CN1919687B - 变速控制装置 - Google Patents

Abstract

公开一种具有变换致动部件和控制部件之间的相对角度位置的行星齿轮组件的自行车变速控制装置。在本发明的优选实施例中，其变速控制装置包括一个可与内啮合齿轮啮合起来以绕着一个固定基座驱动许多的行星齿轮的控制部件。该固定基座部件最好包括一个整体连接到其上的恒星齿轮。这些行星齿轮最好由构形成以拉紧或放松一个自行车变速绳缆的致动部件带动。诸行星齿轮的旋转结果致使该自行车变速绳缆拉紧或放松。该变速控制装置可包括一个控制相对于基座部件的致动部件位置的定位机构。

Description

变速控制装置

本申请是申请日为2002年3月8日、申请号为02107011.3、发明名称为变速控制装置的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明一般涉及一种自行车的变速控制装置，更准确地说，涉及一种用于转换具有变换在致动部件和底座部件之间的相对角度位置的行星齿轮机构的、自行车变速器的扭曲夹持变速控制装置。

背景技术

一般来说，骑自行车的人更喜欢易于运行且操作不费力的变速控制装置。

通常的扭曲夹持型变速控制装置包括一个与可旋转地安装在自行车把手上面的控制夹持件可操作地接合在一起的绳缆缠绕部件。在通常的扭曲夹持变速控制装置中，控制夹持件和缠绕部件之间的旋转角度的转动比是1∶1。人们一直企图通过缩小缠绕部件的直径来减小已知的扭曲夹持变速控制装置的操作力。然而，由于已知装置的缠绕部件相对把手共轴地安装，所以不可能有一个具有比该把手的直径更小直径的缠绕部件。

操作力还可以通过加大控制夹持件的直径来减小。然而，这种型式的工程设计受到人手的构造特征的限定。尺寸过大的控制把手对于手小的骑自行车的人来说，在发挥骑车效能方面尤其不利。加之，控制夹持件的外观也由于加大的控制把手而受到了负面影响。控制夹持件尺寸的增加与变速控制装置重量的增加响应，如果希望把自行车及其元件的重量减至最低，这就很不利了。因而，希望提供一种包括控制该控制夹持件和缠绕部件之间旋转角度的转动比的齿轮机构的变速控制装置。

发明内容

本发明涉及一种避免在操作现有技术扭曲夹持变速装置时要求使用的大量气力的扭曲夹持变速装置。

一种转换具有变换致动部件和控制部件之间的相对角度位置的行星齿轮机构的自行车变速控制装置被公开了。在本发明的优选实施例中，其变速控制装置包括一个可与内啮合齿轮啮合的控制部件，以围绕着固定基座部件驱动许多行星齿轮。该固定基座部件最好包括一个整体与其相连的恒星齿轮。行星齿轮最好由构置成拉紧并放开自行车变速绳缆的致动部件来带动。行星齿轮转动的结果使自行车变速绳缆拉紧或放松。此变速控制装置可包括控制致动部件相对于底座部件的位置的定位机构。

从下面的详述中，本领域的普通技术人员将会清楚明白地了解本发明之目的、特点及优点。然而，可以理解在指明本发明的优选实施例时，详述的说明书和具体例子是通过说明性地给出而不是限制性。在本发明的范围以内可进行许多修改和变更，但不会超出其精神，而且，本发明包括全部这样的更改。

