JP2002293254A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用田植機において、地上からの走行機体の
操縦が容易に行うことができ、走行機体の停止が容易に
行えるようにする。 【解決手段】 地上操縦用の操作アーム１５を、起立位
置及び前方への倒伏位置に切換自在に、走行機体３の前
部に備える。走行機体３の前部に主クラッチレバー３５
及び主クラッチペダルを備え、主クラッチレバー３５及
び主クラッチペダルにより、主クラッチを切り操作可能
及びブレーキを制動側に操作可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機においては、走行機体を圃場
へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする際
に、走行機体が前後に傾斜することがあるので、このよ
うな場合には作業者が地上に降りていることが望まし
い。このような要望に応える手段として、例えば特開平
７−９６８３９号公報又は特開平７−９６８４０号公報
に開示されているように、前輪を操向するピットマンア
ームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上の作業者が
走行機体の前方において補助ハンドルレバーを揺動操作
することにより、ピットマンアームを強制的に操作する
手段が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載の構
造によると、圃場への走行機体の出し入れやトラックの
荷台等への走行機体の積み降ろしを、作業者が地上から
操縦して行うことができるのであるが、補助ハンドルレ
バーはピットマンアームと一体で左右に揺動するので、
作業者が走行機体に搭乗して操縦する通常の走行時に
は、補助ハンドルレバーをピットマンアームから取り外
すことができるように着脱可能に構成しておく必要があ
った。しかし、水田作業を行う乗用田植機においては、
走行機体の前部の下部に位置するピットマンアームに泥
が付着し易いので、ピットマンアームに設けた補助ハン
ドルレバー連結部に泥が付着すると、補助ハンドルレバ
ーの着脱が困難になるおそれがあり、実用面で問題があ
った。

【０００４】乗用田植機は後輪を主推進車輪としている
ので、走行機体を前進で登坂走行させる際、推進反力で
走行機体の前部が浮き気味となり、前輪の接地圧が低下
して前輪による推進力が低下することがある。この場
合、地上の作業者が走行機体の前部を押し下げて、走行
機体の前部の浮き上がりを押さえるのであるが、従来の
技術に記載の構造では、補助ハンドルレバーがピットマ
ンアームに取り付けられているので、補助ハンドルレバ
ーに加えた力で走行機体の前部を押し下げるような操作
を行うと、ピットマンアームを変形させたり損傷させた
りするおそれがあった。本発明は、地上から走行機体の
操縦を容易に行うことができる乗用田植機を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［構成］請求項１の特徴
は乗用田植機において、次のように構成することにあ
る。地上操縦用の操作アームを、起立位置及び前方への
倒伏位置に切換自在に、走行機体の前部に備えると共
に、走行機体の前部に主クラッチレバー及び主クラッチ
ペダルを備えて、主クラッチレバーにより主クラッチを
切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成
し、主クラッチペダルの踏み込み操作により主クラッチ
を切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成
してある。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用田植機
が示されている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２
を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動さ
れるリンク機構４を介して、４条植の苗植付装置５が昇
降可能に連結されて構成されている。図１及び図７に示
すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン６の
出力軸７と、前輪１を支持したミッションケース８の入
力軸９とがベルト伝動装置１０を介して連動連結され、
ミッションケース８によりギヤ変速されて前輪１が駆動
される。ミッションケース８から取り出された動力が、
後輪２を軸支した後部伝動ケース１１に伝達され、ミッ
ションケース８から取り出された作業用動力が苗植付装
置５に伝達される。

【０００７】図４及び図５に示すように、走行機体３の
前部下部にバッテリ１２を支持したバッテリ台１３が備
えられ、バッテリ台１３の下部を囲むように配置された
ガードフレーム１４の左右外側面に、地上操縦用の操作
アーム１５が前後に起伏揺動自在に取り付けられてい
る。操作アーム１５は丸パイプ材を下拡がりに屈曲形成
したものであり、操作アーム１５の左右の基部がガード
フレーム１４の左右横側部に支点ａを中心に前後に起伏
揺動自在にボルト１６で連結されている。ボルト１６を
適度に締め付けることにより、操作アーム１５が勝手に
揺動しない適度な摩擦抵抗が付与されて、手動で操作ア
ーム１５を任意に揺動操作でき、操作アーム１５を起立
位置に摩擦保持することができる。

