JP2002120389A - サーマルプリンタユニット及びサーマルプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラ
のロックの強さを調整可能であるようにすることを課題
とする。 【解決手段】 サーマルヘッド組立体のプラテンローラ
受け部５５は、縦溝部５５ａと、横溝部５５ｂと、張り
出し部５５ｄとによって形成してある。プラテンローラ
１００には、ばね部材８０によってサーマルヘッド７０
が当接している。プラテンローラ１００は、軸受け部材
１０２が横溝部５５ｂに入り込んで且つばね部材８０に
よって横溝部５５ｂ内に押し込められた状態でロックし
てある。張り出し部５５ｄの寸法及び形状を適宜調整す
ることによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテン
ローラ１００のロックの強さが変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタユ
ニット及びサーマルプリンタ装置に係り、特に携帯端末
装置及びＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）
装置に適用されており、ロール紙を使用するサーマルプ
リンタユニット及びサーマルプリンタ装置に関する。

【０００２】携帯端末装置及びＰＯＳ装置のプリンタに
おいては、印字スピードの高速化及び印字用紙の交換が
し易いこと等が要求されている。この要求に応ずるべ
く、上記のプリンタとしては、印字用紙としてロール紙
を使用するラインサーマルプリンタが使用されている。

【０００３】

【従来の技術】図１は従来の１例のラインサーマルプリ
ンタ装置１０を示す。図２は図１のラインサーマルプリ
ンタ装置１０の構成を概略的に示す。図３（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は、カバーを閉じるときのプラテンロー
ラとサーマルヘッドとの動きを示す。ラインサーマルプ
リンタ装置１０は、クラムシェルタイプであり、本体１
１と、本体１１に軸１２によって支持されているカバー
１３とを有する。本体１１は、用紙ロール２０が収容さ
れる用紙ロール収容部１１ａを有し、且つ、サーマルヘ
ッド１５がヘッド加圧板バネ１４と共に組み込まれてい
る。カバー１３の先端に、プラテンローラ１６が支持し
てある。本体１１には、プラテンローラ１６の軸１７が
嵌合する溝１８が形成してある。この溝１８は、垂直の
向きの直線状であり、上方に開口１８ａを有する形状で
ある。

【０００４】ラインサーマルプリンタ１０は、カバー１
３を開き、巻き終わり部分のロール紙２１をほどいた用
紙ロール２０を用紙ロール収容部１１ａ内に収め、ほど
いたロール紙２１がサーマルヘッド１５の前側を通るよ
うに引き出し、カバー１３を閉じることによって、図２
及び図３（Ｃ）に示す印刷可能な状態となる。即ち、カ
バー１３を閉じる最終段階で、図３（Ａ），（Ｂ）に示
すように、プラテンローラ１６がサーマルヘッド１５に
当たってサーマルヘッド１５を押し退け、軸１７は溝１
８内に入り込んで、プラテンローラ１６は、図２及び図
３（Ｃ）に示す位置に到る。ヘッド加圧板バネ１４によ
ってサーマルヘッド１５がプラテンローラ１６に力Ｆ１
（これがヘッド圧である）で押し付けられ、ロール紙２
１がサーマルヘッド１５とプラテンローラ１６との間に
挟まれる。また、プラテンローラ１６及びカバー１３
は、上記の力Ｆ１によって、軸１７が溝１８の底部に押
し付けられて、溝１８に嵌合した状態にロックされる。

【０００５】用紙ロール２０の交換は、カバー１３のプ
ラテンローラ１６側を強い力で引き上げて、開くことに
よって行われる。

【０００６】このラインサーマルプリンタ１０は、以下
の利点を有する。カバー１３を開くとサーマルヘッド１
５とプラテンローラ１６との間には広い空間が形成さ
れ、用紙ロール２０の交換はし易い。また、カバー１３
を閉じる操作によって、カバー１３はロックされ、カバ
ー１３を引き上げるとロックが解除され、特別のロック
操作及びロック解除操作は不要であるため、操作性が良
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、携帯端末装置
は、取り扱い中に、ぶつけたり、落としたりすることが
起こり得る。よって、携帯端末装置に組み込まれるライ
ンサーマルプリンタにあっては、携帯端末装置をぶつけ
たり、落としたりした場合でも、カバーが開かないよう
にロックを通常より強くすることが要求されることがあ
る。

【０００８】上記のラインサーマルプリンタ１０は、図
３（Ｃ）より分かるように、カバー１３を閉じた状態に
ロックする力が、専ら上記の力Ｆ１に依っている構成で
ある。このため、ロックを通常より強くする場合には、
ヘッド加圧板バネ１４を変更して上記の力Ｆ１を増やす
必要がある。

【０００９】しかし、力Ｆ１を増やすと即ヘッド圧が最
適なヘッド圧より高くなり、印字の品質に影響が出た
り、サーマルヘッド１５が磨耗し易くなって寿命が短く
なってしまうという問題があった。

【００１０】また、上記とは逆に、カバーのロックを通
常より弱くすることが要求された場合には、ヘッド加圧
板バネ１４を変更して上記の力Ｆ１を減らして対応する
ことになる。しかし、力Ｆ１を減らすと即ヘッド圧が最
適なヘッド圧より低くなって、印字が薄くなってしまう
という問題があった。

【００１１】また、上記の力Ｆ１が斜め下を向くように
するために、サーマルヘッド１５は溝１８の方向に傾斜
している。このため、カバー１３を閉じる最終段階で、
図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、プラテンローラ１６
がサーマルヘッド１５の上側の角部１５ａに強く当た
り、プラテンローラ１６が傷つき易いという問題があっ
た。

【００１２】図１１は、クラムシェルタイプのラインサ
ーマルプリンタ装置に組み込まれる従来のラインサーマ
ルプリンタユニット１３０を示す。ラインサーマルプリ
ンタユニット１３０は、フレーム１３１にサーマルヘッ
ド組立体１３２が組み込まれており、且つ、フレーム１
３１にプラテンローラ組立体１３３が取り外し可能に取
り付けてある構成である。

【００１３】フレーム１３１の下側に、ロール紙を検知
するフォトセンサ１３４が取り付けてあり、且つ、フレ
ーム１３１の側面に、プラテンローラ組立体１３３が取
り付けられていることを検知する機械式スイッチ１３５
が取り付けてある。機械式スイッチ１３５は、その検出
ノブ部１３５ａがフレーム１３１のうちプラテンローラ
組立体１３３が取り付けられるための凹状の受け部１３
８に突き出して取り付けてある。フォトセンサ１３４か
らはフレキシブルケーブル１３６が延びており、機械式
スイッチ１３５からは通常の被覆ケーブル１３７が延び
ている。

【００１４】このラインサーマルプリンタユニット１３
０は、以下の問題を有している。

【００１５】フレーム１３１の内側にスペースがないた
め、機械式スイッチ１３５はフレーム１３１の外側の面
に設けてある。よって、ラインサーマルプリンタユニッ
ト１３０は、フレーム１３１のサイズより、機械式スイ
ッチ１３５の分、幅寸法が大きくなってしまっていた。

【００１６】フォトセンサ１３４と機械式スイッチ１３
５とは種類が異なる部品である。よって、製造コストが
高いものとなっていた。

【００１７】二種類のケーブル、即ち、フレキシブルケ
ーブル１３６と被覆ケーブル１３７とを有する構成であ
り、よって、ケーブルの配線の処理が面倒であった。

【００１８】そこで、本発明は上記課題を解決したサー
マルプリンタユニット及びサーマルプリンタを提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、サー
マルヘッド組立体とプラテンローラとを有し、該サーマ
ルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプ
ラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに
取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付
けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね
部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットに
おいて、該プラテンローラ受け部は、上方に開口を有す
る縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドか
ら離れる方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝
部によって相対的に形成されており、該横溝部の上側に
位置して、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方
向に張り出している張り出し部とよりなり、上記プラテ
ンローラの両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、
上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを介して押さ
れて上記横溝部内に押し込められた構成としたものであ
る。

【００２０】プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部と
よりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込
んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状
態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を
適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くす
ることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつ
つ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが
可能となる。

