JP2023081512A - ロール紙プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の張力を緩衝し且つ記録紙を検出するには構成が複雑でサイズが大きくなってしまう。
【解決手段】ロール紙プリンターは、記録紙の一方の面が外側に巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、ロール紙から記録紙を引き出して搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーの搬送方向の上流において、記録紙の他方の面に当接可能なガイドと、搬送ローラーの搬送方向の上流において、記録紙の一方の面に当接可能であって、ガイドに向かって移動可能な突起と、突起に収容可能であり、記録紙の一方の面に当接して移動可能なレバーと、突起に収容され、レバーの移動を検出するセンサーと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロール紙プリンターに関する。

従来、特許文献１に示すように、ロール紙から引き出された紙の張力を調整する機構と、紙を検出する機構とを備える装置において、紙の張力を調整する機構の領域内の一部で、紙を検出するレバーが回転軌跡を描くことが知られている。

特開２０１０－６６１２号公報

上述の装置では、紙の張力を調整する機構と、紙を検出する機構とが複雑な構成となり、装置内に占める空間も広くなり、装置のサイズも大きくなってしまう。

ロール紙プリンターは、記録紙の一方の面が外側に巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、前記ロール紙から前記記録紙を引き出して搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流において、前記記録紙の他方の面に当接可能なガイドと、前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流において、前記記録紙の前記一方の面に当接可能であって、前記ガイドに向かって移動可能な突起と、前記突起に収容可能であり、前記記録紙の前記一方の面に当接して移動可能なレバーと、前記突起に収容され、前記レバーの移動を検出するセンサーと、を備える。

記録紙があるときのロール紙プリンターの断面図。 記録紙がないときの突起を中心とした平面の拡大図。 記録紙があるときの突起を中心とした平面の拡大図。 記録紙がないときの突起を中心とした断面の拡大図。 記録紙があるときの突起を中心とした断面の拡大図。

１．第１実施形態
１－１.ロール紙プリンターの構成
以下、実施形態に係るロール紙プリンター１について、図１～図５を参照して説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

実施形態に係るロール紙プリンター１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用される。ＰＯＳシステムは、ショッピングセンター、百貨店、コンビニエンスストア、車内販売等の小売業や、レストランや、喫茶店、居酒屋等の飲食業等の業務に使用されるシステムである。ＰＯＳシステムで使用されるロール紙プリンター１は、商品やサービスに応じて、領収書、クーポン、チケットなどを印刷する。

図１に示すように、ロール紙プリンター１は、突起３、ガイド５、搬送ローラー６、ヘッド７、カッター８を含んで構成されている。突起３には、レバー１０が収容可能に搭載されている。
ケース２４には、下方向であって前方向である位置に、ヒンジ２１が設けられている。カバー２０は、ヒンジ２１を中心に回転可能に装着されている。
ケース２４には、突起３、ヘッド７、カッター８の第２刃８ｂ、後述の収容部２２が搭載されている。一方、カバー２０には、ガイド５、搬送ローラー６、カッター８の第１刃８ａが搭載されている。ガイド５には、後述の切欠き１１が形成されている。

記録紙２は、例えば長尺状の感熱紙である。記録紙２は、一方の面である表面２ａに感熱材料が塗布されていて、ヘッド７により画像の印刷が可能である。記録紙２の他方の面である裏面２ｂは、搬送ローラー６に当接する面である。
ロール紙Ｒは、記録紙２の表面２ａが外側に、裏面２ｂが内側になるようにして、巻芯Ｒ０に巻かれている。記録紙２は、ロール紙Ｒの巻芯Ｒ０の近くに巻かれているほど、つまりロール紙Ｒの外径が小さい部分に巻かれているほど、カール（curl、巻き癖）が強くなる。なお、以下では、外径を単に径と称する。
記録紙２の紙幅は、例えば８０ｍｍである。記録紙２の紙幅は、５８ｍｍであってもよい。記録紙２の厚さは、例えば０．０６ｍｍ～０．０８ｍｍである。ロール紙Ｒの径Ｄは、例えば８０ｍｍである。巻芯Ｒ０の径は、例えば１８ｍｍである。なお、以下では、ロール紙Ｒの径Ｄを、単に径Ｄと称することとする。

