JP2000237206A - 遠隔手術支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者及び手術する術者が感電する可能性を防
止でき、手術装置の損傷を未然に防ぐことができる遠隔
手術支援システムを提供する。 【解決手段】 手術室５と遠隔室６とは公衆回線４を介
して接続され、遠隔室６の遠隔支援術者３６は手術する
際の切除部位を室内カメラ３５で撮影して手術室５側に
送り、この遠隔支援のもとで手術室５の術者は患者７を
内視鏡を含む内視鏡撮像装置８により撮像し、第１モニ
タ２２で内視鏡画像として表示すると共に、電気メスな
どの手術具９による手術の状態も表示する。この表示内
容は内視鏡撮像装置８から信号絶縁手段としてのビデオ
トランス２６を介して画像伝送装置２７から公衆回線４
を経て遠隔室６側に送る。そして、公衆回線４が仮に被
雷しても手術室５内の患者７及び術者が感電する可能性
を防止すると共に、内視鏡撮像装置８等が損傷すること
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔的に手術を支援
する遠隔手術支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、手術は手術室の術者が患者に対し
て手術を行うが、例えば手術室の術者が手術経験の少な
いような手術を行うことが必要となる場合には、その手
術に詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）と公衆回
線で接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部
分の指示等の遠隔支援を受ける状況のもとで手術室の術
者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に
対して適切な手術を行うことができるように支援するシ
ステムが考えられる。

【０００３】このように遠隔的に手術を支援する遠隔手
術支援システムの先行技術として特願平１０−３１８０
１９号がある。この先行技術では、マニュピレータを介
して手術具の動作を制御する手術を行う場合、遠隔支援
術者による手術具を制御する操作信号を手術室の術者に
もその操作信号の内容が分かるようにして、共同して行
う手術をスムーズに行うことができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術は、手術
室側のコーデックとシステムコントローラが電気的に絶
縁されておらず、公衆回線が被雷した場合、コーデック
のみならず、コーデックに接続されたシステムコントロ
ーラやその他の内視鏡手術装置を損傷する可能性があっ
た。その場合、システムコントローラや内視鏡手術装置
を使用することが出来なくなり、最悪、手術の中断を余
儀なくされてしまう。

【０００５】また、コーデックは電気的に絶縁されてい
ない公衆回線と接続されているため、コーデックとシス
テムコントローラを直接電気的に接続すると、患者及び
実際に手術する術者が感電する可能性がある。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、患者及び手術する術者が感電する
可能性を防止でき、手術装置の損傷を未然に防ぐことが
できる遠隔手術支援システムを提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】手術室と遠隔室とを通信
回線を介して接続し、遠隔室側からの支援を受けて手術
室の患者に対する手術を行う遠隔手術支援システムにお
いて、 前記手術室内に配置され、体腔内を撮像する内
視鏡撮像手段と、前記通信回線と接続され、前記内視鏡
撮像手段で得られた体腔内の映像信号を遠隔室側に伝送
する映像伝送装置と、前記内視鏡撮像手段と前記映像伝
送装置の間を電気的に絶縁して映像信号を伝送する映像
信号絶縁手段と、を設けることにより、通信回線が被雷
等しても手術室内の手術装置としての内視鏡撮像手段の
損傷を防止できると共に、内視鏡撮像手段で内視鏡観察
等する術者及び手術される患者が感電する可能性を防止
できるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の遠
隔手術支援システムの概略の構成を示し、図２は図１の
より詳細な構成を示す。本実施の形態は手術室と遠隔室
とを通信回線を介して接続し、遠隔室側からの支援を受
けて手術室の患者に対する手術を行うものである。

【０００９】図１及び図２に示す本発明の第１の実施の
形態の遠隔手術支援システム１は手術装置部２と、この
手術装置部２と遠隔地にある遠隔支援装置部３とをデジ
タル通信網（ＩＳＤＮ）等の公衆回線４で接続して構成
され、手術装置部２及び遠隔支援装置部３はそれぞれ手
術室５と遠隔室（或いは遠隔制御室）６内に配置されて
いる。