【００２１】請求項２の発明は、請求項１記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、該プラテンローラは、両
端に軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内
に入り込んで上記横溝部内に押し込められている構成と
したものである。

【００２２】プラテンローラが回転しても軸受け部材は
回転しないため、印字動作時に、プラテンローラにプラ
テンローラ受け部から抜け出すような力は発生せず、よ
って、プラテンローラは安定したロック状態に維持され
る。

【００２３】請求項３の発明は、請求項１記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上
端を覆う部分を有する構成としたものである。

【００２４】プラテンローラをプラテンローラ受け部に
嵌合させるときに、プラテンローラがサーマルヘッドの
上端の角に当たることが防止され、プラテンローラに傷
が付くことが防止される。

【００２５】請求項４の発明は、用紙ロールが収容され
る用紙ロール収容部が形成してある本体と、プラテンロ
ーラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレ
ームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッド
と、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドに
ヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取
り付けてあるサーマルヘッド組立体と、該本体に回動可
能に支持されており、上記プラテンローラを支持してお
り、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりな
り、該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状
態で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当た
り、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に
嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成の
サーマルプリンタにおいて、上記プラテンローラ受け部
は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から
上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部
と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されてお
り、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上
記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部と
よりなる形状であり、上記カバーが閉じられた状態で、
上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込ん
で、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを
介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし
たものである。

【００２６】プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部と
よりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込
んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状
態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を
適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くす
ることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつ
つ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが
可能となる。

【００２７】請求項５の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタ装置において、該プラテンローラは、両端に
軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内に入
り込んで上記横溝部内に押し込められている構成とした
ものである。

【００２８】プラテンローラが回転しても軸受け部材は
回転しないため、印字動作時に、プラテンローラにプラ
テンローラ受け部から抜け出すような力は発生せず、よ
って、プラテンローラは安定したロック状態に維持され
る。

【００２９】請求項６の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上
端を覆う部分を有する構成としたものである。

【００３０】カバーを閉じてプラテンローラをプラテン
ローラ受け部に嵌合させるときに、プラテンローラがサ
ーマルヘッドの上端の角に当たることが防止され、プラ
テンローラに傷が付くことが防止される。

【００３１】請求項７の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記カバーの回動軸と、
上記横溝部内に押し込められたプラテンローラの中心
と、上記サーマルヘッドが上記横溝部内に押し込められ
たプラテンローラに当たる位置とが、上記サーマルヘッ
ドが上記横溝部内に押し込められたプラテンローラに当
たる位置が、上記カバーの回動軸と上記横溝部内に押し
込められたプラテンローラの中心とを通る直線が上記プ
ラテンローラのサーマルヘッド側の周面を通る位置よ
り、上記プラテンローラの用紙を送るときの回転の方向
とは逆の方向に偏倚した位置であるように定めてある構
成としたものである。

【００３２】サーマルヘッドのフレームの底面に対する
傾斜の角度が９０度に近い角度となり、サーマルヘッド
の上端のプラテンローラ側への迫り出し寸法が短くなっ
て、カバーを閉じる最終段階でのプラテンローラのサー
マルヘッドの上端の角への当たりが弱くなり、プラテン
ローラは傷つきにくくなる。

【００３３】請求項８の発明は、サーマルヘッド組立体
とプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体
は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受
け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてある
サーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サ
ーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる
構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、発光部
と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部
とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテ
ンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向す
るように配置した構成とし、上記第１及び第２のフォト
センサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリン
トが可能である状態、用紙ロールのロール紙が終了近く
になった状態、用紙ロールのロール紙が無くなった状
態、プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外
れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成と
したものである。

【００３４】第１及び第２のフォトセンサを配置する場
所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び
第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタユ
ニットの幅寸法は大きくならない。

【００３５】第１及び第２のフォトセンサを配置するた
め、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセ
ンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価とな
る。

【００３６】請求項９の発明は、サーマルヘッド組立体
とプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体
は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受
け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてある
サーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サ
ーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる
構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、該プラ
テンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦
溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に
延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によって相対
的に形成されており、該横溝部の上側に位置して、該横
溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出して
いる張り出し部とよりなり、上記プラテンローラの両端
が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部材に
よって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横溝部
内に押し込められた構成とし、且つ、発光部と該発光部
から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する
第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受
け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配
置した構成とし、上記第１及び第２のフォトセンサが、
それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能で
ある状態、用紙ロールのロール紙が終了近くになった状
態、用紙ロールのロール紙が無くなった状態、プラテン
ローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識
別する状態識別手段に接続してある構成としたものであ
る。

【００３７】プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部と
よりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込
んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状
態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を
適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くす
ることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつ
つ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが
可能となる。

【００３８】第１及び第２のフォトセンサを配置する場
所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び
第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタユ
ニットの幅寸法は大きくならない。

【００３９】第１及び第２のフォトセンサを配置するた
め、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセ
ンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価とな
る。

【００４０】請求項１０の発明は、用紙ロールが収容さ
れる用紙ロール収容部が形成してある本体と、プラテン
ローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフ
レームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッド
と、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドに
ヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取
り付けてあるサーマルヘッド組立体と、該本体に回動可
能に支持されており、上記プラテンローラを支持してお
り、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりな
り、該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状
態で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当た
り、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に
嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成の
サーマルプリンタにおいて、発光部と該発光部から出て
反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び
第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏
側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構
成とし且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の
組合わせによって、プリントが可能である状態、用紙ロ
ールのロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールの
ロール紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラ
テンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手
段を有してなる構成としたものである。

【００４１】第１及び第２のフォトセンサを配置する場
所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び
第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタの
幅寸法は大きくならない。

【００４２】第１及び第２のフォトセンサを配置するた
め、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセ
ンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価とな
る。

【００４３】請求項１１の発明は、用紙ロールが収容さ
れる用紙ロール収容部が形成してある本体と、プラテン
ローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフ
レームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッド
と、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドに
ヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取
り付けてあるサーマルヘッド組立体と、該本体に回動可
能に支持されており、上記プラテンローラを支持してお
り、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりな
り、該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状
態で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当た
り、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に
嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成の
サーマルプリンタにおいて、上記プラテンローラ受け部
は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から
上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部
と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されてお
り、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上
記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部と
よりなる形状であり、上記カバーが閉じられた状態で、
上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込ん
で、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを
介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成であ
り、且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光
を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセン
サを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテ
ンローラに対向するように配置した構成とし、且つ、上
記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わせによっ
て、プリントが可能である状態、用紙ロールのロール紙
が終了近くになった状態、用紙ロールのロール紙が無く
なった状態、プラテンローラが上記プラテンローラ受け
部から外れた状態を識別する状態識別手段を有してなる
構成としたものである。

【００４４】プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部と
よりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込
んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状
態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を
適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くす
ることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつ
つ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが
可能となる。

【００４５】第１及び第２のフォトセンサを配置する場
所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び
第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタの
幅寸法は大きくならない。

【００４６】第１及び第２のフォトセンサを配置するた
め、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセ
ンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価とな
る。

【００４７】請求項１２の発明は、サーマルヘッド組立
体とプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体
は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受
け部を有するフレームと、サーマルヘッドと、前面に該
サーマルヘッドが固定してあり、該フレームに支持され
ており、該サーマルヘッドが発生する熱を放熱させる放
熱板と、該フレームに取り付けてあり、上記放熱板の背
面を押して上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するば
ね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニット
において、上記サーマルヘッドが固定される放熱板本体
と該放熱板本体と一体的に形成してあるばね部とよりな
る構成の放熱板部材を、上記の放熱板及びばね部材に代
えて組み込んでなる構成としたものである。

【００４８】放熱板部材はばね部を一体的に有する構成
であるため、ばね部材を省略することが可能である。

【００４９】

【発明の実施の形態】図４及び図５は本発明の一実施例
になるラインサーマルプリンタユニット４０を示す。図
８は上記のラインサーマルプリンタユニット４０を備え
てなるラインサーマルプリンタ装置４１を示す。