ロール紙Ｒは、ケース２４内の下方向に配置された収容部２２に収容可能である。カバー２０は、収容部２２を開閉可能である。ユーザーは、カバー２０を前に向かって開けると収容部２２にアクセス可能となる。
ユーザーは、カバー２０を開けてロール紙Ｒを収容部２２に収容し、ロール紙Ｒから記録紙２を引き出して、カバー２０を閉じれば、ロール紙プリンター１に記録紙２をセットすることができる。

カバー２０が閉じると、カバー２０に搭載されたガイド５は、ケース２４に搭載された突起３に対して、記録紙２を間にして対向する位置となる。ガイド５は記録紙２の裏面２ｂに当接可能であり、突起３は記録紙２の表面２ａに当接可能である。
この結果、互いに対向するガイド５及び突起３の間には、後述のように、記録紙２の搬送経路９が屈曲するように形成される。
また、カバー２０が閉じたとき記録紙２が搬送経路９にあると、後述のように、レバー１０が記録紙２に当接してスイッチ１３をＯＮにし、記録紙２が搬送経路９にあることを示すことができる。

また、カバー２０が閉じると、カバー２０に搭載された搬送ローラー６は、ケース２４に搭載されたヘッド７に対して、記録紙２を挟んで対向する位置となる。この結果、搬送ローラー６は記録紙２の裏面２ｂに当接して搬送可能となり、ヘッド７は記録紙２の表面２ａに当接して印刷可能となる。
記録紙２を介してヘッド７に対向する位置にある搬送ローラー６は、プラテンローラーともいう。

さらに、カバー２０に搭載されたカッター８の第１刃８ａは、ケース２４に搭載された第２刃８ｂに対して、記録紙２を間にして対向する位置となる。第１刃８ａが第２刃８ｂに向かって移動し、双方の間にある記録紙２を切断することができる。
また、カバー２０が閉じると、カバー２０とケース２４との境界に、矩形の形状をした排出口２３が形成される。

ヘッド７は、例えば、左右へ複数の発熱体が並んでいるライン型のサーマルヘッドである。ヘッド７の複数の発熱体は、印刷データに基づき選択されて発熱し、感熱紙である記録紙２の表面２ａに画像を印刷することができる。

搬送ローラー６は、不図示の搬送ローラー用モーターにより、矢印で示す反時計回りに回転する。
搬送ローラー６は、収容部２２のロール紙Ｒから記録紙２を引き出し、搬送経路９を経由して、搬送ローラー６及びヘッド７から排出口２３及びカッター８へと向かう矢印で示す搬送方向へ搬送する。このとき、ロール紙Ｒも記録紙２が引き出されることに伴い、矢印で示す反時計回りに回転する。
搬送方向の上流から下流へ向かって、収容部２２、ガイド５及び突起３により形成された搬送経路９、搬送ローラー６及びヘッド７、カッター８、排出口２３が、順に配置されている。

突起３は、第１方向であるＡ方向、又は、第２方向であるＢ方向へ移動が可能である。具体的には、突起３は、ガイド５に向かう方向であるＡ方向へ進出可能であり、ガイド５から離反する方向であるＢ方向へ退避が可能である。Ｂ方向は、Ａ方向の反対方向である。
突起３は、第１弾性部材４に装着されている。突起３は、第１弾性部材４の押力Ｓ１により、Ａ方向へ押されている。第１弾性部材４は伸縮可能であり、バネやゴムなどで構成されている。第１弾性部材４は、例えば圧縮コイルバネである。第１弾性部材４は、一方の端をケース２４に固定され、他方の端により、突起３をＡ方向へ押すことができる。

突起３は、記録紙２が搬送経路９に無く、記録紙２に当接していないときの位置を基準として、Ｂ方向へ向かって６．０ｍｍまでの距離を移動可能に構成されている。この距離は、第１弾性部材４が圧縮可能な長さでもある。
なお、突起３は、左右方向である記録紙２の紙幅方向へ延びるように構成されている。突起３は、記録紙２の紙幅に合わせて、紙幅方向へ例えば８０ｍｍ延びている。
第１弾性部材４は、少なくとも突起３の左右の位置にそれぞれ設けるようにしてもよい。このように第１弾性部材４を配置すれば、突起３は、記録紙２に対して紙幅方向において、バランスよく第１弾性部材４の押力Ｓ１を加えることができる。
ガイド５も突起３と同様に、記録紙２の紙幅に合わせて、紙幅方向へ延びるように構成されている。

