JP2002263063A - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム

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JP2002263063A
JP2002263063A JP2001069495A JP2001069495A JP2002263063A JP 2002263063 A JP2002263063 A JP 2002263063A JP 2001069495 A JP2001069495 A JP 2001069495A JP 2001069495 A JP2001069495 A JP 2001069495A JP 2002263063 A JP2002263063 A JP 2002263063A
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JP
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endoscope
processor
server
control device
service server
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Application number
JP2001069495A
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Masaru Takeshige
勝 竹重
Hiroyuki Kobayashi
弘幸 小林
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Pentax Corp
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 遠隔地においても迅速にメンテナンス作業を
行うことが可能な電子内視鏡システムを提供することで
ある。 【解決手段】 内視鏡用プロセッサー２２０または前記
内視鏡用プロセッサーに接続された機器を制御する内視
鏡用制御装置と、第１のネットワークを介して前記内視
鏡用制御装置と通信可能な内視鏡用サーバー２１０と、
第２のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーと通
信可能なサービス用サーバー５１０とを備え、前記内視
鏡用制御装置が、前記内視鏡用プロセッサーまたは前記
内視鏡用プロセッサーに接続された電子内視鏡を監視す
る。監視結果を前記内視鏡用制御装置は前記第１のネッ
トワークを介して内視鏡用サーバーに報知し、内視鏡用
サーバーは、第２のネットワークを介してサービス用サ
ーバーに監視結果を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子内視鏡からの
画像信号を処理してモニター等の画像出力手段に表示す
る内視鏡用プロセッサーを備えた内視鏡システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤなどの固体撮像素子を先端に備え
た電子内視鏡は、一般に前記固体撮像素子からの電気信
号を処理してモニターやビデオプリンタ等の出力手段に
出力する、内視鏡用プロセッサーと共に利用される。
【０００３】このような内視鏡用プロセッサーは通常、
電子内視鏡のライトガイドに、患部照明用の光を入射さ
せる光源装置を備えている。また、より小型の撮像素子
で高精度のカラー画像を得るために、このような内視鏡
用プロセッサは光源装置が一定の間隔でＲＧＢ三色の光
束を順次照射し、撮像素子から得られたＲＧＢ各プレー
ンの出力を内視鏡用プロセッサ内で合成してカラー画像
を得る、いわゆる面順次方式を採用している場合が多
い。
【０００４】このような電子内視鏡および内視鏡プロセ
ッサーは、撮像素子や画像処理手段等の電子機器や、Ｒ
ＧＢ三色の光束を順次照射するためのフィルタ駆動機構
のような精密な機構や、光源ランプのような消耗品を備
えているため、通常は専門知識を備えたメンテナンス要
員による、定期的なメンテナンスを必要とする。
【０００５】しかしながら、多くの場合において一人の
メンテナンス要員が複数の電子内視鏡および内視鏡プロ
セッサーのメンテナンスを行っており、また前記メンテ
ナンス要員が遠隔地にある電子内視鏡および内視鏡プロ
セッサーのメンテナンス作業を行う場合もあるので、メ
ンテナンス費のコストが高い、電子内視鏡および内視鏡
プロセッサーの異常発生時に迅速な対処が行えない、な
どの問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑み、遠隔地においても迅速にメンテナンス作業を行う
ことが可能な内視鏡システムを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
め、請求項１に記載の内視鏡システムは、内視鏡用プロ
セッサーに接続され、前記内視鏡用プロセッサーまたは
前記内視鏡用プロセッサーに接続された機器を制御する
内視鏡用制御装置と、第１のネットワークを介して前記
内視鏡用用制御装置と通信可能な内視鏡用サーバーと、
第２のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーと通
信可能なサービス用サーバーと、を備えた内視鏡システ
ムであって、前記内視鏡用制御装置が、前記内視鏡用プ
ロセッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続され
た機器を監視する、監視回路を有し、前記監視回路の監
視結果を前記内視鏡用制御装置は前記第１のネットワー
クを介して前記内視鏡用サーバーに報知し、前記内視鏡
用サーバーは、前記第２のネットワークを介して前記サ
ービス用サーバーに前記監視結果を報知している。
【０００８】従って、複数の施設に設置された内視鏡用
プロセッサーおよび内視鏡用プロセッサーに接続された
機器を、遠隔地のサービス用サーバーによって監視する
ことが可能となる。
【０００９】また、前記監視回路が、前記内視鏡用プロ
セッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続された
機器の異常を検知した場合に、前記内視鏡用制御装置は
前記第１のネットワークを介して前記内視鏡用サーバー
に異常を報知し、前記内視鏡用サーバーは、前記第２の
ネットワークを介して前記サービス用サーバーに異常を
報知する構成としてもよい（請求項２）。
【００１０】このような構成とすると、前記内視鏡用プ
ロセッサーおよび内視鏡用プロセッサーに接続された機
器に異常が見つかった場合、直ちに前記サービス用サー
バーに異常が連絡されるので、迅速な対応が可能であ
る。
【００１１】なお、前記内視鏡用プロセッサーに接続さ
れた機器の一つとして、前記電子内視鏡が挙げられる
（請求項３）。
【００１２】さらに、前記内視鏡用制御装置が、前記内
視鏡用プロセッサーを制御するプログラムを実行するシ
ステムコントロールと、前記システムコントロールを制
御して前記システムコントロールのプログラムを変更可
能なコントローラーと、を有し、前記サービス用サーバ
ーは、所定の前記内視鏡用制御装置のシステムコントロ
ールのプログラムを更新するデータを、前記第２のネッ
トワークを介して前記内視鏡用サーバーに送付し、前記
内視鏡用サーバーは、前記送付されたデータを前記所定
の内視鏡用制御装置に送付し、前記所定の内視鏡用制御
装置のコントローラーは前記送付されたデータをもと
に、前記所定の内視鏡用制御装置のシステムコントロー
ルのプログラムを更新する構成としてもよい（請求項
４）。
【００１３】このような構成とすることにより、複数の
施設に設置された内視鏡用プロセッサーまたは前記内視
鏡用プロセッサーに接続された機器を制御するプログラ
ムを、遠隔地のサービス用サーバーから更新することが
できる。
【００１４】また、前記内視鏡用サーバーと前記内視鏡
用プロセッサーとの間（請求項５）、または前記サービ
ス用サーバーと前記内視鏡用サーバーとの間（請求項
６）で認証を行い、認証に成功したときのみ通信が行わ
れる構成としてもよい。
【００１５】このような構成とすることにより、外部か
らの不正なアクセスを防止することが可能となる。
【００１６】さらに、上記の問題を解決するため、請求
項７に記載の内視鏡システムは、内視鏡用プロセッサー
に接続され、前記内視鏡用プロセッサーまたは前記内視
鏡用プロセッサーに接続された機器を制御する内視鏡用
制御装置と、第２のネットワークを介して前記内視鏡用
プロセッサーと通信可能なサービス用サーバーと、を備
え、前記内視鏡用プロセッサーが、前記内視鏡用プロセ
ッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続された機
器を監視する、監視回路を有し、前記監視回路の監視結
果を前記内視鏡用プロセッサーは前記第２のネットワー
クを介して前記サービス用サーバーに報知している。
【００１７】従って、内視鏡用サーバーを介さずに通信
が行われるので、内視鏡用プロセッサーが一台しかない
ような小規模な施設においてサーバーを設置する必要が
無く、設置費用の軽減となる。
