JPH09228824A - 触媒劣化検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 触媒暖機制御に左右されない触媒劣化検出を
可能にする。 【解決手段】 エンジン始動後に遅角制御等の触媒暖機
制御により触媒２７の暖機を促進して触媒活性化前のエ
ミッションを低減すると共に、エンジン始動時から触媒
２７が活性化するまでに必要とした熱量を吸入空気量の
積算値又は燃料噴射量の積算値等に基づいて推定し、推
定した必要熱量（吸入空気量積算値又は燃料噴射量積算
値等）を劣化判定値と比較して触媒２７の劣化の有無を
判定する。これは、触媒２７が劣化するに従って暖機時
に触媒２７内で発生するＨＣ，ＣＯの酸化反応の反応熱
が減少して、触媒２７が活性化するまでに必要とする排
出ガスの熱量が多くなることを利用して触媒劣化を検出
するものである。この際、触媒暖機制御が禁止されたと
きには、触媒劣化検出が禁止され、劣化の誤検出が防止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン始動後に
排出ガス浄化用の触媒の暖機を促進する触媒暖機制御を
行うシステムにおいて、触媒劣化を検出する機能を備え
た触媒劣化検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の排出ガス浄化システムでは、触媒
が劣化して排出ガス浄化能力が低下した状態で運転が続
けられるのを防ぐため、触媒の劣化を検出する触媒劣化
検出装置が開発されている（例えば特開平２−１３６５
３８号公報や特開平３−２５３７１４号公報参照）。従
来の触媒劣化検出装置は、いずれも触媒が活性化温度
（一般には３００〜４００℃以上）に暖機された後の排
出ガス浄化能力の低下から触媒の劣化を検出するように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン始
動後に触媒が活性化温度に暖機されるまでは、正常な触
媒でも排出ガス浄化能力が低く、まして、劣化した触媒
では、排出ガス浄化能力が更に低下して排出ガス中の有
害成分（エミッション）が増加することになる。しか
し、従来の触媒劣化検出方法では、いずれも触媒活性化
後の排出ガス浄化能力の低下から触媒の劣化を検出する
ため、触媒活性化前のエミッション増加度合を考慮した
触媒劣化検出を行うことは困難であり、触媒活性化前の
エミッション増加により本来は劣化状態であると判定さ
れるべき触媒が劣化無しと判定されるおそれがある。

【０００４】この対策として、本出願人は、先に出願し
た特願平７−２３１６１号においてエンジン始動時から
触媒が活性化するまでに必要とした熱量を始動時からの
積算吸気量又は積算燃料量によって算出し、その熱量に
基づいて触媒劣化を検出する装置を提案している。これ
は、触媒暖機時には、触媒は排気熱で加熱されると同時
に、触媒内でのＨＣ，ＣＯの酸化反応による反応熱によ
って触媒内部からも加熱されるが、触媒が劣化するに従
って、触媒内部の反応熱が減少して、触媒の活性化が遅
れ、触媒が活性化するまでに必要な排気熱量が増加する
という原理を利用して触媒劣化を検出するものである。

【０００５】また、触媒活性化前のエミッションを低減
するには、エンジン始動後に触媒をできるだけ短時間で
暖機する必要があり、そのために、例えば特開昭５５−
１６１９３７号公報に示すように、エンジン始動後にエ
ンジンの点火時期を遅角制御することで、排気温度を上
昇させ、触媒の温度上昇を早める触媒暖機制御を実行す
るようにしたものがある。

【０００６】このような触媒暖機制御を行うシステムで
は、触媒暖機制御が触媒活性化まで実行され続けた時
と、何等かの原因でこの触媒暖機制御が禁止又は制限さ
れた時とでは触媒に与えられる熱量が異なる。このた
め、本出願人が先に出願した、熱量で触媒劣化を検出す
る装置では、触媒暖機制御が禁止又は制限された時に正
確な劣化判定を行うことができないおそれがある。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、触媒暖機制御に左右
されない触媒劣化検出を可能にする触媒劣化検出装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の触媒劣化検出装置によれば、エ
ンジン始動後に触媒暖機手段により触媒の暖機を促進し
て、触媒活性化前のエミッションを低減すると共に、エ
ンジン始動時から触媒が活性化するまでに必要とした熱
量に基づいて触媒の劣化を劣化検出手段により検出する
ことで、触媒活性化前のエミッション増加度合を考慮し
た触媒劣化検出を行う。この際、触媒暖機手段による触
媒暖機状態に応じて劣化検出手段による触媒劣化検出を
劣化検出禁止手段により禁止する。これにより、例え
ば、何等かの原因で触媒暖機制御が禁止された場合に
は、触媒劣化検出が禁止され、触媒劣化の誤検出が未然
に防止される。

【０００９】一方、請求項２では、触媒暖機手段による
触媒暖機状態に応じてエンジン始動時から触媒が活性化
するまでに必要とした熱量を必要熱量算出手段により算
出し、算出した必要熱量に基づいて触媒の劣化を劣化検
出手段により検出する。この場合には、何等かの原因で
触媒暖機制御が禁止又は制限されると、それを考慮して
必要熱量が算出される。このため、算出した必要熱量が
触媒暖機状態を反映したものとなり、触媒暖機制御禁止
・制限時でも触媒の劣化を精度良く検出することがで
き、触媒暖機状態に左右されない触媒劣化検出が可能と
なる。

【００１０】また、請求項３では、エンジン始動時から
触媒が活性化するまでに必要とした熱量を劣化判定値と
比較して触媒の劣化を劣化検出手段により検出する。こ
の際、触媒暖機状態に応じて劣化判定値を判定値変更手
段により変更する。例えば、何等かの原因で触媒暖機制
御が禁止又は制限された場合には、前記請求項２では、
必要熱量が触媒暖機制御の禁止又は制限を反映した値に
算出されるが、請求項３では、劣化判定値が触媒暖機制
御の禁止又は制限に応じて変更される。これにより、請
求項３においても、請求項２と同じく、触媒暖機制御禁
止・制限時でも触媒の劣化を精度良く検出することがで
き、触媒暖機状態に左右されない触媒劣化検出が可能と
なる。

【００１１】また、請求項４では、触媒暖機手段は、エ
ンジンの点火時期を遅角制御することにより触媒の暖機
を促進する。遅角制御により排出ガス温度を高めて触媒
を効率良く暖機することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