ロール紙Ｒから引き出されて搬送ローラー６により引っ張られる記録紙２には、搬送方向と同じ方向である矢印の方向へ、張力Ｔが加えられる。この結果、記録紙２の張力Ｔは、突起３をＢ方向へ押すように作用する。換言すると、張力Ｔの作用により、突起３は、記録紙２に当接してＢ方向へ押されることとになる。

レバー１０は、突起３に収容可能であり、記録紙２の表面２ａに当接して移動可能である。レバー１０は、第３方向であるＣ方向、又は、第４方向であるＤ方向へ移動が可能である。Ｄ方向は、Ｃ方向の反対方向である。
ガイド５には、カバー２０が閉じたとき、突起３から突出するレバー１０に対向する位置に、切欠き１１が形成されている。切欠き１１は、例えば、穴や溝でもよい。
レバー１０は、ガイド５の切欠き１１に挿入する方向であるＣ方向へ進出が可能であり、ガイド５の切欠き１１から抜去する方向であるＤ方向へ退避が可能である。

１－２.記録紙を検出する構成
図２は、記録紙２が搬送経路９にない場合を示し、図３は、記録紙２が搬送経路９にある場合を示している。図２及び図３を対比しながら説明していく。なお、図２及び図３では、構成をわかり易く説明するため、ガイド５を省略しており、ガイド５に形成されている切欠き１１のみを示している。

図２に示すように、レバー１０は、２つの辺を有し、一方の辺が左右に延び、他方の辺が前後に延びた、いわゆるＬ字形状をしている。
レバー１０の他方の辺の端には、記録紙２の表面２ａに当接可能なレバー先端１０ａが構成されている。レバー１０の一方の辺の端には軸１０ｂがあり、この軸１０ｂが突起３に取り付けられている。レバー１０は、軸１０ｂを中心として回転可能に、突起３に搭載されている。

レバー１０には、第２弾性部材１２が装着されている。第２弾性部材１２も突起３に収容されている。第２弾性部材１２は、バネやゴムなどで構成されている。第２弾性部材１２は、例えば、ねじりコイルバネである。第２弾性部材１２がねじりコイルバネである場合、一方のアームは突起３に固定され、他方のアームはレバー１０に取り付けられる。
第２弾性部材１２は、矢印で示すように、レバー１０の軸１０ｂを中心として時計回りに、押力Ｓ２がレバー１０に作用する。この結果、レバー１０のレバー先端１０ａは、第２弾性部材１２の押力Ｓ２により、ガイド５へ向かう方向であるＣ方向へ押される。
なお、第２弾性部材１２の押力Ｓ２は、第１弾性部材４の押力Ｓ１より小さくなるように設定されている。

図２に示す例では、記録紙２が搬送経路９にないので、レバー先端１０ａは、記録紙２に当接しておらず、第２弾性部材１２の押力Ｓ２によりＣ方向へ移動する。具体的には、レバー先端１０ａは、突起３の先端である突起先端３ａに形成された開口３ｂから突出し、搬送経路９を通過して、ガイド５の切欠き１１に挿入する。

センサーであるスイッチ１３は、突起３に収容されている。スイッチ１３は、スイッチレバー１３ａを有している。スイッチ１３は、スイッチレバー１３ａが、レバー１０に当接可能な位置になるように、突起３に配置されている。
スイッチレバー１３ａは、スイッチ軸１３ｂを中心に回転可能である。スイッチ１３の内部には、２つの接点が金属で構成されている。通常の状態では、スイッチレバー１３ａが回転していないので、２つの接点が離反した状態となっていて、ＯＦＦとなっている。スイッチレバー１３ａが回転すると、２つの接点が接触して導通し、ＯＮとなる。なお、スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦとなる状態を、逆にしてもよい。

図２に示すように、記録紙２が搬送経路９になく、レバー先端１０ａが記録紙２に当接していないとき、レバー１０はＣ方向へ移動した位置にある。このとき、レバー１０はスイッチレバー１３ａに当接していないので、スイッチレバー１３ａは回転していない。この結果、スイッチ１３はＯＦＦとなる。
スイッチ１３は、スイッチケーブル１３ｃを介して、ロール紙プリンター１の各部を統括的に制御する不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）に接続されている。ＣＰＵは、スイッチケーブル１３ｃを介して、スイッチ１３がＯＦＦであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にないと判定することができる。
このように、スイッチ１３は、レバー１０の位置によりＯＮ／ＯＦＦし、レバー１０の移動を検出することができる。

