JP2002302091A - シフト制御装置 - Google Patents
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- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小さい操作力で有効に操作し得る２方向回動
グリップ型操作装置を提供する。 【解決手段】 ハンドルバーと同軸上に位置するよう
に、該ハンドルバーに固定された筒状ベース部材と、前
記ベース部材回りに回転自在とされた制御部材と、前記
ベース部材回りに回転自在とされ、且つ、変速制御部材
を引張及び解放し得るように構成された作動部材と、前
記ベース部材回り回転自在とされ、且つ、前記作動部材
に作動的に連結された遊星ギア機構とを備える。
グリップ型操作装置を提供する。 【解決手段】 ハンドルバーと同軸上に位置するよう
に、該ハンドルバーに固定された筒状ベース部材と、前
記ベース部材回りに回転自在とされた制御部材と、前記
ベース部材回りに回転自在とされ、且つ、変速制御部材
を引張及び解放し得るように構成された作動部材と、前
記ベース部材回り回転自在とされ、且つ、前記作動部材
に作動的に連結された遊星ギア機構とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用シフト制
御装置に関する。より詳しくは、本発明は、作動部材と
ベース部材との相対角度位置を変化させる遊星歯車機構
を備えた自転車トランスミッション変速用２方向回動グ
リップ型シフト制御装置に関する。
御装置に関する。より詳しくは、本発明は、作動部材と
ベース部材との相対角度位置を変化させる遊星歯車機構
を備えた自転車トランスミッション変速用２方向回動グ
リップ型シフト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、ライダーは、操作容易で、且つ、
操作に際して殆ど力を要さないように構成されたシフト
制御装置を好む。ト制御装置を好む。
操作に際して殆ど力を要さないように構成されたシフト
制御装置を好む。ト制御装置を好む。
【０００３】従来の２方向回動グリップ型シフト制御装
置は、自転車のハンドルバーに回転自在に装着されたコ
ントロールグリップに作動的に連結されたケーブル巻取
り部材を備えている。斯かる従来の２方向回動グリップ
型シフト制御装置は、コントロールグリップと巻取り部
材との回転角の比が１：１である。該従来の２方向回動
グリップ型シフト制御装置においては、前記巻取り部材
の直径を小さくすることによって、操作の際に必要な力
を削減する試みがなされている。
置は、自転車のハンドルバーに回転自在に装着されたコ
ントロールグリップに作動的に連結されたケーブル巻取
り部材を備えている。斯かる従来の２方向回動グリップ
型シフト制御装置は、コントロールグリップと巻取り部
材との回転角の比が１：１である。該従来の２方向回動
グリップ型シフト制御装置においては、前記巻取り部材
の直径を小さくすることによって、操作の際に必要な力
を削減する試みがなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来装置における巻取り部材はハンドルバーに外挿支持さ
れており、従って、該巻取り部材の直径をハンドルバー
の直径より小さくすることは不可能である。
来装置における巻取り部材はハンドルバーに外挿支持さ
れており、従って、該巻取り部材の直径をハンドルバー
の直径より小さくすることは不可能である。
【０００５】なお、操作に必要な力はコントロールグリ
ップの直径を大きくすることによっても減らすことがで
きる。しかしながら、この方法は、人間の手に対する人
間工学上の制限を受ける。さらに、極端に大きなコント
ロールグリップは不人気であり、特に、手の小さいライ
ダーに対しては人気がない。
ップの直径を大きくすることによっても減らすことがで
きる。しかしながら、この方法は、人間の手に対する人
間工学上の制限を受ける。さらに、極端に大きなコント
ロールグリップは不人気であり、特に、手の小さいライ
ダーに対しては人気がない。
【０００６】さらに、極端に大きいコントロールグリッ
プは、美観上、好ましくない。又、コントロールグリッ
プのサイズを大きくすると、シフト制御装置の重さも増
加し、自転車及び構成部品の軽量化が望まれる場合に不
利となる。
プは、美観上、好ましくない。又、コントロールグリッ
プのサイズを大きくすると、シフト制御装置の重さも増
加し、自転車及び構成部品の軽量化が望まれる場合に不
利となる。
【０００７】したがって、コントロールグリップと巻取
り部材との相対回転角度比を制御し得るギア機構を備え
たシフト制御装置が望まれている。
り部材との相対回転角度比を制御し得るギア機構を備え
たシフト制御装置が望まれている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の２方向
回動グリップ型シフト装置を操作する際に必要とされた
大きな操作力を不要とし得る２方向回動グリップ型シフ
ト装置を提供する。
回動グリップ型シフト装置を操作する際に必要とされた
大きな操作力を不要とし得る２方向回動グリップ型シフ
ト装置を提供する。
【０００９】本発明の一態様においては、作動部材と制
御部材との相対角度位置を変化させる遊星ギア機構を備
えた自転車用シフト制御装置が提供される。好ましい形
態においては、前記シフト制御装置は、複数の遊星ギア
を固定ベース部材回りに回転駆動させるべく、リングギ
アに係合された制御部材を備えている。好ましくは、前
記固定ベース部材は、一体的に設けられた太陽歯車を有
する。好ましくは、前記遊星ギアは、自転車シフトケー
ブルを引張及び解放し得るように構成された作動部材に
支持される。前記遊星ギアが回転すると、前記自転車シ
フトケーブルは解放又は巻取られる。前記シフト制御装
置は、前記ベース部材に対する作動部材の相対位置を調
整する位置合わせ機構を備えることができる。
御部材との相対角度位置を変化させる遊星ギア機構を備
えた自転車用シフト制御装置が提供される。好ましい形
態においては、前記シフト制御装置は、複数の遊星ギア
を固定ベース部材回りに回転駆動させるべく、リングギ
アに係合された制御部材を備えている。好ましくは、前
記固定ベース部材は、一体的に設けられた太陽歯車を有
する。好ましくは、前記遊星ギアは、自転車シフトケー
ブルを引張及び解放し得るように構成された作動部材に
支持される。前記遊星ギアが回転すると、前記自転車シ
フトケーブルは解放又は巻取られる。前記シフト制御装
置は、前記ベース部材に対する作動部材の相対位置を調
整する位置合わせ機構を備えることができる。
【００１０】本発明の前記目的及び他の目的、構成及び
効果は、添付図面を参照して、本発明の好ましい形態を
説明する以下の実施の形態から、当業者にとって明らか
であろう。但し、本発明の好ましい実施の形態を示す下
記実施の形態及び特定の例示は、本発明を説明する為の
ものであり、本発明を限定するものではない。即ち、本
発明の要旨から逸脱することなく、種々の変形及び置換
を行うことができ、これらの変形態様は全て本発明に包
含される。
効果は、添付図面を参照して、本発明の好ましい形態を
説明する以下の実施の形態から、当業者にとって明らか
であろう。但し、本発明の好ましい実施の形態を示す下
記実施の形態及び特定の例示は、本発明を説明する為の
ものであり、本発明を限定するものではない。即ち、本
発明の要旨から逸脱することなく、種々の変形及び置換
を行うことができ、これらの変形態様は全て本発明に包
含される。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の好ましい実施の
形態に係るシフト制御装置１０が、自転車のハンドルバ
ー１２に装着された状態を示している。好ましくは、該
シフト制御装置１０は、シフターブラケット１４に設け
られた固定バントによって、前記ハンドルバー１２に固
定される。下記において詳述するように、該シフト制御
装置１０には、トランスミッション制御ケーブルを巻取
り又は解放すべく、巻取り部材を操作するように構成さ
れている。
形態に係るシフト制御装置１０が、自転車のハンドルバ
ー１２に装着された状態を示している。好ましくは、該
シフト制御装置１０は、シフターブラケット１４に設け
られた固定バントによって、前記ハンドルバー１２に固
定される。下記において詳述するように、該シフト制御
装置１０には、トランスミッション制御ケーブルを巻取
り又は解放すべく、巻取り部材を操作するように構成さ
れている。
【００１２】図１に示すように、シフト制御装置１０
は、トランスミッション制御ケーブルを受け入れる為の
第１チャネル１６を有している。該第１チャネル１６
は、巻取り部材（図示せず）に連通されている。本発明
の好ましい実施の形態においては、シフト制御装置は、
前記トランスミッション制御ケーブルに加えて、インジ
ケータ用の第２制御ケーブルを備える。斯かる場合に
は、シフト制御装置は、第２制御ケーブルを受け入れる
為の第２チャネル１８を備える。該第２チャネルは、同
様に、前記巻取り部材に連通される。
は、トランスミッション制御ケーブルを受け入れる為の
第１チャネル１６を有している。該第１チャネル１６
は、巻取り部材（図示せず）に連通されている。本発明
の好ましい実施の形態においては、シフト制御装置は、
前記トランスミッション制御ケーブルに加えて、インジ
ケータ用の第２制御ケーブルを備える。斯かる場合に
は、シフト制御装置は、第２制御ケーブルを受け入れる
為の第２チャネル１８を備える。該第２チャネルは、同
様に、前記巻取り部材に連通される。
【００１３】好ましくは、前記シフト制御装置１０は、
ハンドルバー１２に固着された固定グリップ１９と、ハ
ンドルバー１２回りに回転自在とされたコントロールグ
リップカバー２０とを備える。シフト制御装置１０は、
下記において詳述するように、前記コントロールグリッ
プカバー２０の回転によって前記巻取り部材が回転する
ように、構成されている。シフト制御装置１０は、巻取
り部材を回転させることによって、当業界で公知の方法
に従い、トランスミッション制御ケーブルを介してディ
レイラを制御する。
ハンドルバー１２に固着された固定グリップ１９と、ハ
ンドルバー１２回りに回転自在とされたコントロールグ
リップカバー２０とを備える。シフト制御装置１０は、
下記において詳述するように、前記コントロールグリッ
プカバー２０の回転によって前記巻取り部材が回転する
ように、構成されている。シフト制御装置１０は、巻取
り部材を回転させることによって、当業界で公知の方法
に従い、トランスミッション制御ケーブルを介してディ
レイラを制御する。
【００１４】シフトギアの位置を表示すために、シフト
制御装置１０は、ガイド２４及びインジケータパネル２
６を有するシフトギア位置インジケータ２２を備えてい
る。一形態においては、前記ガイド２４が固定され且つ
前記インジケータパネル２６がハンドルバー１２に対し
て相対回転自在とされる。他形態においては、前記イン
ジケータパネル２６が固定され且つ前記ガイド２４がハ
ンドルバー１２に対して相対回転自在とされる。何れの
形態においても、好ましくは、ハンドルバー１２に対し
て相対回転自在とされた部材（即ち、ガイド２４又はイ
ンジケータパネル２６の一方）を前記巻取り部材に連動
させ、これにより、該巻取り部材の回転が前記ハンドル