《実施形態（１）》以下、本発明の実施形態（１）を図
１〜図１８に基づいて説明する。まず、図１に基づいて
エンジン制御システム全体の概略構成を説明する。エン
ジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１
３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、吸
気温度Ｔａｍを検出する吸気温センサ１４と、吸入空気
量ＱＡを検出するエアフローメータ１０とが設けられて
いる。このエアフローメータ１０の下流側には、スロッ
トルバルブ１５とスロットル開度ＴＨを検出するスロッ
トル開度センサ１６とが設けられている。更に、スロッ
トルバルブ１５の下流側には、吸気管圧力ＰＭを検出す
る吸気管圧力センサ１７が設けられ、この吸気管圧力セ
ンサ１７の下流側にサージタンク１８が設けられてい
る。このサージタンク１８には、エンジン１１の各気筒
に空気を導入する吸気マニホールド１９が接続され、こ
の吸気マニホールド１９の各気筒の分岐管部にそれぞれ
燃料を噴射するインジェクタ２０が取り付けられてい
る。

【００１３】また、エンジン１１には各気筒毎に点火プ
ラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１には、点火
回路２２で発生した高圧電流がディストリビュータ２３
を介して供給される。このディストリビュータ２３に
は、７２０℃Ａ（クランク軸２回転）毎に例えば２４個
のパルス信号を出力するクランク角センサ２４が設けら
れ、このクランク角センサ２４の出力パルス間隔によっ
てエンジン回転数Ｎｅを検出するようになっている。ま
た、エンジン１１には、エンジン冷却水温Ｔｈｗを検出
する水温センサ３８が取り付けられている。

【００１４】一方、エンジン１１の排気ポート（図示せ
ず）には、排気マニホールド２５を介して排気管２６
（排気通路）が接続され、この排気管２６の途中に、排
出ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低減さ
せる三元触媒等の触媒２７が設けられている。この触媒
２７の上流側には、排出ガスの空燃比λに応じたリニア
な空燃比信号を出力する上流側空燃比センサ２８が設け
られている。また、触媒２７の下流側には、排出ガスの
空燃比λが理論空燃比（λ＝１）に対してリッチかリー
ンかによって出力電圧ＶＯＸ２が反転する下流側酸素セ
ンサ２９が設けられている。この下流側酸素センサ２９
には、該酸素センサ２９の活性化を促進するためのヒー
タ３９が内蔵されている。

【００１５】上述した各種のセンサの出力は電子制御回
路３０内に入力ポート３１を介して読み込まれる。電子
制御回路３０は、マイクロコンピュータを主体として構
成され、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バック
アップＲＡＭ３５を備え、各種センサ出力から得られた
エンジン運転状態パラメータを用いて燃料噴射量ＴＡＵ
や点火時期Ｉｇ等を演算し、その演算結果に応じた信号
を出力ポート３６からインジェクタ２０や点火回路２２
に出力してエンジン１１の運転を制御する。

【００１６】また、この電子制御回路３０は、後述する
各種プログラムを実行することで、エンジン始動後に遅
角制御により触媒２７の暖機を促進する触媒暖機手段と
して機能すると共に、触媒２７の劣化を検出する劣化検
出手段としても機能し、劣化検出時には出力ポート３６
から警告ランプ３７に点灯信号を出力し、警告ランプ３
７を点灯して運転者に異常発生を警告する。更に、この
電子制御回路３０は、遅角制御（触媒暖機制御）が禁止
されたときに触媒劣化検出を禁止する劣化検出禁止手段
としても機能する。以下、これら各手段に対応する処理
を主として説明する。

【００１７】［点火時期制御］まず、電子制御回路３０
が実行する点火時期制御を図２に示すフローチャートに
従って説明する。この点火時期制御では、冷間始動時に
遅角制御することで、触媒２７の暖機を促進すると共
に、遅角制御によりエンジン回転が不安定になる場合、
例えば、揮発性が悪い燃料（以下「重質燃料」という）
を使用している場合には、遅角制御を禁止し、通常の点
火制御を行う。

【００１８】具体的には、まずステップ１０１で、イグ
ニッションスイッチ（図示せず）がＯＮされてエンジン
１１が始動状態であるか否かを判定し、始動状態であれ
ば、ステップ１０２に進んで、水温センサ３８からの出
力信号によりエンジン１１が所定温度以下（冷機時）で
あるか否かを判定する。冷機時でなければ、触媒２７の
温度も高く、触媒２７の暖機が不要であるので、ステッ
プ１０８へ進み、通常の点火進角制御を実行し、本ルー
チンを終了する。

【００１９】これに対し、冷機時であれば、触媒２７の
温度が低く、触媒２７の暖機が必要であるので、ステッ
プ１０３に進み、後述する図４の燃料性状判定ルーチン
で供給燃料が重質燃料と判定されたか否かを判定し、重
質燃料と判定されていれば、遅角制御による触媒暖機制
御を禁止し、ステップ１０８へ進み、通常の点火進角制
御を実行し、遅角制御によりエンジン回転が不安定にな
るのを防ぐ。

【００２０】一方、供給燃料が重質燃料でなければ、ス
テップ１０４に進み、エンジン始動後の経過時間が遅角
制御開始時間（例えば始動から８秒後）に到達するまで
待機する。これは、エンジン始動が完了してから遅角制
御を開始することで、始動性を低下させないようにする
ためである。その後、エンジン始動後の経過時間が遅角
制御開始時間に到達すると、ステップ１０５に進み、ア
イドル時（スロットル全閉時）であるか否かを判定す
る。アイドル時でなければ、遅角制御による触媒暖機制
御を禁止し、ステップ１０８へ進み、通常の点火進角制
御を実行するが、アイドル時であれば、ステップ１０６
へ進み、後述する図３に示す遅角制御を実行して、遅角
制御により触媒２７の暖機を促進する。

【００２１】この遅角制御による触媒２７の暖機は、ス
テップ１０７の処理により、エンジン始動後の経過時間
が遅角制御終了時間（例えば始動から１８秒）に到達す
るまで実行され、その間に、スロットルバルブ１５が開
かれてエンジン回転数が上昇すれば、遅角制御を中止し
て、ステップ１０８へ進み、通常の点火進角制御を実行
する。これに対し、遅角制御による触媒２７の暖機が遅
角制御終了時間まで続けられると、遅角制御を終了し、
ステップ１０８へ進み、通常の点火進角制御を実行し、
本ルーチンを終了する。

【００２２】［遅角制御］次に、図３に示す遅角制御ル
ーチンの処理の流れを説明する。まず、ステップ１１１
で、エンジン回転数Ｎｅ及び冷却水温Ｔｈｗをパラメー
タとして予め設定されたマップ（図示せず）より基本進
角量を算出する。そして、次のステップ１１２で、予め
設定された目標遅角量と遅角徐変時間を用いて、次式に
より演算ルーチン１回毎の遅角量を算出する。 １回の遅角量＝目標遅角量×演算周期／遅角徐変時間