図２に示すように、第１弾性部材４は、一方の端をケース２４に固定されている。記録紙２が搬送経路９になく、従って、記録紙２の張力Ｔがないので、第１弾性部材４は、押力Ｓ１により、他方の端からＡ方向へ突起３を押して移動させている。さらに、第２弾性部材１２は、押力Ｓ２によりレバー先端１０ａを押して、搭載されている突起３からＣ方向へレバー先端１０ａを移動させている。
このように、レバー先端１０ａは、ケース２４の位置を基準として、搭載されている突起３が第１弾性部材４によりＡ方向へ移動した上、第２弾性部材１２により、さらにＣ方向へ移動している。

ところで、レバー先端１０ａがＣ方向及びＤ方向へ移動する移動軌跡は、軸１０ｂを中心とした円弧上にある。
レバー先端１０ａは、記録紙２が搬送経路９になく、記録紙２に当接していないときの位置を基準として、Ｄ方向へ向かって５．０ｍｍまでの距離を移動可能に構成されている。一方、記録紙２の紙幅は、例えば８０ｍｍであり、ほぼ中央にレバー先端１０ａが位置するようになっている。
軸１０ｂを中心としたレバー１０の一方の辺の円の半径は、記録紙２の紙幅である８０ｍｍの半分程度となる。このように、軸１０ｂを中心としたレバー１０の一方の辺の円の半径は４０ｍｍ程度であり、レバー先端１０ａの移動軌跡の円弧の長さである５．０ｍｍに対して８倍程度となり、かなり大きい。このため、レバー先端１０ａのＣ方向及びＤ方向への移動軌跡は、ほぼ直線に近似することができる。

この結果、突起３が移動するＡ方向と、レバー先端１０ａが移動するＣ方向とは、同じ方向とみなすことができる。同様に、突起３が移動するＢ方向と、レバー先端１０ａが移動するＤ方向とは、同じ方向とみなすことができる。
レバー先端１０ａは、ケース２４の位置を基準として、搭載されている突起３が第１弾性部材４によりＡ方向へ移動された上、第２弾性部材１２により、さらにＡ方向と同じ方向とみなすことができるＣ方向へ移動されることになる。

一方、図３に示すように、記録紙２が搬送経路９にあるとき、レバー先端１０ａは、図２に示すガイド５の切欠き１１に挿入された位置から抜去された位置へ移動しており、記録紙２に当接している。
ところで、第２弾性部材１２の押力Ｓ２は、記録紙２の張力Ｔが作用して記録紙２をＤ方向へ押す力より、小さくなるように設定されている。また、上述のように、第２弾性部材１２の押力Ｓ２は、第１弾性部材４の押力Ｓ１より小さくなるように設定されている。

このため、記録紙２が搬送経路９にあり、レバー先端１０ａが記録紙２に当接すると、まず、第２弾性部材１２の押力Ｓ２に抗って記録紙２の張力Ｔにより押されて、レバー先端１０ａがＤ方向へ移動する。そして、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａの開口３ｂの位置に至る。
このとき、記録紙２は、レバー先端１０ａ及び突起先端３ａに当接する。また、レバー１０は、レバー先端１０ａも含め、突起３に収容されていることになる。

次に、記録紙２の張力Ｔが大きくなるに従って、第１弾性部材４の押力Ｓ１に抗って、突起３が押されてＢ方向へ移動するようになる。
記録紙２の張力Ｔにより押されて、レバー先端１０ａは、ケース２４の位置を基準として、まずＤ方向へ移動され、次に、搭載されている突起３と共に、さらにＢ方向へ移動されることになる。

記録紙２が搬送経路９にあり、レバー先端１０ａが記録紙２に当接し、記録紙２の張力Ｔにより押されて、Ｄ方向へ移動していく。すると、レバー１０は、矢印で示すように、軸１０ｂを中心として反時計回りに回転していき、スイッチレバー１３ａに当接する。
さらに、スイッチレバー１３ａがスイッチ軸１３ｂを中心に時計回りに回転していき、スイッチ１３の内部の接点が接触して導通し、ＯＮとなる。
ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＮであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にあると判定することができる。

ところで、記録紙２は搬送経路９の下から上に向かった搬送方向へ搬送される。レバー先端１０ａには、搬送方向へ向かって勾配が施されて、滑らかに記録紙２に当接するような形状になっている。レバー先端１０ａは、搬送方向へ向かって所定の曲率が施されるような形状であってもよい。

