JP2015066777A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図った上で、配線等のレイアウト性を向上させることができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】ロール紙が収容されるロール紙収容部１１を有する引き出し体１２と、ロール紙収容部１１が開放される引出位置、及びロール紙収容部１１が閉塞される収納位置の間で、引き出し体１２をスライド移動可能に支持するフレーム体と、引き出し体１２に設けられたサーマルヘッド５２を有するヘッドユニット１４と、フレーム体に設けられるとともに、収納位置においてヘッドユニット１４に分離可能に組み合わされ、紙送りを行うプラテンローラと、を備え、ヘッドユニット１４は、収納位置において、プラテンローラが組み合わされたときに、プラテンローラに連結されてプラテンローラを駆動させるプラテン駆動機構を備えていることを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。

従来から、各種ラベルや、レシート、チケット等の印刷に用いるプリンタとして、熱を加えると発色する特殊な記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、小型軽量化が可能であり、またトナーやインク等も使用せず簡素な構成であることから、ＰＯＳや、ＥＣＲ等のレジシステム、携帯端末、車両に搭載される等、広く利用されている。

ところで、上述したサーマルプリンタのうち、タクシーメータや、タコグラフ等に用いられる車載用のサーマルプリンタでは、車両のインストゥルメントパネルにおいて、１ＤＩＮ等の規格化された領域内に収める必要がある。

そこで、車載用のサーマルプリンタとして、例えば下記特許文献１に示されるような、引き出しタイプのサーマルプリンタが知られている。具体的に、特許文献１に記載されたサーマルプリンタは、記録紙収容部を有する引き出し体と、引き出し体をスライド移動可能に支持するフレーム体と、を備えている。引き出し体には、記録紙収容部内に収容された記録紙を送り出すためのプラテンローラ、及びプラテンローラを駆動するためのプラテン駆動機構（モータや歯車伝達機構等）を有するプラテンユニットが搭載されている。一方、フレーム体には、サーマルヘッドを有するヘッドユニットが搭載されている。

特開２００２−６７４３５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の構成にあっては、引き出し体にプラテン駆動機構が搭載され、フレーム体にサーマルヘッドが搭載されているため、これらプラテン駆動機構及びサーマルヘッドの双方に配線等を独立して引き回す必要がある。そのため、レイアウト性が低いという問題がある。
また、引き出しタイプのサーマルプリンタにおいて、モータ等を含むプラテン駆動機構をフレーム体側に設ける場合には、引き出し体との干渉を避けた位置に設ける必要があるため、小型化を実現するのが難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化を図った上で、配線等のレイアウト性を向上させることができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙が収容される記録紙収容部を有する引き出し体と、前記記録紙収容部が開放される引出位置、及び前記記録紙収容部が閉塞される収納位置の間で、前記引き出し体をスライド移動可能に支持するフレーム体と、前記引き出し体に設けられたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記フレーム体に設けられるとともに、前記収納位置において前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされ、紙送りを行うプラテンローラと、を備え、前記ヘッドユニットは、前記収納位置において、前記プラテンローラが組み合わされたときに、前記プラテンローラに接続されて前記プラテンローラを駆動させるプラテン駆動機構を備えていることを特徴としている。

この構成によれば、サーマルヘッド及びプラテンローラのプラテン駆動機構の双方を、引き出し体に設けられたヘッドユニットに搭載することで、これらサーマルヘッド及びプラテン駆動機構に対してフレキシブル基板等の配線をまとめて引き回すことができる。これにより、レイアウト性を向上させることができる。
しかも、上述したヘッドユニットを引き出し体側に設けることで、フレーム体側にモータ等の駆動機構を配置する必要がない。これにより、フレーム体と引き出し体との干渉を避けた上で、サーマルプリンタの小型化を図ることができる。

（２）本発明に係るサーマルプリンタでは、前記フレーム体には、前記プラテンローラを回転可能に支持するプラテンフレームが設けられ、前記プラテンフレームは、前記引き出し体のスライド動作に伴い、前記記録紙収容部の開放方向に沿って移動可能に構成されていることが望ましい。
この構成によれば、プラテンフレームが、引き出し体のスライド動作に伴い、記録紙収容部の開放方向に沿って移動可能とされているため、サーマルプリンタにおける記録紙収容部の開放方向に沿う小型化を図った上で、引き出し体のスライド移動の際におけるプラテンローラと記録紙との干渉を抑えることができる。

