JP2002266688A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える
際のトルクショックを低減する共に、排気エミッション
を向上する。 【解決手段】 冷間始動時に、触媒早期暖機制御を実施
して点火時期ＡＯＰを遅角させると共に、ＩＳＣバルブ
の開度ＱＣＡＬを通常よりも大きくする。この触媒早期
暖機制御中に、触媒の暖機が完了したとき又は自動変速
機がＤレンジ等の動力伝達位置にシフトされたときに
は、ＩＳＣバルブの開度ＱＣＡＬを徐々に小さくして吸
入空気量をゆっくりと減少させながら、その吸入空気の
減少スピードに合わせて点火時期ＡＯＰを徐々に進角さ
せる。これにより、点火時期ＡＯＰの進角によるエンジ
ン回転上昇（トルクショック）を吸入空気量の減少によ
って抑え込みながら、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期Ａ
ＯＰを通常制御時の目標値に向かって徐々に変化させ
て、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える。
際のトルクショックを低減する共に、排気エミッション
を向上する。 【解決手段】 冷間始動時に、触媒早期暖機制御を実施
して点火時期ＡＯＰを遅角させると共に、ＩＳＣバルブ
の開度ＱＣＡＬを通常よりも大きくする。この触媒早期
暖機制御中に、触媒の暖機が完了したとき又は自動変速
機がＤレンジ等の動力伝達位置にシフトされたときに
は、ＩＳＣバルブの開度ＱＣＡＬを徐々に小さくして吸
入空気量をゆっくりと減少させながら、その吸入空気の
減少スピードに合わせて点火時期ＡＯＰを徐々に進角さ
せる。これにより、点火時期ＡＯＰの進角によるエンジ
ン回転上昇（トルクショック）を吸入空気量の減少によ
って抑え込みながら、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期Ａ
ＯＰを通常制御時の目標値に向かって徐々に変化させ
て、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、触媒早期暖機制御
から通常制御に切り換える際の制御方法を改善した内燃
機関の制御装置に関するものである。
から通常制御に切り換える際の制御方法を改善した内燃
機関の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両に搭載される内燃機関は、冷
間始動時に排出ガス浄化用の触媒を早期に活性温度にま
で暖機するために、冷間始動時に触媒早期暖機制御を実
施するようにしている。この触媒早期暖機制御では、例
えば特許第２９２９８９５号公報に示すように、点火時
期を遅角して排気温度を上昇させると共に、アイドルス
ピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）の開度を通
常のアイドル制御時より大きく開いて吸入空気量を増量
させてアイドル回転速度を上昇させることで、冷間始動
時の点火時期遅角によってアイドル回転が不安定になる
のを防止しながら排気熱量を増加させて触媒の暖機を促
進するようにしている。このような触媒早期暖機制御シ
ステムでは、触媒の暖機（活性化）が完了した時点で、
点火時期とＩＳＣバルブの開度を通常のアイドル制御時
の目標値に速やかに切り換えて通常のアイドル制御に切
り換えるようにしている。
間始動時に排出ガス浄化用の触媒を早期に活性温度にま
で暖機するために、冷間始動時に触媒早期暖機制御を実
施するようにしている。この触媒早期暖機制御では、例
えば特許第２９２９８９５号公報に示すように、点火時
期を遅角して排気温度を上昇させると共に、アイドルス
ピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）の開度を通
常のアイドル制御時より大きく開いて吸入空気量を増量
させてアイドル回転速度を上昇させることで、冷間始動
時の点火時期遅角によってアイドル回転が不安定になる
のを防止しながら排気熱量を増加させて触媒の暖機を促
進するようにしている。このような触媒早期暖機制御シ
ステムでは、触媒の暖機（活性化）が完了した時点で、
点火時期とＩＳＣバルブの開度を通常のアイドル制御時
の目標値に速やかに切り換えて通常のアイドル制御に切
り換えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、益々
厳しくなる排出ガス規制に対応して触媒暖機効果を高め
るために、触媒早期暖機制御時の点火時期遅角量を従来
より大きく設定して排気温度を従来より高めることが提
案されている。
厳しくなる排出ガス規制に対応して触媒暖機効果を高め
るために、触媒早期暖機制御時の点火時期遅角量を従来
より大きく設定して排気温度を従来より高めることが提
案されている。
【０００４】しかし、触媒早期暖機制御時の点火時期遅
角量を大きくすると、触媒早期暖機制御から通常アイド
ル制御に切り換える際の点火時期の進角量が大きくなる
ため、図８に破線で示すように、触媒早期暖機制御終了
時に点火時期とＩＳＣバルブの開度を通常アイドル制御
時の目標値に急激に切り換えると、点火時期の進角によ
るトルク上昇によってエンジン回転速度が急上昇してト
ルクショックが発生してしまう。
角量を大きくすると、触媒早期暖機制御から通常アイド
ル制御に切り換える際の点火時期の進角量が大きくなる
ため、図８に破線で示すように、触媒早期暖機制御終了
時に点火時期とＩＳＣバルブの開度を通常アイドル制御
時の目標値に急激に切り換えると、点火時期の進角によ
るトルク上昇によってエンジン回転速度が急上昇してト
ルクショックが発生してしまう。
【０００５】この対策として、触媒早期暖機制御終了時
に点火時期を進角させると同時に、ＩＳＣバルブの開度
を小さくして吸入空気量を減少させることで、点火時期
の進角によるエンジン回転上昇を抑えようとしても、実
際には、ＩＳＣバルブから筒内までの空気系の遅れによ
って筒内充填空気量が直ぐには減少しないため、点火時
期の進角によるエンジン回転上昇を抑えることができな
い。このため、触媒早期暖機制御から通常アイドル制御
に切り換えたときに、エンジン回転速度が一時的に急上
昇してトルクショックが発生する欠点がある。しかも、
触媒早期暖機制御が行われる冷間始動時には、吸気管内
や筒内にウェット燃料が比較的多く付着しているため、
触媒早期暖機制御から通常アイドル制御に切り換えたと
きに、エンジン回転速度が急上昇して吸気流速が速くな
ると、その吸気流速に乗って一度に多量のウェット燃料
が筒内に流れ込み、そのウェット燃料の一部が未燃のま
ま排出されて、排気エミッションが悪化する欠点もあ
る。
に点火時期を進角させると同時に、ＩＳＣバルブの開度
を小さくして吸入空気量を減少させることで、点火時期
の進角によるエンジン回転上昇を抑えようとしても、実
際には、ＩＳＣバルブから筒内までの空気系の遅れによ
って筒内充填空気量が直ぐには減少しないため、点火時
期の進角によるエンジン回転上昇を抑えることができな
い。このため、触媒早期暖機制御から通常アイドル制御
に切り換えたときに、エンジン回転速度が一時的に急上
昇してトルクショックが発生する欠点がある。しかも、
触媒早期暖機制御が行われる冷間始動時には、吸気管内
や筒内にウェット燃料が比較的多く付着しているため、
触媒早期暖機制御から通常アイドル制御に切り換えたと
きに、エンジン回転速度が急上昇して吸気流速が速くな
ると、その吸気流速に乗って一度に多量のウェット燃料
が筒内に流れ込み、そのウェット燃料の一部が未燃のま
ま排出されて、排気エミッションが悪化する欠点もあ
る。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的は、触媒早期暖機制御時の点火
時期遅角量を従来よりも大きく設定して触媒暖機効果を
高めながら、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換え
る際のトルクショックを低減することができると共に、
排気エミッションを向上することができる内燃機関の制
御装置を提供することにある。
たものであり、その目的は、触媒早期暖機制御時の点火
時期遅角量を従来よりも大きく設定して触媒暖機効果を
高めながら、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換え
る際のトルクショックを低減することができると共に、
排気エミッションを向上することができる内燃機関の制
御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の制御装置は、触媒早
期暖機制御による触媒の暖機が完了したと判定されたと
きに、切換制御手段によって吸入空気量調整弁の開度を
徐々に小さくして吸入空気量を徐々に減少させながら点
火時期を徐々に進角させる徐変制御を実行してから通常
制御に切り換えるようにしたものである。
に、本発明の請求項１の内燃機関の制御装置は、触媒早
期暖機制御による触媒の暖機が完了したと判定されたと
きに、切換制御手段によって吸入空気量調整弁の開度を
徐々に小さくして吸入空気量を徐々に減少させながら点
火時期を徐々に進角させる徐変制御を実行してから通常
制御に切り換えるようにしたものである。
【０００８】つまり、触媒の暖機が完了して、触媒早期
暖機制御から通常制御に切り換える場合は、吸入空気量
調整弁の開度を徐々に小さくして吸入空気量をゆっくり
と減少させ、その吸入空気量の減少スピードに合わせて
点火時期をゆっくりと進角させる徐変制御を実行する。
この徐変制御によって、点火時期の進角によるエンジン
回転上昇を吸入空気量の減少によって抑え込みながら、
吸入空気量調整弁の開度と点火時期を通常制御時の目標
値に向かって徐々に変化させていくことができるので、
触媒暖機効果を高めるために、触媒早期暖機制御時の点
火時期遅角量を従来よりも大きく設定して、触媒早期暖
機制御から通常制御に切り換える際の点火時期進角量が
大きくなっても、触媒早期暖機制御から通常制御に切り
換える際のエンジン回転上昇を抑えてトルクショックを
低減することができる。しかも、触媒早期暖機制御から
通常制御に切り換える際のエンジン回転上昇（吸気流速
の高速化）を抑えることによって、ウェット燃料の排出
量を低減して排気エミッションを向上することができ
る。
暖機制御から通常制御に切り換える場合は、吸入空気量
調整弁の開度を徐々に小さくして吸入空気量をゆっくり
と減少させ、その吸入空気量の減少スピードに合わせて
点火時期をゆっくりと進角させる徐変制御を実行する。
この徐変制御によって、点火時期の進角によるエンジン
回転上昇を吸入空気量の減少によって抑え込みながら、