【００５０】サーマルプリンタユニット４０は、サーマ
ルヘッド組立体４２と、これに組み合わされたプラテン
ローラ組立体４３とよりなる構成である。

【００５１】Ｘ１，Ｘ２はサーマルプリンタユニット４
０の長手方向、Ｙ１，Ｙ２はサーマルプリンタユニット
４０の幅方向、Ｚ１，Ｚ２はサーマルプリンタユニット
４０の高さ（厚さ）方向である。Ｘ１方向側はサーマル
プリンタユニット４０の前面側であり、Ｘ２方向側はサ
ーマルプリンタユニット４０の背面側である。

【００５２】サーマルヘッド組立体４１は、フレーム５
０と、フレーム５０に取り付けてあるサーマルヘッド７
０と、ヘッド加圧板バネ８０と、用紙送り用パルスモー
タ９０とよりなる。

【００５３】フレーム５０は、金属（例えばアルミニウ
ム）のダイキャストであり、外形が略直方体形状であ
り、Ｙ１，Ｙ２方向の両側に側板５１、５２を有し、Ｙ
１，Ｙ２方向に延びている梁５３、５４を有する。側板
５１、５２には、プラテンローラ受け部５５、５６及び
サーマルヘッドストッパ開口５７，５８が形成してあ
る。

【００５４】プラテンローラ受け部５５は、略逆Ｌ字形
状の切欠であり、後述する軸受け部材１０２，１０３の
大きさに対応した大きさであり、図６に拡大して示すよ
うに、Ｚ２方向に延びている縦溝部５５ａと、縦溝部５
５ａの下部よりサーマルヘッド７０から離れるＸ１方向
に延びている横溝部５５ｂと、張り出し部５５ｄとより
なる。縦溝部５５ａは、Ｚ１方向端に開口５５ａ１を有
し、Ｚ２方向端に底部５５ａ２を有する。横溝部５５ｂ
は、Ｘ１方向端に軸受け部材１０２の大きさに対応した
円弧状の奥部５５ｂ１を有する。５５ｃは、円弧状の奥
部５５ｂ１に沿う円の中心である。

【００５５】５９は、ラインサーマルプリンタ装置４１
におけるカバー１１３の回動軸１１４と上記の中心５５
ｃとを通る直線である。この直線５９に沿う方向を、Ｘ
１ａ，Ｘ２ａで示す。５５ｂ１ａは、上記の直線５９が
円弧状の奥部５５ｂ１を表す線と交差する点である。

【００５６】５５ｄは張り出し部であり、縦溝部５５ａ
と横溝部５５ｂによって相対的に形成されており、横溝
部５５ｂの上側に位置して、横溝部５５ｂの奥部より上
記サーマルヘッドの方向であるＸ２方向に張り出してい
る。後述するように、張り出し部５５ｄの寸法及び形状
がロックの強さを決める。

【００５７】張り出し部５５ａは、点５５ｂ１ａに対し
てＸ２ａ方向に寸法Ａ張り出している。張り出し部５５
ａの先端は、符号６０で示す面を有する。αは、面６０
の直線５９に対する角度である。寸法Ａは、０．４ｍｍ
程度であり、角度αは約６０度である。張り出し部５５
ａは、Ｚ１側に、底部５５ａ２の方向に傾斜した傾斜面
６１を有する。

【００５８】側板５２のプラテンローラ受け部５６も、
上記のプラテンローラ受け部５５と同じ構成である。

【００５９】図５に示すように、セラミック製のサーマ
ルヘッド７０は、放熱板７１の前面に固定してある。サ
ーマルヘッド７０は、発熱体７０ａをＹ１−Ｙ２方向に
整列して有し、且つ、フレキシブルケーブル７２の端が
接続してある。放熱板７１は、両側に位置決め用耳部７
１ａを有する。ヘッド加圧板バネ８０は、本体部８１
と、本体部８１の上端側のフック部８２と、本体部８１
から切り起こされて形成してあり並んでいる板バネ部８
３，８４とよりなる。

【００６０】サーマルヘッド７０は、放熱板７１の下端
縁をフレーム５０に支持されて、位置決め用耳部７１ａ
をサーマルヘッドストッパ開口５７，５８に係合させて
フレーム５０内に組み込まれている。ヘッド加圧板バネ
８０は、フック部８１が梁部５３と嵌合して、本体部８
２が梁部５３のＸ１方向側面に沿って取り付けてあり、
板バネ部８３，８４が放熱板７１をＸ１方向に押してい
る。図９（Ａ）に示すように、位置決め用耳部７１ａが
サーマルヘッドストッパ開口５７，５８の端に当たって
おり、サーマルヘッド７０は位置決めされている。

【００６１】用紙送り用パルスモータ９０は、側板５２
の内側面に取り付けてある。減速ギヤ機構９１が組み込
まれている箱９２が側板５２の外側面に取り付けてあ
る。箱９２のうち、プラテンローラ受け部５６に対向す
る部分に、開口９３が形成してある。減速ギヤ機構９１
の端のギヤ９４が、この開口９３に臨む箇所に位置して
いる。

【００６２】図４に示すように、プラテンローラ組立体
４３は、プラテンローラ１００と、プラテンローラ１０
０を貫通しており、Ｙ２端側突き出し部１０１ａ及びＹ
１端側突き出し部１０１ｂを有する軸１０１と、Ｙ２端
側突き出し部１０１ａに取り付けてある段部１０２ａを
有する軸受け部材１０２と、Ｙ１端側突き出し部１０１
ｂに取り付けてある段部１０３ａを有する軸受け部材１
０３と、Ｙ１端側突き出し部１０１ｂに固定してあるギ
ヤ１０４とよりなる構成である。

【００６３】このプラテンローラ組立体４３は、軸受け
１０２がプラテンローラ受け部５５に嵌合され、軸受け
１０３がプラテンローラ受け部５６に嵌合され、フレー
ム５０の両側の側板５１、５２間に横架されて、サーマ
ルヘッド７０と平行に設けられる。ギヤ１０４は、ギヤ
９４と噛み合う。プラテンローラ１００は、サーマルヘ
ッド７０をＸ２方向に少し押し戻す。

【００６４】図５に示すように、ロール紙２１がサーマ
ルヘッド７０とプラテンローラ１００との間を通ってお
り、ヘッド加圧板バネ８０のばね力によって、サーマル
ヘッド７０の発熱体７０ａがロール紙２１に力Ｆ１０で
押し当たっている。力Ｆ１０は、最適のヘッド圧であ
る。サーマルヘッド７０のフレーム５０の底面５０ｅに
対する傾斜の角度βは、約８０度と大きい。

【００６５】サーマルプリンタユニット４０は印刷指令
を受けると、サーマルヘッド７０が動作されて発熱体７
０ａが指令に応じて発熱してロール紙２１に印字がなさ
れ、パルスモータ９０が駆動されてプラテンローラ１０
０が時計方向に回転されてロール紙２１が送られ、印字
がなされたロール紙２１が送り出される。

【００６６】プラテンローラ１００は、周面をサーマル
ヘッド７０の発熱体７０ａによってロール紙２１を介し
て力Ｆ１０を作用され、プラテンローラ組立体４３は、
軸受け部材１０２及び１０３を、夫々プラテンローラ受
け部５５、５６の横溝部５５ｂの奥部５５ｂ１に押し込
まれて、プラテンローラ受け部５５、５６から抜け出さ
ないようにフレーム５０にロックされている。

【００６７】なお、ここで、仮に、軸受け部材１０２及
び１０３を設けずに、軸１０１の突き出し部１０１ａ、
１０１ｂをプラテンローラ受け部５５、５６で受けた構
成とした場合には、プラテンローラ１００が時計方向に
回転されるときに、軸１０１の突き出し部１０１ａ、１
０１ｂが時計方向に回転しプラテンローラ受け部５５、
５６の縁に沿って転動して、プラテンローラ受け部５
５、５６から抜け出そうとする。しかし、上記のように
軸受け部材１０２及び１０３を設けて、軸受け部材１０
２及び１０３をプラテンローラ受け部５５、５６で受け
た構成である場合には、プラテンローラ１００が回転し
ても軸受け部材１０２及び１０３は回転しないため、プ
ラテンローラ受け部５５、５６から抜け出そうとする力
は発生せず、プラテンローラ組立体４３はフレーム５０
に安定にロックされる。