記録紙２に当接するレバー先端１０ａが出入りする、突起３の突起先端３ａの開口３ｂから、記録紙２の紙粉が入って、スイッチ１３の内部の接点に進入し、不具合を発生することがある。
この不具合を抑制するため、突起３において、開口３ｂからＤ方向へ向かって離れた位置であって、ケース２４により近い位置に、スイッチ１３は配置されている。
また、レバー１０において、スイッチ１３に当接する部位は上へ延びている。この結果、レバー先端１０ａのＤ方向への移動軌跡の延長線上にスイッチ１３が配置されず、レバー先端１０ａからスイッチ１３へ紙粉を引き込まないようにしている。
さらに、不図示のカバーが、図３に示す突起３全体を上から覆うようにしている。この結果、突起３は、開口３ｂのみが外部へ開口している。突起３は、開口３ｂ以外からは、紙粉が入ってこないように構成されている。

搬送経路９における記録紙２の有無や、記録紙２の張力Ｔの変動により、突起３はＡ方向及びＢ方向へ移動する。突起３の移動に伴い、突起３に搭載されているスイッチ１３もＡ方向及びＢ方向へ移動する。スイッチケーブル１３ｃは、ＣＰＵに接続される一方の端はケース２４などに固定され、他方の端はスイッチ１３に接続されてスイッチ１３と共に移動する。
スイッチケーブル１３ｃの他方の端は、突起３及びスイッチ１３と共に移動するとき、屈曲する。スイッチケーブル１３ｃが短く、直線に近い、余裕のない引き回しとなっていると、屈曲によりストレスが掛かって断線に至るおそれがある。
図３に示すように、スイッチケーブル１３ｃは、Ａ方向及びＢ方向と交差する方向へ湾曲し、余裕のある引き回しとなっている。このように、スイッチケーブル１３ｃは、湾曲する引き回しにより屈曲を和らげ、突起３の移動によるストレスを軽減し、断線することを抑制している。

１－３.記録紙の張力を緩衝する構成
図４は、記録紙２が搬送経路９にない場合を示し、図５は、記録紙２が搬送経路９にある場合を示している。図４及び図５を対比しながら、記録紙２の張力Ｔを緩衝する構成について説明していく。

まず、図４を用いて、ガイド５及び突起３の間に形成された搬送経路９を中心に説明する。
ガイド５は、窪み５ａ、及び、窪み５ａの搬送方向の上流に連なる突出部５ｂを有している。ガイド５の窪み５ａは凹部、突出部５ｂは凸部ともいう。ガイド５の窪み５ａには、切欠き１１が形成されている。切欠き１１と対向する位置に、突起３の突起先端３ａの開口３ｂが形成されている。

図４では、搬送経路９に記録紙２がなく、従って記録紙２の張力Ｔも作用しない。このため、突起３は、第１弾性部材４の押力Ｓ１により、Ａ方向へ押されて移動する。さらに、突起３に搭載されているレバー１０は、第２弾性部材１２の押力Ｓ２により、Ｃ方向へ押されて移動する。

このように、搬送経路９に記録紙２がないとき、レバー１０のレバー先端１０ａは、ケース２４の位置を基準として、突起３と共にＡ方向へ移動した上、レバー１０のＣ方向への移動に伴って、ガイド５の窪み５ａの切欠き１１へ向かって移動する。
この結果、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａの開口３ｂから突出し、搬送経路９を通過して、切欠き１１へ挿入する。
上述のように、このとき、レバー１０はスイッチ１３のスイッチレバー１３ａから離反しており、当接していない。従って、スイッチ１３はＯＦＦとなる。ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＦＦであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にないと判定することができる。

図５は、搬送経路９に記録紙２があり、レバー１０のレバー先端１０ａは、切欠き１１から抜去した位置にあり、記録紙２に当接している。また、搬送ローラー６によりロール紙Ｒから引き出された記録紙２は、ガイド５の突出部５ｂに裏面２ｂが当接した後、搬送方向の下流において、突起３の突起先端３ａに表面２ａが当接しながら、搬送される。
このように、ガイド５及び突起３により形成される搬送経路９、及び搬送経路９にある記録紙２は、折れ曲がっており、屈曲している。

図５では、図４の場合とは異なり、記録紙２の張力Ｔが、レバー１０及び突起３に作用している。
このため、記録紙２の張力Ｔは、まず、第２弾性部材１２の押力Ｓ２に抗って、突起３に搭載されているレバー１０を、Ｄ方向へ押して移動させるように作用する。この結果、レバー１０のレバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａの開口３ｂの位置まで退避し、突起先端３ａと共に記録紙２の表面２ａに当接する。
次に、記録紙２の張力Ｔは、第１弾性部材４の押力Ｓ１に抗って、突起３をＢ方向へ押して移動させるように作用する。

