JP2002119021A - モータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出手段の構成を簡素化してコストダウンを
可能にすると共に、動作信頼性にも優れたものとする。 【解決手段】 モータ１４により回転駆動される出力軸
２４２の回転量を検出する検出手段を、固定接点板２８
１と、この固定接点板２８１に対し接点部が接離可能に
配設された第１，第２可動接点板２８３，２８５と、出
力軸２４２と共回りすると共に、出力軸２４２が所定の
回転量に達したときに第１，第２可動接点板２８３，２
８５の被操作部を押圧操作して接点部を固定接点板２８
１に接触させる第１，第２操作部２８６，２８７とで構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより回転
駆動される出力軸の回転量を検出する検出手段を備えた
モータアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモータアクチュエータ
は、モータと、このモータの回転を減速する減速歯車
と、この減速歯車を介してモータの回転が伝達される出
力歯車と、この出力歯車の出力軸の回転量を検出する検
出手段とが収納ケース内に支持されて構成されている。
このような構成のモータアクチュエータにおいては、そ
の検出手段は、所定の導体パターンが形成されたプリン
ト基板と、出力歯車の回転に応じてプリント基板の導体
パターン面を摺動する複数の接点を有するブラシとから
構成されている（特開平９−２１９９５７号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
モータアクチュエータにおいては、出力軸の回転量を検
出する検出手段を構成するのに導体パターンを形成した
プリント基板と複数の接点を有するブラシとが必要とな
るため、プリント基板の製作が煩雑になると共に構造が
複雑となり、このことがコストアップの要因になるとい
う問題があった。また、ブラシがプリント基板面の導体
パターン上を摺動するものであるため、長期間使用する
と導体パターンが摩耗し、動作信頼性が低下する虞があ
るという問題もあった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、検出手段の構成を簡素化してコストダウンを
可能にすると共に、動作信頼性にも優れたモータアクチ
ュエータを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、モータにより回転駆動される出
力軸の回転量を検出する検出手段を備えたモータアクチ
ュエータであって、前記検出手段は、固定接点部材と、
この固定接点部材に対し接点部が接離可能に配設された
可動接点部材と、前記出力軸と共回りすると共に、前記
出力軸が所定の回転量に達したときに前記可動接点部材
の被操作部を操作して前記接点部の前記固定接点部材に
対する接離状態を変更する操作部とを備えていることを
特徴としている。

【０００６】この構成によれば、出力軸が所定の回転量
に達したときに可動接点部材における被操作部が操作部
により操作されることで可動接点部材の接点部の固定接
点部材に対する接離状態が変更される。これにより、出
力軸が所定の回転量に達したことが検出される。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に係る
ものにおいて、前記操作部は、前記可動接点部材の被操
作部を押圧して前記接点部を前記固定接点部材に接触さ
せる突起部からなるものであることを特徴としている。

【０００８】この構成によれば、出力軸が所定の回転量
に達したときに可動接点部材における被操作部が突起部
により押圧操作されることで可動接点部材の接点部の固
定接点部材に対する接離状態が変更される。すなわち、
固定接点部材から離間していた可動接点部材の接点部が
固定接点部材に接触されることになり、これにより出力
軸が所定の回転量に達したことが検出される。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１に係る
ものにおいて、前記操作部は、前記可動接点部材の被操
作部に対する押圧を解除して前記接点部を前記固定接点
部材から離脱させる凹部からなるものであることを特徴
としている。

【００１０】この構成によれば、出力軸が所定の回転量
に達したときに可動接点部材における被操作部の押圧が
解除されることで可動接点部材の接点部の固定接点部材
に対する接離状態が変更される。すなわち、固定接点部
材に接触していた可動接点部材の接点部が可動接点部材
の弾性力で持ち上げられることにより固定接点部材から
離反することになり、これにより出力軸が所定の回転量
に達したことが検出される。

【００１１】また、請求項４の発明は、請求項２又は３
に係るものにおいて、前記出力軸は前記モータにより回
転駆動される出力歯車に一体に設けられたものであり、
前記固定接点部材及び可動接点部材は、前記出力歯車の
円盤部に対向する位置に配設され、前記操作部は、前記
出力歯車の円盤部に配設されていることを特徴としてい
る。

【００１２】この構成によれば、出力軸が所定の回転量
に達したときに出力歯車の円盤部に対向する位置に配設
されている可動接点部材の被操作部が出力歯車の円盤部
に配設されている操作部により操作されることで可動接
点部材の接点部の固定接点部材に対する接離状態が変更
される。これにより、出力軸が所定の回転量に達したこ
とが検出される。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項４に係る
ものにおいて、前記可動接点部材は、第１可動接点部材
と第２可動接点部材とを備え、前記操作部は、前記第１
可動接点部材の被操作部を操作する第１操作部と前記第
２可動接点部材の被操作部を操作する第２操作部とを備
え、前記第１可動接点部材は、前記出力軸が第１回転量
に達したときに前記第１操作部による操作が開始され、
前記第２可動接点部材は、前記出力軸が前記第１回転量
よりも多い第２回転量に達したときに前記第２操作部に
よる操作が開始されるものであることを特徴としてい
る。

【００１４】この構成によれば、出力軸が第１回転量に
達したときに第１可動接点部材に対する第１操作部によ
る操作が開始され、出力軸が第１回転量よりも多い第２
回転量に達したときに第２可動接点部材に対する第２操
作部による操作が開始される。これにより、出力軸が第
１回転量及び第２回転量に達したことが検出される。

【００１５】また、請求項６の発明は、請求項５に係る
ものにおいて、前記第１可動接点部材及び第２可動接点
部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
互いに異なる位置で、かつ同一の径方向ライン上に位置
するように配設され、前記第１操作部及び第２操作部
は、前記円盤部の中心部からの距離が互いに異なる位置
で、かつ第２操作部の第２可動接点部に対する操作開始
位置が前記第１操作部の第１可動接点部に対する操作開
始位置よりも前記出力軸の回転方向に対し前記第２回転
量と第１回転量の差分の回転量だけ後側にずれた位置に
存在するように配設されていることを特徴としている。