【００６８】また、軸受け部材１０２、１０３の段部１
０２ａ、１０３ａが側板５１、５２の外面に当接して、
プラテンローラ１００は、Ｙ１−Ｙ２方向の変位を制限
される。よって、プラテンローラ１００は軸方向の振れ
を伴わずに安定に回転され、印字がなされたロール紙２
１は安定に送り出され、印字は良好に行われる。

【００６９】ここで、プラテンローラ組立体４３をフレ
ーム５０にロックする強さを変更することについて説明
する。

【００７０】張り出し部５５ｄの寸法及び形状がプラテ
ンローラ組立体４３をプラテンローラ受け部５５から抜
け出さないようにロックする強さを決める。

【００７１】図７（Ａ）は、図６に示す状態を示す。図
７（Ｂ）乃至（Ｄ）中、二点鎖線は、張り出し部５５ｄ
を示す。

【００７２】ロック強さ強める第１の方法：張り出し部
５５ｄを図７（Ｂ）に示す張り出し部５５ｄ１とする。
張り出し部５５ｄ１は、張り出し部５５ｄの張り出し寸
法Ａより長い張り出し寸法Ａ１を有する。プラテンロー
ラ組立体４３はより強くロックされる。しかし、ヘッド
圧は変化せず、最適値に維持される。

【００７３】ロック強さ強める第２の方法：張り出し部
５５ｄを図７（Ｃ）に示す張り出し部５５ｄ２とする。
張り出し部５５ｄ２は、張り出し部５５ｄの角度αより
小さい角度α２を有する。プラテンローラ組立体４３は
より強くロックされる。しかし、ヘッド圧は変化せず、
最適値に維持される。

【００７４】ロック強さ弱める第１の方法：張り出し部
５５ｄを図７（Ｄ）に示す張り出し部５５ｄ３とする。
張り出し部５５ｄ３は、張り出し部５５ｄの張り出し寸
法Ａより短い張り出し寸法Ａ３を有する。プラテンロー
ラ組立体４３がロックされる強さが弱まる。しかし、ヘ
ッド圧は変化せず、最適値に維持される。

【００７５】ロック強さ弱める第２の方法：張り出し部
５５ｄを図７（Ｅ）に示す張り出し部５５ｄ４とする。
張り出し部５５ｄ４は、張り出し部５５ｄの角度αより
小さい角度α２を有する。プラテンローラ組立体４３が
ロックされる強さが弱まる。しかし、ヘッド圧は変化せ
ず、最適値に維持される。

【００７６】上記のように張り出し部５５ｄの寸法及び
形状を変えることによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラ組立体４３をフレーム５０にロック
する強さが変更される。

【００７７】次に、本発明の一実施例になるラインサー
マルプリンタ装置４１について、図８を参照して説明す
る。

【００７８】図８は携帯端末装置１１０の一部を構成す
るラインサーマルプリンタ装置４１を示す。ラインサー
マルプリンタ装置４１は、クラムシェルタイプであり、
上記構成のラインサーマルプリンタユニット４０を備
え、更に、用紙ロール２０を収容する部分、及びカバー
１１３を有する構成である。

【００７９】サーマルヘッド組立体４２は、そのフレー
ム５０の脚５０ａ，５０ｂをねじ止めされてベース部材
１１１に取り付けてある。ベース部材１１１には、用紙
ロール２０が収容される用紙ロール収容部１１２が形成
してある。ベース部材１１１の先端に、カバー１１３が
軸１１４よって支持されている。プラテンローラ組立体
４３はその両端部をカバー１０３の先端の両側のフォー
ク状腕部１０５、１０６に嵌合されて横架してある。プ
ラテンローラ組立体４３は、少し動きうる状態にあり、
且つ、フォーク状腕部１０５、１０６から外れない状態
にある。

【００８０】ラインサーマルプリンタ装置４１は、カバ
ー１１３を開き、巻き終わり部分のロール紙２１をほど
いた用紙ロール２０を用紙ロール収容部１０２内に収
め、ほどいたロール紙２１がサーマルヘッド７０の前側
を通るように引き出し、カバー１１３を閉じることによ
って、図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示す状態を経て図９
（Ｄ）に示す印刷可能な状態となる。

【００８１】即ち、カバー１１３を閉じる最終段階で、
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プラテンローラ組
立体４３はＺ２方向に移動し、軸受け部材１０２、１０
３がプラテンローラ受け部５５、５６の傾斜面６１に当
たり、傾斜面６１によって案内されてＸ２方向に変位さ
れ、開口５５ａ１を通って縦溝部５５ａ内に進入を開始
する。この過程で、プラテンローラ１００がサーマルヘ
ッド７０に当たってサーマルヘッド７０をＸ２方向に押
し退ける。続いて、図９（Ｃ）に示すように、軸受け部
材１０２、１０３が、張り出し部５５ａを乗り越えて、
縦溝部５５ａ内に進入する。続いて、サーマルヘッド７
０によって押されて、図９（Ｄ）に示すように、軸受け
部材１０２、１０３がＸ１方向に寄せられて横溝部５５
ｂに嵌合して、張り出し部５５ａの下側に入り込み、プ
ラテンローラ組立体４３がロックされる。

【００８２】用紙ロール２０の交換は、カバー１１３の
プラテンローラ１００側を強い力で引き上げて、開くこ
とによって行われる。

【００８３】このラインサーマルプリンタ装置４１は、
以下の利点を有する。カバー１１３を開くとサーマルヘ
ッド７０とプラテンローラ１００との間には広い空間が
形成され、用紙ロール２０の交換はし易い。また、カバ
ー１１３を閉じる操作によって、カバー１１３はロック
され、カバー１１３を引き上げるとロックが解除され、
特別のロック操作及びロック解除操作は不要であるた
め、操作性が良い。

【００８４】また、カバー１１３の軸１１４の位置は適
宜定めてあり、サーマルヘッド７０の発熱体７０ａがプ
ラテンローラ１００に当たる点Ｐが、軸１１４とプラテ
ンローラ組立体４３の中心５５ｃとを通る直線５９がプ
ラテンローラ１００のサーマルヘッド７０側の周面を通
る位置Ｑより、プラテンローラ１００の用紙を送るとき
の回転の方向（時計方向）とは逆の方向（反時計方向）
に偏倚した位置であるようになっている。

【００８５】このため、サーマルヘッド７０のフレーム
５０の底面に対する傾斜の角度βが約８０度と大きくな
っており、サーマルヘッド７０の上端のプラテンローラ
１００側への迫り出し寸法が短くなって、カバー１１３
を閉じる最終段階でのプラテンローラ１００のサーマル
ヘッド７０の上端の角７０ｃへの当たりが弱くなり、プ
ラテンローラ１００は傷つきにくくなる。

【００８６】なお、図１０（Ａ）乃至（Ｃ）に示すよう
に、サーマルヘッド７０の上端を覆う構成とすることに
よって、上記のプラテンローラ１００の傷つきの問題が
解決される。図１０（Ａ）は、放熱板７１に保護パッド
１２０を設け、保護パッド１２０の湾曲部１２０ａがサ
ーマルヘッド７０の上端を覆う構成である。図１０
（Ｂ）は、上端に湾曲した張り出し部７１Ａａを有する
放熱板７１Ａを設け、湾曲した張り出し部７１Ａａがサ
ーマルヘッド７０の上端を覆う構成である。図１０
（Ｃ）は、板バネ部８３Ａの先端に湾曲した張り出し部
８３Ａａを有するヘッド加圧板バネ８０Ａを設け、湾曲
した張り出し部８３Ａａがサーマルヘッド７０の上端を
覆う構成である。

【００８７】何れの構成によっても、プラテンローラ１
００は、湾曲部１２０ａ、張り出し部７１Ａａ、８３Ａ
ａに当たって、サーマルヘッド７０の上端の角７０ｃに
は当たらないようになり、プラテンローラ１００は傷つ
かないようになる。