バー１２に対して相対回転自在とされた部材に伝達され
るように構成される。
制御装置１０は、ガイド２４及びインジケータパネル２
６を有するシフトギア位置インジケータ２２を備えてい
る。一形態においては、前記ガイド２４が固定され且つ
前記インジケータパネル２６がハンドルバー１２に対し
て相対回転自在とされる。他形態においては、前記イン
ジケータパネル２６が固定され且つ前記ガイド２４がハ
ンドルバー１２に対して相対回転自在とされる。何れの
形態においても、好ましくは、ハンドルバー１２に対し
て相対回転自在とされた部材（即ち、ガイド２４又はイ
ンジケータパネル２６の一方）を前記巻取り部材に連動
させ、これにより、該巻取り部材の回転が前記ハンドル
バー１２に対して相対回転自在とされた部材に伝達され
るように構成される。
【００１５】シフト制御装置１０は、ハンドルバー１２
に装着される他の制御装置と共働するように、装着され
得る。例えば、図１で示す形態においては、ブレーキコ
ントロールアッセンブリ３００が、シフト制御装置１０
の近傍において、ハンドルバー１２に連結されている。
該ブレーキコントロールアッセンブリ３００は、ブレー
キレバー３２０と、ハンドルバー１２に連結されたブレ
ーキレバーブラケット３１０と、ブレーキケーブルアジ
ャスター３３０とを備える。ブレーキコントロールアッ
センブリ３００は、シフト制御装置１０と同様に、ブレ
ーキコントロールアッセンブリ３００に対する人間工学
的に好ましい操作をライダーに提供し得るように、構成
される。
に装着される他の制御装置と共働するように、装着され
得る。例えば、図１で示す形態においては、ブレーキコ
ントロールアッセンブリ３００が、シフト制御装置１０
の近傍において、ハンドルバー１２に連結されている。
該ブレーキコントロールアッセンブリ３００は、ブレー
キレバー３２０と、ハンドルバー１２に連結されたブレ
ーキレバーブラケット３１０と、ブレーキケーブルアジ
ャスター３３０とを備える。ブレーキコントロールアッ
センブリ３００は、シフト制御装置１０と同様に、ブレ
ーキコントロールアッセンブリ３００に対する人間工学
的に好ましい操作をライダーに提供し得るように、構成
される。
【００１６】さらに好ましくは、前記シフターブラケッ
ト１４には、自転車用コンピュータ（図示せず）に電気
的に接続されたコンピュータコントロールスイッチ３５
０が備えられる。図１に示すように、コンピュータコン
トロールスイッチ３５０は、好ましくは、シフターブラ
ケット１４上であって、ライダーがハンドルバーを握り
ながら親指で操作可能な位置に配置される。
ト１４には、自転車用コンピュータ（図示せず）に電気
的に接続されたコンピュータコントロールスイッチ３５
０が備えられる。図１に示すように、コンピュータコン
トロールスイッチ３５０は、好ましくは、シフターブラ
ケット１４上であって、ライダーがハンドルバーを握り
ながら親指で操作可能な位置に配置される。
【００１７】次に、シフト制御装置１０の構成を詳細に
説明する。なお、以下の説明では、シフト制御装置１０
がリアディレイラを制御するために使用され、且つ、自
転車のハンドルバー１２の右端部に取り付けられた場合
を例に説明するが、同様の構成を有しつつ、ギア位置数
が変更されたシフト制御装置を、ハンドルバーの左端部
に装着することも可能である。好ましい形態において
は、フロントディレイラ用のシフト制御装置は３段のギ
ア位置を有し、他方、リアディレイラ用シフト制御装置
は、５段〜９段のギア位置を有し得る。
説明する。なお、以下の説明では、シフト制御装置１０
がリアディレイラを制御するために使用され、且つ、自
転車のハンドルバー１２の右端部に取り付けられた場合
を例に説明するが、同様の構成を有しつつ、ギア位置数
が変更されたシフト制御装置を、ハンドルバーの左端部
に装着することも可能である。好ましい形態において
は、フロントディレイラ用のシフト制御装置は３段のギ
ア位置を有し、他方、リアディレイラ用シフト制御装置
は、５段〜９段のギア位置を有し得る。
【００１８】ここで、図２及び３を参照しつつ、シフト
制御装置１０の各構成部材について説明する。好ましく
は、前記グリップカバー２０は軸線回り２方向（軸線回
り双方向）に回転自在とされる。グリップカバー２０を
図２における矢印Ａで示す第１方向に回転させると、ト
ランスミッションコントロールケーブルは巻取り部材に
巻き付けられる。又、グリップカバー２０を図２におけ
る矢印Ｂで示す第２方向へ回転させると、トランスミッ
ションコントロールケーブルは解放される。巻取り部材
の作動については、下記において詳述する。
制御装置１０の各構成部材について説明する。好ましく
は、前記グリップカバー２０は軸線回り２方向（軸線回
り双方向）に回転自在とされる。グリップカバー２０を
図２における矢印Ａで示す第１方向に回転させると、ト
ランスミッションコントロールケーブルは巻取り部材に
巻き付けられる。又、グリップカバー２０を図２におけ
る矢印Ｂで示す第２方向へ回転させると、トランスミッ
ションコントロールケーブルは解放される。巻取り部材
の作動については、下記において詳述する。
【００１９】好ましくは、グリップカバー２０は、ライ
ダーの手とグリップカバー２０との間に摩擦力を与える
べく、表面処理部２８を備える。図２に示す形態におい
ては、表面処理部２８は、複数の降起を有している。し
かしながら、本発明における表面処理部２８は、図２に
示す形態に限定されず、カバー２０の把持性を補助し得
る種々の処理を含む。
ダーの手とグリップカバー２０との間に摩擦力を与える
べく、表面処理部２８を備える。図２に示す形態におい
ては、表面処理部２８は、複数の降起を有している。し
かしながら、本発明における表面処理部２８は、図２に
示す形態に限定されず、カバー２０の把持性を補助し得
る種々の処理を含む。
【００２０】グリップカバー２０は、制御部材３０回り
に装着されるように構成されている。本発明の好ましい
形態においては、グリップカバー２０は、制御部材３０
に設けられた突出ガイド３４に対応し且つ該ガイドと係
合する複数のガイド溝３２を備えている。前記突出ガイ
ド３４が前記ガイド溝３２に係合するように、グリップ
カバー２０を制御部材３０に装着すると、グリップカバ
ー２０は制御部材３０に確実に固定され、グリップカバ
ー２０の回転が制御部材３０に伝わる。
に装着されるように構成されている。本発明の好ましい
形態においては、グリップカバー２０は、制御部材３０
に設けられた突出ガイド３４に対応し且つ該ガイドと係
合する複数のガイド溝３２を備えている。前記突出ガイ
ド３４が前記ガイド溝３２に係合するように、グリップ
カバー２０を制御部材３０に装着すると、グリップカバ
ー２０は制御部材３０に確実に固定され、グリップカバ
ー２０の回転が制御部材３０に伝わる。
【００２１】前記シフト制御装置は、グリップカバー２
０に対する作動部材６０の相対角度位置を変化させる遊
星歯車機構４０を有している。該遊星歯車機構４０は、
太陽ギア４２、リングギア４４及び複数の遊星ギア４６
を備える。本発明の好ましい形態においては、前記太陽
ギアは４５の歯数を有し、前記複数の遊星ギアはそれぞ
れ１４の歯数を有し、且つ、リングギアは７５の歯数を
有する。なお、前記各ギアの歯数は、必要及び／又は所
望により変更することができ、本発明は特定の歯数をも
つギアに限定されるものではない。
０に対する作動部材６０の相対角度位置を変化させる遊
星歯車機構４０を有している。該遊星歯車機構４０は、
太陽ギア４２、リングギア４４及び複数の遊星ギア４６
を備える。本発明の好ましい形態においては、前記太陽
ギアは４５の歯数を有し、前記複数の遊星ギアはそれぞ
れ１４の歯数を有し、且つ、リングギアは７５の歯数を
有する。なお、前記各ギアの歯数は、必要及び／又は所
望により変更することができ、本発明は特定の歯数をも
つギアに限定されるものではない。
【００２２】図３に良く示されるように、前記遊星ギア
４６は、前記太陽ギア４２と前記リングギア４４との間
に配置される。該遊星ギア４６は、太陽ギア４２及びリ
ングギア４４の双方と噛合し、且つ、該太陽ギア４２回
りに公転するように、構成されている。好ましくは、前
記遊星歯車機構４０は、３つの遊星ギア４６を有し、よ
り好ましくは、５つの遊星ギアを有するものとされる。
４６は、前記太陽ギア４２と前記リングギア４４との間
に配置される。該遊星ギア４６は、太陽ギア４２及びリ
ングギア４４の双方と噛合し、且つ、該太陽ギア４２回
りに公転するように、構成されている。好ましくは、前
記遊星歯車機構４０は、３つの遊星ギア４６を有し、よ
り好ましくは、５つの遊星ギアを有するものとされる。
【００２３】好ましくは、前記太陽ギア４２は、ベース
部材５０と一体化される。本発明の好ましい形態におい
ては、前記ベース部材５０は、前記ハンドルバー１２回
りに外嵌装着される円柱形状とされる。シフト制御装置
１０の操作中、前記ベース部材５０はハンドルバー１２
に固着されている。好ましくは、前記太陽ギア４２及び
前記リングギア４４は、前記ハンドルバー１２の軸Ｘと
同軸上に装着される。
部材５０と一体化される。本発明の好ましい形態におい
ては、前記ベース部材５０は、前記ハンドルバー１２回
りに外嵌装着される円柱形状とされる。シフト制御装置
１０の操作中、前記ベース部材５０はハンドルバー１２
に固着されている。好ましくは、前記太陽ギア４２及び
前記リングギア４４は、前記ハンドルバー１２の軸Ｘと
同軸上に装着される。
【００２４】本発明の構成では、前記太陽ギア４２を固
定的に取り付けた結果、安定性が向上する。一般的な自
転車ハンドルバー１２の直径は、約２２.０cm〜２２.２
cmである。ハンドルバーの直径における前記０．２cmの
差違の為、ハンドルバー回りに装着される回転部材を、
常に、安定して回転させることは不可能である。例え
ば、前記回転部材がメーカによって直径２２.２cmのハ
ンドルバーに固定されるように構成されている場合に、
該回転部材を直径２２.０cmのハンドルバーに直接装着
させると、該回転部材の回転は不安定となる。斯かる回
転部材の不安定な回転によって、自転車シフト制御装置
の種々の構成部品間におけるギアの噛合性が不安定とな
る。このように、回転部材をハンドルバーに直接に回転
自在に装着すると、前記構成部品間の安定的なギアの噛
合を得ることができない。
定的に取り付けた結果、安定性が向上する。一般的な自
転車ハンドルバー１２の直径は、約２２.０cm〜２２.２
cmである。ハンドルバーの直径における前記０．２cmの
差違の為、ハンドルバー回りに装着される回転部材を、
常に、安定して回転させることは不可能である。例え
ば、前記回転部材がメーカによって直径２２.２cmのハ
ンドルバーに固定されるように構成されている場合に、
該回転部材を直径２２.０cmのハンドルバーに直接装着
させると、該回転部材の回転は不安定となる。斯かる回
転部材の不安定な回転によって、自転車シフト制御装置
の種々の構成部品間におけるギアの噛合性が不安定とな
る。このように、回転部材をハンドルバーに直接に回転
自在に装着すると、前記構成部品間の安定的なギアの噛
合を得ることができない。
【００２５】本発明の好ましい実施の形態における重要
な効果の一つは、固定太陽ギア４２が、固定ベース部材
５０に一体的に設けられており、これにより、遊星ギア
４６が、安定的に固定されている太陽ギア４２の回りを
公転するようになっていることである。即ち、ハンドル
バーの直径の変差は、太陽ギア４２の安定的な固定に影