【００１０】手術室５内に配置された手術装置部２は患
者７に対する内視鏡観察行うための内視鏡撮像装置８と
この内視鏡観察下で手術を行う手術具９とが設けてあ
る。手術具９としては、電気メス、気腹装置、超音波手
術具などである。

【００１１】内視鏡撮像装置８と手術具９はこれらを制
御する（第１の）コントローラ１０と接続されている。

【００１２】より具体的に説明すると、図２に示すよう
に手術具９は患者７の腹部内部に刺入されて治療のため
の手術を行う電気メス等の手術具本体１１と、この手術
具本体１１の動作電源を供給する電源部１２とを有す
る。

【００１３】また、内視鏡撮像装置８は手術の状態等を
観察する光学式の内視鏡１３を有しこの内視鏡１３には
固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略
記）１４を内蔵したテレビカメラ１５が装着されて内視
鏡画像を撮像する内視鏡撮像手段を形成している。

【００１４】本実施の形態では、内視鏡１３は例えば硬
性の挿入部１６を有する硬性内視鏡であり、その後端側
の接眼部１７にはテレビカメラ１５が着脱自在で装着さ
れる。また、内視鏡１３はライトガイドケーブル１９を
介して光源装置１８に接続され、光源装置１８内部の図
示しないランプの照明光をライトガイドケーブル１９内
のライトガイド及び内視鏡１３内のライトガイドを介し
て伝送し、挿入部１６の先端側の照明窓に固定されたラ
イトガイド先端面から伝送した照明光を出射し、体腔内
臓器等の被写体側を照明する。

【００１５】照明窓に隣接する観察窓には図示しない対
物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を結像する。
この光学像は挿入部１４内に配置された光学像伝送手段
としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送さ
れ、術者が把持する把持部の後端に設けた接眼部１７の
図示しない接眼レンズを介して拡大観察することができ
る。なお、内視鏡１３における光学像伝送手段として
は、リレーレンズ系の他にファイババンドルで構成され
たイメージガイドを採用したものても良い。

【００１６】この接眼部１７に着脱自在で装着されるテ
レビカメラ１５の結像レンズ２０を介してＣＣＤ１４に
伝送された光学像が結像される。このＣＣＤ１４は信号
ケーブルを介してカメラコントロールユニット（以下、
ＣＣＵと略記）２１と接続され、ＣＣＤ１４で光電変換
された信号に対して信号処理を行い標準的な映像信号を
生成して第１モニタ２２に出力し、ＣＣＤ１４で撮像し
た体腔内臓器及びこれを手術する手術具本体１１の先端
側等の内視鏡画像を表示する。また、ＣＣＵ２１及び電
源部１２はこれらの制御等を行うコントローラ１０と接
続されている。このコントローラ１０は制御動作の指示
入力を行う例えばタッチパネル２５と、患者データの入
力等を行う図示しない磁気カードリーダ等とも接続され
ている。

【００１７】そして、例えばタッチパネル２５を操作し
てコントローラ１０を介してＣＣＵ２１による色調の変
更等の制御を行うことができるし、手術具９の手術具本
体１１の動作制御も行うことができる。手術具本体１１
が例えば電気メスの場合には電気メスによる切開、凝固
等を行う電源部１２の出力レベル値の設定制御を行うこ
とができる。

【００１８】本実施の形態では、内視鏡撮像装置８を構
成するＣＣＵ２１は信号絶縁手段として例えばビデオト
ランス２６を介して信号伝送手段としての（第１の）画
像伝送装置２７に接続されている。つまり、内視鏡撮像
装置８で撮像された内視鏡画像をＣＣＵ２１で映像信号
にし、その映像信号を広帯域の信号伝送を可能とするビ
デオトランス２６の１次側巻線に入力し、その２次巻線
を画像伝送装置２７に接続して（該ＣＣＵ２１と画像伝
送装置２７との）電気的な絶縁を保ったまま、この画像
伝送装置２７に映像信号を供給する。