吸入空気量調整弁の開度と点火時期を通常制御時の目標
値に向かって徐々に変化させていくことができるので、
触媒暖機効果を高めるために、触媒早期暖機制御時の点
火時期遅角量を従来よりも大きく設定して、触媒早期暖
機制御から通常制御に切り換える際の点火時期進角量が
大きくなっても、触媒早期暖機制御から通常制御に切り
換える際のエンジン回転上昇を抑えてトルクショックを
低減することができる。しかも、触媒早期暖機制御から
通常制御に切り換える際のエンジン回転上昇（吸気流速
の高速化）を抑えることによって、ウェット燃料の排出
量を低減して排気エミッションを向上することができ
る。
【０００９】また、一般に、触媒の暖機完了前でも、自
動変速機の変速位置が中立位置（ＮレンジやＰレンジ）
からＤレンジ等の動力伝達位置に切り換えられたときに
は、動力性能確保、触媒保護のために触媒早期暖機制御
から通常制御に切り換えることが好ましいので、請求項
２にように、触媒早期暖機制御中に自動変速機の変速位
置が中立位置から動力伝達位置に切り換えられたときに
は、吸入空気量調整弁の開度を徐々に小さくして吸入空
気量を徐々に減少させながら点火時期を徐々に進角させ
る徐変制御を実行してから通常制御に切り換えるように
すると良い。このようにすれば、自動変速機の変速位置
が動力伝達位置に切り換えられたときに、触媒早期暖機
制御から通常制御に切り換える場合でも、徐変制御によ
りトルクショックを低減しながら、排気エミッションを
向上することができる。
動変速機の変速位置が中立位置（ＮレンジやＰレンジ）
からＤレンジ等の動力伝達位置に切り換えられたときに
は、動力性能確保、触媒保護のために触媒早期暖機制御
から通常制御に切り換えることが好ましいので、請求項
２にように、触媒早期暖機制御中に自動変速機の変速位
置が中立位置から動力伝達位置に切り換えられたときに
は、吸入空気量調整弁の開度を徐々に小さくして吸入空
気量を徐々に減少させながら点火時期を徐々に進角させ
る徐変制御を実行してから通常制御に切り換えるように
すると良い。このようにすれば、自動変速機の変速位置
が動力伝達位置に切り換えられたときに、触媒早期暖機
制御から通常制御に切り換える場合でも、徐変制御によ
りトルクショックを低減しながら、排気エミッションを
向上することができる。
【００１０】また、請求項３のように、触媒早期暖機制
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に、吸入空
気量調整弁の開度の減量補正に対して、点火時期の進角
補正を空気系の遅れ分だけ遅らせて実行するようにする
と良い。このようにすれば、徐変制御中に実際に筒内に
充填される空気量が減少するのに合わせて点火時期を進
角させることができ、点火時期の進角によるエンジン回
転上昇を確実に抑えることができる。
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に、吸入空
気量調整弁の開度の減量補正に対して、点火時期の進角
補正を空気系の遅れ分だけ遅らせて実行するようにする
と良い。このようにすれば、徐変制御中に実際に筒内に
充填される空気量が減少するのに合わせて点火時期を進
角させることができ、点火時期の進角によるエンジン回
転上昇を確実に抑えることができる。
【００１１】更に、請求項４のように、触媒早期暖機制
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に機関回転
速度の挙動特性が所定の目標挙動特性となるように点火
時期の進角量を補正するようにしても良い。このように
すれば、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際
に、機関回転速度を目標挙動特性に合わせてスムーズに
変化させて通常制御時の目標回転速度にスムーズに収束
させることができる。
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に機関回転
速度の挙動特性が所定の目標挙動特性となるように点火
時期の進角量を補正するようにしても良い。このように
すれば、触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際
に、機関回転速度を目標挙動特性に合わせてスムーズに
変化させて通常制御時の目標回転速度にスムーズに収束
させることができる。
【００１２】また、請求項５のように、触媒早期暖機制
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に燃料噴射
量を減量補正すると良い。このようにすれば、触媒早期
暖機制御から通常制御に切り換える際に、吸入空気量の
減少に応じて燃料噴射量を減量することができ、空燃比
の乱れを低減することができる。
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に燃料噴射
量を減量補正すると良い。このようにすれば、触媒早期
暖機制御から通常制御に切り換える際に、吸入空気量の
減少に応じて燃料噴射量を減量することができ、空燃比
の乱れを低減することができる。
【００１３】更に、請求項６のように、触媒早期暖機制
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に空燃比が
ストイキ近傍となるように燃料噴射量を補正するように
しても良い。このようにすれば、触媒早期暖機制御から
通常制御に切り換える際に、排出ガスの空燃比を触媒の
浄化ウインド内（ストイキ近傍）に収めることができ、
触媒の排出ガス浄化率を向上することができる。
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中に空燃比が
ストイキ近傍となるように燃料噴射量を補正するように
しても良い。このようにすれば、触媒早期暖機制御から
通常制御に切り換える際に、排出ガスの空燃比を触媒の
浄化ウインド内（ストイキ近傍）に収めることができ、
触媒の排出ガス浄化率を向上することができる。
【００１４】ところで、触媒早期暖機制御中に、運転者
がアクセルペダルを踏み込んでレーシング（空吹かし）
を行うと、多量の高温排出ガスが一気に触媒内に流入し
て触媒が熱劣化してしまうおそれがある。
がアクセルペダルを踏み込んでレーシング（空吹かし）
を行うと、多量の高温排出ガスが一気に触媒内に流入し
て触媒が熱劣化してしまうおそれがある。
【００１５】そこで、請求項７のように、機関回転速度
及び／又はスロットル開度に基づいてレーシングされた
か否かを判定し、触媒早期暖機制御中にレーシングされ
たと判定されたときには、徐変制御を行わずに速やかに
通常制御に切り換えるようにしても良い。このようにす
れば、触媒早期暖機制御中にレーシングされたときに
は、点火時期を通常制御時の目標値まで速やかに進角さ
せて排出ガスの温度を速やかに下げることができると共
に、吸入空気量調整弁の開度を速やかに小さくして排出
ガス流量の急激な増加をある程度抑えることができ、触
媒の熱劣化を未然に防止することができる。
及び／又はスロットル開度に基づいてレーシングされた
か否かを判定し、触媒早期暖機制御中にレーシングされ
たと判定されたときには、徐変制御を行わずに速やかに
通常制御に切り換えるようにしても良い。このようにす
れば、触媒早期暖機制御中にレーシングされたときに
は、点火時期を通常制御時の目標値まで速やかに進角さ
せて排出ガスの温度を速やかに下げることができると共
に、吸入空気量調整弁の開度を速やかに小さくして排出
ガス流量の急激な増加をある程度抑えることができ、触
媒の熱劣化を未然に防止することができる。
【００１６】或は、請求項８のように、触媒早期暖機制
御中にレーシングされたと判定され且つ機関回転速度の
変化割合が所定値よりも大きいときに、徐変制御を行わ
ずに速やかに通常制御に切り換えるようにしても良い。
つまり、レーシングによって機関回転速度が急上昇する
ときであれば、徐変制御を行わずに速やかに通常制御に
切り換えても、その切換えによる機関回転変動（トルク
ショック）を運転者にほとんど感じさせることはない。
御中にレーシングされたと判定され且つ機関回転速度の
変化割合が所定値よりも大きいときに、徐変制御を行わ
ずに速やかに通常制御に切り換えるようにしても良い。
つまり、レーシングによって機関回転速度が急上昇する
ときであれば、徐変制御を行わずに速やかに通常制御に
切り換えても、その切換えによる機関回転変動（トルク
ショック）を運転者にほとんど感じさせることはない。
【００１７】また、レーシングによる機関回転速度上昇
が比較的緩やかな場合は、吸入空気量調整弁の開度と点
火時期を通常制御時の目標値に速やかに切り換えると、
その切換えによる機関回転変動を運転者に感じさせてし
まうおそれがあるため、請求項９のように、触媒早期暖
機制御中にレーシングされたと判定され且つ機関回転速
度の変化割合が所定値以下のときには、機関回転速度変
動量が所定値以下となるように点火時期を進角してか
ら、吸入空気量調整弁の開度を通常制御時の開度に制御
して通常制御に切り換えるようにしても良い。このよう
にすれば、レーシングによる機関回転速度上昇が比較的
緩やかな場合でも、運転者に違和感をほとんど感じさせ
ることなく、触媒早期暖機制御から通常制御へ切り換え
ることができる。
が比較的緩やかな場合は、吸入空気量調整弁の開度と点
火時期を通常制御時の目標値に速やかに切り換えると、
その切換えによる機関回転変動を運転者に感じさせてし
まうおそれがあるため、請求項９のように、触媒早期暖
機制御中にレーシングされたと判定され且つ機関回転速
度の変化割合が所定値以下のときには、機関回転速度変
動量が所定値以下となるように点火時期を進角してか
ら、吸入空気量調整弁の開度を通常制御時の開度に制御
して通常制御に切り換えるようにしても良い。このよう
にすれば、レーシングによる機関回転速度上昇が比較的
緩やかな場合でも、運転者に違和感をほとんど感じさせ
ることなく、触媒早期暖機制御から通常制御へ切り換え
ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリー
ナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に
は、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設け
られている。このエアフローメータ１４の下流側には、
スロットルバルブ１５とスロットル開度を検出するスロ
ットル開度センサ１６とが設けられている。また、吸気
管１２には、スロットルバルブ１５をバイパスするバイ