（３）本発明に係るサーマルプリンタでは、前記ヘッドユニットは、前記収納位置において、前記プラテンローラの両端部を収容可能なローラ収容部と、前記ローラ収容部内に収容された前記プラテンローラの両端部を保持するラッチ機構と、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢手段と、を備え、前記付勢手段による付勢方向と、前記引き出し体のスライド方向と、が交差していることが望ましい。
この構成によれば、サーマルヘッドの付勢手段による付勢方向と、引き出し体のスライド方向と、が交差しているため、ラッチ機構の保持力に付勢手段の付勢力を考慮する必要がない。すなわち、付勢手段の付勢力によってヘッドユニットとプラテンユニットとの組み付けが不意に解除され、引き出し体とフレーム体とのロックが解除されるのを防止できる。
その結果、ラッチ機構の保持力を変更せずに、引き出しタイプのサーマルプリンタを提供できる。

本発明によれば、小型化を図った上で、配線等のレイアウト性を向上させることができる。

引き出し体が収納位置にある状態を示すサーマルプリンタの斜視図である。 引き出し体が引出位置にある状態を示すサーマルプリンタの斜視図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 ヘッドユニット及びプラテンユニットの斜視図である。 引き出し体を後方から見た斜視図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 引き出し体の引出位置を示す図３に相当する断面図である。 引き出し体の開閉操作時の状態を示す図３に相当する断面図である。 ヘッドユニットとプラテンユニットとが組み付けられる状態を説明するための図であって、図６に相当する断面図である。 ヘッドユニットとプラテンユニットとが組み付けられる状態を説明するための図であって、図６に相当する断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜サーマルプリンタ＞
図１は引き出し体１２が収納位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図であり、図２は引き出し体１２が引出位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１〜図３に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば車両の速度等、運行状態を記録するタコグラフ等に搭載されたものであって、図示しない車両のインストゥルメントパネル内に埋め込まれる。サーマルプリンタ１では、感熱紙等の記録紙Ｐに対してタコグラフで記録された運行状態を印刷し、運行状態を出力するようになっている。なお、記録紙Ｐは、ロール状に巻回されたロール紙Ｒの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。なお、図３に示すように、本実施形態の記録紙Ｐは、感熱発色面がロール紙Ｒの径方向外側を向いた状態で巻回されている。

具体的に、サーマルプリンタ１は、ロール紙収容部（記録紙収容部）１１を有する引き出し体１２と、引き出し体１２をスライド移動可能に支持するフレーム体１３と、引き出し体１２側に設けられたヘッドユニット１４と、フレーム体１３側に設けられたプラテンユニット１５と、を備えている。
なお、本実施形態では、図１に示す例において、紙面に対して右下側を前方（図中の矢印ＦＷ）、左上側を後方（図中の矢印ＢＡ）、上側を上方、下側を下方とし、記録紙Ｐは前方ＦＷに排出されるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。そのため、各図によっては各方向が逆になる場合もある。

（フレーム体）
まず、フレーム体１３は、前後方向Ｌ１に向けて開口する角筒状とされ、例えば１ＤＩＮ等の規格に収まる大きさに寸法が設定されている。
フレーム体１３のうち、左右方向Ｌ３で対向する一対の側壁１３ａの内面には、引き出し体１２のスライド移動を案内するガイド溝２１がそれぞれ前後方向Ｌ１に沿って延在している。

（プラテンユニット）
図４は、ヘッドユニット１４及びプラテンユニット１５の斜視図である。
図４に示すように、プラテンユニット１５は、フレーム体１３の前部に取り付けられ、引き出し体１２のスライド動作に伴ってヘッドユニット１４に分離可能に組み合わされている。具体的に、プラテンユニット１５は、記録紙を送り出すプラテンローラ２２と、プラテンローラ２２を回転可能に支持するプラテンフレーム２３と、を備えている。