【００１６】この構成によれば、出力軸が第１回転量に
達したときに第１可動接点部材に対する第１操作部によ
る操作が開始され、出力軸が第１回転量よりも多い第２
回転量に達したとき、操作開始位置が第１操作部の第１
可動接点部に対する操作開始位置よりも出力軸の回転方
向に対し第２回転量と第１回転量の差分の回転量だけ後
側にずれた位置に存在する第２操作部による第２可動接
点部材に対する操作が開始される。これにより、出力軸
が第１回転量及び第２回転量に達したことが検出され
る。

【００１７】また、請求項７の発明は、請求項５に係る
ものにおいて、前記第１可動接点部材及び第２可動接点
部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
互いに異なる位置で、かつ前記第２可動接点部材の被操
作部が前記第１可動接点部材の被操作部よりも前記出力
軸の回転方向に対し前記第２回転量と第１回転量の差分
の回転量だけ前側にずれた位置に存在するように配設さ
れ、前記第１操作部及び第２操作部は、前記円盤部の中
心部からの距離が互いに異なる位置で、かつ第１操作部
の第１可動接点部に対する操作開始位置と第２操作部の
第２可動接点部に対する操作開始位置とが同一の径方向
ライン上に位置するように配設されていることを特徴と
している。

【００１８】この構成によれば、出力軸が第１回転量に
達したときに第１可動接点部材に対する第１操作部によ
る操作が開始され、出力軸が第１回転量よりも多い第２
回転量に達したとき、第１可動接点部材の被操作部より
も出力軸の回転方向に対し第２回転量と第１回転量の差
分の回転量だけ前側にずれた位置に被操作部が存在する
第２可動接点部材に対する第２操作部による操作が開始
される。これにより、出力軸が第１回転量及び第２回転
量に達したことが検出される。

【００１９】また、請求項８の発明は、請求項５に係る
ものにおいて、前記第１可動接点部材及び第２可動接点
部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
互いに異なる位置で、かつ前記第２可動接点部材の被操
作部が前記第１可動接点部材の被操作部よりも前記出力
軸の回転方向に対し所定回転量だけ前側にずれた位置に
存在するように配設され、前記第１操作部及び第２操作
部は、前記円盤部の中心部からの距離が互いに異なる位
置で、かつ第２操作部の第２可動接点部に対する操作開
始位置が前記第１操作部の第１可動接点部に対する操作
開始位置よりも前記出力軸の回転方向に対し前記所定回
転量から前記第２回転量と第１回転量の差分の回転量を
減算した回転量だけ前側にずれた位置に存在するように
配設されていることを特徴としている。

【００２０】この構成によれば、出力軸が第１回転量に
達したときに第１可動接点部材に対する第１操作部によ
る操作が開始され、出力軸が第１回転量よりも多い第２
回転量に達したとき、被操作部が第１可動接点部材の被
操作部よりも出力軸の回転方向に対し所定回転量だけ前
側にずれた位置に存在する第２可動接点部材に対し、第
２可動接点部に対する操作開始位置が第１操作部の第１
可動接点部に対する操作開始位置よりも出力軸の回転方
向に対し所定回転量から第２回転量と第１回転量の差分
の回転量を減算した回転量だけ前側にずれた位置に存在
する第２操作部による操作が開始される。これにより、
出力軸が第１回転量及び第２回転量に達したことが検出
される。

【００２１】また、請求項９の発明は、請求項５乃至８
のいずれかに係るものにおいて、前記第１可動接点部材
は、前記出力軸が前記第２回転量よりも多い第３回転量
に達したときに前記第１操作部による操作が終了し、前
記第２可動接点部材は、前記出力軸が前記第３回転量よ
りも多い第４回転量に達したときに前記第２操作部によ
る操作が終了するものであることを特徴としている。

【００２２】この構成によれば、出力軸が第２回転量よ
りも多い第３回転量に達したときに第１可動接点部材に
対する第１操作部による操作が終了し、出力軸が第３回
転量よりも多い第４回転量に達したときに第２可動接点
部材に対する第２操作部による操作が終了する。これに
より、出力軸が第３回転量及び第４回転量に達したこと
が検出される。

【００２３】また、請求項１０の発明は、請求項９に係
るものにおいて、前記第２操作部は、その操作終了位置
が前記第１操作部の操作終了位置よりも前記出力軸の回
転方向に対し前記第４回転量と第３回転量の差分の回転
量だけ後側にずれた位置に存在するように配設されてい
ることを特徴としている。

【００２４】この構成によれば、出力軸が第２回転量よ
りも多い第３回転量に達したとき、第１可動接点部材に
対する第１操作部による操作が終了し、出力軸が第３回
転量よりも多い第４回転量に達したとき、第１操作部の
操作終了位置よりも出力軸の回転方向に対し第４回転量
と第３回転量の差分の回転量だけ後側にずれた位置に存
在するように配設されている第２操作部による第２可動
接点部材に対する操作が終了する。これにより、出力軸
が第３回転量及び第４回転量に達したことが検出され
る。

【００２５】また、請求項１１の発明は、請求項４乃至
１０のいずれかに係るものにおいて、前記出力歯車と第
１可動接点部材及び第２可動接点部材の各先端側との間
にそれぞれ回転ローラが配設され、前記各可動接点部材
は前記回転ローラを介して前記各操作部により操作され
るものであることを特徴としている。

【００２６】この構成によれば、各可動接点部材は回転
ローラを介して各操作部により操作される。これによ
り、操作部により操作が円滑に行われる。

【００２７】また、請求項１２の発明は、請求項４乃至
１１のいずれかに係るものにおいて、前記第１操作部及
び第２操作部は、前記出力歯車の円盤部を周方向に区画
してなる複数の領域にそれぞれ配設されていることを特
徴としている。

【００２８】この構成によれば、いずれかの領域の第１
操作部及び第２操作部により第１可動接点部材及び第２
可動接点部材が操作される。

【００２９】また、請求項１３の発明は、請求項４乃至
１２のいずれかに係るものにおいて、前記モータ及び出
力歯車は収納ケース内に支持され、前記固定接点部材及
び可動接点部材は、前記収納ケースの内底面に形成され
た台座を介して配設されていることを特徴としている。

