JP2002290724A - 画像処理方法および画像処理用プログラム - Google Patents

画像処理方法および画像処理用プログラム

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JP2002290724A JP2001285469A JP2001285469A JP2002290724A JP 2002290724 A JP2002290724 A JP 2002290724A JP 2001285469 A JP2001285469 A JP 2001285469A JP 2001285469 A JP2001285469 A JP 2001285469A JP 2002290724 A JP2002290724 A JP 2002290724A
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    • H04N1/4053—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size by error diffusion, i.e. transferring the binarising error to neighbouring dot decisions with threshold modulated relative to input image data or vice versa

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタルハーフトーン処理において、画像の
粒状性を細かくコントロールすることを目的とする。 【解決手段】 注目画素位置に対応する集積誤差を第１
修正集積誤差と第２修正集積誤差とに分離し、注目画素
のデータレベルに第１修正集積誤差を加算して補正レベ
ルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、補正レ
ベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、
多値化誤差に第２修正集積誤差を加算して修正多値化誤
差を計算し、修正多値化誤差から注目画素周辺の未処理
画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用いて算
出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、階調画像を数レベ
ル程度の記録・表示系で２値もしくは多値再生するため
の画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム、お
よび、画像処理用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、パソコンの普及によって、プリン
タ需要が飛躍的に増加し、それに伴いプリンタの画質も
向上している。インクジェットプリンタでも各色２値で
フルカラーを表現していたものが、多値化によりより高
画質を得ることができるようになっている。少ない記録
値で多階調を表現するためには、デジタルハーフトーン
処理によって擬似階調で表現するのが一般的であり、デ
ィザ法や誤差拡散法がよく使われる。
【０００３】図５３は従来の誤差拡散法の説明図であ
る。原画像を画素単位でサンプリングしたデータレベル
である濃度レベル（以下、データレベルを記録系とみな
し、濃度レベルとして説明する）において、入力補正手
段Ｚ１で注目画素の濃度レベルIxyに集積誤差Sxyを加え
て補正レベルI'xyを生成し、２値化手段Ｚ２で所定のし
きい値Thと比較する。I'xyがThより大きければ出力レベ
ルPxyは「１」、それ以外は「０」となる。なお、以後
の説明において、出力レベル「１」は濃度レベル「２５
５」、出力レベル「０」は濃度レベル「０」と等しいと
する。差分演算手段Ｚ３でI'xyからPxy（濃度レベル）
を引いて生成した２値化誤差Exyは誤差配分手段Ｚ４に
入力され、誤差の配分係数に基づき２値化誤差を配分
し、誤差記憶手段Ｚ５の対応する集積誤差に加算して記
憶する。配分係数には図５４（ａ）にある係数がよく知
られており、フィルタ内の数字は配分比を表す。
【０００４】誤差拡散法は階調特性や分解能の点で優れ
た特性を持ち、印刷画像の再現において、モアレ模様の
出現がきわめて低い反面、独特のテクスチャを発生する
課題があり、これを解決するために特公平６−６６８７
３号や特公平６−８１２５７号に示される方法が提案さ
れている。
【０００５】特公平６−６６８７３号で開示された画像
信号処理装置のブロック図を図５５に示す。図５３に示
す従来の誤差拡散法との大きな違いは配分係数発生手段
Ｚ１４により、２値化誤差の配分係数を特定の周期で変
更している点である。注目画素の周辺画素に対する２値
化誤差の配分比率を一定とせず、画素処理とともに１組
の配分係数セットから周辺画素位置に対応した複数の配
分係数を無作為に選択して利用することにより、従来の
誤差拡散法に見られた偽画像（テクスチャ）を大幅に抑
制できるようになった。
【０００６】また、特公平６−８１２５７号で開示され
た画像信号処理装置のブロック図を図５６に示す。特公
平６−６６８７３号に示す画像信号処理装置（図５５）
のブロック図との大きな違いは、濃度付加手段Ｚ２０が
加えられた点である。原画像における各画素の濃度レベ
ルに原画像の濃度レベルと異なる濃度レベルを重畳する
ことにより、濃度変化の少ない画像や計算機で生成され
た均一な濃度の画信号に対しても、従来の誤差拡散法に
見られた偽画像（テクスチャ）を大幅に抑制することが
可能となった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
６−６６８７３号や特公平６−８１２５７号に開示され
ている方法では、偽画像（テクスチャ）を抑制できる反
面、あらゆる濃度レベルや画像に対しても同様な処理を
してしまうため、本来処理する必要がない領域の画像の
粒状性を上げ、画質を劣化させてしまう課題があった。
また、この構成だけでは粒状性が良くない色ドットの重
なりの発生を十分に抑制することができなかった。ま
た、中間調領域でも粒状性が場所によって異なり、粒状
感の連続性がないという課題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために以下の手段を採用している。まず、本発明の
（第１の）画像処理方法は、原画像を画素単位でサンプ
リングした多階調のデータを多値化する際に、注目画素
位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正
集積誤差とに分離し、注目画素のデータレベルに第１補
正誤差を加算して補正レベルを生成し、補正レベルの多
値レベルを決定し、補正レベルと多値レベルとの差分で
ある多値化誤差を計算し、多値化誤差に第２補正集積誤
差を加算して補正多値化誤差を計算し、補正多値化誤差
から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位置の集
積誤差と加算して更新する。
【０００９】以上のように注目画素位置に対応する集積
誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差に分離し
て、原画像のデータレベルに加えるようにしているの
で、他の色ドットが存在した場合に、誤差が所定の値よ
り蓄積されない限り、注目画素のデータレベルを原画像
より大きくしないようにすることができる。したがっ
て、色ドットの重なりを抑制することができ、ドットが
分散し粒状性が良くなる。
【００１０】また、本発明の（第２の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素位置に対応する集積誤差
を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離し、注
目画素のデータレベルに第１補正誤差を加算して補正レ
ベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、補正
レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計算
し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多値
化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて
修正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応す
る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する。
【００１１】以上のように配分係数を変動させることに
より、第１の画像処理方法の効果に加え、テクスチャの
発生を抑制できるようになる。
【００１２】また、本発明の（第３の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素位置に対応
する集積誤差を、第１補正集積誤差と第２補正集積誤差
とに分離し、入力レベルに第１補正誤差を加算して補正
レベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、補
正レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計算
し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多値
化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて
補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応す
る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する。
【００１３】以上のように注目画素のデータレベルに所
定のデータレベルを付加することにより、第２の画像処
理方法の効果に加え、濃度変化の少ない画像や計算機で
生成された均一な濃度の画像に対してもテクスチャを大
幅に抑制することができるようになる。
【００１４】また、本発明の（第４の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素位置に対応する集積誤差
を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離し、注
目画素のデータレベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、
補正レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計
算し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多
値化誤差を計算し、補正多値化誤差から注目画素周辺の
未処理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用
いて算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更
新する方法で、注目画素のデータレベルを用いて画像処
理条件を決定し、画像処理条件を用いて第１補正集積誤
差と第２補正集積誤差との分離を制御する。
【００１５】以上のように、第１補正集積誤差と第２補
正集積誤差の分離を画像処理条件を用いて行うので、例
えば処理条件決定手段でエッジを検出した場合（文字・
線画領域）、他の色ドットが存在してもドットの重ね打
ちをするので先鋭度が増し、文字・線画領域での画質が
向上する。また、集積誤差の伝搬を制御できるので、下
地領域での不必要なノイズの発生を抑制できる。
【００１６】また、本発明の（第５の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素のデータレベルに注目画
素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生成
し、補正レベルの多値レベルを決定し、補正レベルと多
値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、特定の周
期で変わる配分係数を用いて修正多値化誤差から注目画
素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対
応する画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、
注目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定
し、画像処理条件を用いて配分係数を制御する。
【００１７】以上のように処理条件を決定し、その結果
に基づいて配分係数の値を制御しているので、画像の粒
状性を画像領域によってコントロールできるようにな
る。
【００１８】また、本発明の（第６の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素位置に対応する集積誤差
を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離し、注
目画素のデータレベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、
補正レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計
算し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多
値化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用い
て補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応
する誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差
と加算して更新する方法で、注目画素のデータレベルを
用いて画像処理条件を決定し、配分係数または第１補正
集積誤差と第２補正集積誤差との分離の少なくとも１つ
を画像処理条件で制御する。
【００１９】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果に加え、第５の画像処理方法の効果
を得ることができるようになり、集積誤差の分離と配分
係数の２つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００２０】また、本発明の（第７の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算して注目画素の入力レベルとし、入力レベルに注目
画素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生
成し、補正レベルの多値レベルを決定し、補正レベルと
多値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、多値化
誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
値を所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位置
の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画素のデー
タレベルを用いて画像処理条件を決定し、画像処理条件
を用いて所定のデータレベルを制御する。
【００２１】以上のように、注目画素に付加するデータ
レベルを、注目画素もしくはその周辺の画素データを用
いて制御するようにしているので、ドットの分散性を細
かく制御できるようになる。例えば、ドットの分散性が
悪くなるハイライトやシャドウ領域だけにデータレベル
を付加できるようになる。
【００２２】また、本発明の（第８の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素位置に対応
する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差と
に分離し、入力レベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、
補正レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計
算し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多
値化誤差を計算し、補正多値化誤差から注目画素周辺の
未処理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用
いて算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更
新する方法で、注目画素のデータレベルを用いて画像処
理条件を決定し、所定のデータレベルまたは第１補正集
積誤差と第２補正集積誤差との分離の少なくとも１つを
画像処理条件で制御する。
【００２３】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法と、第７の画像処理方法の効果を得られる
ようになり、集積誤差の分離と付加するデータレベルの
２つを協調して制御できるようになるので画質が向上す
る。
【００２４】また、本発明の（第９の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、入力レベルに注目画
素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生成
し、補正レベルの多値レベルを決定し、補正レベルと多
値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、特定の周
期で変わる配分係数を用いて補正多値化誤差から注目画
素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対
応する画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、
注目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定
し、配分係数または所定のデータレベルの少なくとも１
つを画像処理条件で制御する。
【００２５】以上のように構成することにより、第５の
画像処理方法の効果に加え、第７の画像処理方法の効果
を得られるようになり、配分係数と付加するデータレベ
ルの２つを協調して制御できるようになるので画質が向
上する。
【００２６】また、本発明の（第１０の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素位置に対応
する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差と
に分離し、入力レベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、補正レベルの多値レベルを決定し、
補正レベルと多値レベルとの差分である多値化誤差を計
算し、多値化誤差に第２補正集積誤差を加算して補正多
値化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用い
て補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応
する誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差
と加算して更新する方法で、注目画素のデータレベルを
用いて画像処理条件を決定し、配分係数または所定のデ
ータレベルまたは第１補正集積誤差と第２補正集積誤差
との分離の少なくとも１つを画像処理条件で制御する。
【００２７】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果、第５の画像処理方法の効果、第７
の画像処理方法の効果を同時に得られるようになり、ま
た、集積誤差の配分、配分係数、そして付加データレベ
ルの３つを協調させることにより細かい制御が可能とな
り画質が向上する。
【００２８】また、本発明の（第１１の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素のデータレベルに集積誤
差を加算して補正レベルを生成し、変動するしきい値を
用いて補正レベルの多値レベルを決定し、補正レベルと
多値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、多値化
誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
値を所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位置
の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画素のデー
タレベルのみを用いて画像処理条件を決定し、画像処理
条件に基づきしきい値を生成することを特徴とする。
【００２９】以上のように、注目画素のデータレベルだ
けを用いてしきい値を生成しているので、周辺濃度も含
めた画像領域検出より処理速度が早く、かつドットの遅
延を抑制した画像を得ることができるようになる。
【００３０】また、本発明の（第１２の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目注目画素位置に対応する集積
誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離
し、注目画素のデータレベルに第１補正集積誤差を加算
して補正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて補
正レベルの多値レベルを決定し、補正レベルと多値レベ
ルとの差分である多値化誤差を計算し、多値化誤差に第
２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算し、補
正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応する
誤差配分値を所定の配分係数を用いて算出し、対応する
画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画
素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定し、画像
処理条件に基づきしきい値を生成し、さらに第１補正集
積誤差と第２補正集積誤差とに分離する。
【００３１】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果に加え、第１１の画像処理方法の効
果も得ることができるようになり、集積誤差の分離とし
きい値生成の２つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００３２】また、本発明の（第１３の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素のデータレベルに注目画
素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生成
し、変動するしきい値を用いて補正レベルの多値レベル
を決定し、補正レベルと多値レベルとの差分である多値
化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて
補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応す
る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する方法で、注目画素のデータレベルを用
いて画像処理条件を決定し、画像処理条件に基づきしき
い値を生成し、さらに配分係数を制御する。
【００３３】以上のように構成することにより、第５の
画像処理方法の効果に加え、第１１の画像処理方法の効
果も得ることができるようになり、誤差の配分係数とし
きい値生成の２つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００３４】また、本発明の（第１４の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素位置に対応する集積誤差
を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離し、注
目画素のデータレベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて補正レベ
ルの多値レベルを決定し、補正レベルと多値レベルとの
差分である多値化誤差を計算し、多値化誤差に第２補正
集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算し、特定の周
期で変わる配分係数を用いて補正多値化誤差から注目画
素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対
応する画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、
注目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定
し、画像処理条件に基づきしきい値を生成し、さらに配
分係数または第１補正集積誤差と第２補正集積誤差との
分離の少なくとも１つを画像処理条件で制御する。
【００３５】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果、第５の画像処理方法の効果に加
え、第１１の画像処理方法の効果も得ることができるよ
うになり、集積誤差の分離、誤差の配分係数、しきい値
生成の３つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００３６】また、本発明の（第１５の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算して注目画素の入力レベルとし、入力レベルに注目
画素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生
成し、変動するしきい値を用いて補正レベルの多値レベ
ルを決定し、補正レベルと多値レベルとの差分である多
値化誤差を計算し、多値化誤差から注目画素周辺の未処
理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用いて
算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
る方法で、注目画素のデータレベルを用いて画像処理条
件を決定し、画像処理条件に基づきしきい値を生成し、
さらに所定のデータレベルを制御する。
【００３７】以上のように構成することにより、第７の
画像処理方法の効果に加え、第１１の画像処理方法の効
果も得ることができるようになり、付加するデータレベ
ルとしきい値生成の２つを協調して制御できるので画質
が向上する。
【００３８】また、本発明の（第１６の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素位置に対応
する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差と
に分離し、入力レベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて補正レベ
ルの多値レベルを決定し、補正レベルと多値レベルとの
差分である多値化誤差を計算し、多値化誤差に第２補正
集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算し、補正多値
化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配
分値を所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位
置の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画素のデ
ータレベルを用いて画像処理条件を決定し、画像処理条
件に基づきしきい値を生成し、さらに所定のデータレベ
ルまたは第１補正集積誤差と第２補正集積誤差との分離
の少なくとも１つを画像処理条件で制御する。
【００３９】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果、第７の画像処理方法の効果に加
え、第１１の画像処理方法の効果も得ることができるよ
うになり、集積誤差の分離、付加するデータレベル、し
きい値生成の３つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００４０】また、本発明の（第１７の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、入力レベルに注目画
素位置に対応する集積誤差を加算して補正レベルを生成
し、変動するしきい値を用いて補正レベルの多値レベル
を決定し、補正レベルと多値レベルとの差分である多値
化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて
修正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応す
る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する方法で、注目画素のデータレベルを用
いて画像処理条件を決定し、画像処理条件に基づきしき
い値を生成し、さらに配分係数または所定のデータレベ
ルの少なくとも１つを画像処理条件で制御する。
【００４１】以上のように構成することにより、第５の
画像処理方法の効果、第７の画像処理方法の効果に加
え、第１１の画像処理方法の効果も得ることができるよ
うになり、配分係数の発生、付加するデータレベル、し
きい値生成の３つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００４２】また、本発明の（第１８の）画像処理方法
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素に所定のデータレベルを
加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素位置に対応
する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差と
に分離し、入力レベルに第１補正集積誤差を加算して補
正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて補正レベ
ルの多値レベルを決定し、補正レベルと多値レベルとの
差分である多値化誤差を計算し、多値化誤差に第２補正
集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算し、特定の周
期で変わる配分係数を用いて補正多値化誤差から注目画
素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対
応する画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、
注目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定
し、画像処理条件に基づきしきい値を生成し、さらに配
分係数または所定のデータレベルまたは第１補正集積誤
差と第２補正集積誤差との分離の少なくとも１つを画像
処理条件で制御する。
【００４３】以上のように構成することにより、第４の
画像処理方法の効果、第５の画像処理方法の効果、第７
の画像処理方法の効果に加え、第１１の画像処理方法の
効果も得ることができるようになり、集積誤差の分離、
配分係数の発生、付加するデータレベル、しきい値生成
の４つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００４４】なお、少なくとも１色のデータレベルのハ
イライト領域もしくはシャドウ領域のいずれか一方を含
む領域を検出し、処理条件を決定するようにしても良
く、また、注目画素のデータレベルのみ用いて決定する
ようにしても良い。
【００４５】また、少なくとも最大データレベルもしく
は最小データレベルのいずれか一方を含む領域を検出
し、処理条件を決定するようにしても良いし、エッジ量
が所定の値以上ある領域を検出し、処理条件を決定する
ようにしても良い。
【００４６】また、画像領域は粒状性が所定の値以上変
化する領域を検出し、処理条件を決定するようにしても
良い。
【００４７】また、第１補正集積誤差および第２補正集
積誤差は、同じ画素位置で色が異なる多値データによっ
て分割が制御されるようにしても良く、所定の処理条件
の場合に、注目画素の第１補正集積誤差、及び第２補正
集積誤差を共に０にするようにしても良い。なお、所定
の処理条件とは、処理条件信号が少なくとも最大データ
レベルもしくは最小データレベルのいずれか一方を検出
した場合にしても良い。
【００４８】また、誤差の配分係数の特定周期を処理条
件によって変動させるようにしても良く、処理条件によ
って配分係数の配分値やフィルタサイズを変動させるよ
うにしても良い。
【００４９】また、配分係数は第２補正集積誤差用と多
値化誤差用の２通り設けても良い。
【００５０】また、色によって注目画素に付加するデー
タレベルを変えるようにしても良く、処理条件に基づ
き、原画像の特定のデータレベルだけに、所定のデータ
レベルを付加するこようにしても良い。なお、特定のデ
ータレベルとは、少なくとも１色のデータレベルが低い
データレベル、もしくは高いデータレベルとしても良
く、多値化後の粒状性が極端に小さくなるデータレベル
としても良い。
【００５１】また、処理条件に基づき、１色の入力レベ
ルが低いデータレベルの場合、多値化するしきい値を下
げるようにし、１色の入力レベルが高いデータレベルの
場合、多値化するしきい値を上げるようにしても良い
し、処理条件に基づき、原画像の特定のデータレベルを
多値化する場合のしきい値を特定周期で変動させるよう
にしても良い。
【００５２】また、処理条件に基づき、しきい値を生成
する場合、少なくとも１色のしきい値を他の色と変える
ようにしても良い。
