JP2024029263A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラーが回転できなくなってしまうことを抑制することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】記録紙を巻いたロール紙を収容するロール紙収容部と、前記記録紙の第１面と接触する第１紙案内部と、前記記録紙の第２面と接触する第２紙案内部と、前記記録紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、前記第１紙案内部と、前記第２紙案内部とは、対向して前記記録紙が通過可能な紙経路を形成し、前記搬送ローラーは、前記紙経路を通過した前記記録紙を搬送し、前記第２紙案内部は、前記ロール紙収容部に向けて突出する突出部と、前記ロール紙の外周面に沿って前記第１紙案内部から離れる方向に前記突出部から延伸する押さえ部と、を有する、印刷装置。
【選択図】図２

Description

この発明は、印刷装置に関する。

ロール紙から引き出した記録紙に画像を印刷する印刷装置についての研究、開発が行われている。

これに関し、ロール紙から引き出した記録紙と接触して記録紙をガイドする紙案内部を備えた印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７－１６０６５２号公報

このような従来の印刷装置では、ロール紙を収容するロール紙収容部に収容されたロール紙から搬送ローラーの回転によって記録紙が引き出される。しかしながら、ロール紙をロール紙収容部に収容する際、ロール紙がたるんでいると、ロール紙のたるみ部分が搬送ローラーの回転に巻き込まれてしまう場合がある。この場合、当該印刷装置では、搬送ローラーが回転できなくなってしまうことがあった。

上記課題を解決するために本発明の一態様は、記録紙を巻いたロール紙を収容するロール紙収容部と、前記記録紙の第１面と接触する第１紙案内部と、前記記録紙の第２面と接触する第２紙案内部と、前記記録紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、前記第１紙案内部と、前記第２紙案内部とは、対向して前記記録紙が通過可能な紙経路を形成し、前記搬送ローラーは、前記紙経路を通過した前記記録紙を搬送し、前記第２紙案内部は、前記ロール紙収容部に向けて突出する突出部と、前記ロール紙の外周面に沿って前記第１紙案内部から離れる方向に前記突出部から延伸する押さえ部と、を有する、印刷装置である。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記ロール紙収容部を開閉するカバーを更に備え、前記第２紙案内部及び前記搬送ローラーは、前記カバーに設けられており、前記カバーが閉じた場合、前記第１紙案内部と、前記第２紙案内部とは、対向して前記紙経路を形成する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記記録紙の搬送方向において前記第２紙案内部の下流に設けられており、前記搬送ローラーの表面の一部を覆う第３紙案内部を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記記録紙と対向する前記第１紙案内部の面の少なくとも一部は、前記記録紙と対向する前記第２紙案内部の面に沿って屈曲しており、前記記録紙と対向する前記第２紙案内部の面は、前記搬送方向における下流から上流に向かうほど前記搬送ローラーから離れるように屈曲しており、前記記録紙と対向する前記第３紙案内部の面は、前記搬送ローラーの外周面に沿って屈曲している、構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記第１紙案内部は、前記搬送ローラーにより搬送中の前記記録紙と接触した場合、前記第２紙案内部から離れる方向に移動する、構成が用いられてもよい。

実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。 図１に示した印刷装置１の概略断面図である。 開閉扉８を取り外した場合における印刷装置１を上側から下側に向かって見た図である。 図１に示した印刷装置１の開閉扉８からプリンターケース４を取り外した場合における開閉扉８を下側から上側に向かって見た図である。 ロール紙２にたるみが発生した場合における印刷装置１の概略断面図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

＜印刷装置の構成＞
まず、実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。

図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。図２は、図１に示した印刷装置１の概略断面図である。

印刷装置１は、長尺状の記録紙３を巻いたロール紙２から引き出した記録紙３に印刷を行うロール紙プリンターである。ロール紙２は、印刷装置１の内部に格納されている。図１に示すように、印刷装置１は、全体として直方体形状のプリンターケース４を備える。プリンターケース４には、記録紙３を排出するための排出口５が設けられている。

ここで、三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた各図における方向を示す三次元直交座標系である。以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。

また、以下では、説明の便宜上、図１において、直方体形状のプリンターケース４が有する面のうち排出口５が設けられている面を、単に上面と称し、上面と反対側の面を単に下面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、上面と直交する２つの方向のうち下面から上面に向かう方向を、単に上方向又は上と称して説明する。そして、以下では、一例として、図１に示すように、上方向がＺ軸の正方向と一致している場合について説明する。