【００３０】この構成によれば、収納ケース内において
モータの回転が出力歯車に伝達され、出力歯車の円盤部
に配設されている操作部により収納ケースの内底面に形
成された台座に配設されている可動接点部材に対する操
作が行われる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施形態に
係るモータアクチュエータの概略構成を示す斜視図であ
り、２つ割構造の収納ケースを分解して示す図である。
また、図２は、検出手段の構成を説明するための要部斜
視図である。これらの図において、モータアクチュエー
タ１０は、収納ケース１２と、収納ケース１２内に支持
されたモータ１４と、モータ１４の回転軸に外嵌された
ウオーム１６と、収納ケース１２内に回転可能に支持さ
れ、ウオーム１６を介してモータ１４の回転が順次伝達
される３つの減速歯車１８，２０，２２と、収納ケース
１２内に回転可能に支持され、減速歯車１８，２０，２
２を介してモータ１４の回転が伝達される出力歯車２４
と、収納ケース１２の外部で出力歯車２４の出力軸２４
２に取り付けられる継手２６と、出力歯車２４の出力軸
２４２の回転量を検出する検出手段２８とを備えてい
る。

【００３２】収納ケース１２は、合成樹脂等の絶縁材料
で形成され、上面に開口を有する第１ケース１２１と、
下面に開口を有する第２ケース１２２とからなり、第１
ケース１２１と第２ケース１２２とがねじ等の締結手段
により一体化される２つ割構造を有するものである。こ
れら第１ケース１２１及び第２ケース１２２内には、モ
ータ１４を支持するための挟持板が突出形成されると共
に、減速歯車１８，２０，２２及び出力歯車２４の各回
転軸を支持する支持ボスが突出形成されているが、これ
らは周知の構成であるため図示を省略している。

【００３３】また、第１ケース１２１の内底面には、検
知手段２８を構成する後述する固定接点板２８１を支持
する第１台座１２３及び後述する可動接点板２８３，２
８５を支持する第２台座１２４が突出形成されている。
これら第１台座１２３及び第２台座１２４は、出力歯車
２４の円盤部２４１に対向する位置に形成されている。
また、第１ケース１２１の内底面には、第１台座１２３
と第２台座１２４との間にローラ支持板１２５（図２）
が突出形成されている。このローラ支持板１２５は、上
部に第１凹部１２６と第２凹部１２７とが互いに隣接し
て形成されたものである。また、第２ケース１２２に
は、外周面に取付支持部１２９，１３０が形成されると
共に、出力歯車２４の出力軸２４２を収納ケース１２の
外部に突出させる貫通孔１３１が形成されている。

【００３４】モータ１４は、外部回路から供給されるパ
ルス信号により回転駆動されるもので、第１ケース１２
１及び第２ケース１２２内に形成されている挟持板によ
り挟持され、底部から引き出された電源線１４１が収納
ケース１２の外部に引き出されるようになっている。ウ
オーム１６は、合成樹脂や金属材料等で構成されたもの
である。また、減速歯車１８，２０，２２は、合成樹脂
や金属材料等で構成されたもので、第１ケース１２１及
び第２ケース１２２内の対向位置に形成されている支持
ボスに回転軸の両端が回転可能に支持されている。

【００３５】出力歯車２４は、合成樹脂や金属材料等で
構成されたもので、第１ケース１２１及び第２ケース１
２２内に形成されている支持ボスに回転軸が回転可能に
支持され、一方の回転軸である出力軸２４２が第２ケー
ス１２２の貫通孔１３１を介して外部に突出するように
なっている。この出力軸２４２の先端部周面には、継手
２６の軸回りの回転を阻止する複数の凹溝２４３が軸芯
方向に沿って形成されている。また、出力軸２４２先端
の凹溝２４３部分には鉤部２４４が形成されている。

【００３６】継手２６は、合成樹脂や金属材料等により
構成され、外部装置の回転軸等を嵌合させて出力歯車２
４（すなわち、出力軸２４２）の回転を伝達するもの
で、先端面側に外部装置の回転軸等を嵌合させる嵌合溝
２６１が十字状に形成されている。この継手２６は、出
力軸２４２に嵌合されたコイルばね２６２を介して出力
軸２４２の先端に鉤部２４４により抜け止めされた状態
で嵌合され、第２ケース１２２から離反する方向の付勢
力が付与されるようになっている。

【００３７】検出手段２８は、第１台座１２３上に取り
付けられた長尺状の固定接点板２８１と、第２台座１２
４に取り付けられ、先端に接点部２８２を有する曲尺状
の第１可動接点板２８３と、第２台座１２４に第１可動
接点板２８３に隣接して取り付けられ、先端に接点部２
８４を有する曲尺状の第２可動接点板２８５と、出力歯
車２４の円盤部２４１の一面側（第１ケース１２１底面
に対向する面側）に突出形成され、第１可動接点板２８
３を押圧操作して接点部２８２を固定接点板２８１に接
触させる第１操作部２８６と、出力歯車２４の円盤部２
４１の一面側に突出形成され、第２可動接点板２８５を
押圧操作して接点部２８４を固定接点板２８１に接触さ
せる第２操作部２８７とを備えている。

【００３８】固定接点板２８１は、図２（ａ）に詳細に
示すように、ステンレス鋼等の金属材料で構成されたも
ので、第１台座１２３の上面に形成された突起を固定接
点板２８１に形成された孔に挿通して溶融固化させるこ
とにより抜け止め状態で固定され、端部に第１信号線２
８８が半田付けされている。なお、この固定接点板２８
１は、第１台座１２３の上面に取り付けられることで出
力歯車２４の円盤部２４１に対向し、第１，第２可動接
点板２８３，２８５の接点部２８２，２８４に対向する
位置に配設されることになる。

