 영상이 획득되는 차량 모두에 대한 차량정보를 생성하여 정보 제공 장치(4)에 표시하는 것이 아니라, 일정한 조건을 만족하는 목표 차량(예컨대, 교통 법규 위반한 차량)에 대한 차량정보만을 정보 제공 장치(4)에 표시함으로써, 해당 차량 운전자나 탑승자에게 차량정보를 전달하는 효과가 높아질 수 있다.
차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보 중에서 목표 차량(10)의 주행차선이 이용되는 경우에 대해서 설명하도록 한다. 목표 차량(10)의 주행차선이 이용되는 경우, 제어부(330)는 목표 차량(10)의 주행차선에 대응하는 정보 제공 장치(4)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 다차로 도로인 경우, 주행차선 별로 정보 제공 장치(4)가 구비되어 있다면, 제어부(330)는 목표 차량(10)의 차량정보를 제공하기 위해 목표 차량(10)의 주행차선의 정보 제공 장치(4)에 차량정보를 표시, 소거하도록 제어할 수 있다.
차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보 중에서 목표 차량(10)의 주행속도가 이용되는 경우에 대해서 설명하도록 한다. 목표 차량(10)의 주행속도가 이용되는 경우, 제어부(330)는 목표 차량(10)의 주행속도에 비례하여 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 지점과 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 지점 사이의 간격 또는 구간(즉, 도 3의 위치 A-B)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 지점과 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 지점의 기준 간격이 기준 주행속도에 연동되어 기 설정되어 있다고 가정하면, 목표 차량(10)의 주행속도가 기준 주행속도를 초과하는 정도에 비례하여 실제 간격이 기준 간격대비 증가하도록 설정될 수 있고, 목표 차량(10)의 주행속도가 기준 주행속도에 비해 작은 크기 정도에 비례하여 실제 간격이 기준 간격대비 감소하도록 설정될 수 있다.
위 예는, 차량 추적부(320)에 의해 획득된 목표 차량(10)의 주행정보를 기반으로 정보 제공 장치(4)에의 차량정보의 제공을 설정, 제어하는 것을 예시한 것이고, 제어부(330)는 제1 객체 검출 장치(1)와 제2 객체 검출 장치(2) 사이 또는 도로 상의 구간의 교통정보, 거리 등에 기반하여, 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 지점과 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 지점을 설정할 수 있고, 각 지점에서의 차량정보의 표시와 소거를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(330)는 목표 차량(10)의 주행정보와 관련된 시간 정보에 기반하여, 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 시점과 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 시점을 설정할 수 있고, 각 지점에서의 차량정보의 표시와 소거를 제어할 수 있다. 이 때, 정보 제공 장치(4)에 표시되거나 소거되는 시점은 목표 차량(10)의 주행정보에 연동되어 결정될 수 있다.
또한, 제어부(330)는 목표 차량(10)의 주행정보, 제1 객체 검출 장치(1)와 제2 객체 검출 장치(2) 사이 또는 도로 상의 구간의 교통정보, 차량(10)의 주행과 관련된 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에 표시할 지점(또는 시점)과 상기 차량정보를 정보 제공 장치(4)에서 소거할 지점(또는 시점)을 설정할 수 있고, 각 지점에서의 차량정보의 표시와 소거를 제어할 수 있다.
차량정보의 소거는 차량(10)이 특정 위치(예컨대, 도 3의 위치 B)를 통과하고 나서는 더 이상 목표 차량(10)의 운전자나 탑승자에게 차량정보가 유효하게 인식되지 않을 것이고, 또한 목표 차량(10)을 뒤따라오는 다른 목표 차량들에게 해당 차량들의 차량정보를 표시하기 위함이다. 즉, 목표 차량들에 가장 효율적이고 최적화된 차량정보 표시를 제공하기 위함이다.