【００１８】また、前記サービス用サーバーと前記内視
鏡用プロセッサーとの間で認証を行い、前記サービス用
サーバーと前記内視鏡用プロセッサーとの間の認証に成
功したときのみ、前記サービス用サーバーと前記内視鏡
用プロセッサーとの間の通信が行われる構成としてもよ
い（請求項１１）。
【００１９】このような構成とすることにより、外部か
らの不正なアクセスを防止することが可能となる。
【００２０】また、前記内視鏡用制御装置が前記内視鏡
用プロセッサーに内蔵されていてもよい（請求項１
２）。
【００２１】さらに、前記内視鏡用プロセッサーが、ビ
デオカメラ等の画像入力手段を有し、前記サービス用サ
ーバーが、モニター等の画像出力手段を有し、前記内視
鏡用プロセッサーの画像入力手段の入力内容を、前記第
２のネットワークを介して前記サービス用サーバーの画
像出力手段に出力可能とする（請求項１３）、あるいは
前記内視鏡用プロセッサーが、マイク等の音声入力手段
を有し、前記サービス用サーバーが、スピーカー等の音
声出力手段を有し、前記内視鏡用プロセッサーの音声入
力手段の入力内容を、前記第２のネットワークを介して
前記サービス用サーバーの音声出力手段に出力可能とす
る（請求項１４）構成としてもよい。
【００２２】このような構成とすることにより、音声と
映像のやりとりが可能となるので、例えば不具合発生時
や、プログラムの更新等の作業を音声や映像のやりとり
を通して確実に行うことが出来る。
【００２３】同様に、前記サービス用サーバーが、ビデ
オカメラ等の画像手段を有し、前記サービス用サーバー
の画像入力手段の入力内容を、前記第２のネットワーク
を介して前記内視鏡用プロセッサーの画像出力手段に出
力可能とする（請求項１５）、あるいは前記サービス用
サーバーが、マイク等の音声入力手段を有し、前記内視
鏡用プロセッサーが、スピーカー等の音声出力手段を有
し、前記サービス用サーバーの音声入力手段の入力内容
を、前記第２のネットワークを介して前記内視鏡用プロ
セッサーの音声出力手段に出力可能とする（請求項１
６）構成としてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第
１の実施の形態による内視鏡システムの全体図を模式的
に示したものである。図１記載の内視鏡システム１は、
サービス施設５００に備えられたサービス用サーバー５
１０と、少なくとも１箇所の医療関連施設２００のそれ
ぞれに備えられた少なくとも１台の内視鏡用プロセッサ
ー２２０と、それらの状態を監視制御する少なくとも１
箇所の医療関連施設２００のそれぞれに備えられた内視
鏡用サーバー２１０を有する。なお、１箇所の医療関連
施設２００における、内視鏡用プロセッサー２２０と内
視鏡用サーバー２１０とは、施設内ネットワーク２０３
によって相互に接続されている。
【００２５】この内視鏡用サーバー２１０と、内視鏡の
サービスを行うサービス施設５００内のサービス用サー
バー５１０とは、インターネットなどの通信ネットワー
ク１００を利用して接続されている。
【００２６】内視鏡用プロセッサー２２０に異常が発生
した場合、内視鏡用プロセッサー２２０はその状態を内
視鏡用サーバー２１０に対して施設内ネットワーク２０
３を通じて既存のプロトコルに基づき、通知する。次い
で、内視鏡用サーバーは２１０は、通信ネットワーク１
００に対して通信を開始し、内視鏡用プロセッサー２２
０の異常状態をサービス施設５００内のサービス用サー
バー５１０に対して送出する。
【００２７】さらに、サービス用サーバー５１０は、内
視鏡用サーバー２１０からの情報を受け、各内視鏡用プ
ロセッサー２２０の状態を監視している。ここで、サー
ビス用サーバー５１０が内視鏡用プロセッサー２２０の
異常状態を受信したときは、その旨サービス用サーバー
のモニター５１１に表示して、サービス施設５００に待
機しているサービスマンに通知する。
【００２８】この際、各過程において、個々に認証を行
い外部からの不正なアクセスを防止する。
【００２９】また、各内視鏡用サーバー２１０に対し
て、通信ネットワーク１００を通じてプログラムを送信
することにより、内視鏡用プロセッサー２２０の動作を
決定するプログラムをサービス施設５００から更新する
ことができる。ここで、サービス用サーバー５１０から
送信されたプログラムを受信した内視鏡用サーバー２１
０は、自己に接続されている各内視鏡用プロセッサー２
２０に対して前述のプログラムを送信する。さらに、内
視鏡用プロセッサー２２０は、このプログラムを受信し
て動作の変更を行う。
【００３０】この際、各過程において、個々の認証を行
い外部からの不正なアクセスを防止する。
【００３１】以上のように、本発明の第１の実施の形態
においては、内視鏡用サーバー２１０を設置することに
より、ネットワークのトラフィックを軽減することが出
来、従ってサービス用サーバー５１０から内視鏡用サー
バー２１０ヘの通信コストを削減することができる。
【００３２】図2は、内視鏡が接続された内視鏡用プロ
セッサー２２０のブロック図である。本発明の第１の実
施の形態においては、内視鏡用プロセッサー２２０の内
部には、電子内視鏡２５０の先端部に備えられた固体撮
像素子（ＣＣＤ）２５１からの映像信号を所定のフォー
マットのディジタルデータに変換する初段映像回路２２
２と、初段映像回路２２２より出力されたディジタルデ
ータを記憶する画像メモリー２２３と、画像メモリー２
２３に記憶されたディジタルデータをNTSC等のビデオ信
号に変換する後段映像信号処理回路２２４と、を備えて
いる。従って、電子内視鏡２５０のＣＣＤ２５１にて撮
像された映像を、上記の各部材によって、内視鏡用プロ
セッサー２２０に接続されたモニター２６０またはビデ
オプリンター２６１に出力することができる。
【００３３】さらに、内視鏡用プロセッサー２２０は電
子内視鏡２５０のライトガイド２５２に照明を供給する
光源部２２５と、各回路の同期を制御する同期信号を生
成するタイミングコントロール２３１と、各回路を制御
するシステムコントロール２３６とを備えている。さら
に、内視鏡用プロセッサー２２０は、施設内ネットワー
ク２０３に接続され、内視鏡用サーバー２１０と通信し
て内視鏡用システムコントロール２３６を制御するコン
トローラー２３５を備えている。
【００３４】また、フロントパネルスイッチ２３７によ
り内視鏡用プロセッサー２２０を操作することが可能で
ある。なお、内視鏡用プロセッサー２２０は電源部２３
８によって駆動される。
【００３５】また、内視鏡用プロセッサー２２０の内部
に監視回路２２１が設けられている。監視回路２２１で
は、内視鏡用プロセッサー２２０内の各回路からの情報
を元に、それぞれの回路が正常動作しているかどうかを
判別し、不正な動作が行われている場合は、内視鏡用サ
ーバー２０１に対して自己の認証と症状を施設内ネット
ワーク２０３を通じて通知する。ここで、内視鏡用プロ
セッサー２２０内の各回路の不正な動作としては、RGB
ホイールの同期外れ、光源部２２５に備えられたランプ
の光量不足等が考えられる。以下でそれそれの場合を説
明する。なお、不正動作はこの限りではない。
【００３６】図３は、内視鏡用プロセッサー２２０内の
監視回路２２１の内部を示したブロック図である。監視
回路２２１は制御手段２２１ａと、メモリ２２１ｂと、
入力手段２２１ｃと、出力制御手段２２１ｄとを有して
いる。内視鏡用プロセッサー２２０内の各回路から各自
の正常判定を行う信号は制御手段２２１ａに入力され、
各信号毎に正常判定を行い、異常と見なされる場合は、
出力制御手段２２１ｄから内視鏡用サーバー２１０に対
して既存の通信プロトコルに基づき、出力される。この
際、自身の認証を異常項目に併せて通知する。
【００３７】また、メモリ２２１ｂは制御手段２２１ａ
に接続されており、ランプの総発光時間等の情報をメモ
リ２２１ｂに記憶しておくことができる。さらに、入力
手段２２１ｃが制御手段２２１ａに接続されており、ラ
ンプの交換時などでランプの総発光時間等の情報をリセ
ットしなければならないときに、制御手段２２１ａは入
力手段２２１ｃからリセット信号を受け付けることが出
来る。なお、入力手段２２１ｃとしては、キーボードな
とが考えられる。
【００３８】図4は、内視鏡用プロセッサー２２０の状
態通知フローである。ステップＳ１０１では、各内視鏡
用プロセッサー２２０の監視回路２２１から、内視鏡用
サーバー２１０に対して通信の確認を行うと共に、自己
のID（p_ID）と名前（p_Name）を送出し、認証を行う。
次いでステップＳ１０２に進む。
【００３９】ステップＳ１０２では、内視鏡用サーバー
２１０からの認証コード（cert1）の受信動作を行って
いる。このステップで、認証コードを受信した場合（Ｓ
１０２：receive）はステップＳ１０３に進む。一方、
受信できない場合（Ｓ１０２：not receive）は、ステ
ップＳ１０１を再度実施する。
【００４０】ステップＳ１０３では、現在の不正状態コ
ード（Error_Code）を通知する。次いでステップＳ１０
４に進み、内視鏡用サーバー２１０からのフロー終了コ
ード（ans1）を受信したとき（Ｓ１０４：receive）、
このフローを終了する。このとき、各データをデータベ
ース化し、管理することも可能である。また、受信でき
なかった場合は（Ｓ１０４：not receive）、再度ステ
