JP2005106065A - 排出ガス浄化用触媒劣化検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 触媒温度TCATが150℃を越えた後に、所定のサンプリング周期(例えば64ms)で触媒下流側の酸素センサの出力電圧VOX2の変化幅を積算して、浄化ガス成分量を反映したデータΣVを求めると共に、触媒上流側の空燃比センサで検出した空燃比(A/F)の目標A/Fからの偏差と排出ガス流量(=吸気流量Q)とを乗算してその乗算値を積算することで、触媒流入ガス成分変動のデータΣΔA/F・Qを求める(ステップ100〜160)。そして、触媒温度TCATが所定温度(例えば550℃)に達した時点で、それまで積算したΣVを、ΣΔA/F・Qに応じて設定した劣化判定値と比較して、触媒劣化の有無を判定する(ステップ180〜210)。
【選択図】 図2
Description
以下、本発明の実施形態(1)を図1乃至図10に基づいて説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側には、吸気温度Tamを検出する吸気温度センサ14と、吸気流量Qを検出するエアフローメータ10とが設けられている。このエアフローメータ10の下流側には、スロットルバルブ15とスロットル開度THを検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。更に、スロットルバルブ15の下流側には、吸気管圧力PMを検出する吸気管圧力センサ17が設けられ、この吸気管圧力センサ17の下流側にサージタンク18が設けられている。このサージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド19が接続され、この吸気マニホールド19の各気筒の分岐管部にそれぞれ燃料を噴射するインジェクタ20が取り付けられている。
ここで、K1は、ROM33に記憶されている図6のデータテーブルを用いて吸気流量Qに応じて設定される係数である。尚、エンジン回転数Neの変動値が大きいとき(非定常時)と小さいとき(定常時)とでK1を異なる値に設定するようにしても良い。
ここで、K2は、ROM33に記憶されている図6のデータテーブルを用いて吸気流量Qに応じて設定される係数である。尚、燃料カット中は、K1とK2を一定値に
固定するようにしても良い。
ここで、VOX2(i)は今回処理時における下流側酸素センサ29の出力電圧であり、VOX2(i−1)は前回処理時における下流側酸素センサ29の出力電圧である。つまり、上式は、所定のサンプリング周期(例えば64msec)で下流側酸素センサ29の出力電圧VOX2の変化幅を積算することで、下流側酸素センサ29の出力電圧変動の軌跡を求め、触媒27内での浄化ガス成分量を評価するものである。
ここで、Qは、エアフローメータ10により検出した吸気流量Qであり、排出ガス流量を代用するデータとして用いている。尚、排出ガス流量は吸気流量で代用する他、実際に測定しても良いし、他のデータから推定するようにしても良い。勿論、吸気流量から推定するようにしても良い。A/Fは、上流側空燃比センサ28の出力電圧(つまり排出ガスの空燃比)であり、目標A/Fは、空燃比制御の目標となる空燃比(例えば論空燃比)である。上式は、所定のサンプリング周期(例えば64msec)で上流側空燃比センサ28で検出したA/Fの目標A/Fからの偏差|目標A/F−A/F|と排出ガス流量(=吸気流量Q)とを乗算してその乗算値を積算することで、触媒流入ガス成分変動のデータΣΔA/F・Q1を求めるものである。
し(ステップ200)、ΣVが劣化判定値以下の場合には、正常と判定する(ステップ210)。
上記実施形態(1)では、触媒27の下流側に下流側酸素センサ29を設置したが、実施形態(2)では、下流側酸素センサ29に代えて、下流側空燃比センサを設置し、触媒の上流側と下流側の双方に空燃比センサを設置している。
更に、前記所定のサンプリング周期で下流側空燃比センサで検出した下流側A/Fの目標A/Fからの偏差|目標A/F−下流側A/F|と排出ガス流量(=吸気流量Q)とを乗算してその乗算値を積算して、触媒流出ガス成分変動のデータΣΔA/Fout・Qを求める(この機能が特許請求の範囲の請求項11でいう第2の積算手段となる)。