附图说明

参照附图，可以更容易地理解本发明，其中：

图1为有本发明的变速控制装置安装于其上面的自行车把手的透视图；

图2为用空转轮作定位机构的本发明的变速控制装置的优选实施例的分解图；

图3为用空转轮作定位机构的本发明的变速控制装置的优选实施例的剖视图；

图4为本发明的变速控制装置的基座部件的局部剖视图；

图5A为本发明的行星齿轮的剖视图；

图5B为本发明的行星齿轮的顶视平面图；

图6A为本发明的致动部件的优选实施例的局部剖视图；

图6B为图6A中所示出的致动部件的顶视平面图；

图7为本发明的行星齿轮机构优选实施例的顶视平面图；

图8为用来使空转轮偏向控制部件的波垫圈的侧面载面视图；

图9示出未受齿轮板支撑的行星齿轮轴的变形；

图10示出本发明的优选实施例的一个内啮合齿轮的后视侧视与前视图；

图11为本发明的变速控制装置的优选实施例的部分分解侧视图；

图12为本发明的变速控制装置的另一个优选实施例的截面视图；

图13为图12中所示的变速控制装置的实施例的侧视图；

图14为本发明的变速控制装置的又一个优选实施例的侧视图；及

图15为图14中所示的变速控制装置的定位部件的透视图。

在全部附图的几个侧视图中，同样的数字指的同样的部件。

具体实施方式

图1描绘了安装在自行车的把手12上的、本发明的变速控制装置的10的一个优选实施例。变速控制装置10最好通过配置在变速支架14中的固定带条固定到把手12上。如下详述，将变速控制装置10构形成能操纵缠绕部件，以拉紧或放松变速器控制绳缆。

如图1所示，变速控制装置10包括容纳变速器控制绳缆的第一通道16，该第一通道16与缠绕部件(未示出)相连。在本发明的优选实施例中，将变速控制装置还构形成能操纵指示器的第二控制绳缆，除变速的控制绳缆外。在这方面，变速控制装置10包括容纳第二控制绳缆的第二通道18，该第二通道18也与缠绕部件相连。

变速控制装置10最好包括一个固定地与把手12相连接的固定夹持件19和一可绕着把手12旋转的控制夹持件罩20。将变速控制装置10构形成控制夹持件罩20的旋转可转换成缠绕部件的旋转，如下详述。通过使缠绕部件旋转，变速控制装置10借助于本技术中已知的变速器控制绳缆控制拨链器。

为了显示变速齿轮的位置，变速控制装置10包括一个具有导向24和指示器面板26的变速齿轮定位指示器22。在本发明的一个实施例中，导向24是固定的且指示器面板26可以相对于把手12旋转。在本发明的另一个实施例中，指示器板26是固定的且导向可以相对于把手12旋转。在任何一个实施例中，这种旋转元件最好可操作地与缠绕部件相联系，以便缠绕部件的旋转可以转换成变速齿轮定位指示器22的旋转元件的相应旋转。

该变速控制装置10可以与其它控制装置结合安装在把手12上面。例如在图1所示的实施例中，制动控制组件300被连接到与变速控制装置10相邻的把手12上。此制动控制组件300包括制动杆32，连接到把手12上的制动杆支架310和制动绳缆调节器330。将制动控制组件300的尺寸成为向骑自行车的人提供符合人体工程学的令人满意地接近制动控制组件300以及变速控制装置10。

此外，电连接到自行车计算器(未示出)上的计算机控制开关350最好设置在变速支架14上。如图1所示，计算机控制开关350最好位于变速支架14上的这个位置上，即当骑自行车人握住把手时，用其拇指就可以够得着它。

现在，将详述变速控制装置10的结构。尽管随之的说明指的是用于控制后拨链器且连接到自行车把手12的右端部的变速控制装置10，但此变速控制装置的相同设计在针对齿轮位置数目更改后可以设置在该把手的左端上。在优选实施例中，前拨链器的变速控制装置包括三个齿轮位置，而后拨链器的变速控制装置则可有5、6、7、8或9个齿轮位置。

现在，将参照图2和图3述说变速控制装置10的各个部件。夹持罩20最好可沿两个方向旋转。如图2中A所标示，使夹持罩20沿着第一个方向旋转，致使变速器控制绳缆绕着一个缠绕部件被缠绕起来。如图2中B所标示，使夹持罩20沿着第二个方向旋转，致使变速器控制绳缆被松开。该缠绕部件的运作在下面将作进一步详述。

夹持罩20最好包括起纹理表面28以提供骑自行车人的夹持和夹持罩20之间的磨擦力。图2中所示的起纹理表面28的上面包括许多隆起处。然而，本发明的起纹理表面28并不局限于图2中所示的实施例，而可以包括任何便于夹持该夹持罩20的纹理。

使夹持罩20的尺寸成为可被装进控制部件30。在本发明的优选实施例中，夹持罩20包括许多导向槽，它们与控制部件30上的突出导向34相应并使其尺寸成为与其啮合。如果夹持罩20被装在控制部件30上，且突出导向34被定位在导向槽32中，夹持罩20就被牢牢地装在控制部件30上且夹持罩20的旋转则被转换成控制部件30的旋转。