ップＳ１０１を実行する。
【００４１】なお、ステップＳ１０１からＳ１０４のル
ープで、適当なタイムアウトを指定しておき、このルー
プがそのタイムアウトを越えたときには、ログを保存
し、このフローを終了するようにしても良い。
【００４２】図５は内視境用サーバー２１０の状態通知
フローである。ステップＳ２０１では、各内視鏡用プロ
セッサー２２０の監視回路２２１からの不正状態コード
を受信している。次いでステップＳ２０２に進む。
【００４３】ステップＳ２０２では、各内視鏡用プロセ
ッサー２２０の監視回路２２１からの不正状態コードを
正しく受信した可動化のチェックを行っている。ここ
で、前記不正状態コードを正しく受信した場合は（Ｓ２
０２：exist）、ステップＳ２０３に進む。一方、正し
く受信しなかった場合は（Ｓ２０２：not exist）、ス
テップＳ２０１を再度実行する。
【００４４】ステップＳ２０３では、前記不正状態コー
ドをサービス用サーバー５１０に送信する。
【００４５】図６は、図５のステップＳ２０１の動作を
示したサブフローである。ステップＳ２１１では、内視
鏡用プロセッサー２２０の監視回路２２１からID（p_I
D）と名前（p_Name）を受信する。次いでステップＳ２
１２に進む。
【００４６】ステップＳ２１２では、送られてきた値の
認証を行う。ここで、認証が正式なものであった場合
（Ｓ２１２：yes）は、ステップＳ２１３に進む。一
方、準備ができていないか、認証が正式なものでない場
合は（Ｓ２１２：no）、このサブフローを終了する。
【００４７】ステップＳ２１３では、監視回路２２１に
対して、認証したことを送信する（cert1）。次いでス
テップＳ２１４に進み、監視回路２２１からの不正状態
コード（Error_Code）を受信する。この不正状態コード
を所定の書式で受信できた場合は、ステップＳ２１５に
進み、受信できなかった場合は、ステップＳ２１３に戻
り、監視回路２２１に対して、認証したことを再度送信
する（cert1）。
【００４８】ステップＳ２１５では、受信したことを監
視回路２２１に送信する（ans1）。次いで、このサブフ
ローを終了する。
【００４９】図７は図５のステップＳ２０３の動作を示
したサブフローである。ステップＳ２１６では、サービ
ス用サーバー５１０に対して、通信の確認を行うと共
に、自己のID（ps_ID）と名前（ps_Name）を送出し、認
証を行う。次いでステップＳ２１７に進む。
【００５０】ステップＳ２１７では、サービス用サーバ
ーからの認証コード（cert2）を受信したとき（Ｓ２１
７：receive）、ステップＳ２１８に進む。受信できな
い場合は（ステップＳ２１７：not receive）、ステッ
プＳ２１６に戻る。
【００５１】ステップＳ２１８では、不正な状態にある
プロセッサーのID（p_ID）、名前（p_Name）、不正状態
コード（Error_Code）、および内視鏡用サーバー２１０
が不正状態コードを受信した日時（p_erTime）をサービ
ス用サーバー５１０に通知する。次いでステップＳ２１
９に進む。
【００５２】ステップＳ２１９では、サービス用サーバ
ー５１０からのフロー終了コード（ans2）を受信したと
き、このフローを終了する。このとき、各データをデー
タベース化し、管理することも可能である。受信できな
かった場合は、再度ステップＳ２１６を実行する。
【００５３】なお、ステップＳ２１１からＳ２１２、ス
テップＳ２１３からＳ２１４、ステップＳ２１６から２
１９の各ループで、適当なタイムアウトを指定してお
き、ループがそのタイムアウトを越えたときには、ログ
を保存し、このフローを終了するようにしても良い。
【００５４】図８はサービス用サーバー５１０の状態通
知フローである。ステップＳ３０１では、内視鏡用サー
バー２１０から不正状態にあるプロセッサーのID（ps_I
D）と名前（ps_Name）を受信する。次いでステップＳ３
０２に進む。
【００５５】ステップＳ３０２では、通信の準備がで
き、送られてきた認証が正式なものかどうかの判定を行
っている。ここで、送られてきた認証が正式なものであ
った場合（Ｓ３０２：yes）、ステップＳ３０３に進
む。一方、準備が出釆ていないか、認証が正式なもので
ない場合は（Ｓ３０２：no）、このフローを終了する。
【００５６】ステップＳ３０３では、内視鏡用サーバー
２１０に対して、認証したことを送信する（cert2）。
次いでステップＳ３０４に進み、内視鏡用サーバー２１
０からの不正状態にあるプロセッサーのID（p_ID）、名
前（p_Name）、不正状態コード（Error_Code）、内視鏡
用サーバーが不正状態コードを受信した日時（p_erTim
e）を受信する。所定の書式で受信できた場合は(Ｓ３０
４：receive)、ステップＳ３０５に進み、受信できなか
った場合は（Ｓ３０４：not receive）、再度ステップ
Ｓ３０３を実行する。
【００５７】ステップＳ３０５では、受信したことを内
視鏡サーバー２１０に送信する（ans2）。このとき、各
データをデータベース化し、管理することも可能であ
る。
【００５８】なお、ステップＳ３０３からＳ３０４のル
ープで、適当なタイムアウトを指定しておき、ループが
そのタイムアウトを越えたときには、ログを保存し、こ
のフローを終了するようにしても良い。
【００５９】図９は内視鏡用プロセッサの光源部２２５
に備えられた、RGBホイール駆動機構のブロック図であ
る。ここで、ＲＧＢホイール駆動機構２２６は、ＲＧＢ
ホイール２２７と、ＲＧＢモーター部２２８と、RGBホ
イール２２７の回転を検知するＲＧＢセンサー２２９
と、位相比較器２３０を有している。
【００６０】位相比較器２３０には、内視鏡用プロセッ
サ２２０のタイミングコントロール２３１から各回路の
同期を制御する同期信号と、ＲＧＢセンサー２２９から
の出力が入力され、これらの位相の違いを元に出力信号
を出力する。
【００６１】一方、ＲＧＢモーター部２２８は、アンプ
２２８ａと、ＲＧＢモータードライバー２２８ｂと、Ｒ
ＧＢモーター２２８ｃを有している。ここで、位相比較
器２３０からの出力は、Vref1を基準とするアンプ２２
８ａを介して増幅され、RGBモータードライバー２２８
ｂを制御し、RGBモーター２２８ｃを駆動する。
【００６２】ここで、例えばRGBホイール２２７の回転
が、同期が取れている状態よりも遅い場合は、RGBホイ
ール２２７の回転を早める必要があるため、位相比較器
２３０で同期信号とセンサ出力を比較し、出力信号を高
い方向ヘシフトさせ、RGBモーター２２８ｃの回転を速
める方向に動作する。逆にRGBホイール２２７の回転
が、同期が取れている状態よりも速い場合は、RGBホイ
ール２２７の回転を遅くする必要があるため、位相比較
器２３０で同期信号とセンサ出力を比較し、出力信号を
低い方向ヘシフトさせ、RGBモーター２２８ｃの回転を
遅くする方向に動作する。
【００６３】またRGBホイール２２７の動作が正常でな
い場合、位相比較器２３０の一般的な機能として存在す
る同期検知信号がアクティブとなる。なお、動作が正常
でない例としては、同期が全く取れなくなったり、動作
が不安定で同期の外れが頻発するような場合が考えられ
る。この同期検知信号を監視回路２２１へ出力する事に
より、監視回路２２１側でRGBホイール２２７の正常判
定を行うことが出来る。
【００６４】図１０はRGBホイール２２７の正常動作判
定フローである。ステップＳ４０１で内視鏡用プロセッ
サ２２０の正常起動確認後、ステップＳ４０２に進む。
内視鏡用プロセッサー２２０の起動時も同期外れは発生
しうるため、内視鏡用プロセッサー２２０が起動してか
らの時間（PrTime）が、所定の時間“a秒”未満の場合
は（Ｓ４０２：less than a）、同期検知信号（PhaseSy
ncSignal）を受け付けないものとし、異常と見なさな
い。すなわちこの場合は引き続きステップＳ４０２を実
行する。
【００６５】一方、内視鏡用プロセッサー２２０が起動
してからの時間（PrTime）が、所定の時間“a秒”以上
経過した場合は（Ｓ４０２：more than a）、ステップ
Ｓ４０３に進む。
【００６６】ステップＳ４０３では、同期検知信号を受
け取るまで、同期検知信号の有無を監視する（Ｓ４０
３：negative）。一方、同期検知信号を受け取った場合
は（Ｓ４０３：active）、ステップＳ４０４に進む。
【００６７】ステップＳ４０４では、監視回路２２１は
RGBホイール２２７の動作不良が発生していると見な
し、内視鏡用サーバー２１０に対して、図４のように不
正状態コードを通知する。
【００６８】図１１は、内視鏡用プロセッサー２２０の
ランプ光量の正常動作判定を行う機構のブロック図であ
る。ここで、この内視鏡用プロセッサー２２０に接続さ
れている電子内視鏡２５０はモノクロＣＣＤ（固体撮像
素子）２５１を先端に備えるものである。ここで、内視
鏡用プロセッサー２２０の光源部２２５のランプ（キセ
ノンランプ等の白色光源）からの光束を、所定の速度で
回転するRGB３色のフィルターを備えたRGBホイール２２
７に透過させることにより、光源部２２５が一定の周期
で変動するRGB３色の光を電子内視鏡２５０のライトガ
イド２５２に照射する、いわゆる面順次方式によりカラ
ー画像を得る構成となっている。
【００６９】一般に電子内視鏡には小型化のため、電荷