종래에는 도로 주변에 설치된 전광판에 도로를 주행하는 차량의 주행 속도를 기반으로 전광판에 도달하는 시간을 계산하고, 그 시간에 대응하여 주행 속도와 같은 정보를 일방적으로 전광판에 표시하였지만, 이는 차량의 운전자에게 노출되는 시간이 짧고, 차량 속도가 변하거나 차량의 운전자가 전광판에 표시되는 정보가 자신의 차량에 대한 것인지 알아차리기도 어렵다. 이를 개선하기 위해, 제어부(330)는 위에서 설명한 것처럼, 정보 제공 장치(4)에 차량정보가 제공되는 설정과 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(330)는 주행정보에 따라 정보 제공 장치(4)에 표시되는 차량정보의 시각적 설정을 변경할 수 있다. 예를 들어, 목표 차량(10)의 주행 속도에 비례하여 표시되는 차량정보의 색, 밝기, 크기 등을 변경할 수 있다.
한편, 제어부(330)는 차량정보를 표시할 지점(또는 시점)과 소거할 지점(또는 시점) 사이, 또는 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간 사이에 상기 차량정보를 제공해야 할 복수의 목표 차량(10)이 진입하면, 정보 제공 장치(4)에 상기 복수의 목표 차량(10)에 대한 차량정보를 순차적으로 또는 번갈아(또는, 시간-분할) 표시할 수 있다.
또한, 제어부(330)는 영상 분석 장치(3)의 구성 요소들, 예컨대 차량정보 수집부(310), 차량 추적부(320), 통신부(340) 및 저장부(350)를 제어하며 이들과 정보 송수신 또는 제어를 위해 통신할 수 있다. 좀더 상세하게는 해당 구성 요소가 본 명세서에서 기술된 특징을 구현하도록 지시/명령을 전달하고, 그에 따른 결과를 수신할 수 있으며, 하나의 구성 요소로부터 다른 구성 요소로 정보, 메시지, 데이터 등을 전달할 수 있다.
통신부(340)는 차량정보 수집부(310) 또는 차량 추적부(320)에서 수집, 획득 또는 생성된 정보를 외부의 장치 또는 시스템 등으로 전달할 수 있고, 좀더 상세하게는 외부의 시스템(예컨대, 제1 객체 검출 장치(1), 제2 객체 검출 장치(2) 또는 운영 장치(5))로 해당 정보를 전송할 수 있다.
또는, 저장부(350)는 제1 객체 검출 장치(1)에서 촬영된 원본 도로 영상을 저장하거나, 차량정보 수집부(310) 또는 차량 추적부(320)에서 수집, 획득 또는 생성된 정보를 저장할 수 있다.
정보 제공 장치(4)는 차량 추적부(320)에 따른 차량 추적 결과를 이용하여, 제어부(330)에 따른 차량정보의 제공을 위한 설정과 제어에 따라 차량정보를 제공(즉, 표시 또는 소거)할 수 있다.
정보 제공 장치(4)는 목표 차량(10)의 정면을 바라보고 있도록 도로 상의 제2 지점(예컨대, 도 3의 위치 c), 또는 미리 설정된 구간(예컨대, 도 3의 A-B 구간)에서 일정 거리만큼 이격된 지점에 위치하며, 차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보와 제어부(330)에 의한 차량정보를 제공하기 위한 설정 및 제어에 따라 차량정보를 제공할 수 있다. 정보 제공 장치(4)가 설치되는 위치는 차량(10)의 운전자, 탑승자 등이 제공되는 차량정보의 식별이 용이한 지점임이 바람직하다.
예를 들어, 정보 제공 장치(4)가 디스플레이를 포함하는 경우, 정보 제공 장치(4)는 상기 주행정보를 이용하여 상기 차량정보를 제공하기 위한 설정과 제어에 따라 차량정보를 표시할 수 있다. 정보 제공 장치(4)는 목표 차량(10)으로 차량정보를 제공하기 위해 시각적, 청각적 정보를 전달하기 위한 시각적 또는 청각적 정보 제공 수단을 포함할 수 있다.