響を与えず、従って、該太陽ギアは、ハンドルバー１２
の直径の変差に関係なく、回転部材が回転する際におけ
る安定した基礎を提供する。斯かる構成によって、太陽
ギア４２，リングギア４４及び遊星ギア４６の組立て及
び／又は製造誤差が吸収され、その結果、ギアの噛合性
を向上させることができる。
な効果の一つは、固定太陽ギア４２が、固定ベース部材
５０に一体的に設けられており、これにより、遊星ギア
４６が、安定的に固定されている太陽ギア４２の回りを
公転するようになっていることである。即ち、ハンドル
バーの直径の変差は、太陽ギア４２の安定的な固定に影
響を与えず、従って、該太陽ギアは、ハンドルバー１２
の直径の変差に関係なく、回転部材が回転する際におけ
る安定した基礎を提供する。斯かる構成によって、太陽
ギア４２，リングギア４４及び遊星ギア４６の組立て及
び／又は製造誤差が吸収され、その結果、ギアの噛合性
を向上させることができる。
【００２６】本発明の好ましい実施の形態において、前
記遊星ギア４６は、作動部材６０によって支持されてい
る。該作動部材６０は、遊星キャリア７０を一体的に有
する巻取り部材６２を備えている。該遊星キャリア７０
は、複数の遊星ギアシャフト７２を備えており、該複数
の遊星ギアシャフト７２は、それぞれ、前記複数の遊星
ギア４６を支持するように構成されている。作動中にお
いて、前記複数の遊星ギア４６は、それぞれ、対応する
遊星ギアシャフト７２回りに自転する。
記遊星ギア４６は、作動部材６０によって支持されてい
る。該作動部材６０は、遊星キャリア７０を一体的に有
する巻取り部材６２を備えている。該遊星キャリア７０
は、複数の遊星ギアシャフト７２を備えており、該複数
の遊星ギアシャフト７２は、それぞれ、前記複数の遊星
ギア４６を支持するように構成されている。作動中にお
いて、前記複数の遊星ギア４６は、それぞれ、対応する
遊星ギアシャフト７２回りに自転する。
【００２７】図５Ａに良く示されるように、各遊星ギア
４６は、ギア高さ４７を有し、且つ、前記ギアシャフト
７２を受け入れるように構成された中央孔４８を有して
いる。図５Ｂに示すように、前記遊星ギア４６の歯部４
９は、該遊星ギア４６の中央孔４８の外周から径方向外
方へ延びている。
４６は、ギア高さ４７を有し、且つ、前記ギアシャフト
７２を受け入れるように構成された中央孔４８を有して
いる。図５Ｂに示すように、前記遊星ギア４６の歯部４
９は、該遊星ギア４６の中央孔４８の外周から径方向外
方へ延びている。
【００２８】本発明の好ましい実施の形態においては、
図６Ａに良く示されているように、前記遊星ギアシャフ
ト７２は、基端部７４及び先端部７６を有している。遊
星ギア４６が遊星ギアシャフト７２に装着される際、該
ギアシャフト７２の基端部７４が遊星ギア４６を支持す
る。好ましくは、前記ギアシャフト７２の基端部７４の
高さ７８は、前記遊星ギア４６の高さ４７より少し高め
にされ、これにより、遊星ギア４６がギアシャフト７２
の基端部回りに滑らかに回転することが保証される。前
記ギアシャフト７２の先端部７６は、遊星ギア４６が該
ギアシャフト７２に装着された際に、該遊星ギア４６か
ら外方へ延在する。
図６Ａに良く示されているように、前記遊星ギアシャフ
ト７２は、基端部７４及び先端部７６を有している。遊
星ギア４６が遊星ギアシャフト７２に装着される際、該
ギアシャフト７２の基端部７４が遊星ギア４６を支持す
る。好ましくは、前記ギアシャフト７２の基端部７４の
高さ７８は、前記遊星ギア４６の高さ４７より少し高め
にされ、これにより、遊星ギア４６がギアシャフト７２
の基端部回りに滑らかに回転することが保証される。前
記ギアシャフト７２の先端部７６は、遊星ギア４６が該
ギアシャフト７２に装着された際に、該遊星ギア４６か
ら外方へ延在する。
【００２９】好ましくは、図６Ａ及び６Ｂに示すよう
に、前記作動部材６０は、前記複数の遊星ギア４６がそ
れぞれ対応する遊星キャリア７０に支持された状態にお
いて、隣接する遊星ギア４６間に位置する強化サポート
パネル８０を備える。好ましくは、該強化サポートパネ
ル８０は、遊星ギア４６の外周形状に対応した湾曲エッ
ジ８２を有するベース部８６を備えている。該強化サポ
ートパネル８０は、（後述するギアプレート９０との共
働下に）遊星ギア４６に対して軸線方向の空間を保証す
ると共に、横方向に沿って配置される前記湾曲エッジ８
２によって遊星ギア４６に対して周方向の空間を保証す
る。
に、前記作動部材６０は、前記複数の遊星ギア４６がそ
れぞれ対応する遊星キャリア７０に支持された状態にお
いて、隣接する遊星ギア４６間に位置する強化サポート
パネル８０を備える。好ましくは、該強化サポートパネ
ル８０は、遊星ギア４６の外周形状に対応した湾曲エッ
ジ８２を有するベース部８６を備えている。該強化サポ
ートパネル８０は、（後述するギアプレート９０との共
働下に）遊星ギア４６に対して軸線方向の空間を保証す
ると共に、横方向に沿って配置される前記湾曲エッジ８
２によって遊星ギア４６に対して周方向の空間を保証す
る。
【００３０】好ましくは、前記サポートパネル８０のベ
ース部８６の高さ８８は、前記遊星ギアシャフト７２の
基端部７４の高さと同一とされる。好ましくは、前記ベ
ース部には、前記遊星ギアシャフト７２の先端部７６と
同一方向へ延びる突出先端部８４が備えられる。
ース部８６の高さ８８は、前記遊星ギアシャフト７２の
基端部７４の高さと同一とされる。好ましくは、前記ベ
ース部には、前記遊星ギアシャフト７２の先端部７６と
同一方向へ延びる突出先端部８４が備えられる。
【００３１】ここで、図７に、遊星歯車機構４０の各構
成部材間の相互作用を示す。本発明の好ましい形態にお
いては、前記ベース部材５０，作動部材６０及びリング
ギア４４は、自転車のハンドルバー１２に同軸上で装着
される。前記ベース部材５０はハンドルバー１２に固定
され、遊星歯車機構の作動中において回転しないように
なっている。前記太陽ギア４２は該ベース部材５０に一
体的に形成されており、外周面に周方向外方へ延在する
歯部５２を備えている。
成部材間の相互作用を示す。本発明の好ましい形態にお
いては、前記ベース部材５０，作動部材６０及びリング
ギア４４は、自転車のハンドルバー１２に同軸上で装着
される。前記ベース部材５０はハンドルバー１２に固定
され、遊星歯車機構の作動中において回転しないように
なっている。前記太陽ギア４２は該ベース部材５０に一
体的に形成されており、外周面に周方向外方へ延在する
歯部５２を備えている。
【００３２】前記複数の遊星ギア４６は、それぞれ、前
記太陽ギア４２と前記リングギア４４との間において、
該遊星ギア４６の歯部４９が太陽ギア４２の歯部５２及
びリングギア４４の歯部５４の双方と噛合するように、
配設される。前記作動部材６０の強化サポートプレート
８０は、前記遊星ギアに対して、軸方向の空間及び円周
方向の空間を保証することによって、遊星歯車機構４０
の滑らかな作動を保証している。前記強化サポートパネ
ル８０の湾曲エッジ８２は、遊星ギア４６の回転を邪魔
することなく、該遊星ギア４６の近傍に配置される。
記太陽ギア４２と前記リングギア４４との間において、
該遊星ギア４６の歯部４９が太陽ギア４２の歯部５２及
びリングギア４４の歯部５４の双方と噛合するように、
配設される。前記作動部材６０の強化サポートプレート
８０は、前記遊星ギアに対して、軸方向の空間及び円周
方向の空間を保証することによって、遊星歯車機構４０
の滑らかな作動を保証している。前記強化サポートパネ
ル８０の湾曲エッジ８２は、遊星ギア４６の回転を邪魔
することなく、該遊星ギア４６の近傍に配置される。
【００３３】遊星歯車機構４０は、リングギア４４の回
転を入力として作動するように構成されている。該リン
グギア４４が回転すると、各遊星ギア４６は、対応する
遊星ギアシャフト７２回りに自転する。そして、該遊星
ギア４６は、斯かる遊星ギア４６の自転に従って、前記
太陽ギア４４の回りを公転する。前述の通り、前記遊星
ギアシャフト７２は作動部材６０に一体化されているの
で、遊星ギア４６が太陽ギア４２回りに公転すると、作
動部材６０も太陽ギア回りに回転する。
転を入力として作動するように構成されている。該リン
グギア４４が回転すると、各遊星ギア４６は、対応する
遊星ギアシャフト７２回りに自転する。そして、該遊星
ギア４６は、斯かる遊星ギア４６の自転に従って、前記
太陽ギア４４の回りを公転する。前述の通り、前記遊星
ギアシャフト７２は作動部材６０に一体化されているの
で、遊星ギア４６が太陽ギア４２回りに公転すると、作
動部材６０も太陽ギア回りに回転する。
【００３４】本発明の実施の形態においては、図２に良
く示されているように、ギアプレート９０は、遊星ギア
４６が遊星ギアシャフト７２に確実に保持されることを
保証する為に、備えられる。該ギアプレート９０は、遊
星ギアシャフト７２の先端部７６を受け入れるように構
成された複数の開口９２を備えている。より好ましく
は、ギアプレートは、サポートパネル８０の先端部８４
を受け入れるように構成された追加の開口９４を備える
ことができる。ギアプレート９０は、遊星ギア４６を前
記作動部材６０と該ギアプレート９０との間に安定保持
し得るように、該作動部材６０に装着される。
く示されているように、ギアプレート９０は、遊星ギア
４６が遊星ギアシャフト７２に確実に保持されることを
保証する為に、備えられる。該ギアプレート９０は、遊
星ギアシャフト７２の先端部７６を受け入れるように構
成された複数の開口９２を備えている。より好ましく
は、ギアプレートは、サポートパネル８０の先端部８４
を受け入れるように構成された追加の開口９４を備える
ことができる。ギアプレート９０は、遊星ギア４６を前
記作動部材６０と該ギアプレート９０との間に安定保持
し得るように、該作動部材６０に装着される。
【００３５】本発明の好ましい実施の形態において、ギ
アプレート９０の重要な効果の一つは、作動中におけ
る，遊星ギアシャフト７２の曲がり、及び／又は、傾き
を防止し得ることである。図９に示すように、仮に、遊
星ギアシャフト７２がギアプレート９０によって支持さ
れていないとすると、ギアシャフト７２は、遊星歯車機
構の作動中において、曲がったり、変形したりする恐れ
がある。前記ギアプレート９０は、複数の遊星ギアシャ
フト７２の相互間における相対軸距離を実質的に一定と
し、これにより、作動中における遊星ギアシャフト７２
の変形を防止する。
アプレート９０の重要な効果の一つは、作動中におけ
る，遊星ギアシャフト７２の曲がり、及び／又は、傾き
を防止し得ることである。図９に示すように、仮に、遊
星ギアシャフト７２がギアプレート９０によって支持さ
れていないとすると、ギアシャフト７２は、遊星歯車機
構の作動中において、曲がったり、変形したりする恐れ
がある。前記ギアプレート９０は、複数の遊星ギアシャ
フト７２の相互間における相対軸距離を実質的に一定と
し、これにより、作動中における遊星ギアシャフト７２
の変形を防止する。
【００３６】本発明の好ましい実施の形態において、前
記ギアプレート９０を備えることによる他の重要な効果
は、該ギアプレート９０を前記強化サポートパネル８０
と組み合わせて使用することによって、遊星ギアシャフ
ト７２間の距離、即ち、遊星ギア４６間の距離を、一定
に保つことである。この特徴は、前記太陽ギア４２，リ
ングギア４４及び遊星ギア４６が樹脂や他の変形容易材
料で形成される場合に、特に有効である。
記ギアプレート９０を備えることによる他の重要な効果