蓄積部を有さないフレームトランスファー型ＣＣＤが利
用されている。このようなフレームトランスファー型Ｃ
ＣＤで、面順次方式によりカラー画像を得る場合は、Ｃ
ＣＤに蓄積された電荷を内視鏡用プロセッサーに転送す
る期間、ＣＣＤの受講部を遮蔽する遮蔽期間が必要とな
る。すなわち、RGBホイール２２７の各フィルターの間
には、フィルタの設置されていない部分が存在する。
【００７０】ここで、RGBホイール２２７上にＲＧＢセ
ンサー２２９を設置する事で、遮蔽期間中にランプから
発せられる光の輝度を測定する事が可能となる。遮蔽期
間外での測定する構成とすることも可能であるが、輝度
を測定するために何かしらの遮蔽物を光軸上に設置しな
ければならないため、内視鏡２５０への光の強度を下げ
る要因となってしまい、遮蔽期間中の測定が望ましい。
このＲＧＢセンサー２２９の出力をＤ／Ａ変換器２３１
よりＤ／Ａ変換し、監視回路２２１に出力する。
【００７１】監視回路２２１では、このＲＧＢセンサー
２２９の出力を元に、ランプの光量が適正値であるか否
かを判別する。また、ランプ交換がなされてからのラン
プの総発光時間をメモリ２３４中に記憶しておくことに
より、所定の期間以上ランプが発光している場合は、ラ
ンプ交換を促すように通知することも可能である。
【００７２】図１２はランプ光量の正常動作判定フロー
である。ステップＳ５０１でランプ点灯確認後、ステッ
プＳ５０２に進む。ランプ点灯直後は、ランプ光量が不
安定となるため、ランプが点灯してからの時間（Lm_Tim
e）が、所定の時間“b秒”未満の場合は（Ｓ５０２：le
ss than b）、ＲＧＢセンサー２２９の出力を受け付け
ず、異常状態と見なさない。
【００７３】一方ランプが点灯してからの時間（Lm_Tim
e）が、所定の時間“b秒”以上経過した場合は（Ｓ５０
２：more than b）、ステップＳ５０３に進む。ここ
で、ＲＧＢセンサー２２９の出力値が“L”以下であっ
た場合（Ｓ５０３：less than L）、ランプの光量不足
と見なし、ステップＳ５０４に進む。一方、ＲＧＢセン
サー２２９の出力値が“L”以上であった場合（Ｓ５０
３：more than L）、繰り返し輝度信号の状態を監視す
る。
【００７４】ステップＳ５０４においては、監視回路２
２１はランプの光量不足と見なし、内視鏡用サーバー２
１０に対して、図4に基づき、不正状態コードを通知す
る。
【００７５】また、内視鏡用プロセッサー２２０のアイ
リスの動作制御や、色調変更などのプログラム変更が生
じたとき、サービス用サーバー５１０から、そのソフト
ウェアを内視鏡用サーバー２１０に対して送信し、内視
鏡用サーバー２１０では受け取ったソフトウェアを各内
視鏡用プロセッサー２２０のコントローラ２３５に対し
て送信する。各内視鏡用プロセッサー２２０がソフトウ
ェアを受信すると、それをシステムコントロール２３６
のプログラムに対して上書きする。
【００７６】図１３は、サービス用サーバー５１０によ
るプログラム送信フローである。ステップＳ６０１で、
プログラムを送信する内視鏡用サーバー２１０が選択さ
れる。この選択は認証コード（ps_IDとps_Name）を指定
することで行う。次いでステップＳ６０２に進む。
【００７７】ステップＳ６０２では、サービス用サーバ
ー５１０は内視鏡サーバー２１０に対して、通信の確認
を行うと共に、自己のID（ss_ID）と名称（ss_Name）、
これから送るプログラムの名称（Pr_Name）、バージョ
ン（Pr_Ver）、サイズ（Pr_Size）、を送出する。次い
でステップＳ６０３に進む。
【００７８】ステップＳ６０３では、内視鏡用サーバー
２１０からの返信として、そのID（ps_ID）、名前（ps_
Name）、それに接続されている複数のプロセッサーID
（p_IDs）を受信したかどうかの判定が行われる。前述
の各データが受信された場合は（Ｓ６０３：receiv
e）、ステップＳ６０４に進む。一方、受信しない場合
は（Ｓ６０３：not receive）、ステップＳ６０２に戻
る。
【００７９】ステップＳ６０４においては、ステップＳ
６０３で送られてきた値の認証を行う。ここで、認証さ
れた場合は（Ｓ６０４：yes）、ステップＳ６０５に進
む。一方、認証されない場合は（Ｓ６０４：no）このフ
ローを終了する。
【００８０】ステップＳ６０５では、内視鏡用サーバー
２１０に対して認証したことを送信する（cert3）。次
いでステップＳ６０６に進み、サービス用サーバー５１
０は、認証を確認した内視鏡用サーバー２１０に対して
新しいプログラムを送出する。次いでステップＳ６０７
に進む。
【００８１】ステップＳ６０７では、内視鏡用サーバー
２１０からの受信完了時間（ps_rcTime）の受信を待
つ。ここで、受信した場合は（Ｓ６０７：receive）、
ステップＳ６０８に進む。一方、受信しなかった場合は
（Ｓ６０７：not receive）ステップＳ６０６に戻る。
【００８２】ステップＳ６０８においては、内視鏡用サ
ーバー２１０に対して、受信したことを送信する（ans
3）。このとき、各データをデータベース化し、管理す
ることも可能である。
【００８３】なお、ステップＳ６０２からＳ６０３、ス
テップＳ６０６からＳ６０７のループで、適当なタイム
アウトを指定しておき、ループがそのタイムアウトを越
えたときには、ログを保存し、このフローを終了するよ
うにしても良い。
【００８４】図１４は内視鏡用サーバー２１０のプログ
ラム送受信フローである。ステップＳ７０１では、サー
ビス用サーバー５１０から更新されたプログラムを受信
する。次いでステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０
２では、更新されたプログラムを内視鏡用プロセッサー
２２０のコントローラ２３５に対して送信する。
【００８５】図１５は図１４のフローのステップＳ７０
１のサブフローである。ステップＳ７１１においては、
サービス用サーバー５１０から、サービス用サーバー５
１０のID（ss_ID）と名称（ss_Name）、これから送られ
るプログラムの名称（Pr_Name）、バージョン（Pr_Ve
r）、サイズ（Pr_Size）を受信する。次いでステップＳ
７１２に進む。
【００８６】ステップＳ７１２では、自己のID（ps_I
D）と名前（ps_Name）、プログラムを送信する複数の内
視鏡用プロセッサー２２０のＩＤ（p_IDs）を送出し、
認証を行う。次いで、ステップＳ７１３に進む。
【００８７】ステップＳ７１３において、サービス用サ
ーバー５１０からの認証コード（cert3）を受信したと
き（Ｓ７１３：receive）、ステップＳ７１４に進む。
一方、受信できない場合は、ステップＳ７１２に戻る。
【００８８】ステップＳ７１４では、サービス用サーバ
ー５１０から更新されたプログラムを受信する。次い
で、ステップＳ７１５に進む。ステップＳ７０５では、
プログラムを受信した日時（ps_reTime）をサービス用
サーバー５１０に対して送信する。次いでステップＳ７
１６に進む。
【００８９】ステップＳ７１６では、サービス用サーバ
ー５１０からのフロー終了コード（ans3）を受信したと
き（Ｓ７１６：receive）、このサブフローを終了す
る。一方、受信できなかった場合は（Ｓ７１６：not re
ceive）、再度ステップＳ７１６を実行する。
【００９０】図１６は、図１４のフローのステップＳ７
０２のサブフローである。ステップＳ７１７では、プロ
グラムを送信するプロセッサーを選択する。なお、選択
はその認証コード（p_IDとp_Name）を指定することで行
う。次いでステップＳ７１８に進む。
【００９１】ステップＳ７１８では、内視鏡用サーバー
２１０は内視鏡用プロセッサー２２０に対して、通信の
確認を行うと共に、自己のID（ps_ID）と名称（ps_Nam
e）、これから送るプログラムの名称（Pr_Name）、バー
ジョン（Pr_Ver）、サイズ（Pr_Size）、を送出する。
次いで、ステップＳ７１９に進む。
【００９２】ステップＳ７１９において、内視鏡用プロ
セッサー２２０からの返信として、そのID（p_ID）と名
前（p_Name）を受信した場合は（Ｓ７１９：receiv
e）、ステップＳ７２０に進む。一方、これらを受信し
ない場合は（Ｓ７１９：not receive）、ステップＳ７
１８に戻る。
【００９３】ステップＳ７２０では、ステップＳ７１９
で送られてきた値の認証を行い、認証された場合は（Ｓ
７２０：yes）、ステップＳ７２１に進む。認証されな
い場合は（Ｓ７２０：no）、このサブフローを終了す
る。
【００９４】ステップＳ７２１では、内視鏡用プロセッ
サー２２０に対して、認証したことを送信する（cert
4）。次いでステップＳ７２２に進み、内視鏡用サーバ
ー２１０は、認証を確認した内視鏡用プロセッサー２２
０に対して更新されたプログラムを送出する。次いでス
テップＳ７２３に進む。
【００９５】ステップＳ７２３では、内視鏡用プロセッ
サー２２０からの受信完了時間（p_rcTime）の受信を待
つ。ここで、受信した場合は（Ｓ７２３：receive）、
ステップＳ７２４に進む。一方、受信しなかった場合は
（Ｓ７２３：not receive）、ステップＳ７２２に戻
る。
【００９６】ステップＳ７２４では、サービス用サーバ