【０００８】図４及び図５に示すように、ガードフレー
ム１４の左右横側部にストッパ１７が溶接固定されてお
り、図４の実線に示すように操作アーム１５の左右の基
部がストッパ１７の前端に接当することにより、操作ア
ーム１５が起立位置を越えて後方に揺動する状態が阻止
される。図４の二点鎖線に示すように、操作アーム１５
の左右の基部がストッパ１７の下面に接当することによ
り、操作アーム１５が前方への倒伏位置を越えて前方に
揺動する状態が阻止される。図１及び図２に示すように
起立位置において、操作アーム１５は略鉛直に起立した
姿勢となり、図６に示すように前方への倒伏位置におい
て、操作アーム１５は数十度の角度で前上がり状に傾斜
した姿勢となる。

【０００９】図２及び図３に示すように、倒伏位置の操
作アーム１５を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作
し易いように、操作アーム１５の先端部が横握りできる
に足る適当な幅の横向き握り部１５ａに構成されてい
る。図１，２，３に示すように操作アーム１５の先端部
の近くに、走行機体３の左右中心を示す照準具としての
センターマスコット１８が、支点ｂを中心に起伏揺動自
在に備えられている。

【００１０】図７に示すように、ベルト伝動装置１０
は、出力軸７と入力軸９に取り付けられた伝動比の異な
る２組のプーリ２２ａ，２２ｂにベルト２３ａ，２３ｂ
を巻回し、ベルト２３ａ，２３ｂに作用するテンション
ローラ２４ａ，２４ｂのいずれかを選択し作用させるこ
とにより、高低２段の変速を行うように構成されたダブ
ルテンション式の変速機能を備えている。テンションロ
ーラ２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂが、運転座
席２６（図１及び図３参照）の左横側に配置された副変
速レバー２７に、２組のリンク機構２８ａ，２８ｂを介
して連係されている。図１に示すように、ミッションケ
ース８のギヤ変速装置（図示せず）を操作する主変速レ
バー２９が、運転ステップ３０の中央前部に備えられて
いる。

【００１１】図７に示すように、高低２段の変速を行う
テンションローラ２４ａ，２４ｂが主クラッチ３１とし
て機能するように構成されている。図３及び図７に示す
ように、運転ステップ３０の左側前部に配置された主ク
ラッチペダル３２のペダルアーム３２ａに接当部３３が
備えられ、テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２
５ａ，２５ｂの基端部が接当部３３に対向するように配
置されており、主クラッチペダル３２を踏み込み操作す
ることにより、テンションローラ２４ａ，２４ｂがクラ
ッチ切り側に操作されて、エンジン６からミッションケ
ース８への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主ク
ラッチ３１が構成されている。

【００１２】図７，８，９に示すように、ペダルアーム
３２ａの支点軸３４に、走行機体３の前方に向かう主ク
ラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が遊嵌支持さ
れており、ペダルアーム３２ａ及び主クラッチレバー３
５が、ねじりバネ３７，３８により上方の復帰位置に付
勢されている。主クラッチレバー３５はペダルアーム３
２ａに上方から交差するように配置されており、主クラ
ッチレバー３５を押し下げ操作すると、ペダルアーム３
２ａが上方からの片当たりによって押し下げ操作されて
主クラッチ３１が切り操作され、主クラッチペダル３２
を踏み込み操作すると、主クラッチレバー３５は復帰位
置に残される。

【００１３】図７，８，９，１０に示すように、ブレー
キアーム３６の先端部に、ベルト伝動装置１０における
従動側の一方のプーリ２２ａのベルト巻掛け溝に押圧作
用するブレーキ片４２が備えられており、主クラッチレ
バー３５及びブレーキアーム３６が、圧縮バネ４３を外
嵌したロッド４４を介して弾性的融通をもって連動連結
されている。これにより、主クラッチレバー３５を押し
下げ操作して主クラッチ３１を切り操作するのに伴っ
て、ブレーキ片４２がプーリ２２ａに弾性的に押圧され
て、切り操作された主クラッチ３１の下手側の伝動系に
制動を掛けるブレーキ４１が構成されている。

【００１４】図３及び図８に示すように、運転ステップ
３０の左側前部に、踏み込み操作された主クラッチペダ
ル３２の掛け金具３２ｂに係合する係止レバー４５が、
支点ｃ周りに前後揺動自在且つ前方に復帰付勢されて配
置されており、踏み込み操作された主クラッチペダル３
２を、係止レバー４５により係止保持することができ
る。主クラッチレバー３５の係止ピン３５ａを係止レバ
ー４５で係止して、主クラッチレバー３５を主クラッチ
３１が切り操作されブレーキ４１が制動側に操作された
作動位置に保持することができる。