は、該ギアプレート９０を前記強化サポートパネル８０
と組み合わせて使用することによって、遊星ギアシャフ
ト７２間の距離、即ち、遊星ギア４６間の距離を、一定
に保つことである。この特徴は、前記太陽ギア４２，リ
ングギア４４及び遊星ギア４６が樹脂や他の変形容易材
料で形成される場合に、特に有効である。
【００３７】図２に良く示されるように、前記ベース部
材５０に対する前記制御部材３０の相対位置を制御する
為に、位置合わせ機構又はアイドラ−１００が備えられ
る。本発明の好ましい実施の形態においては、前記位置
合わせ機構又はアイドラーは、制御部材３０と遊星歯車
機構４０との間に備えられる。該アイドラ−１００は、
前記ベース部材５０と同軸上となるように該ベース部材
５０に外挿され、且つ、該ベース部材５０の回りに回転
し得るように構成される。前記アイドラー１００を前記
制御部材３０に向けて付勢する為に、波形ワッシャ１１
０及び停止プレート１２０が前記ベース部材５０に同軸
上に外装される。前記波形ワッシャ１１０は、アイドラ
ー１００と当接するように、該アイドラー１００に隣接
配置される。図８に示すように、前記波形ワッシャ１１
０は、波形又は断面Ｓ字状とされ、且つ、好ましくは、
前記アイドラー１００を制御部材３０へ向けて付勢する
に十分な押圧力を発揮し得る弾性材料で形成される。前
記停止プレート１２０は、前記波形ワッシャ１１０が前
記ベース部材５０上を軸線方向に沿って移動することを
防止しており、これにより、該波形ワッシャとアイドラ
ー１００との接触が解除されることを防いでいる。
材５０に対する前記制御部材３０の相対位置を制御する
為に、位置合わせ機構又はアイドラ−１００が備えられ
る。本発明の好ましい実施の形態においては、前記位置
合わせ機構又はアイドラーは、制御部材３０と遊星歯車
機構４０との間に備えられる。該アイドラ−１００は、
前記ベース部材５０と同軸上となるように該ベース部材
５０に外挿され、且つ、該ベース部材５０の回りに回転
し得るように構成される。前記アイドラー１００を前記
制御部材３０に向けて付勢する為に、波形ワッシャ１１
０及び停止プレート１２０が前記ベース部材５０に同軸
上に外装される。前記波形ワッシャ１１０は、アイドラ
ー１００と当接するように、該アイドラー１００に隣接
配置される。図８に示すように、前記波形ワッシャ１１
０は、波形又は断面Ｓ字状とされ、且つ、好ましくは、
前記アイドラー１００を制御部材３０へ向けて付勢する
に十分な押圧力を発揮し得る弾性材料で形成される。前
記停止プレート１２０は、前記波形ワッシャ１１０が前
記ベース部材５０上を軸線方向に沿って移動することを
防止しており、これにより、該波形ワッシャとアイドラ
ー１００との接触が解除されることを防いでいる。
【００３８】好ましくは、前記停止プレート１２０は、
前記ベース部材５０に設けられたＬ型溝５６と係合する
装着ノッチ１２２を備えている。該ノッチ１２２が前記
Ｌ型溝５６と係合すると、停止プレート１２０は、ベー
ス部材５０に固定され、これにより、該停止プレート１
２０は軸方向に動かなくなる。前記停止プレート１２０
は、該停止プレート１２０が前記波形ワッシャ１１０の
軸方向の動きを前記アイドラ−１００と該停止プレート
１２０との間に制限し得るように、前記ベース部材５０
上に配置される。前記停止プレート１２０の前記ベース
部材２０に対する係合構造は、前記ノッチと溝とによる
係合に限定されるものではなく、該停止プレート１２０
は種々の公知方法によって前記ベース部材５０に固定さ
れ得る。さらに、前記アイドラー１００を前記制御部材
３０に向けて押圧する為に、前記波形ワッシャ１１０に
代えて、種々の公知付勢部材を使用することができる。
前記ベース部材５０に設けられたＬ型溝５６と係合する
装着ノッチ１２２を備えている。該ノッチ１２２が前記
Ｌ型溝５６と係合すると、停止プレート１２０は、ベー
ス部材５０に固定され、これにより、該停止プレート１
２０は軸方向に動かなくなる。前記停止プレート１２０
は、該停止プレート１２０が前記波形ワッシャ１１０の
軸方向の動きを前記アイドラ−１００と該停止プレート
１２０との間に制限し得るように、前記ベース部材５０
上に配置される。前記停止プレート１２０の前記ベース
部材２０に対する係合構造は、前記ノッチと溝とによる
係合に限定されるものではなく、該停止プレート１２０
は種々の公知方法によって前記ベース部材５０に固定さ
れ得る。さらに、前記アイドラー１００を前記制御部材
３０に向けて押圧する為に、前記波形ワッシャ１１０に
代えて、種々の公知付勢部材を使用することができる。
【００３９】図２，３及び１０を参照しながら、シャフ
ト制御装置の各構成部材間の相互作用について説明す
る。本発明の好ましい実施の形態において、前記制御部
材３０は、リングギア４４を駆動する。図１０に示すよ
うに、前記リングギア４４は、制御部材３０を巻取り方
向へ回転させた際に該制御部材３０に設けられた第１接
触部１３０と当接する第１リングギア接触部１４０を有
している。前記制御部材３０の第１接触部１３０が前記
リングギア４４における第１接触部１４０に係合するこ
とによって、前記リングギア４４が前記制御部材３０と
同じ方向に回転する。
ト制御装置の各構成部材間の相互作用について説明す
る。本発明の好ましい実施の形態において、前記制御部
材３０は、リングギア４４を駆動する。図１０に示すよ
うに、前記リングギア４４は、制御部材３０を巻取り方
向へ回転させた際に該制御部材３０に設けられた第１接
触部１３０と当接する第１リングギア接触部１４０を有
している。前記制御部材３０の第１接触部１３０が前記
リングギア４４における第１接触部１４０に係合するこ
とによって、前記リングギア４４が前記制御部材３０と
同じ方向に回転する。
【００４０】好ましくは、前記リングギア４４は、前記
制御部材３０が解放方向に回転された際に、スプリング
３６によって解放方向に付勢される第２接触部１４２を
備えている。即ち、前記制御部材３０の第２接触部１３
２とリングギア４４の第２接触部１４２との間にはスプ
リング３６が配設されており、前記制御部材３０が解放
方向に回転されると、該スプリング３６が前記リングギ
ア４４を解放方向に付勢するようになっている。当然な
がら、本発明は、スプリング３６の使用に限定されるも
のではなく、リングギア４４を解放方向に向けて付勢し
得る種々の公知付勢部材を使用することができる。
制御部材３０が解放方向に回転された際に、スプリング
３６によって解放方向に付勢される第２接触部１４２を
備えている。即ち、前記制御部材３０の第２接触部１３
２とリングギア４４の第２接触部１４２との間にはスプ
リング３６が配設されており、前記制御部材３０が解放
方向に回転されると、該スプリング３６が前記リングギ
ア４４を解放方向に付勢するようになっている。当然な
がら、本発明は、スプリング３６の使用に限定されるも
のではなく、リングギア４４を解放方向に向けて付勢し
得る種々の公知付勢部材を使用することができる。
【００４１】本発明の好ましい実施の形態においては、
前記リングギア４４は、該リングギア４４が解放方向Ｂ
に回転された際に、前記アイドラー１００に設けられた
接触部１０８と係合する第３接触部１４６を備えてい
る。従って、前記リングギア４４が前記スプリング３６
によって解放方向へ回転されると、前記アイドラー１０
０も解放方向へ回転することになる。
前記リングギア４４は、該リングギア４４が解放方向Ｂ
に回転された際に、前記アイドラー１００に設けられた
接触部１０８と係合する第３接触部１４６を備えてい
る。従って、前記リングギア４４が前記スプリング３６
によって解放方向へ回転されると、前記アイドラー１０
０も解放方向へ回転することになる。
【００４２】前記リングギア４４は、該リングギア４４
の外周から径方向内方へ延在する複数の複数の歯部１４
８を備えている。リングギア４４の該歯部１４８は、遊
星ギア４６の歯部４９と噛合し、該遊星ギア４６を太陽
ギア４２回りに公転させる。前述の通り、遊星ギアシャ
フト７２は前記作動部材６０に一体化されているので、
遊星ギア４６が太陽ギア４２回りに公転すると、該作動
部材も太陽ギア４２の軸線回りに回転する。
の外周から径方向内方へ延在する複数の複数の歯部１４
８を備えている。リングギア４４の該歯部１４８は、遊
星ギア４６の歯部４９と噛合し、該遊星ギア４６を太陽
ギア４２回りに公転させる。前述の通り、遊星ギアシャ
フト７２は前記作動部材６０に一体化されているので、
遊星ギア４６が太陽ギア４２回りに公転すると、該作動
部材も太陽ギア４２の軸線回りに回転する。
【００４３】上記したように、作動部材６０は、該作動
部材に一体化された巻取り部材６２を備えている。図３
に良く示されるように、巻取り部材は、トランスミッシ
ョン制御ケーブル２００を受ける入れる第１溝６４を備
えている。好ましくは、前記トランスミッション制御ケ
ーブル２００は、ケーブルコネクタ２１０を介して、前
記巻取り部材６２に連結される。シフト制御装置の操作
時において、トランスミッション制御ケーブル２００
は、制御部材３０の操作方向（回転方法）に応じて、巻
取り部材６２に巻取られるか、若しくは、巻取り部材６
２から解放される。
部材に一体化された巻取り部材６２を備えている。図３
に良く示されるように、巻取り部材は、トランスミッシ
ョン制御ケーブル２００を受ける入れる第１溝６４を備
えている。好ましくは、前記トランスミッション制御ケ
ーブル２００は、ケーブルコネクタ２１０を介して、前
記巻取り部材６２に連結される。シフト制御装置の操作
時において、トランスミッション制御ケーブル２００
は、制御部材３０の操作方向（回転方法）に応じて、巻
取り部材６２に巻取られるか、若しくは、巻取り部材６
２から解放される。
【００４４】本発明の好ましい実施の形態においては、
前記巻取り部材６２は、第２制御ケーブル２２０を受け
入れる第２溝６６を備えている。前記第２制御ケーブル
２２０は、第２インジケータ装置用制御ケーブル又は他
の制御装置用ケーブルとすることができる。該第２制御
ケーブル２２０は、一端部がケーブルコネクタ２３０を
介して、巻取り部材６２に取り付けられる。シフト制御
装置１０の操作時において、前記第２制御ケーブル２２
０は、制御部材３０の操作方向（回転方法）に応じて、
巻取り部材６２に巻取られるか、若しくは、巻取り部材
６２から解放される。
前記巻取り部材６２は、第２制御ケーブル２２０を受け
入れる第２溝６６を備えている。前記第２制御ケーブル
２２０は、第２インジケータ装置用制御ケーブル又は他
の制御装置用ケーブルとすることができる。該第２制御
ケーブル２２０は、一端部がケーブルコネクタ２３０を
介して、巻取り部材６２に取り付けられる。シフト制御
装置１０の操作時において、前記第２制御ケーブル２２
０は、制御部材３０の操作方向（回転方法）に応じて、
巻取り部材６２に巻取られるか、若しくは、巻取り部材
６２から解放される。
【００４５】このように、本発明においては、前記制御
部材３０を何れかの方向に回転させると、最終的に、制
御ケーブルが巻取られ、若しくは、解放される。本発明
の好ましい実施の形態においては、前記巻取り部材６２
と、第１及び第２溝６４，６６とは、一定の半径をもつ
円形状とされる。該巻取り部材６２，第１溝６４及び第
２溝６６が円形の場合、制御部材３０の回転量は、制御
ケーブルの巻取り量又は解放量に直接的に比例する。即
ち、斯かる構成においては、巻取り比及び解放比は一定
となる。