【００８８】次に、本発明の別の実施例になるラインサ
ーマルプリンタユニット４０Ａについて、図１２乃至図
１４を参照して説明する。

【００８９】本実施例になるラインサーマルプリンタユ
ニット４０Ａは、図４乃至図７に示すラインサーマルプ
リンタユニット４０に、二つのフォトセンサを追加して
設けた構成である。図１２乃至図１４中、図４及び図５
に示す構成部分と対応する構成部分には同じ符号を付
し、その説明は省略する。

【００９０】図１２乃至図１４に示すように、１４１は
第１のフォトセンサ、１４２は第２のフォトセンサであ
り、細長形状のプリント基板１４３の上面の両端近くに
実装してある。第１、第２のフォトセンサ１４１、１４
２は、発光部とこの発光部から出て反射されて戻る光を
受光する受光部とが並んでいる構造である。プリント基
板１４３は、フレーム５０の梁５４の下側に固定してあ
る。梁５４には、第１、第２のフォトセンサ１４１、１
４２に対応する場所に、開口窓５４ａ，５４ｂが形成し
てある。第１のフォトセンサ１４１は、Ｙ２方向側に位
置しており、第２のフォトセンサ１４２は、Ｙ１方向側
に位置している。よって、第１、第２のフォトセンサ１
４１、１４２及びプリント基板１４３は、梁５４の下側
の空間に設けてあり、フレーム５０からＹ１方向及びＹ
２方向に突き出さないで、組み込まれている。機械式ス
イッチは設けられていない。

【００９１】図１３に示すように、プラテンローラ組立
体４３を基準にみると、第１のフォトセンサ１４１は、
プラテンローラ１００のＹ２方向端近傍の下側に位置
し、且つ、センサ面１４１ａの法線１４４がプラテンロ
ーラ組立体４３の中心を通るように配置してある。１４
５は、第１のフォトセンサ１４１の監視可能領域であ
る。

【００９２】ロール紙２１を基準にみると、第１のフォ
トセンサ１４１は、ロール紙２１のＹ２方向端近傍に対
向するように配置してある。

【００９３】第２のフォトセンサ１４２も、第１のフォ
トセンサ１４１と同様に、プラテンローラ１００のＹ１
方向端近傍の下側に位置し、且つ、ロール紙２１のＹ１
方向端近傍に対向するように配置してある。

【００９４】図１４に示すように、フレキシブルケーブ
ル７２Ａは、Ｘ１端側のＹ２側に分岐された分岐フレキ
シブルケーブル部７２Ａａを有する。分岐フレキシブル
ケーブル部７２Ａａの先端の端子部がプリント基板１４
３上の端子部に半田付け接続されている。フレキシブル
ケーブル７２Ａはサーマルヘッド７０の端子部に半田付
け接続されている。フレキシブルケーブル７２ＡのＹ１
側の分岐フレキシブルケーブル部７２Ａｂは、パルスモ
ータ９０の端子部に半田付け接続されている。よって、
ラインサーマルプリンタユニット４０Ａでは、サーマル
ヘッド７０、パルスモータ９０及び第１、第２のフォト
センサ１４１、１４２と外部の回路との電気的接続が、
一つのフレキシブルケーブル７２Ａによってなされてい
る。

【００９５】ここで、ラインサーマルプリンタユニット
４０Ａの動作の状態と第１のフォ第１、第２のフォトセ
ンサ１４１、１４２の出力とについて説明する。 印刷を行っている状態（図１３に示す正常な状態） 第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２には、ロール
紙２１が対向している。ロール紙２１は白色で反射率が
高いため、受光部は強い光を受光し、第１、第２のフォ
トセンサ１４１、１４２は約５Ｖの電圧を出力する。 印刷を行っているときに、プラテンローラ組立体４３
が誤って外れた状態（図１５に示すプラテンローラ組立
体リリース状態） ロール紙２１はこしを有するものであり、印刷を行って
いるときに、ロール紙２１はプラテンローラ１００の周
面に沿うように強制的に湾曲されている。よって、プラ
テンローラ組立体４３が誤って外れた場合には、図１５
に示すように、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４
２に対向する部分のロール紙２１は上方に変位して、第
１、第２のフォトセンサ１４１、１４２から遠く離れ、
発光部から出てロール紙２１で反射されて受光部に戻っ
てくる光は殆ど無く、第１、第２のフォトセンサ１４
１、１４２の出力電圧は約０Ｖとなる。 印刷を行っているときに、ロール紙２１が終端近くに
なった状態（ロール紙ニアエンド状態） ロール紙２１には、図１６に示すように、終端近くのＹ
２端側に、黒塗り部分２１ａが形成してある。

【００９６】ロール紙２１が終端近くまで送り出される
と、黒塗り部分２１ａが第２のフォトセンサ１４２の上
側に到る。黒塗り部分２１ａは反射率が低いため、第２
のフォトセンサ１４２の出力電圧は約０Ｖとなる。第１
のフォトセンサ１４１の出力電圧は約５Ｖのままであ
る。 印刷を行っているときに、ロール紙２１が終端まで引
き出された状態（ロール紙エンド状態） ロール紙２１が終端まで引き出されると、第１、第２の
フォトセンサ１４１、１４２は共にプラテンローラ１０
０に対向する。プラテンローラ１００はゴム製であり、
灰色であるため、表面の反射率は低く、第１、第２のフ
ォトセンサ１４１、１４２の出力電圧は約３Ｖとなる。

【００９７】上記のラインサーマルプリンタユニット４
０Ａは、図１６に示すように、携帯端末装置１１０Ａに
組み込まれて使用され、上記第１、第２のフォトセンサ
１４１、１４２は、ラインサーマルプリンタユニット４
０Ａの動作の状態を検出する。

【００９８】次に、携帯端末装置１１０Ａにおけるライ
ンサーマルプリンタユニット４０Ａの動作の状態を如何
にして検出するかについて説明する。

【００９９】上記フレキシブルケーブル７２ＡのＸ２方
向端の端子部７２Ａｅは、ＬＳＩパッケージ１６０等が
実装してある回路基板モジュール１６１のコネクタ１６
２に接続してある。

【０１００】図１７は携帯端末装置のうち第１、第２の
フォトセンサ１４１、１４２に関連する部分のブロック
図を示す。

【０１０１】制御回路１７０に、閾値設定回路１７１、
サーマルヘッド駆動回路１７２、パルスモータ駆動回路
１７３、液晶表示部駆動回路１７４が接続してある。液
晶表示部１７５は、図１６の携帯端末装置１１０Ａの上
面に設けてある。

【０１０２】閾値設定回路１７１は、第１のフォトセン
サ１４１が非反転端子と接続してあるコンパレータ１７
１−１と、第２のフォトセンサ１４２が非反転端子と接
続してあるコンパレータ１７１−２とよりなる。コンパ
レータ１７１−１の反転端子への電圧は４Ｖである。コ
ンパレータ１７１−２の反転端子への電圧は２Ｖであ
る。コンパレータ１７１−１は閾値電圧４Ｖを有し、コ
ンパレータ１７１−２は閾値電圧２Ｖを有する。即ち、
コンパレータ１７１−１、１７１−２は、異なる閾値電
圧を有する。コンパレータ１７１−１は、第１のフォト
センサ１４１の出力電圧が４Ｖより低い場合にはＬ信号
を送り出し、４Ｖを越えた場合にはＨ信号を送り出す。
コンパレータ１７１−２は、第２のフォトセンサ１４２
の出力電圧が２Ｖより低い場合にはＬ信号を送り出し、
２Ｖを越えた場合にはＨ信号を送り出す。

【０１０３】制御回路１７０は、図１８に示すように動
作する。

【０１０４】ステップＳ１でコンパレータ１７１−１の
出力がＬであるか否かを判断する。ステップＳ１がＹＥ
Ｓと判断した場合には、ステップＳ２でコンパレータ１
７１−２の出力がＬであるか否かを判断する。ステップ
Ｓ１がＮＯと判断した場合には、ステップＳ３でコンパ
レータ１７１−２の出力がＨであるか否かを判断する。

【０１０５】ステップＳ３がＹＥＳと判断した場合に
は、正常状態である旨を表示する信号を液晶表示部駆動
回路１７４に出力する（ステップＳ４）。

【０１０６】ステップＳ２がＹＥＳと判断した場合に
は、サーマルヘッド停止信号をサーマルヘッド駆動回路
１７２に出力し（ステップＳ５）、パルスモータ停止信
号をパルスモータ駆動回路１７３に出力し（ステップＳ
６）、プラテンローラ組立体リリースの旨を表示する信
号を液晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ
７）。