【００１５】図１，２，３に示すように、走行機体３の
前部の左右横側部に、エンジンボンネット５０の横側に
乗降用通路５１を空けた状態で、予備苗のせ台５２が配
置されている。予備苗のせ台５２は、アーチ形に形成さ
れた支柱５４を走行機体３の支持台５５に備え、支柱５
４に複数段の苗のせ板５６を外向き片持ち状に備えて構
成されており、予備苗のせ台５２の全体を支柱５４の後
部支柱５４ｂを中心にして後方に回動させることができ
る。

【００１６】図２及び図１１に示すように、後部支柱５
４ｂが支持台５５に備えられた後部支軸５７の縦軸芯ｄ
周りに回動自在に外嵌され、セットボルト５８によって
抜け止め支持されており、前部支柱５４ａの下部が、支
持台５５に備えられた前部支軸５９の上端に突き合わせ
られて対向された状態で連結されている。図１１及び図
１２に示すように、前部支柱５４ａの下部に、走行機体
３の内側に向けて開放された横断面形状Ｕ形の位置決め
金具６０が下方に突出して備えられ、位置決め金具６０
を前部支軸５９に横外側から嵌合させることにより、前
部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされ
て上下に突き合わされる。

【００１７】図１１及び図１２に示すように、位置決め
金具６０に、支軸６１を介して回動可能且つレバー６２
により回動操作可能な掛け金具６３が備えられており、
前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めさ
れて上下に突き合わされた状態で、掛け金具６３を前部
支軸５９の背部に係止させることにより、前部支柱５４
ａが前部支軸５９から横外方に離脱するのを阻止するよ
うに構成されている。レバー６２を逆に操作して掛け金
具６３を前部支軸５９から外すことにより、図６及び図
３の二点鎖線に示すように、予備苗のせ台５２の全体を
後部の縦軸芯ｄ周りに後方に約１８０°回動させること
ができ、これにより走行機体３の前部の左側、つまり主
クラッチレバー３５の周りを大きく空けて操作しやすい
状態を得ることができる。

【００１８】図２及び図１１に示すように、後部支柱５
４ｂの下部に、先に植え付けられた苗の列に沿って走行
機体３を走行させる場合に使用する苗マーカー６４の支
持アーム６５を支持したブラケット６６が備えられてい
る。後部支軸５７にストッパ６７が備えられており、前
述のように予備苗のせ台５２の全体を後方に約１８０°
回動させると、ブラケット６６がストッパ６７に接当し
て、これ以上の予備苗のせ台５２の回動が阻止される。

【００１９】図１１及び図１２に示すように、前部支軸
５９の横外側面に係止孔６８が備えられ、位置決め金具
６０の内面に係止孔６８に挿入される位置決めピン６９
が備えられており、前部支柱５４ａが前部支軸５９に突
き合わせられて連結された状態において、前部支柱５４
ａが前部支軸５９に対して上下方向に外れないようにな
っている。

【００２０】本発明の乗用田植機は以上のように構成さ
れており、作業者が運転座席２６に搭乗して運転する通
常の走行時では、図１，２，３の実線に示すように、操
作アーム１５を起立位置に設定し、センターマスコット
１８を起立させておく。この場合、主クラッチペダル３
２を踏み込み操作して主クラッチ３１を切り操作して
も、主クラッチレバー３５が残ったままであるので、ブ
レーキ４１は制動側に操作されない。

【００２１】走行機体３を圃場へ出し入れしたりトラッ
クの荷台等へ積み降ろしする場合、走行機体３が前後に
傾斜して、作業者が運転座席２６に搭乗しての運転が困
難な場合には、走行機体３を微速で自走させながら作業
者が地上に降りて操縦することになるのであり、図６に
示すように操作アーム１５を倒伏位置に設定し、操作ア
ーム１５を左右に操作して走行機体３の向きの修正を行
う。この場合、例えば図１３に示すように、前上がり傾
斜で前進する際に推進反力で走行機体３の前部が浮き気
味になることがあるが、このような状態において操作ア
ーム１５を押し下げ操作することにより、走行機体３の
前部の浮き上がりを押さえることができる。足場が悪く
て走行機体３が登り難い場合には、操作アーム１５を前
方に引いて、走行機体３の登坂を補助することができ
る。