차량정보 수집부(310)에서 차량번호가 획득되는 경우, 정보 제공 장치(4)는 차량번호를 다른 차량정보와 함께 제공할 수 있으며, 제1 객체 검출 장치(1) 또는 차량정보 수집부(310)에서 획득된 차량 영상을 함께 제공할 수도 있다. 이 때, 제공되는 차량번호는 공간의 제약으로 인해 차량번호의 일부분(예컨대, 숫자 4자리)을 제공할 수도 있다. 이렇게 목표 차량(10)을 식별할 수 있는 정보(즉, 차량번호)를 제공하면, 목표 차량(10)의 운전자 등이 자신의 차량에 대한 차량정보임을 확인하기 용이할 것이다.
이처럼 본 발명에 따라, 정보 제공 장치(4)와 제1 객체 검출 장치(1)가 이격되면, 정보 제공 장치(4)에서 표시되는 차량정보가 목표 차량(10)에 노출되는 시간과 거리가 상대적으로 길어질 수 있고, 이는 목표 차량(10)의 운전자 등에게 차량정보의 전달 가능성이 높아짐을 의미한다. 이뿐만 아니라, 목표 차량(10)에 노출 가능성이 높은 지점, 시점 등을 차량정보 또는 주행정보와 연관하여 설정할 수 있으므로, 차량정보의 전달이 좀더 효율적일 것으로 기대된다.
한편, 정보 제공 장치(4)는 도로 주변에 설치된 형태에 한정될 필요는 없다. 예컨대, 각 차량 내의 디스플레이가 본 발명에 따른 장치 또는 시스템 등과 통신 가능하게 연결되면, 정보 제공 장치(4)는 차량 내의 디스플레이에 통합될 수도 있다. 또는, 도로 주변에 설치된 형태의 정보 제공 장치(4)와 차량 내의 디스플레이와 병존하여, 차량정보를 제공할 수도 있을 것이다.
또한, 정보 제공 장치(4)에서 제공되는 정보는 차량정보 수집부(310)에서 수집, 획득 또는 생성되는 차량정보뿐만 아니라, 차량 추적부(320)에서 생성되는 주행정보를 포함할 수 있고, 차량정보와 주행정보를 결합하여 새롭게 도출된 정보일 수 있다. 차량정보와 주행정보의 결합의 예로서, 차량정보에 포함된 목표 차량(10)의 주행차선 정보와, 주행정보에 포함된 목표 차량(10)의 주행차선 정보를 이용하여, 차선 변경 위반 여부에 대한 정보가 도출될 수 있다. 차선 변경 위반 여부에 대한 정보는 해당 도로 구간(예컨대, 도 3의 위치 a 내지 c)이 실선 차로로 구성되어 있는 경우 유효할 수 있다.
또한, 차량정보 수집부(310) 또는 차량 추적부(320)는 운영 장치(5)와 연결될 수 있고, 이 경우 운영 장치(5)는 차량정보 또는 주행정보를 저장 및 분류하고 이를 디스플레이 등에 표시하여, 운영자 등에 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 운영 장치(5)는 차량정보 수집부(310)에서 생성된 차량정보 또는 차량 추적부(320)에서 생성된 주행정보를 제공받아 교통 정보, 불법주정차 정보, 속도위반 정보 및 생활방범 정보 중 적어도 하나를 생성할 수 있고, 생성된 정보를 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템으로 제공할 수 있다. 이를 위해, 운영 장치(5)는 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템과 연동될 수 있다.