パス通路２５が設けられ、このバイパス通路２５に、ア
イドル制御用の吸入空気量調整弁としてアイドルスピー
ドコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）２６が設けられ
ている。
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリー
ナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に
は、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設け
られている。このエアフローメータ１４の下流側には、
スロットルバルブ１５とスロットル開度を検出するスロ
ットル開度センサ１６とが設けられている。また、吸気
管１２には、スロットルバルブ１５をバイパスするバイ
パス通路２５が設けられ、このバイパス通路２５に、ア
イドル制御用の吸入空気量調整弁としてアイドルスピー
ドコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）２６が設けられ
ている。
【００１９】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設
けられている。また、サージタンク１７には、エンジン
１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が
設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート
近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り
付けられている。また、各気筒のシリンダヘッドには、
点火プラグ２１が取り付けられている。
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設
けられている。また、サージタンク１７には、エンジン
１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が
設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート
近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り
付けられている。また、各気筒のシリンダヘッドには、
点火プラグ２１が取り付けられている。
【００２０】一方、エンジン１１の排気管２２の途中に
は、排出ガスの空燃比又はリーン／リッチを検出する空
燃比センサ２３（リニアＡ／Ｆセンサ、酸素センサ等）
や、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三
元触媒等の触媒２４が設けられている。また、エンジン
１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却
水温センサ２７や、エンジン回転速度を検出するクラン
ク角センサ２８が取り付けられている。
は、排出ガスの空燃比又はリーン／リッチを検出する空
燃比センサ２３（リニアＡ／Ｆセンサ、酸素センサ等）
や、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三
元触媒等の触媒２４が設けられている。また、エンジン
１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却
水温センサ２７や、エンジン回転速度を検出するクラン
ク角センサ２８が取り付けられている。
【００２１】これら各種のセンサ出力は、エンジン制御
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２９に入力される。
このＥＣＵ２９は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転
状態に応じて燃料噴射弁２０の燃料噴射量や点火プラグ
２１の点火時期を制御する。
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２９に入力される。
このＥＣＵ２９は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転
状態に応じて燃料噴射弁２０の燃料噴射量や点火プラグ
２１の点火時期を制御する。
【００２２】また、ＥＣＵ２９は、ＲＯＭに記憶された
図２乃至図６の各プログラムを実行することで、冷間始
動時に、触媒２４を早期に活性温度にまで暖機するため
の触媒早期暖機制御を実施する。この触媒早期暖機制御
では、通常のアイドル制御時よりも点火時期を遅角して
排出ガスの温度を上昇させると共に、ＩＳＣバルブ２６
の開度（デューティ比）を通常のアイドル制御時よりも
大きくして吸入空気量を増量させてアイドル回転速度を
上昇させることで、冷間始動時の点火時期遅角によって
アイドル回転が不安定になるのを防止しながら排気熱量
を増大させて触媒の暖機を促進する。
図２乃至図６の各プログラムを実行することで、冷間始
動時に、触媒２４を早期に活性温度にまで暖機するため
の触媒早期暖機制御を実施する。この触媒早期暖機制御
では、通常のアイドル制御時よりも点火時期を遅角して
排出ガスの温度を上昇させると共に、ＩＳＣバルブ２６
の開度（デューティ比）を通常のアイドル制御時よりも
大きくして吸入空気量を増量させてアイドル回転速度を
上昇させることで、冷間始動時の点火時期遅角によって
アイドル回転が不安定になるのを防止しながら排気熱量
を増大させて触媒の暖機を促進する。
【００２３】更に、触媒早期暖機制御中に、触媒２４の
暖機が完了したとき又は自動変速機の変速位置が中立位
置（ＮレンジやＰレンジ）からＤレンジ等の動力伝達位
置にシフトされたとき（以下このシフトを「ＮＤシフ
ト」という）には、ＩＳＣバルブ２６の開度を徐々に小
さくして吸入空気量を徐々に減少させながら、それより
も空気系の遅れ分だけ遅らせて点火時期を徐々に進角さ
せる徐変制御を実行してから通常制御に切り換える。
暖機が完了したとき又は自動変速機の変速位置が中立位
置（ＮレンジやＰレンジ）からＤレンジ等の動力伝達位
置にシフトされたとき（以下このシフトを「ＮＤシフ
ト」という）には、ＩＳＣバルブ２６の開度を徐々に小
さくして吸入空気量を徐々に減少させながら、それより
も空気系の遅れ分だけ遅らせて点火時期を徐々に進角さ
せる徐変制御を実行してから通常制御に切り換える。
【００２４】また、触媒早期暖機制御中にレーシング
（空吹かし）されたときには、エンジン回転速度の上昇
を促進するために、前記徐変制御を行わずにＩＳＣバル
ブ２６の開度と点火時期をそれぞれ通常制御時の目標値
に速やかに切り換えて、触媒早期暖機制御から通常制御
に速やかに切り換える。以上説明した制御は、図２乃至
図６の各プログラムによって実行される。以下、各プロ
グラムの処理内容を説明する。
（空吹かし）されたときには、エンジン回転速度の上昇
を促進するために、前記徐変制御を行わずにＩＳＣバル
ブ２６の開度と点火時期をそれぞれ通常制御時の目標値
に速やかに切り換えて、触媒早期暖機制御から通常制御
に速やかに切り換える。以上説明した制御は、図２乃至
図６の各プログラムによって実行される。以下、各プロ
グラムの処理内容を説明する。
【００２５】［触媒早期暖機制御］図２の触媒早期暖機
制御プログラムは、イグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオンと同時に起動される。本プログラムが起動さ
れると、まずステップ１０１で、触媒早期暖機実行条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、触媒早期暖
機実行条件としては、冷却水温が所定温度（例えば５０
℃）よりも低いこと、燃料性状が重質でないこと等であ
る。これらの条件を全て満たせば、触媒早期暖機実行条
件が成立するが、いずれか１つでも満たさない条件があ
れば、触媒早期暖機実行条件が不成立となる。もし、触
媒早期暖機実行条件が不成立であれば、以降の処理を行
うことなく本プログラムを終了する。この場合は、通常
のアイドル制御が実施される。
制御プログラムは、イグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオンと同時に起動される。本プログラムが起動さ
れると、まずステップ１０１で、触媒早期暖機実行条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、触媒早期暖
機実行条件としては、冷却水温が所定温度（例えば５０
℃）よりも低いこと、燃料性状が重質でないこと等であ
る。これらの条件を全て満たせば、触媒早期暖機実行条
件が成立するが、いずれか１つでも満たさない条件があ
れば、触媒早期暖機実行条件が不成立となる。もし、触
媒早期暖機実行条件が不成立であれば、以降の処理を行
うことなく本プログラムを終了する。この場合は、通常
のアイドル制御が実施される。
【００２６】一方、触媒早期暖機実行条件が成立してい
れば、ステップ１０２に進み、触媒早期暖機制御を実行
して、点火時期遅角制御、アイドルアップ制御、空燃比
リーン化制御等を行う。
れば、ステップ１０２に進み、触媒早期暖機制御を実行
して、点火時期遅角制御、アイドルアップ制御、空燃比
リーン化制御等を行う。
【００２７】点火時期遅角制御では、点火プラグ２１の
点火時期を、通常のアイドル制御時の目標点火時期より
も遅角させる。これにより、排出ガス温度を上昇させ
て、触媒２４の暖機（昇温）を促進する。
点火時期を、通常のアイドル制御時の目標点火時期より
も遅角させる。これにより、排出ガス温度を上昇させ
て、触媒２４の暖機（昇温）を促進する。
【００２８】アイドルアップ制御では、ＩＳＣバルブ２
６の開度を、通常のアイドル制御時の目標開度よりも大
きくすることで、バイパス空気量（吸入空気量）を増加
させてエンジン回転速度を上昇させる。これにより、点
火時期遅角時のアイドル回転安定性を確保しながら、排
気熱量を増加させる。
６の開度を、通常のアイドル制御時の目標開度よりも大
きくすることで、バイパス空気量（吸入空気量）を増加
させてエンジン回転速度を上昇させる。これにより、点
火時期遅角時のアイドル回転安定性を確保しながら、排
気熱量を増加させる。
【００２９】空燃比リーン化制御では、空燃比がストイ
キ又は弱リーン（空燃比＝１４．５〜１５．５）となる
ように燃料噴射量を制御し、触媒早期暖機制御中のＨＣ
排出量を低減して、排気エミッションの悪化を防ぐ。
キ又は弱リーン（空燃比＝１４．５〜１５．５）となる