【０１０７】ステップＳ３がＮＯと判断した場合には、
ロール紙ニアエンド状態である旨を表示する信号を液晶
表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ８）。

【０１０８】ステップＳ２がＮＯと判断した場合には、
サーマルヘッド停止信号をサーマルヘッド駆動回路１７
２に出力し（ステップＳ９）、パルスモータ停止信号を
パルスモータ駆動回路１７３に出力し（ステップＳ１
０）、ロール紙エンド状態である旨を表示する信号を液
晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ１
１）。

【０１０９】コンパレータ１７１−１、１７１−２の出
力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態と
の関係は、図１９に示すごとくになる。

【０１１０】ラインサーマルプリンタユニット４０Ａ及
び携帯端末装置１１０Ａは、以下のように動作する。

【０１１１】コンパレータ１７１−１の出力がＨで、コ
ンパレータ１７１−２の出力がＨである場合には、液晶
表示部１７５に正常である旨の表示がなされる。

【０１１２】コンパレータ１７１−１の出力がＬとな
り、コンパレータ１７１−２の出力もＬとなると、サー
マルヘッド７０の駆動が停止され、パルスモータ９０の
駆動が停止され、液晶表示部１７５にプラテンローラ組
立体リリースの旨の表示がなされる。

【０１１３】コンパレータ１７１−１、１７１−２の出
力が共にＨである状態で、コンパレータ１７１−２の出
力がＬとなると、サーマルヘッド７０の駆動が停止さ
れ、パルスモータ９０の駆動が停止され、液晶表示部１
７５にロール紙ニアエンドの旨の表示がなされる。

【０１１４】コンパレータ１７１−１、１７１−２の出
力が共にＨである状態で、コンパレータ１７１−１の出
力がＬとなると、サーマルヘッド７０の駆動が停止さ
れ、パルスモータ９０の駆動が停止され、液晶表示部１
７５にロール紙エンドの旨の表示がなされる。

【０１１５】なお、印刷中にロール紙２１の斜行が発生
した場合にも検出が可能である。ロール紙２１の斜行の
方向に応じてコンパレータ１７１−１又はコンパレータ
１７１−２の出力がＬとなり、ロール紙エンドを検出し
た状態又はロール紙ニアエンドを検出した状態となっ
て、印刷が停止され、ロール紙２１がしわとなったり、
破れたりしてしまうことが未然に防止される。

【０１１６】図２０は、携帯端末装置のうち第１、第２
のフォトセンサ１４１、１４２に関連する部分の変形例
のブロック図を示す。

【０１１７】この変形例は、閾値設定回路１７１Ｂは、
第１のコンパレータ１７１−１及び第２のコンパレータ
１７１−２が同じ閾値電圧（２．５Ｖ）を有するように
し、その代わりに、第１のフォトセンサ１４１及び第２
のフォトセンサ１４２の感度を設定する回路１８０を設
けた構成である。

【０１１８】フォトセンサ感度を設定する回路１８０は
以下の構成を有する。第１のフォトセンサ１４１の発光
部１４１ａ及び第２のフォトセンサ１４２の発光部１４
２ａには、同じ抵抗値ｒ１の抵抗Ｒ１が接続してある。
第１のフォトセンサ１４１の受光部１４１ｂには、抵抗
値ｒ２の抵抗Ｒ２が接続してある。第２のフォトセンサ
１４２の受光部１４２ｂには、抵抗値ｒ３の抵抗Ｒ３が
接続してある。第１のフォトセンサ１４１の出力は、受
光部１４１ｂと抵抗Ｒ２との中間から取り出される。第
２のフォトセンサ１４２の出力は、受光部１４２ｂと抵
抗Ｒ３との中間から取り出される。ここで、ｒ３＞ｒ２
の関係にあり、第２のフォトセンサ１４２の感度は、第
１のフォトセンサ１４１の感度より低い。

【０１１９】なお、閾値設定回路１７１Ｂとの関係で
は、第１のフォトセンサ１４１及び第２のフォトセンサ
１４２の感度は、第１及び第２のフォトセンサ１４１、
１４２が共に共にプラテンローラ１００に対向したとき
に、第１のフォトセンサ１４１の出力電圧は閾値設定回
路１７１Ｂの閾値電圧（２．５Ｖ）より高く、第２のフ
ォトセンサ１４２の出力電圧は閾値設定回路１７１Ｂの
閾値電圧（２．５Ｖ）より低いように定めてある。

【０１２０】コンパレータ１７１−１、１７１−２の出
力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態と
の関係は、図１9に示すものと同じとなる。

【０１２１】次に、第１、第２のフォトセンサ１４１、
１４２の配置の変形例について説明する。

【０１２２】図２１（Ａ）、（Ｂ）は、第１の変形例を
示す。この第１の変形例は、Ｙ１方向端側の部分が白色
であるプラテンローラ１００Ｃを使用し、プラテンロー
ラ１００ＣのＹ１方向端寄りの部分に対向して第１、第
２のフォトセンサ１４１、１４２を配し、且つ、第１、
第２のフォトセンサ１４１、１４２がパルスモータ９０
の端子回路基板１９０を利用して実装してある構成であ
る。

【０１２３】プラテンローラ１００Ｃは、ゴムの二色成
形によって製造されたものであり、通常のプラテンロー
ラ部１００Ｃａと白色のプラテンローラ部１００Ｃｂと
よりなる。第１のフォトセンサ１４１が通常のプラテン
ローラ部１００Ｃａに対向し、第２のフォトセンサ１４
２が白色のプラテンローラ部１００Ｃｂに対向する。印
刷中にロール紙エンドの状態となっても、第２のフォト
センサ１４２は略５Ｖの電圧を出力し続ける。

【０１２４】閾値設定回路として、コンパレータ１７１
−１の閾値電圧が４Ｖであり、コンパレータ１７１−２
は閾値電圧が２Ｖである閾値設定回路１７１が使用され
る。

【０１２５】コンパレータ１７１−１、１７１−２の出
力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態と
の関係は、図１９に示すものと同じとなる。

【０１２６】また、第１、第２のフォトセンサ１４１、
１４２はパルスモータ９０の端子回路基板１９０を利用
して実装してある。よって、フォトセンサを実装するた
めの専用の回路基板は不要である。このため、部品点数
を減らすことが出来、且つ、第１、第２のフォトセンサ
１４１、１４２の実装を狭いスペースで実現することが
可能である。また、引き出し用のフレキシブルケーブル
についてみると、図１４中の分岐フレキシブルケーブル
部７２Ａａは不要であり、フレキシブルケーブルも簡単
な形状となり、配線が簡単となっている。

【０１２７】図２２（Ａ）、（Ｂ）は、第２の変形例を
示す。この第２の変形例は、回路基板１４３Ｄ上に第
１、第２のフォトセンサ１４１、１４２が対角の位置に
実装してあり、第２のフォトセンサ１４２がＹ２方向側
に位置してプラテンローラ１００に対向しており、第１
のフォトセンサ１４１がＹ１方向側に位置してプラテン
ローラ１００から外れているように配置してある構成で
ある。ロール紙エンドとなると、第１のフォトセンサ１
４１の出力は略０Ｖとなる。

【０１２８】第１のコンパレータ１７１−１及び第２の
コンパレータ１７１−２が同じ閾値電圧（２．５Ｖ）を
有する閾値設定回路１７１Ｂが使用される。第１のフォ
トセンサ１４１及び第２のフォトセンサ１４２の感度は
同じである。この条件で、コンパレータ１７１−１、１
７１−２の出力と、ラインサーマルプリンタユニット４
０Ａの状態との関係は、図１９に示すものと同じとな
る。

【０１２９】次に、前記放熱板７１の変形例について説
明する。

【０１３０】図２３（Ａ）の放熱板２００は、金属板部
材であり、ヘッド加圧板バネ部２０２を放熱板本体２０
１と一体に有する構成である。ヘッド加圧板バネ２０２
は、放熱板本体２０１から延びている部分２０３をプレ
ス加工し折り曲げることによって形成されている。この
放熱板２００は、放熱板としての機能と、ヘッド加圧板
バネとしての機能とを有する。