プラテンフレーム２３は、上方から見た平面視で前方に向けて開放されたＣ字状とされ、左右方向に沿って延在する基部２４と、基部２４における左右方向Ｌ３の両端部から前方に向けて延在する一対の側壁部２５と、を有している。

プラテンローラ２２は、引き出し体１２の収納位置（図１，３の状態）においてプラテンユニット１５とヘッドユニット１４とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット１４側の後述するサーマルヘッド５２に対して外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ２２は、ゴム等からなるローラ本体２６がプラテン軸２７に外装されたものである。プラテンローラ２２は、プラテンフレーム２３の側壁部２５間に収納されるとともに、プラテン軸２７の両端部に設けられた軸受部材２８（図中では一端側の軸受部材２８のみを示す）を介して側壁部２５に回転可能に支持されている。

プラテン軸２７の他端部には、従動ギヤ２９が固定されている。従動ギヤ２９は、プラテンユニット１５がヘッドユニット１４に組み合わされたときに、ヘッドユニット１４の後述するプラテン駆動機構５３に連結される。

また、プラテンフレーム２３の基部２４には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出する突片部３０が形成されている。各突片部３０は、前後方向Ｌ１を厚さ方向とする板状とされ、フレーム体１３の各側壁１３ａに形成された長孔３１（図１参照）内に挿入されている。長孔３１は、上下方向Ｌ２を長軸方向としており、プラテンユニット１５を上下方向Ｌ２（ロール紙収容部１１の開放方向）に沿って移動可能に支持している。

（引き出し体）
図５は引き出し体１２を後方から見た斜視図である。
図５に示すように、引き出し体１２は、上方に向けて開口する箱型に形成され、フレーム体１３内に収容可能な大きさに寸法が設定されている。
引き出し体１２のうち、左右方向Ｌ３で対向する一対の側壁１２ａの外面には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するガイドレール４１がそれぞれ前後方向Ｌ１に沿って延在している。各ガイドレール４１は、上述したガイド溝２１のうち、左右方向Ｌ３で対応するガイド溝２１内にそれぞれ収容され、ガイド溝２１に沿って引き出し体１２がスライド移動するようになっている。

引き出し体１２内の後部には、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部１１が設けられている。ロール紙収容部１１は、引き出し体１２と同様に上方に向けて開口するとともに、ロール紙Ｒが幅方向を左右方向Ｌ３に一致させた状態で回転可能に収容される。具体的に、ロール紙収容部１１は、前後方向Ｌ１で対向する前板部１１ａ及び後板部１１ｂと、左右方向Ｌ３で対向する一対の側板部１１ｃと、上述した引き出し体１２の底壁１２ｂと、により画成されている。
側板部１１ｃは、後端部が後板部１１ｂよりも後方に位置している。また、各側板部１１ｃの上端縁は、上述したプラテンユニット１５の軸受部材２８をヘッドユニット１４に案内する案内部４４を構成している。

案内部４４は、前後方向Ｌ１に沿うロール紙収容部１１が位置する部分に形成されて上方に向けて膨出する膨出部４４ａと、膨出部４４ａの後端部から後方に向けて延びる後方延在部４４ｂと、膨出部４４ａの前端部から前方に向けて延びる前方延在部４４ｃと、を有している。
膨出部４４ａは、上方に向けて凸の円弧状とされ、上下方向Ｌ２に沿う高さがロール紙Ｒの最大外径よりも高くなっている。
後方延在部４４ｂ及び前方延在部４４ｃは、前後方向Ｌ１に沿って互いに平行に延在している。また、前方延在部４４ｃは、後方延在部４４ｂよりも上方に位置し、かつ後方延在部４４ｂよりも前後方向Ｌ１の長さが短くなっている。そして、プラテンローラ２２の軸受部材２８は、引き出し体１２のスライド移動に伴い、案内部４４上を摺接するように構成されている。

本実施形態の引き出し体１２は、ロール紙収容部１１の開口部が開放された引出位置（図２の状態）と、ロール紙収容部１１の開口部が閉塞される収納位置（図１の状態）と、の間で、フレーム体１３に対して前後方向Ｌ１にスライド移動可能に構成されている。そして、図２に示す引出位置において、ロール紙収容部１１の開口部が上方に向けて開放されることで、例えばロール紙Ｒをロール紙収容部１１内に投入できるようになっている。なお、引き出し体１２の前壁１２ｃには、前方に向けて突出する取手部４５が設けられている。取手部４５は、上方から見た平面視でＣ字状とされ、その両端部が前壁１２ｃに固定されている。そして、ユーザは、取手部４５を把持することで、引き出し体１２を容易にスライド操作できるようになっている。