ように燃料噴射量を制御し、触媒早期暖機制御中のＨＣ
排出量を低減して、排気エミッションの悪化を防ぐ。
【００３０】触媒早期暖機制御の実行中は、ステップ１
０３で、触媒早期暖機終了条件が成立したか否かを判定
する。この触媒早期暖機終了条件は、例えば、次の〜
のいずれかの条件が成立することである。 触媒２４の暖機（活性化）が完了すること ＮＤシフトされること（自動変速機が中立位置からＤ
レンジ等の動力伝達位置にシフトされること） レーシングされること
０３で、触媒早期暖機終了条件が成立したか否かを判定
する。この触媒早期暖機終了条件は、例えば、次の〜
のいずれかの条件が成立することである。 触媒２４の暖機（活性化）が完了すること ＮＤシフトされること（自動変速機が中立位置からＤ
レンジ等の動力伝達位置にシフトされること） レーシングされること
【００３１】ここで、触媒２４の暖機が完了したか否か
は、例えば、始動後の経過時間が所定時間（触媒２４が
活性温度に昇温するのに必要な時間）を越えたか否かに
よって判定したり、始動後の冷却水温上昇量が所定値を
越えたか否かによって判定しても良い。また、排気温度
や始動後の燃料噴射量積算値等の排気熱量に関する運転
パラメータに基づいて触媒２４の温度を推定したり、或
は、触媒２４の温度を温度センサで直接検出して、触媒
２４の暖機が完了したか否かを判定するようにしても良
い。
は、例えば、始動後の経過時間が所定時間（触媒２４が
活性温度に昇温するのに必要な時間）を越えたか否かに
よって判定したり、始動後の冷却水温上昇量が所定値を
越えたか否かによって判定しても良い。また、排気温度
や始動後の燃料噴射量積算値等の排気熱量に関する運転
パラメータに基づいて触媒２４の温度を推定したり、或
は、触媒２４の温度を温度センサで直接検出して、触媒
２４の暖機が完了したか否かを判定するようにしても良
い。
【００３２】また、レーシングされたか否かは、エンジ
ン回転速度ＮＥが所定回転速度（例えば２０００ｒｐ
ｍ）よりも大きいか否かによって判定したり、エンジン
回転速度偏差ΔＮＥが所定回転速度偏差（例えば１００
ｒｐｍ）よりも大きいか否かによって判定しても良い。
この際、所定回転速度偏差は、演算処理の簡略化のため
に固定値としても良いが、図７に示すように、エンジン
回転速度ＮＥに応じてテーブル又は数式によって所定回
転速度偏差を設定するようにしても良い。
ン回転速度ＮＥが所定回転速度（例えば２０００ｒｐ
ｍ）よりも大きいか否かによって判定したり、エンジン
回転速度偏差ΔＮＥが所定回転速度偏差（例えば１００
ｒｐｍ）よりも大きいか否かによって判定しても良い。
この際、所定回転速度偏差は、演算処理の簡略化のため
に固定値としても良いが、図７に示すように、エンジン
回転速度ＮＥに応じてテーブル又は数式によって所定回
転速度偏差を設定するようにしても良い。
【００３３】また、レーシングされたか否かをスロット
ル開度ＴＨが所定開度（例えば５°）よりも大きいか否
かによって判定したり、或は、スロットル開度偏差ΔＴ
Ｈが所定開度偏差（例えば２°）よりも大きいか否かに
よって判定しても良い。勿論、エンジン回転速度ＮＥと
スロットル開度ＴＨの両方を用いてレーシングを判定す
るようにしても良い。このようにしてレーシングを判定
する機能が特許請求の範囲でいうレーシング判定手段に
相当する。
ル開度ＴＨが所定開度（例えば５°）よりも大きいか否
かによって判定したり、或は、スロットル開度偏差ΔＴ
Ｈが所定開度偏差（例えば２°）よりも大きいか否かに
よって判定しても良い。勿論、エンジン回転速度ＮＥと
スロットル開度ＴＨの両方を用いてレーシングを判定す
るようにしても良い。このようにしてレーシングを判定
する機能が特許請求の範囲でいうレーシング判定手段に
相当する。
【００３４】上記〜の条件が全て不成立であれば、
触媒早期暖機制御を継続する。その後、〜の条件の
うちいずれか１つでも成立すれば、触媒早期暖機制御の
終了タイミングであると判断し、そのときに成立した条
件〜に応じた方法で、触媒早期暖機制御から通常制
御に切り換える。
触媒早期暖機制御を継続する。その後、〜の条件の
うちいずれか１つでも成立すれば、触媒早期暖機制御の
終了タイミングであると判断し、そのときに成立した条
件〜に応じた方法で、触媒早期暖機制御から通常制
御に切り換える。
【００３５】例えば、の条件が成立したとき、つま
り、触媒２４の暖機が完了したときには、ステップ１０
４に進み、後述する図３の触媒暖機完了時の切換制御プ
ログラムを実行して、触媒早期暖機制御から徐変制御を
経て通常制御に切り換える。
り、触媒２４の暖機が完了したときには、ステップ１０
４に進み、後述する図３の触媒暖機完了時の切換制御プ
ログラムを実行して、触媒早期暖機制御から徐変制御を
経て通常制御に切り換える。
【００３６】また、の条件が成立したとき、つまり、
ＮＤシフトされたときには、ステップ１０５に進み、後
述する図５のＮＤシフト時の切換制御プログラムを実行
して触媒早期暖機制御から徐変制御を経て通常制御に切
り換える。
ＮＤシフトされたときには、ステップ１０５に進み、後
述する図５のＮＤシフト時の切換制御プログラムを実行
して触媒早期暖機制御から徐変制御を経て通常制御に切
り換える。
【００３７】一方、の条件が成立したとき、つまり、
レーシングされたときには、ステップ１０６に進み、後
述する図６のレーシング時の切換制御プログラムを実行
して触媒早期暖機制御から徐変制御を行わずに速やかに
通常制御に切り換える。
レーシングされたときには、ステップ１０６に進み、後
述する図６のレーシング時の切換制御プログラムを実行
して触媒早期暖機制御から徐変制御を行わずに速やかに
通常制御に切り換える。
【００３８】尚、これら各ステップ１０４〜１０６で実
行される図３、図５、図６の各切換制御プログラムは、
特許請求の範囲でいう切換制御手段としての役割を果た
す。 ［触媒暖機完了時の切換制御］次に、図２のステップ１
０４で実行される図３の触媒暖機完了時の切換制御プロ
グラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動され
ると、まず、ステップ２０１で、変化前の吸入空気量Ｇ
ＡＯＬＤとして、現在の吸入空気量ＧＡを読み込む。 ＧＡＯＬＤ＝ＧＡ
行される図３、図５、図６の各切換制御プログラムは、
特許請求の範囲でいう切換制御手段としての役割を果た
す。 ［触媒暖機完了時の切換制御］次に、図２のステップ１
０４で実行される図３の触媒暖機完了時の切換制御プロ
グラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動され
ると、まず、ステップ２０１で、変化前の吸入空気量Ｇ
ＡＯＬＤとして、現在の吸入空気量ＧＡを読み込む。 ＧＡＯＬＤ＝ＧＡ
【００３９】この後、ステップ２０２に進み、ＩＳＣバ
ルブ２６の開度（以下「ＩＳＣ開度」という）ＱＣＡＬ
を、所定量ＱＮＤ（例えば０．０１％）だけ減量補正す
る。 ＱＣＡＬ＝ＱＣＡＬ−ＱＮＤ
ルブ２６の開度（以下「ＩＳＣ開度」という）ＱＣＡＬ
を、所定量ＱＮＤ（例えば０．０１％）だけ減量補正す
る。 ＱＣＡＬ＝ＱＣＡＬ−ＱＮＤ
【００４０】この後、ステップ２０３に進み、上記ステ
ップ２０２で減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬが、通常
アイドル制御時の目標開度（以下「通常目標開度」とい
う）ＱＣＡＬＧに到達したか否かを判定し、まだＩＳＣ
開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達していな
ければ、ステップ２０５に進み、上記ステップ２０２で
減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬをそのまま採用する
が、既に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬ
Ｇを越えていれば、ステップ２０４に進み、ＩＳＣ開度
ＱＣＡＬを通常目標開度ＱＣＡＬＧに設定する（ガード
処理する）。
ップ２０２で減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬが、通常
アイドル制御時の目標開度（以下「通常目標開度」とい
う）ＱＣＡＬＧに到達したか否かを判定し、まだＩＳＣ
開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達していな
ければ、ステップ２０５に進み、上記ステップ２０２で
減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬをそのまま採用する
が、既に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬ
Ｇを越えていれば、ステップ２０４に進み、ＩＳＣ開度
ＱＣＡＬを通常目標開度ＱＣＡＬＧに設定する（ガード
処理する）。
【００４１】この後、ステップ２０６に進み、変化前の
吸入空気量ＧＡＯＬＤと現在の吸入空気量ＧＡとの差か
ら吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）を求め、この
吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）が所定値ＧＡＴ
（例えば１ｇ／ｓ）よりも大きくなったか否かを判定
し、吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）が所定値Ｇ
ＡＴ以下であれば、ステップ２０２に戻り、ＩＳＣ開度
ＱＣＡＬを所定量ＱＮＤずつ減量補正する処理を繰り返
す。
吸入空気量ＧＡＯＬＤと現在の吸入空気量ＧＡとの差か
ら吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）を求め、この
吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）が所定値ＧＡＴ
（例えば１ｇ／ｓ）よりも大きくなったか否かを判定
し、吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−ＧＡ）が所定値Ｇ
ＡＴ以下であれば、ステップ２０２に戻り、ＩＳＣ開度
ＱＣＡＬを所定量ＱＮＤずつ減量補正する処理を繰り返
す。
【００４２】その後、吸入空気量減少量（ＧＡＯＬＤ−
ＧＡ）が所定値ＧＡＴよりも大きくなった時点で、ステ
ップ２０７以降の点火時期ＡＯＰの進角補正を実行す
る。これにより、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬの減量補正に対し