また、以下では、説明の便宜上、印刷装置１の内部に格納されたロール紙２の中心軸と平行な２つの方向を、まとめて印刷装置１の幅方向又は単に幅方向と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、上下方向と幅方向との両方に直交する２つの方向を、まとめて印刷装置１の前後方向又は単に前後方向と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、直方体形状のプリンターケース４が有する面のうち、前後方向と交差し、且つ、排出口５に近い方の面を、単に前面と称し、前面と反対側の面を後面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、前後方向のうち後面から前面に向かう方向を、単に前方向又は前と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、前後方向のうち前面から後面に向かう方向を、単に後方向又は後と称して説明する。そして、以下では、一例として、図１に示すように、後方向がＹ軸の正方向と一致している場合について説明する。この場合、Ｘ軸の正方向は、Ｙ軸の正方向を向くベクトルとＺ軸の正方向を向くベクトルとの外積により算出されるベクトルが向く方向に向いているため、前述の幅方向のうちの一方の方向と一致している。そこで、以下では、説明の便宜上、幅方向のうちＸ軸の正方向と一致している方向を、単に右方向又は右と称し、右方向と逆の方向を単に左方向又は左と称して説明する。

すなわち、排出口５について換言すると、図１に示した印刷装置１では、前述の排出口５は、プリンターケース４の上面の前側に設けられている。そして、排出口５は、左右方向に延びている。

プリンターケース４は、箱型のケース本体６と、ケース本体６に上側から被せられた開閉扉８を備えている。ここで、ケース本体６は、ロール紙２を収容するロール紙収容部７を内部に備えている。また、開閉扉８は、ロール紙収容部７のロール紙投入口７ａを上方向から封鎖する。

開閉扉８は、排出口５の後方向に設けられている。開閉扉８の右方向には、開閉レバー９が設けられている。開閉レバー９の後方には、電源スイッチ１０が設けられている。開閉レバー９を操作されると、開閉扉８のロックは、解除される。当該ロックが解除されると、開閉扉８は、開閉扉８の後端部分において左右方向に延びる回転軸周りに回動可能となる。開閉扉８は、平伏した姿勢において、ロール紙収容部７を封鎖する。一方、開閉扉８は、起立した姿勢でロール紙収容部７を開放する。換言すると、開閉扉８は、ロール紙収容部７を開閉する。図１では、開閉扉８は、平伏した姿勢でロール紙収容部７を封鎖している。開閉扉８は、カバーの一例である。

プリンターケース４の内部には、印刷ヘッド１４、カッター１５が搭載されている。また、プリンターケース４の内部には、ロール紙収容部７から印刷位置及び切断位置を経由して排出口５に至る搬送路が設けられている。ここで、印刷位置は、当該搬送路上の位置のうち印刷ヘッド１４により記録紙３に印刷が行われる位置である。切断位置は、当該搬送路上の位置のうちカッター１５により記録紙３の切断が行われる位置である。

印刷ヘッド１４は、サーマルヘッドである。印刷位置は、印刷ヘッド１４と対峙するプラテンローラー１７によって規定されている。プラテンローラー１７には、図１及び図２において図示しない搬送モーターの回転駆動力が伝達される。プラテンローラー１７及び搬送モーターは、前述の搬送路に沿って記録紙３を搬送する搬送機構を構成する。なお、プラテンローラー１７は、搬送ローラーの一例である。

印刷装置１は、印刷ヘッド１４を駆動して、印刷位置を通る記録紙３に印刷を行う。更に、印刷装置１は、カッター１５を駆動して、印刷が済んだ記録紙３の記録紙部分を切断する。なお、印刷装置１は、このような記録紙３の切断として、印刷が済んでいない記録紙３から当該記録紙部分を部分的に切断する構成であってもよく、印刷が済んでいない記録紙３から当該記録紙部分を完全に切断する構成であってもよい。

また、印刷装置１は、搬送モーターを駆動してプラテンローラー１７を回転させ、前述の搬送路に沿ってセットされた記録紙３を一定速度で搬送方向Ｚ１に搬送する。ここで、搬送方向Ｚ１は、搬送路に沿って記録紙３が搬送される方向のことである。