本发明的变速控制装置运用了行星齿轮机构，用于变换致动部件60的相对角度的旋转。此行星齿轮机构40包括一个恒星齿轮42、一个内啮合齿轮44和许多行星齿轮46。在本发明的优选实施例中，恒星齿轮包括45个齿，每个行星齿轮包括14个齿而内啮合齿轮则包括75个齿。各种各样齿轮上的齿数均可变化，且本发明并未限定于具有规定齿数的齿轮。

在运行中，如图3所示，行星齿轮46被配置在恒星齿轮42和内啮合齿轮44之间。使行星齿轮46的尺寸成为恒星齿轮42和内啮合齿轮44啮合，并相对于恒星齿轮42旋转。在优选实施例中，行星齿轮机构40包括3个行星齿轮46，最好包括5个行星齿轮46。

恒星齿轮42最好整体地连接到基座部件50上。在本发明的优选实施例中，使基座部件50的形状成为一长圆柱形，其中使其尺寸成为围绕把手12装配。在变速控制装置10的运作过程中，基座部件50被固定地连接到把手12上。恒星齿轮42与内啮合齿轮44最好绕x轴线与把手12共轴安装起来。

由于恒星齿轮42的固定连接，本发明的结构提供了改进的稳定性。典型的自行车的把手的直径范围大约是22.0mm-22.2mm。由于把手的直径偏差是0.2mm的缘故，所以，当旋转部件被安装到把手上面时，就不可能保证它总是以稳定的方式旋转。举例而言，如果旋转部件由制造者构制成装配到直径22.2mm的把手上，然后把此可旋转部件直接装置到稍稍有些变化且直径为22.0mm的把手上，结果会使可旋转部件旋转不稳定。可旋转部件的不稳定旋转会带来自行车变速控制装置的各种元件之间的齿轮啮合不稳定的结果。因而，当可旋转部件直接在把手上旋转时，就不可能保证齿轮啮合稳定。

在本发明的优选实施例中，重要的优点之一是：一个固定的恒星齿轮42被整体地连接到固定的基座部件50上，由此保证行星齿轮46可以在稳定的恒星齿轮42上面旋转。把手直径的偏差并不影响固定的恒星齿轮42，所以，不管把手12的直径的偏差，此恒星齿轮将提供可旋转部件能在其上旋转的稳定基座。这种设计提供了对恒星齿轮42、内啮合齿轮44和行星齿轮46的公差的控制，结果使齿轮啮合性能得到改善。

在本发明的优选实施例中，行星齿轮46由致动部件60带动。致动部件60最好包括整体地连接到行星齿轮支座70上的缠绕部件62。行星齿轮支座70包括许多行星齿轮轴72，使各个行星齿轮轴72的尺寸成为容纳行星齿轮46。在运行过程中，每个行星齿轮46绕着各自的行星齿轮轴72旋转。

如图5A所示，每个行星齿轮46的齿轮高度47和中心通道48，使该通道48的尺寸成容纳行星齿轮轴72。行星齿轮46的齿牙49从行星齿轮46的中心通道48的周向径向地向外延伸，如图5B所示。

在本发明的优选实施例中，如图6A所示，行星齿轮轴72包括基座部分74和尖端部分76。当行星齿轮46被安装在行星齿轮轴72上面时，该齿轮轴72的基座部分74就带动了行星齿轮46。行星齿轮轴72的基座部分74的高度78最好比行星齿轮46的高度47略大些，以保证行星齿轮46平衡地绕着行星齿轮轴72的基座部分74旋转。当行星齿轮46被安装时，行星齿轮轴72的尖端部分76就从行星齿轮46突出来。

致动部件60最好包括加强支撑面板80，如图6A和6B所示，当行星齿轮46被安装在行星齿轮支座70上时，定位在行星齿轮46之间。该加强支撑面板80最好包括具有与行星齿轮46的曲率相一致的弯曲边缘82。加强支撑面板80保证行星齿轮46在轴向方向(与齿轮板90一起，如下所述)和在侧面配置的曲线边缘的周向方向的空间。

基座部分86的高度88最好与行星齿轮轴72的基座部分74的高度78等同。突出尖端84最好从加强支撑面板80沿着如同行星齿轮轴72的尖端部分76一样的方向延伸。行星齿轮机构40的元件的相互作用在图7中示出。在本发明的优选实施例中，基座部件50、致动部件60和内啮合齿轮44共轴地安装在自行车把手12上面。基座部件50被固定地连接到把手12上，在行星齿轮机构运作的过程中最好不旋转。恒星齿轮42被整体地在基座部件50上面形成，且包括从恒星齿轮42径向地向外延伸的齿52。