【００１９】この画像伝送装置２７はＣＣＵ２１から入
力される映像信号を公衆回線４により伝送可能な信号に
変換して該公衆回線４を経て遠隔制御室６側の（第２
の）画像伝送装置２８に伝送することができるようにし
ている。なお、画像伝送装置２７及び２８は広帯域の画
像伝送が可能であり、従って一般にはより周波数が低い
制御信号或いは音声信号等も伝送可能である。

【００２０】また、手術室５内のコントローラ１０は信
号絶縁手段として例えば光モデム２９を介して画像伝送
装置２７と接続されている。この光モデム２９はコント
ローラ１０及び画像伝送装置２７間が光ケーブルで接続
され、コントローラ１０側の端部には電気信号から光信
号に、画像伝送装置２７側の端部には光信号から電気信
号に変換する変換部をそれぞれ備えたものであり、コン
トローラ１０も信号絶縁手段を介して画像伝送装置２７
と接続されている。

【００２１】また、画像伝送装置２７は遠隔制御室６側
の画像伝送装置２８から公衆回線４を経て画像伝送装置
２７に送られた信号を映像信号に変換し、この画像伝送
装置２７に接続された第２のビデオトランス３１を介し
て（画像伝送装置２７と絶縁された）第２モニタ３２に
出力し、画像伝送装置２８側からの画像情報を第２モニ
タ３２に表示できるようにしている。つまり、第２モニ
タ３２も信号絶縁手段を介して画像伝送装置２７と接続
されている。

【００２２】また、上記コントローラ１０からの手術具
９を制御する制御信号或いは磁気カードリーダ等により
コントローラ１０に入力した患者データ等は光モデム２
９を介して画像伝送装置２７に入力され、この画像伝送
装置２７により公衆回線４により伝送可能な信号に変換
して該公衆回線４を経て遠隔室６側の画像伝送装置２８
に伝送する。

【００２３】このように本実施の形態では、手術室５内
で画像伝送装置２７と接続される各電気的機器は信号絶
縁手段を介して接続しており、仮に公衆回線４が被雷し
た場合にも画像伝送装置２７と接続される各電気的機器
の損傷を防止できるようにすると共に、これらの電気機
器を使用して手術する術者及び処置具９等で手術される
患者７が感電する可能性を解消して安全性を確保してい
る。

【００２４】なお、磁気カードリーダにより磁気カード
に記録された患者データが入力されるコントローラ１０
はその患者データをＣＣＵ２１に出力し、内視鏡画像に
患者データの重畳表示を行うようにすることもできる
し、手術具９の制御内容をＣＣＵ２１に出力し、手術具
９の制御状態（設定状態）を内視鏡画像に重畳表示する
こともできるようにしている。

【００２５】一方、遠隔室６内の遠隔支援装置部３は画
像伝送装置２８に第３モニタ３４が接続されており、こ
の第３モニタ３４には手術室５側から送られた内視鏡画
像等が表示される。

【００２６】また、この画像伝送装置２８は室内カメラ
３５と接続されており、この室内カメラ３５で遠隔支援
術者３６を撮影した映像信号とか遠隔支援術者３６が示
す手術する際の切除する部分を示す資料或いは説明図を
撮影した映像信号が画像伝送装置２８、公衆回線４，画
像伝送装置２７を経て第２モニタ３２に表示する。

【００２７】また、室内カメラ３５に取り付けられた音
声マイク３７により、遠隔支援術者３６の音声信号も手
術室５側に伝送され、第２モニタ３２の図示しないスピ
ーカで再生することができるようになっており、遠隔支
援術者３６から手術室５の図示しない術者に手術の際に
助言などを伝えることができるようにしている。