引き出し体１２における前壁１２ｃの上端縁には、下方に向けて窪む凹部４６が形成されている。そして、図１、図３に示す引き出し体１２の収納位置において、凹部４６と、フレーム体１３の上壁１３ｂと、の間には、上下方向Ｌ２に若干の隙間が空くように設計されている。そして、記録紙Ｐは、この隙間を利用してロール紙収容部１１から前方ＦＷに引き出される。よって、上述した隙間は記録紙Ｐの排出口４７として機能する。
また、排出口４７の開口縁には図示しない刃部が形成されている。なお、引き出し体１２及びフレーム体１３は、収納位置において、ヘッドユニット１４とプラテンユニット１５とが組み合わされることで、ロックがなされる（これについては詳述する）。

（ヘッドユニット）
図４、図５に示すように、ヘッドユニット１４は、引き出し体１２のうち、ロール紙収容部１１に対して前方に配設されるとともに、前壁１２ｃの内面に固定されている。具体的に、ヘッドユニット１４は、ヘッドフレーム５１と、ヘッドフレーム５１に支持されたサーマルヘッド５２、プラテン駆動機構５３、及びラッチ機構５４と、を備えている。

ヘッドフレーム５１は、上方から見た平面視において、後方に向けて開放されたＣ字状とされている。具体的に、ヘッドフレーム５１は、左右方向Ｌ３に沿って延在する基部５５と、基部５５における左右方向Ｌ３の両側に配設された一対の側壁部５６と、を備えている。
図３に示すように、基部５５は、左右方向Ｌ３から見た断面視でＬ字状とされ、その前部が引き出し体１２における前壁１２ｃの上部に固定されている。

各側壁部５６の後端縁には、前方に向けて窪むローラ収容部６１が形成され、ここに上述したプラテンローラ２２の各軸受部材２８が各別に収容される。また、各側壁部５６のうち、一方の側壁部５６ａには、基部５５よりも下方に向けて突出する突出板部６２（図４参照）が形成されている。なお、ローラ収容部６１と、上述した案内部４４の前方延在部４４ｃと、は上下方向Ｌ２に沿う高さが同等になっている。すなわち、前方延在部４４ｃは、軸受部材２８をローラ収容部６１に案内するガイドの機能を有している。

サーマルヘッド５２は、基部５５の後方において、上下方向Ｌ１を厚さ方向とする板状とされ、左右方向Ｌ３（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延在している。サーマルヘッド５２の上面には、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子（不図示）が配設されている。なお、サーマルヘッド５２は、図示しない付勢手段により上方（付勢方向）に向けて付勢されている。

図６は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図６に示すように、ラッチ機構５４は、線材等が屈曲されて上下方向Ｌ２に弾性変形可能に構成されたものであって、各側壁部５６の内側において、先端部が各ローラ収容部６１内を下方から臨むように一対配置されている。そして、各ラッチ機構５４は、引き出し体１２の収納位置において、ローラ収容部６１の内周縁との間で上述したプラテンローラ２２の軸受部材２８を保持する。これにより、ヘッドユニット１４とプラテンユニット１５とが組み合わされるとともに、引き出し体１２及びフレーム体１３が収納位置でロックされる。なお、ヘッドユニット１４は、プラテンローラ２２の軸受部材２８がラッチ機構５４にロックされたか否かを検出する図示しない検出部を備えていても構わない。

図５に示すように、プラテン駆動機構５３は、プラテンローラ２２を回転駆動させるものであって、各側壁部５６のうち、一方の側壁部５６ａ側に設けられている。具体的に、プラテン駆動機構５３は、プラテン用モータ６５と、プラテン用モータ６５に連結された歯車伝達機構６６と、を備えている。