每个行星齿轮46均被定位在恒星齿轮42和内啮合齿轮44之间，使得行星齿轮46的齿49与恒星齿轮42的齿52及内啮合齿轮44的齿54啮合。借助于保证行星齿轮46在轴向方向和周向方向的空间，致动部件60的加强支撑面板80保证了行星齿轮机构40的平稳运行。加强支撑面板80的弯曲边缘82紧靠着行星齿轮46附近定位，不干扰行星齿轮46的旋转。

行星齿轮机构40借助于内啮合齿轮44的旋转开始转动。当内啮合齿轮44被转动起来时，每个行星齿轮46绕着各自的行星齿轮轴72旋转。当各个行星齿轮46旋转时，该行星齿轮46围绕着恒星齿轮44公转。由于行星齿轮轴72被整体地连接到致动部件60上，绕着恒星齿轮42的行星齿轮46的转动致使致动部件60也绕着恒星齿轮42旋转。

在本发明的优选实施例中，如图2所示，提供一个齿轮板90，以保证行星齿轮46被牢固地保持在行星齿轮轴72上。此齿轮板90包括许多孔92使各个小孔92的尺寸成容纳行星齿轮轴72的尖端部分76。更可取的是，该齿轮板包括额外的孔94。使其尺寸成容纳支撑面板80的尖端部分84。齿轮板90以一种固定致动部件60和齿轮板90之间的行星齿轮46的方式被安装在致动部件60上面。

在本发明的优选实施例中，齿轮板90的一个重要优点是，防止行星齿轮轴72在运作过程中被弯曲或被弄斜。如图9中所示，如果行星齿轮轴72不受齿轮板90的支撑，在行星齿轮机构的运作过程中，齿轮轴72将可能弯曲或变形。齿轮板90使行星齿轮轴72之间的相对轴向距离固定，这样就防止了行星齿轮轴72在运作过程中变形。

在本发明的优选实施例中，另一个重要的优点是，行星齿轮轴72之间的距离，从而行星齿轮46之间的距离通过运用与加强支撑面板80结合在一起的齿轮板90保持恒定。当恒星齿轮42、内啮合齿轮44和行星齿轮46是由树脂或其它可变形的材料制成时，这种特点是尤其有利的。

如图2所示，一个定位机构或空转轮100被提供来控制相对于基座部件50的控制部件30的位置。在本发明的优选实施例中，定位机构100被设置在控制部件30和行星齿轮机构40之间。空转轮100最好绕着基座部件50定位，并被构形成绕着基座50旋转。为了使空转轮100偏向控制部件30，一个波垫圈110和止挡板120被共轴地安装在基座部件50上。波垫圈110与空转轮100邻接并与之接触。如图8所示，波垫110有波形或S形状的截面112，最好由弹性材料制成，它提供足够的力以便把空转轮100偏向控制部件30。止挡板120防止波垫圈110在基座部件50上面轴向地移动，乃至它不再与空转轮100接触。

止挡板120最好包括与在基座部上的L形槽56啮合的安装切口122。当安装切122连接到L形槽56上时，止挡板120就被固定到基座部件50上面，从而止挡板120就不在轴向方向移动了。止挡板120被定位在基座部件上，从而止挡板120限制了波垫圈110轴向移动到空轴轮100和止挡板120之间的区域。止挡板120与基座部件50的配合并不局限于切口一凹槽组件。说得更确切些，止挡板120可以被按任何已知的方式固定到固定部件50上。此外，其它已知的偏置装置可以用来替代波垫圈110，以使空转轮100偏向控制部件30。

参照图2、3和10，描述变速控制装置的诸元件之间的相互作用。在本发明的优选实施例中，控制部件30驱动内啮合齿轮44。内啮合齿轮44包括第一内啮合齿轮贴靠件140。如图10所示，当控制部件30被沿着缠绕方向致动时，该贴靠件140接触控制部件30上的第一个贴靠件130。控制部件30上第一贴靠件130与内啮合齿轮44上第一贴靠件140的啮合致使内啮合齿轮44沿着同控制部件30一样的方向旋转。