【００２３】この後、ステップ１１３で、上記ステップ
１１１で算出された基本進角量又は前回算出さた進角量
から１回の演算周期毎に１回の遅角量を減算して求めた
値（補正遅角量）にて、実際に点火時期を遅角する。そ
して、次のステップ１１４で、減じた遅角量の合計が目
標遅角量に到達したか否かを判定し、目標遅角量に到達
していなければ、ステップ１１３に戻り、補正遅角量に
て点火時期を遅角する処理を繰り返す。

【００２４】その後、減じた遅角量の合計が目標遅角量
に到達すれば、ステップ１１５に進み、遅角制御を実施
する所定期間（例えば始動から２０秒）内であるか否か
を判定し、所定期間内であれば、ステップ１１３に戻
り、補正遅角量にて点火時期を遅角する処理を繰り返
し、遅角制御による触媒２７の暖機を継続する。その
後、所定期間が経過すると本ルーチンを終了する。

【００２５】［燃料性状判定］まず、燃料性状の判定方
法を図５及び図６に基づいて簡単に説明する。図５は燃
料性状と始動後のエンジン回転数Ｎｅの経時的変化との
関係を示す図、図６は燃料性状と始動後のエンジン回転
数積算値ＮＴの経時的変化との関係を示す図である。燃
料性状としては、通常燃料、重質＋通常燃料（混合燃
料）、重質燃料の３種類が図示されている。

【００２６】図５に示すように、始動から設定回転数Ｎ
Ｏに上昇するまでのエンジン回転数Ｎｅの立ち上がり
は、燃料性状による影響をほとんど受けないが、設定回
転数ＮＯに到達した後のエンジン回転数Ｎｅは、燃料性
状による影響を大きく受け、通常燃料の場合と比較し
て、重質燃料の割合が増えるほどエンジン回転数Ｎｅが
低下する。この関係で、図６に示すように、始動後のエ
ンジン回転数積算値ＮＴが燃料性状によって異なり、重
質燃料の割合が増えるほどエンジン回転数積算値ＮＴが
低下する。この特性に着目し、本実施形態では、エンジ
ン回転数積算値ＮＴを設定回転数積算値ＮＯＴと比較
し、その差が判定値ＶＴＨを越えた時に重質燃料と判定
する。

【００２７】以下、この燃料性状判定処理を図４のフロ
ーチャートに従って説明する。本ルーチンは、所定クラ
ンク角毎（例えば１８０℃Ａ毎）又は所定時間毎（例え
ば１０ｍｓ毎）に繰り返し実行される。本ルーチンの処
理が開始されると、まずステップ１２１で、クランク角
センサ２４からのパルス信号の間隔からエンジン回転数
Ｎｅを算出し、続くステップ１２２で、水温センサ３８
により検出した冷却水温が例えば０℃より高いか否かを
判定する。

【００２８】この判定を行う１つ目の理由は、０℃以下
の低温側では始動性を確保するために予めリッチ側の空
燃比となるように燃料噴射量が元々設定されており、重
質燃料でも所定のドライバビリティを確保できることか
ら、燃料性状の判定処理を行う必要がないためである。
そして、２つ目の理由は、リッチ側の空燃比にて回転落
ちがあった時に、この回転落ちで重質燃料と誤判定して
しまうおそれがあるからである。

【００２９】上記ステップ１２２で、冷却水温が０℃よ
り高いと判定されたときには、ステップ１２３に進み、
エンジン始動後からＴＳ時間以上経過しているか否かを
判定する。このＴＳ時間は、図５に示すようにエンジン
始動から完爆回転数ＮＳに達するまでの時間（推定値）
に設定されている。ＴＳ時間以上経過している場合に
は、ステップ１２４に移行し、エンジン始動後の経過時
間がエンジン１１の暖機完了時間に相当するＴＥ時間未
満であるか否かを判定する。

【００３０】この判定を行う理由は、重質燃料でも、始
動後ＴＥ時間が経過すれば、エンジン１１が暖機される
ことで燃焼が安定し、エンジン回転数Ｎｅも安定するた
め、ＴＥ時間を越えて揮発性を判定する意味がないから
である。尚、上記ステップ１２２〜１２４のいずれかで
「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップ１３４に移行
し、実行中フラグを「０」にリセットして本ルーチンを
終了する。

【００３１】エンジン始動後の経過時間がＴＥ時間未満
（エンジン１１の暖機完了前）である場合には、ステッ
プ１２５に移行し、図５に示すように、エンジン回転数
Ｎｅが、一旦、予め設定されている設定回転数（目標回
転数）ＮＯを越えた後に設定回転数ＮＯ以下となってい
るか否かを判定し、「Ｙｅｓ」であれば、実行中フラグ
を「１」にセットし（ステップ１２６）、「Ｎｏ」であ
れば、ステップ１２７に進み、実行中フラグが「１」で
あるか否かを判定する。ここで、実行中フラグが「１」
でなければ、燃料性状を判定する条件が不成立であるの
で、ステップ１３４に移行し、実行中フラグを再リセッ
トして本ルーチンを終了する。

【００３２】実行中フラグが「１」である場合には、ス
テップ１２８に移行し、要求点火時期と実点火時期との
偏差ＴＮＥＳＡ（点火時期差）に基づきエンジン回転数
補正量ＮＥＳＡを図７に示すマップに従って算出する。
この後、ステップ１２９で、要求ＩＳＣ開度と実ＩＳＣ
開度との偏差ＴＮＩＳＣ（ＩＳＣ開度差）に基づきエン
ジン回転数補正量ＮｌＳＣを図８に示すマップに従って
算出する。ここで、ＩＳＣ開度は、アイドル・スピード
・コントロール・バルブの開度であり、このＩＳＣ開度
を調整することでアイドル回転数が安定化される。

【００３３】この後、ステップ１３０で、前回までのエ
ンジン回転数積算値ＮＴ(i-1) に対して、今回のエンジ
ン回転数Ｎｅと、ステップ１２８で算出されたエンジン
回転数補正量ＮＥＳＡと、ステップ１２９で算出された
エンジン回転数補正量ＮＩＳＣとを加算して、その加算
値を今回のエンジン回転数積算値ＮＴ(i) とする。これ
により、エンジン回転数積算値ＮＴに対して、エンジン
回転数挙動に起因する点火時期補正及びＩＳＣ開度補正
が加えられることで、精度良く燃料性状を判定すること
ができる。