この結果、搬送経路９に記録紙２があるとき、記録紙２の張力Ｔにより、レバー１０のレバー先端１０ａは、ケース２４の位置を基準として、Ｄ方向へ移動して、突起３の突起先端３ａの開口３ｂへ退避する。そして、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａと共に記録紙２の表面２ａに当接した上、突起３と共にＢ方向へ移動する。
上述のように、このとき、レバー１０はスイッチ１３のスイッチレバー１３ａに当接し、スイッチ１３はＯＮとなる。ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＮであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にあると判定することができる。

ところで、ロール紙Ｒの径Ｄが大きくて重い場合には、搬送ローラー６が記録紙２を搬送する際の負荷も大きく、記録紙２の張力Ｔも大きくなる。
径Ｄは、使用前は、例えば８０ｍｍである。ロール紙Ｒは、消耗して例えば径Ｄが３０ｍｍなどと小さくなる。ロール紙Ｒは、径Ｄが消耗して小さくなった場合に比べて、特に、使用開始時は大きくて重い。このため、特に、ロール紙Ｒの使用開始時には、搬送ローラー６が記録紙２を搬送する際の負荷も大きく、記録紙２の張力Ｔも大きくなる。

さらに、径Ｄが大きくて重い場合には、搬送ローラー６が記録紙２の搬送を開始する際、ロール紙Ｒのイナーシャ（Inertia、慣性）により、急激に負荷が大きくなり、記録紙２の張力Ｔも急激に大きくなる。
この場合、搬送ローラー６が記録紙２の搬送を開始する際、ロール紙Ｒの負荷にイナーシャの影響が加わり、搬送ローラー６が記録紙２を搬送できなくなってしまうこともある。

図５に示すように、突起３は、記録紙２の表面２ａに当接し、記録紙２の張力Ｔを受けてＢ方向へ移動しつつ、第１弾性部材４の押力Ｓ１をＡ方向に作用させ、張力Ｔを緩衝することが可能である。
つまり、張力Ｔが記録紙２をＢ方向へ押すことに抗うように、突起３は、第１弾性部材４の押力Ｓ１により、Ｂ方向の反対のＡ方向へ記録紙２を押して、互いの力を相殺するように作用することができる。

第１弾性部材４の押力Ｓ１は、突起３がＢ方向へ移動するほど第１弾性部材４が圧縮されて、大きくなる。従って、記録紙２の張力Ｔが大きくなって突起３をＢ方向へ強く押すに従って、Ａ方向へ押し返す第１弾性部材４の押力Ｓ１も大きくなる。
このように、記録紙２の張力Ｔの大きさに応じて、換言すると径Ｄの大きさに応じて、突起３が記録紙２の張力Ｔを緩衝することができる。

この結果、径Ｄが大きい場合であっても、搬送ローラー６が記録紙２を安定的に搬送することができる。特に、搬送開始時において、イナーシャによる影響が大きく、記録紙２の張力Ｔが急激に大きくなる場合であっても、突起３が張力Ｔを緩衝するので、搬送ローラー６が記録紙２を安定的に搬送することができる。

また、搬送ローラー６による記録紙２の搬送開始時など、突起３が記録紙２の張力Ｔを緩衝しながら移動する場合であっても、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａと共に記録紙２の表面２ａに当接している。
従って、このような場合でも、レバー１０はスイッチ１３のスイッチレバー１３ａに当接し、スイッチ１３はＯＮとなる。ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＮであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にあると判定することができる。

また、上述のように、搬送ローラー６が記録紙２を搬送するとき、ロール紙Ｒも記録紙２が引き出されて、収容部２２内で反時計回りに転がる。ロール紙Ｒが転がるとき、ロール紙Ｒと収容部２２との間の摩擦が変化するなどにより、搬送ローラー６が記録紙２を搬送するときの負荷が変動する。この結果、記録紙２の張力Ｔも変動する。

特に、径Ｄが大きい場合には、張力Ｔの変動も大きくなる。張力Ｔの変動が大きい場合には、搬送ローラー６が、一定速度で記録紙２を搬送することができなくなり、印刷品質が劣化してしまうこともある。搬送ローラー６が記録紙２を搬送する一定速度は、例えば５００ｍｍ／秒である。