【０１３１】この放熱板２００は、図２３（Ｂ）に示す
ように、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａに組み
込まれている。

【０１３２】この放熱板２００を使用すると、ヘッド加
圧板バネが不要となり、部品点数が少なくなる。

【０１３３】図２４は、別の放熱板２１０を示す。この
放熱板２１０は、放熱板本体２０１１に形成された渦巻
き状のスリットを、押出して、円錐形状とすることによ
って、円錐コイルばね状のヘッド加圧板バネ２１２を有
する構成である。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、サーマルヘッド組立体とプラテンローラとを有する
サーマルプリンタユニットにおいて、プラテンローラ受
け部が縦溝部と横溝部とよりなり、プラテンローラがそ
の端が横溝部内に入り込んで且つばね部材によって横溝
部内に押し込められた状態でロックしてあるため、張り
出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘ
ッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強
さを強くしたり弱くすることが出来る。即ち、印字品質
を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な
強さとすることが出来る。

【０１３５】請求項２の発明は、請求項１記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、該プラテンローラは、両
端に軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内
に入り込んで上記横溝部内に押し込められている構成と
したものであるため、プラテンローラが回転しても軸受
け部材は回転しないため、印字動作時に、プラテンロー
ラにプラテンローラ受け部から抜け出すような力は発生
せず、よって、プラテンローラを安定したロック状態に
維持することが出来、よって、印字を良好な品質で行う
ことが出来る。

【０１３６】請求項３の発明は、請求項１記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上
端を覆う部分を有する構成としたものであるため、プラ
テンローラをプラテンローラ受け部に嵌合させるとき
に、プラテンローラがサーマルヘッドの上端の角に当た
ることが防止され、プラテンローラに傷が付くことを防
止することが出来る。

【０１３７】請求項４の発明は、用紙ロールが収容され
る用紙ロール収容部が形成してある本体と、サーマルヘ
ッド組立体と、本体に回動可能に支持されているカバー
とよりなり、プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部と
よりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込
んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状
態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を
適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることな
く、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くす
ることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、
プラテンローラのロックを適当な強さとすることが出来
る。

【０１３８】請求項５の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタ装置において、該プラテンローラは、両端に
軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内に入
り込んで上記横溝部内に押し込められている構成とした
ものであるため、プラテンローラが回転しても軸受け部
材は回転しないため、印字動作時に、プラテンローラに
プラテンローラ受け部から抜け出すような力は発生せ
ず、よって、プラテンローラは安定したロック状態に維
持され、よって、印字を良好な品質で行うことが出来
る。

【０１３９】請求項６の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上
端を覆う部分を有する構成としたものであるため、カバ
ーを閉じてプラテンローラをプラテンローラ受け部に嵌
合させるときに、プラテンローラがサーマルヘッドの上
端の角に当たることが防止され、プラテンローラに傷が
付くことを防止することが出来る。

【０１４０】請求項７の発明は、請求項４記載のサーマ
ルプリンタユニットにおいて、上記カバーの回動軸と、
上記横溝部内に押し込められたプラテンローラの中心
と、上記サーマルヘッドが上記横溝部内に押し込められ
たプラテンローラに当たる位置とが、上記サーマルヘッ
ドが上記横溝部内に押し込められたプラテンローラに当
たる位置が、上記カバーの回動軸と上記横溝部内に押し
込められたプラテンローラの中心とを通る直線が上記プ
ラテンローラのサーマルヘッド側の周面を通る位置よ
り、上記プラテンローラの用紙を送るときの回転の方向
とは逆の方向に偏倚した位置であるように定めてある構
成としたものであるため、サーマルヘッドのフレームの
底面に対する傾斜の角度が９０度に近い角度となり、サ
ーマルヘッドの上端のプラテンローラ側への迫り出し寸
法が短くなって、カバーを閉じる最終段階でのプラテン
ローラのサーマルヘッドの上端の角への当たりが弱くな
り、プラテンローラは傷つきにくくなるように出来る。

【０１４１】請求項８の発明は、第１及び第２のフォト
センサを、プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンロ
ーラに対向するように配置し、第１及び第２のフォトセ
ンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリント
が可能である状態、用紙ロールのロール紙が終了近くに
なった状態、用紙ロールのロール紙が無くなった状態、
プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた
状態を識別する状態識別手段に接続してある構成とした
ものであるため、４つの状態を識別可能であるサーマル
プリンタユニットを、その横幅寸法を増やさないで実現
出来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、そ
の製造コストを安価にして実現出来る。

【０１４２】請求項９の発明は、プラテンローラ受け部
は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から
上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部
と、縦溝部と横溝部によって相対的に形成されており、
横溝部の上側に位置して、横溝部の奥部より上記サーマ
ルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりな
り、プラテンローラの両端が、横溝部内に入り込んで、
且つ、ばね部材によってサーマルヘッドを介して押され
て上記横溝部内に押し込められた構成とし、且つ、発光
部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光
部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラ
テンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向する
ように配置した構成としため、張り出し部の寸法及び形
状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えること
なく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱く
することが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつ
つ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが
出来る。且つ、４つの状態を識別可能であるサーマルプ
リンタユニットを、その横幅寸法を増やさないで実現出
来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その
製造コストを安価にして実現出来る。

【０１４３】請求項１０の発明は、第１及び第２のフォ
トセンサを、プラテンローラ受け部の裏側に、プラテン
ローラに対向するように配置し、第１及び第２のフォト
センサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリン
トが可能である状態、用紙ロールのロール紙が終了近く
になった状態、用紙ロールのロール紙が無くなった状
態、プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外
れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成と
したものであるため、４つの状態を識別可能であるサー
マルプリンタを、その横幅寸法を増やさないで実現出
来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その
製造コストを安価にして実現出来る。

【０１４４】請求項１１の発明は、プラテンローラ受け
部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部か
ら上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝
部と、縦溝部と横溝部によって相対的に形成されてお
り、横溝部の上側に位置して、横溝部の奥部より上記サ
ーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とより
なり、プラテンローラの両端が、横溝部内に入り込ん
で、且つ、ばね部材によってサーマルヘッドを介して押
されて上記横溝部内に押し込められた構成とし、且つ、
発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する
受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記
プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向
するように配置した構成としため、張り出し部の寸法及
び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変える
ことなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり
弱くすることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持し
つつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすること
が出来る。且つ、４つの状態を識別可能であるサーマル
プリンタを、その横幅寸法を増やさないで実現出来、且
つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その製造コ
ストを安価にして実現出来る。

【０１４５】請求項１２の発明は、サーマルヘッドが固
定される放熱板本体とこれと一体的に形成してあるばね
部とよりなる構成の放熱板部材を、放熱板及びばね部材
に代えて組み込んでなる構成としたものであるため、ば
ね部材を省略することが可能であり、従来に比べてより
安価なサーマルプリンタユニットを実現することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の１例のラインサーマルプリンタを示す図
である。