内啮合齿轮44最好包括第二贴靠件142，当控制部件30被沿着放松方向致动时，该第二贴靠件142接触控制部件30上的第二贴靠件132。控制部件30上第二贴靠件132与内啮合齿轮44上第二贴靠件142的啮合使内啮合齿轮44沿着同控制部件30一样的方向旋转。在一个优选实施例中，一个弹簧36被定位在控制部件30上的第二贴靠件132和内啮合齿轮44上第二贴靠件142之间，从而内啮合齿轮44被偏置向放松方向。本发明并非限定使用一个弹簧，而能包括任何已知的能向放松方向偏置内啮合齿轮的偏置装置。

在本发明的优选实施例中，内啮合齿轮44包括当它被沿着放松方向B旋转时可与空转轮上的贴靠件108相啮合的第三贴靠件146。

内啮合齿轮44包括许多从其周向径向地向内延伸的齿148。内啮合齿轮44的齿148与行星齿轮46的齿49啮合并使行星齿轮46绕着恒星齿轮42旋转。由于行星齿轮轴72被整体地连接到致动部件60上，致动部件与行星齿轮46一起绕着恒星齿轮42旋转。

如上所述，致动部件60包括一个整体地与之相连接的缠绕部件62。如图3所示，缠绕绳缆包括其用于容纳变速器控制绳缆200的第一个槽64。该变速器控制绳缆200最好由绳缆连接器210安装在缠绕部件上。在变速控制装置10的运作过程中，变速器控制绳缆200或缠绕在缠绕部件62上，或从缠绕部件62上缠开，取决于控制部件30的运作方向。

在本发明的优选实施例中，缠绕部件62包括容纳第二个控制绳缆220的第二个槽66。此第二个控制绳缆220可能是用于第二个指示器装置的控制绳缆或是用于另一个控制装置的绳缆。绳缆连接器230把第二个控制绳缆220的一端与缠绕部件62连接起来。在变速控制装置10的运作过程中，第二个控制绳缆220或缠绕在缠绕部件62上，或从缠绕部件62上缠开，取决于控制部件30的运作方向。

因而，控制部件30的运作终于造成控制链的拉紧或放松。在本发明的优选实施例中，缠绕部件62及第一、第二槽64和66是圆形的，半径是恒定的。如果缠绕部件62、第一槽64和第二槽66是圆形的，那么，控制部件30的旋转则与控制绳缆的拉紧或放松成正比例。因此，拉紧比和放松比是恒定的。

在另一个优选实施例中，缠绕部件62及第一和第二槽64、66是凸轮形的。如果缠绕部件62、第一槽64和第二槽66是凸轮形的，那么，控制部件30的旋转则与控制绳缆的拉紧或放松成反比。拉紧比和放松比是可变的。这种设计可以被操纵，以便根据应用情况进一步控制该控制绳缆的拉紧或放松。

在本发明的优选实施例中，控制部件30的角度旋转与缠绕部件62之比率是1∶0.625。角度旋转的比率是用已知的齿轮比公式计算出来的，下面进一步详述。

φ₁＝360X(N/N_s)

φ₂＝360X(N/N_r)

φ₃＝φ₁+φ₂

φ₁/φ₃＝N_r/(N_r+N_s)

其中：

φ₁为恒星齿轮上的行星齿轮的旋转角度；

φ₂为驱动行星齿轮的内啮合齿轮的旋转角度；

φ₃为内啮合齿轮被转动的角度；

N为内啮合齿轮和行星齿轮之间脱开的齿的数目；

N_s为恒星齿轮上面的齿数；及

N_r为内啮合齿轮上的齿数。

在本发明的优选实施例中内啮合齿轮44上有75个齿牙，恒星齿轮42上有45个齿牙而在每个行星齿轮上则有14个齿牙。因而，对于这个实施例，控制部件30的角度旋转与缠绕部件62的比率(φ₁/φ₃)是0.625。

一个定位机构被用来控制相对于基座部件50的控制部件30的角度旋转。在本发明的一个实施例中，其定位机构是一个空转轮。该空转轮100，如图3和图11所示，包括一个与控制部件30的内棘轮38相应并能与之相啮合的外棘轮102。此外，空转轮100包括一个与基座部件50上的空转轮止挡58相应并与之相啮合的棘轮。控制部件30的内棘轮38和空转轮的外棘轮102的尺寸大于空转轮100的内棘轮104和基座部件50上面的空转轮止挡58的尺寸。