예를 들어, 운영 장치(5)가 복수의 차량정보 수집부(310)로부터 차량정보를 제공받으면, 차량(10)이 임의의 두 지점(즉, 구간)을 통과하는데 소요된 시간의 산출이 가능할 수 있다. 또한, 상기 임의의 두 지점 간의 경로가 특정되면, 운영 장치(5)는 두 지점 간의 거리도 알 수 있으며, 이를 이용하여 차량(10)의 구간속도 또는 연속주행시간을 산출하는 것이 가능하다. 연속주행시간이 산출이 가능하면, 운영 장치(5)는 휴게 시간 없이 계속해서 운전 중인 차량을 검출할 수 있으며, 이를 제어부(330)로 전달하여 정보 제공 장치(4)에서 표시할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 차량정보 수집부(310)에서 생성된 차량정보 또는 차량 추적부(320)에서 수집된 교통정보를 이용하여, 운영 장치(5)는 특정 구간을 통행한 차량의 차량번호와 그 시간 등을 방범용으로 활용할 수 있으며, 주행 속도 정보와 정차 여부 등을 판단하여 무인 단속(속도, 신호 위반, 불법주정차) 시스템에 제공할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 차량정보를 제공하기 위한 영상 분석 방법의 순서도이다. 상기 영상 분석 방법은 영상 분석 장치(3)에 의해 수행될 수 있고, 도 5를 참조하여 설명하지만, 도 5를 참조하여 설명하지 않은, 도 3 내지 4를 참조하여 앞서 설명한 내용도 영상 분석 장치(3)가 수행할 수 있다.
영상 분석 장치(3)는 도로 상의 제1 지점에서 촬영된 영상에서 차량정보를 생성할 수 있다(S510). 영상 분석 장치(3)는 차량의 영상뿐만 아니라 각종 센서 장치를 이용하여 수집할 수 있는 차량 관련 정보를 획득하여, 차량과 관련된 차량정보를 생성할 수 있다. 이를 위해, 영상 분석 장치(3)는 제1 지점에 설치된 제1 객체 추적 장치(1)와 연동하여 동작하며, 제1 객체 추적 장치(1)에서 촬영된 영상을 이용할 수 있다. 여기서, 제1 지점은 차량(10)의 영상이 촬영되는 지점으로 지칭될 수 있다.
차량정보는 차량(10)의 차량번호, 차량종류, 적재함 상태, 주행차선, 주행속도 또는 각종 교통 법규 위반 여부(예컨대, 규정 주행 속도 위반 여부, 신호 위반 여부, 탑승자의 안전벨트 착용여부, 운전자의 휴대전화 사용여부, 과적 여부, 차선 변경 위반 여부 등) 등의 차량과 관련하여 수집 또는 분석가능한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상 분석 장치(3)는 생성된 차량정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 목표 차량(10)을 검출할 수 있다(S520). 예를 들어, 미리 설정된 조건은 차량(10)의 주행 속도가 규정 주행 속도를 초과하는 것을 의미한다.
영상 분석 장치(3)는 목표 차량(10)을 추적할 수 있다(S530). 목표 차량(10)을 추적하는 구간은 도로 상의 일정 구간일 수 있으며, 예를 들어, 제1 지점으로부터 일정 거리 이격되어 있는 도로 상의 제2 지점까지 목표 차량(10)의 추적이 가능할 수 있으나, 이는 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. 목표 차량(10)의 추적을 통해, 영상 분석 장치(3)는 목표 차량(10)의 주행정보를 생성할 수 있다. 차량 추적을 위해, 영상 분석 장치(3)는 검출된 목표 차량에 대해서, 상기 차량정보와 목표 차량을 매칭할 수 있다. 목표 차량(10)의 주행정보는 차량의 추적 결과를 포함하는 것으로서, 목표 차량(10)의 위치, 주행차선, 주행속도 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, 영상 분석 장치(3)는 제2 객체 추적 장치(2)와 연동하여 차량 추적을 수행할 수 있다.