【図２】図１のラインサーマルプリンタの構成を概略的
に示す図である。

【図３】カバーを閉じるときのプラテンローラがロック
位置に到るときの動作を示す図である。

【図４】本発明の一実施例のサーマルプリンタユニット
を示す斜視図である。

【図５】図４のサーマルプリンタユニットの側面図であ
る。

【図６】プラテンローラ組立体のロックの状態を示す図
である。

【図７】プラテンローラ組立体のロックの強さの変更を
説明する図である。

【図８】携帯端末装置の一部を構成するサーマルプリン
タ装置を示す図である。

【図９】カバーを閉じるときのプラテンローラがロック
位置に到るときの動作を示す図である。

【図１０】サーマルヘッド部分の変形例を示す図であ
る。

【図１１】従来の別の例のサーマルプリンタユニットを
示す図である。

【図１２】本発明の別の実施例になるサーマルプリンタ
ユニットを示す斜視図である。

【図１３】図１２のサーマルプリンタユニットの側面図
である。

【図１４】サーマルプリンタユニット内における、フレ
キシブルケーブルのプリント基板、サーマルヘッド及び
パルスモータへの接続を説明する図である。

【図１５】プラテンローラ組立体リリース状態を示す図
である。

【図１６】図１２のサーマルプリンタユニットを備えた
携帯端末装置を示す図である。

【図１７】図１６の携帯端末装置の第１、第２のフォト
センサに関連する部分のブロック図である。

【図１８】図１７中の制御回路の動作のフローチャート
である。

【図１９】サーマルプリンタユニットの動作状態とコン
パレータの出力との関係を示す図である。

【図２０】第１、第２のフォトセンサに関連する部分の
変形例のブロック図である。

【図２１】フォトセンサの配置の第１の変形例を示す図
である。

【図２２】フォトセンサの配置の第２の変形例を示す図
である。

【図２３】サーマルヘッドの放熱板の第１の変形例を示
す図である。

【図２４】サーマルヘッドの放熱板の第２の変形例を示
す図である。

【符号の説明】

４０、４０Ａ ラインサーマルプリンタユニット ４１ ラインサーマルプリンタ装置 ４２ サーマルヘッド組立体 ４３ プラテンローラ組立体 ５０ フレーム ５５，５６ プラテンローラ受け部 ５５ａ 縦溝部 ５５ｂ 横溝部 ５５ｄ 張り出し部 ７０ サーマルヘッド ７２，７２Ａ フレキシブルケーブル ７２Ａａ，７２Ａｂ 分岐フレキシブルケーブル部 ８０ ヘッド加圧板バネ ９０ 用紙送り用パルスモータ １００、１００Ｃ プラテンローラ １００Ｃａ 通常のプラテンローラ部 １００Ｃｂ 白色のプラテンローラ部 １０１ 軸 １０２，１０３ 軸受け部材 １１０、１１０Ａ 携帯端末装置 １１３ カバー １１４ 軸 １４１ 第１のフォトセンサ １４２ 第２のフォトセンサ １４３ 回路基板 １７０ 制御回路 １７１，１７１Ｂ 閾値設定回路 １７１−１ 第１のコンパレータ １７１−２ 第２のコンパレータ １８０ フォトセンサ感度を設定する回路 ２００，２１０ 放熱板 ２０１，２１１ 放熱板本体 ２０２，２１２ ヘッド加圧板バネ部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッド組立体とプラテンローラ
   とを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンロー
   ラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレー
   ムと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、
   該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッ
   ド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマル
   プリンタユニットにおいて、 該プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部
   と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる
   方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によっ
   て相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置し
   て、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張
   り出している張り出し部とよりなり、 上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込ん
   で、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを
   介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし
   たことを特徴としたサーマルプリンタユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタユニッ
   トにおいて、 該プラテンローラは、両端に軸受け部材を有し、 該軸受け部材が、上記横溝部内に入り込んで上記横溝部
   内に押し込められている構成としたことを特徴としたサ
   ーマルプリンタユニット。
3. 【請求項３】 請求項１記載のサーマルプリンタユニッ
   トにおいて、 上記サーマルヘッドの上端を覆う部分を有する構成とし
   たことを特徴としたサーマルプリンタユニット。
4. 【請求項４】 用紙ロールが収容される用紙ロール収容
   部が形成してある本体と、 プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を
   有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマ
   ルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマル
   ヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記
   本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、 該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンロー
   ラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカ
   バーとよりなり、 該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態
   で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当たり、
   上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合
   して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサー
   マルプリンタにおいて、 上記プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝
   部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れ
   る方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によ
   って相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置し
   て、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張
   り出している張り出し部とよりなる形状であり、 上記カバーが閉じられた状態で、上記プラテンローラの
   両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部
   材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横
   溝部内に押し込められた構成としたことを特徴としたサ
   ーマルプリンタ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のサーマルプリンタ装置に
   おいて、 該プラテンローラは、両端に軸受け部材を有し、 該軸受け部材が、上記横溝部内に入り込んで上記横溝部
   内に押し込められている構成としたことを特徴としたサ
   ーマルプリンタ装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のサーマルプリンタユニッ
   トにおいて、 上記サーマルヘッドの上端を覆う部分を有する構成とし
   たことを特徴としたサーマルプリンタ装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載のサーマルプリンタユニッ
   トにおいて、 上記カバーの回動軸と、上記横溝部内に押し込められた
   プラテンローラの中心と、上記サーマルヘッドが上記横
   溝部内に押し込められたプラテンローラに当たる位置と
   が、上記サーマルヘッドが上記横溝部内に押し込められ
   たプラテンローラに当たる位置が、上記カバーの回動軸
   と上記横溝部内に押し込められたプラテンローラの中心
   とを通る直線が上記プラテンローラのサーマルヘッド側
   の周面を通る位置より、上記プラテンローラの用紙を送
   るときの回転の方向とは逆の方向に偏倚した位置である
   ように定めてある構成としたことを特徴としたサーマル
   プリンタ装置。
8. 【請求項８】 サーマルヘッド組立体とプラテンローラ
   とを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンロー
   ラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレー
   ムと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、
   該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッ
   ド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマル
   プリンタユニットにおいて、 発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する
   受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記
   プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに
   対向するように配置した構成とし、 上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の
   組合わせによって、プリントが可能である状態、用紙ロ
   ールのロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールの
   ロール紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラ
   テンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手
   段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマル
   プリンタユニット。
9. 【請求項９】 サーマルヘッド組立体とプラテンローラ
   とを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンロー
   ラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレー
   ムと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、
   該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッ
   ド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマル
   プリンタユニットにおいて、 該プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部
   と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる
   方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によっ
   て相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置し
   て、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張
   り出している張り出し部とよりなり、 上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込ん
   で、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを
   介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成と
   し、 且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受
   光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサ
   を、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテン
   ローラに対向するように配置した構成とし、 上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の
   組合わせによって、プリントが可能である状態、用紙ロ
   ールのロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールの
   ロール紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラ
   テンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手
   段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマル
   プリンタユニット。
10. 【請求項１０】 用紙ロールが収容される用紙ロール収
    容部が形成してある本体と、 プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を
    有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマ
    ルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマル
    ヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記
    本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、 該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンロー
    ラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカ
    バーとよりなり、 該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態
    で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当たり、
    上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合
    して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサー
    マルプリンタにおいて、 発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する
    受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記
    プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに
    対向するように配置した構成とし、 且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わ
    せによって、プリントが可能である状態、用紙ロールの
    ロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールのロール
    紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラテンロ
    ーラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有
    してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ
    装置。
11. 【請求項１１】 用紙ロールが収容される用紙ロール収
    容部が形成してある本体と、 プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を
    有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマ
    ルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマル
    ヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記
    本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、 該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンロー
    ラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカ
    バーとよりなり、 該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態
    で、上記プラテンが上記サーマルヘッドに押し当たり、
    上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合
    して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサー
    マルプリンタにおいて、 上記プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝
    部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れ
    る方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によ
    って相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置し
    て、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張
    り出している張り出し部とよりなる形状であり、 上記カバーが閉じられた状態で、上記プラテンローラの
    両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部
    材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横
    溝部内に押し込められた構成であり、 且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受
    光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサ
    を、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテン
    ローラに対向するように配置した構成とし 且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わ
    せによって、プリントが可能である状態、用紙ロールの
    ロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールのロール
    紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラテンロ
    ーラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有
    してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ
    装置。
12. 【請求項１２】 サーマルヘッド組立体とプラテンロー
    ラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンロ
    ーラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレ
    ームと、サーマルヘッドと、前面に該サーマルヘッドが
    固定してあり、該フレームに支持されており、該サーマ
    ルヘッドが発生する熱を放熱させる放熱板と、該フレー
    ムに取り付けてあり、上記放熱板の背面を押して上記サ
    ーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる
    構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、 上記サーマルヘッドが固定される放熱板本体と該放熱板
    本体と一体的に形成してあるばね部とよりなる構成の放
    熱板部材を、上記の放熱板及びばね部材に代えて組み込
    んでなる構成としたことを特徴とするサーマルプリンタ
    ユニット。