部材３０を何れかの方向に回転させると、最終的に、制
御ケーブルが巻取られ、若しくは、解放される。本発明
の好ましい実施の形態においては、前記巻取り部材６２
と、第１及び第２溝６４，６６とは、一定の半径をもつ
円形状とされる。該巻取り部材６２，第１溝６４及び第
２溝６６が円形の場合、制御部材３０の回転量は、制御
ケーブルの巻取り量又は解放量に直接的に比例する。即
ち、斯かる構成においては、巻取り比及び解放比は一定
となる。
【００４６】他の好ましい実施の形態においては、前記
巻取り部材６２と、第１及び第２溝６４とは、カム形状
とされ得る。前記巻取り部材６２，第１溝６４及び第２
溝６６をカム形状とした場合、前記制御部材３０の回転
量は、制御ケーブルの巻取り量又は解放量に直接的には
比例しない。即ち、巻取り比及び解放比は、制御部材の
回転に応じて変化する。斯かる構成は、用途に応じて前
記制御ケーブルの巻取り量又は解放量をより良くコント
ロールするように、操作される。
巻取り部材６２と、第１及び第２溝６４とは、カム形状
とされ得る。前記巻取り部材６２，第１溝６４及び第２
溝６６をカム形状とした場合、前記制御部材３０の回転
量は、制御ケーブルの巻取り量又は解放量に直接的には
比例しない。即ち、巻取り比及び解放比は、制御部材の
回転に応じて変化する。斯かる構成は、用途に応じて前
記制御ケーブルの巻取り量又は解放量をより良くコント
ロールするように、操作される。
【００４７】本発明の好ましい実施の形態において、前
記巻取り部材６２に対する制御部材３０の回転角度比
（制御部材の回転角度／巻取り部材の回転角度）は１／
０.６２５とされる。回転角度比は、以下でより詳細に
説明するが、公知のギア比の公式を使って計算される。
記巻取り部材６２に対する制御部材３０の回転角度比
（制御部材の回転角度／巻取り部材の回転角度）は１／
０.６２５とされる。回転角度比は、以下でより詳細に
説明するが、公知のギア比の公式を使って計算される。
【００４８】φ１＝３６０×（Ｎ／Ｎs） φ２＝３６０×（Ｎ／Ｎr） φ３＝φ１＋φ２ φ２／φ３＝Ｎr／（Ｎr＋Ｎs） なお、前記式中、φ１は、太陽ギアと噛合する遊星ギア
の回転角度（公転角度）、φ２は、遊星ギアを公転させ
る為のリングギアの回転角度、φ３は、リングギアが制
御部材によって実際に回転される角度、Ｎは、リングギ
アと遊星ギアとの間で噛み合いが外れた歯部の数、Ｎs
は、太陽ギアの歯数、及びＮrは、リングギアの歯数を
示している。
の回転角度（公転角度）、φ２は、遊星ギアを公転させ
る為のリングギアの回転角度、φ３は、リングギアが制
御部材によって実際に回転される角度、Ｎは、リングギ
アと遊星ギアとの間で噛み合いが外れた歯部の数、Ｎs
は、太陽ギアの歯数、及びＮrは、リングギアの歯数を
示している。
【００４９】本発明の好ましい実施の形態では、リング
ギア４４の歯数は７５とされ、太陽ギアの歯数は４５、
遊星ギアの歯数はそれぞれ１４とされる。従って、本実
施の形態では、制御部材３０に対する巻取り部材６２の
角回転比（φ１/φ３）は、０.６２５となる。
ギア４４の歯数は７５とされ、太陽ギアの歯数は４５、
遊星ギアの歯数はそれぞれ１４とされる。従って、本実
施の形態では、制御部材３０に対する巻取り部材６２の
角回転比（φ１/φ３）は、０.６２５となる。
【００５０】位置合わせ機構は、ベース部材５０に対す
る制御部材３０の回転角度を制御するために使用され
る。本発明の一実施の形態においては、前記アイドラー
１００が位置合わせ機構を構成している。該アイドラ−
１００は、図３及び１１に示すように、制御部材３０の
インナーラチェット３８と対応し且つ該インナーラチェ
ット３８と噛合するアウターラチェット１０２を備えて
いる。該制御部材３０のインナーラチェット３８及び前
記アイドラーのアウターラチェット１０２は、一方向ク
ラッチを形成している。即ち、該インナーラチェット３
８及びアウターラチェット１０２は、制御部材３０を巻
取り方向へ回転させる場合には前記アイドラー１００が
該制御部材３０と共に回転し、且つ、制御部材３０を解
放方向へ回転させる場合には前記インナーラチェット３
８が前記アウターラチェット１０２を軸線方向に押動し
ながら該制御部材３０だけが解放方向へ回転するよう
な、形状とされている。さらに、該アイドラー１００
は、ベース部材５０に設けられたアイドラーストッパ５
８に対応し且つ該アイドラーストッパ５８と噛合するイ
ンナーラチェエト１０４を備えている。該アイドラー１
００のインナーラチェット１０４及び該ベース部材５０
のアイドラーストッパ５８も、同様に、一方向クラッチ
を形成している。即ち、該アイドラー１００のインナー
ラチェット１０４及び該ベース部材５０のアイドラース
トッパ５８は、アイドラー１００のベース部材５０に対
する巻取り方向への相対回転を許容しつつ、解放方向へ
の相対回転を不能とし得るように構成されている。前記
制御部材３０のインナーラチェット３８及びアイドラー
１００のアウターラチェット１０２は、アイドラー１０
０のインナーラチェット１０４及びベース部材５０のア
イドラーストッパ５８よりも寸法的に大きくされる。即
ち、制御部材３０を解放方向へ回転させ、該制御部材の
インナーラチェット３８が前記アイドラー１００のアウ
ターラチェット１０２を離間方向へ押動する際に、アイ
ドラー１００のインナーラチェット１０４とベース部材
５０のアイドラーストッパ５８とは噛合解除されるが、
前記制御部材のインナーラチェット３８とアイドラー１
００のアウターラチェット１０２とは噛合状態が維持さ
れるようになっている。
る制御部材３０の回転角度を制御するために使用され
る。本発明の一実施の形態においては、前記アイドラー
１００が位置合わせ機構を構成している。該アイドラ−
１００は、図３及び１１に示すように、制御部材３０の
インナーラチェット３８と対応し且つ該インナーラチェ
ット３８と噛合するアウターラチェット１０２を備えて
いる。該制御部材３０のインナーラチェット３８及び前
記アイドラーのアウターラチェット１０２は、一方向ク
ラッチを形成している。即ち、該インナーラチェット３
８及びアウターラチェット１０２は、制御部材３０を巻
取り方向へ回転させる場合には前記アイドラー１００が
該制御部材３０と共に回転し、且つ、制御部材３０を解
放方向へ回転させる場合には前記インナーラチェット３
８が前記アウターラチェット１０２を軸線方向に押動し
ながら該制御部材３０だけが解放方向へ回転するよう
な、形状とされている。さらに、該アイドラー１００
は、ベース部材５０に設けられたアイドラーストッパ５
８に対応し且つ該アイドラーストッパ５８と噛合するイ
ンナーラチェエト１０４を備えている。該アイドラー１
００のインナーラチェット１０４及び該ベース部材５０
のアイドラーストッパ５８も、同様に、一方向クラッチ
を形成している。即ち、該アイドラー１００のインナー
ラチェット１０４及び該ベース部材５０のアイドラース
トッパ５８は、アイドラー１００のベース部材５０に対
する巻取り方向への相対回転を許容しつつ、解放方向へ
の相対回転を不能とし得るように構成されている。前記
制御部材３０のインナーラチェット３８及びアイドラー
１００のアウターラチェット１０２は、アイドラー１０
０のインナーラチェット１０４及びベース部材５０のア
イドラーストッパ５８よりも寸法的に大きくされる。即
ち、制御部材３０を解放方向へ回転させ、該制御部材の
インナーラチェット３８が前記アイドラー１００のアウ
ターラチェット１０２を離間方向へ押動する際に、アイ
ドラー１００のインナーラチェット１０４とベース部材
５０のアイドラーストッパ５８とは噛合解除されるが、
前記制御部材のインナーラチェット３８とアイドラー１
００のアウターラチェット１０２とは噛合状態が維持さ
れるようになっている。
【００５１】制御部材３０を、巻取り方向に回転させる
と、該制御部材３０の第１接触部１３０がリングギア４
４の第１接触部１４０に係合する（図２及び１１を参
照）。従って、制御部材３０及びリングギア４４は共に
巻取り方向に回転して、制御ケーブルを巻取る。これと
同時に、前記制御部材３０のインナーラチェット３８
（図１１参照）がアイドラー１００のアウターラチェッ
ト１０２と噛合している為、該アイドラー１００も制御
部材３０と共に巻取り方向に回転する。なお、好ましく
は、前記アイドラー１００のインナーラチェット１０４
は、実際のギアピッチ（即ち、ディレイラを１段変速さ
せる為に要するアイドラー１００の回転量）よりも大き
なピッチを有するように構成される。これは、ディレイ
ラにおける１段の変速に要する移動量よりも、該ディレ
イラを大きく移動させ、これにより、一の変速段から次
段の変速段へのチェーンの掛け替えをスムースに行う為
である。斯かる構成により、制御部材３０を巻取り方向
へ回転させる際には、アイドラー１００は該制御部材３
０及びリングギア４４と共に、ベース部材５０に対して
巻取り方向に回転する。アイドラー１００が巻取り方向
へ回転すると、該アイドラー１００のインナーラチェッ
ト１０４及び前記ベース部材５０のアイドルストッパー
５８によるカム作用により、該アイドラー１００は前記
波形ワッシャ１１０の付勢力に抗してベース部材５０か
ら離間する方向へ押動される。そして、インナーラチェ
ット１０４の一ピッチ分だけ巻取り方向へ回転すると、
該アイドラー１００の次のインナーラチェット１０４が
ベース部材５０のアイドラーストッパ５８と係合し、該
アイドラー１００が係止される。このようにして、制御
部材３０，アイドラー１００及びリングギア４４は、巻
取り方向へ一段毎に回転する。
と、該制御部材３０の第１接触部１３０がリングギア４
４の第１接触部１４０に係合する（図２及び１１を参
照）。従って、制御部材３０及びリングギア４４は共に
巻取り方向に回転して、制御ケーブルを巻取る。これと
同時に、前記制御部材３０のインナーラチェット３８
（図１１参照）がアイドラー１００のアウターラチェッ
ト１０２と噛合している為、該アイドラー１００も制御
部材３０と共に巻取り方向に回転する。なお、好ましく
は、前記アイドラー１００のインナーラチェット１０４
は、実際のギアピッチ（即ち、ディレイラを１段変速さ
せる為に要するアイドラー１００の回転量）よりも大き
なピッチを有するように構成される。これは、ディレイ
ラにおける１段の変速に要する移動量よりも、該ディレ
イラを大きく移動させ、これにより、一の変速段から次
段の変速段へのチェーンの掛け替えをスムースに行う為
である。斯かる構成により、制御部材３０を巻取り方向
へ回転させる際には、アイドラー１００は該制御部材３
０及びリングギア４４と共に、ベース部材５０に対して
巻取り方向に回転する。アイドラー１００が巻取り方向
へ回転すると、該アイドラー１００のインナーラチェッ
ト１０４及び前記ベース部材５０のアイドルストッパー
５８によるカム作用により、該アイドラー１００は前記
波形ワッシャ１１０の付勢力に抗してベース部材５０か
ら離間する方向へ押動される。そして、インナーラチェ
ット１０４の一ピッチ分だけ巻取り方向へ回転すると、
該アイドラー１００の次のインナーラチェット１０４が
ベース部材５０のアイドラーストッパ５８と係合し、該
アイドラー１００が係止される。このようにして、制御
部材３０，アイドラー１００及びリングギア４４は、巻
取り方向へ一段毎に回転する。
【００５２】他方、制御部材３０が解放方向に回転させ
られる場合には、該制御部材３０の第２接触部１３２
が、前記スプリング３６をリングギア４４の第２接触部