この場合にも、記録紙２の張力Ｔの変動に応じて、突起３がＡ方向又はＢ方向へ移動しつつ、第１弾性部材４の押力Ｓ１を用いて、記録紙２の張力Ｔの変動を緩衝することができる。この結果、搬送ローラー６は、一定速度で記録紙２を搬送することができる。
また、記録紙２の張力Ｔが変動する場合であっても、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａと共に記録紙２の表面２ａに当接している。従って、このような場合でも、レバー１０はスイッチ１３のスイッチレバー１３ａに当接し、スイッチ１３はＯＮとなる。ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＮであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にあると判定することができる。

１－４.記録紙のカールを矯正する構成
上述のように、ロール紙Ｒの巻芯Ｒ０の近くであって、径Ｄの径が小さい部分に巻かれていた記録紙２は、カールが強くなる。このような記録紙２へ印刷された、領収書、クーポン、チケットなども、巻かれていた姿勢である内側に丸まってしまい、印刷物としての品質を劣化させてしまう。また、搬送ローラー６及びヘッド７の搬送方向の下流では記録紙２を規制するものがなくなるので、カールした記録紙２が、カッター８や排出口２３などに引っ掛かるおそれもある。

突起３は、第１弾性部材４の押力Ｓ１をＡ方向に作用させて、搬送される記録紙２の表面２ａに対してしごくように当接していき、記録紙２のカールを矯正することが可能である。
径Ｄが小さくなると、ロール紙Ｒが軽くなり、搬送ローラー６が記録紙２を搬送する際の負荷も小さくなる。この結果、記録紙２の張力Ｔも、小さくなる。
張力Ｔが小さくなると、第１弾性部材４の押力Ｓ１により、記録紙２に当接している突起３を、よりＡ方向へ押すようになる。この結果、ガイド５及び突起３の間に形成される搬送経路９は、突起３がよりガイド５に近付いた位置にあるので、狭くなっていく。

従って、搬送経路９の屈曲する曲率が小さくなり、屈曲がきつくなっていく。このように、径Ｄが小さくなるに従って、突起３がＡ方向へ移動していき、搬送経路９の屈曲がきつくなり、記録紙２のカールを効果的に矯正する方向へ、さらに記録紙２を屈曲させるようになる。
換言すると、径Ｄが小さくなるようなロール紙Ｒの変化に応じて、突起３が移動していく。そして、互いに対向するガイド５及び突起３の間に形成される搬送経路９の屈曲は、突起３の移動に応じて変化していくこととなる。
この結果、径Ｄが小さくなると共に記録紙２のカールが強くなることに応じて、搬送経路９の屈曲がきつくなっていき、さらに効果的にカールを矯正することができる。

また、突起３が移動しながら、記録紙２のカールを矯正する場合であっても、レバー先端１０ａは、突起３の突起先端３ａと共に記録紙２の表面２ａに当接している。従って、このような場合でも、レバー１０はスイッチ１３のスイッチレバー１３ａに当接し、スイッチ１３はＯＮとなる。ＣＰＵは、スイッチ１３がＯＮであることを取得し、記録紙２が搬送経路９にあると判定することができる。

上述のように、本実施形態のロール紙プリンター１は、記録紙２の表面２ａに当接可能であって、ガイド５に向かって移動可能な突起３を備えている。
そして、本実施形態のロール紙プリンター１は、突起３に収容可能であり、記録紙２の表面２ａに当接して移動可能なレバー１０と、突起３に収容され、レバー１０の移動を検出するスイッチ１３とを備えている。
この結果、記録紙２の張力Ｔの緩衝及び記録紙２の検出を簡単な構成で実現しつつ、ロール紙プリンター１の内部の空間の拡大を抑制し、ロール紙プリンター１のサイズを抑制することができる。さらに、本実施形態のロール紙プリンター１は、記録紙２のカールを矯正することもできる。
また、レバー１０のレバー先端１０ａが、ガイド５の切欠き１１に挿入する構成により、レバー１０が移動するときの空間を小さくすることもできる。レバー１０は、記録紙２が搬送経路９にないとき、搬送経路９に一部が露出し、他の部分は突起３及び切欠き１１に収容されている。

以上、本実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

上述では、ヘッド７は、サーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド７はインクジェットヘッドでもよい。この場合、インクジェットヘッドは搬送ローラー６に接触して記録紙２を挟むことができないので、搬送ローラー６に対向して記録紙２を挟む従動ローラーを、ケース２４に搭載すればよい。