ー５１０に対して、受信したことを送信する（ans4）。
このとき、各データをデータベース化し、管理すること
も可能である。
【００９７】なお、ステップＳ７１２からＳ７１３、ス
テップＳ７１５からＳ７１６、ステップＳ７１８からＳ
７１９、ステップＳ７２２からＳ７２３のループで、適
当なタイムアウトを指定しておき、ループがそのタイム
アウトを越えたときには、ログを保存し、このフローを
終了するようにしても良い。
【００９８】図１７は内視鏡用プロセッサー２２０のプ
ログラム受信フローである。ステップＳ８０１では、
で、内視鏡用サーバー２１０から、内視鏡用サーバー２
１０のID（ps_ID）と名称（ps_Name）、これから送るプ
ログラムの名称（Pr_Name）、バージョン（Pr_Ver）、
サイズ（Pr_Size）を受信する。次いで、ステップＳ８
０２に進む。
【００９９】ステップＳ８０２では、自己のID（p_ID）
と名前（p_Name）を送出し、認証を行う。次いでステッ
プＳ８０３に進み、内視鏡用サーバーからの認証コード
（cert4）を受信したとき（Ｓ８０３：receive）、ステ
ップＳ８０４に進む。一方、受信できない場合は（Ｓ８
０３：not receive）、ステップＳ８０２に戻る。
【０１００】ステップＳ８０４では、内視鏡用サーバー
２１０から更新されたプログラムを受信する。次いで、
ステップＳ８０５に進み、プログラムを受信した日時
（p_rcTime）を内視鏡用サーバー２１０に対して送信す
る。次いで、ステップＳ８０６に進む。
【０１０１】ステップＳ８０６では、内視鏡用サーバー
２１０からのフロー終了コード（ans4）を受信したとき
（Ｓ８０６：receive）、このフローを終了する。一
方、受信できなかった場合は（Ｓ８０６：not receiv
e）、再度ステップＳ８０５を実行する。
【０１０２】なお、ステップＳ８０２からＳ８０３、ス
テップＳ８０５からＳ８０６のループで、適当なタイム
アウトを指定しておき、ループがそのタイムアウトを越
えたときには、ログを保存し、このフローを終了するよ
うにしても良い。
【０１０３】本発明の第２の実施の形態を図面を用いて
詳細に説明する。図１８は、本発明の本発明の第２の実
施の形態による内視鏡システムの全体図を模式的に示し
たものである。図１８記載の内視鏡システム２は、サー
ビス施設１５００に備えられたサービス用サーバー１５
１０と、少なくとも１箇所の医療関連施設１２００のそ
れぞれに備えられた少なくとも１台の内視鏡用プロセッ
サー１２２０を有する。なお、内視鏡用プロセッサー１
２２０と、内視鏡のサービスを行うサービス施設１５０
０内のサービス用サーバー１５１０とは、インターネッ
トなどの通信ネットワーク１１００を利用して接続され
ている。
【０１０４】各内視鏡用プロセッサー１２２０は、異常
が発生した場合、個々の状態をサービス施設内のサービ
ス用サーバー１５１０に対して通信ネットワーク１１０
０を通じて既存のプロトコルに基づき、通知する。サー
ビス用サーバー１５１０は、内視鏡用プロセッサー１２
２０の異常状態を受け取ったときは、その旨サービス用
サーバー１５１０のモニター１５１１に表示し、サービ
スマンに通知する。
【０１０５】この際、各過程において、個々の認証を行
い外部からの不正なアクセスを防止する。
【０１０６】また、内視鏡用プロセッサー１２２０の動
作を決定するプログラムに変更が加えられたとき、各内
視鏡用プロセッサー１２２０に対して通信ネットワーク
１１００を通じて更新されたプログラムを送信する。プ
ロセッサー側では、この新しいプログラムを受信して動
作の変更を行う。
【０１０７】この際、各過程において、個々の認証を行
い外部からの不正なアクセスを防止する。
【０１０８】本発明の第２の実施の形態においては、内
視鏡用サーバーを介さずに通信を行うことにより、内視
鏡用プロセッサー１２２０が一台しかないような小規模
な病院関連施設１２００においてサーバーを設置する必
要が無く、設置費用の軽減となる。
【０１０９】図１９は、内視鏡が接続された内視鏡用プ
ロセッサー１２２０のブロック図である。本発明の第２
の実施の形態においては、内視鏡用プロセッサー１２２
０の内部には、電子内視鏡１２５０の先端部に備えられ
たＣＣＤ１２５１からの映像信号を所定のフォーマット
のディジタルデータに変換する初段映像回路１２２２
と、初段映像回路１２２２より出力されたディジタルデ
ータを記憶する画像メモリー１２２３と、画像メモリー
１２２３に記憶されたディジタルデータをNTSC等のビデ
オ信号に変換する後段映像信号処理回路１２２４と、を
備えている。従って、電子内視鏡１２５０のＣＣＤ１２
５１にて撮像された映像を、上記の各部材によって、内
視鏡用プロセッサー１２２０に接続されたモニター１２
６０またはビデオプリンター１２６１に出力することが
できる。
【０１１０】さらに、内視鏡用プロセッサー１２２０は
電子内視鏡１２５０のライトガイド１２５２に照明を供
給する光源部１２２５と、各回路の同期を制御する同期
信号を生成するタイミングコントロール１２３１と、各
回路を制御するシステムコントロール１２３６とを備え
ている。さらに、内視鏡用プロセッサー１２２０は、通
信ネットワーク１１００に接続され、サービス用サーバ
ー１５１０と通信して内視鏡用システムコントロール１
２３６を制御するコントローラー１２３５を備えてい
る。
【０１１１】また、フロントパネルスイッチ１２３７に
より内視鏡用プロセッサー１２２０を操作することが可
能である。なお、内視鏡用プロセッサー１２２０は電源
部１２３８によって駆動される。
【０１１２】また、内視鏡用プロセッサー１２２０の内
部に監視回路１２２１が設けられている。監視回路１２
２１では、内視鏡用プロセッサー１２２０内の各回路か
らの情報を元に、それぞれの回路が正常動作しているか
どうかを判別し、不正な動作が行われている場合は、サ
ービス用サーバー１５１０に対して自己の認証と症状を
通信ネットワーク１１００を通じて通知する。ここで、
内視鏡用プロセッサー１２２０内の各回路の不正な動作
としては、RGBホイールの同期外れ、光源部１２２５に
備えられたランプの光量不足等が考えられる。以下でそ
れそれの場合を説明する。なお、不正動作はこの限りで
はない。
【０１１３】図２０は内視鏡用プロセッサー１２２０の
状態通知フローである。ステップＳ９０１では、各内視
鏡用プロセッサー１２２０の監視回路１２２１から、サ
ービス用サーバー１５１０に対して通信の確認を行うと
共に、自己のID（p_ID）と名前（p_Name）を送出し、認
証を行う。次いでステップＳ９０２に進む。
【０１１４】ステップＳ９０２では、サービス用サーバ
ーからの認証コード（cert5）を受信したとき（Ｓ９０
２：receive）、ステップＳ９０３に進む。一方、受信
できない場合は（Ｓ９０２：not receive）、ステップ
Ｓ９０１に戻る。
【０１１５】ステップＳ９０３では、現在の不正状態コ
ード（Error_Code）と監視回路１２２１が不正状態と認
識した日時（p_erTime）を通知する。次いで、ステップ
Ｓ９０４に進み、サービス用サーバー１５１０からのフ
ロー終了コード（ans5）を受けつける。ここで、サービ
ス用サーバー１５１０からのフロー終了コード（ans5）
を受信できれば（Ｓ９０４：receive）、このフローを
終了する。一方、受信できなければ（Ｓ９０４：not re
ceive）、ステップＳ９０３に戻る。このとき、各デー
タをデータベース化し、管理することも可能である。
【０１１６】なお、ステップＳ９０１からＳ９０２、ス
テップＳ９０３からＳ９０４のループで、適当なタイム
アウトを指定しておき、ループがそのタイムアウトを越
えたときには、ログを保存し、このフローを終了するよ
うにしても良い。
【０１１７】図２１はサービス用サーバー１５１０の状
態通知フローである。ステップＳ１００１では、不正状
態にある内視鏡用プロセッサー１２２０のID（p_ID）と
名前（p_Name）を受信する。次いで、ステップＳ１００
２に進む。
【０１１８】ステップＳ１００２では、通信の準備を行
い、次いでステップＳ１００１で受信した値を基に認証
を行う。ここで、認証された場合は（Ｓ１００２：ye
s）、ステップＳ１００３に進む。一方、通信の準備が
出来ていないか、認証が正式なものでない場合は（Ｓ１
００２：no）、このフローを終了する。
【０１１９】ステップＳ１００３では、内視鏡用プロセ
ッサー１２２０に対して、認証したことを送信する（ce
rt5）。次いでステップＳ１００４に進み、内視鏡用プ
ロセッサー１２２０からの不正状態コード（Error_Cod
e）と監視回路１２２１が不正状態と認識した日時（p_e
rTime）を受信する。このデータを所定の書式で受信で
きた場合は（Ｓ１００４：receive）、ステップＳ１０
０５に進む。一方、受信できなかった場合は（Ｓ１００
４：not receive）、ステップＳ１００３に戻る。
【０１２０】ステップＳ１００５においては、前記のデ
ータを受信したことを内視鏡用サーバー１５１０に送信
する（ans5）。このとき、各データをデータベース化
し、管理することも可能である。
【０１２１】なお、ステップＳ１００３からＳ１００４
のループで、適当なタイムアウトを指定しておき、ルー