１４２へ向けて押圧し、これにより、リングギア４４が
解放方向に付勢され回転する。前述の通り、リングギア
４４が解放方向に回転される場合には、該リングギア４
４の第３接触部１４６がアイドラー１００の接触部１０
８と当接するから、該アイドラー１００も解放方向へ回
転する。斯かる解放操作の際、前記制御部材３０のイン
ナーラチェット３８は、アイドラー１００のアウターラ
チェット１０２を軸線方向に沿って離間方向へ押動し、
これにより、アイドラー１００のインナーラチェット１
０４がベース部材５０のアイドラーストッパ５８から解
除する。なお、制御部材３０のインナーラチェット３８
とアイドラー１００のアウターラチェット１０４との噛
合状態は維持されたままである。アイドラー１００のイ
ンナーラチェット１０４がアイドラーストッパ５８から
解除されると、制御部材３０，アイドラー１００及びリ
ングギア４４は共にベース部材５０に対して回転可能と
なる。この際、アイドラー１００は、前記波形ワッシャ
１１０によってベース部材５０へ向けて付勢され、且
つ、前記スプリング３６によって解放方向へ付勢されて
いる。従って、アイドラー１００は、一のインナーラチ
ェット１０４とベース部材５０のアイドラーストッパ５
８との噛合が解除されると、次のインナーラチェット１
０４とアイドラーストッパ５８とが噛合するまで、解放
方向へ回転する。即ち、前記制御部材３０，リングギア
４４，アイドラー１００及び巻取り部材６０は、該アイ
ドラー１００におけるインンーラチェット１０４の一ピ
ッチ分だけ解放方向へ回転する。
られる場合には、該制御部材３０の第２接触部１３２
が、前記スプリング３６をリングギア４４の第２接触部
１４２へ向けて押圧し、これにより、リングギア４４が
解放方向に付勢され回転する。前述の通り、リングギア
４４が解放方向に回転される場合には、該リングギア４
４の第３接触部１４６がアイドラー１００の接触部１０
８と当接するから、該アイドラー１００も解放方向へ回
転する。斯かる解放操作の際、前記制御部材３０のイン
ナーラチェット３８は、アイドラー１００のアウターラ
チェット１０２を軸線方向に沿って離間方向へ押動し、
これにより、アイドラー１００のインナーラチェット１
０４がベース部材５０のアイドラーストッパ５８から解
除する。なお、制御部材３０のインナーラチェット３８
とアイドラー１００のアウターラチェット１０４との噛
合状態は維持されたままである。アイドラー１００のイ
ンナーラチェット１０４がアイドラーストッパ５８から
解除されると、制御部材３０，アイドラー１００及びリ
ングギア４４は共にベース部材５０に対して回転可能と
なる。この際、アイドラー１００は、前記波形ワッシャ
１１０によってベース部材５０へ向けて付勢され、且
つ、前記スプリング３６によって解放方向へ付勢されて
いる。従って、アイドラー１００は、一のインナーラチ
ェット１０４とベース部材５０のアイドラーストッパ５
８との噛合が解除されると、次のインナーラチェット１
０４とアイドラーストッパ５８とが噛合するまで、解放
方向へ回転する。即ち、前記制御部材３０，リングギア
４４，アイドラー１００及び巻取り部材６０は、該アイ
ドラー１００におけるインンーラチェット１０４の一ピ
ッチ分だけ解放方向へ回転する。
【００５３】ベース部材５０は、シフト制御装置におけ
る構成部材の適切な装着及び作動を保証する為に、複数
のガイド部材を備えている。本発明の好ましい実施の形
態においては、図４に示すように、前記ベース部材５０
は、ハンドルバー１２の回りに装着される長細円柱形状
をなしている。前記円柱状ベース部材の一端部には、前
記制御部材３０の軸方向移動を防止する抑止突起１５２
が設けられる。さらに、前述の通り、該ベース部材５０
は、前記アイドラー１００におけるインナーラチェット
１０４と噛合するアイドラーストッパ５８を備えてい
る。ベース部材５０は、さらに、制御部材３０の内周面
に設けられた凹部と共働して、該制御部材３０の巻取り
方向終端及び解放方向終端を画するリミタ５９を備えて
いる。
る構成部材の適切な装着及び作動を保証する為に、複数
のガイド部材を備えている。本発明の好ましい実施の形
態においては、図４に示すように、前記ベース部材５０
は、ハンドルバー１２の回りに装着される長細円柱形状
をなしている。前記円柱状ベース部材の一端部には、前
記制御部材３０の軸方向移動を防止する抑止突起１５２
が設けられる。さらに、前述の通り、該ベース部材５０
は、前記アイドラー１００におけるインナーラチェット
１０４と噛合するアイドラーストッパ５８を備えてい
る。ベース部材５０は、さらに、制御部材３０の内周面
に設けられた凹部と共働して、該制御部材３０の巻取り
方向終端及び解放方向終端を画するリミタ５９を備えて
いる。
【００５４】ストッパープレート１２０及び波形ワッシ
ャ１１０は、ベース部材５０のガイド溝１５４に適切に
係合するように構成される。上記したように、好ましく
は、ベース部材５０は、停止プレート１２０のノッチ１
２２を受けるためにＬ字型溝５６を備える。好ましく
は、前記ギアプレート９０を安定的に保持する為に、ベ
ース部材５０は、該ギアプレート９０を回転自在に支持
するギアプレートガイド１５６を備える。さらに、好ま
しくは、ベース部材５０は、作動部材６０の円滑な回転
の為に、滑らかな表面を有する作動部材ガイド１５８を
備え得る。ベース部材５０の種々のガイドは、シフト制
御装置１０の部品が正しい配置及び効率的な作動を保つ
ことを保証する。
ャ１１０は、ベース部材５０のガイド溝１５４に適切に
係合するように構成される。上記したように、好ましく
は、ベース部材５０は、停止プレート１２０のノッチ１
２２を受けるためにＬ字型溝５６を備える。好ましく
は、前記ギアプレート９０を安定的に保持する為に、ベ
ース部材５０は、該ギアプレート９０を回転自在に支持
するギアプレートガイド１５６を備える。さらに、好ま
しくは、ベース部材５０は、作動部材６０の円滑な回転
の為に、滑らかな表面を有する作動部材ガイド１５８を
備え得る。ベース部材５０の種々のガイドは、シフト制
御装置１０の部品が正しい配置及び効率的な作動を保つ
ことを保証する。
【００５５】図２に示されるように、シフト制御装置
は、シフターブラケット１６０及びクランプバンド１７
０を用いて、自転車のハンドルバー１２に取り付けられ
る。好ましくは、ブラケット１６０は、トランスミッシ
ョン制御ケーブル２００及び第２制御ケーブル２２０を
それぞれ受け入れるチャネル１６２、１６４を備え得
る。クランプバンド１７０は、好ましくは、シフターブ
ラケット１６０のスリット１６６と係合するように構成
された接続アーム１７４を備え得る。クランプバンド１
７０はクランプボルト１７２又は他の公知の締結部材を
使用して、ハンドルバーにしっかりと固定される。
は、シフターブラケット１６０及びクランプバンド１７
０を用いて、自転車のハンドルバー１２に取り付けられ
る。好ましくは、ブラケット１６０は、トランスミッシ
ョン制御ケーブル２００及び第２制御ケーブル２２０を
それぞれ受け入れるチャネル１６２、１６４を備え得
る。クランプバンド１７０は、好ましくは、シフターブ
ラケット１６０のスリット１６６と係合するように構成
された接続アーム１７４を備え得る。クランプバンド１
７０はクランプボルト１７２又は他の公知の締結部材を
使用して、ハンドルバーにしっかりと固定される。
【００５６】図１２，１３に、前記アイドラー１００の
代わりに他の位置合わせ機構を備えた他の自転車を示
す。図１２，１３に示すシフト制御装置１０の構成部材
は、前記アイドラー１００が除去され、且つ、該アイド
ラー１００と係合する為に、対応部材に設けられたラチ
ェット及びストッパーが除去されている点を除き、前記
構成部材と実質的に同一である。特に、図１２に示すよ
うに、該シフト制御装置は、固定ベース部材５０と、該
ベース部材５０に同軸上に外装された制御部材３０とを
備えている。前記ベース部材５０はリングギアに一体的
に連結されている。該リングギア４４は、リングギア４
４の内周面から径方向内方へ延在された歯部１４８を有
している。該歯部１４８は、遊星ギア４６の歯部４９に
対応し且つ噛合するように構成されている。制御部材３
０を回転させるとリングギア４４が回転し、これによ
り、遊星ギア４６が公転する。遊星ギア４６は、作動部
材６０に一体化されている遊星ギアシャフト７２に支持
されている。遊星ギア４６が公転すると、作動部材６０
が回転し、該作動部材６０と一体化されている巻取り部
材６２が回転する。該巻取り部材６２はトランスミッシ
ョン制御ケーブル２００の巻取り及び開放を制御する。
代わりに他の位置合わせ機構を備えた他の自転車を示
す。図１２，１３に示すシフト制御装置１０の構成部材
は、前記アイドラー１００が除去され、且つ、該アイド
ラー１００と係合する為に、対応部材に設けられたラチ
ェット及びストッパーが除去されている点を除き、前記
構成部材と実質的に同一である。特に、図１２に示すよ
うに、該シフト制御装置は、固定ベース部材５０と、該
ベース部材５０に同軸上に外装された制御部材３０とを
備えている。前記ベース部材５０はリングギアに一体的
に連結されている。該リングギア４４は、リングギア４
４の内周面から径方向内方へ延在された歯部１４８を有
している。該歯部１４８は、遊星ギア４６の歯部４９に
対応し且つ噛合するように構成されている。制御部材３
０を回転させるとリングギア４４が回転し、これによ
り、遊星ギア４６が公転する。遊星ギア４６は、作動部
材６０に一体化されている遊星ギアシャフト７２に支持
されている。遊星ギア４６が公転すると、作動部材６０
が回転し、該作動部材６０と一体化されている巻取り部
材６２が回転する。該巻取り部材６２はトランスミッシ
ョン制御ケーブル２００の巻取り及び開放を制御する。
【００５７】図１３に最もよく示されるように、位置合
わせ機構１８０は、位置合わせ部材１８２を有してい
る。該位置合わせ部材１８２は、前記シフターブラケッ
ト１６０の内周面１６７に形成された複数の位置合わせ
リセス１６８の一つと選択的に係合する凸部１８４を有
している。好ましくは、作動部材６０は、位置合わせ部
材１８２を受け入れるチャネル６８を備えている。位置
合わせ部材１８２は、作動部材６０の回転に応じて移動
するように、該作動部材６０の前記チャネル６８内に配
設されている。作動部材６０が回転すると、位置合わせ
部材１８２が一の位置合わせリセスから隣接した他の位
置合わせリセス１６８へ移動する。
わせ機構１８０は、位置合わせ部材１８２を有してい
る。該位置合わせ部材１８２は、前記シフターブラケッ
ト１６０の内周面１６７に形成された複数の位置合わせ
リセス１６８の一つと選択的に係合する凸部１８４を有
している。好ましくは、作動部材６０は、位置合わせ部
材１８２を受け入れるチャネル６８を備えている。位置
合わせ部材１８２は、作動部材６０の回転に応じて移動
するように、該作動部材６０の前記チャネル６８内に配
設されている。作動部材６０が回転すると、位置合わせ
部材１８２が一の位置合わせリセスから隣接した他の位
置合わせリセス１６８へ移動する。
【００５８】前記位置合わせリセス１６８は、前記位置
合わせ部材１８２における位置合わせ部１８４を受け入
れ、且つ、該位置合わせ部１８４を保持するように、構
成されている。位置合わせ部材１８２は、制御部材３０
の回転時に、一の位置合わせリセス１６８から他のリセ
ス１６８に移動し得るように、十分な弾力性を有してい