【００３９】第１可動接点板２８３は、図２（ｂ）に詳
細に示すように、ステンレス鋼等の弾性を有する金属材
料で構成されたもので、第２台座１２４の上面に形成さ
れた突起を第１可動接点板２８３に形成された孔に挿通
して溶融固化させることにより抜け止め状態で固定さ
れ、端部に第２信号線２８９が半田付けされている。接
点部２８４は、第１可動接点板２８３の先端を固定接点
板２８１に向けて略直角に屈曲させることにより形成さ
れている。なお、この第１可動接点板２８３は、第２台
座１２４の上面に取り付けられることで出力歯車２４の
円盤部２４１に対向する位置に配設されることになる。

【００４０】また、この第１可動接点板２８３は、ロー
ラ支持板１２５の第１凹部１２６内に左右に移動不能で
上下動可能に嵌め込まれている。また、第１凹部１２６
の上部には、第１回転ローラ１３３が第１凹部１２６の
左右の支柱１３４，１３５に回転軸が上下動可能に支持
され、ローラ支持板１２５の上面から抜け出ないように
抜け止めされた状態で取り付けられている。

【００４１】これにより、第１操作部２８６は第１回転
ローラ１３３を介して第１可動接点板２８３を押圧操作
することになり、第１操作部２８６が第１回転ローラ１
３３に当接されたときに第１回転ローラ１３３が下方に
移動して第１可動接点板２８３を下方に移動させ、これ
により接点部２８２が固定接点板２８１面に接触される
ことになる。すなわち、第１可動接点板２８３における
第１回転ローラ１３３による押圧点が第１可動接点板２
８３の被操作部２９５となる。

【００４２】そして、第１操作部２８６による押圧操作
が解除されると、第１可動接点板２８３の有する弾性力
で接点部２８２が固定接点板２８１面から離反し、第１
回転ローラ１３３は第１可動接点板２８３により押し上
げられて上方位置に移動する。このように、第１可動接
点板２８３が第１回転ローラ１３３を介して押圧操作さ
れる構成としているため、出力歯車２４が左右どちらの
側に回転しても第１可動接点板２８３を円滑に押圧操作
することができることになる。

【００４３】また、第２可動接点板２８５は、図２
（ｂ）に詳細に示すように、ステンレス鋼等の弾性を有
する金属材料で構成されたもので、第１可動接点板２８
３と所定の間隙をおいて配設されると共に、第２台座１
２４の上面に形成された突起を第２可動接点板２８５に
形成された孔に挿通して溶融固化させることにより抜け
止め状態で固定され、端部に第３信号線２９０が半田付
けされている。接点部２８４は、第２可動接点板２８５
の先端を固定接点板２８１に向けて略直角に屈曲させる
ことにより形成されている。なお、この第２可動接点板
２８５は、第２台座１２４の上面に取り付けられること
で出力歯車２４の円盤部２４１に対向する位置に配設さ
れることになる。

【００４４】また、この第２可動接点板２８５は、ロー
ラ支持板１２５の第２凹部１２７内に左右に移動不能で
上下動可能に嵌め込まれている。また、第２凹部１２７
の上部には、第２回転ローラ１３６が第２凹部１２７の
左右の支柱１３５，１３７に回転軸が上下動可能に軸支
され、ローラ支持板１２５の上面から抜け出ないように
抜け止めされた状態で取り付けられている。

【００４５】これにより、第２操作部２８７は第２回転
ローラ１３６を介して第２可動接点板２８５を押圧操作
することになり、第２操作部２８７が第２回転ローラ１
３６に当接されたときには第２回転ローラ１３６が下方
に移動して第２可動接点板２８５を下方に移動させ、こ
れにより接点部２８４が固定接点板２８１面に接触され
ることになる。すなわち、第２可動接点板２８５におけ
る第２回転ローラ１３６による押圧点が第２可動接点板
２８５の被操作部２９６となる。

【００４６】そして、第２操作部２８６による押圧操作
が解除されると、第２可動接点板２８５の有する弾性力
で接点部２８４が固定接点板２８１面から離反し、第２
回転ローラ１３６は第２可動接点板２８５により押し上
げられて上方位置に移動する。このように、第２可動接
点板２８５が第２回転ローラ１３６を介して押圧操作さ
れる構成としているため、出力歯車２４が左右どちらの
側に回転しても第２可動接点板２８５を円滑に押圧操作
することができることになる。

【００４７】ここで、第１可動接点板２８３及び第２可
動接点板２８５は、各被操作部２９５，２９６が出力歯
車２４の中心からの距離が異なる位置で、かつ、同一の
径方向ライン上の位置に存在するようにして台座１２４
上に配設されている。

【００４８】第１操作部２８６は、出力歯車２４の円盤
部２４１の第１ケース１２１の内底面に対向する側の面
に周方向に所定長さを有するように平板状に突出形成さ
れたものである。また、第２操作部２８７は、出力歯車
２４の円盤部２４１の第１ケース１２１の内底面に対向
する側の面に第１操作部２８６とは出力歯車２４の中心
からの距離が異なる位置で、かつ、第２可動接点板２８
５に対する操作開始位置（先端位置）２８７ａが第１操
作部２８６の第１可動接点板２８３に対する操作開始位
置（先端位置）２８６ａよりも所定の回転量だけ後側に
ずれた位置に存在するように平板状に突出形成されたも
のである。

【００４９】また、この第２操作部２８７は、第２可動
接点板２８５に対する操作終了位置（後端位置）２８７
ｂが第１操作部２８６の第１可動接点板２８３に対する
操作終了位置（後端位置）２８６ｂよりも所定の回転量
だけ後側にずれた位置に存在するように突出形成されて
いる。これら第１操作部２８６及び第２操作部２８７
は、図３に示すように、円盤部２４１の周方向に９０°
単位で区画された４つの領域にそれぞれ形成されてい
る。これら各領域の第1操作部２８６及び第２操作部２
８７は、円盤部２４１の中心部を介して対向する領域の
第1操作部２８６及び第２操作部２８７が円盤部２４１
の中心部を介して点対称となる位置関係になるように配
置されている。

【００５０】なお、本実施形態では、第１操作部２８６
の出力歯車２４の回転方向Ａに対する後端部側と、第２
操作部２８７の出力歯車２４の回転方向Ａに対する先端
部側とが互いに重なるように形成されており、その重な
り部分において互いに一体となるように形成されてい
る。