プがそのタイムアウトを越えたときには、ログを保存
し、このフローを終了するようにしても良い。
【０１２２】図２２はサービス用サーバー１５１０のプ
ログラム送信フローである。ステップＳ１１０１では、
プログラムを送信する内視鏡用プロセッサー１２２０を
選択する。選択はその認証コード（p_IDとp_Name）を指
定することで行う。次いで、ステップＳ１１０２に進
む。
【０１２３】ステップＳ１１０２では、サービス用サー
バー１５１０は内視鏡用プロセッサー１２２０に対し
て、通信の確認を行うと共に、自己のID（ss_ID）と名
称（ss_Name）、これから送るプログラムの名称（Pr_Na
me）、バージョン（Pr_Ver）、サイズ（Pr_Size）、を
送出する。次いで、ステップＳ１１０３に進む。
【０１２４】ステップＳ１１０３では、内視鏡用プロセ
ッサー１２２０からの返信として、そのID（p_ID）、名
前（p_Name）を受信する。蒸気のデータを受信した場合
は（Ｓ１１０３：receive）、ステップＳ１１０４に進
む。一方、これらを受信しない場合は（Ｓ１１０３：no
t receive）、ステップＳ１１０２に戻る。
【０１２５】ステップＳ１１０４では、ステップＳ１１
０３で受信した値の認証を行う。認証された場合は（Ｓ
１１０４：yes）、ステップＳ１１０５に進む。一方、
認証されない場合はこのフローを終了する。
【０１２６】ステップＳ１１０５では、内視鏡用プロセ
ッサー１２２０に対して、認証したことを送信する（ce
rt6）。次いで、ステップＳ１１０６に進み、サービス
用サーバー１５１０は、認証を確認した内視鏡用プロセ
ッサー１２２０に対して新しいプログラムを送出する。
次いで、ステップＳ１１０７に進む。
【０１２７】ステップＳ１１０７では、内視鏡用プロセ
ッサー１２２０からの受信完了時間（p_rcTime）の受信
を待ち、受信した場合は（Ｓ１１０７：receive）ステ
ップＳ１１０８に進む。一方、受信しなかった場合は
（Ｓ１１０７：not receive）、ステップＳ１１０６に
戻る。
【０１２８】ステップＳ１１０８では、内視鏡用プロセ
ッサー１２２０に対して、受信したことを送信する（an
s6）。このとき、各データをデータベース化し、管理す
ることも可能である。
【０１２９】なお、ステップＳ１１０２からＳ１１０
３、ステップＳ１１０６からＳ１１０７のループで、適
当なタイムアウトを指定しておき、ループがそのタイム
アウトを越えたときには、ログを保存し、このフローを
終了するようにしても良い。
【０１３０】図２３は内視鏡用プロセッサー１２２０の
プログラム受信フローである。ステップＳ１２０１で
は、サービス用サーバー１５１０から、サービス用サー
バーのID（ss_ID）と名称（ss_Name）、これから送るプ
ログラムの名称（Pr_Name）、バージョン（Pr_Ver）、
サイズ（Pr_Size）、を受信する。次いで、ステップＳ
１２０２に進む。
【０１３１】ステップＳ１２０２では、自己のID（p_I
D）と名前（p_Name）を送出し、認証を行う。次いで、
ステップＳ１２０３に進む。ここで、サービス用サーバ
ー１５１０からの認証コード（cert6）を受信したとき
（Ｓ１２０３：receive）、ステップＳ１２０４に進
む。一方、受信できない場合は、ステップＳ１２０２に
戻る。
【０１３２】ステップＳ１２０４では、サービス用サー
バー１５１０から更新されたプログラムを受信する。次
いでステップＳ１２０５に進み、プログラムを受信した
日時（p_rcTime）をサービス用サーバー１５１０に対し
て送信する。次いでステップＳ１２０６に進む。
【０１３３】ステップＳ１２０６において、サービス用
サーバー１５１０からフロー終了コード（ans6）を受信
した場合は（Ｓ１２０６：receive）、このフローを終
了する。一方、受信できなかった場合は、ステップＳ１
２０５に戻る。
【０１３４】なお、ステップＳ１２０２からＳ１２０
３、ステップＳ１２０５からＳ１２０６のループで、適
当なタイムアウトを指定しておき、ループがそのタイム
アウトを越えたときには、ログを保存し、このフローを
終了するようにしても良い。
【０１３５】本発明の第３の実施の形態を図面を用いて
詳細に説明する。図２４は、本発明の第３の実施の形態
による内視鏡システムの全体図を模式的に示したもので
ある。図２４記載の内視鏡システム３は、サービス施設
２５００に備えられたサービス用サーバー２５１０と、
少なくとも１箇所の医療関連施設２２００のそれぞれに
備えられた少なくとも１台の内視鏡用プロセッサー２２
２０を有する。なお、内視鏡用プロセッサー２２２０
と、内視鏡のサービスを行うサービス施設２５００内の
サービス用サーバー２５１０とは、インターネットなど
の通信ネットワーク２１００を利用して接続されてい
る。
【０１３６】各内視鏡用プロセッサー２２２０には、音
声を受信するマイク２２６３と映像を撮影するビデオカ
メラ２２６２が接続され、医療施設２２００内にいる内
視鏡の使用者の音声と映像をプロセッサー内で処理する
ことが可能となっている。この音声と映像を通信ネット
ワーク２１００を通じて既存のプロトコルに基づき、送
信する。また、内視鏡プロセッサー２２２０に接続され
ている内視鏡の画像も送信可能である。と同時に、通信
ネットワーク２１００を通じて内視鏡用プロセッサー２
２２０に送られてくる音声や映像などのデータを処理す
ることも可能となっており、これらを内視鏡用プロセッ
サー２２２０に接続されたスピーカー２２６４やモニタ
ー２２６０上に表示することも可能である。
【０１３７】また、サービス用サーバー２５１０には、
音声を受信するマイク２５１３と映像を撮影するビデオ
カメラ２５１２が接続され、サービス施設２５００内に
いるサービスマンの音声と映像をサービス用サーバー２
５１０で処理することが可能となっている。この音声と
映像を通信ネットワーク２１００を通じて既存のプロト
コルに基づき、送信する。と同時に、ネットワークを通
じてサービス用サーバー２５１０に送られてくる音声や
映像などのデータを処理することも可能となっており、
これらをサービス用サーバー２５１０に壊続されたスピ
ーカー２５１４やモニター２５１１上に表示することも
可能である。
【０１３８】従って、内視鏡用プロセッサー２２２０と
サービス用サーバー２５１０がこれらの機能を有するこ
とにより、双方向での音声と映像のやりとりが可能とな
り、不具合発生時や、プログラムの更新等の作業を音声
や映像のやりとりを通して確実に行うことが出来る。
【０１３９】この際、各過程において、個々の認証を行
い外部からの不正なアクセスを防止する。
【０１４０】図２５は、内視鏡が接続された内視鏡用プ
ロセッサー２２２０のブロック図である。本発明の第３
の実施の形態においては、内視鏡用プロセッサー２２２
０の内部には、電子内視鏡２２５０の先端部に備えられ
たＣＣＤ２２５１からの映像信号を所定のフォーマット
のディジタルデータに変換する初段映像回路２２２２
と、初段映像回路２２２２より出力されたディジタルデ
ータを記憶する画像メモリー２２２３と、画像メモリー
２２２３に記憶されたディジタルデータをNTSC等のビデ
オ信号に変換する後段映像信号処理回路２２２４と、を
備えている。従って、電子内視鏡２２５０のＣＣＤ２２
５１にて撮像された映像を、上記の各部材によって、内
視鏡用プロセッサー２２２０に接続されたモニター２２
６０またはビデオプリンター２２６１に出力することが
できる。
【０１４１】さらに、内視鏡用プロセッサー２２２０は
電子内視鏡２２５０のライトガイド２２５２に照明を供
給する光源部２２２５と、各回路の同期を制御する同期
信号を生成するタイミングコントロール２２３１と、各
回路を制御するシステムコントロール２２３６とを備え
ている。さらに、内視鏡用プロセッサー２２２０は、通
信ネットワーク２１００に接続され、サービス用サーバ
ー２５１０と通信して内視鏡用システムコントロール２
２３６を制御するコントローラー２２３５を備えてい
る。
【０１４２】また、フロントパネルスイッチ２２３７に
より内視鏡用プロセッサー２２２０を操作することが可
能である。なお、内視鏡用プロセッサー２２２０は電源
部２２３８によって駆動される。
【０１４３】さらに、内視鏡用プロセッサーの内部には
映像入出力回路２２４１と音声入出力回路２２４２が設
けられている。映像入出力回路２２４１では、ビデオカ
メラ２２６２と内部の後段映像信号処理回路２２２４か
らの映像信号を処理して、通信ネットワーク２１００を
介して、サービス用サーバー２５１０に対して映像を送
信する。この際、1フレームの画像を間引いたり、1秒辺
りのフレーム数を減らしたり、画俊の色数等を減らした
りして、映倹のデータ量を減らす処理が施されてもかま
わない。また、通信ネットワーク２１００を通じてサー
ビス用サーバー２５１０から送られてくる映像信号を受
信し、内視鏡用プロセッサー２２２０に接続されたモニ
ター２２６０に対して映像を出力する。
【０１４４】音声入出力回路２２４２では、マイクロフ
ォン２２６３からの音声信号を処理し、通信ネットワー
ク２１００を介して、サービス用サーバー２５１０に対
して音声信号を送信する。また、通信ネットワーク２１
００を通してサービス用サーバー２５１０から送られて
くる音声信号を受信し、内視鏡用プロセッサー２２２０