て、点火時期ＡＯＰの進角補正を空気系の遅れ分だけ遅
らせて次のように実行する。
ＧＡ）が所定値ＧＡＴよりも大きくなった時点で、ステ
ップ２０７以降の点火時期ＡＯＰの進角補正を実行す
る。これにより、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬの減量補正に対し
て、点火時期ＡＯＰの進角補正を空気系の遅れ分だけ遅
らせて次のように実行する。
【００４３】まず、ステップ２０７で、点火時期ＡＯＰ
を所定量ＡＮＤ（例えば０．０５℃Ａ）だけ進角補正す
る。 ＡＯＰ＝ＡＯＰ＋ＡＮＤ
を所定量ＡＮＤ（例えば０．０５℃Ａ）だけ進角補正す
る。 ＡＯＰ＝ＡＯＰ＋ＡＮＤ
【００４４】この後、ステップ２０８に進み、上記ステ
ップ２０７で進角補正した点火時期ＡＯＰが、通常アイ
ドル制御時の目標点火時期（以下「通常目標点火時期」
という）ＡＯＰＧに到達したか否かを判定し、まだ点火
時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達していな
ければ、ステップ２１０に進み、上記ステップ２０７で
進角補正した点火時期ＡＯＰをそのまま採用するが、既
に、点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧを越え
ていれば、ステップ２０９に進み、点火時期ＡＯＰを通
常目標点火時期ＡＯＰＧに設定する（ガード処理す
る）。
ップ２０７で進角補正した点火時期ＡＯＰが、通常アイ
ドル制御時の目標点火時期（以下「通常目標点火時期」
という）ＡＯＰＧに到達したか否かを判定し、まだ点火
時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達していな
ければ、ステップ２１０に進み、上記ステップ２０７で
進角補正した点火時期ＡＯＰをそのまま採用するが、既
に、点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧを越え
ていれば、ステップ２０９に進み、点火時期ＡＯＰを通
常目標点火時期ＡＯＰＧに設定する（ガード処理す
る）。
【００４５】この後、ステップ２１１に進み、後述する
図４の点火時期進角量補正プログラムを実行して、切換
制御（徐変制御）中のエンジン回転速度ＮＥの挙動特性
が所定の目標挙動特性となるように、点火時期ＡＯＰの
進角量ＡＮＤを補正する。
図４の点火時期進角量補正プログラムを実行して、切換
制御（徐変制御）中のエンジン回転速度ＮＥの挙動特性
が所定の目標挙動特性となるように、点火時期ＡＯＰの
進角量ＡＮＤを補正する。
【００４６】この後、ステップ２１２に進み、次の３つ
の条件〜が全て成立しているか否かで切換制御終了
条件が成立しているか否かを判定する。 エンジン回転速度ＮＥが通常アイドル制御時の目標回
転速度（以下「通常目標回転速度」という）ＮＥＧに到
達すること ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達
すること 点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達す
ること
の条件〜が全て成立しているか否かで切換制御終了
条件が成立しているか否かを判定する。 エンジン回転速度ＮＥが通常アイドル制御時の目標回
転速度（以下「通常目標回転速度」という）ＮＥＧに到
達すること ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達
すること 点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達す
ること
【００４７】上記３つの条件〜のうちのいずれか１
つでも満たされない条件があれば、切換制御終了条件が
成立していないと判断して、上述したステップ２０２以
降の処理を繰り返す。これにより、切換制御終了条件
〜が成立するまで、上述したＩＳＣ開度ＱＣＡＬを所
定量ＱＮＤずつ徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に
減少させながら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせ
て点火時期ＡＯＰを所定量ＡＮＤずつ徐々に進角補正す
る徐変制御を繰り返す。
つでも満たされない条件があれば、切換制御終了条件が
成立していないと判断して、上述したステップ２０２以
降の処理を繰り返す。これにより、切換制御終了条件
〜が成立するまで、上述したＩＳＣ開度ＱＣＡＬを所
定量ＱＮＤずつ徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に
減少させながら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせ
て点火時期ＡＯＰを所定量ＡＮＤずつ徐々に進角補正す
る徐変制御を繰り返す。
【００４８】この徐変制御中に、上記ステップ２０２で
減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡ
ＬＧを越えたときは、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを通常目標開
度ＱＣＡＬＧでカード処理する（ステップ２０４）。ま
た、上記ステップ２０７で進角補正した点火時期ＡＯＰ
が通常目標点火時期ＡＯＰＧを越えたときは、点火時期
ＡＯＰを通常目標点火時期ＡＯＰＧでガード処理する
（ステップ２０９）。
減量補正したＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡ
ＬＧを越えたときは、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを通常目標開
度ＱＣＡＬＧでカード処理する（ステップ２０４）。ま
た、上記ステップ２０７で進角補正した点火時期ＡＯＰ
が通常目標点火時期ＡＯＰＧを越えたときは、点火時期
ＡＯＰを通常目標点火時期ＡＯＰＧでガード処理する
（ステップ２０９）。
【００４９】その後、ステップ２１２で、切換制御終了
条件〜が成立したと判定されたときに、触媒早期暖
気制御から通常制御への切換制御（徐変制御）が完了し
たと判断して、本プログラムを終了する。
条件〜が成立したと判定されたときに、触媒早期暖
気制御から通常制御への切換制御（徐変制御）が完了し
たと判断して、本プログラムを終了する。
【００５０】尚、触媒暖機完了時の切換制御（徐変制
御）の実行中は、図８に実線で示すように、燃料噴射時
間を一律に所定量（例えば１０％）ずつ短くして、燃料
噴射量を一律に所定量ずつ減量補正する。或は、図８に
二点鎖線で示すように、切換制御の初期に燃料噴射量の
減量補正量を大きくし、その後、時間の経過に伴って燃
料噴射量の減量補正量を徐々に小さくするようにしても
良い。
御）の実行中は、図８に実線で示すように、燃料噴射時
間を一律に所定量（例えば１０％）ずつ短くして、燃料
噴射量を一律に所定量ずつ減量補正する。或は、図８に
二点鎖線で示すように、切換制御の初期に燃料噴射量の
減量補正量を大きくし、その後、時間の経過に伴って燃
料噴射量の減量補正量を徐々に小さくするようにしても
良い。
【００５１】［点火時期進角量補正プログラム］次に、
図３のステップ２１１で実行される図４の点火時期進角
量補正プログラムの処理内容を説明する。本プログラム
が起動されると、まず、ステップ３０１で、現在のエン
ジン回転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏
差が所定値Ａ（例えば１００ｒｐｍ）よりも大きいか否
かを判定する。
図３のステップ２１１で実行される図４の点火時期進角
量補正プログラムの処理内容を説明する。本プログラム
が起動されると、まず、ステップ３０１で、現在のエン
ジン回転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏
差が所定値Ａ（例えば１００ｒｐｍ）よりも大きいか否
かを判定する。
【００５２】ここで、目標エンジン回転速度ＴＮＥは、
例えば、次のようにして算出する。予め、触媒早期暖機
制御から通常制御に切り換える際の徐変制御中のエンジ
ン回転速度の理想的な挙動特性を実験又はシミュレーシ
ョン等で求めて、これを目標エンジン回転速度ＴＮＥの
挙動特性としてマップ又は数式でＥＣＵ２９のＲＯＭに
記憶しておき、このマップ又は数式を用いて、切換制御
開始後の経過時間等に応じて目標エンジン回転速度ＴＮ
Ｅを算出する。この目標エンジン回転速度ＴＮＥの挙動
特性の収束値は、通常アイドル制御時の目標回転速度
（以下「通常目標回転速度」という）ＮＥＧとなるよう
に設定されている。
例えば、次のようにして算出する。予め、触媒早期暖機
制御から通常制御に切り換える際の徐変制御中のエンジ
ン回転速度の理想的な挙動特性を実験又はシミュレーシ
ョン等で求めて、これを目標エンジン回転速度ＴＮＥの
挙動特性としてマップ又は数式でＥＣＵ２９のＲＯＭに
記憶しておき、このマップ又は数式を用いて、切換制御
開始後の経過時間等に応じて目標エンジン回転速度ＴＮ
Ｅを算出する。この目標エンジン回転速度ＴＮＥの挙動
特性の収束値は、通常アイドル制御時の目標回転速度
（以下「通常目標回転速度」という）ＮＥＧとなるよう
に設定されている。
【００５３】上記ステップ３０１で、現在のエンジン回
転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏差が所
定値Ａよりも大きいと判定された場合、つまり、現在の
エンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回転速度ＴＮＥよ
りも所定値Ａ以上高回転になっている場合は、ステップ
３０２に進み、点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを減量補
正して、エンジン回転速度ＮＥを目標エンジン回転速度
ＴＮＥへ低下させる。
転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏差が所
定値Ａよりも大きいと判定された場合、つまり、現在の
エンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回転速度ＴＮＥよ
りも所定値Ａ以上高回転になっている場合は、ステップ
３０２に進み、点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを減量補
正して、エンジン回転速度ＮＥを目標エンジン回転速度
ＴＮＥへ低下させる。