【００２８】次に本実施の形態の動作を説明する。画像
伝送装置２７と画像伝送装置２８とは公衆回線４を介し
て電気的に接続されており、画像伝送装置２７はＣＣＵ
２１からの内視鏡画像の映像信号或いはコントローラ７
からの制御信号及び患者データ等が入力されると、それ
らの信号を公衆回線４で伝送可能な信号に変換して該公
衆回線４を介して遠隔制御室６側の画像伝送装置２８に
送信する。この画像伝送装置２８は公衆回線４で伝送さ
れ、受信した信号を変換して第３モニタ３４に出力し、
この第３モニタ３４で内視鏡画像と、手術具９の制御内
容及び患者データ等の表示等を行う。

【００２９】また、この画像伝送装置２８には、室内カ
メラ３５が接続されており、この室内カメラ３５は、遠
隔制御室６の遠隔支援術者３６とか手術する場合の説明
図等を撮像して画像伝送装置２８から公衆回線４で伝送
可能な信号に変換して該公衆回線４を介して手術室５側
の画像伝送装置２７に送信する。

【００３０】そして、室内カメラ３５による画像は、画
像伝送装置２７及びビデオトランス３１を介して第２モ
ニタ３２に表示される。また、遠隔支援術者３６の音声
による助言等も同様に伝送され、第２モニタ３２により
その表示面に表示される画像と共に、図示しないスピー
カでその助言等が再生される。

【００３１】そして、手術室５側の術者は第２モニタ３
２に表示される画像及びその際の助言等の支援を受け
て、適切な手術を行うことができる。このような構成及
び作用において、例えば、公衆回線４が被雷した場合、
前記ビデオトランス２６、３１、前記光モデム２９によ
り、手術室５における画像伝送装置２７に接続された各
電気機器はそれぞれ電気的に絶縁されているので、第１
モニタ２２、第２モニタ３２、ＣＣＵ２１及びコントロ
ーラ１０等が損傷するのを防ぐことができるし、これら
の電気機器を操作する術者及び電気機器に接続された状
態の患者７の場合にも、術者及び患者７が感電する可能
性を確実に防止することが出来る。

【００３２】従って、本実施の形態によれば、公衆回線
４が被雷しても手術室５における画像伝送装置２７に接
続された各電気機器はそれぞれ電気的に絶縁されている
ので、各装置が損傷するのを防ぐことができるし、患者
７及び術者の感電する可能性も確実に防ぐことが出来
る。

【００３３】なお、ビデオトランス２６，３１の代わり
にフォトカプラ等の信号絶縁手段を採用して映像信号等
の信号を伝送するようにしても良い。また、本実施の形
態における内視鏡撮像装置８は光学式の内視鏡１３にＣ
ＣＤ１４を内蔵したテレビカメラ１５を装着したテレビ
カメラ外付け内視鏡を備えた構成で示しているが、この
代わりに挿入部の先端にＣＣＤ１４を設けた電子内視鏡
の場合にも適用できる。

【００３４】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図３を参照して説明する。図３は本発明の
第２の実施の形態の遠隔手術支援システム４１の構成を
示す。この遠隔手術支援システム４１は図２において、
遠隔支援装置室６側の画像伝送装置２８に接続された各
電気機器を信号絶縁手段を介して接続した構成にしたも
のである。

【００３５】具体的には画像伝送装置２８は第３モニタ
３４と、室内カメラ３５とそれぞれビデオトランス４
２、４３を介して接続されている。その他の構成は第１
の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同じ構
成要素については同一符号を付してその説明は省略す
る。

【００３６】本実施の形態の動作としては、殆ど第１の
実施の形態と同様であるが、例えば公衆回線４が被雷し
た場合、第１の実施の形態と同様に手術装置部２側の画
像伝送装置２７に接続された各電気機器の損傷の防止と
術者及び患者７が感電する可能性を確実に防止する他
に、さらに遠隔支援装置部３側の画像伝送装置２８に接
続された各電気機器、具体的には第３モニタ３４及び室
内カメラ３５の損傷をも防止する。