【００５３】また、本発明の（第１の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデ
ータレベルである入力レベルに加算するための第１補正
集積誤差と、注目画素周辺の画素位置に再配分するため
の第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
と、入力レベルと第１補正集積誤差を加算する入力補正
手段と、入力補正手段から出力される補正レベルの多値
レベルを決定する多値化手段と、補正レベルと多値レベ
ルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段と、多
値化誤差と第２補正集積誤差とから注目画素周辺の未処
理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出
し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
算して更新する誤差配分更新手段とを備えたものであ
る。
【００５４】以上に示すように集積誤差を誤差再配分制
御信号によって第１補正集積誤差と第２補正集積誤差へ
分離しているので、ドットの分散性を制御することがで
きるようになる。特に、誤差再配分制御信号として他の
色のドットの配置情報を用いると、ドットの重なりが少
なくなり、粒状性がよい画像を得ることができる。
【００５５】また、本発明の（第２の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデ
ータレベルである入力レベルに加算するための第１補正
集積誤差と、注目画素周辺の画素位置に再配分するため
の第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
と、注目入力レベルと第１補正集積誤差を加算する入力
補正手段と、入力補正手段から出力される補正レベルの
多値レベルを決定する多値化手段と、補正レベルと多値
レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
と、多値化誤差と第２補正集積誤差とから注目画素周辺
の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
算出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差
と加算して更新する誤差配分更新手段と、誤差配分更新
手段で用いる配分係数を所定の周期で変更しながら発生
する配分係数発生手段とを備えたものである。
【００５６】誤差配分値決定手段により色ドットの重な
りが少ない粒状性のよい画像を得ることができるように
なるだけではなく、配分係数発生手段を設けたことによ
り画像のテクスチャの発生を抑制することができるよう
になる。
【００５７】また、本発明の（第３の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、原画像のデータレベルに、所定の
データレベルを付加し注目画素の入力レベルとするデー
タ付加手段と、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺の
画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段と、
注目画素位置に対応した集積誤差を入力レベルに加算す
るための第１補正集積誤差と、注目画素周辺の画素位置
に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤差
再配分値決定手段と、入力レベルと第１補正集積誤差を
加算する入力補正手段と、入力補正手段から出力される
補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、補正
レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を求める差
分演算手段と、多値化誤差と第２補正集積誤差とから注
目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係
数を用いて算出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置
の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、誤
差配分更新手段で用いる配分係数を所定の周期で変更し
ながら発生する配分係数発生手段とを備えたものであ
る。
【００５８】データ付加手段を設けたことにより、第２
の画像処理装置の効果に加え、濃度変化の少ない画像や
計算機で生成された均一な濃度の画像に対してもテクス
チャを大幅に抑制することができるようになる。
【００５９】また、本発明の（第４の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素位置に対応した集積
誤差を注目画素のデータレベルである入力レベルに加算
するための第１補正集積誤差と、注目画素周辺の画素位
置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤
差再配分値決定手段と、入力レベルに第１補正集積誤差
を加算する入力補正手段と、入力補正手段から出力され
る補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、補
正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を求める
差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の未処理
画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
て更新する誤差配分更新手段とを備え、処理条件決定手
段から出力される処理条件信号によって第１補正集積誤
差と第２補正集積誤差の分割が制御されるものである。
【００６０】以上のように、第１補正集積誤差と第２補
正集積誤差の分離を画像処理条件を用いて行うので、例
えば処理条件決定手段でエッジを検出した場合（文字・
線画領域）、他の色ドットが存在してもドットの重ね打
ちをするので先鋭度が増し、文字・線画領域での画質が
向上する。また、集積誤差の伝搬を制御できるので、下
地領域での不必要なノイズの発生を抑制できる。
【００６１】また、本発明の（第５の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素のデータレベルであ
る入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正
手段と、入力補正手段から出力される補正レベルの多値
レベルを決定する多値化手段と、補正レベルと多値レベ
ルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段と、多
値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差
配分値を配分係数を用いて算出し、誤差記憶手段内の対
応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
更新手段と、誤差配分更新手段で用いる配分係数を所定
の周期で変更しながら発生する配分係数発生手段とを備
え、係数発生手段は処理条件決定手段から出力される第
２処理条件信号によって制御されるものである。
【００６２】以上のように処理条件を決定し、その結果
に基づいて配分係数の値を制御しているので、画像の粒
状性を画像領域によってコントロールできるようにな
る。
【００６３】また、本発明の（第６の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素位置に対応した集積
誤差を注目画素のデータレベルである入力レベルに加算
するための第１補正集積誤差と、注目画素周辺の画素位
置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤
差再配分値決定手段と、入力レベルに第１補正集積誤差
を加算する入力補正手段と、入力補正手段から出力され
る補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、補
正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を求める
差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の未処理
画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
て更新する誤差配分更新手段と、誤差配分更新手段で用
いる配分係数を所定の周期で変更しながら発生する配分
係数発生手段とを備え、第１補正集積誤差と第２補正集
積誤差の分割、または配分係数発生手段から出力される
配分係数の少なくとも１つが処理条件決定手段から出力
される処理条件信号によって制御されるものである。
【００６４】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果に加え、第５の画像処理装置の効果
を得ることができるようになり、集積誤差の分離と配分
係数の２つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００６５】また、本発明の（第７の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、処理条件決定手段から出力さ
れる第３処理条件信号により制御されるデータレベルを
原画像のデータレベルに付加し注目画素の入力レベルと
するデータ付加手段と、入力レベルに注目画素の集積誤
差を加算する入力補正手段と、入力補正手段から出力さ
れる補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、
補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を求め
る差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の未処
理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出
し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
算して更新する誤差配分更新手段とを備えたものであ
る。
【００６６】以上のように、注目画素に付加するデータ
レベルを、注目画素もしくはその周辺の画素データを用
いて制御するようにしているので、ドットの分散性を細
かく制御できるようになる。例えば、ドットの分散性が
悪くなるハイライトやシャドウ領域だけにデータレベル
を付加できるようになる。
【００６７】また、本発明の（第８の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
入力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、注目
画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
差とに分割する誤差再配分値決定手段と、入力レベルに
第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、入力補正
手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定する
多値化手段と、補正レベルと多値レベルの差分である多
値化誤差を求める差分演算手段と、多値化誤差から注目
画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数
を用いて算出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の
集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備
え、第１補正集積誤差と第２補正集積誤差の分割、また
はデータ付加手段で付加されるデータレベルの少なくと
も１つが処理条件決定手段から出力される処理条件信号
によって制御されるものである。
【００６８】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置と、第７の画像処理装置の効果を得られる
ようになり、集積誤差の分離と付加するデータレベルの
２つを協調して制御できるようになるので画質が向上す
る。
【００６９】また、本発明の（第９の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、入力レベルに注目画素の集積誤差を
加算する入力補正手段と、入力補正手段から出力される
補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、補正
レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を求める差
分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の未処理画
素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、誤
差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して
更新する誤差配分更新手段と、誤差配分更新手段で用い
る配分係数を所定の周期で変更しながら発生する配分係
数発生手段とを備え、配分係数、またはデータ付加手段
で付加されるデータレベルの少なくとも１つが処理条件
決定手段から出力される処理条件信号によって制御され
るものである。
【００７０】以上のように構成することにより、第５の
画像処理装置の効果に加え、第７の画像処理装置の効果
を得られるようになり、配分係数と付加するデータレベ
ルの２つを協調して制御できるようになるので画質が向
上する。
【００７１】また、本発明の（第１０の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
入力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、注目
画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
差とに分割する誤差再配分値決定手段と、入力レベルに
第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、入力補正
手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定する
多値化手段と、補正レベルと多値レベルの差分である多
値化誤差を求める差分演算手段と、多値化誤差から注目
画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数
を用いて算出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の
集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、誤差
配分更新手段で用いる配分係数を所定の周期で変更しな
がら発生する配分係数発生手段とを備え、第１補正集積
誤差と第２補正集積誤差の分割、データ付加手段で付加
されるデータレベル、または配分係数の少なくとも１つ
が、処理条件決定手段から出力される処理条件信号によ
って制御されるものである。
【００７２】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果、第５の画像処理装置の効果、第７
の画像処理装置の効果を同時に得られるようになり、ま
た、集積誤差の配分、配分係数、そして付加データレベ
ルの３つを協調させることにより細かい制御が可能とな
り画質が向上する。
【００７３】また、本発明の（第１１の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルのみを用いて処理条件を
決定する処理条件決定手段と、注目画素のデータレベル
である入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力
補正手段と、処理条件決定手段から出力される第４処理
条件信号を用いて、多値化する場合のしきい値を生成す
るしきい値生成手段と、しきい値生成手段から出力され
るしきい値を用いて入力補正手段から出力される補正レ
ベルの多値レベルを決定する多値化手段と、補正レベル
と多値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算
手段と、多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対
応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、誤差記憶
手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
る誤差配分更新手段とを備えたものである。
【００７４】以上のように、注目画素のデータレベルだ
けを用いてしきい値を生成しているので、周辺濃度も含
めた画像領域検出より処理速度が早く、かつドットの遅
延を抑制した画像を得ることができるようになる。
【００７５】また、本発明の（第１２の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素位置に対応した集積
誤差を注目画素のデータレベルである入力レベルに加算
するための第１補正集積誤差と、注目画素周辺の画素位
置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤
差再配分値決定手段と、入力レベルに第１補正集積誤差
を加算する入力補正手段と、処理条件決定手段から出力
される第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のし
きい値を生成するしきい値生成手段と、しきい値生成手
段から出力されるしきい値を用いて入力補正手段から出
力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段
と、補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を
求める差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の
未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算
出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する誤差配分更新手段とを備え、処理条件
決定手段から出力される処理条件信号によって第１補正
集積誤差と第２補正集積誤差の分割が制御されるもので
ある。
【００７６】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果に加え、第１１の画像処理装置の効
果も得ることができるようになり、集積誤差の分離とし
きい値生成の２つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００７７】また、本発明の（第１３の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素のデータレベルであ
る入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正
手段と、処理条件決定手段から出力される第４処理条件
信号を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するし
きい値生成手段と、しきい値生成手段から出力されるし
きい値を用いて入力補正手段から出力される補正レベル
の多値レベルを決定する多値化手段と、補正レベルと多
値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
と、多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素に対応す
る誤差配分値を配分係数を用いて算出し、誤差記憶手段
内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤
差配分更新手段と、誤差配分更新手段で用いる配分係数
を所定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手段
とを備え、配分係数は処理条件決定手段から出力される
処理条件信号によって制御されるものである。
【００７８】以上のように構成することにより、第５の
画像処理装置の効果に加え、第１１の画像処理装置の効
果も得ることができるようになり、誤差の配分係数とし
きい値生成の２つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００７９】また、本発明の（第１４の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、注目画素位置に対応した集積
誤差を注目画素のデータレベルである入力レベルに加算
するための第１補正集積誤差と、注目画素周辺の画素位
置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤
差再配分値決定手段と、入力レベルに第１補正集積誤差
を加算する入力補正手段と、処理条件決定手段から出力
される第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のし
きい値を生成するしきい値生成手段と、しきい値生成手
段から出力されるしきい値を用いて入力補正手段から出
力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段
と、補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を
求める差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の
未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算
出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する誤差配分更新手段と、誤差配分更新手
段で用いる配分係数を所定の周期で変更しながら発生す
る配分係数発生手段とを備え、第１補正集積誤差と第２
補正集積誤差の分割、または配分係数の少なくとも１つ
が処理条件決定手段から出力される処理条件信号によっ
て制御されるものである。
【００８０】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果、第５の画像処理装置の効果に加
え、第１１の画像処理装置の効果も得ることができるよ
うになり、集積誤差の分離、誤差の配分係数、しきい値
生成の３つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００８１】また、本発明の（第１５の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、処理条件決定手段から出力さ
れる第３処理条件信号により制御されるデータレベルを
原画像のデータレベルに付加し注目画素の入力レベルと
するデータ付加手段と、入力レベルに注目画素の集積誤
差を加算する入力補正手段と、処理条件決定手段から出
力される第４処理条件信号を用いて、多値化する場合の
しきい値を生成するしきい値生成手段と、しきい値生成
手段から出力されるしきい値を用いて入力補正手段から
出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化手
段と、補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差
を求める差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺
の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
算出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差
と加算して更新する誤差配分更新手段とを備えたもので
ある。
【００８２】以上のように構成することにより、第７の
画像処理装置の効果に加え、第１１の画像処理装置の効
果も得ることができるようになり、付加するデータレベ
ルとしきい値生成の２つを協調して制御できるので画質
が向上する。
【００８３】また、本発明の（第１６の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
入力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、注目
画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
差とに分割する誤差再配分値決定手段と、入力レベルに
第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、処理条件
決定手段から出力される第４処理条件信号を用いて、多
値化する場合のしきい値を生成するしきい値生成手段
と、しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベルを
決定する多値化手段と、補正レベルと多値レベルの差分
である多値化誤差を求める差分演算手段と、多値化誤差
から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
配分係数を用いて算出し、誤差記憶手段内の対応する画
素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段
とを備え、データ付加手段で付加されるデータレベル、
または第１補正集積誤差と第２補正集積誤差の分割の少
なくとも１つが処理条件決定手段から出力される処理条
件信号によって制御されるものである。
【００８４】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果、第７の画像処理装置の効果に加
え、第１１の画像処理装置の効果も得ることができるよ
うになり、集積誤差の分離、付加するデータレベル、し
きい値生成の３つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００８５】また、本発明の（第１７の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、入力レベルに注目画素の集積誤差を
加算する入力補正手段と、処理条件決定手段から出力さ
れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
い値を生成するしきい値生成手段と、しきい値生成手段
から出力されるしきい値を用いて入力補正手段から出力
される補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段
と、補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差を
求める差分演算手段と、多値化誤差から注目画素周辺の
未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算
出し、誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と
加算して更新する誤差配分更新手段と、誤差配分更新手
段で用いる配分係数を所定の周期で変更しながら発生す
る配分係数発生手段とを備え、データ付加手段で付加さ
れるデータレベル、または配分係数の少なくとも１つが
処理条件決定手段から出力される処理条件信号によって
制御されるものである。
【００８６】以上のように構成することにより、第５の
画像処理装置の効果、第７の画像処理装置の効果に加
え、第１１の画像処理装置の効果も得ることができるよ
うになり、配分係数の発生、付加するデータレベル、し
きい値生成の３つを協調して制御できるので画質が向上
する。
【００８７】また、本発明の（第１８の）画像処理装置
は、原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデー
タを多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素
周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手
段と、注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定
する処理条件決定手段と、原画像のデータレベルに、所
定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベルとする
データ付加手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
入力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、注目
画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
差とに分割する誤差再配分値決定手段と、入力レベルに
第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、処理条件
決定手段から出力される第４処理条件信号を用いて、多
値化する場合のしきい値を生成するしきい値生成手段
と、しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベルを
決定する多値化手段と、補正レベルと多値レベルの差分
である多値化誤差を求める差分演算手段と、多値化誤差
から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
配分係数を用いて算出し、誤差記憶手段内の対応する画
素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段
と、誤差配分更新手段で用いる配分係数を所定の周期で
変更しながら発生する配分係数発生手段とを備え、第１
補正集積誤差と第２補正集積誤差の分割、データ付加手
段で付加されるデータレベル、または配分係数の少なく
とも１つが処理条件決定手段から出力される処理条件信
号によって制御されるものである。
【００８８】以上のように構成することにより、第４の
画像処理装置の効果、第５の画像処理装置の効果、第７
の画像処理装置の効果に加え、第１１の画像処理装置の
効果も得ることができるようになり、集積誤差の分離、
配分係数の発生、付加するデータレベル、しきい値生成
の４つを協調して制御できるので画質が向上する。
【００８９】なお、処理条件決定手段は、少なくとも１
色のデータレベルのハイライト領域もしくはシャドウ領
域のいずれか一方を含む領域を検出し、処理条件を決定
するようにしても良いし、注目画素のデータレベルのみ
用いて処理条件を決定するようにしても良いし、また、
処理条件決定手段は、少なくとも最大データレベルもし
くは最小データレベルのいずれか一方を含む領域を検出
し、処理条件を決定するようにしても良いし、画像領域
のエッジ量が所定の値以上ある領域を検出し、処理条件
を決定するようにしても良い。
【００９０】また、処理条件決定手段は、画像領域は粒
状性が所定の値以上変化する領域を検出し、処理条件を
決定するようにしても良い。
【００９１】誤差再配置決定手段は、同じ画素位置で色
が異なる多値データによって分割が制御されるようにし
ても良いし、処理条件信号が所定の信号になった場合、
注目画素の第１補正集積誤差、及び第２補正集積誤差を
共に０にするようにしても良い。なお、所定の信号を、
処理条件信号が少なくとも最大データレベルもしくは最
小データレベルのいずれか一方を検出した信号としても
良い。
【００９２】また、配分係数の特定の周期を処理条件信
号によって変動させるようにしても良いし、配分係数の
配分値やフィルタのサイズを処理条件信号によって変動
させるようにしても良い。
【００９３】また、配分係数発生手段から出力される配
分係数は第２補正集積誤差用と多値化誤差用の２通り出
力されるようにしても良い。
【００９４】また、データ付加手段は、色によって付加
するデータレベルを変えるようにしても良く、処理条件
決定信号に基づき、原画像の特定のデータレベルだけ
に、所定のデータレベルを付加するようにしても良い。
なお、特定のデータレベルとは、少なくとも１色のデー
タレベルが低いデータレベル、もしくは高いデータレベ
ルであるとしても良く、多値化後の粒状性が極端に小さ
くなるデータレベルであるとしても良い。
【００９５】また、しきい値生成手段は、処理条件決定
信号に基づき、１色の入力レベルが低いデータレベルの
場合、多値化するしきい値を下げ、１色の入力レベルが
高いデータレベルの場合、多値化するしきい値を上げる
ようにしても良い。
【００９６】また、しきい値生成手段は、処理条件決定
信号に基づき、原画像の特定のデータレベルを多値化す
る場合のしきい値を特定周期で変動させるようにしても
良く、しきい値を生成する場合、少なくとも１色のしき
い値を他の色と変えるようにしても良い。
【００９７】なお、本発明の画像処理システムおよび画
像処理用プログラムについては、上記の画像処理方法お
よび画像処理装置と同一の特徴を有しており、記載を省
略する。
【００９８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。
【００９９】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における画像処理装置のブロック図である。図１に
示す画像処理装置は入力補正手段１、多値化手段２、差
分演算手段３、誤差再配分値決定手段４、誤差配分更新
手段５、そして誤差記憶手段６からなる。
【０１００】以後、実施の形態では、記録系の場合を示
し、データレベルを濃度レベルとして説明する。
【０１０１】誤差再配分値決定手段４は、注目画素位置
に対応する集積誤差１７を誤差再配分制御信号１９に従
って、第１補正集積誤差１２と第２補正集積誤差１６と
に分離する。入力補正手段１は原画像を画素単位でサン
プリングした多階調の濃度レベル１０に、誤差再配分値
決定手段４から出力される第１補正集積誤差１２を加算
し、補正レベル１１を生成する。多値化手段２は補正レ
