JP2002123937A - 光ディスクのデータ記録方法及びデータ記録装置並びにデータ再生方法および再生装置 - Google Patents

光ディスクのデータ記録方法及びデータ記録装置並びにデータ再生方法および再生装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤ記録時に一般ＣＤと高密度ＣＤに区分
し、高密度ＣＤで各層のＩＤを前記リードイン領域のＺ
ＥＲＯ領域とＱコードのＺＥＲＯ領域に記録することに
より、ＣＤの再生時にディスクの種類及びデータ記録状
態を正確に分かることができて、曲に対する探索の容易
なＣＤの記録方法を提供すること。 【解決手段】 本発明によるＣＤの記録及び再生方法
は、前記ＣＤの記録時に一般ＣＤと高密度ＣＤの区分、
高密度ＣＤにおける各層の固有番号及び各層の記録密度
状態などの情報をリードイン領域のＺＥＲＯ領域とサブ
コードのＱチャネルのＺＥＲＯ領域に記録する記録ステ
ップと、前記ＣＤの再生時にリードインのＺＥＲＯ領域
を読み取って各曲に対する記録密度状態及び位置情報を
判別し、判別された各曲の記録密度状態及び位置情報に
よってスピンドルモータの線速度及びトラッキングサー
ボ、フォーカシングサーボを各曲に対して制御する再生
ステップとを含んでなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
(以下、「ＣＤ」または単に「ディスク」という）に関
し、さらに詳しくはリードイン(lead in)のＺＥＲＯ領
域とサブコードのＱチャネルフォーマットのＺＥＲＯ領
域に一般ＣＤモード、高密度ＣＤモードおよびＣＤビデ
オモードのデータ記録方法によるそれぞれのコードを記
録してディスクの種類およびデータ記録状態を容易に判
別し探索する光ディスクのデータ記録および再生方法並
びに記録および再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＤにおけるデータ領域は大き
くリードイン領域、主データ領域、リードアウト領域に
分けられている。この時、リードイン領域のデータフォ
ーマットは図１に示すように、それぞれ８ビットずつ７
２ビットで構成されており、前記リードイン領域にはデ
ィスクの記録内容が格納されている。即ち、ＭＮＲは曲
番号をＢＣＤ（２進化１０進表記法）の２桁で表示し、
「００」はリードイントラックを表す。ＰＯＩＮＴは曲
番号およびリードイン、リードアウトトラックを表し、
「０１〜９９」までは曲番号である。ＭＩＮ、ＳＥＣ、
ＦＲＡＭＥは「０１〜９９」曲までの各曲の演奏時間を
表す領域であって、各曲に対して何分、何秒、何番目の
フレームであるかがそれぞれ１０進２ケタのＢＣＤで表
されている。ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥは一枚
のディスクにおける曲のスタートする絶対時刻(absolut
e time)を表したもので、分、秒、フレームを意味す
る。このような場合、ＺＥＲＯ領域は使用されない。
【０００３】即ち、前記リードイン領域はディスクに収
録されている曲数、各曲の時間および全体時間、各曲の
最初部分とインデックス部分に該当するアドレスなどが
記録されている。これらをＴＯＣ(Table Of Contents)
と呼ぶ。この際、前記リードイン領域は直径４６ｍｍ以
内から始まり、直径５０ｍｍのプログラム開始位置の直
前まで連続する。この領域にはＴＯＣ信号が繰り返し記
録されている。そして、ディスクの内容は１秒当たり
４.３２×１０ビットでストリームされるので、リード
イン領域のデータはかなり短い時間内にリードインを終
える。
【０００４】なお、主データが記録されている領域で
は、図２(a)および(b)に示すように、１フレーム単位で
連続してデータおよびパリティが交互に記録されてい
る。この場合、１フレームの最初には同期信号（２４ビ
ット）が記録され、次にサブコーディングシンボル（１
４ビット）、その次にデジタルオーディオデータとパリ
ティ(Parity)の３２シンボル（３２×１４ビット）が連
続して記録され、９８個のフレームが集まって一つのブ