【００５１】このように構成されたモータアクチュエー
タ１０では、モータ１４の回転により出力歯車２４（す
なわち、出力軸２４２）が矢印Ａ方向に回転して所定の
第１回転量に達すると、第１操作部２８６により第１回
転ローラ１３３が押圧されて第１可動接点板２８３が押
圧操作される結果、その接点部２８２が固定接点板２８
１に接触される。さらに、出力歯車２４が回転して第１
操作部２８６の後端縁（後端位置）が第１回転ローラ１
３３を通過したとき（すなわち、出力歯車２４が第３回
転量に達したとき）に押圧操作が解除されて接点部２８
２の固定接点板２８１への接触が解除される。

【００５２】一方、第１操作部２８６の第１回転ローラ
１３３に対する押圧途中であって、出力歯車２４が第３
回転量よりも回転量の少ない第２回転量に達すると、第
２操作部２８７により第２回転ローラ１３６が押圧され
て第２可動接点板２８５が押圧操作される結果、その接
点部２８４が固定接点板２８１に接触される。そして、
第２操作部２８７の後端位置（後端縁）が第２ローラ１
３６を通過したとき（すなわち、出力歯車２４が第３回
転量よりも回転量の多い第４回転量に達したとき）に押
圧が解除されて接点部２８４の固定接点板２８１への接
触が解除される。

【００５３】これにより、出力歯車２４が第１回転量に
達した位置を第１検知位置とし、第２回転量に達した位
置を第２検知位置とし、第３回転量に達した位置を第３
検知位置とし、第４回転量に達した位置を第４検知位置
とすると、下記の表１に示すように、第１信号線２８８
と第２信号線２８９間と、第１信号線２８８と第３信号
線２９０間とがオンオフされることで出力歯車２４の４
種類の回転量を検出することができ、これにより４種類
の信号が出力可能となる。

【００５４】

【表１】

【００５５】上記のように構成されたモータアクチュエ
ータ１０は、例えば、図４に示すように、複写機のコピ
ー用紙を収納するカセット４０の用紙残量表示システム
に採用することにより、カセット４０内のコピー用紙の
残量を検知することが可能になる。

【００５６】すなわち、カセット４０は、上面が開口し
た用紙ケース４１と、この用紙ケース４１の底部におい
て左右方向の一方端で回動可能に支持された用紙載置板
４２と、この用紙載置板４２の下方であって左右方向の
他方端に前後方向に伸びるように配設され、軸心回りに
回転可能に支持された支持バー４３と、この支持バー４
３に固定されたリフトアップ板４４とから構成されてい
る。

【００５７】この支持バー４３は、用紙ケース４１の後
方側において外部に突出するように支持されており、そ
の端部に係止バー４５が取り付けられている。モータア
クチュエータ１０は、複写機内部に設置されており、そ
の継手２６の嵌合溝２６１に係止バー４５が嵌合される
ようになっている。なお、カセット４０を複写機に装着
した当初は、通常は継手２６の嵌合溝２６１の方向と係
止バー４５の方向とが不一致の状態となるため、継手２
６は係止バー４５により押圧されて収納ケース１２側に
移動した状態となる。

【００５８】いま、ケース４１内にコピー用紙束を収納
してカセット４０を複写機に装着すると、複写機内のセ
ンサがカセット４０の装着を検出することによりモータ
アクチュエータ１０のモータ１４に駆動パルスが供給さ
れる。これにより、モータ１４が回転することにより継
手２６の嵌合溝２６１が係止バー４５の方向と一致した
ときに嵌合溝２６１がコイルばね２６２によりカセット
４４側に押し出され、係止バー４５が嵌合溝２６１に嵌
り込む。この結果、モータ１４の回転が支持バー４３に
伝達され、リフトアップ板４４によりコピー用紙束が上
方に押し上げられる。モータ１４は、上面のコピー用紙
が給紙ローラにより繰り出し可能となる位置に達したと
きに駆動が停止される。

【００５９】このとき、検出手段２８の第１操作部２８
６及び第２操作部２８７は、コピー用紙が満杯状態とな
る規定枚数だけ収納されていると、第１，第２可動接点
板２８３，２８５のいずれも押圧操作しない所定の基準
位置に存在するように設定されているため、表１に示す
第１検知位置に対応した信号が出力される。これによ
り、液晶表示器等にコピー用紙の枚数情報が表示される
ことになる（ここでは、満杯状態に対応した定量表示又
は定性表示が行われる。）。

【００６０】なお、継手２６の嵌合溝２６１は出力歯車
２４の円盤部２４１の４つの領域に対応して十字状に形
成されているため、係止バー４５が嵌合溝２６１に嵌合
された状態では、常に用紙ケース４１内のコピー用紙量
と出力歯車２４の基準位置からの回転量とが所定の対応
関係を保持するようになっている。

【００６１】複写機が操作されてコピー用紙が減ってい
くと、使用枚数がカウントされることで得られた情報に
基づきモータ１４が回転されて順次コピー用紙束が上方
に押し上げられる。これにより、検出手段２８の第１操
作部２８６及び第２操作部２８７がモータ１４の回転に
応じて移動し、表１に示す検知位置に対応した信号が順
次出力されることで液晶表示器に表示される枚数情報が
残量に対応した内容に変更されることになる。なお、係
止バー４５の回転量は９０°以内であるため、第１操作
部２８６及び第２操作部２８７は、４つの領域のうちの
いずれかの領域のものだけが使用されることになる。

【００６２】図５は、本発明の第２実施形態に係るモー
タアクチュエータ１０′の要部を示す平面図である。こ
の第２実施形態に係るモータアクチュエータ１０′につ
いては、第１実施形態に係るモータアクチュエータ１０
との相違点を中心に説明し、同一の構成要素については
同一の参照符号を用いることで説明を省略する。なお、
出力歯車２４については便宜上破線で示している。