ベル１１と複数の所定のしきい値１３とを比較し、多値
データ１４を出力する。差分演算手段３では補正レベル
１１と多値データ１４とから多値化誤差１５を求める。
誤差配分更新手段５は多値化誤差１５と第２補正集積誤
差１６を所定の配分係数（配分比）で分配し、誤差記憶
手段６に格納（もしくは誤差配分更新手段５に格納）さ
れている注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置
の集積誤差１８に加算し集積誤差を更新する。
【０１０２】図２はカラー画像処理装置の実施例であ
る。カラー信号の場合、多階調の濃度レベル１０である
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ
（ブラック）の信号はそれぞれ、画像処理装置２１〜２
４に入力される。多値化されたデータは信号線１９，３
０，３１，３２に出力される。図２に示すカラー画像処
理装置では、本発明の実施の形態１における画像処理装
置を画像処理装置２２に配置した形態を取っている（こ
の形態に限られるものではない。）。
【０１０３】この実施例では図１で入力される誤差再配
分制御信号１９は、画像処理装置２１から出力される他
の色の多値データになる。注目画素位置に他の色のドッ
トが配置されたとき、粒状性を良くするために、他の色
のドットを配置しない方が画質が向上する場合がある。
したがって、この場合注目画素位置に対応する集積誤差
を注目画素の濃度レベルに加えず、原画像の濃度レベル
のみで多値化を行った方が、同じ位置にドットが配置さ
れにくくなり、高画質を得ることができる。
【０１０４】なお、誤差再配分制御信号を用いて集積誤
差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差に分離する色
を１色のみにしても良い。
【０１０５】また、誤差再配分制御信号１９は他の色の
ドットの配置の情報に限られるものではないが、本発明
の実施の形態では、他の色のドットが存在するか否かを
示す信号として説明する。
【０１０６】図３は誤差再配分値決定手段４の実施例で
ある第１誤差再配分値決定回路のブロック図である。第
１誤差再配分値決定回路は比較器４１，４２、論理素子
４３、セレクタ４４，４５からなる。注目画素位置に対
応する集積誤差１７はまず比較器４１，４２に入力され
る。比較器４１では所定の値４６と比較する。所定の値
４６は例えば濃度レベル「０」がある。また、集積誤差
１７は比較器４２で所定の値４７と比較される。所定の
値４７は例えば濃度レベル「１２８」がある。比較器４
１は集積誤差１７が所定のしきい値４６より大きいと
き、信号線４８をハイレベルにする。また、比較器４２
は集積誤差１７が所定の値４７より小さいとき、信号線
４９をハイレベルにする。つまり、これらの出力信号４
８，４９により集積誤差１７が所定の範囲内（所定の値
４６より大きく、所定の値４７より小さい）にあるか否
かが判断できる。
【０１０７】論理素子４３は、誤差再配分制御信号１９
がハイレベル（他の色のドットが打たれたことを示す）
で、比較器４８，４９の出力がハイレベルのときのみ、
信号線５０をハイレベルにする。セレクタ４４は信号線
５０がハイレベルのとき所定の値５１を出力し、信号線
５０がローレベルのとき、集積誤差１７を出力する。つ
まり、注目画素位置で他のドットが打たれ、かつ注目画
素位置に対応する集積誤差が所定の範囲内にあるとき、
集積誤差１７の替わりに所定の値５１（例えば値
「０」）を出力する。これにより、色ドットが重なる割
合を減らすことができる。セレクタ４４から出力される
値は、第１補正集積誤差１２となる。セレクタ４５は、
逆に信号線５０がハイレベルのとき集積誤差１７を出力
し、信号線５０がローレベルのとき所定の値５２（例え
ば値「０」）を出力する。セレクタ４５から出力される
値が第２補正集積誤差１６となる。
【０１０８】なお、本実施例は所定の値４６、４７を固
定値としたが、注目画素もしくは注目画画素周辺の濃度
レベルによって変動させてもよい。
【０１０９】また、第１補正集積誤差１２および第２補
正集積誤差１６として、集積誤差１７もしくは所定の値
「０」のいずれかを選択する構成にしたが、この方法に
限られるものではなく、選択信号によって配分比を変え
る構成にしても良い。
【０１１０】入力補正手段１は加算器で構成することが
でき、多値化手段２は複数の比較器とセレクタで構成す
ることができ、また差分演算手段３は差分器で構成する
ことができる（図示していない）。一般に知られている
方法を用いると良い。また、誤差記憶手段６としてはＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、もしくはライン
バッファを用いると良い。
【０１１１】図４は誤差配分更新手段５の実施例である
第１誤差配分更新回路のブロック図である。第１誤差配
分更新回路は加算器６１〜６４、乗算器６５〜６８、レ
ジスタ６９〜７１、除算器７２からなる。
【０１１２】加算器６１は誤差再配分値決定手段４から
出力される第２補正集積誤差１６と、差分演算手段３か
ら出力される多値化誤差１５を加算する。得られた補正
多値化誤差７６は、それぞれ所定の値７７ａ〜７７ｄと
乗算器６５〜６８で乗算される。所定の値７７ａ〜７７
ｄとしては図５４（ａ）に示す配分係数を用いるとよ
い。すなわち、所定の値７７ａは値「７」、所定の値７
７ｂは値「１」、所定の値７７ｃは値「５」、所定の値
７７ｄは値「３」がある。乗算器６６で生成された配分
誤差８２はレジスタ７０へ格納される。レジスタは画素
のサンプリングに同期してデータを格納する。つまり、
レジスタ７０からは前の画素の乗算結果が出力されてい
る。加算器６３は前の画素の配分誤差８５と乗算器６７
から出力される配分誤差８３とを加算し、レジスタ７１
へ出力する。同様にレジスタ７１は１画素分データを遅
延させる。加算器６４から出力される信号は配分係数の
下段分を集積した集積誤差１８ａとなり、誤差記憶手段
６で記憶される。
【０１１３】加算器６２では１ライン前の集積誤差１８
ｂと注目画素の配分誤差８１が加算される。加算結果は
除算器７２へ入力され、所定の値で除算される。所定の
値は配分係数をすべて加えた値を用いる。なお、本実施
例では図５４（ａ）に示す配分係数を用いているので、
値「１６」で除算する。なお、回路を簡略化するため加
算結果８８を４ビットのシフトで実現してもよい。除算
結果８９はレジスタ６９へ格納され、次の画素の処理
で、最終的な集積誤差１７として出力される。
【０１１４】なお、本実施例では第２補正集積誤差１６
と多値化誤差１５を加算して、同じ配分係数で配分した
が、それぞれ別の配分係数で分配してもよい。
【０１１５】以上に示すように集積誤差を誤差再配分制
御信号によって第１補正集積誤差と第２補正集積誤差へ
分離しているので、粒状性のよい画像を得ることができ
るようになる。特に、誤差再配分制御信号として他の色
のドットの配置情報を用いると、ドットの重なりが少な
くなり、粒状性がよい画像を得ることができる。
【０１１６】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２における画像処理装置のブロック図である。図５に
示す画像処理装置は入力補正手段９１、多値化手段９
２、差分演算手段９３、誤差再配分値決定手段９４、誤
差配分更新手段９５、配分係数発生手段９６、そして誤
差記憶手段９７からなる。
【０１１７】誤差再配分値決定手段９４は、注目画素位
置に対応する集積誤差１０７を誤差再配分制御信号１１
０に従って、第１補正集積誤差１０１と第２補正集積誤
差１０６とに分離する。入力補正手段９１は原画像を画
素単位でサンプリングした多階調の濃度レベル１００
に、誤差再配分値決定手段９４から出力される第１補正
集積誤差１０１を加算し、補正レベル１０２を生成す
る。多値化手段９２は補正レベル１０２と複数の所定の
しきい値１０３とを比較し、多値データ１０４を出力す
る。差分演算手段９３では補正レベル１０２と多値デー
タ１０４とから多値化誤差１０５を求める。配分係数発
生手段９６は、所定の周期で配分係数１０８を発生し、
誤差配分更新手段９５に出力する。誤差配分更新手段９
５は多値化誤差１０５と第２補正集積誤差１０６を配分
係数１０８で分配し、誤差記憶手段９７に格納（もしく
は誤差配分更新手段９５に格納）されている注目画素周
辺の未処理画素に対応する画素位置の集積誤差１０９に
加算し、集積誤差を更新する。
【０１１８】図５において、入力補正手段９１、多値化
手段９２、差分演算手段９３、誤差再配分値決定手段９
４、誤差配分更新手段９５、そして誤差記憶手段９７は
実施の形態１と同じ構成でそれぞれ実現できる。したが
って、配分係数発生手段９６について説明する。
【０１１９】図６は配分係数発生手段９６の実施例であ
る第１配分係数発生回路のブロック図である。第１配分
係数発生回路はランダム信号発生手段１１１、セレクタ
１１２からなる。ランダム信号発生手段１１１からは１
ビットのランダム信号１１８が出力される。ランダム信
号１１８は、コンピュータなどで生成した１ビットのラ
ンダム値をあらかじめテーブルに格納しておき、画素毎
に出力する構成にするとよい。セレクタ１１２はランダ
ム信号１１８により、第１配分係数１１３と第２配分係
数のいずれか一方を選択し、配分係数１０８として出力
する。出力された配分係数１０８は誤差配分更新手段９
５へ入力される。第１配分係数１１３としては、図５４
（ｂ）に示す配分係数、第２配分係数１１４としては図
５４（ｃ）に示す配分係数を用いると良い。なお、配分
係数はこれに限られるものではない。また、配分係数の
フィルタのサイズを変えても良い。さらに、配分係数も
２通りに限られるものではなく、３つ以上の配分係数を
切り替えるようにしても良い（以後の実施の形態でも同
様である。）。
【０１２０】また、配分係数発生手段９６から出力され
る配分係数１０８を第２補正集積誤差１０６用と多値化
誤差１０５用の２通り出力しても良い。この場合、第２
補正集積誤差１０６と多値化誤差１０５は別の配分係数
で配分されることになる。分配後、合成（加算）してそ
れぞれの位置の集積誤差にするとよい。
【０１２１】誤差配分値決定手段９４により色ドットの
重なりが少ない粒状性のよい画像を得ることができるよ
うになるだけではなく、配分係数発生手段９６を設けた
ことにより画像のテクスチャの発生を抑制することがで
きるようになる。
【０１２２】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３における画像処理装置のブロック図である。図７に
示す画像処理装置はデータ付加手段１２１、入力補正手
段１２２、多値化手段１２３、差分演算手段１２４、誤
差再配分値決定手段１２５、誤差配分更新手段１２６、
配分係数発生手段１２７、そして誤差記憶手段１２８か
らなる。
【０１２３】データ付加手段１２１は原画像を画素単位
でサンプリングした多階調の濃度レベル１３１に、注目
画素の濃度レベルとは異なる所定の周期で変動する濃度
レベル（データレベル）を加え、入力レベル１３２を生
成する。誤差再配分値決定手段１２５は、注目画素位置
に対応する集積誤差１３９を誤差再配分制御信号１４０
に従って、第１補正集積誤差１３６と第２補正集積誤差
１３８とに分離する。入力補正手段１２２はデータ付加
手段１２１から出力される入力レベル１３２に、誤差再
配分値決定手段１２５から出力される第１補正集積誤差
１３６を加算し、補正レベル１３３を生成する。多値化
手段１２３は補正レベル１３３と複数の所定のしきい値
１３４とを比較し、多値データ１３５を出力する。差分
演算手段１２４では補正レベル１３３と多値データ１３
５とから多値化誤差１３７を求める。配分係数発生手段
１２７は、所定の周期で配分係数１４１を発生し、誤差
配分更新手段１２６に出力する。誤差配分更新手段１２
６は多値化誤差１３７と第２補正集積誤差１３８を配分
係数１４１で分配し、誤差記憶手段１２８に格納（もし
くは誤差配分更新手段１２６に格納）されている注目画
素周辺の未処理画素に対応する画素位置の集積誤差１４
２に加算し、集積誤差を更新する。
【０１２４】図７において、入力補正手段１２２、多値
化手段１２３、差分演算手段１２４、配分係数発生手段
１２７、誤差再配分値決定手段１２５、誤差配分更新手
段１２６、そして誤差記憶手段１２８は実施の形態２と
同じ構成でそれぞれ実現できる。したがって、データ付
加手段１２１について説明する。
【０１２５】図８はデータ付加手段１２１の実施例であ
る第１データ付加回路のブロック図である。第１データ
付加回路はデータ発生手段１５１と加算器１５２とから
なる。原画像を画素単位でサンプリングした多階調の濃
度レベル１３１は加算器１５２でデータ発生手段１５１
から出力される濃度レベル１６４と加算され、入力レベ
ル１３２を生成する。
【０１２６】データ発生手段１５１は、ラインデータ発
生手段１５３〜１５６とセレクタ１５７からなる。セレ
クタ１５７は、注目画素のライン情報１６５に基づきラ
インデータ発生手段１５３〜１５６から出力される付加
データレベル１７０〜１７３のいずれか一つを選択し出
力する。本実施の形態では４ラインの周期で選択する付
加データレベル１７０〜１７３が変化する。なお、本実
施の形態ではラインデータ発生手段を４つにしたが、４
つに限られるものではない。
【０１２７】ラインデータ発生手段１５３は、複数のレ
ジスタ（あるいはフリップフロップの集合）１５８〜１
６１からなる。レジスタの値が画素毎に巡回するため、
レジスタ１６１から出力されるデータは、４画素周期で
変化する。レジスタの初期値は信号線１６６を通して設
定される。
【０１２８】なお、本実施例ではラインデータ発生手段
１５３に４つのレジスタ１５８〜１６１を設けたが、４
つに限られるものではない。
【０１２９】また、複数のレジスタに設定する初期値を
色によって変えることによって、各色で異なるドットの
分散を発生させることができるようになる。
【０１３０】データ付加手段１２１を設けたことによ
り、実施の形態２に示す効果に加え、濃度変化の少ない
画像や計算機で生成された均一な濃度の画像に対しても
テクスチャを大幅に抑制することができるようになる。
【０１３１】また、データレベルを付加しないで多値化
した場合に、粒状性が極端に小さくなるデータレベルに
データを付加することにより、粒状感の連続性をよくす
ることができる。
【０１３２】（実施の形態４）図９は本発明の実施の形
態４における画像処理装置のブロック図である。図９に
示す画像処理装置は入力補正手段１８１、多値化手段１
８２、差分演算手段１８３、処理条件決定手段１８４、
誤差再配分値決定手段１８５、誤差配分更新手段１８
６、そして誤差記憶手段１８７からなる。
【０１３３】処理条件決定手段１８４は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル１９１のう
ち、注目画素のみ、もしくは注目画素と注目画素位置周
辺の濃度レベルを用いて、処理条件を決定し、第１処理
条件信号１９６を出力する。誤差再配分値決定手段１８
５は、注目画素位置に対応する集積誤差１９９を誤差再
配分制御信号２００と第１処理条件信号１９６とに基づ
き、第１補正集積誤差１９７と第２補正集積誤差１９８
とに分離する。入力補正手段１８１は注目画素の濃度レ
ベルである入力レベル１９１に第１補正集積誤差１９７
を加算し、補正レベル１９２を生成する。多値化手段１
８２は補正レベル１９２と複数の所定のしきい値１９３
とから、多値データ１９４を生成する。差分演算手段１
８３では補正レベル１９２と多値データ１９４とから多
値化誤差１９５を求める。誤差配分更新手段１８６は多
値化誤差１９５を配分係数で分配し、誤差記憶手段１８
７に格納（もしくは誤差配分更新手段１８６に格納）さ
れている注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置
の集積誤差２０１に加算し、集積誤差を更新する。
【０１３４】図９において、入力補正手段１８１、多値
化手段１８２、差分演算手段１８３、誤差配分更新手段
１８６、そして誤差記憶手段１８７は実施の形態１と同
じ構成でそれぞれ実現できる。したがって、処理条件決
定手段１８４、および誤差再配分値決定手段１８５につ
いて説明する。
【０１３５】図１０は処理条件決定手段１８４の第１の
実施例である処理条件決定回路Ａのブロック図である。
本実施例の処理条件決定回路Ａは画像のハイライト領域
およびシャドウ領域を検出するための回路である。
【０１３６】図１０に示す処理条件決定回路Ａはライン
バッファ２０４，２０５、加算器２０６，２０７，２１
３，２１４、レジスタ（フリップフロップの集合）２１
１，２１２、比較器２０８，２０９、論理素子２１０か
らなる。なお、ブロック２３１，２３２，２３３は同じ
構成である。
【０１３７】原画像を画素単位でサンプリングした多階
調の濃度レベル１９１ａはレジスタ２１１に入力され
る。１画素分遅延した後、レジスタ２１１の出力信号２
２８はレジスタ２１２に入力される。さらに１画素分遅
延した後、レジスタ２１２は信号２３０を出力する。こ
れらにより３画素分の濃度レベル１９１ａ，２２８，２
３０を同時に扱えるようになる。加算器２１３は濃度レ
ベル１９１ａと信号２２８を加算し、さらに加算結果２
２９は加算器２１４で信号２３０と加算される。これに
より、３画素分の画像データが加算されることになる。
ラインバッファ２０４は１ライン分の画像データを遅延
させる。また、ラインバッファ２０５はさらに１ライン
分画像データを遅延させる。ブロック２３２,２３３は
ブロック２３１と同じ回路で構成なので、これらにより
３行３列の画素の濃度レベルが同時に扱えるようにな
る。加算器２０６，２０７により、３ライン分の画像デ
ータが加算される。合計９画素の加算データ２２３は比
較器２０８，２０９でそれぞれ所定の値２２４，２２５
と比較される。加算データ２２３が所定のしきい値２２
４より小さい場合、比較器２０８はハイライト領域であ
ることを示すハイレベル信号を信号線２２６に出力し、
一方しきい値２２５より大きい場合、比較器２０９はシ
ャドウ領域であることを示すハイレベル信号を信号線２
２７に出力する。信号線２２６，２２７のいずれか一方
がハイレベルのとき、論理素子２１０は（第１）処理条
件信号１９６ａをハイレベルにする。
【０１３８】本実施例では注目画素の画素位置は３行３
列目の画像データ（最も古い画素データ）になる。した
がって、入力補正手段１８１に入力される濃度レベル１
９１も遅延させる必要がある（遅延回路は図示していな
い）。遅延回路は図１０に示す処理条件決定回路Ａのラ
インバッファやレジスタを共通で用いてもよい。
【０１３９】なお、注目画素位置はこの画素位置のデー
タに限るものではない。また、３×３画素の領域の濃度
レベルから画像領域を検出したが、この領域サイズに限
るものではない。
【０１４０】図１１は処理条件決定手段１８４の第２の
実施例である処理条件決定回路Ｂのブロック図である。
本実施例の処理条件決定回路Ｂは原画像の注目画素が最
小濃度レベルもしくは最大濃度レベルであるか否かを検
出する。
【０１４１】図１１に示す処理条件決定回路Ｂは比較器
２４１，２４２、論理素子２４３からなる。注目画素の
濃度レベル１９１ｂは比較器２４１に入力され最小濃度
レベル２４６と等しいか否かが判定される。濃度レベル
１９１ｂが最小濃度レベル２４６と等しい場合、比較器
２４１は信号線２４７へハイレベルを出力する。また、
濃度レベル１９１ｂは比較器２４２に入力され、最大濃
度レベル２４８に等しいか否かが判定される。濃度レベ
ル１９１ｂが最大濃度レベル２４８と等しい場合、比較
器２４２は信号線２４９へハイレベルを出力する。信号
線２４７，２４９の一方がハイレベルになった場合、論
理素子２４３は（第１）処理条件信号１９６ｂをハイレ
ベルにする。
【０１４２】図１２は処理条件決定手段１８４の第３の
実施例である処理条件決定回路Ｃのブロック図である。
本実施例の処理条件決定回路Ｃはエッジ検出により文字
・線画領域を検出する。
【０１４３】図１２に示す処理条件決定回路Ｃはライン
バッファ２５１，２５２、レジスタ２５３〜２５６、加
算器２５７〜２５９、乗算器２６０、差分器２６１、比
較器２６２からなる。処理条件決定回路Ｃはエッジ検出
回路として良く知られている。ラインバッファは画像デ
ータを１ライン分遅延させる。従ってラインバッファ２
５１から出力される画像は１ライン分遅延し、ラインバ
ッファ２５２から出力される画像は２ライン分遅延して
いる。またレジスタは１画素分画像データを遅延させ
る。本実施例における注目画素位置の濃度レベルはレジ
スタ２５４から出力される濃度レベル２７０である。加
算器２５８から出力されるデータは注目画素周辺の縦横
に隣接する濃度レベル２６７，２６９，２７２，２７３
をすべて加算した値となる。注目画素位置の濃度レベル
２７０は乗算器２６０に入力され、所定の値（例えば値
「４」）と乗算される。乗算器２６０の出力と加算器２
５８の出力の差分値（絶対値）が差分器２６１で計算さ
れる。差分値２７７は比較器２６２で所定の値２７８と
比較され、所定の値２７８より差分値２７７が大きい場
合、比較器は（第１）処理条件信号１９６ｃをハイレベ
ルにする。
【０１４４】なお、本実施例の処理条件決定回路Ｃを用
いる場合、入力補正手段１８１に入力される濃度レベル
１９１も遅延させる必要がある（遅延回路は図示してい
ない）。
【０１４５】図１３は処理条件決定手段１８４の第４の
実施例である処理条件決定回路Ｄのブロック図である。
本実施例の処理条件決定回路Ｄは、原画像の特定領域の
平均濃度レベルを検出する。特定の濃度レベルの画像を
多値化した場合、粒状性が他よりも顕著に変化する（小
さくなる）濃度レベル領域があり、これがグラデーショ
ンのような画像において、粒状感の連続性を悪くする場
合がある。したがって、この濃度領域を検出する。
【０１４６】図１３に示す処理条件決定回路Ｄはライン
バッファ２８１、レジスタ２８２，２８３、加算器２８
４、除算器２８５、ルックアップテーブル２８６からな
る。注目画素位置の濃度レベルはレジスタ２８３から出
力される濃度レベル２９３である。ラインバッファ２８
１は画像データを１ライン分遅延させ、レジスタ２８
２，２８３は画像データを１画素分遅延させる。したが
って、加算器２８４は２×２の領域の濃度レベルをすべ
て加算した結果を信号線２９４へ出力する。除算器２８
５では加算結果を値「４」で除算し、平均濃度レベル２
９５を出力する。なお、値「４」の場合は単に２ビット
シフトで構成してもよい。ルックアップテーブル２８６
では、平均濃度レベル２９５から、濃度レベルが所定の
範囲にあるかどうかを判定した信号である（第１）処理
条件信号１９６ｄを出力する。
【０１４７】なお、ルックアップテーブル２８６を用い
たが、比較器で濃度レベルが所定の範囲内にあるかを判
定しても良い。
【０１４８】また、処理条件決定回路Ｄで２×２の領域
の平均濃度レベルを計算する構成にしたが、この領域サ
イズに限られるものではない。また、本実施例の処理条
件決定回路Ｄを用いる場合、入力補正手段１８１に入力
される濃度レベル１９１も遅延させる必要がある（遅延
回路は図示していない）。
【０１４９】以上のように処理条件決定手段１８４とし
て様々な回路を実現できるが、それぞれ単独で構成して
もよいし、いくつかを組み合わせてもよい。組み合わせ
る場合、複数の（第１）処理条件信号から画像領域を判
定する画像領域判定手段を設けるとよい。
【０１５０】図１４は前述の４つの処理条件決定回路を
組み合わせた場合の、第１処理条件信号を生成する画像
領域判定手段の実施例である画像領域判定回路である。
【０１５１】処理条件決定回路Ａから出力される（第
１）処理条件信号１９６ａ、処理条件決定回路Ｂから出
力される（第１）処理条件信号１９６ｂ、処理条件決定
回路Ｃから出力される（第１）処理条件信号１９６ｃ、
処理条件決定手段Ｄから出力される（第１）処理条件信
号１９６ｄは、ルックアップテーブル３０１へ入力され
る。ルックアップテーブル３０１から出力される制御信
号が第１処理条件信号１９６となる。詳細な制御のしか
たについては後述する。
【０１５２】なお、処理条件決定手段１８４の本実施例
ではラインバッファによって画像データを遅延させ、同
時に複数ライン分の濃度レベルを処理できるようにした
が、ラインバッファを用いずにメモリから直接読み取る
構成にしてもよい。
【０１５３】図１５は誤差再配分値決定手段１８５の実
施例である第２誤差再配分値決定回路である。図１５に
示す第２誤差再配分値決定回路は論理素子３１１〜３１
３、比較器３１４，３１５、セレクタ３１６，３１７か
らなる。
【０１５４】注目画素位置に対応する集積誤差１９９は
まず比較器３１４，３１５に入力される。比較器３１４
では所定の値３２１と比較する。所定の値３２１は例え
ば濃度レベル「０」がある。また、集積誤差１９９は比
較器３１５で所定の値３２２と比較される。所定の値３
２２は濃度レベル「１２８」がある。比較器３１４は集
積誤差１９９が所定のしきい値３２１より大きい場合、
出力線３２３をハイレベルにする。また、比較器３１５
は集積誤差１９９が所定の値３２２より小さい場合、出
力線３２４をハイレベルにする。つまり、これらの出力
信号３２３，３２４により集積誤差１９９が所定の範囲
内にあるか否かが判断できる。
【０１５５】論理素子３１１は、誤差再配分制御信号２
００がハイレベル（他の色のドットが打たれたことを示
す）で、比較器３１４，３１５の出力がハイレベルで、
かつ処理条件決定手段１８４から出力される第１処理条
件信号１９６ｃがローレベルのときのみ、信号線３２５
をハイレベルにする。第１処理条件信号１９６ｃとして
は、図１２で示した文字・線画領域の検出信号が好まし
い。つまり、文字・線画領域が検出された場合は、論理
素子３１１はローレベルを出力する。また、本実施例で
は第１処理条件信号１９６ｂも第２誤差再配分値決定回
路の入力信号としている。第１処理条件信号１９６ｂと
しては、図１１で示した最大濃度レベルもしくは最小濃
度レベル検出信号が好ましい。論理素子３１２は、第１
処理条件信号１９６ｂがハイレベル（最大濃度レベルも
しくは最小濃度レベルを検出した場合）であるか、論理
素子３１１の出力がハイレベルのとき、信号線３２６に
ハイレベルを出力する。セレクタ３１６は信号線３２６
がハイレベルのとき所定の値３２８を出力し、信号線３
２６がローレベルのとき、集積誤差１９９を出力する。
つまり、最大濃度レベルもしくは最小濃度レベルを検出
した場合、もしくは注目画素位置で他の色のドットが打
たれ、かつ注目画素位置に対応する集積誤差１９９が所
定の範囲内にあるとき、集積誤差１９９ではなく所定の
値３２８（例えば値「０」）を出力する。これにより、
下地等の最白部や最黒部における不要な誤差の伝搬の抑
制、もしくは色ドットが重なる割合を減らすことができ
る。セレクタ３１６から出力される値は、第１補正集積
誤差１９７となる。セレクタ３１７は、信号線３２５が
ハイレベルで、第１処理条件信号１９６ｂがローレベル
（最大濃度レベルおよび最大濃度レベルを検出していな
い）のとき集積誤差１９９を出力し、信号線３２５がロ
ーレベルまたは第１処理条件信号１９６ｂがハイレベル
のときは所定の値３２９（例えば値「０」）を出力す
る。セレクタ３１７から出力される値が第２補正集積誤
差１９８となる。
【０１５６】なお、本実施例は所定の値３２１、３２２
を固定値としたが、注目画素もしくは注目画画素周辺の
濃度レベルによって変動させてもよい。
【０１５７】また、第１補正集積誤差１９７および第２
補正集積誤差１９８として、集積誤差１９９もしくは所
定の値「０」のいずれかを選択する構成にしたが、この
方法に限られるものではなく、選択信号によって集積誤
差１９９の配分比を変える構成にしても良い。
【０１５８】また、第１処理条件信号１９６ｂ，１９６
ｃを用いたが、この信号に限るものではなく、その他の
第１処理条件信号１９６ａ，１９６ｄやこれらを複合さ
せた信号を用いても良い。
【０１５９】（実施の形態５）図１６は本発明の実施の
形態５における画像処理装置のブロック図である。図１
６に示す画像処理装置は入力補正手段３３１、多値化手
段３３２、差分演算手段３３３、誤差配分更新手段３３
４、配分係数発生手段３３５、処理条件決定手段３３
６、そして誤差記憶手段３３７からなる。
【０１６０】処理条件決定手段３３６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル３４１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、処理条件を決定し、第２処理条件信号３４６を
出力する。入力補正手段３３１は多階調の濃度レベル３
４１に、注目画素位置に対応する集積誤差３４９を加算
し、補正レベル３４２を生成する。多値化手段３３２は
補正レベル３４２と複数の所定のしきい値３４３とか
ら、多値データ３４４を生成する。差分演算手段３３３
では補正レベル３４２と多値データ３４４とから多値化
誤差３４５を求める。配分係数発生手段３３５は、特定
の周期で配分係数３４７を発生し、誤差配分更新手段３
３４に出力する。このとき配分係数発生手段３３５の特
定の周期は処理条件決定手段３３６から出力される第２
処理条件信号３４６によって制御される。誤差配分更新
手段３３４は多値化誤差３４５を配分係数３４７で分配
し、誤差記憶手段３３７に格納（もしくは誤差配分更新
手段３３４に格納）されている注目画素周辺の未処理画
素に対応する画素位置の集積誤差３４８に加算し、集積
誤差を更新する。
【０１６１】図１６において、入力補正手段３３１、多
値化手段３３２、差分演算手段３３３、処理条件決定手
段３３６、そして誤差記憶手段３３７は実施の形態４と
同じ構成でそれぞれ実現できる。したがって、誤差配分
更新手段３３４、配分係数発生手段３３５について説明
する。
【０１６２】誤差配分更新手段３３４の実施例である第
２誤差配分更新回路は、図４に示す第１誤差配分更新回
路を若干変更して実現できる。第２誤差配分更新回路は
第２補正集積誤差１６が存在しないため、加算器６１を
なくした構成となる（図示していない。）。
【０１６３】図１７は配分係数発生手段３３５の実施例
である第２配分係数発生回路のブロック図である。図１
７に示す第２配分係数発生回路は、第１ランダム信号発
生手段３５１、第２ランダム信号発生手段３５２、セレ
クタ３５３、そして配分係数選択手段１１５からなる。
配分係数選択手段１１５は図６に示す第１配分係数発生
回路の点線で囲まれているブロック１１５と同じ構成で
実現できる。
【０１６４】第１ランダム信号発生手段３５１と第２ラ
ンダム信号発生手段３５２とは、１ビットのランダム信
号の値「０」と値「１」の発生割合が異なる。例えば、
図５４（ｂ）、図５４（ｃ）の２つの配分係数を切り替
える場合、第１ランダム信号発生手段３５１からは統計
的にほぼ半分ずつそれぞれの配分係数を選択する信号を
発生させ、第２ランダム信号発生手段３５２からは、ど
ちらか一方の配分係数が多く選択されるランダム信号を
発生するようにするとよい。セレクタ３５３は第２処理
条件信号３４６に基づいて、第１ランダム信号３５４と
第２ランダム信号３５５を切り替える。配分係数選択手
段１１５からは選択された配分係数３４７が出力され
る。
【０１６５】なお、本実施例では第１ランダム信号発生
手段３５１と第２ランダム信号発生手段３５２の２つの
ランダム信号発生手段を設けたが、２つに限られるもの
ではなく、細かく制御するために３つ以上のランダム信
号発生手段を設けてもよい。また、複数のランダム信号
発生手段を設けるのではなく、処理条件決定手段から出
力される第２処理条件信号により、１つのランダム信号
を制御して、配分係数を選択する割合を変化させてもよ
い。例えば、ランダム信号を遅延させ複数のランダム信
号を発生させ、ＯＲ素子やＡＮＤ素子でその信号を論理
合成することにより、値「１」と値「０」の割合を変化
させることができる。
【０１６６】また、ランダム信号を制御するだけでな
く、配分係数の選択自体を第２処理条件信号で制御する
（セレクタ１１２を制御する）ようにしてもよい（以後
の実施例でも同様である。）。
【０１６７】ランダムに配分係数を切り替えると、テク
スチャの発生は抑制することができるが、逆に粒状性は
悪くなる。したがって、粒状性とテクスチャの関係から
適切な配分係数やランダム割合を選択した方が、画質が
向上する。ハイライトやシャドウ領域の場合、ドットを
分散させた方が誤差拡散法に見られるドット遅延が少な
くなり、画質が良くなる。そのためランダムに配分係数
が切り替わる方が良い。また、最小濃度レベルや最大濃
度レベルの場合は、配分係数をすべて値「０」にして、
誤差を伝搬しないようにすると、不必要なドットの発生
を防ぐことができる。文字・線画領域のようなテクスチ
ャが目立たない領域では逆にランダムに配分係数を切り
替えない方が画質が向上する。さらに、粒状度が極端に
低くなるため、逆に粒状性を悪くした方がよい濃度レベ
ルの領域（例えば、多値レベル付近の濃度レベル）も存
在し、その領域の場合は配分係数を粒状度が悪くなるよ
うに切り替えると、他の濃度レベル領域との粒状感の均
一性が保てるようになる。
【０１６８】（実施の形態６）図１８は本発明の実施の
形態６における画像処理装置のブロック図である。図１
８に示す画像処理装置は入力補正手段３６１、多値化手
段３６２、差分演算手段３６３、処理条件決定手段３６
４、誤差再配分値決定手段３６５、誤差配分更新手段３
６６、配分係数発生手段３６７、そして誤差記憶手段３
６８からなる。
【０１６９】処理条件決定手段３６４は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル３７１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルか
ら、特定の画像領域を検出し、第１処理条件信号３７５
と第２処理条件信号３７４を出力する。誤差再配分値決
定手段３６５は、注目画素位置に対応する集積誤差３８
２を誤差再配分制御信号３８３と第１処理条件信号３７
５とに基づき、第１補正集積誤差３７３と第２補正集積
誤差３８１とに分離する。入力補正手段３６１は多階調
の濃度レベル３７１に第１補正集積誤差３７３を加算
し、補正レベル３７２を生成する。多値化手段３６２は
補正レベル３７２と複数の所定のしきい値３７６とか
ら、多値データ３７７を生成する。差分演算手段３６３
では補正レベル３７２と多値データ３７７とから多値化
誤差３７８を求める。配分係数発生手段３６７は、特定
の周期で配分係数３７９を発生し、誤差配分更新手段３
６６に出力する。このとき配分係数発生手段３６７の配
分係数は処理条件決定手段３６４から出力される第２処
理条件信号３７４によって制御される。誤差配分更新手
段３６６は多値化誤差３７８を配分係数３７９で分配
し、誤差記憶手段３６８に格納（もしくは誤差配分更新
手段３６６に格納）されている注目画素周辺の未処理画
素に対応する画素位置の集積誤差３８０に加算し、集積
誤差を更新する。
【０１７０】図１８において、入力補正手段３６１、多
値化手段３６２、差分演算手段３６３、処理条件決定手