参照图2和图11，当控制部件30沿着缠绕方向旋转时，控制部件30的第一贴靠件130则接触内啮合齿轮44的第一贴靠件140。控制部件30和内啮合齿轮44将一起沿着缠绕方向旋转，以缠绕控制绳缆。同时，控制部件30的内棘轮38图11中所示与空转轮的外棘轮102啮合，致使控制部件30和空转轮100一起沿着缠绕方向旋转。空转轮100的内棘轮104超出一个齿距并与基座部件50的空转轮止挡58啮合。将空转轮100的内棘轮104和外棘轮102构形成能使外棘轮102与控制部件30一起转动，而空转轮的内棘轮104则相对于基座部件50旋转。

当控制部件30被沿着放松方向转动时，控制部件30的第二贴靠件132把返回弹簧36推向内啮合齿轮的第二贴靠件142，它使内啮合齿轮沿放松方向偏置。当内啮合齿轮44被沿着放松方向移动时，内啮合齿轮的第三贴靠件146接触并推动空转轮100上面的贴靠件108。在放松操作过程中，控制部件30的内棘轮38沿轴向方向推动空转轮100的外棘轮102，而空转轮100的内棘轮104则与基座部件50的空转轮止挡58脱开。当空转轮100被与空转轮止挡58脱开时，控制部件30、空转轮100和内啮合齿轮44一起沿着放松方向转动空转轮100的内棘轮104的一个齿距。沿放松方向旋转的结果使控制绳缆松开。由于内棘轮38和外棘轮102的尺寸大于内棘轮104和空转轮止挡58的尺寸，所以，控制部件30和内啮合齿轮44一起转动。

基座部件50提供了一些导向以保证变速控制装置的诸元件适当地安装和运作。在本发明的优选实施例中，如图4所示，使基座部分50的形状成长圆柱形，以绕着把手12装配。为了限制控制部件30的移动，在圆柱筒150的一端配置了一块限制突出物152。基座部件50包括一个与空转轮100的内棘轮104啮合的空转轮止挡58。基座部件50还包括一个与控制部件30的内周向凹陷(未示出)相互作用的限定器59，以限定控制部件30的缠绕端和松开端。

使止挡板120和波垫圈110的尺寸成为可装配在基座部件50的导向槽154内。如上所述，基座部件最好包括容纳止挡板120上面的安装切口122的L形槽56。为了保证齿轮板90的稳定性，基座部件50包括齿轮板90在其上转动的齿轮板导向156。同样，基座部件50包括致动部件导向158，使该导向158的尺寸成为以提供致动部件在其上旋转的平滑表面。基座部件50上面的各种导向保证变速控制装置10的诸元件保持在适当的位置上并进行有效的运作。

如图2所示，变速控制装置可用变速支架160和夹紧圈170连接到自行车的把手12上。支架160最好包括分别容纳变速器控制绳缆200和第二控制绳缆220的通道162、164。夹紧圈170最好包括尺寸成把狭缝166嵌入变速支架160的连接臂174。夹紧圈170可以紧紧地固定到把手上，用夹紧螺栓172或其它已知的紧固装置。

图12和图13描述了本发明的另一个实施例，其中用一个替代的定位机构取代了空转轮。图12和图13所示的实施例的变速控制装置10的诸元件基本上与上述的元件相同，除了空转轮元件被取消了，而配置在啮合空转轮元件上的棘轮和止挡也被取消了。特别地，如图12所示，变速控制装置包括一固定基座部件50、共轴地安装在该基座部件50上的控制部件30。该基座部件50整体地连接到内啮合齿轮44上。内啮合齿轮44包括从其周向径向地向里延伸的齿牙148(参见图2)。这些齿牙与行星齿轮46的齿牙49相应并使其尺寸成为与之啮合。控制部件30的旋转致使内啮合齿轮44转动，依次它又使行星齿轮40旋转。行星齿轮46靠整体地连接到致动部件60上的行星齿轮轴72带动。行星齿轮46的旋转结果造成了致动部件60的旋转，它使与致动部件60结合成一个整体的缠绕部件62转动。缠绕部件62控制变速器控制绳缆200的拉紧或放松。