【００５４】一方、上記ステップ３０１で、現在のエン
ジン回転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏
差が所定値Ａ以下と判定された場合は、ステップ３０３
に進み、現在のエンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回
転速度ＴＮＥよりも所定値Ａ以上低回転になっているか
否か（ＮＥ−ＴＮＥ＜−Ａか否か）を判定し、現在のエ
ンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回転速度ＴＮＥより
も所定値Ａ以上低回転になっている場合は、ステップ３
０４に進み、点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを増量補正
して、エンジン回転速度ＮＥを目標エンジン回転速度Ｔ
ＮＥへ上昇させる。
ジン回転速度ＮＥと目標エンジン回転速度ＴＮＥとの偏
差が所定値Ａ以下と判定された場合は、ステップ３０３
に進み、現在のエンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回
転速度ＴＮＥよりも所定値Ａ以上低回転になっているか
否か（ＮＥ−ＴＮＥ＜−Ａか否か）を判定し、現在のエ
ンジン回転速度ＮＥが目標エンジン回転速度ＴＮＥより
も所定値Ａ以上低回転になっている場合は、ステップ３
０４に進み、点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを増量補正
して、エンジン回転速度ＮＥを目標エンジン回転速度Ｔ
ＮＥへ上昇させる。
【００５５】尚、現在のエンジン回転速度ＮＥと目標エ
ンジン回転速度ＴＮＥとの偏差の絶対値が、所定値Ａ以
下の場合は、現在のエンジン回転速度ＮＥが目標エンジ
ン回転速度ＴＮＥ付近に制御されているため、点火時期
ＡＯＰの進角量ＡＮＤを補正する必要はないと判断し
て、そのまま本プログラムを終了する。
ンジン回転速度ＴＮＥとの偏差の絶対値が、所定値Ａ以
下の場合は、現在のエンジン回転速度ＮＥが目標エンジ
ン回転速度ＴＮＥ付近に制御されているため、点火時期
ＡＯＰの進角量ＡＮＤを補正する必要はないと判断し
て、そのまま本プログラムを終了する。
【００５６】以上のような処理により、触媒早期暖機制
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中のエンジン
回転速度ＮＥの挙動特性が所定の目標挙動特性となるよ
うに点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤが補正される。
御から通常制御に切り換える際の徐変制御中のエンジン
回転速度ＮＥの挙動特性が所定の目標挙動特性となるよ
うに点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮＤが補正される。
【００５７】［ＮＤシフト時の切換制御］図５のＮＤシ
フト時の切換制御プログラムは、図２のステップ１０５
で実行されるプログラムである。本プログラムの処理内
容は、前述した図３の触媒暖機完了時の切換制御プログ
ラムの処理内容と同じである。従って、切換制御終了条
件〜が成立するまで、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを所定量
ＱＮＤずつ徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に減少
させながら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせて点
火時期ＡＯＰを所定量ＡＮＤずつ徐々に進角補正する徐
変制御を繰り返す（ステップ４０１〜４１０）。
フト時の切換制御プログラムは、図２のステップ１０５
で実行されるプログラムである。本プログラムの処理内
容は、前述した図３の触媒暖機完了時の切換制御プログ
ラムの処理内容と同じである。従って、切換制御終了条
件〜が成立するまで、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを所定量
ＱＮＤずつ徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に減少
させながら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせて点
火時期ＡＯＰを所定量ＡＮＤずつ徐々に進角補正する徐
変制御を繰り返す（ステップ４０１〜４１０）。
【００５８】この徐変制御中は、エンジン回転速度ＮＥ
の挙動特性が所定の目標挙動特性となるように、点火時
期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを補正する（ステップ４１
１）。その後、切換制御終了条件〜が成立したと判
定されたときに、触媒早期暖気制御から通常制御への切
換制御（徐変制御）が完了したと判断して、本プログラ
ムを終了する（ステップ４１２）。尚、ＮＤシフト時の
切換制御（徐変制御）においても、前述した触媒暖機完
了時の切換制御時と同じ方法で、燃料噴射量を減量補正
する。
の挙動特性が所定の目標挙動特性となるように、点火時
期ＡＯＰの進角量ＡＮＤを補正する（ステップ４１
１）。その後、切換制御終了条件〜が成立したと判
定されたときに、触媒早期暖気制御から通常制御への切
換制御（徐変制御）が完了したと判断して、本プログラ
ムを終了する（ステップ４１２）。尚、ＮＤシフト時の
切換制御（徐変制御）においても、前述した触媒暖機完
了時の切換制御時と同じ方法で、燃料噴射量を減量補正
する。
【００５９】［レーシング時の切換制御］次に、図２の
ステップ１０６で実行される図６のレーシング時の切換
制御プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが
起動されると、まず、ステップ５０１で、点火時期ＡＯ
Ｐを所定の進角量ＡＲＥだけ進角する（ＡＯＰ＝ＡＯＰ
＋ＡＲＥ）。この進角量ＡＲＥは、触媒暖機完了時やＮ
Ｄシフト時の進角量ＡＮＤよりも大きな値（例えば０．
１℃Ａ）に設定されている。これにより、レーシング時
には、触媒暖機完了時やＮＤシフト時よりも点火時期Ａ
ＯＰの進角速度を速めてエンジン回転速度ＮＥの上昇を
促進する。
ステップ１０６で実行される図６のレーシング時の切換
制御プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが
起動されると、まず、ステップ５０１で、点火時期ＡＯ
Ｐを所定の進角量ＡＲＥだけ進角する（ＡＯＰ＝ＡＯＰ
＋ＡＲＥ）。この進角量ＡＲＥは、触媒暖機完了時やＮ
Ｄシフト時の進角量ＡＮＤよりも大きな値（例えば０．
１℃Ａ）に設定されている。これにより、レーシング時
には、触媒暖機完了時やＮＤシフト時よりも点火時期Ａ
ＯＰの進角速度を速めてエンジン回転速度ＮＥの上昇を
促進する。
【００６０】この後、ステップ５０２に進み、上記ステ
ップ５０１で進角補正した点火時期ＡＯＰが通常目標点
火時期ＡＯＰＧに到達したか否かを判定し、まだ、点火
時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達していな
ければ、ステップ５０４に進み、上記ステップ５０１で
進角補正した点火時期ＡＯＰをそのまま採用するが、既
に、点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧを越え
ていれば、ステップ５０３に進み、点火時期ＡＯＰを通
常目標点火時期ＡＯＰＧに設定する（ガード処理す
る）。
ップ５０１で進角補正した点火時期ＡＯＰが通常目標点
火時期ＡＯＰＧに到達したか否かを判定し、まだ、点火
時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達していな
ければ、ステップ５０４に進み、上記ステップ５０１で
進角補正した点火時期ＡＯＰをそのまま採用するが、既
に、点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧを越え
ていれば、ステップ５０３に進み、点火時期ＡＯＰを通
常目標点火時期ＡＯＰＧに設定する（ガード処理す
る）。
【００６１】この後、ステップ５０５に進み、ＩＳＣ開
度ＱＣＡＬを徐変させずに直ちに通常目標開度ＱＣＡＬ
Ｇに制御する。ＱＣＡＬ＝ＱＣＡＬＧ
度ＱＣＡＬを徐変させずに直ちに通常目標開度ＱＣＡＬ
Ｇに制御する。ＱＣＡＬ＝ＱＣＡＬＧ
【００６２】この後、ステップ５０６に進み、次の２つ
の条件，が共に成立しているか否かで切換制御終了
条件が成立しているか否かを判定する。 ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達
すること 点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達す
ること
の条件，が共に成立しているか否かで切換制御終了
条件が成立しているか否かを判定する。 ＩＳＣ開度ＱＣＡＬが通常目標開度ＱＣＡＬＧに到達
すること 点火時期ＡＯＰが通常目標点火時期ＡＯＰＧに到達す
ること
【００６３】上記２つの条件，のうちのいずれか１
つでも満たされない条件があれば、切換制御終了条件が
成立していないと判断して、上述したステップ５０１以
降の処理を繰り返す。これにより、切換制御終了条件が
成立するまで、点火時期ＡＯＰを所定量ＡＲＥずつ進角
補正する処理を繰り返すと共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを
通常目標開度ＱＣＡＬＧに制御する。その後、ステップ
５０６で、切換制御終了条件，が成立したと判定さ
れたときに、触媒早期暖気制御から通常制御への切換制
御が完了したと判断して、本プログラムを終了する。
つでも満たされない条件があれば、切換制御終了条件が
成立していないと判断して、上述したステップ５０１以
降の処理を繰り返す。これにより、切換制御終了条件が
成立するまで、点火時期ＡＯＰを所定量ＡＲＥずつ進角
補正する処理を繰り返すと共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを
通常目標開度ＱＣＡＬＧに制御する。その後、ステップ
５０６で、切換制御終了条件，が成立したと判定さ
れたときに、触媒早期暖気制御から通常制御への切換制
御が完了したと判断して、本プログラムを終了する。
【００６４】以上のような処理により、レーシング時に
は、触媒暖機完了時やＮＤシフト時にような徐変制御を
行わずに、点火時期ＡＯＰを速やかに通常目標点火時期