【００６３】同図において、固定接点板６８１は、略半
円状に形成されており、出力歯車２４の円盤部２４１の
中心部を間にして左右両側に可動接点板の接点部が接触
する第１接触部６８２と第２接触部６８３とが設けられ
ている。このため、第１接触部６８２と第２接触部６８
３とを取り付けるための２つの台座６８４，６８５が第
１ケース１２１の内底面に突出形成されている。

【００６４】第１接触部６８２に対応する位置には、第
１可動接点板６８６と第３可動接点板６８８とが配設さ
れ、第２接触部６８３に対応する位置には、第２可動接
点板６８７が配設されている。これらの第１，第２，第
３可動接点板６８６，６８７，６８８は、第１実施形態
における第１，第２可動接点板２８３，２８５と基本的
に同様の構成になるものであり、先端が固定接点板６８
１側に屈曲されて接点部６８９，６９０，６９１が形成
されている。第１，第３可動接点板６８６，６８８は、
第１ケース１２１の内底面に突出形成さた台座６９２に
取り付けられており、第２可動接点板６８７は、第１ケ
ース１２１の内底面に突出形成さた台座６９３に取り付
けられている。

【００６５】また、第１，第２，第３可動接点板６８
６，６８７，６８８の各先端部上方には、各可動接点板
６８６，６８７，６８８を押圧する第１，第２回転ロー
ラ１３３，１３６と同様の取付構造になる第1，第２，
第３回転ローラ６９４，６９５，６９６が配設されてい
る。これにより、各可動接点板６８６，６８７，６８８
における各回転ローラ６９４，６９５，６９６による押
圧点が各可動接点板６８６，６８７，６８８の被操作部
６９７，６９８．６９９となる。

【００６６】ここで、第１可動接点板６９６及び第３可
動接点板６９８は、各被操作部６９７，６９９が出力歯
車２４の中心部からの距離を互いに異にする位置で、か
つ、同一の径方向ライン上の位置に存在するようにして
台座６９２上に配設されている。また、第２可動接点板
６８７は、被操作部６９８が出力歯車２４の中心部から
の距離を被操作部６９７，６９９とは異にする位置で、
かつ、１８０°反対側の径方向ライン上の位置に存在す
るようにして台座６９３上に配設されている。なお、固
定接点板６８１には、第１信号線７０４が接続され、第
１，第２，第３可動接点板６８６，６８７，６８８に
は、それぞれ第２，第３，第４信号線７０５，７０６，
７０７が接続されている。

【００６７】一方、出力歯車２４の円盤部２４１には、
第1ケース１２１に対向する面に第１，第２，第３可動
接点板６８６，６８７，６８８を第1，第２，第３回転
ローラ６９４，６９５，６９６を介して押圧操作する第
1，第２，第３操作部７０１，７０２，７０３が平面状
に突出形成されている。

【００６８】この第１操作部７０１は、円盤部２４１の
周方向に所定長さを有するように突出形成されている。
また、第２操作部７０２は、円盤部２４１の第１操作部
７０１とは出力歯車２４の中心からの距離が異なる位置
で、かつ、第２可動接点板６８７に対する操作開始位置
（先端位置）７０２ａが第１操作部７０１の第１可動接
点板６９４に対する操作開始位置（先端位置）７０１ａ
よりも所定の回転量だけ後側にずれた位置に存在するよ
うに形成されている。また、この第２操作部７０２は、
第２可動接点板６８７に対する操作終了位置（後端位
置）７０２ｂが第１操作部７０１の第１可動接点板６８
６に対する操作終了位置（後端位置）７０１ｂよりも所
定の回転量だけ後側にずれた位置に存在するように形成
されている。

【００６９】また、第３操作部７０３は、円盤部２４１
の第２操作部７０２とは出力歯車２４の中心からの距離
が異なる位置で、かつ、第３可動接点板６８８に対する
操作開始位置（先端位置）７０３ａが第２操作部７０２
の第２可動接点板６８７に対する操作開始位置（先端位
置）７０２ａよりも所定の回転量だけ後側にずれた位置
に存在するように形成されている。また、この第３操作
部７０３は、第３可動接点板６８８に対する操作終了位
置（後端位置）７０３ｂが第２操作部７０２の第２可動
接点板６８７に対する操作終了位置（後端位置）７０２
ｂよりも所定の回転量だけ後側にずれた位置に存在する
ように形成されている。

【００７０】これらの第1，第２，第３操作部７０１，
７０２，７０３は、円盤部２４１の周方向に９０°単位
で区画された４つの領域にそれぞれ形成されており、円
盤部２４１の中心部を介して対向する各領域の第1，第
２，第３操作部７０１，７０２，７０３は円盤部２４１
の中心部を介して点対称となる位置関係になるように配
置されている。

【００７１】このように構成されたモータアクチュエー
タ１０′では、モータ１４の回転により出力歯車２４が
矢印Ａ方向に回転して所定の第１回転量に達すると、第
１操作部７０１により第１回転ローラ６９４が押圧され
て第１可動接点板６９６が押圧操作される結果、その接
点部６８９が固定接点板６８１に接触される。さらに、
出力歯車２４が回転して第１操作部７０１の後端位置
（後端縁）が第１回転ローラ６９４を通過したとき（す
なわち、出力歯車２４が第４回転量に達したとき）に押
圧操作が解除されて接点部６８９の固定接点板６８１へ
の接触が解除される。

【００７２】一方、第１操作部７０１の第１回転ローラ
６９４に対する押圧途中であって、出力歯車２４が第４
回転量よりも回転量の少ない第２回転量に達すると、円
盤部２４１の中心部を介して対向する領域の第２操作部
７０２により第２回転ローラ６９５が押圧されて第２可
動接点板６８７が押圧操作される結果、その接点部６９
０が固定接点板６８１に接触される。そして、第２操作
部７０２の後端位置（後端縁）が第２回転ローラ６９５
を通過したとき（すなわち、出力歯車２４が第４回転量
よりも回転量の多い第５回転量に達したとき）に押圧が
解除されて接点部６９０の固定接点板６８１への接触が
解除される。