【００３４】そして、次のステップ１３１で、今回の設
定回転数ＮＯを前回までの設定回転数積算値ＮＯＴ(i-
1) に加算して、その加算値を今回の設定回転数積算値
ＮＯＴ(i) とする。続くステップ１３２で、ステップ１
３１で求められた設定回転数積算値ＮＯＴとステップ１
３０で求められたエンジン回転数積算値ＮＴとの偏差
（ＮＯＴ−ＮＴ）が、重質燃料判定用のオフセット値Ｖ
ＴＨを越えているか否かを判定する。

【００３５】つまり、図６に示すように、通常燃料のと
きには、エンジン回転数Ｎｅは常に設定回転数ＮＯの近
傍にあるため、そのエンジン回転数積算値ＮＴは設定回
転数積算値Ｎ０Ｔとほぼ等しくなる。一方、重質燃料や
通常燃料十重質燃料では、通常燃料のときに比べてエン
ジン回転数積算値ＮＴが低下するため、ＮＯＴ−ＮＴを
設定回転数積算値ＮＯＴからの重質燃料判定用のオフセ
ット値ＶＴＨと比較することにより通常燃料か否かを判
定することができるのである。尚、本実施形態では、設
定回転数積算値ＮＯＴをルーチン通過毎に求めている
が、設定回転数ＮＯは予め分かっているため、始動後の
経過時間に関するデータテーブルを設定しても良い。

【００３６】そして、ステップ１３２で、Ｎ０Ｔ−ＮＴ
＞ＶＴＨと判定されれば、ステップ１３３に進み、供給
燃料が重質であると判定して本ルーチンを終了する。一
方、Ｎ０Ｔ−ＮＴ≦ＶＴＨと判定された場合（通常燃料
の場合）には、そのまま本ルーチンを終了する。

【００３７】尚、ステップ１３３で重質判定されたとき
には、本実施形態には示されていないが、インジェクタ
２０の噴射燃料の増量補正を実施したり、ＩＳＣバルブ
の開度増大補正等を実施することで、エンジン１１の燃
焼を安定化させれば良い。

【００３８】［触媒劣化の検出方法］次に、触媒２７の
劣化を検出する手法について図９のタイムチャートを用
いて説明する。尚、図９中、「ＸＳＯ２Ｌ」は下流側酸
素センサ２９により検出される空燃比がリーンである旨
を示すリーン判定フラグ、「ＸＳＯ２ＡＣＴ」は下流側
酸素センサ２９が活性化した旨を示す酸素センサ活性フ
ラグ、「ＸＣＡＴＡＣＴ」は触媒２７が活性化した旨を
示す触媒活性フラグ、「ＦＡＦ」は空燃比制御における
フィードバック補正係数、「ＱＡＳＵＭ」は吸入空気量
ＱＡをエンジン始動時から積算した積算吸気量、「ＸＣ
ＡＴＤＴ」は触媒２７が劣化している旨を示す触媒劣化
フラグである。

【００３９】図９において、時間ｔ１で、スタータ（図
示せず）が始動されてエンジン１１が始動される。これ
により、下流側酸素センサ２９のヒータ３９がＯＮされ
て下流側酸素センサ２９の加熱が開始される。そして、
時間ｔ２で下流側酸素センサ２９の出力電圧ＶＯＸ２が
所定電圧（０．４５Ｖ）に達すると、下流側酸素センサ
２９が活性化したと判定される。その後、時間ｔ３で、
空燃比フィードバック制御が開始される。

【００４０】その後、時間ｔ４で、下流側酸素センサ２
９の反転周期の遅れに基づき触媒２７の活性化が判定さ
れる。すなわち、時間ｔ１〜ｔ４において、触媒２７が
活性化する前に下流側酸素センサ２９が活性化すると、
下流側酸素センサ２９の検出信号は触媒２７よりも上流
側の空燃比挙動から遅れなく応答する。しかし、時間ｔ
４にて触媒２７が活性化すると、その後は触媒２７のス
トレージ能力により空燃比変化に対して下流側酸素セン
サ２９の応答が遅れ、そのリッチ／リーンの反転周期が
長くなる。

【００４１】また、時間ｔ４では、触媒２７の活性化に
要した熱量に相当する積算吸気量ＱＡＳＵＭを劣化判定
値ＱＡＣＤＴと比較して触媒２７の劣化が判定される。
すなわち、触媒２７の活性時において、それまでの積算
吸気量ＱＡＳＵＭが多い場合は触媒２７は劣化してお
り、少ない場合は劣化していないと判断される。以上説
明した触媒２７の劣化を検出する処理を以下に説明す
る。

【００４２】［燃料噴射量算出］図１０に示す燃料噴射
量算出ルーチンにおいては、まずステップ１４１で、基
本噴射量Ｔｐを算出する。この基本噴射量Ｔｐは例えば
ＲＯＭ３３に予め記憶されている噴射量マップを用い、
その時のエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管圧力ＰＭに応じ
て算出される。そして、次のステップ１４２で、空燃比
λのフィードバック条件が成立しているか否かを判別す
る。ここで、フィードバック条件とは冷却水温Ｔｈｗが
所定値以上で、且つ高回転・高負荷でないときに成立す
る。

【００４３】このフィードバック条件が成立している場
合（図９の時間ｔ３以降）、ステップ１４３に進み、目
標空燃比λTGを設定し、続くステップ１４４で、空燃比
λを目標空燃比λTGに合わせるようにフィードバック補
正係数ＦＡＦを設定する。ここで、フィードバック補正
係数ＦＡＦは下記の（１）式と（２）式を用いて算出さ
れる。尚、このフィードバック補正係数ＦＡＦの設定に
関しては、特開平１一１１０８５３号公報に詳細に記載
されている。

【００４４】

【数１】

【００４５】上式において、ｋは最初のサンプリング開
始からの制御回数を示す変数、Ｋ1〜Ｋn+1 は最適フィ
ードバックゲイン、ＺＩ（ｋ）は積分項、Ｋａは積分定
数である。一方、上記ステップ１４２でフィードバック
条件が不成立の場合、ステップ１４５に進み、フィード
バック補正係数ＦＡＦを「１．０」に設定する。

【００４６】以上のようにしてステップ１４４又は１４
５でフィードバック補正係数ＦＡＦを設定した後、ステ
ップ１４６に進み、次の（３）式を用いて基本噴射量Ｔ
ｐ、フィードバック補正係数ＦＡＦ及びその他の補正係
数（水温、電気負荷等の各種補正係数）ＦＡＬＬから燃
料噴射量ＴＡＵを設定し、本ルーチンを終了する。 ＴＡＵ＝Ｔｐ×ＦＡＦ×ＦＡＬＬ ……（３）