【００３７】従って、本実施の形態によれば、手術装置
部２側の画像伝送装置２７に接続された各電気機器の損
傷の防止と術者及び患者７が感電する可能性を確実に防
止できると共に、遠隔支援装置部３側の画像伝送装置２
８に接続された各電気機器の損傷をも防止できる。

【００３８】また、遠隔支援術者３６が画像伝送装置２
８に接続された各電気機器を使用していても、その遠隔
支援術者３６が感電する可能性を確実に防止することが
できる。

【００３９】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図４を参照して説明する。図４は本発明の
第３の実施の形態の遠隔手術支援システム５１の構成を
示す。この遠隔手術支援システム５１は図２において、
コントローラ１０と画像伝送装置２７とを光モデム２９
で接続する代わりに、コントローラ１０と（第１の）赤
外線送受信装置（図４ではＩＲ送受信と略記）５２と接
続し、かつ画像伝送装置２７と第２の赤外線送受信装置
５３と接続して、これら第１の赤外線送受信装置５２と
第２の赤外線送受信装置５３とを赤外線で無線（ワイヤ
レス）の通信することにより、コントローラ１０と画像
伝送装置２７と間で電気的な絶縁を確保して画像情報等
の通信を行うことができるようにしている。

【００４０】その他は第２の実施の形態と同様の構成で
ある。

【００４１】次に本実施の形態による作用を説明する。
本実施の形態は第２の実施の形態において、コントロー
ラ１０からの制御信号等を画像伝送装置２８に伝送する
部分の作用が異なるので、この部分を説明する。

【００４２】コントローラ１０からの制御信号等の電気
信号が赤外線送受信装置５２で赤外線の信号に変換され
て赤外線送受信装置５３側に送信され、この赤外線送受
信装置５３は受信して電気信号に変換し画像伝送装置２
７に入力し、この画像伝送装置２７から公衆回線４を介
して画像伝送装置２８側に送る。そして、この画像伝送
装置２８に接続されたビデオトランス４２を介して第３
モニタ３４に出力し、ＣＣＵ２１側からの内視鏡画像と
共に、スーパインポーズ等して表示する。

【００４３】また、公衆回線４が被雷した場合には、第
２の実施の形態と殆ど同様に作用し、手術装置部２側の
画像伝送装置２７に接続された各電気機器の損傷の防止
と術者及び患者７が感電する可能性を確実に防止すると
共に、さらに遠隔支援装置部３側の画像伝送装置２８に
接続された各電気機器の損傷をも防止する。

【００４４】なお、本実施の形態ではコントローラ１０
と画像伝送装置２７と間を赤外線で無線の通信を行うよ
うにしているが、例えば画像伝送装置２７とＣＣＵ２１
或いは画像伝送装置２７と第２モニタ３２との間のビデ
オトランス２６或いは３１の代わりに採用しても良い。

【００４５】本実施の形態の効果は第２の実施の形態と
ほぼ同様の効果を有する。つまり、手術装置部２側の画
像伝送装置２７に接続された各電気機器の損傷の防止と
術者及び患者７が感電する可能性を確実に防止できると
共に、遠隔支援装置部３側の画像伝送装置２８に接続さ
れた各電気機器の損傷をも防止できる。

【００４６】また、遠隔支援術者３６が画像伝送装置２
８に接続された各電気機器を使用していても、その遠隔
支援術者３６が感電する可能性を確実に防止することが
できる。なお、遠隔室６側のビデオトランス４２或いは
４３の代わりに赤外線で無線の通信を行う装置を採用す
るようにしても良い。