段３６４、誤差再配分値決定手段３６５、誤差配分更新
手段３６６、配分係数発生手段３６７、そして誤差記憶
手段３６８は前述した構成と同じ構成でそれぞれ実現で
きる。なお、処理条件決定手段３６４からは、第１処理
条件信号３７５と第２処理条件信号３７４が出力されて
いるが、図１４に示すルックアップテーブルから、それ
ぞれ別の処理条件信号として出力しても良いし、同じ処
理条件信号としてもよい。
【０１７１】なお、本実施の形態では処理条件決定手段
３６４によって、誤差再配分値決定手段３６５と配分係
数発生手段３６７の両方を制御する構成にしたが、どち
らか一方だけ制御するようにしても良い。
【０１７２】本実施の形態をとることにより、文字・線
画領域では他の色ドットが存在してもドットの重ね打ち
するので、文字・線画のエッジの先鋭度が増し、文字・
線画領域での画質が向上する。また、最大濃度レベルも
しくは最小濃度レベルを検出した場合に、集積誤差の伝
搬を止めることができ、不必要なノイズの発生を抑制で
きる効果もある。
【０１７３】（実施の形態７）図１９は本発明の実施の
形態７における画像処理装置のブロック図である。図１
９に示す画像処理装置は入力補正手段３９１、多値化手
段３９２、差分演算手段３９３、処理条件決定手段３９
４、データ付加手段３９５、誤差配分更新手段３９６、
そして誤差記憶手段３９７からなる。
【０１７４】処理条件決定手段３９４は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル４０１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第３処理条件信号４０９を出力する。データ付
加手段３９５は第３処理条件信号４０９に基づいて、濃
度レベル４０１に所定の周期で変動する濃度レベルを加
え、入力レベル４０２を生成する。入力補正手段３９１
は入力レベル４０２に、注目画素位置に対応する集積誤
差４０８を加算し、補正レベル４０３を生成する。多値
化手段３９２は補正レベル４０３と複数の所定のしきい
値４０４とから、多値データ４０５を生成する。差分演
算手段３９３では補正レベル４０３と多値データ４０５
とから多値化誤差４０６を求める。誤差配分更新手段３
９６は多値化誤差４０６を配分係数で分配し、誤差記憶
手段３９７に格納（もしくは誤差配分更新手段３９６に
格納）されている注目画素周辺の未処理画素に対応する
画素位置の集積誤差４０７に加算し、集積誤差を更新す
る。
【０１７５】図１９において、入力補正手段３９１、多
値化手段３９２、差分演算手段３９３、処理条件決定手
段３９４、誤差配分更新手段３９６、そして誤差記憶手
段３９７は前述と同じ構成でそれぞれ実現できる。した
がって、データ付加手段３９５について説明する。な
お、処理条件決定手段３９４からは第３処理条件信号４
０９が出力されているが、前述の処理条件信号のいずれ
か、もしくは図１４に示すルックアップテーブルから出
力される処理条件信号を用いると良い。
【０１７６】図２０はデータ付加手段３９５の実施例で
ある第２データ付加回路である。図２０に示す第２デー
タ付加回路はデータ発生手段１５１、乗算器４１１、加
算器４１２、セレクタ４１３からなる。データ発生手段
１５１は図８に示す第１データ付加回路のブロック１５
１と同じ回路で構成できる。処理条件決定手段３９４か
ら出力される第３処理条件信号４０９はセレクタ４１３
に入力され、乗数４１７〜４１９の選択信号となる。選
択された乗数４２０は乗算器４１１で付加データレベル
４１６と乗算され、乗算結果である付加レベル４２１は
加算器４１２に出力される。加算器４１２では濃度レベ
ル４０１と付加レベル４２１を加算して、入力レベル４
０２を生成する。
【０１７７】また乗数４１７〜４１９の１つを「０」に
することにより、特定の濃度レベルだけにデータを付加
できるようにすることもできる。
【０１７８】本実施例ではデータ付加手段３９５で、濃
度レベル４０１を第３処理条件信号４０９に基づいて修
正する構成にしている。したがって、原画像の濃度レベ
ル４０１に付加するデータレベルを画像の領域毎に変更
することができ、さらに粒状性を細かく制御できるよう
になる。
【０１７９】（実施の形態８）図２１は本発明の実施の
形態８における画像処理装置のブロック図である。図２
１に示す画像処理装置は入力補正手段４３１、多値化手
段４３２、差分演算手段４３３、誤差配分更新手段４３
４、誤差再配分値決定手段４３５、処理条件決定手段４
３６、データ付加手段４３７、そして誤差記憶手段４３
８からなる。
【０１８０】処理条件決定手段４３６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル４４１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号４５１、第３処理条件信号４
５２を出力する。誤差再配分値決定手段４３５は、注目
画素位置に対応する集積誤差４４８を誤差再配分制御信
号４５０と第１処理条件信号４５１とに基づき、第１補
正集積誤差４５３と第２補正集積誤差４４９とに分離す
る。データ付加手段４３７は第３処理条件信号４５２に
基づいて、濃度レベル４４１に所定の周期で変動する濃
度レベルを加え、入力レベル４４２を生成する。入力補
正手段４３１は入力レベル４４２に第１補正集積誤差４
５３を加算し、補正レベル４４３を生成する。多値化手
段４３２は補正レベル４４３と複数の所定のしきい値４
４４とから、多値データ４４５を生成する。差分演算手
段４３３では補正レベル４４３と多値データ４４５とか
ら多値化誤差４４６を求める。誤差配分更新手段４３４
は多値化誤差４４６を配分係数で分配し、誤差記憶手段
４３８に格納（もしくは誤差配分更新手段４３４に格
納）されている注目画素周辺の未処理画素に対応する画
素位置の集積誤差４４７に加算し、集積誤差を更新す
る。
【０１８１】図２１におけるすべての手段は、前述の実
施の形態と同じ構成で実現できる。
【０１８２】なお、本実施の形態では処理条件決定手段
４３６によって、誤差再配分値決定手段４３５とデータ
付加手段４３７の両方を制御する構成にしたが、どちら
か一方だけ制御するようにしても良い。
【０１８３】（実施の形態９）図２２は本発明の実施の
形態９における画像処理装置のブロック図である。図２
２に示す画像処理装置はデータ付加手段４６１、入力補
正手段４６２、多値化手段４６３、差分演算手段４６
４、誤差配分更新手段４６６、処理条件決定手段４６
５、配分係数発生手段４６７、そして誤差記憶手段４６
８からなる。
【０１８４】処理条件決定手段４６５は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル４７１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第２処理条件信号４７８と第３処理条件信号４
７２を出力する。データ付加手段４６１は第３処理条件
信号４７２に基づいて、入力レベルに所定の周期で変動
するデータレベルを加え、入力レベルを生成する。入力
補正手段４６２は入力レベル４７３に、注目画素位置に
対応する集積誤差４８０を加算し、補正レベル４７４を
生成する。多値化手段４６３は補正レベル４７４と複数
の所定のしきい値４７５とから、多値データ４７６を生
成する。差分演算手段４６４では補正レベル４７４と多
値データ４７６とから多値化誤差４７７を求める。配分
係数発生手段４６７は、特定の周期で配分係数４７９を
発生し、誤差配分更新手段４６６に出力する。このとき
配分係数発生手段４６７の配分係数は処理条件決定手段
４６５から出力される第２処理条件信号４７８によって
制御される。誤差配分更新手段４６６は多値化誤差４７
７を配分係数４７９で分配し、誤差記憶手段４６８に格
納（もしくは誤差配分更新手段４６６に格納）されてい
る注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置の集積
誤差４８１に加算し、集積誤差を更新する。
【０１８５】図２２におけるすべての手段は、前述の実
施の形態と同じ構成で実現できる。
【０１８６】なお、本実施の形態では処理条件決定手段
４６５によって、データ付加手段４６１と配分係数発生
手段４６７の両方を制御する構成にしたが、どちらか一
方だけ制御するようにしても良い。
【０１８７】（実施の形態１０）図２３は本発明の実施
の形態１０における画像処理装置のブロック図である。
図２３に示す画像処理装置はデータ付加手段４９１、入
力補正手段４９２、多値化手段４９３、差分演算手段４
９４、処理条件決定手段４９５、誤差再配分値決定手段
４９６、誤差配分更新手段４９７、配分係数発生手段４
９８、そして誤差記憶手段４９９からなる。
【０１８８】処理条件決定手段４９５は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル５０１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号５１４、第２処理条件信号５
０８、そして第３処理条件信号５０３を出力する。誤差
再配分値決定手段４９６は、注目画素位置に対応する集
積誤差５１１を誤差再配分制御信号５１５と第１処理条
件信号５１４とに基づき、第１補正集積誤差５０９と第
２補正集積誤差５１０とに分離する。データ付加手段４
９１は第３処理条件信号５０３に基づいて、濃度レベル
５０１に所定の周期で変動する濃度レベルを加え、入力
レベル５０２を生成する。入力補正手段４９２は入力レ
ベル５０２に第１補正集積誤差５０９を加算し、補正レ
ベル５０４を生成する。多値化手段４９３は補正レベル
５０４と複数の所定のしきい値５０５とから、多値デー
タ５０６を生成する。差分演算手段４９４では補正レベ
ル５０４と多値データ５０６とから多値化誤差５０７を
求める。配分係数発生手段４９８は、特定の周期で配分
係数５１２を発生し、誤差配分更新手段４９７に出力す
る。このとき配分係数発生手段４９８の配分係数は処理
条件決定手段４９５から出力される第２処理条件信号５
０８によって制御される。誤差配分更新手段４９７は多
値化誤差５０７を配分係数５１２で分配し、誤差記憶手
段４９９に格納（もしくは誤差配分更新手段４９７に格
納）されている注目画素周辺の未処理画素に対応する画
素位置の集積誤差５１３に加算し、集積誤差を更新す
る。
【０１８９】図２３において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。なお、処理条件決
定手段４９５からは、第１処理条件信号５１４、第２処
理条件信号５０８、そして第３処理条件信号５０３が出
力されているが、図１４に示すルックアップテーブルか
ら、それぞれ別の処理条件信号として出力しても良い
し、すべて同じ処理条件信号としてもよい。
【０１９０】なお、本実施の形態では処理条件決定手段
４９５によって、誤差再配分値決定手段４９６、配分係
数発生手段４９８、そしてデータ付加手段４９１のすべ
てを制御する構成にしたが、少なくとも１つだけ制御す
るようにしても良い。
【０１９１】処理条件決定手段から出力される第１〜第
３処理条件信号による誤差再配分値決定手段、配分係数
発生手段、データ付加手段の制御について説明する。
【０１９２】好ましい実施例では図１０に示す処理条件
決定回路Ａでハイライト領域およびシャドウ領域を検出
した場合、データ付加手段では付加する濃度レベルを大
きくし、また誤差再配分値決定手段では第２補正集積誤
差の割合を増やし、配分係数発生手段による配分変数の
変動を大きくすると良い。また、図１１に示す処理条件
決定回路Ｂで注目画素が最大濃度レベルもしくは最小濃
度レベルであることが検出された場合、データ付加手段
では付加する濃度レベルを「０」にし、誤差再配分値決
定手段では第１補正集積誤差および第２補正集積誤差を
「０」にし、配分係数発生手段では配分係数をすべて０
にすると良い。また、図１２に示す処理条件決定回路Ｃ
で文字・線画領域を検出した場合、データ付加手段では
付加する濃度レベルを「０」にし、誤差再配分値決定手
段では第１補正集積誤差の割合を増やし、配分係数発生
手段では配分係数を変動させないようにすると良い。ま
た、図１３に示す処理条件決定回路Ｄで粒状性が他の領
域と比べ著しく変化する領域を検出した場合、データ付
加手段では付加する濃度レベルを増大し、誤差再配分値
決定手段では第１修正集積誤差の割合を増やし、配分係
数発生手段では配分係数を大きく変動すると良い。
【０１９３】以上により、テクスチャがなく、文字・線
画の先鋭度が高く、粒状感の連続性がよい高質な画像を
得ることができるようになる。
【０１９４】（実施の形態１１）図２４は本発明の実施
の形態１１における画像処理装置のブロック図である。
図２４に示す画像処理装置はしきい値生成手段５２１、
入力補正手段５２２、多値化手段５２３、差分演算手段
５２４、誤差配分更新手段５２５、処理条件決定手段５
２６、そして誤差記憶手段５２７からなる。
【０１９５】処理条件決定手段５２６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル５３１のう
ち、注目画素の濃度レベルを用いて、第４処理条件信号
５３２を出力する。しきい値生成手段５２１は処理条件
決定手段５２６から出力される第４処理条件信号５３２
を用いて、多値化のための複数のしきい値５３３を生成
する。入力補正手段５２２は注目画素の濃度レベルであ
る入力レベル５３１に集積誤差５３８を加算し、補正レ
ベル５３５を生成する。多値化手段５２３は補正レベル
５３５と複数のしきい値５３３とから、多値データ５３
４を生成する。差分演算手段５２４では補正レベル５３
５と多値データ５３４とから多値化誤差５３６を求め
る。誤差配分更新手段５２５は多値化誤差５３６を配分
係数で分配し、誤差記憶手段５２７に格納（もしくは誤
差配分更新手段５２５に格納）されている注目画素周辺
の未処理画素に対応する画素位置の集積誤差５３７に加
算し、集積誤差を更新する。
【０１９６】図２４において、しきい値生成手段５２１
以外のすべての手段は、前述の実施の形態と同じ構成で
実現できる。なお、処理条件決定手段５２６からから出
力される第４処理条件信号５３２は、本実施の形態では
注目画素のみの濃度レベルである。
【０１９７】図２５はしきい値生成手段５２１の実施例
であるしきい値生成回路のブロック図である。図２５に
示すしきい値生成回路は、ルックアップテーブル５４１
〜５４５、セレクタ５４７、加算器５４８、ランダム信
号発生器５４６からなる。
【０１９８】処理条件決定手段５２６から出力される第
４処理条件信号５３２はルックアップテーブル５４１〜
５４５へ入力される。ルックアップテーブル５４１は、
Ｃ（シアン）データ用のしきい値発生テーブルであり、
ルックアップテーブル５４２はＭ（マゼンタ）用、ルッ
クアップテーブル５４３はＹ（イエロー）用、ルックア
ップテーブル５４４はＫ（ブラック）用である。セレク
タ５４７は、色情報５５５に従って、ルックアップテー
ブル５４１〜５４４から出力されるしきい値５５１〜５
５４のいずれか１つを選択して出力する。なお、信号線
は１本で表記しているが、ルックアップテーブルから出
力されるのは、複数のしきい値である。
【０１９９】ルックアップテーブル５４５からは第４処
理条件信号５３２とランダム信号発生器５４６から出力
されるランダム信号５５７とから、例えば特定の濃度レ
ベルの場合にランダムなノイズデータ５５８を出力す
る。特定の濃度レベル以外の場合は、ルックアップテー
ブル５４５からは値「０」（ノイズなし）が出力される
ようにしておくと良い。
【０２００】図２６は本実施の形態でのしきい値の説明
図であり、ルックアップテーブルに格納するデータをグ
ラフ化したものである。横軸はルックアップテーブル５
４１に入力される第４処理条件（本実施の形態では注目
画素の濃度レベル）の値を表し、縦軸はルックアップテ
ーブルから出力されるしきい値を示している。本実施の
形態では３値化する場合を例にして説明する。３値化す
るためには、しきい値は２つ必要である。入力される値
がＰ０からＰ２の間の場合、しきい値は固定のＴｈ０，
Ｔｈ１が出力される。入力値がＰ０より小さい場合、し
きい値をそれぞれＴｈ０，Ｔｈ１より小さくし、逆に入
力値がＰ２より大きければ、しきい値をそれぞれＴｈ
０，Ｔｈ１より大きくすると、ドットの遅延を低減する
ことができる。なお、入力値がＰ１のときもルックアッ
プテーブル５４１は固定のしきい値Ｔｈ０，Ｔｈ１を出
力する。
【０２０１】他のルックアップテーブル５４２〜５４４
の場合、Ｐ０より小さい入力値、あるいはＰ２より大き
い入力値の場合のしきい値をルックアップテーブル５４
１の場合と異ならせるとドットの重なりを低減すること
ができる。具体的にはしきい値曲線の傾き５６１，５６
２，５６４，５６５を変えたテーブルを生成すると良
い。
【０２０２】ルックアップテーブル５４５から出力され
るノイズ信号５５８によって、特定濃度レベルＰ１の場
合にしきい値は変動する。例えば、５６３，５６６の範
囲を変動するような値になる。これにより、特定の濃度
レベルで粒状度が急激に変化する（極端に低くなる）の
を防ぐことができ、均一な粒状感を得ることができるよ
うになる。
【０２０３】なお、本実施の形態では第４処理条件信号
として注目画素のみの濃度レベルを用いたが他の実施の
形態では、注目画素のみでなくとも良い。
【０２０４】また、本実施の形態では４色分のルックア
ップテーブル５４１〜５４４を用意し、各色のしきい値
を生成する構成にしたが、１色分のみの構成にしても良
い。
【０２０５】また、複数のルックアップテーブル５４１
〜５４４とセレクタ５４７、加算器５４８を用いる構成
にしたが、この構成に限るものではなく、例えばこれら
を１つのルックアップテーブルで構成してもよい。ま
た、１色のしきい値だけ他と異なり、他色のしきい値が
同じになるようにしても良い。
【０２０６】（実施の形態１２）図２７は本発明の実施
の形態１２における画像処理装置のブロック図である。
図２７に示す画像処理装置はしきい値生成手段５７１、
入力補正手段５７２、多値化手段５７３、差分演算手段
５７４、処理条件決定手段５７５、誤差再配分値決定手
段５７６、誤差配分更新手段５７７、そして誤差記憶手
段５７８からなる。
【０２０７】処理条件決定手段５７５は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル５８１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号５８７と第４処理条件信号５
８２を出力する。しきい値生成手段５７１は処理条件決
定手段５７５から出力される第４処理条件信号５８２を
用いて、多値化のための複数のしきい値５８３を生成す
る。誤差再配分値決定手段５７６は、注目画素位置に対
応する集積誤差５９０を誤差再配分制御信号５８９と第
１処理条件信号５８７とに基づき、第１補正集積誤差５
９１と第２補正集積誤差５８８とに分離する。入力補正
手段５７２は注目画素の濃度レベルである入力レベル５
８１に第１補正集積誤差５９１を加算し、補正レベル５
８５を生成する。多値化手段５７３は補正レベル５８５
と複数のしきい値５８３とから、多値データ５８４を生
成する。差分演算手段５７４では補正レベル５８５と多
値データ５８４とから多値化誤差５８６を求める。誤差
配分更新手段５７７は多値化誤差５８６を配分係数で分
配し、誤差記憶手段５７８に格納（もしくは誤差配分更
新手段５７７に格納）されている注目画素周辺の未処理
画素に対応する画素位置の集積誤差５９２に加算し、集
積誤差を更新する。
【０２０８】図２７において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２０９】（実施の形態１３）図２８は本発明の実施
の形態１３における画像処理装置のブロック図である。
図２８に示す画像処理装置はしきい値生成手段６０１、
入力補正手段６０２、多値化手段６０３、差分演算手段
６０４、処理条件決定手段６０５、誤差配分更新手段６
０６、配分係数発生手段６０７、そして誤差記憶手段６
０８からなる。
【０２１０】処理条件決定手段６０５は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル６１１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第２処理条件信号６１８と第４処理条件信号６
１２を出力する。しきい値生成手段６０１は処理条件決
定手段６０５から出力される第４処理条件信号６１２を
用いて、多値化のための複数のしきい値６１３を生成す
る。入力補正手段６０２は注目画素の濃度レベルである
入力レベル６１１に集積誤差６１５を加算し、補正レベ
ル６１６を生成する。多値化手段６０３は補正レベル６
１６と複数のしきい値６１３とから、多値データ６１４
を生成する。差分演算手段６０４では補正レベル６１６
と多値データ６１４とから多値化誤差６１７を求める。
配分係数発生手段６０７は、特定の周期で配分係数６１
９を発生し、誤差配分更新手段６０６に出力する。この
とき配分係数発生手段６０６の配分係数は処理条件決定
手段６０５から出力される第２処理条件信号６１８によ
って制御される。誤差配分更新手段６０６は多値化誤差
６１７を配分係数６１９で分配し、誤差記憶手段６０８
に格納（もしくは誤差配分更新手段６０６に格納）され
ている注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置の
集積誤差６２０に加算し、集積誤差を更新する。
【０２１１】図２８において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２１２】（実施の形態１４）図２９は本発明の実施
の形態１４における画像処理装置のブロック図である。
図２９に示す画像処理装置はしきい値生成手段６３１、
入力補正手段６３２、多値化手段６３３、差分演算手段
６３４、処理条件決定手段６３５、誤差再配分値決定手
段６３６、誤差配分更新手段６３７、配分係数発生手段
６３８、そして誤差記憶手段６３９からなる。
【０２１３】処理条件決定手段６３５は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル６４１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号６４９、第２処理条件信号６
４８、そして第４処理条件信号６４２を出力する。しき
い値生成手段６３１は処理条件決定手段６３５から出力
される第４処理条件信号６４２を用いて、多値化のため
の複数のしきい値６４３を生成する。誤差再配分値決定
手段６３６は、注目画素位置に対応する集積誤差６５２
を誤差再配分制御信号６５０と第１処理条件信号６４９
とに基づき、第１補正集積誤差６４５と第２補正集積誤
差６５１とに分離する。入力補正手段６３２は注目画素
の濃度レベルである入力レベル６４１に第１補正集積誤
差６４５を加算し、補正レベル６４６を生成する。多値
化手段６３３は補正レベル６４６と複数のしきい値６４
３とから、多値データ６４４を生成する。差分演算手段
６３４では補正レベル６４６と多値データ６４４とから
多値化誤差６４７を求める。配分係数発生手段６３８
は、特定の周期で配分係数６５３を発生し、誤差配分更
新手段６３７に出力する。このとき配分係数発生手段６
３８の配分係数６５３は処理条件決定手段６３５から出
力される第２処理条件信号６４８によって制御される。
誤差配分更新手段６３７は多値化誤差６４７を配分係数
６５３で分配し、誤差記憶手段６３９に格納（もしくは
誤差配分更新手段６３７に格納）されている注目画素周
辺の未処理画素に対応する画素位置の集積誤差６５４に
加算し、集積誤差を更新する。
【０２１４】図２９において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２１５】また、本実施の形態では処理条件決定手段
６３５によって、しきい値生成手段６３１、誤差再配分
値決定手段６３６、そして配分係数発生手段６３８のす
べてを制御する構成にしたが、しきい値生成手段６３１
と、他の手段の少なくとも１つだけ制御するようにして
も良い。
【０２１６】（実施の形態１５）図３０は本発明の実施
の形態１５における画像処理装置のブロック図である。
図３０に示す画像処理装置はしきい値生成手段６６１、
データ付加手段６６２、入力補正手段６６３、多値化手
段６６４、差分演算手段６６５、誤差配分更新手段６６
６、処理条件決定手段６６７、そして誤差記憶手段６６
８からなる。
【０２１７】処理条件決定手段６６７は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル６７１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第３処理条件信号６７７と第４処理条件信号６
７２を出力する。しきい値生成手段６６１は処理条件決
定手段６６７から出力される第４処理条件信号６７２を
用いて、多値化のための複数のしきい値６７３を生成す
る。データ付加手段６６２は第３処理条件信号６７７に
基づいて、濃度レベル６７１に所定の周期で変動する濃
度レベルを加え、入力レベル６７４を生成する。入力補
正手段６６３は入力レベル６７４に集積誤差６７８を加
算し、補正レベル６７５を生成する。多値化手段６６４
は補正レベル６７５と複数のしきい値６７３とから、多
値データ６７６を生成する。差分演算手段６６５では補
正レベル６７５と多値データ６７６とから多値化誤差６
７９を求める。誤差配分更新手段６６６は多値化誤差６
７９を配分係数で分配し、誤差記憶手段６６８に格納
（もしくは誤差配分更新手段６６６に格納）されている
注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置の集積誤
差６８０に加算し、集積誤差を更新する。
【０２１８】図３０において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２１９】（実施の形態１６）図３１は本発明の実施
の形態１６における画像処理装置のブロック図である。
図３１に示す画像処理装置はしきい値生成手段６９１、
データ付加手段６９２、入力補正手段６９３、多値化手
段６９４、差分演算手段６９５、処理条件決定手段６９
６、誤差再配分値決定手段６９７、誤差配分更新手段６
９８、そして誤差記憶手段６９９からなる。
【０２２０】処理条件決定手段６９６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル７０１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号７１０、第３処理条件信号７
０７、そして第４処理条件信号７０２を出力する。しき
い値生成手段６９１は処理条件決定手段６９６から出力
される第４処理条件信号７０２を用いて、多値化のため
の複数のしきい値７０３を生成する。誤差再配分値決定
手段６９７は、注目画素位置に対応する集積誤差７１３
を誤差再配分制御信号７１１と第１処理条件信号７１０
とに基づき、第１補正集積誤差７０８と第２補正集積誤
差７１２とに分離する。データ付加手段６９２は第３処
理条件信号７０７に基づいて、濃度レベル７０１に所定
の周期で変動する濃度レベルを加え、入力レベル７０４
を生成する。入力補正手段６９３は入力レベル７０４に
第１補正集積誤差７０８を加算し、補正レベル７０５を
生成する。多値化手段６９４は補正レベル７０５と複数
のしきい値７０３とから、多値データ７０６を生成す
る。差分演算手段６９５では補正レベル７０５と多値デ
ータ７０６とから多値化誤差７０９を求める。誤差配分
更新手段６９８は多値化誤差７０９を配分係数で分配
し、誤差記憶手段６９９に格納（もしくは誤差配分更新
手段６９８に格納）されている注目画素周辺の未処理画
素に対応する画素位置の集積誤差７１４に加算し、集積
誤差を更新する。
【０２２１】図３１において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２２２】また、本実施の形態では処理条件決定手段
６９６によって、しきい値生成手段６９１、誤差再配分
値決定手段６９７、そしてデータ付加手段６９２のすべ
てを制御する構成にしたが、しきい値生成手段６９１
と、他の手段の少なくとも１つだけ制御するようにして
も良い。
【０２２３】（実施の形態１７）図３２は本発明の実施
の形態１７における画像処理装置のブロック図である。
図３２に示す画像処理装置はしきい値生成手段７２１、
データ付加手段７２２、入力補正手段７２３、多値化手
段７２４、差分演算手段７２５、処理条件決定手段７２
６、誤差配分更新手段７２７、配分係数発生手段７２
８、そして誤差記憶手段７２９からなる。
【０２２４】処理条件決定手段７２６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル７３１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第２処理条件信号７４０、第３処理条件信号７
３７、そして第４処理条件信号７３２を出力する。しき
い値生成手段７２１は処理条件決定手段７２６から出力
される第４処理条件信号７３２を用いて、多値化のため
の複数のしきい値７３３を生成する。データ付加手段７
２２は第３処理条件信号７３７に基づいて、濃度レベル
７３１に所定の周期で変動する濃度レベルを加え、入力
レベル７３４を生成する。入力補正手段７２３は入力レ
ベル７３４に集積誤差７３８を加算し、補正レベル７３
５を生成する。多値化手段７２４は補正レベル７３５と
複数のしきい値７３３とから、多値データ７３６を生成
する。差分演算手段７２５では補正レベル７３５と多値
データ７３６とから多値化誤差７３９を求める。配分係
数発生手段７２８は、特定の周期で配分係数７４１を発
生し、誤差配分更新手段７２７に出力する。このとき配
分係数発生手段７２８の配分係数７４１は処理条件決定
手段７２６から出力される第２処理条件信号７４０によ
って制御される。誤差配分更新手段７２７は多値化誤差
７３９を配分係数７４１で分配し、誤差記憶手段７２９
に格納（もしくは誤差配分更新手段７２７に格納）され
ている注目画素周辺の未処理画素に対応する画素位置の
集積誤差７４２に加算し、集積誤差を更新する。
【０２２５】図３２において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２２６】また、本実施の形態では処理条件決定手段
７２６によって、しきい値生成手段７２１、配分係数発
生手段７２８、そしてデータ付加手段７２２のすべてを
制御する構成にしたが、しきい値生成手段７２１と、他
の手段の少なくとも１つだけ制御するようにしても良
い。
【０２２７】（実施の形態１８）図３３は本発明の実施
の形態１８における画像処理装置のブロック図である。
図３３に示す画像処理装置はしきい値生成手段７５１、
データ付加手段７５２、入力補正手段７５３、多値化手
段７５４、差分演算手段７５５、処理条件決定手段７５
６、誤差再配分値決定手段７５７、誤差配分更新手段７
５８、配分係数発生手段７５９、そして誤差記憶手段７
６０からなる。
【０２２８】処理条件決定手段７５６は、原画像を画素
単位でサンプリングした多階調の濃度レベル７６１のう
ち、注目画素もしくは注目画素位置周辺の濃度レベルを
用いて、第１処理条件信号７７１、第２処理条件信号７
７０、第３処理条件信号７６７、そして第４処理条件信
号７６２を出力する。しきい値生成手段７５１は処理条
件決定手段７５６から出力される第４処理条件信号７６
２を用いて、多値化のための複数のしきい値７６３を生
成する。誤差再配分値決定手段７７２は、注目画素位置
に対応する集積誤差７７４を誤差再配分制御信号７７２
と第１処理条件信号７７１とに基づき、第１補正集積誤
差７６８と第２補正集積誤差７７３とに分離する。デー
タ付加手段７５２は第３処理条件信号７６７に基づい
て、濃度レベル７６１に所定の周期で変動する濃度レベ
ルを加え、入力レベル７６５を生成する。入力補正手段
７５３は入力レベル７６５に第１補正集積誤差７６８を
加算し、補正レベル７６６を生成する。多値化手段７５
４は補正レベル７６６と複数のしきい値７６３とから、
多値データ７６４を生成する。差分演算手段７５５では
補正レベル７６６と多値データ７６４とから多値化誤差
７６９を求める。配分係数発生手段７５９は、特定の周
期で配分係数７７５を発生し、誤差配分更新手段７５８
に出力する。このとき配分係数発生手段７５９の配分係
数は処理条件決定手段７５６から出力される第２処理条
件信号７７０によって制御される。誤差配分更新手段７
５８は多値化誤差７６９を配分係数７７５で分配し、誤
差記憶手段７６０に格納（もしくは誤差配分更新手段７
５８に格納）されている注目画素周辺の未処理画素に対
応する画素位置の集積誤差７７６に加算し、集積誤差を
更新する。
【０２２９】図３３において、すべての手段は、前述の
実施の形態と同じ構成で実現できる。
【０２３０】また、本実施の形態では処理条件決定手段
７５６によって、しきい値生成手段７５１、誤差再配分
値決定手段７５７、配分係数発生手段７５９、そしてデ
ータ付加手段７５２のすべてを制御する構成にしたが、
しきい値生成手段７５１と、他の手段の少なくとも１つ
だけ制御するようにしても良い。
【０２３１】（実施の形態１９）実施の形態１９から実
施の形態３６は、実施の形態１から実施の形態１８をソ
フトウエア（画像処理用プログラム）として実現したも
のである。
【０２３２】図３４は本発明の画像処理方法をソフトウ
ェアで実現するためのＭＰＵシステムのブロック図であ
る。図３４に示すＭＰＵシステムはＭＰＵ（マイクロ・
プロセッシング・ユニット）７８２、ＲＯＭ（リード・
オンリー・メモリ）７８１、ＲＡＭ（ランダム・アクセ
ス・メモリ）７８３、入出力ポート７８４からなる。こ
のＭＰＵシステムは一般によく知られている回路なの
で、簡単に説明する。ＭＰＵ７８２はＲＯＭ７８１に格
納されている画像処理用プログラムを作業メモリである
ＲＡＭ７８３を使い実行する。入出力ポート７８４は画
像の入力７９６、出力７９７を行う。画像データは入出
力ポート７８４からＲＡＭ７８３に転送され、ＲＯＭ７
８１の画像処理用プログラムに従い、画像処理が実行さ
れる。なお、画像処理用プログラムを入出力ポート７８
４からＲＡＭ７８３に転送して、ＲＡＭ上で実行しても
よい。処理が終わると画像データは入出力ポート７８４
を通して出力される。なお、画像処理はパーソナルコン
ピュータ上で行ってもよい。
【０２３３】図３５は本発明の実施の形態１９における
画像処理方法のフローチャートである。実施の形態１９
における画像処理方法は実施の形態１における画像処理
装置の処理内容を画像処理プログラムとしてソフトウェ
ア化したものである。
【０２３４】本発明の画像処理方法がスタートする（ス
テップ１）と、まずステップ２で注目画素の濃度レベル
を読み取る。ステップ３では注目画素位置に相当する集
積誤差を第１、第２補正集積誤差に分離する。集積誤差