【００４７】［下流側酸素センサ活性化判定］図１１に
示す下流側酸素センサ２９の活性化判定ルーチンにおい
ては、まずステップ２０１で、いま現在、酸素センサ活
性フラグＸＳＯ２ＡＣＴが「０」にクリアされているか
否か、すなわち下流側酸素センサ２９が活性化した旨が
未だ判定されていないか否かを判定し、ＸＳＯ２ＡＣＴ
＝１（活性化の判定後）であればそのまま本ルーチンを
終了する。

【００４８】これに対し、ＸＳＯ２ＡＣＴ＝０（活性化
の判定前）であれば、ステップ２０２に進み、下流側酸
素センサ２９の出力電圧ＶＯＸ２が０．４５Ｖを越えて
いるか否かを判定する。ここで、ＶＯＸ２＞０．４５Ｖ
であれば、ステップ２０４に進み、酸素センサ活性フラ
グＸＳＯ２ＡＣＴに活性化を示す「１」をセットして本
ルーチンを終了する（図９の時間ｔ２のタイミング）。

【００４９】また、ＶＯＸ２≦０．４５Ｖであれば、ス
テップ２０３に進み、下流側酸素センサ２９のヒータ３
９がＯＮされてから所定時間ＴACT （本実施形態では３
０秒）が経過したか否かを判定し、所定時間ＴACT の経
過前であれば、そのまま本ルーチンを終了する。所定時
間ＴACT が経過していれば、ステップ２０４に進み、酸
素センサ活性フラグＸＳＯ２ＡＣＴに活性化を示す
「１」をセットして本ルーチンを終了する。つまり、Ｖ
ＯＸ２≦０．４５Ｖであっても、ヒータ３９が所定時間
ＴACT 以上ＯＮされていれば、下流側酸素センサ２９は
活性化しているとみなされる。

【００５０】［下流側酸素センサ反転周期算出］図１２
に示す下流側酸素センサ２９の反転周期算出ルーチンに
おいては、まずステップ３０１で、前述の酸素センサ活
性フラグＸＳＯ２ＡＣＴに活性化を示す「１」がセット
されているか否かを判定し、ＸＳＯ２ＡＣＴ＝１であれ
ば、ステップ３０２に進む（図９の時間ｔ２以降）。そ
して、次のステップ３０２で、下流側酸素センサ２９の
出力電圧ＶＯＸ２がリーン側許容値ＫＶＬとリッチ側許
容値ＫＶＲとの範囲内に収束しているか否か（ＫＶＬ＜
ＶＯＸ２＜ＫＶＲであるか否か）を判定し、ＫＶＬ＜Ｖ
ＯＸ２＜ＫＶＲであれば、ステップ３０３に進む（但
し、ＫＶＬ＝０．４５−α、ＫＶＲ＝０．４５＋αであ
る）。つまり、上記ステップ３０１，３０２で共に「Ｙ
ｅｓ」と判定された場合に、ステップ３０３に進む。

【００５１】このステップ３０３では、丁流側酸素セン
サ２９の出力電圧ＶＯＸ２が０．４５Ｖを越えているか
否か、すなわち下流側空燃比がリッチであるか否かを判
定する。そして、ＶＯＸ２＞０．４５Ｖ（すなわちリッ
チ）であれば、ステップ３０４に進み、前回処理時の下
流側空燃比の判定結果を示すリーン判定フラグＸＳＯ２
Ｌに基づき（ＸＳＯ２Ｌ＝１はリーン判定を示す）、前
回処理時の空燃比と今回処理時の空燃比とがリーン→リ
ッチで反転したか否かを判定する。つまり、ステップ３
０３が「Ｙｅｓ」で、ステップ３０４が「Ｎｏ」の場合
には、前回及び今回が共にリッチであることを意味し、
ステップ３０５に進んで反転周期ＴＶを「１」インクリ
メントする。ここで、反転周期ＴＶは同一側の空燃比
（リッチ或はリーン）が継続された時間を計測するもの
である。

【００５２】また、ステッブ３０３，３０４が共に「Ｙ
ｅｓ」の場合には、前回がリーンで今回がリッチである
ことを意味し、ステップ３０６に進んでリーン判定フラ
グＸＳＯ２Ｌを「０」にクリアして、ステップ３１０に
進み、次の（４）式を用いて反転周期ＴＶのなまし値Ｔ
ＶＳＭを算出する。 ＴＶＳＭ＝（ＴＶ＋３・ＴＶＳＭ(i-1) ）／４ ……（４） ここで、ＴＶＳＭ(i-1) はなまし値ＴＶＳＭの前回値を
示す。そして、次のステップ３１１で、反転周期ＴＶを
「０」にクリアして本ルーチンを終了する。

【００５３】一方、前記ステップ３０３でＶＯＸ２≦
０．４５Ｖ、すなわちリーン判定された場合には、ステ
ップ３０７に進み、リーン判定フラグＸＳＯ２Ｌに基づ
き前回処理時の空燃比と今回処理時の空燃比とがリッチ
→リーンで反転したか否かを判定する。つまり、ステッ
プ３０３，３０７が共に「Ｎｏ」の場合には、前回及び
今回が共にリーンであることを意味し、ステップ３０８
に進んで反転周期ＴＶを「１」インクリメントする。

【００５４】また、ステップ３０３が「Ｎｏ」で、ステ
ップ３０７が「Ｙｅｓ」の場合には、前回がリッチで今
回がリーンであることを意味し、ステップ３０９に進ん
でリーン判定フラグＸＳＯ２Ｌに「１」をセットして、
ステップ３１０に進み、前述した（４）式を用いてなま
し値ＴＶＳＭを算出し、続くステップ３１１で、反転周
期ＴＶを「０」にクリアして本ルーチンを終了する。

【００５５】上記ステップ３０１又は３０２が「Ｎｏ」
の場合には、ステップ３１２に進み、反転周期ＴＶ及び
そのなまし値ＴＶＳＭを共に「０」にクリアして、本ル
ーチンを終了する。つまり、下流側酸素センサ２９の活
性化前、及び空燃比が理想空燃比に対して大きく外れた
場合には、反転周期ＴＶの検出が禁止され、誤検出が防
止される。

【００５６】［触媒活性化判定］図１３に示す触媒活性
化判定ルーチンにおいては、まずステップ４０１で、始
動時における冷却水温Ｔｈｗが低温側許容値ＴＷＬ（本
実施形態では３０℃）と高温側許容値ＴＷＨ（本実施形
態では１００℃）との範囲内に収束しているか否か（Ｔ
ＷＬ＜Ｔｈｗ＜ＴＷＨであるか否か）を判定し、ＴＷＬ
＜Ｔｈｗ＜ＴＷＨであれば、ステップ４０２に進む。こ
のステップ４０２では、前述の図１０の燃料噴射量算出
ルーチンによる空燃比フィードバック処理を実行中であ
るか否かを判定し、実行中であれば、ステップ４０３に
進む。