ＡＯＰＧに進角させてエンジン回転速度ＮＥの上昇を促
進すると共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに通常目標開
度ＱＣＡＬＧに制御する。
は、触媒暖機完了時やＮＤシフト時にような徐変制御を
行わずに、点火時期ＡＯＰを速やかに通常目標点火時期
ＡＯＰＧに進角させてエンジン回転速度ＮＥの上昇を促
進すると共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに通常目標開
度ＱＣＡＬＧに制御する。
【００６５】以上説明した本実施形態の切換制御の実行
例を図８及び図９のタイムチャートを用いて説明する。
図８のタイムチャートに示すように、触媒早期暖機制御
中に、触媒２４の暖機が完了したとき、又は、ＮＤシフ
トされたときに、触媒暖機完了時又はＮＤシフト時の切
換制御（徐変制御）を開始して、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを
徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に減少させなが
ら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせて点火時期Ａ
ＯＰを徐々に進角補正する徐変制御を実行する。その
後、エンジン回転速度ＮＥ、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬ、点火
時期ＡＯＰが、全て通常制御時の目標値に到達した時点
で、この徐変制御を終了して通常制御に移行する。
例を図８及び図９のタイムチャートを用いて説明する。
図８のタイムチャートに示すように、触媒早期暖機制御
中に、触媒２４の暖機が完了したとき、又は、ＮＤシフ
トされたときに、触媒暖機完了時又はＮＤシフト時の切
換制御（徐変制御）を開始して、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを
徐々に減量補正して吸入空気量を徐々に減少させなが
ら、それよりも空気系の遅れ分だけ遅らせて点火時期Ａ
ＯＰを徐々に進角補正する徐変制御を実行する。その
後、エンジン回転速度ＮＥ、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬ、点火
時期ＡＯＰが、全て通常制御時の目標値に到達した時点
で、この徐変制御を終了して通常制御に移行する。
【００６６】この触媒暖機完了時又はＮＤシフト時の切
換制御では、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを徐々に小さくして筒
内充填空気量をゆっくりと減少させ、その筒内充填空気
量の減少スピードに合わせて点火時期ＡＯＰをゆっくり
と進角させる徐変制御を行うので、この徐変制御によっ
て、点火時期ＡＯＰの進角によるエンジン回転上昇を筒
内充填空気量の減少によって抑え込みながら、ＩＳＣ開
度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰを通常制御時の目標値に向
かって徐々に変化させていくことができる。このため、
触媒２４の早期暖機効果を高めるために、触媒早期暖機
制御時の点火時期遅角量を従来よりも大きく設定して、
触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際の点火時
期ＡＯＰの進角量が大きくなっても、触媒早期暖機制御
から通常制御に切り換える際のエンジン回転上昇を抑え
てトルクショックを低減することができる。しかも、触
媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際のエンジン
回転上昇（吸気流速の高速化）を抑えることによって、
ウェット燃料の排出量を低減して排気エミッションを向
上することができる。
換制御では、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを徐々に小さくして筒
内充填空気量をゆっくりと減少させ、その筒内充填空気
量の減少スピードに合わせて点火時期ＡＯＰをゆっくり
と進角させる徐変制御を行うので、この徐変制御によっ
て、点火時期ＡＯＰの進角によるエンジン回転上昇を筒
内充填空気量の減少によって抑え込みながら、ＩＳＣ開
度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰを通常制御時の目標値に向
かって徐々に変化させていくことができる。このため、
触媒２４の早期暖機効果を高めるために、触媒早期暖機
制御時の点火時期遅角量を従来よりも大きく設定して、
触媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際の点火時
期ＡＯＰの進角量が大きくなっても、触媒早期暖機制御
から通常制御に切り換える際のエンジン回転上昇を抑え
てトルクショックを低減することができる。しかも、触
媒早期暖機制御から通常制御に切り換える際のエンジン
回転上昇（吸気流速の高速化）を抑えることによって、
ウェット燃料の排出量を低減して排気エミッションを向
上することができる。
【００６７】更に、本実施形態では、触媒暖機完了時や
ＮＤシフト時に、触媒早期暖機制御から通常制御に切り
換える際に、エンジン回転速度ＮＥの挙動特性が所定の
目標挙動特性となるように点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮ
Ｄを補正するようにしたので、触媒早期暖機制御から通
常制御に切り換えるときに、エンジン回転速度ＮＥを目
標挙動特性に合わせてスムーズに変化させて通常目標回
転速度ＮＥＧにスムーズに収束させることができる。
ＮＤシフト時に、触媒早期暖機制御から通常制御に切り
換える際に、エンジン回転速度ＮＥの挙動特性が所定の
目標挙動特性となるように点火時期ＡＯＰの進角量ＡＮ
Ｄを補正するようにしたので、触媒早期暖機制御から通
常制御に切り換えるときに、エンジン回転速度ＮＥを目
標挙動特性に合わせてスムーズに変化させて通常目標回
転速度ＮＥＧにスムーズに収束させることができる。
【００６８】また、本実施形態では、触媒暖機完了時や
ＮＤシフト時の切換制御の実行中に燃料噴射量を減量補
正するようにしているので、触媒早期暖機制御から通常
制御に切り換える際に、吸入空気量の減少に応じて燃料
噴射量を減量することができ、空燃比の乱れを低減する
ことができる。
ＮＤシフト時の切換制御の実行中に燃料噴射量を減量補
正するようにしているので、触媒早期暖機制御から通常
制御に切り換える際に、吸入空気量の減少に応じて燃料
噴射量を減量することができ、空燃比の乱れを低減する
ことができる。
【００６９】この場合、空燃比センサ２３の活性後に、
該空燃比センサ２３で検出する排出ガスの空燃比がスト
イキ近傍となるように燃料噴射量を補正するようにして
も良い。このようにすれば、触媒早期暖機制御から通常
制御に切り換える際に、排出ガスの空燃比を触媒２４の
浄化ウインド内（ストイキ近傍）に収めることができ、
排出ガスの浄化率を向上することができる。
該空燃比センサ２３で検出する排出ガスの空燃比がスト
イキ近傍となるように燃料噴射量を補正するようにして
も良い。このようにすれば、触媒早期暖機制御から通常
制御に切り換える際に、排出ガスの空燃比を触媒２４の
浄化ウインド内（ストイキ近傍）に収めることができ、
排出ガスの浄化率を向上することができる。
【００７０】一方、図９のタイムチャートに示すよう
に、触媒早期暖機制御中に、レーシングされたときに
は、レーシング時の切換制御を開始する。この場合は、
触媒暖機完了時やＮＤシフト時とは異なり、徐変制御を
行わずに点火時期ＡＯＰを速やかに通常目標点火時期Ａ
ＯＰＧに進角させてエンジン回転速度ＮＥの上昇を促進
すると共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに通常目標開度
ＱＣＡＬＧに制御する。そして、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと
点火時期ＡＯＰが共に通常制御時の目標値に到達したと
きに、切換制御を終了して通常制御に移行する。
に、触媒早期暖機制御中に、レーシングされたときに
は、レーシング時の切換制御を開始する。この場合は、
触媒暖機完了時やＮＤシフト時とは異なり、徐変制御を
行わずに点火時期ＡＯＰを速やかに通常目標点火時期Ａ
ＯＰＧに進角させてエンジン回転速度ＮＥの上昇を促進
すると共に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに通常目標開度
ＱＣＡＬＧに制御する。そして、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと
点火時期ＡＯＰが共に通常制御時の目標値に到達したと
きに、切換制御を終了して通常制御に移行する。
【００７１】触媒早期暖機制御中にレーシングされる
と、多量の高温排出ガスが一気に触媒２４内に流入して
触媒２４が熱劣化してしまう可能性があるが、本実施形
態では、レーシング時には、点火時期ＡＯＰを速やかに
進角させて排出ガスの温度を下げることができると共
に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに小さくして排出ガスの
流量増加をある程度抑えることができ、触媒２４の熱劣
化を未然に防止することができる。
と、多量の高温排出ガスが一気に触媒２４内に流入して
触媒２４が熱劣化してしまう可能性があるが、本実施形
態では、レーシング時には、点火時期ＡＯＰを速やかに
進角させて排出ガスの温度を下げることができると共
に、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬを直ちに小さくして排出ガスの
流量増加をある程度抑えることができ、触媒２４の熱劣
化を未然に防止することができる。
【００７２】尚、本実施形態では、レーシング時に、常
にＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰをそれぞれ速や
かに通常制御時の目標値に切り換えるようにしたが、レ
ーシングされたと判定され且つエンジン回転速度の変化
割合が所定値よりも大きいときのみ、ＩＳＣ開度ＱＣＡ
Ｌと点火時期ＡＯＰをそれぞれ通常制御時の目標値に速
やかに切り換えるようにしても良い。エンジン回転速度
の変化割合が所定値よりも大きいとき、つまり、レーシ
ングによってエンジン回転速度が急上昇したときであれ
ば、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰを速やかに通