ロックを形成する。この時、ＣＤは１枚を９９部分に分
割し、短い曲を９９曲まで収録できるように構成されて
いる。
【０００５】そして、ＣＤプレーヤーはサブコードのう
ちＰチャネルとＱチャネルをそれぞれ検出してサーボ部
の制御に基づいてプログラム演奏を実行する。ここで、
サブコードはユーザビットまたはコントロール信号とい
い、サブコードはユーザがディスクを使用し易くするた
めのコードであって、１フレームに１個ずつ挿入されて
いる。そして、前記サブコードのうちＰチャネルの信号
は音楽の有無、即ち曲と曲との間を表す信号であり、Ｑ
チャネルの信号はリードイン領域と同じフォーマットの
内容が主データ領域の各フレームごとに記録されている
ことを示す信号である（図３参照）。
【０００６】図３において、２ビット（Ｓ０、Ｓ１）は
同期信号であり、同期信号の次にあるコントロール信号
(CONTROL)（４ビット）はオーディオのチャネル数、エ
ンファシスの有無などを表す。なお、データ領域（７２
ビット）はアドレス(ADDRESS)（４ビット）によって異
なり、ＣＲＣ(Cyclic Redundacy Code)（１６ビット）
は誤り検出符号であって、受信したＱチャネルのデータ
に対する是非を判定して正しいデータのみを読み出すよ
うにしている。この際、前記リードインデータフォーマ
ットのＺＥＲＯ領域と同様に、前記Ｑコードフォーマッ
トでもＺＥＲＯ領域（、）は使用されていない。
【０００７】一方、ディスクは高密度化のために、図４
のように、多層でマスタリング(mastering)される。こ
の際、ディスク製造システムではディスクの各層にある
データを正確に読み出すために、各層の固有番号(ＩＤ)
を常にチェックすることにより、ディスクのエラーを無
くすことができる。
【０００８】図４のディスクは、Ａ部分はリードイン領
域、Ｂ部分は主データ領域、Ｃ部分はリードアウト領域
にそれぞれ区分される。そして、図４のディスクの断面
には、データ情報、即ちピット(Pit)が、ａ、ｂのよう
に２層であることが示されている。なお、ＣＤのピット
は、３以上の層にすることもできる。
【０００９】ディスクのピットは一般ＣＤで最小０.８
６μｍ（３Ｔ）、最大３.１８μｍ（１１Ｔ）、トラッ
クピッチは１.６μｍになっている。ディスクの高密度
化の趨勢によってピッチと各ピットの長さは短くなる傾
向にある。この場合、ディスクの密度が変わるにつれ
て、スピンドルモータの速度も変わらなければならな
い。即ち、一般ＣＤにおける線速度は1.２ｍ／ｓｅｃで
あるが、密度が高くなるほど線速度は遅くならなければ
ならない。そして、高密度ＣＤであってもリードイン領
域は一般ＣＤのフォーマット（トラックピッチは１.６
μｍ、ピットは０.８６μｍ（３Ｔ）〜３.１８μｍ（１
１Ｔ））と同様に上層ａに記録し、その他の領域はどの
ような仕様であってもよい。
【００１０】ａ層とｂ層との密度の一例として、ａ層は
一般のＣＤの２倍、ｂ層は一般のＣＤの４倍、ａ層は一
般のＣＤの１倍、ｂ層は一般のＣＤの２倍、ａ層は一般
のＣＤの４倍、ｂ層は一般のＣＤの１倍、ａ層は一般の
ＣＤの４倍、ｂ層は一般のＣＤの４倍など、高密度ＣＤ
は、多様な高密度の状態でデータを記録することができ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスクは高
密度記録時の記録状態や密度などを表す部分が無いため
に、ＣＤの再生時に一般ＣＤと高密度ＣＤを区別するこ
とができない。このため、曲の探索が容易でなく、フォ
ーカシングおよびトラッキングが正確に行われないとい
う問題点があった。
【００１２】本発明はかかる問題点を解決するためのも
ので、その目的はＣＤ記録時に一般ＣＤと高密度ＣＤと
が区別できる情報を、高密度ＣＤで各層のＩＤを前記リ
ードイン領域のＺＥＲＯ領域とＱコードのＺＥＲＯ領域
に記録することにより、ＣＤの再生時にディスクの種類
およびデータ記録状態を正確に分類することができ、曲
を探索することが容易なＣＤの記録方法を提供すること
にある。
【００１３】また、本発明の他の目的は、ディスクの種
類によってスピンドルモータの線速度、フォーカシング