に接続されたスピーカー２２６４に対して音声を出力す
る。
【０１４５】ここで、本発明の第３の実施の形態の内視
鏡用プロセッサー２２２０の光源部２２２５は、本発明
の第１の実施の形態と同様のRGBホイール駆動機構（図
９参照）を備えている。すなわち、RGBモータードライ
バーの動作を制御する、Vref1の値を適当に変更すれ
ば、RGBホイールの動作を制御することが可能となる。
このVref1はシステムコントロール２２３６で制御可能
であるので、サービス用サーバー２５１０から通信ネッ
トワーク２１００経由でコントローラ２２３５を制御す
ることにより、サービス用サーバー２５１０からの遠隔
操作が可能となる。
【０１４６】すなわち、医療施設２２００内のユーザー
からRGBホイールに関するクレームが出た場合、サービ
ス施設２５００内のサービスマンが不具合の出ているプ
ロセッサーの画像をサービス用サーバー２５１０のモニ
ター２５１１に出力すると共に、内視鏡用プロセッサー
２２２０内のコントローラ２２３５にアクセスし、Vref
1の値を適宜変更させることで、不具合を修正すること
が可能である。
【０１４７】同様に、画像を確認しながら、サービス用
サーバー２５１０側から内視鏡用プロセッサー２２２０
の動作を設定することも可能である。よって、ユーザー
からのクレームが、内視鏡用プロセッサー２２２０の操
作誤りによるものであれば、サービスマン自らが出向く
ことなく、画像を確認しながら、クレーム対処やクレー
ム発生の初期段階での動作確認を行うことが可能とな
る。
【０１４８】すなわち、システムコントロール２２３６
は内視鏡用プロセッサー２２２０内の全ての回路を制御
しており、色調の変更やアイリスの動作などを変更する
ことが可能となっている。従って、医療施設２２００内
のユーザーから色調やアイリス動作などに関するクレー
ムが出た場合、サービス施設２５００内のサービスマン
が不具合の出ている内視鏡用プロセッサー２２２０の画
像をサービス用サーバー２５１０のモニター２５１１に
出力すると共に、内視鏡用プロセッサー２２２０内のコ
ントローラ２２３５にアクセスし、システムコントロー
ル２２３６の動作を変更することが可能である。
【０１４９】同様に、定期的に内視鏡用プロセッサー２
２２０の動作確認を行うことも可能である。すなわち、
サービス用サーバー２５１０で動作確認を行いたい内視
鏡用プロセッサー２２２０の画像を表示させ、サービス
用サーバー２５１０から上述の通り、内視鏡用プロセッ
サー２２２０の動作、例えばアイリスの全閉／全開、ラ
ンプのオン／オフ、色調の変更等を自動的に制御し、送
られてくる画像を確認する。確認の結果、例えば、画像
の表示に異常が見られたり、画像が暗かったり、ランプ
の点灯までに時間がかかるようで有れば、サービスの必
要があると判断することが出来る。
【０１５０】なお、本発明の実施の形態においては、内
視鏡用プロセッサーが内視鏡用プロセッサー自身、およ
びこの内視鏡用プロセッサーに接続された電子内視鏡を
監視もしくは制御する構成が示されている。しかしなが
ら、本発明は上記の開示のみに限定されるものではな
く、施設内ネットワークもしくは通信ネットワークに接
続され、かつ前記内視鏡用プロセッサーと接続された外
部装置により内視鏡用プロセッサーおよび電子内視鏡を
監視もしくは制御する構成としても良い。
【０１５１】また、前記内視鏡用プロセッサまたは前記
外部装置により監視／制御される機器は内視鏡用プロセ
ッサーおよび電子内視鏡に限定されるものではない。例
えば前記モニターのような、内視鏡用プロセッサーに接
続されている他の機器を前記内視鏡用プロセッサまたは
前記外部装置が監視／制御する構成としても構わない。
【０１５２】
【発明の効果】以上のように、本発明の内視鏡システム
によれば、遠隔地においても迅速にメンテナンス作業を
行うことが可能な内視鏡システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による内視鏡システ
ムの全体図を模式的に示したものである。
【図２】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡が接続さ
れた内視鏡用プロセッサーのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用プロセ
ッサー内の監視回路の内部を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用プロセ
ッサーの状態通知フローである。
【図５】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用サーバ
ーの状態通知フローである。
【図６】図５のステップＳ２０１の動作を示したサブフ
ローである。
【図７】図５のステップＳ２０３の動作を示したサブフ
ローである。
【図８】本発明の第１の実施の形態の、サービス用サー
バーの状態通知フローである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用プロセ
ッサの光源部に備えられた、RGBホイール駆動機構のブ
ロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の、RGBホイール
の正常動作判定フローである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用プロ
セッサーのランプ光量の正常動作判定を行う機構のブロ
ック図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の、ランプ光量の
正常動作判定フローである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の、サービス用サ
ーバーによるプログラム送信フローである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用サー
バーのプログラム送受信フローである。
【図１５】図１４のフローのステップＳ７０１のサブフ
ローである。
【図１６】図１４のフローのステップＳ７０２のサブフ
ローである。
【図１７】本発明の第１の実施の形態の、内視鏡用プロ
セッサーのプログラム受信フローである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態による内視鏡シス
テムの全体図を模式的に示したものである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の、内視鏡が接続
された内視鏡用プロセッサーのブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の、内視鏡用プロ
セッサーの状態通知フローである。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の、サービス用サ
ーバーの状態通知フローである。
【図２２】本発明の第２の実施の形態の、サービス用サ
ーバーのプログラム送信フローである。
【図２３】本発明の第２の実施の形態の、内視鏡用プロ
セッサーのプログラム受信フローである。
【図２４】本発明の第３の実施の形態による内視鏡シス
テムの全体図を模式的に示したものである。
【図２５】本発明の第３の実施の形態の、内視鏡が接続
された内視鏡用プロセッサーのブロック図である。
【符合の説明】
１ 内視鏡システム １００ 通信ネットワーク ２００ 医療関連施設 ２０３ 施設内ネットワーク ２１０ 内視鏡用サーバー ２２０ 内視鏡用プロセッサー ２２１ 監視回路 ２２７ ＲＧＢホイール ２２９ ＲＧＢセンサー ２３５ コントローラー ２３６ システムコントロール ２５０ 電子内視鏡 ２６０ モニター ５００ サービス施設 ５１０ サービス用サーバー ５１１ モニター ２２６２ ビデオカメラ ２２６３ マイク ２２６４ スピーカー ２５１２ ビデオカメラ ２５１３ マイク ２５１４ スピーカー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 DA22 GA02 GA11 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 JJ19 UU08 5C054 AA05 CC02 CH01 DA09 EA01 EA03 EA05 FA09 GA05 GC03 HA12

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子内視鏡からの画像信号を処理してモ
    ニター等の画像出力手段に表示する内視鏡用プロセッサ
    ーと、 前記内視鏡用プロセッサーに接続され、前記内視鏡用プ
    ロセッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続され
    た機器を制御する内視鏡用制御装置と、 第１のネットワークを介して前記内視鏡用制御装置と通
    信可能な内視鏡用サーバーと、 第２のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーと通
    信可能なサービス用サーバーと、を備えた内視鏡システ