【００７３】また、第２操作部７０２の第２回転ローラ
６９５に対する押圧途中であって、出力歯車２４が第５
回転量よりも回転量の少ない第３回転量に達すると、第
３操作部７０３により第３回転ローラ６９６が押圧され
て第３可動接点板６８８が押圧操作される結果、その接
点部６９１が固定接点板６８１に接触される。そして、
第３操作部７０３の後端位置（後端縁）が第３回転ロー
ラ６９６を通過したとき（すなわち、出力歯車２４が第
３回転量よりも回転量の多い第６回転量に達したとき）
に押圧が解除されて接点部６９１の固定接点板６８１へ
の接触が解除される。

【００７４】これにより、出力歯車２４が第１回転量に
達した位置を第１検知位置とし、第２回転量に達した位
置を第２検知位置とし、第３回転量に達した位置を第３
検知位置とし、第４回転量に達した位置を第４検知位置
とし、第５回転量に達した位置を第５検知位置とし、第
６回転量に達した位置を第６検知位置とすると、下記の
表２に示すように、各信号線７０４，７０５，７０６，
７０７間がオンオフされることで出力歯車２４の６種類
の回転量を検出することができ、これにより６種類の信
号が出力可能となる。

【００７５】

【表２】

【００７６】このように構成されたモータアクチュエー
タ１０′では、モータアクチュエータ１０と同様に複写
機の用紙残量表示システムに採用した場合には、６種類
の残量表示を行うことが可能になる。

【００７７】本発明に係るモータアクチュエータ１０，
１０′は、上記実施形態のように出力歯車の回転量を検
出する検出手段が、固定接点板と、この固定接点板に対
し接点部が接離可能に配設された可動接点板と、出力歯
車が所定の回転量に達したときに可動接点板の被操作部
を操作して接点部の固定接点板に対する接離状態を変更
する操作部とを備えて構成されているので、従来のよう
なプリント基板やブラシが不要となる結果、検知手段の
構成が簡素化されてコストダウンが可能になると共に、
摺動部分が存在しないことから摩耗の虞がなくなって動
作信頼性に優れたものとなる。

【００７８】なお、本発明は、上記実施形態のものに限
定されるものではなく、以下に述べるような種々の変形
例を採用することができる。

【００７９】（１）上記実施形態では、回転ローラを押
圧する各操作部２８６，２８７，７０１，７０２，７０
３を出力歯車２４の円盤部２４１に突出形成することに
より円盤部２４１に一体に設けているが、これに限るも
のではない。例えば、円盤部２４１に溝部（凹部）を形
成することにより円盤部２４１に一体に設けるようにす
ることもできる。このようにした場合、その溝部からな
る操作部が可動接点板の回転ローラ（被操作部）位置に
存在しないときに円盤部２４１の操作部が存在しない領
域で被操作部が押圧されることで可動接点板の接点部が
固定接点板に接触した状態となるようにしておくと、出
力歯車２４が回転して操作部が可動接点板の被操作部位
置に達したときには被操作部が溝部に嵌まり込んで可動
接点板が弾性力で持ち上がることになり、それまで固定
接点板に接触していた接点部が固定接点板から離反して
接触が解除されることになる。

【００８０】このように、各操作部を円盤部２４１に溝
部（凹部）を形成して設けた場合であっても、各操作部
を円盤部２４１に突出形成して設ける場合と同様に、出
力歯車２４が所定の回転量に達したときに可動接点板の
被操作部を操作して接点部の固定接点板に対する接離状
態を変更することになる。また、各操作部を円盤部２４
１から突出させて設ける場合では、一体成形する他に別
部材を円盤部２４１に後付けして構成することもでき
る。

【００８１】（２）上記実施形態では、固定接点板及び
可動接点板を出力歯車２４の円盤部２４１に対向する位
置に配設するようにしているが、これに限るものではな
い。例えば、出力歯車２４の円盤部２４１の対向する箇
所から外れた位置に配設するようにしてもよい。このよ
うにした場合、円盤部２４１から外方に突出する操作板
を設け、この操作板に同様の操作部を設けるようにすれ
ばよい。

【００８２】また、固定接点板及び可動接点板を出力歯
車２４の円盤部２４１に対向する位置に配設する場合で
も、操作部を円盤部２４１に直接形成しないで、出力歯
車２４と同軸上に出力歯車２４と一体回転する操作板を
取り付け、この操作板に操作部を設けるようにすること
もできる。このように出力歯車２４と一体回転する操作
板を設ける場合でも、実質的に円盤部２４１に操作部を
設けたものと同一である。

【００８３】（３）上記実施形態では、可動接点板を複
数設けるようにしているが、例えば、回転量の検出位置
が１個所だけでよいような場合では、可動接点板は１つ
だけでもよい。この場合、操作部も可動接点板に対応し
て１つだけでよいことになる。また、可動接点板を複数
設ける場合では、各操作部は出力軸２４２の回転方向に
対する長さが互いに同じ値になるように設定されていて
も異なる値になるように設定されていてもよい。

【００８４】（４）上記実施形態では、操作部を円盤部
２４１の４つの領域に設けるようにしているが、これに
限るものではない。例えば、上記係止バー４５のような
駆動対象物が０〜１２０°の範囲内で操作する必要のあ
るものでは円盤部２４１を３つの領域に区画し、その３
つの領域に操作部を設けるようにすればよい。また、駆
動対象物が０〜１８０°の範囲内で操作する必要のある
ものでは円盤部２４１を２つの領域に区画し、その２つ
の領域に操作部を設けるようにすればよい。この場合、
継手２６の嵌合溝２６１を円盤部２４１の区画数に対応
した個数を各領域の基準位置に対応させて設けるように
するとよい。

【００８５】このように駆動対象物の駆動範囲に対応し
て複数組の操作部を設けるようにすると、継手と駆動対
象物との連結を短時間に完了させることができる。ま
た、駆動対象物の駆動範囲とは関係なく、操作部を１組
だけ設けるようにしてもよい。この場合でも、必要であ
れば継手と駆動対象物との連結が完了するまでは間だけ
モータの回転速度を上げるようにすれば特に不都合が生
じることはない。