【００５７】このステップ４０３では、触媒活性フラグ
ＸＣＡＴＡＣＴが「０」にクリアされているか否か、す
なわち触媒２７が活性化している旨が未だ判定されてい
ないか否かを判定し、ＸＣＡＴＡＣＴ＝０（活性化の判
定前）であれば、ステップ４０４に進む。以上のステッ
プ４０１〜４０３のいずれかで「Ｎｏ」と判定された場
合には、直ちに本ルーチンを終了する。

【００５８】ステップ４０４では、下流側酸素センサ２
９の出力電圧ＶＯＸ２の反転周期ＴＶが所定の判定値Ｋ
ＴＶを越えているか否かを判定し、ＴＶ≦ＫＴＶであれ
ば、ステップ４０５に進み、反転周期ＴＶのなまし値Ｔ
ＶＳＭが所定の判定値ＫＳＭを越えているか否かを判定
し、ＴＶＳＭ≦ＫＳＭであれば、そのまま本ルーチンを
終了し、ＴＶＳＭ＞ＫＳＭであればステップ４０６に進
む。一方、ステップ４０４で、ＴＶ＞ＫＴＶとされた場
合には、ステップ４０５を飛び越してステップ４０６へ
移行する。

【００５９】このステップ４０６では、触媒活性フラグ
ＸＣＡＴＡＣＴに活性化を示す「１」をセットして、本
ルーチンを終了する。つまり、触媒２７の活性化前（図
９の時間ｔ４以前）では、下流側酸素センサ２９の出力
電圧ＶＯＸ２は上流側空燃比に遅れなく追従し、その反
転周期ＴＶ及びなまし値ＴＶＳＭはステップ４０４，４
０５の判定値ＫＴＶ，ＫＳＭを越えることはない。しか
し、触媒２７が活性化すると（図９の時間ｔ４以降）、
下流側酸素センサ２９の出力電圧ＶＯＸ２がリッチ／リ
ーンの反転をしなくなるため、その反転周期ＴＶ及びな
まし値ＴＶＳＭはステップ４０４，４０５の判定値ＫＴ
Ｖ，ＫＳＭを越えることになる。従って、ステップ４０
４，４０５のいずれかで「Ｙｅｓ」と判定されることで
触媒２７が活性化したと判定され、触媒活性フラグＸＣ
ＡＴＡＣＴに活性化を示す「１」がセットされる。

【００６０】［積算吸気量］図１４に示す積算吸気量算
出ルーチンでは、まずステップ６０１で、例えばイグニ
ションスイッチがＯＮであるか否かでエンジン始動後で
あるか否かを判定し、エンジン始動前であれば、以降の
処理を行うことなく本ルーチンを終了する。エンジン始
動後であれば、ステップ６０２に進み、エアフローメー
タ１０による検出結果に基づき演算された吸入空気量Ｑ
Ａをその時の積算吸気量ＱＡＳＵＭに加算して積算吸気
量ＱＡＳＵＭを更新して本ルーチンを終了する。尚、積
算吸気量ＱＡＳＵＭはエンジン始動時に「０」に初期化
される。

【００６１】本実施形態では、エアフローメータ２８の
検出結果から吸入空気量ＱＡを求めているが、吸気管圧
力センサ１７による吸気管圧力ＰＭ及びクランク角セン
サ２４によるエンジン回転数Ｎｅから吸入空気量ＱＡを
推定する方法を用いることもできる。

【００６２】［遅角制御禁止フラグセット］図１５に示
す遅角制御禁止フラグセットルーチンにおいては、まず
ステップ７０１で、遅角制御禁止フラグＸＤＬＹＳＴＰ
が「１」（遅角制御制御禁止）であるか否かを判定し、
ＸＤＬＹＳＴＰ＝１の場合には、以降の処理を行うこと
なく本ルーチンを終了する。この場合には、ＸＤＬＹＳ
ＴＰ＝１が維持される。

【００６３】これに対し、ＸＤＬＹＳＴＰ＝０の場合に
は、ステップ７０２に進み、遅角制御が禁止されている
か否かを判定する。この判定は、図２に示す点火時期制
御ルーチンの処理結果を利用して行われる。すなわち、
供給燃料が重質燃料と判定された場合又は遅角制御の途
中でスロットルバルブ１５が開放された場合には、遅角
制御が禁止され、ステップ７０３に進み、遅角制御禁止
フラグＸＤＬＹＳＴＰを「１」にセットして、本ルーチ
ンを終了する。一方、遅角制御が禁止されていない場合
には、ステップ７０３の処理を行わず、ＸＤＬＹＳＴＰ
＝０を維持して本ルーチンを終了する。

【００６４】［触媒劣化判定］図１６に示す触媒劣化判
定ルーチンにおいては、まずステップ５０１で触媒活性
フラグＸＣＡＴＡＣＴが「０」から「１」に変化したか
否かを判別し、「０」→「１」の変化時であれば、ステ
ップ５０２に進み、積算吸気量ＱＡＳＵＭを「ＱＡＣＬ
Ｏ」として記憶する。ここで、積算吸気量ＱＡＳＵＭと
は、エンジン始動後における吸入空気量ＱＡの積算値で
あり、図１４に示す積算吸気量算出ルーチンにより算出
される。この後、ステップ５０３で、「ＱＡＣＬＯ」が
所定の劣化判定値ＱＡＣＤＴを越えているか否かを判定
し、ＱＡＣＬＯ≦ＱＡＣＤＴであれば、そのまま本ルー
チンを終了する。もし、ＱＡＣＬＯ＞ＱＡＣＤＴであれ
ば、ステップ５０４に進み、触媒劣化フラグＸＣＡＴＤ
Ｔに触媒劣化を示す「１」をセットする。

【００６５】そして、次のステップ５０５で、図１５の
ルーチンでセットされる遅角制御禁止フラグＸＤＬＹＳ
ＴＰが「１」（遅角制御禁止）であるか否かを判定し、
ＸＤＬＹＳＴＰ≠１（遅角制御が禁止されていない）の
場合には、ステップ５０６に進み、警告ランプ３７を点
灯して、運転者に触媒２７の劣化を警告すると共に、触
媒劣化の情報をバックアップＲＡＭ３５に記憶する等、
所定のダイアグ処理を実行する。もし、ＸＤＬＹＳＴＰ
＝１（遅角制御禁止）の場合には、触媒劣化検出（ダイ
アグ処理）を禁止し、警告ランプ３７を点灯することな
く、本ルーチンを終了する。これにより、遅角制御によ
る触媒２７の暖機が禁止され場合に、触媒劣化検出も禁
止され、触媒劣化の誤検出が未然に防止される。