を分離する分配比は他の色のドットが打たれたか否かの
情報を用いるとよい。また、第１、第２補正集積誤差を
計算するときに、集積誤差が正の数で所定の値以下の場
合にのみ、第２補正集積誤差を生成するようにしてもよ
い。ステップ４では注目画素の濃度レベルに第１補正集
積誤差を加算する。得られた補正レベルをステップ５で
多値化する。ステップ６では補正レベルと多値レベルの
差分である多値化誤差を計算する。ステップ７では得ら
れた多値化誤差に第２補正集積誤差を加算し補正多値化
誤差を生成し、ステップ８で配分係数にしたがって分配
して、注目画素周辺の位置に対応する集積誤差に加え、
集積誤差値を更新する。全ての画素について処理を行っ
たら（ステップ９）、本画像処理は終了する（ステップ
１０）。
【０２３５】以上のように注目画素位置に対応する集積
誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差に分離し
て、原画像の濃度レベルに加えるようにしているので、
他の色ドットが存在した場合に、誤差が所定の値より蓄
積されない限り、注目画素の濃度レベルを原画像より大
きくしないようにすることができる。したがって、色ド
ットの重なりを抑制することができ、ドットが分散し粒
状性が良くなる。
【０２３６】（実施の形態２０）図３６は本発明の実施
の形態２０における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２０における画像処理方法は実施の形態
２における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２３７】図３５で示した実施の形態１９の画像処理
方法のフローチャートに、新たなステップ２０を加える
ことによって実現できる。ステップ２０はステップ８の
前に付加すれば良い。本実施の形態ではステップ７の後
に付加している。すなわち、ステップ７で多値化誤差に
第２補正集積誤差を加え、補正多値化誤差を生成した
後、補正多値化誤差を配分する配分係数をランダム関数
を用いて決定する。なお、ランダム関数を用いるかわり
に、あらかじめテーブルを作成しておき、処理時にテー
ブルからランダム値を取り出してもよい。
【０２３８】以上のように配分係数を変動させることに
より、実施の形態１９の効果に加え、テクスチャの発生
を抑制できるようになる。
【０２３９】（実施の形態２１）図３７は本発明の実施
の形態２１における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２１における画像処理方法は実施の形態
３における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２４０】図３６（実施の形態２０）のステップ２と
ステップ３の間にステップ３０を加えることによって実
現できる。すなわち、ステップ２で読み取った注目画素
の濃度レベルに所定の周期で変化する濃度を付加する。
付加する濃度は所定のサイズで要素をすべて加算すると
合計が値「０」になるものが望ましい。
【０２４１】以上のように注目画素の濃度レベルと異な
る濃度レベルを付加することにより、実施の形態２０の
効果に加え、濃度変化の少ない画像や計算機で生成され
た均一な濃度の画像に対してもテクスチャを大幅に抑制
することができるようになる。
【０２４２】（実施の形態２２）図３８は本発明の実施
の形態２２における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２２における画像処理方法は実施の形態
４における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２４３】図３５（実施の形態１９）のステップ２と
ステップ３の間にステップ４０を加えることによって実
現できる。すなわち、ステップ２で読み取った注目画素
およびその周辺の濃度レベルを用いて処理条件を決定す
る。具体的には注目画素もしくは注目画素周辺の濃度レ
ベルを用いて、画像の特定領域を検出する。画像の特定
領域としては、ハイライト領域、シャドウ領域、最大濃
度レベル（領域）、最小濃度レベル（領域）、文字・線
画領域、粒状性低下領域などがある（実施の形態４で説
明した）。その結果によって第１，第２補正集積誤差の
分離を制御する。これにより、色ドットの重なりを細か
く制御できるようになり、さらに不要なドットの発生を
抑制できるようになる。
【０２４４】（実施の形態２３）図３９は本発明の実施
の形態２３における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２３における画像処理方法は実施の形態
５における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２４５】本発明の画像処理方法がスタートする（ス
テップ１）と、まずステップ２で注目画素の濃度レベル
を読み取る。次にステップ４０で注目画素を用いて処理
条件が決定される。ステップ５０では注目画素の濃度レ
ベルに集積誤差を加算する。得られた補正レベルをステ
ップ５で多値化する。ステップ６では補正レベルと多値
レベルの差分である多値化誤差を計算する。ステップ２
０では、多値化誤差を配分する配分係数をランダム関数
を用いて決定する。このとき、実施の形態５の処理内容
と同じように、ステップ４０で求めた処理条件により
に、配分係数の発生方法を変える。周期やフィルタサイ
ズ等を変える方法がある。ステップ５１で配分係数にし
たがって多値化誤差を分配して、注目画素周辺の位置に
対応する集積誤差に加え、集積誤差値を更新する。全て
の画素について処理を行ったら（ステップ９）、本画像
処理は終了する（ステップ１０）。
【０２４６】注目画素を用いて処理条件を決定し、配分
係数を変えているのでテクスチャの発生をさらに抑制で
きるようになる。。
【０２４７】（実施の形態２４）図４０は本発明の実施
の形態２４における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２４における画像処理方法は実施の形態
６における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２４８】実施の形態２４では、実施の形態２０にス
テップ４０を加えたもので、処理条件を決定しているの
で、第１、第２補正集積誤差の分離や、配分係数の変動
を制御できるようになる。したがって、不要なドットの
発生を抑制し、テクスチャの発生をさらに抑制できるよ
うになる。
【０２４９】（実施の形態２５）図４１は本発明の実施
の形態２５における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２５における画像処理方法は実施の形態
７における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２５０】実施の形態２５は、実施の形態２３で行っ
た処理条件による配分係数の制御を行わず、代わりに注
目画素への付加データを制御するようにしたものであ
る。これはステップ４０、ステップ３０によって実現し
ている。
【０２５１】処理条件によって注目画素への付加データ
を変えているので、入力の濃度レベルに応じた付加デー
タを生成でき、低濃度レベルや高濃度レベルでのドット
の分散性を向上させることができる。
【０２５２】（実施の形態２６）図４２は本発明の実施
の形態２６における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２６における画像処理方法は実施の形態
８における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２５３】実施の形態２２に加え、ステップ４０とス
テップ３の間にステップ３０を加えることにより、処理
条件によって注目画素への付加データを制御している。
したがって、入力の濃度レベルに応じた付加データを生
成でき、低濃度レベルや高濃度レベルでのドットの分散
性を向上させることができる。
【０２５４】（実施の形態２７）図４３は本発明の実施
の形態２７における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２７における画像処理方法は実施の形態
９における画像処理装置の処理内容を画像処理用プログ
ラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２５５】実施の形態２３に加え、ステップ４０とス
テップ５０の間にステップ３０を加えることにより、注
目画素への付加データを制御している。処理条件によっ
て注目画素への付加データを変えているので、入力の濃
度レベルに応じた付加データを生成でき、低濃度レベル
や高濃度レベルでのドットの分散性を向上させることが
できる。
【０２５６】（実施の形態２８）図４４は本発明の実施
の形態２８における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２８における画像処理方法は実施の形態
１０における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２５７】実施の形態２６に加え、ステップ７とステ
ップ８の間にステップ２０を加えることにより、配分係
数の発生を制御している。処理条件によって配分係数を
変えているので、テクスチャの発生をさらに抑制できる
ようになる。
【０２５８】（実施の形態２９）図４５は本発明の実施
の形態２９における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態２９における画像処理方法は実施の形態
１１における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２５９】本発明の画像処理方法がスタートする（ス
テップ１）と、まずステップ２で注目画素の濃度レベル
を読み取る。次にステップ４０で注目画素の濃度レベル
だけ用いて処理条件が決定される。ステップ６０では、
処理条件に応じて、ステップ５で多値化するときの複数
のしきい値を生成する。ステップ５０では注目画素の濃
度レベルに集積誤差を加算し、補正レベルを生成する。
ステップ５では、得られた補正レベルをステップ６０で
生成した複数のしきい値を用いて多値化する。ステップ
６では補正レベルと多値レベルの差分である多値化誤差
を計算する。ステップ５１で配分係数にしたがって分配
して、注目画素周辺の位置に対応する集積誤差に加え、
集積誤差値を更新する。全ての画素について処理を行っ
たら（ステップ９）、本画像処理は終了する（ステップ
１０）。
【０２６０】以上のように処理条件によって、しきい値
の生成を制御しているので、ドットの遅延を抑制するこ
とができるようになる。
【０２６１】（実施の形態３０）図４６は本発明の実施
の形態３０における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３０における画像処理方法は実施の形態
１２における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２６２】本発明の画像処理方法がスタートする（ス
テップ１）と、まずステップ２で注目画素の濃度レベル
を読み取る。次にステップ４０で注目画素を用いて処理
条件が決定される。ステップ６０では、処理条件に応じ
て、ステップ５で多値化するときの複数のしきい値を生
成する。ステップ３では注目画素位置に相当する集積誤
差を第１、第２補正集積誤差に分離する。集積誤差を分
離するとき分配比は他の色のドットが打たれたか否かの
情報を用いるとよい。また、第１、第２補正集積誤差を
計算するときに、集積誤差が正の数で所定の値以下の場
合にのみ、第２補正集積誤差を生成するようにしてもよ
い。またこのとき、ステップ４０で求めた処理条件によ
り、第１、第２補正集積誤差の分離を制御する。ステッ
プ４では注目画素の濃度レベルに第１補正集積誤差を加
算し、補正レベルを生成する。ステップ５では、得られ
た補正レベルをステップ６０で生成した複数のしきい値
を用いて多値化する。ステップ６では補正レベルと多値
レベルの差分である多値化誤差を計算する。ステップ７
では得られた多値化誤差に第２補正集積誤差を加算し補
正多値化誤差を生成し、ステップ８で配分係数にしたが
って分配して、注目画素周辺の位置に対応する集積誤差
に加え、集積誤差値を更新する。全ての画素について処
理を行ったら（ステップ９）、本画像処理は終了する
（ステップ１０）。
【０２６３】以上のように処理条件によって、しきい値
の生成を制御しているので、ドットの遅延を抑制するこ
とができるようになり、さらに第１、第２補正集積誤差
の分離を制御しているので、不要なドットの発生を抑制
できるようになる。
【０２６４】（実施の形態３１）図４７は本発明の実施
の形態３１における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３１における画像処理方法は実施の形態
１３における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２６５】実施の形態２９に加え、ステップ６とステ
ップ５１の間にステップ２０を付加している。処理条件
によって配分係数の発生を制御しているので、テクスチ
ャの発生をさらに抑制できるようになる。
【０２６６】（実施の形態３２）図４８は本発明の実施
の形態３２における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３２における画像処理方法は実施の形態
１４における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２６７】実施の形態３０に加え、ステップ７とステ
ップ８の間にステップ２０を付加している。処理条件に
よって配分係数の発生を制御しているので、テクスチャ
の発生をさらに抑制できるようになる。
【０２６８】（実施の形態３３）図４９は本発明の実施
の形態３３における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３３における画像処理方法は実施の形態
１５における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２６９】実施の形態２９に加え、ステップ６０とス
テップ５０の間にステップ３０を付加している。処理条
件によって注目画素に付加するデータを制御しているの
で、ドットの分散性を注目画素の濃度レベルによって細
かく制御できるようになる。
【０２７０】（実施の形態３４）図５０は本発明の実施
の形態３４における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３４における画像処理方法は実施の形態
１６における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２７１】実施の形態３０に加え、ステップ６０とス
テップ３の間にステップ３０を付加している。処理条件
によって注目画素に付加するデータを制御しているの
で、ドットの分散性を注目画素の濃度レベルによって細
かく制御できるようになる。
【０２７２】（実施の形態３５）図５１は本発明の実施
の形態３５における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３５における画像処理方法は実施の形態
１７における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２７３】実施の形態３３に加え、ステップ６とステ
ップ５１の間にステップ２０を付加している。処理条件
によって配分係数の発生を制御しているので、テクスチ
ャの発生をさらに抑制できるようになる。
【０２７４】（実施の形態３６）図５２は本発明の実施
の形態３６における画像処理方法のフローチャートであ
る。実施の形態３６における画像処理方法は実施の形態
１８における画像処理装置の処理内容を画像処理用プロ
グラムとしてソフトウェア化したものである。
【０２７５】実施の形態３４に加え、ステップ７とステ
ップ８の間にステップ２０を付加している。処理条件に
よって配分係数の発生を制御しているので、テクスチャ
の発生をさらに抑制できるようになる。
【０２７６】なお、本発明のすべての多値化では複数の
しきい値と補正レベルを比較して多値化を行ったが、こ
の方法に限るものではなく、たとえば、ルックアップテ
ーブルを用いて、補正レベルをアドレスとしてテーブル
を引き、多値データを求めてもよい。同様に、多値化誤
差もルックアップテーブルを用いて求めてもよい。
【０２７７】また、本発明の実施の形態における画像処
理装置では、同期信号を図示していないが、必要に応じ
て回路を同期させパイプラインで処理を実行するとよ
い。
【０２７８】また、本発明の実施の形態では配分係数の
例として図５４（ｃ）（ｂ）の配分係数を用いたが、こ
れに限るものではなく、例えばフィルタサイズの異なる
図５４（ｄ），（ｅ）の配分係数などを用いて構成して
も良く、また３つ以上の配分係数を切り替える構成にし
ても良い。
【０２７９】また、処理条件決定手段の実施例である処
理条件決定回路では、注目画素とその周辺画素を用いて
処理条件を決定したが、注目画素のみを用いて処理条件
を決定しても良い。この場合、処理条件決定回路Ｂを複
数組み合わせることにより、注目画素の濃度レベル、も
しくは濃度レベル範囲を検出できるようになり、得られ
た情報によって、後段の手段を制御する。
【０２８０】また、本発明では記録系を例にとって濃度
レベル等を使い説明しているが、表示系に用いてもよ
く、その場合濃度レベルではなく、ＲＧＢレベルや輝度
レベルなど表示系のレベルを用いると良い。
【０２８１】なお、上記の実施形態においては、集中処
理系として、単体の画像処理装置に適用したが、これに
限らず、例えば、画像出力プリンタを外部サーバなどの
コンピュータシステムに連結した、分散処理系としての
画像処理システムに適用することも可能である。
【０２８２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、注目画素
位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正
集積誤差に分離して、ドットの発生を制御しているの
で、他の色ドットが存在した場合に、注目画素の濃度レ
ベルを原画像より大きくしないようにすることができ
る。これにより色ドットの重なりを抑制することがで
き、ドットが分散し粒状性が良くなる。また、集積誤差
の拡散を抑制する効果もあり、不必要なドットの発生を
抑制することができるようになる。
【０２８３】また、特定の周期で誤差の配分係数（配分
比）を変えたり、注目画素のデータレベルに別のデータ
を付加することにより、テクスチャの発生を抑え、ドッ
トの分散性を向上させることができる。
【０２８４】また、特定の画像領域を検出して、集積誤
差の分離、多値化誤差の配分係数の周期、多値化誤差の
配分係数の値、注目画素の濃度レベルに加える付加濃度
レベルの周期、付加濃度レベルの量、しきい値などを細
かく制御することができるので、画像の粒状性を大きく
したい領域や、逆に粒状性を小さくしたい領域に適した
画像処理を施すことができるようになる。これにより、
文字・線画領域、ハイライト領域、シャドウ領域等の画
質が向上し、また中間調領域の粒状性の連続感が向上
し、高画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像処理装置の
ブロック図
【図２】カラー画像処理装置のブロック図
【図３】誤差再配分値決定手段の実施例である第１誤差
再配分値決定回路のブロック図
【図４】誤差配分更新手段の実施例である第１誤差配分
更新回路のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における画像処理装置の
ブロック図
【図６】配分係数発生手段の実施例である第１配分係数
発生回路のブロック図
【図７】本発明の実施の形態３における画像処理装置の
ブロック図
【図８】データ付加手段の実施例である第１データ付加
回路のブロック図
【図９】本発明の実施の形態４における画像処理装置の
ブロック図
【図１０】処理条件決定手段の実施例である処理条件決
定回路Ａを示す図
【図１１】処理条件決定手段の実施例である処理条件決
定回路Ｂを示す図
【図１２】処理条件決定手段の実施例である処理条件決
定回路Ｃを示す図
【図１３】処理条件決定手段の実施例である処理条件決
定回路Ｄを示す図
【図１４】画像領域判定手段の実施例である画像領域判
定回路を示す図
【図１５】誤差再配分値決定手段の実施例である第２誤
差再配分値決定回路を示す図
【図１６】本発明の実施の形態５における画像処理装置
のブロック図
【図１７】配分係数発生手段の実施例である第２配分係
数発生回路のブロック図
【図１８】本発明の実施の形態６における画像処理装置
のブロック図
【図１９】本発明の実施の形態７における画像処理装置
のブロック図
【図２０】データ付加手段の実施例である第２データ付
加回路のブロック図
【図２１】本発明の実施の形態８における画像処理装置
のブロック図
【図２２】本発明の実施の形態９における画像処理装置
のブロック図
【図２３】本発明の実施の形態１０における画像処理装
置のブロック図
【図２４】本発明の実施の形態１１における画像処理装
置のブロック図
【図２５】しきい値生成手段の実施例であるしきい値生
成回路のブロック図
【図２６】しきい値の説明図
【図２７】本発明の実施の形態１２における画像処理装
置のブロック図
【図２８】本発明の実施の形態１３における画像処理装
置のブロック図
【図２９】本発明の実施の形態１４における画像処理装
置のブロック図
【図３０】本発明の実施の形態１５における画像処理装
置のブロック図
【図３１】本発明の実施の形態１６における画像処理装
置のブロック図
【図３２】本発明の実施の形態１７における画像処理装
置のブロック図
【図３３】本発明の実施の形態１８における画像処理装
置のブロック図
【図３４】ＭＰＵシステムのブロック図
【図３５】本発明の実施の形態１９における画像処理方
法のフローチャート
【図３６】本発明の実施の形態２０における画像処理方
法のフローチャート
【図３７】本発明の実施の形態２１における画像処理方
法のフローチャート
【図３８】本発明の実施の形態２２における画像処理方
法のフローチャート
【図３９】本発明の実施の形態２３における画像処理方
法のフローチャート
【図４０】本発明の実施の形態２４における画像処理方
法のフローチャート
【図４１】本発明の実施の形態２５における画像処理方
法のフローチャート
【図４２】本発明の実施の形態２６における画像処理方
法のフローチャート
【図４３】本発明の実施の形態２７における画像処理方
法のフローチャート
【図４４】本発明の実施の形態２８における画像処理方
法のフローチャート
【図４５】本発明の実施の形態２９における画像処理方
法のフローチャート
【図４６】本発明の実施の形態３０における画像処理方
法のフローチャート
【図４７】本発明の実施の形態３１における画像処理方
法のフローチャート
【図４８】本発明の実施の形態３２における画像処理方
法のフローチャート
【図４９】本発明の実施の形態３３における画像処理方
法のフローチャート
【図５０】本発明の実施の形態３４における画像処理方
法のフローチャート
【図５１】本発明の実施の形態３５における画像処理方
法のフローチャート
【図５２】本発明の実施の形態３６における画像処理方
法のフローチャート
【図５３】従来の誤差拡散処理装置のブロック図
【図５４】誤差の配分係数の説明図
【図５５】従来の画像信号処理装置のブロック図
【図５６】従来の別の画像信号処理装置のブロック図
【符号の説明】
１ 入力補正手段 ２ 多値化手段 ３ 差分演算手段 ４ 誤差再配分値決定手段 ５ 誤差配分更新手段 ６ 誤差記憶手段 ９６ 配分係数発生手段 １２１ データ付加手段 １８４ 処理条件決定手段 ５７１ しきい値生成手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者 小嶋 章夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 奥 博隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 渡辺 辰巳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 物部 祐亮 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B021 AA01 LG08 5B057 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC02 CE11 5C077 LL19 MP01 MP08 NN02 NN13 PP47 PP48 PQ12 RR08 TT02 5C079 LA31 LA33 LC11 MA03 MA04 MA11 NA05 PA02 PA03

Claims (152)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素位置に対応す
    る集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに
    分離し、前記注目画素のデータレベルに前記第１補正集
    積誤差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベル
    の多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レベ
    ルとの差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤差
    に前記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計
    算し、前記補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画
    素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用いて算出
    し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新するこ
    とを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素位置に対応す
    る集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに
    分離し、前記注目画素のデータレベルに前記第１補正集
    積誤差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベル
    の多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レベ
    ルとの差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤差
    に前記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計
    算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて前記修正多
    値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する
    誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と加
    算して更新することを特徴とする画像処理方法。
  3. 【請求項３】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデー
    タレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素
    位置に対応する集積誤差を、第１補正集積誤差と第２補
    正集積誤差とに分離し、前記入力レベルに前記第１補正
    集積誤差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベ
    ルの多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レ
    ベルとの差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤
    差に前記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を
    計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて前記補正
    多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応す
    る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
    加算して更新することを特徴とする画像処理方法。
  4. 【請求項４】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素位置に対応す
    る集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに
    分離し、注目画素のデータレベルに前記第１補正集積誤
    差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベルの多
    値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レベルと
    の差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤差に前
    記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算
    し、前記補正多値化誤差から注目画素周辺の未処理画素
    に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用いて算出
    し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する方
    法で、前記注目画素のデータレベルを用いて画像処理条
    件を決定し、前記画像処理条件を用いて前記第１補正集
    積誤差と第２補正集積誤差との分離を制御することを特
    徴とする画像処理方法。
  5. 【請求項５】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素のデータレベ
    ルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算して補正レ
    ベルを生成し、前記補正レベルの多値レベルを決定し、
    前記補正レベルと前記多値レベルとの差分である補正多
    値化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を用い
    て前記補正多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画
    素に対応する誤差配分値を算出し、対応する画素位置の
    集積誤差と加算して更新する方法で、前記注目画素のデ
    ータレベルを用いて画像処理条件を決定し、前記画像処
    理条件を用いて前記配分係数を制御することを特徴とす
    る画像処理方法。
  6. 【請求項６】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素位置に対応す
    る集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差とに
    分離し、注目画素のデータレベルに前記第１補正集積誤
    差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベルの多
    値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レベルと
    の差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤差に前
    記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計算
    し、特定の周期で変わる配分係数を用いて前記補正多値
    化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤
    差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算
    して更新する方法で、前記注目画素のデータレベルを用
    いて画像処理条件を決定し、前記配分係数または前記第
    １補正集積誤差と第２補正集積誤差との分離の少なくと
    も１つを前記画像処理条件で制御することを特徴とする
    画像処理方法。
  7. 【請求項７】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデー
    タレベルを加算して注目画素の入力レベルとし、前記入
    力レベルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算して
    補正レベルを生成し、前記補正レベルの多値レベルを決
    定し、前記補正レベルと前記多値レベルとの差分である
    多値化誤差を計算し、前記多値化誤差から前記注目画素
    周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係
    数を用いて算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算
    して更新する方法で、前記注目画素のデータレベルを用
    いて画像処理条件を決定し、前記画像処理条件を用いて
    前記所定のデータレベルを制御することを特徴とする画
    像処理方法。
  8. 【請求項８】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデー
    タレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、注目画素
    位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正