图12中示出的定位机构180如图13所示，包括定位部件182，它有与在变速支架160的内表面167上形成的许多定位凹口之一啮合的突出部分184。致动部件60最好包括其内的用于容纳定位部件182的通道。定位部件182被配置在致动部件60的通道内，从而致动部件60的旋转结果致使定位部件182移动。当致动部件60旋转时，定位部件182从一个定位凹口移动到邻接的定位凹口168。

使定位凹口168的尺寸成为以容纳定位部件182的突出部分184并保持其内的突出部分184。定位部件182必须有足够的弹性，以当控制部件30被转动时，它能使定位部件180从一个定位凹口168移动到另一个。另一方面，该定位部件必须有足够的刚性，当此控制部件不被转动时它保持定位部件182及致动部件60的定位。

图12和图13所示的定位机构180通过减少元件数目简化了变速控制装置10的设计。此外，变速控制装置的运作也由于齿轮转换减少而简化了。

在本发明的再一个优选实施例中，如图14和图15所示，定位部件182由弹性带状物190制成，使其形状成为包括伸出部分192和基座部分194。使基座部分192的尺寸成为以配合致动部件60的通道。弹性带状物190必须有足够的弹性，当控制部件30被转动时，它能使定位部件182从一个定位凹口168移动到另一个。另一方面，弹性带状物190必须有足够的刚性，当控制部件不被转动时，它能保持定位部件182以及致动部件60的定位。

上述的诸实施例是有行星齿轮机构的自行车的变速控制装置的示范性的实施例。本领域的普通技术人员可以充分利用偏离上述的实施例，但不超出这里所公开的有的创意的概念。因而，本发明唯一地由后附的权利要求书范围限定。

Claims (6)

1.一种变速控制装置，其包括：

基座部件；

能绕此基座部件旋转的控制部件；

致动部件，具有致动部件轴线，该致动部件能绕着围绕该致动部件轴线的基座部件旋转；

可操作地连接到该控制部件和致动部件上的行星齿轮组件，该行星齿轮组件具有内啮合齿轮、恒星齿轮和至少两个行星齿轮，每个行星齿轮具有上述行星齿轮绕着旋转的行星齿轮轴线，其中该行星齿轮轴线大体上与该致动部件轴线平行；及

可操作地与该基座部件连接在一起的定位机构，该定位机构是空转轮。

2.如权利要求1的变速控制装置，还包括以保持行星齿轮间的轴向间距的方式固定到该致动部件上的齿轮板。

3.如权利要求1的变速控制装置，其特征在于该致动部件包括至少一个构形成保持行星齿轮之间的轴向间距的支撑面板。

4.如权利要求1所述的变速控制装置，其特征在于，

所述内啮合齿轮由所述控制部件驱动，所述恒星齿轮整体地连接在所述基座部件上，所述行星齿轮设置于所述致动部件。

5.如权利要求4所述的变速控制装置，其特征在于，

所述致动部件包括缠绕部件，所述缠绕部件整体地连接在所述致动部件上并且安装变速器控制绳缆。

6.如权利要求4所述的变速控制装置，其特征在于，

在所述控制部件上形成有控制部件的内棘轮、控制部件的第一贴靠件、和控制部件的第二贴靠件，

在所述基座部件上形成有空转轮止挡，

在所述内啮合齿轮上形成有：内啮合齿轮的第一贴靠件，当控制部件向缠绕方向旋转时与控制部件的第一贴靠件接触；内啮合齿轮的第二贴靠件，在控制部件的第二贴靠件和内啮合齿轮的第二贴靠件之间设置有弹簧，当控制部件向放松方向旋转时，控制部件的第二贴靠件将弹簧推向内啮合齿轮的第二贴靠件而使内啮合齿轮向放松方向偏置；以及第三贴靠件，

所述空转轮包括：外棘轮，该外棘轮与所述控制部件的内棘轮相应并能与该控制部件的内棘轮啮合；空转轮的内棘轮，该空转轮的内棘轮与所述空转轮止挡相应并能与该空转轮止挡啮合；以及空转轮的贴靠件；当所述控制部件向放松方向旋转时，所述控制部件的内棘轮沿轴向推动所述空转轮的外棘轮，所述空转轮的内棘轮从所述空转轮止挡脱开，内啮合齿轮的第三贴靠件接触并推动所述空转轮的贴靠件。

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