およびトラッキングサーボを正確に制御しうるＣＤの再
生方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクの記
録方法は、主データ領域に離散的に繰り返すように設け
られた複数の領域のそれぞれに、記録層に関する情報と
記録密度に関する情報とを連続して記録することを特徴
とする。
【００１５】前記記録層に関する情報が、前記記録密度
に関する情報よりも先に読み出されるように記録されて
いる。
【００１６】本発明の光ディスクのデータ記憶装置は、
装着された光ディスク上に情報を記録する記録手段と、
該記録手段を前記光ディスク上の所定位置に移動させる
移動手段と、前記記録手段が、前記光ディスクの主デー
タ領域に離散的に繰り返すように割り当てられた複数の
領域それぞれに位置するように、前記移動手段を制御す
るとともに、前記複数の領域のそれぞれに、前記光ディ
スクの記録層に関する情報と、前記光ディスクの記録密
度に関する情報とを連続して記録するように、前記記録
手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００１７】本発明の光ディスクのデータ再生方法は、
主データ領域において離散的に繰り返すように割り当て
られた複数の領域のそれぞれに、記録層に関する情報と
記録密度に関する情報とが連続して記録された光ディス
クのデータ再生方法であって、前記複数の領域のそれぞ
れから記録密度に関する情報を読み出して、読み出され
た記録密度に関する情報に基づいて、記録密度に関する
情報を読み出すことを特徴とする。
【００１８】前記複数の領域のそれぞれに記録された記
録層に関する情報および記録密度に関する情報に基づい
て、光ディスクに記録された情報を読み出すための光ピ
ックアップをトラッキングサーボ制御およびフォーカシ
ングサーボ制御する。
【００１９】本発明の光ディスクのデータ再生装置は、
主データ領域に離散的に繰り返すように割り当てられた
複数の領域のそれぞれに、記録層に関する情報と記録密
度に関する情報が連続して記録された光ディスクのデー
タ再生装置であって、装着された光ディスク上のデータ
を読み取る読取手段と、該読取手段を前記光ディスク上
の所定位置に移動させる移動手段と、前記読取手段によ
って読み出された前記複数の領域のそれぞれに記録され
た記録層に関する情報と記録密度に関する情報に基づい
て、前記読取手段および移動手段を制御する制御手段
と、を具備することを特徴とする。
【００２０】前記読取手段は光ピックアップであり、前
記制御手段は、該光ピックアップのフォーカシングサー
ボおよびトラッキングサーボを制御する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるＣＤの記録お
よび再生方法の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
【００２２】図５は本発明の記録および再生を行うため
のＣＤ駆動装置のブロック図である。図５によれば、前
記ＣＤ駆動装置はディスク５０１の指定された位置にレ
ーザを入射させてその反射光をピックアップする光ピッ
クアップ５０２と、前記光ピックアップ５０２全体をラ
ジアル方向に移送するスレッドフィードモータ(thread
feed motor)５０３と、スピンドルモータ５０４を制御
して前記ディスク５０１を線速度を一定（ＣＬＶ)にし
て駆動させるスピンドルモータサーボ部５０５と、約
１.６μｍの一番小さいピッチのトラックを非接触で追
跡するために、ディスクが振動しても常にその反射面に
一定の距離を保持させるフォーカシングと指定されたト
ラックを追跡するトラッキングとを制御するピックアッ
プサーボ部５０６と、前記光ピックアップ５０２でピッ
クアップされた信号を増幅して信号の雑音および歪を除
去して波形整形するプリアンプ５０７と、前記プリアン
プ５０７から出力される信号からスピンドルサーボに関
連している信号を抽出してスピンドルモータサーボ部５
０５にフィードバックし、リードイン領域のデータおよ
びサブコードをマイクロコンピュータ５１０へ出力する