る。加えて、該位置合わせ部材１８２は、制御部材が回
転しない時は、作動部材６０に対して相対移動しないよ
うな硬さを有している。
合わせ部材１８２における位置合わせ部１８４を受け入
れ、且つ、該位置合わせ部１８４を保持するように、構
成されている。位置合わせ部材１８２は、制御部材３０
の回転時に、一の位置合わせリセス１６８から他のリセ
ス１６８に移動し得るように、十分な弾力性を有してい
る。加えて、該位置合わせ部材１８２は、制御部材が回
転しない時は、作動部材６０に対して相対移動しないよ
うな硬さを有している。
【００５９】図１２及び１３に示す位置合わせ機構１８
０は、部品点数を削減することによって、装置の簡素化
を図っている。さらに、シフト制御装置における動作過
程においても、ギアによる動力伝達を行わないことで、
構造簡略化を図っている。
０は、部品点数を削減することによって、装置の簡素化
を図っている。さらに、シフト制御装置における動作過
程においても、ギアによる動力伝達を行わないことで、
構造簡略化を図っている。
【００６０】さらに、図１４及び１５に示す他の好まし
い実施の形態においては、前記位置合わせ部材１８２
は、凸部１９４及びベース部１９２を有する弾性片１９
０によって構成されている。前記ベース部１９２は、作
動部材６０のチャネル６８に合致するように構成されて
いる。前記弾性片１９０は、制御部材３０が回転する時
には、一の位置合わせリセス１６８から他のリセス１６
８へ移動し得るように、十分な弾力性を有している。加
えて、該弾性片１９０は、制御部材が回転しない時に
は、位置合わせ部材１８２の位置を、作動部材６０の位
置とともに保持するだけの十分な硬さを有している。
い実施の形態においては、前記位置合わせ部材１８２
は、凸部１９４及びベース部１９２を有する弾性片１９
０によって構成されている。前記ベース部１９２は、作
動部材６０のチャネル６８に合致するように構成されて
いる。前記弾性片１９０は、制御部材３０が回転する時
には、一の位置合わせリセス１６８から他のリセス１６
８へ移動し得るように、十分な弾力性を有している。加
えて、該弾性片１９０は、制御部材が回転しない時に
は、位置合わせ部材１８２の位置を、作動部材６０の位
置とともに保持するだけの十分な硬さを有している。
【００６１】前記実施の形態は、遊星歯車機構を備えた
本発明に係る自転車用シフト制御装置の一形態である。
当業者であれば、本明細書において開示された本発明の
要旨から逸脱することなく、種々の用途及び利用方法を
想到し得る。従って、本発明の技術的範囲は、特許請求
の範囲によって画されるべきである。
本発明に係る自転車用シフト制御装置の一形態である。
当業者であれば、本明細書において開示された本発明の
要旨から逸脱することなく、種々の用途及び利用方法を
想到し得る。従って、本発明の技術的範囲は、特許請求
の範囲によって画されるべきである。
【００６２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、大きな
操作力を要することなく、適切にシフト操作し得る２方
向回動グリップ型シフト制御装置を得ることができる。
操作力を要することなく、適切にシフト操作し得る２方
向回動グリップ型シフト制御装置を得ることができる。
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るシフト制
御装置が装着された自転車ハンドルバーの斜視図であ
る。
御装置が装着された自転車ハンドルバーの斜視図であ
る。
【図２】図２は、位置合わせ機構としてアイドラーを用
いた本発明の好ましい実施の形態に係るシフト制御装置
の分解図である。
いた本発明の好ましい実施の形態に係るシフト制御装置
の分解図である。
【図３】図３は、位置合わせ機構としてアイドラーを用
いた本発明の好ましい実施の形態に係るシフト制御装置
の断面図である。
いた本発明の好ましい実施の形態に係るシフト制御装置
の断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係るシフト制
御装置におけるベース部材の部分縦断側面図である。
御装置におけるベース部材の部分縦断側面図である。
【図５】図５Ａは、本発明の一実施の形態に係るシフト
制御装置における遊星ギアの縦断側面図である。図５Ｂ
は、図５Ａに示す遊星ギアの平面図である。
制御装置における遊星ギアの縦断側面図である。図５Ｂ
は、図５Ａに示す遊星ギアの平面図である。
【図６】図６Ａは、本発明の一実施の形態に係るシフト
制御装置における作動部材の部分縦断側面図である。図
６Ｂは、図６Ａに示す作動部材の平面図である。
制御装置における作動部材の部分縦断側面図である。図
６Ｂは、図６Ａに示す作動部材の平面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態に係るシフト制
御装置における遊星歯車機構の平面図である。
御装置における遊星歯車機構の平面図である。
【図８】図８は、前記アイドラーを前記制御部材に向け
て付勢する為に使用される波形ワッシャの縦断側面図で
ある。
て付勢する為に使用される波形ワッシャの縦断側面図で
ある。
【図９】図９は、ギアプレートによって支持されていな
い遊星ギアシャフトの変形状態を示す模式図である。
い遊星ギアシャフトの変形状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施の形態に係るシフ
ト制御装置におけるリングギアの背面図，側面図及び正
面図である。
ト制御装置におけるリングギアの背面図，側面図及び正
面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態に係るシフ
ト制御装置の部分分解側面図である。
ト制御装置の部分分解側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の他の実施の形態に係るシ
フト制御装置の縦断側面図である。
フト制御装置の縦断側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すシフト制御装置の正
面図である。
面図である。
【図１４】図１４は、本発明のさらに他の実施の形態に
係るシフト制御装置の正面図である。
係るシフト制御装置の正面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すシフト制御装置にお
ける位置合わせ部材の斜視図である。
ける位置合わせ部材の斜視図である。
１０ シフト制御装置 １２ ハンドルバー １４ シフターハウジング ２２ ギア位置インジケータ ３０ 制御部材 ４０ 遊星歯車機構 ４２ 太陽歯車 ４４ リングギア ４６ 遊星ギア ５０ ベース部材 ６０ 作動部材 ６２ 巻取り部材 ６４，６６ 巻取り部材の第１及び第２溝 ７０ 遊星キャリア ７２ 遊星ギアシャフト ８０ サポートパネル ８４ サポートパネルの先端部 ９０ ギアプレート ９２ ギアプレートの遊星ギアシャフト用開口 ９４ ギアプレートのサポートパネル先端部用開
口 １００ 位置合わせ機構 １６０ シフターブラケット １６８ シフターブラケットに形成されたリセス １８２ 位置合わせ部材
口 １００ 位置合わせ機構 １６０ シフターブラケット １６８ シフターブラケットに形成されたリセス １８２ 位置合わせ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D013 CH04 3J027 FB14 GC13 GC22 GD02 GD08 GD14 GE01 GE07 GE21 GE23
Claims (55)
- 【請求項１】 ハンドルバーを有する自転車用のシフト
制御装置であって、 前記ハンドルバーと同軸上に位置するように、該ハンド
ルバーに固定された筒状ベース部材と、 前記ベース部材回りに回転自在とされた制御部材と、 前記ベース部材回りに回転自在とされ、且つ、変速制御
部材を引張及び解放し得るように構成された作動部材
と、 前記ベース部材回り回転自在とされ、且つ、前記作動部
材に作動的に連結された遊星ギア機構とを備えているこ
とを特徴とする自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２】 前記遊星ギア機構は、固定太陽歯車と、
該太陽歯車と同軸上に配設されたリングギアと、前記太
陽歯車回りに公転し得るように配設された少なくとも一
つの遊星ギアとを備えていることを特徴とする請求項１
に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項３】 前記太陽歯車は、前記ベース部材に一体
形成されていることを特徴とする請求項２に記載の自転
車用シフト制御装置。 - 【請求項４】 前記太陽歯車は、前記ベース部材と同軸
上に配設されていることを特徴とする請求項２又は３に
記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項５】 前記太陽歯車は樹脂製であることを特徴
とする請求項２から４の何れかに記載の自転車用シフト
制御装置。 - 【請求項６】 前記遊星ギアを３つ備えていることを特
徴とする請求項２から５の何れかに記載の自転車用シフ
ト制御装置。 - 【請求項７】 前記遊星ギアを５つ備えていることを特
徴とする請求項２から５の何れかに記載の自転車用シフ
ト制御装置。 - 【請求項８】 前記作動部材は、巻取り部材及び遊星キ
ャリアを備えていることを特徴とする請求項２から７の
何れかに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項９】 前記巻取り部材及び遊星キャリアは一体
的に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の
自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１０】 前記遊星キャリアは、前記作動部材に
一体的に形成されていることを特徴とする請求項８又は
９に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１１】 前記巻取り部材は、２つのケーブル溝
を有していることを特徴とする請求項８から１０の何れ
かに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１２】 前記遊星キャリアは、該遊星キャリア
の本体部から延びる少なくとも一本の遊星ギア軸を備
え、 該少なくとも一本の遊星ギア軸は、前記少なくとも一つ
の遊星ギアを支持するように構成されていることを特徴
とする請求項８から１１の何れかに記載の自転車用シフ
ト制御装置。 - 【請求項１３】 前記遊星ギア軸は３本であることを特
徴とする請求項１２に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１４】 前記遊星ギア軸は５本であることを特
徴とする請求項１２に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１５】 ギアプレートと、少なくとも一本の遊
星ギア軸とを、さらに備え、 前記少なくとも一つの遊星ギアは、前記ギアプレートと
前記遊星キャリアとの間に位置し、且つ、前記少なくと
も一本の遊星ギア軸に回転自在とされていることを特徴