영상 분석 장치(3)는 목표 차량에게 차량정보를 제공하기 위한 제어를 수행할 수 있다(S540). 영상 분석 장치(3)는 목표 차량(10)의 위치정보와 같은 주행정보, 도로 상의 구간 (예컨대, 제1 객체 추적 장치(1)와 제2 객체 추적 장치(2)) 사이의 교통정보, 차량의 주행과 관련된 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 차량정보를 표시하기 위한 지점(또는 시점)과 상기 차량정보를 소거할 지점(또는 시점), 또는 이를 위한 미리 설정된 구간을 설정할 수 있고, 각 지점에서의 차량정보의 표시와 소거를 제어할 수 있다. 좀더 상세하게는, 영상 분석 장치(3)의 차량정보의 표시와 소거를 위한 설정 또는 제어에 대해서는 도 3 또는 4를 참조하여 설명한 사항을 참조하도록 한다.
좀더 상세하게는, 영상 분석 장치(3)는 목표 차량이 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간에 진입하면, 목표 차량(10)의 차량정보를 제2 지점에 위치한 정보 제공 장치(4)에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 영상 분석 장치(3)는 미리 설정된 구간에 복수의 목표 차량(10)이 진입하면, 제2 지점에 위치한 정보 제공 장치(4)에 복수의 목표 차량에 대한 차량정보를 순차적으로 또는 번갈아 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 영상 분석 장치(3)는 목표 차량(10)이 제1 지점과 제2 지점 사이의 미리 설정된 구간에서 진출하면, 제2 지점에 위치한 정보 제공 장치(4)에 표시된 목표 차량(10)의 차량정보를 소거하도록 제어할 수 있다.
여기서, 제2 지점은 차량의 운전자, 탑승자 등이 제공되는 차량정보의 식별이 용이한 지점임이 바람직하다. 앞서, 차량정보는 차량번호를 포함할 수 있는데, 차량번호가 다른 차량정보와 함께 표시되면, 차량의 운전자 등이 자신의 차량에 대한 차량정보임을 용이하게 확인할 수 있을 것이다.
영상 분석 장치(3)는 차량정보를 저장 및 분류, 그리고 디스플레이에 표시하는 운영 장치(5)와 상호 연동될 수 있다. 운영 장치(5)는 영상 분석 장치(3)에서 생성된 차량정보를 수신하여, 교통 정보, 불법주정차 정보, 속도위반 정보 및 생활방범 정보 중 적어도 하나를 생성할 수 있고, 이를 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템으로 제공할 수 있다. 또한, 운영 장치(5)는 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템과 상호 연동될 수 있다.
이상의 명세서에서, "장치" 또는 “시스템”과 그에 속한 구성들(차량정보 수집부(310), 차량 추적부(320), 제어부(330), 통신부(340), 저장부(350) 등)이 해당 방법 또는 절차 등을 수행하는 것으로 설명하였으나, "장치"와 그에 속한 구성들은 명칭일 뿐 권리범위가 그에 종속되는 것은 아니다. 즉, 장치 외에도 시스템 등으로서도 해당 방법 또는 절차가 수행될 수 있으며, 그뿐만 아니라 영상 분석을 위한 소프트웨어 또는 컴퓨터 또는 그 밖의 기계, 장치 등으로 판독가능한 코드에 의해 상기 방법 또는 방식이 수행될 수 있다.