【００６６】一方、前記ステップ５０１で「Ｎｏ」と判
定された場合には、ステップ５０７に進んで、エンジン
始動時（触媒２７の暖機開始時）から所定時間（例えば
５０秒）が経過したか否かを判定する。つまり、触媒２
７の劣化が進むと、触媒２７の活性化が遅れ、前述した
図１３の触媒活性化判定ルーチンによる活性化判定に要
する時間が長くなる。そこで、エンジン始動時から所定
時間が経過していれば触媒２７が活性化されたものとみ
なし、ステップ５０２以降の劣化判定を実施する。

【００６７】ここで、積算吸気量ＱＡＳＵＭと触媒２７
の劣化度合との関係は図１７に示すようになっており、
予め劣化判定レベルに応じて劣化判定値ＱＡＣＤＴが設
定されている。図１７は、触媒２７の活性化（暖機完了
時）までに要する積算吸気量ＱＡＳＵＭが多くなるほ
ど、触媒２７の劣化度合が大きくなることを示してい
る。つまり、触媒２７の劣化が進行すると、触媒２７内
で発生するＨＣ，ＣＯの酸化反応の反応熱が減少して活
性化（暖機）が遅れ、触媒２７の活性化に必要な熱量が
増大する。このとき、図１８に示すように、触媒２７に
与える熱量は積算吸気量ＱＡＳＵＭに対してほぼ比例関
係にあるため、触媒２７の活性時（図９の時間ｔ４）に
おける積算吸気量ＱＡＳＵＭを用いることで、触媒劣化
の判定が可能となる。

【００６８】以上説明した実施形態（１）では、遅角制
御による触媒２７の暖機が禁止されたときに触媒劣化検
出を禁止するようにしたが、遅角制御（触媒暖機制御）
が禁止されない場合でも、触媒暖機状態に応じて、正確
な触媒劣化検出が困難となるとき（例えば通常と異なる
触媒暖機制御が行われたとき）に触媒劣化検出を禁止す
るようにしても良い。

【００６９】《実施形態（２）》上記実施形態（１）で
は、遅角制御による触媒２７の暖機が禁止され場合に、
触媒劣化検出を禁止することで、触媒劣化の誤検出を未
然に防止するようにしたが、図１９及び図２０に示す実
施形態（２）では、遅角制御による触媒２７の暖機が禁
止され場合に、それを考慮して、触媒２７の活性化に必
要な熱量を算出することで、遅角制御禁止時でも触媒２
７の活性化に必要な熱量（積算吸気量ＱＡＳＵＭ）を劣
化判定値と比較して、触媒２７の劣化を精度良く検出で
きるようにしている。

【００７０】ここで、積算吸気量ＱＡＳＵＭと、触媒２
７に与えられる熱量との関係は、図２０に示されてい
る。遅角制御禁止時には排出ガス温度が遅角制御時より
も低下するため、図２０に示すように、積算吸気量ＱＡ
ＳＵＭと熱量との関係を示す直線の傾きは、遅角制御禁
止時の傾きが遅角制御時の傾きよりも小さくなる。この
関係を利用し、遅角制御時の傾きと遅角制御禁止時の傾
きとの比ＫＳＴＰ＝ＱＡＣＤＴ／ＫＱＡＣＤＴ２（ここ
で、ＱＡＣＤＴは遅角制御時に触媒２７を活性化させる
までに必要な積算吸気量、ＫＱＡＣＤＴ２は遅角制御禁
止時に触媒２７を活性化させるまでに必要な積算吸気
量）を用いて、遅角制御禁止時の吸入空気量ＱＡを遅角
制御時の吸入空気量に換算して積算吸気量ＱＡＳＵＭを
算出する。

【００７１】この積算吸気量ＱＡＳＵＭの算出は、図１
９に示す積算吸気量算出ルーチンによって行われる（本
ルーチンは特許請求の範囲でいう必要熱量算出手段とし
て機能する）。本ルーチンでは、まずステップ８０１
で、例えばイグニションスイッチがＯＮであるか否かで
エンジン始動後であるか否かを判定し、エンジン始動前
であれば、以降の処理を行うことなく本ルーチンを終了
する。エンジン始動後であれば、ステップ８０２に進
み、遅角制御禁止フラグＸＤＬＹＳＴＰが「１」（遅角
制御禁止）であるか否かを判定し、ＸＤＬＹＳＴＰ＝０
（遅角制御時）の場合には、ステップ８０３に進み、エ
アフローメータ１０による検出結果に基づき演算された
吸入空気量ＱＡをその時の積算吸気量ＱＡＳＵＭに加算
して積算吸気量ＱＡＳＵＭを更新し、本ルーチンを終了
する。

【００７２】これに対し、ＸＤＬＹＳＴＰ＝１（遅角制
御禁止時）の場合には、ステップ８０４に進み、エアフ
ローメータ１０による検出結果に基づき演算された吸入
空気量ＱＡに補正係数ＫＳＴＰを乗算することで、遅角
制御禁止時の吸入空気量ＱＡを遅角制御時の吸入空気量
に換算し、これをその時の積算吸気量ＱＡＳＵＭに加算
して積算吸気量ＱＡＳＵＭを更新し、本ルーチンを終了
する。これ以外の各ルーチンは、前記実施形態（１）と
同じである。

【００７３】以上説明した実施形態（２）では、遅角制
御禁止時には、積算吸気量ＱＡＳＵＭ（必要熱量）が遅
角制御時の値に換算されて算出されるため、算出した積
算吸気量ＱＡＳＵＭが遅角制御禁止時の触媒暖機状態を
反映したものとなり、遅角制御禁止時でも触媒２７の劣
化を精度良く検出できて、触媒暖機状態に左右されない
触媒劣化検出が可能となる。

【００７４】《実施形態（３）》上記実施形態（２）で
は、遅角制御禁止時に積算吸気量ＱＡＳＵＭ（必要熱
量）が遅角制御時の値に換算されて算出されるが、図２
１及び図２２に示す実施形態（３）では、遅角制御禁止
時に劣化判定値ＱＡＣＤＴが変更される。