とともに、データ復元のための信号処理を行うデジタル
信号処理部(Digital Signal Processing：ＤＳＰ)５０
８と、ＤＳＰ５０８で復元されたデータをアナログ信号
に変換して左（Ｌ）、右（Ｒ）チャネルに該当するオー
ディオ信号を出力するデジタル／アナログコンバータ(D
igital/Analog Converter：ＤＡＣ)５０９と、前記マイ
クロコンピュータ５１０の制御によってＣＤの進行状態
を表示する表示部５１１とから構成されている。
【００２３】このように構成された本発明のＣＤ駆動装
置は、ＣＤ記録時にリードインデータ部分のＺＥＲＯ領
域と、各フレーム（５８８チャネルビット）ごとに記録
されているサブコードのＱチャネルデータのＺＥＲＯ領
域にディスクの記録状態および記録密度をそれぞれ記録
する。
【００２４】例えば、一般のＣＤの場合にはＺＥＲＯ領
域に「００」を記録し、ＣＤビデオ（ＣＤＶ）の場合に
はＺＥＲＯ領域に「００」、ＰＯＩＮＴ領域に「Ａ
０」、ＰＳＥＣ領域に「２０」を記録し、高密度ＣＤの
場合にはＺＥＲＯ領域の８ビットを上位４ビットと下位
４ビットに分離した後、ディスクの密度状態をＢＣＤコ
ード化して記録する。この際、前記ＺＥＲＯ領域の左側
４ビットは層数を表し、右側４ビットは密度を表すこと
ができる。
【００２５】例えば、下層ならば左側４ビットに１を記
録し、上層ならば左側４ビットに２を記録し、一般ＣＤ
フォーマットであれば右側４ビットに０を記録し、２倍
密度であれば右側４ビットに２を記録し、４倍密度であ
れば右側４ビットに４を記録することができる。
【００２６】ここで、ディスクの種類や記録密度を表す
データの設定および記録位置は記録時と再生時に一致し
なければならず、プログラムによって異なることもあ
る。この場合、高密度ＣＤであっても、図４に示すよう
にリードイン領域は一般ＣＤのフォーマット（トラック
ピッチは１.６μｍ、ピットは０.８６μｍ（３Ｔ）〜
３.１８μｍ（１１Ｔ））と同様に上層ａに記録し、そ
の他の領域の密度については、任意の密度であってもよ
い。
【００２７】従って、ディスク５０１が挿入されてロー
ディングされたと判断される（Ｓ６０１）と、マイクロ
コンピュータ５１０でピックアップサーボ部５０６にス
レッドフィードモータ５０３を駆動させて光ピックアッ
プ５０２をリードイン領域に移動させる（Ｓ６０２）。
そして、ピックアップサーボ部５０６でディスク面に焦
点を合わせるフォーカシングサーボと、光ビームをトラ
ックに走査してトラックを探知するトラッキングサーボ
を行うとともに、スピンドルモータサーボ部５０５の制
御によってスピンドルモータ５０４を一般ＣＤと同様の
１.２ｍ／ｓｅｃの線速度で駆動させる（Ｓ６０３）。
【００２８】これは高密度ＣＤもリードイン領域が一般
ＣＤと同様のフォーマットで上層ａに記録されているた
めである。この場合、前記線速度でディスク５０１が回
転すると、光ピックアップ５０２はディスク５０１の決
められた位置にレーザを照射し、それによる反射光をピ
ックアップする。
【００２９】前記光ピックアップ５０２によって読み込
まれた信号は、反射された光が平らな面で明るくなりピ
ット部分で暗くなる高周波のアナログ信号ＲＦである。
そのアナログ信号をプリアンプ５０７が増幅し、信号の
雑音および歪を除去し波形整形した後、波形整形された
信号をＤＳＰ５０８へ出力する。ＤＳＰ５０８はプリア
ンプ５０７から出力される信号から、スピンドルサーボ
に関連した信号を抽出してスピンドルモータサーボ部５
０５にフィードバックし、リードイン領域から読み出し
たデータまたはサブコードをマイクロコンピュータ５１
０へ出力するとともに、データ復元のために信号処理を
行う。次に、前記ＤＳＰ５０８によって信号処理された
データはＤＡＣ５０９でアナログ信号に変換された後、
左チャネルおよび右チャネルを有するオーディオ信号と
して出力される。
【００３０】この際、リードイン領域は、高密度ＣＤに
おいて一般ＣＤと同様のフォーマットでディスクの上層
に情報が記録されているため、どのようなディスクでも
光ピックアップをリードイン領域に移しフォーカシング
する。次に、スピンドルモータを一般ＣＤと同様の１.