【００２２】作業者が地上に降りての操縦中に走行機体
３を停止させる場合、主クラッチレバー３５を押し下げ
操作すると、主クラッチ３１が切り操作され、ブレーキ
４１が制動側に操作されて、走行機体３は直ちに停止す
る。走行機体３の停止状態を維持したい場合には、係止
レバー４５を用いて主クラッチレバー３２を押し下げ操
作した作動位置に保持すればよい。

【００２３】図１４に示すように、走行機体３をトラッ
クの荷台７０に積み込む際、主クラッチ３１の切り操作
の遅れにより、倒伏位置の操作アーム１５をトラックの
運転室の後枠７１に当ててしまうようなことがあって
も、操作アーム１５は前上がり状に傾斜した姿勢で上方
への揺動が許されているので、後枠７１からの反力で操
作アーム１５が無理なく上方に揺動する。

【００２４】［発明の実施の別形態］本発明は、以下の
ような形態で実施することもできる。 図１５に示すように、操作アーム１５を支持するガ
ードフレーム１４の支点ａ周りに複数の係止孔７３を備
え、操作アーム１５の基端部１５ｂに挿抜可能に取り付
けられた連結ピン７４を、係止孔７３のいずれかに選択
的に挿入することにより、操作アーム１５を起立位置及
び倒伏位置の間の複数の位置で固定できるように構成し
て実施することもできる。

【００２５】 図１６に示すように、操作アーム１５
を先端部にループ状の横向き握り部１５ａを備えた棒状
のアームで構成し、支点ａ周りの揺動により起立位置及
び倒伏位置の範囲で姿勢変更可能に構成する。縦向きの
支点ｅ周りに横方向に、操作アーム１５を姿勢変更可能
に構成し、走行機体３の前部の横方向から操作アーム１
５を操作するように構成してもよい。これにより、トラ
ックの荷台７０の狭い場所等において、走行機体３の向
きの修正を行う場合に便利になる。

【００２６】 図１７に示すように、ペダルアーム３
２ａに直接に主クラッチレバー３５を連結し、主クラッ
チペダル３２ａとブレーキアーム３６とを、圧縮バネ４
３及びロッド４４を介して連係してもよい。この場合、
主クラッチペダル３２の踏み込み操作によって、ブレー
キ４１が制動側に操作される。

【００２７】 運転ステップ３０の右側に配置された
左右のサイドブレーキペダル７２により操作される左右
の後輪２に対するサイドブレーキ（図示せず）を、主ク
ラッチレバー３５により制動側に操作されるブレーキと
して利用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】走行機体の前部の斜視図

【図３】走行機体の前部の平面図

【図４】操作アームの取付部の付近の側面図

【図５】操作アームの取付部の付近の正面図

【図６】操作アームを倒伏位置に設定し、予備苗のせ台
をの全体を後方に約１８０°回動させた状態での走行機
体の前部を示す側面図

【図７】ベルト伝動装置の付近の側面図

【図８】ブレーキの付近の側面図

【図９】ブレーキの付近の平面図

【図１０】ブレーキの付近の正面図

【図１１】予備苗のせ台の前部及び後部支柱の付近を示
す縦断側面図

【図１２】予備苗のせ台の前部支柱の固定構造を示す横
断平面図

【図１３】使用形態の一例を示す概略側面図

【図１４】使用形態の他の例を示す概略側面図

【図１５】発明の実施の別形態における操作アームの取
付部の付近の側面図

【図１６】発明の実施の別形態における走行機体の前部
の平面図

【図１７】発明の実施の別形態における主クラッチレバ
ー及びブレーキの付近の側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １５ 操作アーム ３１ 主クラッチ ３２ 主クラッチペダル ３５ 主クラッチレバー ４１ ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三木 博幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 青木 一夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 井上 強 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA22 3D030 DH21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上操縦用の操作アームを、起立位置及
   び前方への倒伏位置に切換自在に、走行機体の前部に備
   えると共に、 走行機体の前部に主クラッチレバー及び主クラッチペダ
   ルを備えて、前記主クラッチレバーにより主クラッチを
   切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成
   し、 前記主クラッチペダルの踏み込み操作により前記主クラ
   ッチを切り操作可能及び前記ブレーキを制動側に操作可
   能に構成してある乗用田植機。
2. 【請求項２】 前記主クラッチレバーを前記主クラッチ
   が切り操作され且つ前記ブレーキが制動側に操作された
   作動位置に保持可能に構成してある請求項１に記載の乗
   用田植機。