また、印刷装置１は、第１紙案内部Ｇ１と、第２紙案内部Ｇ２を備える。そして、印刷装置１では、搬送路のうちのロール紙２から印刷位置までの間の経路の少なくとも一部が、第１紙案内部Ｇ１及び第２紙案内部Ｇ２によって形成されている。より具体的には、第１紙案内部Ｇ１と第２紙案内部Ｇ２とは、互いに対向して記録紙３が通過可能な経路を、紙経路ＲＴとして形成する。すなわち、第１紙案内部Ｇ１と第２紙案内部Ｇ２とはそれぞれ、互いに対向する面を有する。そして、これらの対向する２つの面が、紙経路ＲＴの少なくとも一部を構成する。このため、これらの対向する２つの面は、記録紙３が通過可能なように離間している。なお、これらの対向する２つの面のうちのいずれか一方又は両方の表面には、１以上の間隙が存在していてもよい。すなわち、これらの対向する２つの面のうちのいずれか一方又は両方は、例えば、互いに離間した複数のリブそれぞれが有する面が並ぶことによって形成される構成であってもよい。

このように、第１紙案内部Ｇ１は、紙経路ＲＴを構成する面を有する。また、第１紙案内部Ｇ１は、紙経路ＲＴを通る記録紙３の第１面と接触する部材である。記録紙３の第１面は、記録紙３が有する面のうち、前述の印刷位置によって印刷が行われる側の面のことである。また、第１紙案内部Ｇ１は、印刷装置１の幅方向に延伸する図示しない軸によって当該軸周りに回動可能に支持された部材である。ただし、第１紙案内部Ｇ１は、紙経路ＲＴを通る記録紙３の第１面側に向かって、バネ等の付勢部材によって付勢されている。そして、第１紙案内部Ｇ１は、プラテンローラー１７により搬送中の記録紙３と接触した場合、記録紙３から第１紙案内部Ｇ１に加わる力に応じて、第２紙案内部Ｇ２から離れる方向に移動する。換言すると、第１紙案内部Ｇ１は、当該場合、記録紙３から第１紙案内部Ｇ１に加わる力に応じて、当該軸を中心として第２紙案内部Ｇ２から離れる方向に回動する。これにより、印刷装置１は、プラテンローラー１７によって搬送される記録紙３の慣性負荷のばらつきを低減することができる。

ここで、図３は、開閉扉８を取り外した場合における印刷装置１を上側から下側に向かって見た図である。なお、図３に示したロール紙収容部７の中には、ロール紙２が入っていない。図３に示したように、第１紙案内部Ｇ１は、ロール紙収容部７の前方上側に設けられている。図３に示した面Ｍ１は、第１紙案内部Ｇ１が有する面のうちの紙経路ＲＴを構成する面の一例を示す。

また、記録紙３と対向する第１紙案内部Ｇ１の面の少なくとも一部は、記録紙３と対向する第２紙案内部Ｇ２の面に沿って屈曲している。

一方、記録紙３と対向する第２紙案内部Ｇ２の面は、搬送方向Ｚ１における下流から上流に向かうほどプラテンローラー１７から離れるように屈曲している。これにより、印刷装置１は、搬送方向Ｚ１における紙経路ＲＴの長さを長くすることができる。その結果、印刷装置１は、後述するように、ロール紙２においてたるんだ部分が発生した場合であっても、当該たるんだ部分が紙経路ＲＴを介してプラテンローラー１７の回転に巻き込まれてしまうことを抑制することができる。

ここで、第２紙案内部Ｇ２は、突出部Ｓと、押さえ部Ｍを有する。

突出部Ｓは、第２紙案内部Ｇ２が有する部位のうちロール紙収容部７に向けて突出している部位のことである。これにより、印刷装置１は、ロール紙２においてたるんだ部分が発生した場合であっても、当該たるんだ部分が紙経路ＲＴ内に入り込んでしまうことを抑制することができる。

突出部Ｓの先端は、丸みを帯びた形状であってもよく、尖った形状であってもよい。ただし、突出部Ｓの先端は、尖った形状よりも、丸みを帯びた形状である方が望ましい。これにより、印刷装置１は、ロール紙２から引き出された記録紙３、ロール紙２においてたるんだ部分等に対して、突出部Ｓとの接触により折り目が付いてしまうことを抑制することができる。また、これにより、印刷装置１は、ロール紙２から引き出された記録紙３、ロール紙２においてたるんだ部分等が、突出部Ｓとの接触により切断されてしまうことを抑制することができる。なお、第２紙案内部Ｇ２は、突出部Ｓを有さない構成であってもよい。