    集積誤差とに分離し、前記入力レベルに前記第１補正集
    積誤差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベル
    の多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レベ
    ルとの差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤差
    に前記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を計
    算し、前記補正多値化誤差から前記注目画素周辺の未処
    理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用いて
    算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
    る方法で、前記注目画素のデータレベルを用いて画像処
    理条件を決定し、前記所定のデータレベルまたは前記第
    １補正集積誤差と第２補正集積誤差との分離の少なくと
    も１つを前記画像処理条件で制御することを特徴とする
    画像処理方法。
  9. 【請求項９】 原画像を画素単位でサンプリングした多
    階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデー
    タレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、前記入力
    レベルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算して補
    正レベルを生成し、前記補正レベルの多値レベルを決定
    し、前記補正レベルと前記多値レベルとの差分である補
    正多値化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分係数を
    用いて前記補正多値化誤差から前記注目画素周辺の未処
    理画素に対応する誤差配分値を算出し、対応する画素位
    置の集積誤差と加算して更新する方法で、前記注目画素
    のデータレベルを用いて画像処理条件を決定し、前記配
    分係数または前記所定のデータレベルの少なくとも１つ
    を前記画像処理条件で制御することを特徴とする画像処
    理方法。
  10. 【請求項１０】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデ
    ータレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、注目画
    素位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補
    正集積誤差とに分離し、前記入力レベルに前記第１補正
    集積誤差を加算して補正レベルを生成し、前記補正レベ
    ルの多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値レ
    ベルとの差分である多値化誤差を計算し、前記多値化誤
    差に前記第２補正集積誤差を加算して補正多値化誤差を
    計算し、特定の周期で変わる配分係数を用いて前記補正
    多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応す
    る誤差配分値を算出し、対応する画素位置の集積誤差と
    加算して更新する方法で、前記注目画素のデータレベル
    を用いて画像処理条件を決定し、前記配分係数または前
    記所定のデータレベルまたは前記第１補正集積誤差と第
    ２補正集積誤差との分離の少なくとも１つを前記画像処
    理条件で制御することを特徴とする画像処理方法。
  11. 【請求項１１】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素のデータレ
    ベルに集積誤差を加算して補正レベルを生成し、変動す
    るしきい値を用いて前記補正レベルの多値レベルを決定
    し、前記補正レベルと前記多値レベルとの差分である多
    値化誤差を計算し、前記多値化誤差から注目画素周辺の
    未処理画素に対応する誤差配分値を所定の配分係数を用
    いて算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する方法で、前記注目画素のデータレベルのみを用い
    て画像処理条件を決定し、前記画像処理条件に基づき前
    記しきい値を生成することを特徴とする画像処理方法。
  12. 【請求項１２】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目注目画素位置に
    対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤
    差とに分離し、注目画素のデータレベルに前記第１補正
    集積誤差を加算して補正レベルを生成し、変動するしき
    い値を用いて前記補正レベルの多値レベルを決定し、前
    記補正レベルと前記多値レベルとの差分である多値化誤
    差を計算し、前記多値化誤差に前記第２補正集積誤差を
    加算して修正多値化誤差を計算し、前記修正多値化誤差
    から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
    所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位置の集
    積誤差と加算して更新する方法で、前記注目画素のデー
    タレベルを用いて画像処理条件を決定し、前記画像処理
    条件に基づき前記しきい値を生成し、さらに前記第１補
    正集積誤差と第２補正集積誤差とに分離することを特徴
    とする画像処理方法。
  13. 【請求項１３】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素のデータレ
    ベルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算して補正
    レベルを生成し、変動するしきい値を用いて前記補正レ
    ベルの多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記多値
    レベルとの差分である補正多値化誤差を計算し、特定の
    周期で変わる配分係数を用いて前記補正多値化誤差から
    前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
    算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
    る方法で、前記注目画素のデータレベルを用いて画像処
    理条件を決定し、前記画像処理条件に基づき前記しきい
    値を生成し、さらに前記配分係数を制御することを特徴
    とする画像処理方法。
  14. 【請求項１４】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素位置に対応
    する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補正集積誤差と
    に分離し、注目画素のデータレベルに前記第１補正集積
    誤差を加算して補正レベルを生成し、変動するしきい値
    を用いて前記補正レベルの多値レベルを決定し、前記補
    正レベルと前記多値レベルとの差分である多値化誤差を
    計算し、前記多値化誤差に前記第２補正集積誤差を加算
    して補正多値化誤差を計算し、特定の周期で変わる配分
    係数を用いて前記補正多値化誤差から前記注目画素周辺
    の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対応する
    画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画
    素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定し、前記
    画像処理条件に基づき前記しきい値を生成し、さらに前
    記配分係数または前記第１補正集積誤差と第２補正集積
    誤差との分離の少なくとも１つを前記画像処理条件で制
    御することを特徴とする画像処理方法。
  15. 【請求項１５】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデ
    ータレベルを加算して注目画素の入力レベルとし、前記
    入力レベルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算し
    て補正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて前記
    補正レベルの多値レベルを決定し、前記補正レベルと前
    記多値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、前記
    多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応す
    る誤差配分値を所定の配分係数を用いて算出し、対応す
    る画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、前記
    注目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定
    し、前記画像処理条件に基づき前記しきい値を生成し、
    さらに前記所定のデータレベルを制御することを特徴と
    する画像処理方法。
  16. 【請求項１６】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデ
    ータレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、注目画
    素位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補
    正集積誤差とに分離し、前記入力レベルに前記第１補正
    集積誤差を加算して補正レベルを生成し、変動するしき
    い値を用いて前記補正レベルの多値レベルを決定し、前
    記補正レベルと前記多値レベルとの差分である多値化誤
    差を計算し、前記多値化誤差に前記第２補正集積誤差を
    加算して補正多値化誤差を計算し、前記補正多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を所定の配分係数を用いて算出し、対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する方法で、注目画素のデー
    タレベルを用いて画像処理条件を決定し、前記画像処理
    条件に基づき前記しきい値を生成し、さらに前記所定の
    データレベルまたは前記第１補正集積誤差と第２補正集
    積誤差との分離の少なくとも１つを前記画像処理条件で
    制御することを特徴とする画像処理方法。
  17. 【請求項１７】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデ
    ータレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、前記入
    力レベルに注目画素位置に対応する集積誤差を加算して
    補正レベルを生成し、変動するしきい値を用いて前記補
    正レベルの多値レベルを決定し、前記補正レベルと前記
    多値レベルとの差分である多値化誤差を計算し、特定の
    周期で変わる配分係数を用いて前記修正多値化誤差から
    前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を
    算出し、対応する画素位置の集積誤差と加算して更新す
    る方法で、注目画素のデータレベルを用いて画像処理条
    件を決定し、前記画像処理条件に基づき前記しきい値を
    生成し、さらに前記配分係数または前記所定のデータレ
    ベルの少なくとも１つを前記画像処理条件で制御するこ
    とを特徴とする画像処理方法。
  18. 【請求項１８】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素に所定のデ
    ータレベルを加算し注目画素の入力レベルとし、注目画
    素位置に対応する集積誤差を第１補正集積誤差と第２補
    正集積誤差とに分離し、前記入力レベルに前記第１補正
    集積誤差を加算して補正レベルを生成し、変動するしき
    い値を用いて前記補正レベルの多値レベルを決定し、前
    記補正レベルと前記多値レベルとの差分である多値化誤
    差を計算し、前記多値化誤差に前記第２補正集積誤差を
    加算して補正多値化誤差を計算し、特定の周期で変わる
    配分係数を用いて前記修正多値化誤差から前記注目画素
    周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を算出し、対応
    する画素位置の集積誤差と加算して更新する方法で、注
    目画素のデータレベルを用いて画像処理条件を決定し、
    前記画像処理条件に基づき前記しきい値を生成し、さら
    に前記配分係数または前記所定のデータレベルまたは前
    記第１補正集積誤差と第２補正集積誤差との分離の少な
    くとも１つを前記画像処理条件で制御することを特徴と
    する画像処理方法。
  19. 【請求項１９】 処理条件は、少なくとも１色のデータ
    レベルのハイライト領域もしくはシャドウ領域のいずれ
    か一方を含む領域を検出し、決定することを特徴とする
    請求項４から請求項１０、請求項１２から請求項１８の
    いずれかに記載の画像処理方法。
  20. 【請求項２０】 注目画素のデータレベルのみ用いて処
    理条件を決定することを特徴とする請求項４から請求項
    １０、請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の画
    像処理方法。
  21. 【請求項２１】 少なくとも最大データレベルもしくは
    最小データレベルのいずれか一方を含む領域を検出し、
    処理条件を決定することを特徴とする請求項４から請求
    項１８のいずれかに記載の画像処理方法。
  22. 【請求項２２】 画像領域のエッジ量が所定の値以上あ
    る領域を検出し、処理条件を決定することを特徴とする
    請求項４から請求項１０、請求項１２から請求項１８の
    いずれかに記載の画像処理方法。
  23. 【請求項２３】 画像領域の粒状性が所定の値以上変化
    する領域を検出し、処理条件を決定することを特徴とす
    る請求項４から請求項１０、請求項１２から請求項１８
    のいずれかに記載の画像処理方法。
  24. 【請求項２４】 第１補正集積誤差および第２補正集積
    誤差は、同じ画素位置で色が異なる多値データによって
    分割が制御されることを特徴とする請求項１、請求項
    ２、請求項３、請求項４、請求項６、請求項８、請求項
    １０、請求項１２、請求項１４、請求項１６、または請
    求項１８のいずれかに記載の画像処理方法。
  25. 【請求項２５】 所定の処理条件の場合、注目画素の第
    １補正集積誤差、及び第２補正集積誤差を共に０にする
    ことを特徴とする請求項４、請求項６、請求項８、請求
    項１０、請求項１２、請求項１４、請求項１６、または
    請求項１８のいずれかに記載の画像処理方法。
  26. 【請求項２６】 所定の処理条件とは、処理条件信号が
    少なくとも最大データレベルもしくは最小データレベル
    のいずれか一方を検出した場合であることを特徴とする
    請求項２５に記載の画像処理方法。
  27. 【請求項２７】 配分係数の特定の周期を処理条件によ
    って変動させることを特徴とする請求項５、請求項６、
    請求項９、請求項１０、請求項１３、請求項１４、請求
    項１７、または請求項１８のいずれかに記載の画像処理
    方法。
  28. 【請求項２８】 処理条件によって配分係数の配分値を
    変動させることを特徴とする請求項５、請求項６、請求
    項９、請求項１０、請求項１３、請求項１４、請求項１
    ７、または請求項１８のいずれかに記載の画像処理方
    法。
  29. 【請求項２９】 処理条件によって配分係数のフィルタ
    のサイズを変動させることを特徴とする請求項５、請求
    項６、請求項９、請求項１０、請求項１３、請求項１
    ４、請求項１７、または請求項１８のいずれかに記載の
    画像処理方法。
  30. 【請求項３０】 配分係数は第２補正集積誤差用と多値
    化誤差用の２通りあることを特徴とする請求項２、請求
    項３、請求項６、請求項１０、請求項１４、または請求
    項１８のいずれかに記載の画像処理方法。
  31. 【請求項３１】 色によって付加するデータレベルを変
    えることを特徴とする請求項３、請求項７から請求項１
    ０、請求項１５から請求項１８のいずれかに記載の画像
    処理方法。
  32. 【請求項３２】 処理条件に基づき、原画像の特定のデ
    ータレベルだけに、所定のデータレベルを付加すること
    を特徴とする請求項７から請求項１０、請求項１５から
    請求項１８のいずれかに記載の画像処理方法。
  33. 【請求項３３】 特定のデータレベルとは、少なくとも
    １色のデータレベルが低いデータレベル、もしくは高い
    データレベルであることを特徴とする請求項３２記載の
    画像処理方法。
  34. 【請求項３４】 特定のデータレベルとは、多値化後の
    粒状性が極端に小さくなるデータレベルであることを特
    徴とする請求項３２記載の画像処理方法。
  35. 【請求項３５】 処理条件に基づき、１色の入力レベル
    が低いデータレベルの場合、多値化するしきい値を下げ
    ることを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれ
    かに記載の画像処理方法。
  36. 【請求項３６】 処理条件に基づき、１色の入力レベル
    が高いデータレベルの場合、多値化するしきい値を上げ
    ることを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれ
    かに記載の画像処理方法。
  37. 【請求項３７】 処理条件に基づき、原画像の特定のデ
    ータレベルを多値化する場合のしきい値を特定周期で変
    動させることを特徴とする請求項１１から請求項１８の
    いずれかに記載の画像処理方法。
  38. 【請求項３８】 処理条件に基づき、しきい値を生成す
    る場合、少なくとも１色のしきい値を他の色と変えるこ
    とを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれかに
    記載の画像処理方法。
  39. 【請求項３９】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
    注目画素のデータレベルである入力レベルに加算するた
    めの第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置
    に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤差
    再配分値決定手段と、前記入力レベルと前記第１補正集
    積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補正手段か
    ら出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化
    手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分である
    多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差と
    前記第２補正集積誤差とから前記注目画素周辺の未処理
    画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
    前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
    算して更新する誤差配分更新手段とを備えたことを特徴
    とする画像処理装置。
  40. 【請求項４０】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
    注目画素のデータレベルである入力レベルに加算するた
    めの第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置
    に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤差
    再配分値決定手段と、注目入力レベルと前記第１補正集
    積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補正手段か
    ら出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化
    手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分である
    多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差と
    前記第２補正集積誤差とから前記注目画素周辺の未処理
    画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
    前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
    算して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新
    手段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら
    発生する配分係数発生手段とを備えたことを特徴とする
    画像処理装置。
  41. 【請求項４１】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、原画像のデータレベ
    ルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベ
    ルとするデータ付加手段と、注目画素の多値化誤差を注
    目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差
    記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を前記入
    力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注
    目画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積
    誤差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レ
    ベルと前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段
    と、前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値
    レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記
    多値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手
    段と、前記多値化誤差と前記第２補正集積誤差とから前
    記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配
    分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する
    画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手
    段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所
    定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手段とを
    備えたことを特徴とする画像処理装置。
  42. 【請求項４２】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値
    レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
    と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素
    に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記
    誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
    て更新する誤差配分更新手段とを備え、前記処理条件決
    定手段から出力される処理条件信号によって前記第１補
    正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割が制御される
    ことを特徴とする画像処理装置。
  43. 【請求項４３】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素のデー
    タレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前
    記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期
    で変更しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前
    記係数発生手段は前記処理条件決定手段から出力される
    第２処理条件信号によって制御されることを特徴とする
    画像処理装置。
  44. 【請求項４４】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値
    レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
    と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素
    に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記
    誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
    て更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新手段
    で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら発生
    する配分係数発生手段とを備え、前記第１補正集積誤差
    と前記第２補正集積誤差の分割、または配分係数発生手
    段から出力される配分係数の少なくとも１つが前記処理
    条件決定手段から出力される処理条件信号によって制御
    されることを特徴とする画像処理装置。
  45. 【請求項４５】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、前記処理条件決
    定手段から出力される第３処理条件信号により制御され
    るデータレベルを原画像のデータレベルに付加し注目画
    素の入力レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベ
    ルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前
    記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベル
    を決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レ
    ベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段と、
    前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段とを備えたことを特徴とする画
    像処理装置。
  46. 【請求項４６】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備
    え、前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分
    割、または前記データ付加手段で付加されるデータレベ
    ルの少なくとも１つが前記処理条件決定手段から出力さ
    れる処理条件信号によって制御されることを特徴とする
    画像処理装置。
  47. 【請求項４７】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベルに注目
    画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補
    正手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定す
    る多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差
    分である多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値
    化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤
    差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段
    内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤
    差配分更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記
    配分係数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数
    発生手段とを備え、前記配分係数、または前記データ付
    加手段で付加されるデータレベルの少なくとも１つが前
    記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によっ
    て制御されることを特徴とする画像処理装置。
  48. 【請求項４８】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前
    記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期
    で変更しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前
    記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、前
    記データ付加手段で付加されるデータレベル、または前
    記配分係数の少なくとも１つが、前記処理条件決定手段
    から出力される処理条件信号によって制御されることを
    特徴とする画像処理装置。
  49. 【請求項４９】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルのみを用い
    て処理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素の
    データレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を
    加算する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出
    力される第４処理条件信号を用いて、多値化する場合の
    しきい値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値
    生成手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正
    手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定する
    多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分
    である多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化
    誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差
    配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内
    の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差
    配分更新手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
    置。
  50. 【請求項５０】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるし
    きい値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レ
    ベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レ
    ベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める
    差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺
    の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
    算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積
    誤差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備え、前
    記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によっ
    て前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割
    が制御されることを特徴とする画像処理装置。
  51. 【請求項５１】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素のデー
    タレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係
    数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手
    段とを備え、前記配分係数は前記処理条件決定手段から
    出力される処理条件信号によって制御されることを特徴
    とする画像処理装置。
  52. 【請求項５２】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるし
    きい値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レ
    ベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レ
    ベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める
    差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺
    の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
    算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積
    誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差
    配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更
    しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前記第１
    補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、または前
    記配分係数の少なくとも１つが前記処理条件決定手段か
    ら出力される処理条件信号によって制御されることを特
    徴とする画像処理装置。
  53. 【請求項５３】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、前記処理条件決
    定手段から出力される第３処理条件信号により制御され
    るデータレベルを原画像のデータレベルに付加し注目画
    素の入力レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベ
    ルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前
    記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号を
    用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい値
    生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるしき
    い値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レベ
    ルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベ
    ルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める差
    分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の
    未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算
    出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤
    差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備えたこと
    を特徴とする画像処理装置。
  54. 【請求項５４】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段とを備え、前記データ付加手段で付加されるデ
    ータレベル、または前記第１補正集積誤差と前記第２補
    正集積誤差の分割の少なくとも１つが前記処理条件決定
    手段から出力される処理条件信号によって制御されるこ
    とを特徴とする画像処理装置。
  55. 【請求項５５】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベルに注目
    画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前記処理条
    件決定手段から出力される第４処理条件信号を用いて、
    多値化する場合のしきい値を生成するしきい値生成手段
    と、前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用
    いて前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値
    レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記
    多値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手
    段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画
    素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前
    記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算
    して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新手
    段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら発
    生する配分係数発生手段とを備え、前記データ付加手段
    で付加されるデータレベル、または前記配分係数の少な
    くとも１つが前記処理条件決定手段から出力される処理
    条件信号によって制御されることを特徴とする画像処理
    装置。
  56. 【請求項５６】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係
    数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手
    段とを備え、前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積
    誤差の分割、前記データ付加手段で付加されるデータレ
    ベル、または前記配分係数の少なくとも１つが前記処理
    条件決定手段から出力される処理条件信号によって制御
    されることを特徴とする画像処理装置。
  57. 【請求項５７】 処理条件決定手段は、少なくとも１色
    のデータレベルのハイライト領域もしくはシャドウ領域
    のいずれか一方を含む領域を検出し、処理条件を決定す
    ることを特徴とする請求項４２から請求項４８、請求項
    ５０から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装置。
  58. 【請求項５８】 処理条件決定手段は、注目画素のデー
    タレベルのみ用いて処理条件を決定することを特徴とす
    る請求項４２から請求項４８、請求項５０から請求項５
    ６のいずれかに記載の画像処理装置。
  59. 【請求項５９】 処理条件決定手段は、少なくとも最大
    データレベルもしくは最小データレベルのいずれか一方
    を含む領域を検出し、処理条件を決定することを特徴と
    する請求項４２から請求項５６のいずれかに記載の画像
    処理装置。
  60. 【請求項６０】 処理条件決定手段は、画像領域はエッ
    ジ量が所定の値以上ある領域を検出し、処理条件を決定
    することを特徴とする請求項４２から請求項４８、請求
    項５０から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装
    置。
  61. 【請求項６１】 処理条件決定手段は、画像領域は粒状
    性が所定の値以上変化する領域を検出し、処理条件を決
    定することを特徴とする請求項４２から請求項４８、請
    求項５０から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装
    置。
  62. 【請求項６２】 誤差再配置決定手段は、同じ画素位置
    で色が異なる多値データによって分割が制御されること
    を特徴とする請求項３９、請求項４０、請求項４１、請
    求項４２、請求項４４、請求項４６、請求項４８、請求
    項５０、請求項５２、請求項５４、または請求項５６の
    いずれかに記載の画像処理装置。
  63. 【請求項６３】 誤差再配置決定手段は、処理条件信号
    が所定の信号になった場合、注目画素の第１補正集積誤
    差、及び第２補正集積誤差を共に０にすることを特徴と
    する請求項４２、請求項４４、請求項４６、請求項４
    ８、請求項５０、請求項５２、請求項５４、または請求
    項５６のいずれかに記載の画像処理装置。
  64. 【請求項６４】 所定の信号とは、処理条件信号が少な
    くとも最大データレベルもしくは最小データレベルのい
    ずれか一方を検出した信号であることを特徴とする請求
    項６３に記載の画像処理装置。
  65. 【請求項６５】 配分係数の特定の周期を処理条件信号
    によって変動させることを特徴とする請求項４３、請求
    項４４、請求項４７、請求項４８、請求項５１、請求項
    ５２、請求項５５、または請求項５６のいずれかに記載
    の画像処理装置。
  66. 【請求項６６】 配分係数の配分値を処理条件信号によ
    って変動させることを特徴とする請求項４３、請求項４
    ４、請求項４７、請求項４８、請求項５１、請求項５
    ２、請求項５５、または請求項５６のいずれかに記載の
    画像処理装置。
  67. 【請求項６７】 処理条件信号によって配分係数のフィ
    ルタのサイズを変動させることを特徴とする請求項４
    ３、請求項４４、請求項４７、請求項４８、請求項５
    １、請求項５２、請求項５５、または請求項５６のいず
    れかに記載の画像処理装置。
  68. 【請求項６８】 配分係数発生手段から出力される配分
    係数は第２修正集積誤差用と多値化誤差用の２通り出力
    されることを特徴とする請求項４０、請求項４１、請求
    項４４、請求項４８、請求項５２、または請求項５６の
    いずれかに記載の画像処理装置。
  69. 【請求項６９】 データ付加手段は、色によって付加す
    るデータレベルを変えることを特徴とする請求項４１、
    請求項４５から請求項４８、請求項５３から請求項５６
    のいずれかに記載の画像処理装置。
  70. 【請求項７０】 データ付加手段は、処理条件決定信号
    に基づき、原画像の特定のデータレベルだけに、所定の
    データレベルを付加することを特徴とする請求項４５か
    ら請求項４８、請求項５３から請求項５６のいずれかに
    記載の画像処理装置。
  71. 【請求項７１】 特定のデータレベルとは、少なくとも
    １色のデータレベルが低いデータレベル、もしくは高い
    データレベルであることを特徴とする請求項７０記載の
    画像処理装置。
  72. 【請求項７２】 特定のデータレベルとは、多値化後の
    粒状性が極端に小さくなるデータレベルであることを特
    徴とする請求項７０記載の画像処理装置。
  73. 【請求項７３】 しきい値生成手段は、処理条件決定信
    号に基づき、１色の入力レベルが低いデータレベルの場
    合、多値化するしきい値を下げることを特徴とする請求
    項４９から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装
    置。
  74. 【請求項７４】 しきい値生成手段は、処理条件決定信
    号に基づき、１色の入力レベルが高いデータレベルの場
    合、多値化するしきい値を上げることを特徴とする請求
    項４９から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装
    置。
  75. 【請求項７５】 しきい値生成手段は、処理条件決定信
    号に基づき、原画像の特定のデータレベルを多値化する
    場合のしきい値を特定周期で変動させることを特徴とす
    る請求項４９から請求項５６のいずれかに記載の画像処
    理装置。
  76. 【請求項７６】 しきい値生成手段は、処理条件決定信
    号に基づき、しきい値を生成する場合、少なくとも１色
    のしきい値を他の色と変えることを特徴とする請求項４
    ９から請求項５６のいずれかに記載の画像処理装置。
  77. 【請求項７７】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
    注目画素のデータレベルである入力レベルに加算するた
    めの第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置
    に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤差
    再配分値決定手段と、前記入力レベルと前記第１補正集
    積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補正手段か
    ら出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化
    手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分である
    多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差と
    前記第２補正集積誤差とから前記注目画素周辺の未処理
    画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
    前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
    算して更新する誤差配分更新手段とを備えたことを特徴
    とする画像処理システム。
  78. 【請求項７８】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を
    注目画素のデータレベルである入力レベルに加算するた
    めの第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置
    に再配分するための第２補正集積誤差とに分割する誤差
    再配分値決定手段と、注目入力レベルと前記第１補正集
    積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補正手段か
    ら出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値化
    手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分である
    多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差と
    前記第２補正集積誤差とから前記注目画素周辺の未処理
    画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、
    前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加
    算して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新
    手段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら
    発生する配分係数発生手段とを備えたことを特徴とする
    画像処理システム。
  79. 【請求項７９】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、原画像のデータレベ
    ルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力レベ
    ルとするデータ付加手段と、注目画素の多値化誤差を注
    目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するための誤差
    記憶手段と、注目画素位置に対応した集積誤差を前記入
    力レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注
    目画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積
    誤差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レ
    ベルと前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段
    と、前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値
    レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記
    多値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手
    段と、前記多値化誤差と前記第２補正集積誤差とから前
    記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配
    分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する
    画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手
    段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所
    定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手段とを
    備えたことを特徴とする画像処理システム。
  80. 【請求項８０】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値
    レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
    と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素
    に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記
    誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
    て更新する誤差配分更新手段とを備え、前記処理条件決
    定手段から出力される処理条件信号によって前記第１補
    正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割が制御される
    ことを特徴とする画像処理システム。
  81. 【請求項８１】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素のデー
    タレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前
    記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期
    で変更しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前
    記係数発生手段は前記処理条件決定手段から出力される
    第２処理条件信号によって制御されることを特徴とする
    画像処理システム。
  82. 【請求項８２】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値
    レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段
    と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素
    に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記
    誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算し
    て更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新手段
    で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら発生
    する配分係数発生手段とを備え、前記第１補正集積誤差
    と前記第２補正集積誤差の分割、または配分係数発生手
    段から出力される配分係数の少なくとも１つが前記処理
    条件決定手段から出力される処理条件信号によって制御
    されることを特徴とする画像処理システム。
  83. 【請求項８３】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、前記処理条件決
    定手段から出力される第３処理条件信号により制御され
    るデータレベルを原画像のデータレベルに付加し注目画
    素の入力レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベ
    ルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前
    記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベル
    を決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レ
    ベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手段と、
    前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段とを備えたことを特徴とする画
    像処理システム。
  84. 【請求項８４】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備
    え、前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分
    割、または前記データ付加手段で付加されるデータレベ
    ルの少なくとも１つが前記処理条件決定手段から出力さ
    れる処理条件信号によって制御されることを特徴とする
    画像処理システム。
  85. 【請求項８５】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベルに注目
    画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前記入力補
    正手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定す
    る多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差
    分である多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値
    化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤
    差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段
    内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤
    差配分更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記
    配分係数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数
    発生手段とを備え、前記配分係数、または前記データ付
    加手段で付加されるデータレベルの少なくとも１つが前
    記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によっ
    て制御されることを特徴とする画像処理システム。
  86. 【請求項８６】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記入力補正手段から出力される
    補正レベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記
    補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を
    求める差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画
    素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を
    用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置
    の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前
    記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期
    で変更しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前
    記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、前
    記データ付加手段で付加されるデータレベル、または前
    記配分係数の少なくとも１つが、前記処理条件決定手段
    から出力される処理条件信号によって制御されることを
    特徴とする画像処理システム。
  87. 【請求項８７】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルのみを用い
    て処理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素の
    データレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を
    加算する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出
    力される第４処理条件信号を用いて、多値化する場合の
    しきい値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値
    生成手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正
    手段から出力される補正レベルの多値レベルを決定する
    多値化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分
    である多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化
    誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差
    配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内
    の対応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差
    配分更新手段とを備えたことを特徴とする画像処理シス
    テム。
  88. 【請求項８８】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるし
    きい値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レ
    ベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レ
    ベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める
    差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺
    の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
    算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積
    誤差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備え、前
    記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によっ
    て前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割
    が制御されることを特徴とする画像処理システム。
  89. 【請求項８９】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素のデー
    タレベルである入力レベルに注目画素の集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係
    数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手
    段とを備え、前記配分係数は前記処理条件決定手段から
    出力される処理条件信号によって制御されることを特徴
    とする画像処理システム。
  90. 【請求項９０】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、注目画素位置に
    対応した集積誤差を注目画素のデータレベルである入力
    レベルに加算するための第１補正集積誤差と、前記注目
    画素周辺の画素位置に再配分するための第２補正集積誤
    差とに分割する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベ
    ルに前記第１補正集積誤差を加算する入力補正手段と、
    前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるし
    きい値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レ
    ベルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レ
    ベルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める
    差分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺
    の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて
    算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積
    誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差
    配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更
    しながら発生する配分係数発生手段とを備え、前記第１
    補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、または前
    記配分係数の少なくとも１つが前記処理条件決定手段か
    ら出力される処理条件信号によって制御されることを特
    徴とする画像処理システム。
  91. 【請求項９１】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、前記処理条件決
    定手段から出力される第３処理条件信号により制御され