【００４７】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図５を参照して説明する。図５は本発明の
第３の実施の形態の遠隔手術支援システム６１の構成を
示す。本実施の形態は例えば図４において、さらに遠隔
室６内に例えば遠隔支援術者３６が手術室５内のコント
ロ−ラ２４を介して手術具９を制御する制御信号を送る
ことができるように、入力手段としての例えばタッチパ
ネル６２（キーボードなどでも良い）とこのタッチパネ
ル６２による入力操作で対応する制御信号を生成するコ
ントローラ６３を設け、このコントローラ６３を信号絶
縁手段としての光モデム６４を介して画像伝送装置２８
に接続している。その他は第３の実施の形態と同様の構
成である。

【００４８】本実施の形態による作用として、遠隔支援
術者３６側からも手術具９の制御或いは設定を行うこと
ができる。つまり、手術内容によって遠隔支援術者３６
側から例えば電気メスで切除する際の出力値等を設定し
た場合の方が適切な値に設定することができる場合があ
り、本実施の形態はこのような場合に対応できる。その
他は第３の実施の形態とほぼ同様の作用である。

【００４９】また、本実施の形態の効果は第３の実施の
形態とほぼ同様の効果を有する。なお、無線の通信手段
としては、赤外線による通信を行うものに限定されるも
のでなく、高周波の電磁波等で無線通信を行う手段でも
良い。

【００５０】なお、遠隔室６に設けたコントローラ６３
は、タッチパネル６２からの入力操作に対応する制御信
号を光モデム６４、画像伝送装置２８を介して手術室５
側に伝送する機能を有すると説明したが、さらに手術室
５のＣＣＵ２１或いはコントローラ１０側から伝送され
た内視鏡画像の映像信号或いは制御信号を画像伝送装置
２８及び光モデム６４を経て入力可能とし、コントロー
ラ６３内のビデオキャプチャするビデオキャプチャ制御
部或いはＩ／Ｏなどにより映像信号を取り込み、その取
り込んだ画像に手術する際の切除部位をマーキングして
再び手術側に送信できるようにしても良い。

【００５１】また、コントローラ６３にモニタ等の表示
装置を接続し、コントローラ６３内のビデオキャプチャ
で取り込んだ画像及び制御信号などをオーバレイ表示で
きるようにしても良い。また、手術室と遠隔室とを接続
する通信回線としては公衆回線４の他に、ＬＡＮ或いは
ＷＡＮなどでも良い。なお、上述した各実施の形態等を
部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発
明に属する。

【００５２】［付記］ １．手術室と遠隔室とを通信回線を介して接続し、遠隔
室側からの支援を受けて手術室の患者に対する手術を行
う遠隔手術支援システムにおいて、前記手術室内に配置
され、体腔内を撮像する内視鏡撮像手段と、前記通信回
線と接続され、前記内視鏡撮像手段で得られた体腔内の
映像信号を遠隔室側に伝送する映像伝送装置と、前記内
視鏡撮像手段と前記映像伝送装置の間を電気的に絶縁し
て映像信号を伝送する映像信号絶縁手段と、を設けたこ
とを特徴とする遠隔手術支援システム。

【００５３】２．手術室と遠隔室とを通信回線を介して
接続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に対
する手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、前記手
術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像手段
と、前記手術室内に配置され、前記内視鏡撮像手段をコ
ントロールするコントローラと、前記通信回線と接続さ
れ、前記内視鏡撮像手段で得られた体腔内の映像信号及
び前記コントローラによる制御信号を遠隔室側に伝送す
る信号伝送装置と、前記内視鏡撮像手段及び／または前
記コントローラと、前記信号伝送装置との間を電気的に
絶縁して信号伝送をする信号絶縁手段と、を設けたこと
を特徴とする遠隔手術支援システム。

【００５４】３．手術室と遠隔室とを通信回線を介して
接続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に対
する手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、前記手
術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像手段
と、前記手術室内に配置された内視鏡撮像手段を含む第
１の電気機器と接続され、遠隔室と信号の伝送を行う第
１の信号伝送装置と、前記遠隔室内に配置され、通信回
線を介して前記第１の信号伝送装置と接続された第２の
信号伝送装置と、前記遠隔室内に配置され、前記第２の
信号伝送装置と接続された第２の電気機器と、前記第１
の電気機器と前記第１の信号伝送装置の間、及び前記第
２の電気機器と前記第２の信号伝送装置の間をそれぞれ
電気的に絶縁して信号の伝送を行う信号絶縁手段と、を
設けたことを特徴とする遠隔手術支援システム。