押さえ部Ｍは、第２紙案内部Ｇ２が有する部位のうち、ロール紙２の外周面に沿って第１紙案内部Ｇ１から離れる方向に突出部Ｓから延伸する部位のことである。これにより、印刷装置１は、ロール紙２においてたるんだ部分が発生した場合であっても、当該たるんだ部分を突出部Ｓとともにロール紙２の外周面側に押し付けることができ、当該たるんだ部分が紙経路ＲＴ内に入り込んでしまうことを、より確実に抑制することができる。なお、押さえ部Ｍの表面には、１以上の間隙が存在していてもよい。すなわち、押さえ部Ｍは、例えば、互いに離間した複数のリブそれぞれが有する面が並ぶことによって形成される構成であってもよい。なお、第２紙案内部Ｇ２は、押さえ部Ｍを有さない構成であってもよい。

このように突出部Ｓと押さえ部Ｍとを有する第２紙案内部Ｇ２は、図２に示したように、プラテンローラー１７とともに開閉扉８に設けられている。そして、開閉扉８がロール紙収容部７を封鎖した場合、第１紙案内部Ｇ１と、第２紙案内部Ｇ２とは、対向して紙経路ＲＴを形成する。前述のロール紙２のたるみは、開閉扉８によりロール紙収容部７が封鎖される際に生じ得る現象である。すなわち、印刷装置１は、開閉扉８がロール紙収容部７を封鎖する際にロール紙２においてたるんだ部分が、第１紙案内部Ｇ１と第２紙案内部Ｇ２とにより紙経路ＲＴに入り込んでしまうことを抑制することができる。その結果、印刷装置１は、当該たるんだ部分がプラテンローラー１７の回転に巻き込まれてしまうことを抑制することができる。換言すると、印刷装置１は、当該たるんだ部分を巻き込むことによってプラテンローラー１７が回転できなくなってしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置１は、プラテンローラー１７の表面の一部を覆う第３紙案内部Ｇ３を更に備える。このため、第３紙案内部Ｇ３は、図２に示したように、プラテンローラー１７及び第２紙案内部Ｇ２とともに開閉扉８に設けられている。印刷装置１において、第３紙案内部Ｇ３は、図２に示したように、記録紙３の搬送方向Ｚ１において第２紙案内部Ｇ２の下流に設けられている。また、記録紙３と対向する第３紙案内部の面は、プラテンローラー１７の外周面に沿って屈曲している。これにより、印刷装置１は、紙経路ＲＴが必要以上に長くなってしまうことを抑制することができる。また、これにより、印刷装置１は、開閉扉８がロール紙収容部７を封鎖する際にロール紙２においてたるんだ部分が紙経路ＲＴに入り込んでしまった場合であっても、当該たるんだ部分がプラテンローラー１７に巻き込まれてしまうことを抑制することができる。その結果、印刷装置１は、当該たるんだ部分を巻き込むことによってプラテンローラー１７が回転できなくなってしまうことを、より確実に抑制することができる。なお、印刷装置１は、第３紙案内部Ｇ３を備えない構成であってもよい。

ここで、図４は、図１に示した印刷装置１の開閉扉８からプリンターケース４を取り外した場合における開閉扉８を下側から上側に向かって見た図である。図４に示したように、第２紙案内部Ｇ２及び第３紙案内部Ｇ３は、開閉扉８との間にプラテンローラー１７を挟んで開閉扉８の後方上側に設けられている。図４に示した面Ｍ２は、第２紙案内部Ｇ２が有する面のうちの紙経路ＲＴを構成する面の一例を示す。

また、図５は、ロール紙２にたるみが発生した場合における印刷装置１の概略断面図である。図５に示したたるんだ部分ＳＫは、ロール紙２がたるんだ部分の一例を示す。図５に示したように、印刷装置１では、たるんだ部分ＳＫは、第２紙案内部Ｇ２の突出部Ｓ及び押さえ部Ｍによりロール紙２の外周面に近づくように押さえ込まれており、紙経路ＲＴに入り込んでいない。また、印刷装置１では、たるんだ部分ＳＫが紙経路ＲＴに入り込んだ場合であっても、たるんだ部分ＳＫは、記録紙３と対向する第１紙案内部Ｇ１の面の屈曲と、記録紙３と対向する第２紙案内部Ｇ２の面の屈曲とにより、プラテンローラー１７の外周面まで近づくことが困難である。また、印刷装置１では、たるんだ部分ＳＫが紙経路ＲＴを通ってプラテンローラー１７の外周面に近づいたとしても、たるんだ部分ＳＫは、第３紙案内部Ｇ３により、プラテンローラー１７の外周面に接触することが困難である。このように、印刷装置１は、搬送ローラーが回転できなくなってしまうことを抑制することができる。