とする請求項８に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１６】 前記少なくとも一本の遊星ギア軸は、
前記遊星キャリアから延びていることを特徴とする請求
項１５に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１７】 前記ギアプレートは、前記少なくとも
一本の遊星ギア軸に連結されていることを特徴とする請
求項１６に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１８】 前記ギアプレートは、前記少なくとも
一本の遊星ギア軸を受け入れるように構成された少なく
とも一つの開口を有していることを特徴とする請求項１
７に記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項１９】 前記ギアプレートと前記遊星キャリア
との間に位置するサポートパネルを、さらに備え、 該サポートパネルは、前記遊星ギアに対して軸線方向の
空間を提供することを特徴とする請求項１５から１８の
何れかに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２０】 前記サポートパネルは、前記遊星キャ
リアから延びていることを特徴とする請求項１９に記載
の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２１】 前記サポートパネルは先端部を有して
おり、 該サポートパネルの先端部は、前記ギアプレートに形成
された先端部用開口に挿入されるように構成されている
ことを特徴とする請求項２０に記載の自転車用シフト制
御装置。 - 【請求項２２】 前記作動部材を収容するシフターハウ
ジングと、該ハウジングに配設された電気スイッチと
を、さらに備えていることを特徴とする請求項１から２
１の何れかに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２３】 前記リングギアは、ギア位置インジケ
ータを、さらに備えていることを特徴とする請求項２か
ら２１の何れかに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２４】 前記制御部材は、前記リングギアを回
転させるように構成されていることを特徴とする請求項
２から２１の何れかに記載の自転車用シフト制御装置。 - 【請求項２５】 前記作動部材に作動的に連結された位
置合わせ機構を、さらに備えていることを特徴とする請
求項１から２４の何れかに記載の自転車用シフト制御装
置。 - 【請求項２６】 前記位置合わせ機構は、前記遊星ギア
機構と前記制御部材との間に配設されたアイドラーを有
していることを特徴とする請求項２５に記載の自転車用
シフト制御装置。 - 【請求項２７】 前記作動部材に作動的に連結された２
つのギアインジケータを、備えていることを特徴とする
請求項１から２６の何れかに記載の自転車用シフト制御
装置。 - 【請求項２８】 前記遊星キャリアは樹脂製であること
を特徴とする請求項８から２１の何れかに記載の自転車
用シフト制御装置。 - 【請求項２９】 前記ギアプレートは樹脂製であること
を特徴とする請求項１５から２１の何れかに記載の自転
車用シフト制御装置。 - 【請求項３０】 ベース部材と、前記ベース部材回り回
転自在とされた制御部材と、 前記ベース部材回り回転自在とされた作動部材と、 前記制御部材及び前記作動部材に作動的に連結された遊
星ギア機構と、 少なくとも一部が、前記制御部材と前記遊星ギア機構と
の間に配設された位置合わせ機構とを備えていることを
特徴とするシフト制御装置。 - 【請求項３１】 前記遊星ギア機構は、固定太陽歯車
と、該太陽歯車と同軸上に配設されたリングギアと、前
記太陽歯車回りに公転し得るように配設された少なくと
も一つの遊星ギアとを備えていることを特徴とする請求
項３０に記載のシフト制御装置。 - 【請求項３２】 前記太陽歯車は、前記ベース部材に一
体形成されていることを特徴とする請求項３１に記載の
シフト制御装置。 - 【請求項３３】 前記作動部材は、巻取り部材及び遊星
キャリアを備えていることを特徴とする請求項３１又は
３２の何れかに記載のシフト制御装置。 - 【請求項３４】 前記遊星キャリアは、該遊星キャリア
の本体部から延びる少なくとも一本の遊星ギア軸を備
え、 該少なくとも一本の遊星ギア軸は、前記少なくとも一つ
の遊星ギアを支持するように構成されていることを特徴
とする請求項３３に記載のシフト制御装置。 - 【請求項３５】 ギアプレートと、少なくとも一本の遊
星ギア軸とを、さらに備え、 前記少なくとも一つの遊星ギアは、前記ギアプレートと
前記遊星キャリアとの間に位置し、且つ、前記少なくと
も一本の遊星ギア軸に回転自在とされていることを特徴
とする請求項３３に記載のシフト制御装置。 - 【請求項３６】 前記ギアプレートは、前記少なくとも
一本の遊星ギア軸に連結されていることを特徴とする請
求項３５に記載のシフト制御装置。 - 【請求項３７】 前記リングギアに設けられたギア位置
インジケータを、さらに備えていることを特徴とする請
求項３１から３６の何れかに記載のシフト制御装置。 - 【請求項３８】 前記制御部材は、前記リングギアを回
転させるように構成されていることを特徴とする請求項
３１から３７の何れかに記載のシフト制御装置。 - 【請求項３９】 前記遊星ギアを３つ備えていることを
特徴とする請求項３１から３８の何れかに記載のシフト
制御装置。 - 【請求項４０】 前記遊星ギアを５つ備えていることを
特徴とする請求項３１から３８の何れかに記載のシフト
制御装置。 - 【請求項４１】 前記作動部材は、該作動部材の本体か
ら延びる複数の遊星ギア軸を備えており、 該複数の遊星ギア軸は、それぞれ、遊星ギアを支持する
ように構成されていることを特徴とする請求項３１に記
載のシフト制御装置。 - 【請求項４２】 前記作動部材は、複数のサポートパネ
ルを備えており、 各サポートパネルは、隣接する遊星ギア軸の間に配設さ
れていることを特徴とする請求項４１に記載のシフト制
御装置。 - 【請求項４３】 前記位置合わせ機構は、アイドラーを
備えていることを特徴とする請求項３０から４２の何れ
かに記載のシフト制御装置。 - 【請求項４４】 ベース部材と、 前記ベース部材回りに回転自在とされた制御部材と、 作動部材回転軸を中心として、前記ベース部材回りに回
転し得るように構成された作動部材と、 太陽歯車及び少なくとも２つの遊星ギアを有し、前記制
御部材と前記作動部材とに作動的に連結された遊星歯車
機構であって、前記少なくとも２つの遊星ギアは対応す
る遊星ギア回転軸回り回転自在とされ、且つ、該遊星ギ
ア回転軸が前記作動部材回転軸と略平行とされた遊星歯
車機構と、 前記ベース部材に作動的に連結された位置合わせ機構と
を備えていることを特徴とするシフト制御装置。 - 【請求項４５】 前記位置合わせ機構はアイドラーを備
えていることを特徴とする請求項４４に記載のシフト制
御装置。 - 【請求項４６】 前記位置合わせ機構は、位置合わせ部
材と、複数の位置合わせリセスが形成されたブラケット
とを備えており、 前記位置合わせ部材は、前記複数の位置合わせリセスに
おける一のリセスと係合することによって、前記作動部
材の回転を制限するように構成されていることを特徴と
する請求項４４に記載のシフト制御装置。 - 【請求項４７】 前記位置合わせ部材は、弾性片を有し
ていることを特徴とする請求項４６に記載のシフト制御
装置。 - 【請求項４８】 前記弾性片は、金属製であることを特
徴とする請求項４７に記載のシフト制御装置。 - 【請求項４９】 隣接する遊星ギア間にスペースを確保
し得るように、前記作動部材に連結されたギアプレート
を、さらに備えていることを特徴とする請求項４４から
４８の何れかに記載のシフト制御装置。 - 【請求項５０】 前記作動部材は、隣接する遊星ギア間
にスペースを確保し得るように構成されたサポートパネ
ルを少なくとも一つ備えていることを特徴とする請求項
４４から４９の何れかに記載のシフト制御装置。 - 【請求項５１】 中心軸を有する固定ベース部材と、 前記ベース部材の中心軸を中心として、該ベース部材回
りに回転自在とされた制御部材と、 前記ベース部材の中心軸を中心として、該ベース部材回
りに回転自在とされた作動部材と、 前記制御部材と共に回転するリングギアと、 前記ベース部材に配設された太陽歯車と、 前記リングギア及び太陽歯車の双方と噛合し、且つ、前
記作動部材を回転させるように構成された遊星ギアとを
備えていることを特徴とするシフト制御装置。 - 【請求項５２】 自転車のハンドルバーに取り付け得る
ように構成されたシフト制御装置であって、 前記ハンドルバーに同心上に固定されるように構成され
たベース部材と、 前記ベース部材に配設された固定太陽歯車と、 前記ベース部材に対して回転自在に装着された制御部材
と、 前記制御部材に作動的に係合されたリングギアと、 複数の遊星キャリアを有する作動部材本体とを備え、 前記複数の遊星キャリアは、対応する遊星ギアを支持す
るように構成され、 前記遊星ギアは、前記作動部材を回転させるように、前
記リングギアと太陽歯車とに噛合されており、 前記制御部材は前記リングギアを回転駆動し、且つ、前
記遊星ギアは前記固定太陽歯車回りに回転するように構
成されていることを特徴とするシフト制御装置。 - 【請求項５３】 巻取り部材を回転させる方法であっ
て、 固定ハンドルバー，制御部材，ギア機構及び前記巻取り
部材を同心上に配置し、且つ、前記ギア機構を前記ハン
ドルバー，制御部材及び巻取り部材に作動的に係合させ
る工程と、 前記制御部材を回転させることによって、前記巻取り部
材と前記固定ハンドルバーとの相対角度位置を変化させ
る工程とを含み、 前記巻取り部材の回転角度は、前記制御部材の回転角度
よりも小さいことを特徴とする巻取り部材の回転方法。 - 【請求項５４】 ベース中心軸を有する固定ベース部材
と、 該固定ベース部材の径方向外方に一体的に取り付けられ
た固定太陽歯車と、 前記ベース中心軸回りに回転し得るように、前記ベース
部材に対して相対回転自在に装着された制御部材と、 前記制御部材と作動的に係合されるリングギアと、 それぞれが対応する遊星ギアを支持する複数の遊星キャ
リアを有する作動部材本体であって、リングギア及び太
陽歯車の双方と噛合する前記遊星ギアによって回転させ
られる作動部材本体と、 前記ベース部材，制御部材及びリングギアと作動的に係
合し、且つ、前記ベース部材に対するリングギアの回転
を制御するアイドラーとを備え、 前記制御部材が前記リングギアを駆動回転させ、 前記遊星ギアが前記固定太陽歯車回りに回転するように
構成されていることを特徴とする自転車用シフターアッ
センブリ。 - 【請求項５５】 固定ハンドルバーと、 前記固定ハンドルバーに固着されたベース部材と、 前記ベース部材回りに回転自在とされた制御部材と、 前記ベース部材回りに回転自在とされた作動部材と、 前記制御部材及び前記作動部材に作動的に連結された遊
星歯車機構とを備え、 前記制御部材が、前記ベース部材回りに回転する前記遊
星歯車機構を回転駆動させるように構成されていること
を特徴とする自転車用シフターアッセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
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