【００５５】４．付記１における内視鏡撮像手段は、内
視鏡の挿入部に設けた固体撮像装置を含むものであるこ
とを特徴とする遠隔手術支援システム。 ５．付記１における内視鏡撮像手段は、光学像伝送手段
で体腔内を観察する内視鏡の接眼部に、固体撮像素子を
内蔵しテレビカメラを装着したものを有することを特徴
とする遠隔手術支援システム。

【００５６】６．付記４及び付記５の内視鏡の挿入部に
設けた固体撮像装置、または固体撮像素子を内蔵したテ
レビカメラからの情報を表示するモニタを有することを
特徴とする遠隔手術支援システム。 ７．付記１における映像伝送装置からの映像を表示する
モニタを有することを特徴とする遠隔手術支援システ
ム。

【００５７】８．付記７における映像伝送装置とモニタ
間に映像絶縁手段を設けたことを特徴とする遠隔手術支
援システム。 ９．付記１及び付記２の映像或いは信号伝送装置から伝
送する手段は公衆回線であることを特徴とする遠隔手術
支援システム。

【００５８】１０．付記１及び付記２の映像或いは信号
伝送装置から伝送する手段はＬＡＮであることを特徴と
する遠隔手術支援システム。 １１．付記２におけるコントローラは、体腔内を撮像す
る撮像手段を制御するものであることを特徴とする遠隔
手術支援システム。

【００５９】１２．付記２におけるコントローラは、手
術用装置を制御するものであることを特徴とする遠隔手
術支援システム。 １３．付記１における映像絶縁手段は、トランスで構成
されていることを特徴とする遠隔手術支援システム。

【００６０】１４．付記１における映像絶縁手段は、無
線通信手段で構成されていることを特徴とする遠隔手術
支援システム。 １５．付記８における映像絶縁手段は、トランスで構成
されていることを特徴とする遠隔手術支援システム。

【００６１】１６．付記８における映像絶縁手段は、無
線通信手段で構成されていることを特徴とする遠隔手術
支援システム。 １７．付記２におけるコントローラは、信号伝送装置と
非電気的に接続されていることを特徴とする遠隔手術支
援システム。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、手
術室と遠隔室とを通信回線を介して接続し、遠隔室側か
らの支援を受けて手術室の患者に対する手術を行う遠隔
手術支援システムにおいて、前記手術室内に配置され、
体腔内を撮像する内視鏡撮像手段と、前記通信回線と接
続され、前記内視鏡撮像手段で得られた体腔内の映像信
号を遠隔室側に伝送する映像伝送装置と、前記内視鏡撮
像手段と前記映像伝送装置の間を電気的に絶縁して映像
信号を伝送する映像信号絶縁手段と、を設けているの
で、通信回線が被雷等しても手術室内の手術装置として
の内視鏡撮像手段の損傷を防止できると共に、内視鏡撮
像手段で内視鏡観察等する術者及び手術される患者が感
電する可能性を防止できるようにしている。

【００６３】また、手術室と遠隔室とを通信回線を介し
て接続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に
対する手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、前記
手術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像手段
と、前記手術室内に配置された内視鏡撮像手段を含む第
１の電気機器と接続され、遠隔室とで信号の伝送を行う
第１の信号伝送装置と、前記遠隔室内に配置され、通信
回線を介して前記第１の信号伝送装置と接続された第２
の信号伝送装置と、前記遠隔室内に配置され、前記第２
の信号伝送装置と接続された第２の電気機器と、前記第
１の電気機器と前記第１の信号伝送装置の間、及び前記
第２の電気機器と前記第２の信号伝送装置の間をそれぞ
れ電気的に絶縁して信号の伝送を行う信号絶縁手段と、
を設けているので、通信回線が被雷等しても手術室内の
第１の電気機器及び遠隔室内の第２の電気機器の損傷を
防止できると共に、手術室内の術者及び手術される患者
が感電する可能性を防止できると共に、遠隔室の術者が
感電する可能性を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の遠隔手術支援シス
テムの概略の構成図。