【００７５】この劣化判定値ＱＡＣＤＴの変更は、図２
１に示す劣化判定値算出ルーチンによって行われる（本
ルーチンは特許請求の範囲でいう劣化判定値変更手段と
して機能する）。本ルーチンでは、まずステップ８０１
で、遅角制御禁止フラグＸＤＬＹＳＴＰが「０」から
「１」に切り替えられたか否か、つまり遅角制御が禁止
に切り替えられたか否かを判定し、「Ｎｏ」の場合に
は、以降の処理を行うことなく本ルーチンを終了する。
この場合には、劣化判定値ＱＡＣＤＴは変更されない
（劣化判定値ＱＡＣＤＴの初期値は遅角制御時の劣化判
定値である）。

【００７６】一方、遅角制御禁止フラグＸＤＬＹＳＴＰ
が「０」から「１」に切り替えられた場合（つまり遅角
制御が禁止に切り替えられた場合）には、ステップ９０
２に進み、劣化判定値ＱＡＣＤＴに補正係数ＫＤＬＹＳ
ＴＰを乗算して劣化判定値ＱＡＣＤＴを変更し、本ルー
チンを終了する。ここで用いる補正係数ＫＤＬＹＳＴＰ
は、ＫＤＬＹＳＴＰ＝ＫＱＡＣＤＴ２／ＱＡＣＤＴ（図
２２参照）である。従って、ステップ９０２の処理は、
次のようになる。 ＱＡＣＤＴ＝ＱＡＣＤＴ×ＫＤＬＹＳＴＰ ＝ＱＡＣＤＴ×ＫＱＡＣＤＴ２／ＱＡＣＤＴ ＝ＫＱＡＣＤＴ２

【００７７】従って、ステップ９０２では、劣化判定値
ＱＡＣＤＴに補正係数ＫＤＬＹＳＴＰを乗算する処理に
代えて、劣化判定値ＱＡＣＤＴをＫＱＡＣＤＴ２に置き
換える処理を行うようにしても良い。ここで、ＫＱＡＣ
ＤＴ２は、遅角制御禁止時に触媒２７を活性化させるま
でに必要な積算吸気量である。これ以外の各ルーチンは
前記実施形態（１）と同じである。

【００７８】以上説明した実施形態（３）では、遅角制
御禁止時に劣化判定値ＱＡＣＤＴが変更されるため、前
記実施形態（２）と同じく、遅角制御禁止時でも触媒２
７の劣化を精度良く検出できて、触媒暖機状態に左右さ
れない触媒劣化検出が可能となる。

【００７９】以上説明した実施形態（１）〜（３）で
は、エンジン始動時からの積算吸気量に基づき触媒２７
の活性化に必要な熱量を推定するようにしたが、エンジ
ン始動時からの燃料噴射量の積算値を算出し、この燃料
噴射量の積算値に基づき触媒２７の活性化に必要な熱量
を推定するようにしても良い。更に、エンジン始動時か
らの積算吸気量と燃料噴射量積算値の双方を用いて触媒
２７の活性化に必要な熱量を推定するようにしても良
い。

【００８０】また、上記実施形態（１）〜（３）では、
遅角制御により触媒２７を暖機するようにしているが、
噴射ディザ制御（燃料噴射量を小刻みに増減補正する制
御）等、他の触媒暖機制御を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】点火時期制御ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図３】遅角制御ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図４】燃料性状判定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】燃料性状と始動後のエンジン回転数変動との関
係を示す図

【図６】燃料性状と始動後のエンジン回転数の積算値と
の関係を示す図

【図７】（要求点火時期−実点火時期）ＴＮＥＳＥとエ
ンジン回転数補正量ＮＥＳＡとの関係を示す図

【図８】（要求ＩＳＣ開度−実ＩＳＣ開度）ＴＮＩＳＣ
とエンジン回転数補正量ＮＩＳＣとの関係を示す図

【図９】エンジン始動後の挙動を示すタイムチャート

【図１０】燃料噴射量算出ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【図１１】下流側酸素センサの活性化判定ルーチンの処
理の流れを示すフローチャート

【図１２】下流側酸素センサの反転周期算出ルーチンの
処理の流れを示すフローチャート

【図１３】触媒活性化判定ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【図１４】積算吸気量算出ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【図１５】遅角制御禁止フラグセットルーチンの処理の
流れを示すフローチャート

【図１６】触媒劣化判定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１７】積算吸気量ＱＡＳＵＭと触媒劣化度合との関
係を示す図

【図１８】積算吸気量ＱＡＳＵＭと触媒に与える熱量と
の関係を示す図

【図１９】本発明の実施形態（２）における積算吸気量
算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャート

【図２０】遅角制御禁止時に用いる吸入空気量ＱＡの補
正係数ＫＳＴＰの求め方を概念的に示す図

【図２１】本発明の実施形態（３）における劣化判定値
算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャート

【図２２】遅角制御禁止時に用いる劣化判定値ＱＡＣＤ
Ｔの補正係数ＫＤＬＹＳＴＰの求め方を概念的に示す図

【符号の説明】

１０…エアフローメータ、１１…エンジン、１７…吸気
管圧力センサ、２４…クランク角センサ、２６…排気管
（排気通路）、２７…触媒、２８…上流側空燃比セン
サ、２９…下流側酸素センサ、３０…電子制御回路（触
媒暖機手段，劣化検出手段，劣化検出禁止手段，必要熱
量算出手段，判定値変更手段）、３７…警告ランプ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン始動後に排出ガス浄化用の触媒
   の暖機を促進する触媒暖機手段と、 エンジン始動時から前記触媒が活性化するまでに必要と
   した熱量に基づいて前記触媒の劣化を検出する劣化検出
   手段と、 前記触媒暖機手段による触媒暖機状態に応じて前記劣化
   検出手段による触媒劣化検出を禁止する劣化検出禁止手
   段とを備える触媒劣化検出装置。
2. 【請求項２】 エンジン始動後に排出ガス浄化用の触媒
   の暖機を促進する触媒暖機手段と、 前記触媒暖機手段による触媒暖機状態に応じてエンジン
   始動時から前記触媒が活性化するまでに必要とした熱量
   を算出する必要熱量算出手段と、 前記必要熱量算出手段により算出した必要熱量に基づい
   て前記触媒の劣化を検出する劣化検出手段とを備える触
   媒劣化検出装置。
3. 【請求項３】 エンジン始動後に排出ガス浄化用の触媒
   の暖機を促進する触媒暖機手段と、 エンジン始動時から前記触媒が活性化するまでに必要と
   した熱量を劣化判定値と比較して前記触媒の劣化を検出
   する劣化検出手段と、 前記触媒暖機手段による触媒暖機状態に応じて前記劣化
   判定値を変更する判定値変更手段とを備える触媒劣化検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記触媒暖機手段は、エンジンの点火時
   期を遅角制御することにより前記触媒の暖機を促進する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の触
   媒劣化検出装置。