常制御時の目標値に切り換えても、その切換えによるエ
ンジン回転上昇（トルクショック）を運転者にほとんど
感じさせることなく、触媒早期暖機制御から通常制御へ
の切換えを速やかに実施することができる。
にＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰをそれぞれ速や
かに通常制御時の目標値に切り換えるようにしたが、レ
ーシングされたと判定され且つエンジン回転速度の変化
割合が所定値よりも大きいときのみ、ＩＳＣ開度ＱＣＡ
Ｌと点火時期ＡＯＰをそれぞれ通常制御時の目標値に速
やかに切り換えるようにしても良い。エンジン回転速度
の変化割合が所定値よりも大きいとき、つまり、レーシ
ングによってエンジン回転速度が急上昇したときであれ
ば、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点火時期ＡＯＰを速やかに通
常制御時の目標値に切り換えても、その切換えによるエ
ンジン回転上昇（トルクショック）を運転者にほとんど
感じさせることなく、触媒早期暖機制御から通常制御へ
の切換えを速やかに実施することができる。
【００７３】また、レーシングによるエンジン回転速度
上昇が比較的緩やかな場合は、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点
火時期ＡＯＰを一度に切り換えると、運転者に違和感を
与えるおそれがあるため、エンジン回転速度の変化割合
が所定値以下のときには、エンジン回転速度変動量が所
定値以下となるように点火時期を進角してから、ＩＳＣ
開度ＱＣＡＬを通常制御時の目標値に切り換えるように
しても良い。このようにすれば、レーシングによるエン
ジン回転速度上昇が比較的緩やかな場合でも、ドライバ
ーに違和感をほとんど感じさせることなく、触媒早期暖
機制御から通常制御へ切り換えることができる。
上昇が比較的緩やかな場合は、ＩＳＣ開度ＱＣＡＬと点
火時期ＡＯＰを一度に切り換えると、運転者に違和感を
与えるおそれがあるため、エンジン回転速度の変化割合
が所定値以下のときには、エンジン回転速度変動量が所
定値以下となるように点火時期を進角してから、ＩＳＣ
開度ＱＣＡＬを通常制御時の目標値に切り換えるように
しても良い。このようにすれば、レーシングによるエン
ジン回転速度上昇が比較的緩やかな場合でも、ドライバ
ーに違和感をほとんど感じさせることなく、触媒早期暖
機制御から通常制御へ切り換えることができる。
【００７４】以上説明した本実施形態は、ＩＳＣバルブ
２６を備えたシステムに本発明を適用したが、スロット
ルバルブをモータで駆動する電子スロットルシステムを
搭載した車両では、ＩＳＣバルブを設けずにスロットル
バルブの開度を制御してアイドル制御を行うようにして
も良い。
２６を備えたシステムに本発明を適用したが、スロット
ルバルブをモータで駆動する電子スロットルシステムを
搭載した車両では、ＩＳＣバルブを設けずにスロットル
バルブの開度を制御してアイドル制御を行うようにして
も良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図
ム全体の概略構成図
【図２】触媒早期暖機制御プログラムの処理の流れを示
すフローチャート
すフローチャート
【図３】触媒暖機完了時の切換制御プログラムの処理の
流れを示すフローチャート
流れを示すフローチャート
【図４】点火時期進角量補正プログラムの処理の流れを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図５】ＮＤシフト時の切換制御プログラムの処理の流
れを示すフローチャート
れを示すフローチャート
【図６】レーシング時の切換制御プログラムの処理の流
れを示すフローチャート
れを示すフローチャート
【図７】エンジン回転速度に応じた所定回転速度偏差の
テーブルを概念的に示す図
テーブルを概念的に示す図
【図８】触媒暖機完了時（又はＮＤシフト時）の切換制
御の実行例を示すタイムチャート
御の実行例を示すタイムチャート
【図９】レーシング時の切換制御の実行例を示すタイム
チャート
チャート
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１５…ス
ロットルバルブ、２０…燃料噴射弁、２１…点火プラ
グ、２２…排気管、２４…触媒、２６…ＩＳＣバルブ
（吸入空気量調整弁）、２９…ＥＣＵ（切換制御手
段）。
ロットルバルブ、２０…燃料噴射弁、２１…点火プラ
グ、２２…排気管、２４…触媒、２６…ＩＳＣバルブ
（吸入空気量調整弁）、２９…ＥＣＵ（切換制御手
段）。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｒ ３Ｇ３０１ Ｆ０２Ｄ 9/02 ３０５ Ｆ０２Ｄ 9/02 ３０５Ｂ 29/00 29/00 Ｃ 41/06 ３０５ 41/06 ３０５ ３１５ ３１５ ３３０ ３３０Ｚ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｃ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｃ Ｅ Ｆターム(参考） 3G022 CA02 DA04 DA05 DA06 EA05 EA07 GA01 GA05 GA06 GA07 GA08 GA09 3G065 AA11 CA00 CA13 DA04 DA15 EA01 EA02 FA02 GA00 GA01 GA05 GA09 GA10 GA31 GA41 HA21 HA22 3G084 BA06 BA09 BA13 BA17 CA02 CA08 DA08 DA11 FA07 FA10 FA11 FA20 FA29 FA33 FA38 3G091 AA02 AA17 AA28 AB03 BA03 BA14 BA15 BA19 BA32 CA13 CB02 CB05 CB07 CB09 DA01 DA02 DA03 DA05 DB07 DB10 DC01 DC03 DC05 EA01 EA05 EA06 EA07 EA16 EA30 EA31 EA34 EA40 FA02 FA04 FB02 FC04 FC07 HA36 3G093 AA05 BA03 BA20 CA03 CA06 CB08 DA01 DA03 DA05 DA06 DA11 DB11 EA05 EA09 EA13 EC02 FA10 FB02 FB03 3G301 HA01 JA04 JA07 JA14 JA26 KA05 KA11 KA22 KB10 LA04 LB01 MA01 MA11 NE08 NE11 NE12 NE21 PA01Z PA07Z PA11Z PD02Z PD04Z PE01Z PE03Z PE08Z PF08Z PF10Z
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の排出ガス浄化用の触媒を早期
に暖機する触媒早期暖機制御時に、点火時期を遅角させ
ると共に、吸入空気量調整弁の開度を増大させてアイド
ル回転速度を上昇させる内燃機関の制御装置において、 前記触媒早期暖機制御による前記触媒の暖機が完了した
と判定されたときに、前記吸入空気量調整弁の開度を徐
々に小さくして吸入空気量を徐々に減少させながら点火
時期を徐々に進角させる徐変制御を実行してから通常制
御に切り換える切換制御手段を備えていることを特徴と
する内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の排出ガス浄化用の触媒を早期
に暖機する触媒早期暖機制御時に、点火時期を遅角させ
ると共に、吸入空気量調整弁の開度を増大させてアイド
ル回転速度を上昇させる内燃機関の制御装置において、 前記触媒早期暖機制御中に自動変速機の変速位置が中立
位置から動力伝達位置に切り換えられたときに、前記吸
入空気量調整弁の開度を徐々に小さくして吸入空気量を
徐々に減少させながら点火時期を徐々に進角させる徐変
制御を実行してから通常制御に切り換える切換制御手段
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 前記切換制御手段は、前記徐変制御中に
前記吸入空気量調整弁の開度の減量補正に対して、点火
時期の進角補正を空気系の遅れ分だけ遅らせて実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制
御装置。 - 【請求項４】 前記切換制御手段は、前記徐変制御中に
機関回転速度の挙動特性が所定の目標挙動特性となるよ
うに点火時期の進角量を補正することを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 前記切換制御手段は、前記徐変制御中に
燃料噴射量を減量補正することを特徴とする請求項１乃
至４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 前記切換制御手段は、前記徐変制御中に
空燃比がストイキ近傍となるように燃料噴射量を補正す
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
内燃機関の制御装置。 - 【請求項７】 機関回転速度及び／又はスロットル開度
に基づいてレーシングされたか否かを判定するレーシン
グ判定手段を備え、 前記切換制御手段は、前記触媒早期暖機制御中にレーシ
ングされたと判定されたときには、前記徐変制御を行わ
ずに速やかに前記通常制御に切り換えることを特徴とす
る請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項８】 機関回転速度及び／又はスロットル開度
に基づいてレーシングされたか否かを判定するレーシン
グ判定手段を備え、 前記切換制御手段は、前記触媒早期暖機制御中にレーシ
ングされたと判定され且つ機関回転速度の変化割合が所
定値よりも大きいときには、前記徐変制御を行わずに速
やかに前記通常制御に切り換えることを特徴とする請求
項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】 前記切換制御手段は、前記触媒早期暖機
制御中にレーシングされたと判定され且つ機関回転速度
の変化割合が所定値以下のときには、機関回転速度変動
量が所定値以下となるように点火時期を進角してから前
記吸入空気量調整弁の開度を前記通常制御時の開度に制
御して前記通常制御に切り換えることを特徴とする請求
項８に記載の内燃機関の制御装置。
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