２ｍ／ｓｅｃの速度で駆動させると、ディスク内に記録
されたＴＯＣ(Table Of Contents)を読み出すことがで
きる。従って、マイクロコンピュータ５１０は、ＴＯＣ
を読み出し、ＴＯＣのＺＥＲＯ領域を判読し、ディスク
の状態を判別する（Ｓ６０４）。即ち、前記ＴＯＣのＺ
ＥＲＯ領域が「００」でありながらＰＯＩＮＴ領域が
「Ａ０」、ＰＳＥＣ領域が「２０」であれば、ＣＤビデ
オ（ＣＤＶ）モードと判別し（Ｓ６０５）、ＺＥＲＯ領
域が「００」であれば一般ＣＤモードと判別し（Ｓ６０
６）、ＺＥＲＯ領域が「００」でなければ高密度ＣＤモ
ードと判別する（Ｓ６０７）。前記ステップ（Ｓ６０
７）で高密度ＣＤモードと判別されると、ＺＥＲＯ領域
の左側４ビットと右側４ビットを読み取ってディスクに
おける各曲に対する記録密度および位置情報を判別する
（Ｓ６０８）。
【００３１】例えば、前記ＺＥＲＯ領域が「００」であ
れば、一般ＣＤと判別され、前記ＺＥＲＯ領域が「２
０」であれば、上層が一般ＣＤフォーマットと判別さ
れ、前記ＺＥＲＯ領域が「１２」であれば、下層が一般
ＣＤの２倍密度であると判別され、前記ＺＥＲＯ領域が
「２２」であれば、上層が一般ＣＤの２倍密度であるな
どと判別される。
【００３２】従って、前記ＺＥＲＯ領域から各曲の記録
密度状態および位置情報を知ることができる。
【００３３】判別されたモードに応じて、スピンドルモ
ータサーボ部５０５およびピックアップサーボ部５０６
がスピンドルモータのトラッキングサーボおよびフォー
カシングサーボをそれぞれ制御する（Ｓ６０９）。即
ち、ディスクのピットは一般ＣＤでは最小０.８６μｍ
（３Ｔ）、最大３.１８μｍ（１１Ｔ）、トラックピッ
チは１.６μｍとなっているが、高密度化に伴ってピッ
チと各ピットの長さは短くなる。従って、記録密度が変
わるにつれて、スピンドルモータの速度およびサーボを
変える必要がある。つまり、一般ＣＤにおける線速度は
１.２ｍ／ｓｅｃであるが、高密度ＣＤに高密度で記録
されている情報を読み出す線速度は、一般ＣＤの線速度
より遅くなるようしなければならない。なお、各フレー
ム（５８８チャネルビット）ごとに記録されているサブ
コードのＱチャネルのＺＥＲＯ領域にも前記データの記
録密度状態および位置情報が記録されているので、フォ
ーカシングおよびトラッキングは記録密度に応じて正確
に行われる。
【００３４】
【発明の効果】上述したように、本発明によるＣＤの記
録方法によれば、ＣＤ記録時に一般ＣＤと高密度ＣＤと
を区別できるような情報、高密度ＣＤの各層のＩＤおよ
び各層の記録密度状態の少なくとも１つを、前記リード
イン領域のＺＥＲＯ領域とサブコードのＱチャネルのＺ
ＥＲＯ領域とに記録することにより、ＣＤの再生時にデ
ィスクの種類およびデータ記録状態を正確に判別するこ
とができる。従って、本発明のＣＤの再生方法は曲の探
索を容易にし、判別された記録密度に応じてスピンドル
モータ、フォーカシングおよびトラッキングサーボを正
確に制御して光ピックアップ装置の信頼性を向上させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なコンパクトディスクのリードイン領域
(lead in region)のデータフォーマットと記録データを
表すテーブルである。
【図２】(a)および(b)は、一般的なコンパクトディスク
の主データ領域のフレームフォーマットとサブコーディ
ングフォーマットを示す図面である。
【図３】図２のサブコードのうちＱチャネルのデータフ
ォーマットを示す図面である。
【図４】一般的な高密度コンパクトディスクを示す要部
概略断面図である。
【図５】本発明の記録密度の判別を行うためのＣＤ駆動
装置を示すブロック図である。
【図６】本発明によるコンパクトディスクの記録および
再生方法を行うための流れ図である。
【符号の説明】
５０１ コンパクトディスク ５０２ 光ピックアップ ５０３ スレッドフィードモータ ５０４ スピンドルモータ ５０５ スピンドルモータサーボ部 ５０６ ピックアップサーボ部 ５０７ プリアンプ ５０８ デジタル信号処理部 ５０９ デジタル／アナログコンバータ ５１０ マイクロコンピュータ ５１１ 表示部 Ａ リードイン領域 Ｂ 主データ領域 Ｃ リードアウト領域 ａ 上層 ｂ 下層