    ムであって、 前記内視鏡用制御装置が、前記内視鏡用プロセッサーま
    たは前記内視鏡用プロセッサーに接続された機器を監視
    する、監視回路を有し、 前記監視回路の監視結果を前記内視鏡用制御装置は前記
    第１のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーに報
    知し、 前記内視鏡用サーバーは、前記第２のネットワークを介
    して前記サービス用サーバーに前記監視結果を報知する
    ことを特徴とする、内視鏡システム。
  2. 【請求項２】 前記監視回路が、前記内視鏡用プロセッ
    サーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続された機器
    の異常を検知した場合に、前記内視鏡用制御装置は前記
    第１のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーに異
    常を報知し、 前記内視鏡用サーバーは、前記第２のネットワークを介
    して前記サービス用サーバーに異常を報知することを特
    徴とする、請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 【請求項３】 前記内視鏡用プロセッサーに接続された
    機器が、前記電子内視鏡であることを特徴とする、請求
    項１または請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 【請求項４】 電子内視鏡からの画像信号を処理してモ
    ニター等の画像出力手段に表示する内視鏡用プロセッサ
    ーと、 前記内視鏡用プロセッサーに接続され、前記内視鏡用プ
    ロセッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続され
    た機器を制御する内視鏡用制御装置と、 第１のネットワークを介して前記内視鏡用制御装置と通
    信可能な内視鏡用サーバーと、 第２のネットワークを介して前記内視鏡用サーバーと通
    信可能なサービス用サーバーと、を備えた内視鏡システ
    ムであって、 前記内視鏡用制御装置が、 前記内視鏡用プロセッサーを制御するプログラムを実行
    するシステムコントロールと、 前記システムコントロールを制御して前記システムコン
    トロールのプログラムを変更可能なコントローラーと、 を有し、 前記サービス用サーバーは、所定の前記内視鏡用制御装
    置のシステムコントロールのプログラムを更新するデー
    タを、前記第２のネットワークを介して前記内視鏡用サ
    ーバーに送付し、 前記内視鏡用サーバーは、前記送付されたデータを前記
    所定の内視鏡用制御装置に送付し、 前記所定の内視鏡用制御装置のコントローラーは前記送
    付されたデータをもとに、前記所定の内視鏡用制御装置
    のシステムコントロールのプログラムを更新することを
    特徴とする、内視鏡システム。
  5. 【請求項５】 前記内視鏡用サーバーと前記内視鏡用制
    御装置との間で認証を行い、 前記内視鏡用サーバーと前記内視鏡用制御装置との間の
    認証に成功したときのみ、前記内視鏡用制御装置と前記
    内視鏡用サーバーとの間の通信が行われることを特徴と
    する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡
    システム。
  6. 【請求項６】 前記サービス用サーバーと前記内視鏡用
    サーバーとの間で認証を行い、 前記サービス用サーバーと前記内視鏡用サーバーとの間
    の認証に成功したときのみ、前記サービス用サーバーと
    前記内視鏡用サーバーとの間の通信が行われることを特
    徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の内
    視鏡システム。
  7. 【請求項７】 電子内視鏡からの画像信号を処理してモ
    ニター等の画像出力手段に表示する内視鏡用プロセッサ
    ーと、 前記内視鏡用プロセッサーに接続され、前記内視鏡用プ
    ロセッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続され
    た機器を制御する内視鏡用制御装置と、 第２のネットワークを介して前記内視鏡用制御装置と通
    信可能なサービス用サーバーと、を備えた内視鏡システ
    ムであって、 前記内視鏡用制御装置が、前記内視鏡用プロセッサーま
    たは前記内視鏡用プロセッサーに接続された機器を監視
    する、監視回路を有し、 前記監視回路の監視結果を前記内視鏡用制御装置は前記
    第２のネットワークを介して前記サービス用サーバーに
    報知することを特徴とする、内視鏡システム。
  8. 【請求項８】 前記監視回路が、前記内視鏡用プロセッ
    サーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続された機器
    の異常を検知した場合に、前記内視鏡用制御装置は前記
    第２のネットワークを介して前記サービス用サーバーに
    異常を報知することを特徴とする、請求項７に記載の内
    視鏡システム。
  9. 【請求項９】 前記内視鏡用プロセッサーに接続された
    機器が、前記電子内視鏡であることを特徴とする、請求
    項７または請求項８に記載の内視鏡システム。
  10. 【請求項１０】 電子内視鏡からの画像信号を処理して
    モニター等の画像出力手段に表示する内視鏡用プロセッ
    サーと、 前記内視鏡用プロセッサーに接続され、前記内視鏡用プ
    ロセッサーまたは前記内視鏡用プロセッサーに接続され
    た機器を制御する内視鏡用制御装置と、 第２のネットワークを介して前記内視鏡用制御装置と通
    信可能なサービス用サーバーと、を備えた内視鏡システ
    ムであって、 前記内視鏡用制御装置が、 前記内視鏡用プロセッサーを制御するプログラムを実行
    するシステムコントロールと、 前記システムコントロールを制御して前記システムコン
    トロールのプログラムを変更可能なコントローラーと、 を有し、 前記サービス用サーバーは、所定の前記内視鏡用制御装
    置のシステムコントロールのプログラムを更新するデー
    タを、前記第２のネットワークを介して前記内視鏡用制
    御装置に送付し、 前記所定の内視鏡用制御装置のコントローラーは前記送
    付されたデータをもとに、前記所定の内視鏡用制御装置
    のシステムコントロールのプログラムを更新することを
    特徴とする、内視鏡システム。
  11. 【請求項１１】 前記サービス用サーバーと前記内視鏡
    用制御装置との間で認証を行い、 前記サービス用サーバーと前記内視鏡用制御装置との間
    の認証に成功したときのみ、前記サービス用サーバーと
    前記内視鏡用制御装置との間の通信が行われることを特
    徴とする、請求項７から請求項１０のいずれかに記載の
    内視鏡システム。
  12. 【請求項１２】 前記内視鏡用制御装置が前記内視鏡用
    プロセッサーに内蔵されていることを特徴とする、請求
    項１から請求項１１のいずれかに記載の内視鏡システ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記内視鏡用プロセッサーが、ビデオ
    カメラ等の画像入力手段を有し、 前記サービス用サーバーが、モニター等の画像出力手段
    を有し、 前記内視鏡用プロセッサーの画像入力手段の入力内容
    を、前記第２のネットワークを介して前記サービス用サ
    ーバーの画像出力手段に出力可能な、請求項１から請求
    項１２のいずれかに記載の、内視鏡システム。
  14. 【請求項１４】 前記内視鏡用プロセッサーが、マイク
    等の音声入力手段を有し、 前記サービス用サーバーが、スピーカー等の音声出力手
    段を有し、 前記内視鏡用プロセッサーの音声入力手段の入力内容
    を、前記第２のネットワークを介して前記サービス用サ
    ーバーの音声出力手段に出力可能な、請求項１から請求
    項１３のいずれかに記載の、内視鏡システム。
  15. 【請求項１５】 前記サービス用サーバーが、ビデオカ
    メラ等の画像入力手段を有し、 前記サービス用サーバーの画像入力手段の入力内容を、
    前記第２のネットワークを介して前記内視鏡用プロセッ
    サーの画像出力手段に出力可能な、請求項１から請求項
    １４のいずれかに記載の、内視鏡システム。
  16. 【請求項１６】 前記サービス用サーバーが、マイク等
    の音声入力手段を有し、 前記内視鏡用プロセッサーが、スピーカー等の音声出力
    手段を有し、 前記サービス用サーバーの音声入力手段の入力内容を、
    前記第２のネットワークを介して前記内視鏡用プロセッ
    サーの音声出力手段に出力可能な、請求項１から請求項
    １５のいずれかに記載の、内視鏡システム。
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