プラテン用モータ６５は、基部５５の下方において、一方の側壁部５６ａの突出板部６２に固定されている。
歯車伝達機構６６は、プラテンユニット１５がヘッドユニット１４に組み合わされたときに、プラテンローラ２２の従動ギヤ２９が噛合するように構成されている。これにより、プラテン用モータ６５の回転駆動力が、歯車伝達機構６６及び従動ギヤ２９を通じてプラテンローラ２２に伝達される。

また、図５に示すように、上述したサーマルヘッド５２、及びプラテン用モータ６５には、フレキシブル基板６８が接続されている。このフレキシブル基板６８は、先端部（前端部）が分岐してサーマルヘッド５２及びプラテン用モータ６５にそれぞれ接続される一方、先端部以外の部分は一体となって後方に引き回されている。具体的に、フレキシブル基板６８は、前板部１１ａ及び後板部１１ｂを貫通するとともに、引き出し体１２の底壁１２ｂに沿って後方に引き回されており、引き出し体１２の後壁１２ｄを貫通して引き出し体１２の外部に引き出されている。

なお、フレキシブル基板６８の基端部（後端部）は、車両のインストゥルメントパネル内において図示しない制御部に接続されている。これにより、サーマルヘッド５２やプラテン用モータ６５には、フレキシブル基板６８を介して電力や制御信号等が入力されるようになっている。また、図５に示すように、引き出し体１２の底壁１２ｂには、下方に向けて窪む凹部６９が前後方向Ｌ１に沿って延在しており、この凹部６９内にフレキシブル基板６８が収容されている。これにより、ロール紙収容部１１内において、フレキシブル基板６８とロール紙Ｒとの干渉を抑制している。

＜サーマルプリンタの作用＞
次に、上述したサーマルプリンタ１の作用について説明する。図７、図８は、図３に相当する断面図であって、図７は引き出し体１２の引出位置を示し、図８は開閉操作時の状態を示している。
まず、引き出し体１２の閉操作時の作用について説明する。
図７に示すように、引き出し体１２を引出位置とした状態で、ロール紙Ｒを引き出し体１２のロール紙収容部１１内に投入し、引き出し体１２を収納位置に向けて閉操作する。具体的には、まず引き出し体１２の凹部４６を通して引き出し体１２の外側に、記録紙Ｐをある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐを引き出し体１２の外側に引き出した状態のまま、引き出し体１２を後方に向けて押し込む。

このとき、引き出し体１２の後方へのスライド動作に伴い、プラテンローラ２２の軸受部材２８が引き出し体１２の案内部４４上を摺接する。具体的に、プラテンローラ２２の軸受部材２８は、引き出し体１２の後方延在部４４ｂ上を摺接した後、膨出部４４ａに差し掛かる。そして、図８に示すように、プラテンローラ２２の軸受部材２８が膨出部４４ａ上を摺接することで、プラテンフレーム２３（突片部３０）が長孔３１内を上方（ロール紙収容部１１から離間する方向）に向けて移動する。これにより、プラテンユニット１５全体がロール紙収容部１１を上方に避けた状態で、引き出し体１２が後方に押し込まれる。

そして、プラテンローラ２２の軸受部材２８が、膨出部４４ａの頂部を乗り越えた時点で、プラテンフレーム２３が長孔３１内を下方に向けて移動し、これとともにプラテンユニット１５全体が下方に移動する。その後、プラテンローラ２２の軸受部材２８が前方延在部４４ｃ上に到達するとともに、前方延在部４４ｃ上を摺接することで、ヘッドユニット１４のローラ収容部６１内に導かれる。

図９、図１０は、ヘッドユニット１４とプラテンユニット１５とが組み付けられる状態を説明するための図であって、図６に相当する断面図である。
図９に示すように、引き出し体１２のスライド移動に伴い、プラテンローラ２２の軸受部材２８がヘッドユニット１４のローラ収容部６１内に導かれると、図１０に示すように、軸受部材がローラ収容部６１とラッチ機構５４との間を押し広げるように移動する。すなわち、ラッチ機構５４が付勢力に抗する方向（下方）に向けて押し込まれることで、プラテンローラ２２の軸受部材２８がヘッドユニット１４のローラ収容部６１内に進入する。