    るデータレベルを原画像のデータレベルに付加し注目画
    素の入力レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベ
    ルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前
    記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号を
    用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい値
    生成手段と、前記しきい値生成手段から出力されるしき
    い値を用いて前記入力補正手段から出力される補正レベ
    ルの多値レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベ
    ルと前記多値レベルの差分である多値化誤差を求める差
    分演算手段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の
    未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算
    出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤
    差と加算して更新する誤差配分更新手段とを備えたこと
    を特徴とする画像処理システム。
  92. 【請求項９２】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段とを備え、前記データ付加手段で付加されるデ
    ータレベル、または前記第１補正集積誤差と前記第２補
    正集積誤差の分割の少なくとも１つが前記処理条件決定
    手段から出力される処理条件信号によって制御されるこ
    とを特徴とする画像処理システム。
  93. 【請求項９３】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、前記入力レベルに注目
    画素の集積誤差を加算する入力補正手段と、前記処理条
    件決定手段から出力される第４処理条件信号を用いて、
    多値化する場合のしきい値を生成するしきい値生成手段
    と、前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用
    いて前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値
    レベルを決定する多値化手段と、前記補正レベルと前記
    多値レベルの差分である多値化誤差を求める差分演算手
    段と、前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画
    素に対応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前
    記誤差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算
    して更新する誤差配分更新手段と、前記誤差配分更新手
    段で用いる前記配分係数を所定の周期で変更しながら発
    生する配分係数発生手段とを備え、前記データ付加手段
    で付加されるデータレベル、または前記配分係数の少な
    くとも１つが前記処理条件決定手段から出力される処理
    条件信号によって制御されることを特徴とする画像処理
    システム。
  94. 【請求項９４】 原画像を画素単位でサンプリングした
    多階調のデータを多値化する際に、注目画素の多値化誤
    差を注目画素周辺の画素位置に対応させて記憶するため
    の誤差記憶手段と、注目画素のデータレベルを用いて処
    理条件を決定する処理条件決定手段と、原画像のデータ
    レベルに、所定のデータレベルを付加し注目画素の入力
    レベルとするデータ付加手段と、注目画素位置に対応し
    た集積誤差を前記入力レベルに加算するための第１補正
    集積誤差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分する
    ための第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定
    手段と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算
    する入力補正手段と、前記処理条件決定手段から出力さ
    れる第４処理条件信号を用いて、多値化する場合のしき
    い値を生成するしきい値生成手段と、前記しきい値生成
    手段から出力されるしきい値を用いて前記入力補正手段
    から出力される補正レベルの多値レベルを決定する多値
    化手段と、前記補正レベルと前記多値レベルの差分であ
    る多値化誤差を求める差分演算手段と、前記多値化誤差
    から前記注目画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分
    値を配分係数を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対
    応する画素位置の集積誤差と加算して更新する誤差配分
    更新手段と、前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係
    数を所定の周期で変更しながら発生する配分係数発生手
    段とを備え、前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積
    誤差の分割、前記データ付加手段で付加されるデータレ
    ベル、または前記配分係数の少なくとも１つが前記処理
    条件決定手段から出力される処理条件信号によって制御
    されることを特徴とする画像処理システム。
  95. 【請求項９５】 処理条件決定手段は、少なくとも１色
    のデータレベルのハイライト領域もしくはシャドウ領域
    のいずれか一方を含む領域を検出し、処理条件を決定す
    ることを特徴とする請求項８０から請求項８６、請求項
    ８８から請求項９４のいずれかに記載の画像処理システ
    ム。
  96. 【請求項９６】 処理条件決定手段は、注目画素のデー
    タレベルのみ用いて処理条件を決定することを特徴とす
    る請求項８０から請求項８６、請求項８８から請求項９
    ４のいずれかに記載の画像処理システム。
  97. 【請求項９７】 処理条件決定手段は、少なくとも最大
    データレベルもしくは最小データレベルのいずれか一方
    を含む領域を検出し、処理条件を決定することを 特徴
    とする請求項８０から請求項９４のいずれかに記載の画
    像処理システム。
  98. 【請求項９８】 処理条件決定手段は、画像領域はエッ
    ジ量が所定の値以上ある領域を検出し、処理条件を決定
    することを特徴とする請求項８０から請求項８６、請求
    項８８から請求項９４のいずれかに記載の画像処理シス
    テム。
  99. 【請求項９９】 処理条件決定手段は、画像領域は粒状
    性が所定の値以上変化する領域を検出し、処理条件を決
    定することを特徴とする請求項８０から請求項８６、請
    求項８８から請求項９４のいずれかに記載の画像処理シ
    ステム。
  100. 【請求項１００】 誤差再配置決定手段は、同じ画素位
    置で色が異なる多値データによって分割が制御されるこ
    とを特徴とする請求項７７、請求項７８、請求項７９、
    請求項８０、請求項８２、請求項８４、請求項８６、請
    求項８８、請求項９０、請求項９２、または請求項９４
    のいずれかに記載の画像処理システム。
  101. 【請求項１０１】 誤差再配置決定手段は、処理条件信
    号が所定の信号になった場合、注目画素の第１補正集積
    誤差、及び第２補正集積誤差を共に０にすることを特徴
    とする請求項８０、請求項８２、請求項８４、請求項８
    ６、請求項８８、請求項９０、請求項９２、または請求
    項９４のいずれかに記載の画像処理システム。
  102. 【請求項１０２】 所定の信号とは、処理条件信号が少
    なくとも最大データレベルもしくは最小データレベルの
    いずれか一方を検出した信号であることを特徴とする請
    求項１０１に記載の画像処理システム。
  103. 【請求項１０３】 配分係数の特定の周期を処理条件信
    号によって変動させることを特徴とする請求項８１、請
    求項８２、請求項８５、請求項８６、請求項８９、請求
    項９０、請求項９３、または請求項９４のいずれかに記
    載の画像処理システム。
  104. 【請求項１０４】 配分係数の配分値を処理条件信号に
    よって変動させることを特徴とする請求項８１、請求項
    ８２、請求項８５、請求項８６、請求項８９、請求項９
    ０、請求項９３、または請求項９４のいずれかに記載の
    画像処理システム。
  105. 【請求項１０５】 処理条件信号によって配分係数のフ
    ィルタのサイズを変動させることを特徴とする請求項８
    １、請求項８２、請求項８５、請求項８６、請求項８
    ９、請求項９０、請求項９３、または請求項９４のいず
    れかに記載の画像処理システム。
  106. 【請求項１０６】 配分係数発生手段から出力される配
    分係数は第２修正集積誤差用と多値化誤差用の２通り出
    力されることを特徴とする請求項７８、請求項７９、請
    求項８２、請求項８６、請求項９０、または請求項９４
    のいずれかに記載の画像処理システム。
  107. 【請求項１０７】 データ付加手段は、色によって付加
    するデータレベルを変えることを特徴とする請求項７
    ９、請求項８３から請求項８６、請求項９１から請求項
    ９４のいずれかに記載の画像処理システム。
  108. 【請求項１０８】 データ付加手段は、処理条件決定信
    号に基づき、原画像の特定のデータレベルだけに、所定
    のデータレベルを付加することを特徴とする請求項８３
    から請求項８６、請求項９１から請求項９４のいずれか
    に記載の画像処理システム。
  109. 【請求項１０９】 特定のデータレベルとは、少なくと
    も１色のデータレベルが低いデータレベル、もしくは高
    いデータレベルであることを特徴とする請求項１０８記
    載の画像処理システム。
  110. 【請求項１１０】 特定のデータレベルとは、多値化後
    の粒状性が極端に小さくなるデータレベルであることを
    特徴とする請求項１０８記載の画像処理システム。
  111. 【請求項１１１】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、１色の入力レベルが低いデータレベルの
    場合、多値化するしきい値を下げることを特徴とする請
    求項８７から請求項９４のいずれかに記載の画像処理シ
    ステム。
  112. 【請求項１１２】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、１色の入力レベルが高いデータレベルの
    場合、多値化するしきい値を上げることを特徴とする請
    求項８７から請求項９４のいずれかに記載の画像処理シ
    ステム。
  113. 【請求項１１３】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、原画像の特定のデータレベルを多値化す
    る場合のしきい値を特定周期で変動させることを特徴と
    する請求項８７から請求項９４のいずれかに記載の画像
    処理システム。
  114. 【請求項１１４】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、しきい値を生成する場合、少なくとも１
    色のしきい値を他の色と変えることを特徴とする請求項
    ８７から請求項９４のいずれかに記載の画像処理システ
    ム。
  115. 【請求項１１５】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、 前記入力レベルと前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差と前記第２補正集積誤差とから前記注目
    画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数
    を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位
    置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段、と
    して機能させることを特徴とする画像処理用プログラ
    ム。
  116. 【請求項１１６】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、 注目入力レベルと前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差と前記第２補正集積誤差とから前記注目
    画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数
    を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位
    置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させることを特徴とする画像処理用プログラム。
  117. 【請求項１１７】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、原画像のデータレベルに、所定のデー
    タレベルを付加し注目画素の入力レベルとするデータ付
    加手段と、 注目画素の多値化誤差を注目画素周辺の画素位置に対応
    させて記憶するための誤差記憶手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を前記入力レベルに加
    算するための第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の
    画素位置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割
    する誤差再配分値決定手段と、 前記入力レベルと前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差と前記第２補正集積誤差とから前記注目
    画素周辺の未処理画素に対応する誤差配分値を配分係数
    を用いて算出し、前記誤差記憶手段内の対応する画素位
    置の集積誤差と加算して更新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させることを特徴とする画像処理用プログラム。
  118. 【請求項１１８】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、 前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させ、 前記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によ
    って前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分
    割が制御されるように実現させることを特徴とする画像
    処理用プログラム。
  119. 【請求項１１９】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素のデータレベルである入力レベルに注目画素の
    集積誤差を加算する入力補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段として機能
    させ、 前記係数発生手段は前記処理条件決定手段から出力され
    る第２処理条件信号によって制御されるように実現させ
    ることを特徴とする画像処理用プログラム。
  120. 【請求項１２０】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、 前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段として機能
    させ、 前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、
    または配分係数発生手段から出力される配分係数の少な
    くとも１つが前記処理条件決定手段から出力される処理
    条件信号によって制御されるように実現させることを特
    徴とする画像処理用プログラム。
  121. 【請求項１２１】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第３処理条件信号
    により制御されるデータレベルを原画像のデータレベル
    に付加し注目画素の入力レベルとするデータ付加手段
    と、 前記入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補
    正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段として機能させることを特徴と
    する画像処理用プログラム。
  122. 【請求項１２２】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を前記入力レベルに加
    算するための第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の
    画素位置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割
    する誤差再配分値決定手段と、 前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させ、 前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、
    または前記データ付加手段で付加されるデータレベルの
    少なくとも１つが前記処理条件決定手段から出力される
    処理条件信号によって制御されるように実現させること
    を特徴とする画像処理用プログラム。
  123. 【請求項１２３】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、 前記入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補
    正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させ、前記配分係数、または前記データ付加手段で付
    加されるデータレベルの少なくとも１つが前記処理条件
    決定手段から出力される処理条件信号によって制御され
    るように実現させることを特徴とする画像処理用プログ
    ラム。
  124. 【請求項１２４】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を前記入力レベルに加
    算するための第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の
    画素位置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割
    する誤差再配分値決定手段と、前記入力レベルに前記第
    １補正集積誤差を加算する入力補正手段と、 前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させ、 前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、
    前記データ付加手段で付加されるデータレベル、または
    前記配分係数の少なくとも１つが、前記処理条件決定手
    段から出力される処理条件信号によって制御されるよう
    に実現させることを特徴とする画像処理用プログラム。
  125. 【請求項１２５】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルのみを用いて処理条件を決定す
    る処理条件決定手段と、 注目画素のデータレベルであ
    る入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正
    手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させることを特徴
    とする画像処理用プログラム。
  126. 【請求項１２６】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する
    入力補正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させ、 前記処理条件決定手段から出力される処理条件信号によ
    って前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分
    割が制御されるように実現させることを特徴とする画像
    処理用プログラム。
  127. 【請求項１２７】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素のデータレベルである入力レベルに注目画素の
    集積誤差を加算する入力補正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生す る配分係数発生手段、として
    機能させ、 前記配分係数は前記処理条件決定手段から出力される処
    理条件信号によって制御されるように実現させることを
    特徴とする画像処理用プログラム。
  128. 【請求項１２８】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を注目画素のデータレ
    ベルである入力レベルに加算するための第１補正集積誤
    差と、前記注目画素周辺の画素位置に再配分するための
    第２補正集積誤差とに分割する誤差再配分値決定手段
    と、前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する
    入力補正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させ、 前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、
    または前記配分係数の少なくとも１つが前記処理条件決
    定手段から出力される処理条件信号によって制御される
    ように実現させることを特徴とする画像処理用プログラ
    ム。
  129. 【請求項１２９】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第３処理条件信号
    により制御されるデータレベルを原画像のデータレベル
    に付加し注目画素の入力レベルとするデータ付加手段
    と、 前記入力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補
    正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させることを特徴
    とする画像処理用プログラム。
  130. 【請求項１３０】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を前記入力レベルに加
    算するための第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の
    画素位置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割
    する誤差再配分値決定手段と、 前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段、として機能させ、 前記データ付加手段で付加されるデータレベル、または
    前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割の
    少なくとも１つが前記処理条件決定手段から出力される
    処理条件信号によって制御されるように実現させること
    を特徴とする画像処理用プログラム。
  131. 【請求項１３１】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、前記入
    力レベルに注目画素の集積誤差を加算する入力補正手段
    と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させ、 前記データ付加手段で付加されるデータレベル、または
    前記配分係数の少なくとも１つが前記処理条件決定手段
    から出力される処理条件信号によって制御されるように
    実現させることを特徴とする画像処理用プログラム。
  132. 【請求項１３２】 画像処理装置または画像処理システ
    ムを、 原画像を画素単位でサンプリングした多階調のデータを
    多値化する際に、注目画素の多値化誤差を注目画素周辺
    の画素位置に対応させて記憶するための誤差記憶手段
    と、 注目画素のデータレベルを用いて処理条件を決定する処
    理条件決定手段と、 原画像のデータレベルに、所定のデータレベルを付加し
    注目画素の入力レベルとするデータ付加手段と、 注目画素位置に対応した集積誤差を前記入力レベルに加
    算するための第１補正集積誤差と、前記注目画素周辺の
    画素位置に再配分するための第２補正集積誤差とに分割
    する誤差再配分値決定手段と、 前記入力レベルに前記第１補正集積誤差を加算する入力
    補正手段と、 前記処理条件決定手段から出力される第４処理条件信号
    を用いて、多値化する場合のしきい値を生成するしきい
    値生成手段と、 前記しきい値生成手段から出力されるしきい値を用いて
    前記入力補正手段から出力される補正レベルの多値レベ
    ルを決定する多値化手段と、 前記補正レベルと前記多値レベルの差分である多値化誤
    差を求める差分演算手段と、 前記多値化誤差から前記注目画素周辺の未処理画素に対
    応する誤差配分値を配分係数を用いて算出し、前記誤差
    記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差と加算して更
    新する誤差配分更新手段と、 前記誤差配分更新手段で用いる前記配分係数を所定の周
    期で変更しながら発生する配分係数発生手段、として機
    能させ、 前記第１補正集積誤差と前記第２補正集積誤差の分割、
    前記データ付加手段で付加されるデータレベル、または
    前記配分係数の少なくとも１つが前記処理条件決定手段
    から出力される処理条件信号によって制御されるように
    実現させることを特徴とする画像処理用プログラム。
  133. 【請求項１３３】 処理条件決定手段は、少なくとも１
    色のデータレベルのハイライト領域もしくはシャドウ領
    域のいずれか一方を含む領域を検出し、処理条件を決定
    することを特徴とする請求項１１８から請求項１２４、
    請求項１２６から請求項１３２のいずれかに記載の画像
    処理用プログラム。
  134. 【請求項１３４】 処理条件決定手段は、注目画素のデ
    ータレベルのみ用いて処理条件を決定することを特徴と
    する請求項１１８から請求項１２４、請求項１２６から
    請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用プログラ
    ム。
  135. 【請求項１３５】 処理条件決定手段は、少なくとも最
    大データレベルもしくは最小データレベルのいずれか一
    方を含む領域を検出し、処理条件を決定することを特徴
    とする請求項１１８から請求項１３２のいずれかに記載
    の画像処理用プログラム。
  136. 【請求項１３６】 処理条件決定手段は、画像領域はエ
    ッジ量が所定の値以上ある領域を検出し、処理条件を決
    定することを特徴とする請求項１１８から請求項１２
    ４、請求項１２６から請求項１３２のいずれかに記載の
    画像処理用プログラム。
  137. 【請求項１３７】 処理条件決定手段は、画像領域は粒
    状性が所定の値以上変化する領域を検出し、処理条件を
    決定することを特徴とする請求項１１８から請求項１２
    ４、請求項１２６から請求項１３２のいずれかに記載の
    画像処理用プログラム。
  138. 【請求項１３８】 誤差再配置決定手段は、同じ画素位
    置で色が異なる多値データによって分割が制御されるこ
    とを特徴とする請求項１１５、請求項１１６、請求項１
    １７、請求項１１８、請求項１２０、請求項１２２、請
    求項１２４、請求項１２６、請求項１２８、請求項１３
    ０、または請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用
    プログラム。
  139. 【請求項１３９】 誤差再配置決定手段は、処理条件信
    号が所定の信号になった場合、注目画素の第１補正集積
    誤差、及び第２補正集積誤差を共に０にすることを特徴
    とする請求項１１８、請求項１２０、請求項１２２、請
    求項１２４、請求項１２６、請求項１２８、請求項１３
    ０、または請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用
    プログラム。
  140. 【請求項１４０】 所定の信号とは、処理条件信号が少
    なくとも最大データレベルもしくは最小データレベルの
    いずれか一方を検出した信号であることを特徴とする請
    求項１３９に記載の画像処理用プログラム。
  141. 【請求項１４１】 配分係数の特定の周期を処理条件信
    号によって変動させることを特徴とする請求項１１９、
    請求項１２０、請求項１２３、請求項１２４、請求項１
    ２７、請求項１２８、請求項１３１、または請求項１３
    ２のいずれかに記載の画像処理用プログラム。
  142. 【請求項１４２】 配分係数の配分値を処理条件信号に
    よって変動させることを特徴とする請求項１１９、請求
    項１２０、請求項１２３、請求項１２４、請求項１２
    ７、請求項１２８、請求項１３１、または請求項１３２
    のいずれかに記載の画像処理用プログラム。
  143. 【請求項１４３】 処理条件信号によって配分係数のフ
    ィルタのサイズを変動させることを特徴とする請求項１
    １９、請求項１２０、請求項１２３、請求項１２４、請
    求項１２７、請求項１２８、請求項１３１、または請求
    項１３２のいずれかに記載の画像処理用プログラム。
  144. 【請求項１４４】 配分係数発生手段から出力される配
    分係数は第２修正集積誤差用と多値化誤差用の２通り出
    力されることを特徴とする請求項１１６、請求項１１
    ７、請求項１２０、請求項１２４、請求項１２８、また
    は請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用プログラ
    ム。
  145. 【請求項１４５】 データ付加手段は、色によって付加
    するデータレベルを変えることを特徴とする請求項１１
    ７、請求項１２１から請求項１２４、請求項１２９から
    請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用プログラ
    ム。
  146. 【請求項１４６】 データ付加手段は、処理条件決定信
    号に基づき、原画像の特定のデータレベルだけに、所定
    のデータレベルを付加することを特徴とする請求項１２
    １から請求項１２４、請求項１２９から請求項１３２の
    いずれかに記載の画像処理用プログラム。
  147. 【請求項１４７】 特定のデータレベルとは、少なくと
    も１色のデータレベルが低いデータレベル、もしくは高
    いデータレベルであることを特徴とする請求項１４６記
    載の画像処理用プログラム。
  148. 【請求項１４８】 特定のデータレベルとは、多値化後
    の粒状性が極端に小さくなるデータレベルであることを
    特徴とする請求項１４６記載の画像処理用プログラム。
  149. 【請求項１４９】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、１色の入力レベルが低いデータレベルの
    場合、多値化するしきい値を下げることを特徴とする請
    求項１２５から請求項１３２のいずれかに記載の画像処
    理用プログラム。
  150. 【請求項１５０】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、１色の入力レベルが高いデータレベルの
    場合、多値化するしきい値を上げることを特徴とする請
    求項１２５から請求項１３２のいずれかに記載の画像処
    理用プログラム。
  151. 【請求項１５１】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、原画像の特定のデータレベルを多値化す
    る場合のしきい値を特定周期で変動させることを特徴と
    する請求項１２５から請求項１３２のいずれかに記載の
    画像処理用プログラム。
  152. 【請求項１５２】 しきい値生成手段は、処理条件決定
    信号に基づき、しきい値を生成する場合、少なくとも１
    色のしきい値を他の色と変えることを特徴とする請求項
    １２５から請求項１３２のいずれかに記載の画像処理用
    プログラム。
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