そして、触媒が所定温度に達するまでの触媒流入ガス成分変動のデータΣΔA/Fin・Qから触媒流出ガス成分変動のデータΣΔA/Fout・Qを差し引くことにより、図11に斜線で示される浄化ガス成分量を算出する。
この後、浄化ガス成分量を所定の劣化判定値と比較し、浄化ガス成分量が劣化判定値以下であれば、触媒劣化と判定し、浄化ガス成分量が劣化判定値より大きければ、正常と判定する。これにより、触媒流入ガス成分変動と触媒流出ガス成分変動とを考慮した高精度な触媒劣化検出が可能となる。
この実施形態(3)では、図13に示す触媒温度推定ルーチンを実行する(この触媒温度推定ルーチンは特許請求の範囲でいう触媒温度推定手段としての役割を果たす)。この実施形態(3)のシステム構成は、前述した実施形態(1)と同じく、触媒27の上流側に上流側空燃比センサ28を設置し、触媒27の下流側に下流側酸素センサ29を設置した図1の構成となっている。また、前述した実施形態(1)では、エンジン始動時の触媒温度を吸気温度と推定したが、この実施形態(3)では、エンジン停止後の経過時間を計測するタイマ(停止時間測定手段)を備え、エンジン停止後の経過時間とエンジン停止時の触媒温度と吸気温度(又は冷却水温)とに基づいてエンジン始動時の触媒温度TCATintを設定することで、触媒温度の推定精度を向上させている。
ここで、外気温度(又は吸気温度)による補正係数kamは、例えば下記の表2のテーブルから検索する。
ここで、K1は、ROM33に記憶されている図6のデータテーブルを用いて吸気流量Qに応じて設定される係数である。尚、エンジン回転数Neの変動値が大きいとき(非定常時)と小さいとき(定常時)とでK1を異なる値に設定するようにしても良い。
ここで、K2は、ROM33に記憶されている図6のデータテーブルを用いて吸気流量Qに応じて設定される係数である。尚、燃料カット中は、K1とK2を一定値に固定するようにしても良い。
この実施形態(4)では、図16及び図17に示す触媒劣化検出ルーチンを実行する。この実施形態(4)のシステム構成は、前述した実施形態(1)と同じく、触媒27の上流側に上流側空燃比センサ28を設置し、触媒27の下流側に下流側酸素センサ29を設置した図1の構成となっている。
ここで、|ΔA/F|は、上流側空燃比センサ28の出力値(実空燃比)と目標空燃比との偏差の絶対値、Qはシリンダ流入空気量、kは上流側空燃比センサ28の出力値と下流側酸素センサ29の出力値との変換係数である。
は|ΔA/F|×Qに比例し、|ΔA/F|やシリンダ流入空気量Qが大きくなるほど、触媒飽和補正量VSATUが大きくなる。
ここで、GASin(n)は今回の触媒流入ガス成分量、GASin(n−1)は前回計算された触媒流入ガス成分量である。
ここで、GASout(n)は今回の触媒流出ガス成分量、GASout(n−1)は前回計算された触媒流出ガス成分量、|dV|は下流側酸素センサ29の出力電圧変化量の絶対値{|dV|=VOX2(n)−VOX2(n−1)}である。
ここで、|dA/F|は今回の上流側空燃比センサ28の出力値と前回の上流側空燃比センサ28の出力値との差の絶対値である。
ここで、INamount(n)は、前記ステップ406で算出する触媒流入ガス成分量GASinと同じである。
TGASout(n)=TGASout(n−1)+GASout(n)
TGASin(n):今回までの触媒流入ガス成分量GASinの積算値
TGASin(n−1):前回までの触媒流入ガス成分量GASinの積算値
TGASout(n):今回までの触媒流出ガス成分量GASoutの積算値
TGASout(n−1):前回までの触媒流出ガス成分量GASoutの積算値
この後、ステップ415に進み、触媒劣化判定に反映させる回数をカウントする触媒劣化判定カウンタをインクリメントする。次のステップ416で、所定時間kdlyを計測するタイムカウンタ1、触媒流入ガス成分量GASin及び触媒流出ガス成分量GASoutを共に0にして、ステップ417に進む。上述したステップ411〜413のいずれか1つでも「No」と判定されれば、ステップ414〜416の処理を飛び越してステップ417に進む。