そして、図６に示すように、プラテンローラ２２の軸受部材２８がラッチ機構５４を乗り越えた時点で、ラッチ機構５４が上方に向けて復元することで、ローラ収容部６１内に軸受部材２８が保持される。これにより、プラテンユニット１５がヘッドユニット１４に組み付けられるとともに、引き出し体１２が収納位置でロックされる。このとき、プラテンユニット１５とヘッドユニット１４とが組み付けられることで、プラテンローラ２２に連結された従動ギヤ２９と、ヘッドユニット１４側に設けられた歯車伝達機構６６と、が噛合し、プラテン用モータ６５からプラテンローラ２２への回転力の伝達が可能となる。なお、引き出し体１２の収納位置において、記録紙Ｐは、プラテンローラ２２とサーマルヘッド５２との間に挟まれた状態になるとともに、排出口４７からサーマルプリンタ１の外側に引き出された状態となる。

次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
プラテン用モータ６５を駆動させると、プラテン用モータ６５の駆動力が歯車伝達機構６６を介して従動ギヤ２９に伝達されることで、プラテンローラ２２を回転させることができる。これにより、サーマルヘッド５２との間で挟みこまれた記録紙Ｐを紙送りすることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド５２に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子を適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、印刷がなされた記録紙Ｐは排出口４７を通してサーマルプリンタ１の外部に送り出される。なお、上述したように本実施形態の記録紙Ｐは、感熱発色面がロール紙Ｒの径方向外側を向いた状態で巻回されているため、排出口４７から引き出される記録紙Ｐには、上方に向けて湾曲する巻き癖が付いている。したがって、この状態で印刷が行われることで、記録紙Ｐが排出口４７から上方に向けて順次送り出されることになり、印刷された情報がユーザにより認識し易いようになっている。
そして、記録紙Ｐを切断する場合には、記録紙Ｐのうち、排出口４７を通してサーマルプリンタ１の外部に引き出された部分を、図示しない刃部に接触させた状態で引き倒す。これにより、記録紙Ｐが切断される。

次に、引き出し体１２の開操作時の作用について説明する。
まず、引き出し体１２の取手部４５を把持し、取手部４５を介して引き出し体１２を前方に向けて引き出す。すると、図９、図１０に示すように、プラテンローラ２２の軸受部材２８がローラ収容部６１とラッチ機構５４との間を押し広げるように移動する。すなわち、ラッチ機構５４が付勢力に抗する方向（下方）に向けて押し込まれることで、プラテンローラ２２の軸受部材２８がヘッドユニット１４のローラ収容部６１内から離脱し、プラテンユニット１５とヘッドユニット１４との組み付けが解除される。このとき、プラテンユニット１５とヘッドユニット１４との組み付けが解除されることで、プラテンローラ２２の従動ギヤ２９と、ヘッドユニット１４側に設けられた歯車伝達機構６６と、の接続も解除され、プラテン用モータ６５からプラテンローラ２２への回転力の伝達が遮断される。

そして、プラテンユニット１５とヘッドユニット１４との組み付けが解除された後、さらに引き出し体１２を前方に向けて引き出すと、引き出し体１２がフレーム体１３のガイド溝２１に沿って前方に向けてスライド移動する。このとき、上述した閉動作と逆の動作により、プラテンユニット１５の突片部３０が引き出し体１２における案内部４４上を摺接しながら、引き出し体１２が前方にスライド移動する。これにより、プラテンユニット１５全体がロール紙収容部１１を上方に避けた状態で、引き出し体１２が前方に引き出される。その後、プラテンユニット１５の突片部３０が後方延在部４４ｂ上に到達した時点で、引き出し体１２が引出位置に到達する。
これにより、ロール紙収容部１１内からロール紙Ｒを取り出したり、交換を行ったりすることが可能である。