以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、記録紙を巻いたロール紙を収容するロール紙収容部と、記録紙の第１面と接触する第１紙案内部と、記録紙の第２面と接触する第２紙案内部と、記録紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、第１紙案内部と、第２紙案内部とは、対向して記録紙が通過可能な紙経路を形成し、搬送ローラーは、紙経路を通過した記録紙を搬送し、第２紙案内部は、ロール紙収容部に向けて突出する突出部と、ロール紙の外周面に沿って第１紙案内部から離れる方向に突出部から延伸する押さえ部と、を有する。これにより、印刷装置は、搬送ローラーが回転できなくなってしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置は、ロール紙収容部を開閉するカバーを更に備え、第２紙案内部及び搬送ローラーは、カバーに設けられており、カバーが閉じた場合、第１紙案内部と、第２紙案内部とは、対向して紙経路を形成する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、記録紙の搬送方向において第２紙案内部の下流に設けられており、搬送ローラーの表面の一部を覆う第３紙案内部を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、記録紙と対向する第１紙案内部の面の少なくとも一部は、記録紙と対向する第２紙案内部の面に沿って屈曲しており、記録紙と対向する第２紙案内部の面は、搬送方向における下流から上流に向かうほど搬送ローラーから離れるように屈曲しており、記録紙と対向する第３紙案内部の面は、搬送ローラーの外周面に沿って屈曲している、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、第１紙案内部は、搬送ローラーにより搬送中の記録紙と接触した場合、第２紙案内部から離れる方向に移動する、構成が用いられてもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

１…印刷装置、２…ロール紙、３…記録紙、４…プリンターケース、５…排出口、６…ケース本体、７…ロール紙収容部、７ａ…ロール紙投入口、８…開閉扉、９…開閉レバー、１０…電源スイッチ、１４…印刷ヘッド、１５…カッター、１７…プラテンローラー、Ｇ１…第１紙案内部、Ｇ２…第２紙案内部、Ｇ３…第３紙案内部、Ｍ…押さえ部、Ｍ１、Ｍ２…面、ＲＴ…紙経路、Ｓ…突出部、ＳＫ…たるんだ部分、ＴＣ…三次元座標系、Ｚ１…搬送方向

Claims (5)

1. 記録紙を巻いたロール紙を収容するロール紙収容部と、
   前記記録紙の第１面と接触する第１紙案内部と、
   前記記録紙の第２面と接触する第２紙案内部と、
   前記記録紙を搬送する搬送ローラーと、
   を備え、
   前記第１紙案内部と、前記第２紙案内部とは、対向して前記記録紙が通過可能な紙経路を形成し、
   前記搬送ローラーは、前記紙経路を通過した前記記録紙を搬送し、
   前記第２紙案内部は、
   前記ロール紙収容部に向けて突出する突出部と、
   前記ロール紙の外周面に沿って前記第１紙案内部から離れる方向に前記突出部から延伸する押さえ部と、
   を有する、
   印刷装置。
2. 前記ロール紙収容部を開閉するカバーを更に備え、
   前記第２紙案内部及び前記搬送ローラーは、前記カバーに設けられており、
   前記カバーが閉じた場合、前記第１紙案内部と、前記第２紙案内部とは、対向して前記紙経路を形成する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記記録紙の搬送方向において前記第２紙案内部の下流に設けられており、前記搬送ローラーの表面の一部を覆う第３紙案内部を更に備える、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記記録紙と対向する前記第１紙案内部の面の少なくとも一部は、前記記録紙と対向する前記第２紙案内部の面に沿って屈曲しており、
   前記記録紙と対向する前記第２紙案内部の面は、前記搬送方向における下流から上流に向かうほど前記搬送ローラーから離れるように屈曲しており、
   前記記録紙と対向する前記第３紙案内部の面は、前記搬送ローラーの外周面に沿って屈曲している、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第１紙案内部は、前記搬送ローラーにより搬送中の前記記録紙と接触した場合、前記第２紙案内部から離れる方向に移動する、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。

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