この触媒劣化指標値JUDGEは、触媒温度が150℃から550℃までの間の触媒反応に寄与する触媒流出ガス成分量積算値TGASoutと触媒流入ガス成分量積算値TGASinとの比であり、触媒27で浄化されなかった割合(非浄化率)に相当する。従って、この触媒劣化指標値JUDGEが大きくなるほど、触媒劣化が進んでいることを意味する。
図23及び図25に示す実施形態(5)は、上記実施形態(4)の一部の処理を変更したものである。上記実施形態(4)では、触媒流出ガス成分量積算値TGASoutと触媒流入ガス成分量積算値TGASinは、触媒反応に寄与するリッチ成分(HC,CO,H2等の還元性成分)とリーン成分(NOx,O2等の酸化性成分)の双方を合計するようにしたが、リッチ成分とリーン成分のいずれか一方のみを積算して触媒流出ガス成分量積算値TGASoutと触媒流入ガス成分量積算値TGASinを求め、触媒劣化判定を行うようにしても良い。
ここで、Qはシリンダ流入空気量、kは上流側空燃比センサ28の出力値と下流側酸素センサ29の出力値との変換係数である。ΔA/F≧0(リーン)の場合には、ステップ403cでΔA/F=0とセットされるため、この触媒飽和補正量VSATUは0となる。従って、ΔA/F<0(リッチ)の場合のみ、触媒飽和補正量VSATU≠0となる。
触媒27が劣化するほど、下流側酸素センサ29の出力値VOX2がストイキから外れる頻度が多くなる。ストイキから外れると、下流側酸素センサ29の出力変化量によって触媒流出ガス成分量を検出できないので、上記実施形態(4),(5)では、図16のステップ403、図23のステップ403aで、触媒飽和判定により下流側酸素センサ29の出力値VOX2がストイキから外れたか否かを判定し、ストイキから外れた時に、上流側空燃比センサ28の出力値と目標空燃比との偏差に応じて触媒飽和補正量VSATUを算出し、この触媒飽和補正量VSATUによって触媒流出ガス成分量GASoutを補正することで、触媒流出ガス成分量GASoutの演算精度を向上させるようにしている。このようにすれば、HCの浄化率が新品触媒と劣化触媒とで差が小さくなる触媒完全活性後においても触媒劣化を検出することができる。
17…吸気管圧力センサ、24…クランク角センサ、26…排気管、27…触媒、
28…上流側空燃比センサ、29…下流側酸素センサ、30…電子制御回路(演算手段,触媒劣化検出手段,飽和判定手段,第1の演算手段,第2の演算手段,飽和補正手段,第1のキャンセル手段,第2のキャンセル手段,第1の積算手段,第2の積算手段)、
37…警告ランプ、38…水温センサ、39…下流側酸素センサのヒータ。
Claims (3)
- 排出ガス浄化用の触媒の上流側に空燃比センサ、下流側に酸素センサを設置したシステムにおいて、
前記下流側酸素センサの出力に基づいて前記触媒の飽和を判定する飽和判定手段と、
前記上流側空燃比センサの出力波形と目標空燃比とで囲まれる部分の面積を算出して触媒流入ガス成分量を求める第1の演算手段と、
前記下流側酸素センサの出力変化量を積算して触媒流出ガス成分量を求める第2の演算手段と、
前記飽和判定手段により前記触媒の飽和を判定した時に前記第2の演算手段による触媒流出ガス成分量を前記上流側空燃比センサの出力に基づいて補正する飽和補正手段と、
前記飽和補正手段により補正した触媒流出ガス成分量と前記第1の演算手段により求めた触媒流入ガス成分量とに基づいて前記触媒の劣化を検出する触媒劣化検出手段とを備えていることを特徴とする排出ガス浄化用触媒劣化検出装置。 - 前記第1の演算手段により前記面積を積算する際に目標空燃比よりリーン側/リッチ側のいずれか一方側の面積をキャンセルする第1のキャンセル手段と、
前記第2の演算手段により前記下流側酸素センサの出力変化量を積算する際に該下流側酸素センサの出力変化方向が前記第1のキャンセル手段によりキャンセルされる面積と同じ側に向かっている時にその方向への出力変化量をキャンセルする第2のキャンセル手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の排出ガス浄化用触媒劣化検出装置。 - 燃料カット中及び燃料カット復帰から所定期間が経過するまでは触媒劣化検出処理を禁止する手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の排出ガス浄化用触媒劣化検出装置。
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