【図２】図１のより詳細な構成を示す図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の遠隔手術支援シス
テムの構成図。

【図４】本発明の第３の実施の形態の遠隔手術支援シス
テムの構成図。

【図５】本発明の第４の実施の形態の遠隔手術支援シス
テムの構成図。

【符号の説明】

１…遠隔支援システム ２…手術装置部 ３…遠隔支援装置部 ４…公衆回線 ５…手術室 ６…遠隔制御室 ７…患者 ８…内視鏡撮像装置 ９…手術具 １０…コントローラ １１…手術具本体 １２…電源部 １３…内視鏡 １４…ＣＣＤ １５…テレビカメラ １６…挿入部 １８…光源装置 ２１…ＣＣＵ ２２…第１モニタ ２５…タッチパネル ２６…ビデオトランス ２７…第１の）画像伝送装置 ２８…（第２の）画像伝送装置 ３２…第２モニタ ３４…第３モニタ ３５…室内カメラ ３６…遠隔支援術者 ３７…音声マイク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 18/00 Ａ６１Ｂ 17/36 ３３０ 18/14 17/39 ３１１ Ｆターム(参考） 4C060 JJ12 JJ17 KK03 KK06 KK07 KK30 MM24 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 FF02 FF45 HH57 JJ12 LL03 NN03 UU08 5K048 AA00 BA21 DA01 DC07 EB15 GB05 HA04 HA06 HA11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手術室と遠隔室とを通信回線を介して接
   続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に対す
   る手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、 前記手術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像
   手段と、 前記通信回線と接続され、前記内視鏡撮像手段で得られ
   た体腔内の映像信号を遠隔室側に伝送する映像伝送装置
   と、 前記内視鏡撮像手段と前記映像伝送装置の間を電気的に
   絶縁して映像信号を伝送する映像信号絶縁手段と、 を設けたことを特徴とする遠隔手術支援システム。
2. 【請求項２】 手術室と遠隔室とを通信回線を介して接
   続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に対す
   る手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、 前記手術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像
   手段と、 前記手術室内に配置され、前記内視鏡撮像手段をコント
   ロールするコントローラと、 前記通信回線と接続され、前記内視鏡撮像手段で得られ
   た体腔内の映像信号及び前記コントローラによる制御信
   号を遠隔室側に伝送する信号伝送装置と、 前記内視鏡撮像手段及び／または前記コントローラと、
   前記信号伝送装置との間を電気的に絶縁して信号伝送を
   する信号絶縁手段と、 を設けたことを特徴とする遠隔手術支援システム。
3. 【請求項３】 手術室と遠隔室とを通信回線を介して接
   続し、遠隔室側からの支援を受けて手術室の患者に対す
   る手術を行う遠隔手術支援システムにおいて、 前記手術室内に配置され、体腔内を撮像する内視鏡撮像
   手段と、 前記手術室内に配置された内視鏡撮像手段を含む第１の
   電気機器と接続され、遠隔室と信号の伝送を行う第１の
   信号伝送装置と、 前記遠隔室内に配置され、通信回線を介して前記第１の
   信号伝送装置と接続された第２の信号伝送装置と、 前記遠隔室内に配置され、前記第２の信号伝送装置と接
   続された第２の電気機器と、 前記第１の電気機器と前記第１の信号伝送装置の間、及
   び前記第２の電気機器と前記第２の信号伝送装置の間を
   それぞれ電気的に絶縁して信号の伝送を行う信号絶縁手
   段と、 を設けたことを特徴とする遠隔手術支援システム。