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC03 CC06 DE03 DE12 DE17 DE23 DE29 DE39 DE49 DE73 FG18 GK12 5D066 HA01 5D090 AA01 BB02 CC04 CC09 CC12 CC14 CC18 DD03 FF02 FF05 GG02 GG16 GG32 GG33 HH01 JJ11 5D118 AA13 AA26 BA01 BB05 BC11 BF02 BF03 CA11 CA13 CD06

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクのデータ記録方法であって、 主データ領域に離散的に繰り返すように設けられた複数
    の領域のそれぞれに、記録層に関する情報と記録密度に
    関する情報とを連続して記録することを特徴とする光デ
    ィスクのデータ記録方法。
  2. 【請求項２】 前記記録層に関する情報が、前記記録密
    度に関する情報よりも先に読み出されるように記録され
    ている請求項１に記載の光ディスクのデータ記録方法。
  3. 【請求項３】 装着された光ディスク上に情報を記録す
    る記録手段と、 該記録手段を前記光ディスク上の所定位置に移動させる
    移動手段と、 前記記録手段が、前記光ディスクの主データ領域に離散
    的に繰り返すように割り当てられた複数の領域それぞれ
    に位置するように、前記移動手段を制御するとともに、
    前記複数の領域のそれぞれに、前記光ディスクの記録層
    に関する情報と、前記光ディスクの記録密度に関する情
    報とを連続して記録するように、前記記録手段を制御す
    る制御手段と、 を具備することを特徴とする光ディスクのデータ記憶装
    置。
  4. 【請求項４】 主データ領域において離散的に繰り返す
    ように割り当てられた複数の領域のそれぞれに、記録層
    に関する情報と記録密度に関する情報とが連続して記録
    された光ディスクのデータ再生方法であって、 前記複数の領域のそれぞれから記録密度に関する情報を
    読み出して、読み出された記録密度に関する情報に基づ
    いて、記録密度に関する情報を読み出すことを特徴とす
    る光ディスクのデータ再生方法。
  5. 【請求項５】 前記複数の領域のそれぞれに記録された
    記録層に関する情報および記録密度に関する情報に基づ
    いて、光ディスクに記録された情報を読み出すための光
    ピックアップをトラッキングサーボ制御およびフォーカ
    シングサーボ制御する、請求項４記載の光ディスクのデ
    ータ再生方法。
  6. 【請求項６】 主データ領域に離散的に繰り返すように
    割り当てられた複数の領域のそれぞれに、記録層に関す
    る情報と記録密度に関する情報が連続して記録された光
    ディスクのデータ再生装置であって、 装着された光ディスク上のデータを読み取る読取手段
    と、 該読取手段を前記光ディスク上の所定位置に移動させる
    移動手段と、 前記読取手段によって読み出された前記複数の領域のそ
    れぞれに記録された記録層に関する情報と記録密度に関
    する情報に基づいて、前記読取手段および移動手段を制
    御する制御手段と、 を具備することを特徴とする光ディスクのデータ再生装
    置。
  7. 【請求項７】 前記読取手段は光ピックアップであり、
    前記制御手段は、該光ピックアップのフォーカシングサ
    ーボおよびトラッキングサーボを制御する、請求項６記
    載の光ディスクのデータ再生装置。
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