上述では、センサーであるスイッチ１３は、スイッチレバー１３ａを有する、いわゆるメカスイッチの例で説明したが、他のセンサーであってもよい。例えば、反射型又は透過型の光センサーであってもよい。このような光センサーにより、レバー１０の位置を検出することができる。

上述では、レバー１０はＬ字形状をしており、第２弾性部材１２であるねじりコイルバネにより、押力Ｓ２を発生させていた。突起３及び第１弾性部材４の場合と同様に、レバー１０をまっすぐな形状にし、第２弾性部材１２を圧縮コイルバネにして、突起３に搭載するようにしてもよい。この場合、レバー１０は、突起３からＣ方向及びＤ方向の直線上を移動し、また、第２弾性部材１２も同じ直線上で伸縮する。

上述では、第１弾性部材４は、ケース２４に固定されているとしたが、ロール紙Ｒを収容する収容部２２に固定されるようにしてもよい。この場合、図１に示した収容部２２を上の位置まで延ばし、第１弾性部材４が固定されるようにすればよい。このとき、突起３は第１弾性部材４に装着されているので、突起３も収容部２２に搭載されることになる。

また、ケース２４の下方向であって後方向である位置に軸を設け、突起３用のレバーの一方の端を軸に回転可能に取り付け、突起３用のレバーの他方の端に突起３を取り付けるようにしてもよい。突起３用のレバーの他方の端に取り付けられた突起３は、軸を中心に移動することができる。第１弾性部材４は、突起３を直接押すようにしてもよく、突起３用のレバーを介して突起３を押すようにしてもよい。

上述では、ロール紙プリンター１は、排出口２３を前にした姿勢で使用する例で説明したが、排出口２３を上にした姿勢で使用することも可能である。この場合、図１に示した収容部２２を上に延ばし、排出口２３を上にした姿勢でも、ロール紙Ｒが収容部２２に収容できるようにすればよい。

また、突起３と当接する記録紙２の面は、印刷する面でなくてもよい。ロール紙Ｒは、記録紙２の印刷する面が内側になるように巻かれる。この場合、ヘッド７及び搬送ローラー６の位置は、図１に示した位置に対して逆になる。

１…ロール紙プリンター、２…記録紙、２ａ…表面、２ｂ…裏面、３…突起、４…第１弾性部材、５…ガイド、６…搬送ローラー、７…ヘッド、８…カッター、９…搬送経路、１０…レバー、１１…切欠き、１２…第２弾性部材、１３…スイッチ、Ｄ…径、Ｓ１，Ｓ２…押力、Ｔ…張力、Ｒ…ロール紙。

Claims (7)

1. 記録紙の一方の面が外側に巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、
   前記ロール紙から前記記録紙を引き出して搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流において、前記記録紙の他方の面に当接可能なガイドと、
   前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流において、前記記録紙の前記一方の面に当接可能であって、前記ガイドに向かって移動可能な突起と、
   前記突起に収容可能であり、前記記録紙の前記一方の面に当接して移動可能なレバーと、
   前記突起に収容され、前記レバーの移動を検出するセンサーと、を備える、ロール紙プリンター。
2. 前記ガイドは、前記レバーに対向する位置に切欠きが形成されている、請求項１に記載のロール紙プリンター。
3. 前記レバーは、前記記録紙に当接していないとき、前記ガイドの前記切欠きに挿入する、請求項２に記載のロール紙プリンター。
4. 互いに対向する前記ガイド及び前記突起の間には屈曲する搬送経路が形成され、前記レバーは、前記搬送経路を通過して前記ガイドの前記切欠きに挿入する、請求項３に記載のロール紙プリンター。
5. 前記突起を前記ガイドへ向かって押す第１弾性部材を備え、
   前記突起は、前記第１弾性部材により第１方向へ押され、前記記録紙の張力により前記第１方向とは反対の第２方向へ押される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロール紙プリンター。
6. 前記突起に収容され、前記レバーを前記ガイドへ向かって押す第２弾性部材を備え、
   前記レバーは、前記第２弾性部材により第３方向へ押され、前記記録紙の張力により前記第３方向とは反対の第４方向へ押される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロール紙プリンター。
7. ヘッドを備え、
   前記ヘッドは、前記記録紙の前記一方の面に印刷をする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロール紙プリンター。

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