このように、本実施形態では、引き出し体１２側に設けられたヘッドユニット１４が、収納位置において、プラテンユニット１５とヘッドユニット１４とが組み合わされたときに、プラテンローラ２２に連結されてこれを駆動させるプラテン駆動機構５３を備えている構成とした。
この構成によれば、サーマルヘッド５２及びプラテンローラ２２のプラテン駆動機構５３の双方をヘッドユニット１４側に搭載することで、これらサーマルヘッド５２及びプラテン駆動機構５３に対してフレキシブル基板６８等の配線をまとめて引き回すことができる。これにより、レイアウト性を向上させることができる。
しかも、本実施形態では、上述したヘッドユニット１４を引き出し体１２側に設けることで、フレーム体１３側にモータ等の駆動手段を配置する必要がない。これにより、フレーム体１３と引き出し体１２との干渉を避けた上で、サーマルプリンタ１の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、プラテンフレーム２３が、引き出し体１２のスライド動作に伴い、ロール紙収容部１１の開放方向に沿って移動可能とされているため、サーマルプリンタ１の上下方向Ｌ１における高さを縮小した上で、引き出し体１２のスライド操作の際におけるプラテンローラ２２とロール紙Ｒとの干渉を抑えることができる。

さらに、本実施形態では、サーマルヘッド５２の付勢手段による付勢方向（上下方向Ｌ２）と、引き出し体１２のスライド方向（前後方向Ｌ２）と、が直交しているため、ラッチ機構５４の保持力（付勢力）に付勢手段の付勢力を考慮する必要がない。すなわち、付勢手段の付勢力によってヘッドユニット１４とプラテンユニット１５との組み付けが不意に解除され、引き出し体１２とフレーム体１３とのロックが解除されるのを防止できる。
その結果、ラッチ機構５４の保持力を変更せずに、引き出しタイプのサーマルプリンタ１を提供できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、上述した実施形態で説明した例えばヘッドユニット１４とプラテンユニット１５とが組み合わされる機構等の各種の機構は、適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、車載用のサーマルプリンタとして、例えば１ＤＩＮの規格内に収まる大きさとしたが、これに限らず、種々の用途や大きさに形成することが可能である。

また、前板部１１ａの上端縁や、ヘッドフレーム５１等に、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをサーマルヘッド５２に案内するための記録紙ガイド等を形成しても構わない。
さらに、上述した実施形態では、ヘッドユニット１４とプラテンユニット１５とが組み合わされることにより、引き出し体１２とフレーム体１３とが引出位置でロックされる構成について説明したが、これに限られない。例えば、引き出し体１２とフレーム体１３とのロック機構を別途設けても構わない。

さらに、上述した実施形態では、プラテン用モータ６５がサーマルヘッド５２の下方に位置する構成について説明したが、これに限られない。
また、上述した実施形態では、ロール紙収容部１１の開放方向を上方として説明したが、これに限らず、ロール紙収容部１１の開放方向を前後方向Ｌ１や左右方向Ｌ３に設定しても構わない。

１…サーマルプリンタ
１１…ロール紙収容部（記録紙収容部）
１２…引き出し体
１３…フレーム体
１４…ヘッドユニット
２２…プラテンローラ
５２…サーマルヘッド
５３…プラテン駆動機構
５４…ラッチ機構
６１…ローラ収容部
Ｐ…記録紙
Ｒ…ロール紙

Claims (3)

1. 記録紙が収容される記録紙収容部を有する引き出し体と、
   前記記録紙収容部が開放される引出位置、及び前記記録紙収容部が閉塞される収納位置の間で、前記引き出し体をスライド移動可能に支持するフレーム体と、
   前記引き出し体に設けられたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記フレーム体に設けられるとともに、前記収納位置において前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされ、紙送りを行うプラテンローラと、を備え、
   前記ヘッドユニットは、前記収納位置において、前記プラテンローラが組み合わされたときに、前記プラテンローラに連結されて前記プラテンローラを駆動させるプラテン駆動機構を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記フレーム体には、前記プラテンローラを回転可能に支持するプラテンフレームが設けられ、
   前記プラテンフレームは、前記引き出し体のスライド動作に伴い、前記記録紙収容部の開放方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
3. 前記ヘッドユニットは、前記収納位置において、前記プラテンローラの両端部を収容可能なローラ収容部と、
   前記ローラ収容部内に収容された前記プラテンローラの両端部を保持するラッチ機構と、
   前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢手段と、を備え、
   前記付勢手段による付勢方向と、前記引き出し体のスライド方向と、が交差していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のサーマルプリンタ。

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