아울러, 본 발명의 또다른 양태(aspect)로서, 앞서 설명한 제안 또는 발명의 동작이 "컴퓨터"(시스템 온 칩(system on chip; SoC) 또는 (마이크로) 프로세서 등을 포함하는 포괄적인 개념)에 의해 구현, 실시 또는 실행될 수 있는 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품(product) 등으로도 제공될 수 있고, 본 발명의 권리범위가 상기 코드 또는 상기 코드를 저장 또는 포함한 컴퓨터-판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 확장가능하다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

Claims (16)

  1. 제1지점에 위치하며, 주행하는 차량의 영상을 획득하는 제1객체 검출장치;
    상기 제1지점에서 이격되는 제2지점에 위치하며, 상기 차량을 검출하는 제2객체 검출장치;
    상기 제1객체 검출장치와 이격되어 위치하는 정보 제공 장치;
    상기 제1객체 검출장치가 획득한 영상을 이용하여 상기 차량의 차량정보를 생성하고, 미리 설정된 조건을 만족하는 차량정보를 가지는 목표 차량을 검출하는 차량정보 수집부;
    상기 제2객체 검출장치와 연동하여 상기 목표 차량을 식별하고, 상기 목표 차량의 주행정보를 생성하는 차량 추적부; 및
    상기 주행정보 및 교통정보 중 하나를 이용하여, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 소정 구간을, 상기 정보 제공 장치가 상기 목표 차량의 차량정보를 표시할 지점 및 소거할 지점 사이의 구간으로 설정하며, 상기 정보 제공 장치가 상기 목표 차량의 차량정보를 표시 및 소거하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 영상 분석 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는 상기 차량의 차량번호, 차량종류, 적재함 상태, 주행차선, 주행속도 및 교통 법규 위반 여부 중의 적어도 하나이며, 상기 주행 정보는 상기 목표 차량의 위치, 주행차선, 주행속도 중의 적어도 하나인, 영상 분석 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 추적부는 상기 차량정보 수집부로부터 제공받은 상기 목표 차량이 검출된 시간 및 위치 정보에 대응하는 차량을 상기 목표 차량으로 식별하는, 영상 분석 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 추적부는 상기 식별된 목표 차량과 상기 차량정보를 매칭하는, 영상 분석 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 추적부는 레이더 센서를 이용하여 상기 목표 차량을 추적하는, 영상 분석 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 추적부는 상기 영상이 촬영된 지점과 상기 정보 제공 장치가 위치한 지점 사이의 교통정보를 수집하는, 영상 분석 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 목표 차량의 주행정보에 따라 상기 정보 제공 장치에 표시되는 상기 차량정보의 시각적 설정을 변경하는, 영상 분석 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량정보는 상기 영상에서 분석 가능한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 영상 분석 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 설정된 구간 내에 복수의 목표 차량이 진입하면, 상기 정보 제공 장치에 상기 복수의 목표 차량에 대한 차량정보를 순차적으로 또는 번갈아 표시하도록 제어하는, 영상 분석 시스템.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량정보를 분류하여 저장 관리 및 표시하는 운영 장치를 더 포함하는, 영상 분석 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 운영 장치는,
    상기 차량정보 수집부에서 상기 차량정보를 제공받거나 상기 차량 추적부에서 상기 주행정보를 제공받아, 교통 정보, 불법주정차 정보, 속도위반 정보 및 생활방범 정보 중 적어도 하나를 생성하거나, 교통 정보 시스템, 불법주정차 단속 시스템, 과속 단속 시스템 또는 방범 시스템과 연동되는, 영상 분석 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제1지점에서, 주행하는 차량의 영상을 획득하는 제1단계;
    상기 제1지점에서 이격되는 제2지점에서, 상기 차량을 검출하는 제2단계;
    상기 제1단계에서 획득한 영상을 이용하여 상기 차량의 차량정보를 생성하고, 미리 설정된 조건을 만족하는 차량정보를 가지는 목표 차량을 검출하는 제3단계;
    상기 제2단계에서 검출된 차량 중에서 상기 목표 차량을 식별하고, 상기 목표 차량의 주행정보를 생성하는 제4단계; 및
    상기 주행정보 및 교통정보 중 하나를 이용하여, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 소정 구간을, 상기 목표차량의 차량정보를 표시할 지점과 소거할 지점 사이의 구간으로 설정하여, 상기 목표차량의 차량정보를 표시 및 소거하는 제5단계를 포함하는, 영상 분석 방법.
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