【００８６】（５）上記第１実施形態では、２つの可動
接点板を各被操作部が同一の径方向ライン上に位置する
ように設けているが、これに限るものではない。例え
ば、３つ以上の可動接点板を各被操作部が同一の径方向
ライン上に位置するように設けてもよい。この場合、操
作部を可動接点板に対応した個数だけ設け、各操作部の
操作開始位置が所定の回転量だけ順次ずれるようにすれ
ばよい。また、各操作部の操作終了位置も操作開始位置
が順次ずれのに対応させて順次ずれるようにするとよ
い。

【００８７】（６）上記第１実施形態では、第１操作部
と第２操作部とが円盤部２４１上において互いに連結し
た状態で一体に形成されているが、互いに分離して形成
することも可能である。

【００８８】（７）上記第２実施形態では、第２可動接
点板がその被操作部を第１可動接点板の被操作部が位置
している径方向ラインとは１８０°異なる径方向ライン
上に位置するようにして配設されているが、これに限る
ものではない。例えば、第２可動接点板がその被操作部
を回転軸の回転方向に対し１８０°よりも少ない角度だ
け前側に位置する径方向ライン上に位置するようにして
配設してもよい。この場合、第２操作部はこれに対応さ
せてずらせるようにし、第２可動接点板に対する操作開
始時期を第１可動接点板に対する操作開始時期と異なる
（すなわち、第１可動接点部材は、出力軸が第１回転量
に達したときに第１操作部による操作が開始され、第２
可動接点部材は、出力軸が第１回転量よりも多い第２回
転量に達したときに第２操作部による操作が開始され
る）ようにすればよい。

【００８９】すなわち、第１可動接点部材及び第２可動
接点部材は、各被操作部が円盤部の中心部からの距離が
互いに異なる位置で、かつ第２可動接点部材の被操作部
が第１可動接点部材の被操作部よりも出力軸の回転方向
に対し所定回転量だけ前側にずれた位置に存在するよう
に配設され、第１操作部及び第２操作部は、円盤部の中
心部からの距離が互いに異なる位置で、かつ第２操作部
の第２可動接点部に対する操作開始位置が第１操作部の
第１可動接点部に対する操作開始位置よりも出力軸の回
転方向に対し所定回転量から第２回転量と第１回転量の
差分の回転量を減算した回転量だけ前側にずれた位置に
存在するように配設されるようにすればよい。

【００９０】（８）上記第２実施形態では、第１可動接
点板と第３可動接点板とが各被操作部を同一の径方向ラ
イン上に位置させるようにして配設されているが、これ
に限るものではない。例えば、この径方向ライン上に被
操作部が位置するようにしてさらに別の可動接点板を配
設することも可能である。また、第２可動接点板が別の
径方向ライン上に位置させるようにして配設されている
が、この径方向ライン上に被操作部が位置するようにし
てさらに別の可動接点板を配設することも可能である。

【００９１】（９）上記実施形態では、各操作部の操作
開始位置を互いにずらせることで各可動接点板に対する
操作開始時期が異なる（すなわち、第１可動接点部材
は、出力軸が第１回転量に達したときに第１操作部によ
る操作が開始され、第２可動接点部材は、出力軸が第１
回転量よりも多い第２回転量に達したときに第２操作部
による操作が開始される）ようにしているが、これに限
るものではない。例えば、各操作部の操作開始位置を同
一の径方向ライン上に位置させるようにし、各可動接点
板の被操作部の位置を互いに異ならせることで操作開始
時期が異なるようにすることもできる。

【００９２】すなわち、第１可動接点部材及び第２可動
接点部材は、各被操作部が円盤部の中心部からの距離が
互いに異なる位置で、かつ第２可動接点部材の被操作部
が第１可動接点部材の被操作部よりも出力軸の回転方向
に対し第２回転量と第１回転量の差分の回転量だけ前側
にずれた位置に存在するように配設され、第１操作部及
び第２操作部は、円盤部の中心部からの距離が互いに異
なる位置で、かつ第１操作部の第１可動接点部に対する
操作開始位置と第２操作部の第２可動接点部に対する操
作開始位置とが同一の径方向ライン上に位置するように
配設されるようにすればよい。

【００９３】（１０）上記実施形態では、各可動接点板
に対する操作開始時期と操作終了時期とが互いに異なる
ようにされているが、これに限るものではない。例え
ば、各可動接点板に対する操作終了時期が同じになるよ
うにすることも可能である。また、操作開始時期は同じ
になるようし、操作終了時期だけが互いに異なるように
することも可能である。

【００９４】（１１）上記実施形態では、各可動接点板
は回転ローラを介して被操作部が各操作部により操作さ
れるようになっているが、これに限るものではない。例
えば、被操作部に対応する位置に突起部材を取り付けた
り、各可動接点板の被操作部に対応する箇所を屈曲させ
て突起部を形成するようにしたりすることもできる。

【００９５】（１２）上記実施形態では、モータの回転
を出力歯車に伝達するようにし、これにより出力軸を回
転駆動させるようにしているが、出力歯車を用いずに出
力軸をベルト等の動力伝達手段により回転駆動させるよ
うにするこも可能である。

【００９６】（１３）上記実施形態では、固定接点板及
び可動接点板はいずれも板状のものであるが、これに限
るものではない。例えば、固定接点板及び可動接点板は
少なくともいずれか一方をロッド状の部材で構成するこ
とも可能である。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至１０
の発明によれば、出力軸の回転量を検出する検出手段
が、固定接点部材と、固定接点部材に対し接点部が接離
可能に配設された可動接点部材と、出力軸と共回りする
と共に、出力軸が所定の回転量に達したときに可動接点
部材の被操作部を操作して接点部の固定接点部材に対す
る接離状態を変更する操作部とを備えているので、検知
手段の構成が簡素化されてコストダウンが可能になると
共に、摺動部分が存在しないことから摩耗の虞がなくな
って動作信頼性に優れたものとなる。

【００９８】また、請求項１１の発明によれば、出力歯
車と可動接点部材の先端側との間に回転ローラが配設さ
れているので、操作部に段差が形成されていても円滑に
操作を行うことができ、また、出力歯車が左右両方向に
回転可能に構成される場合であっても円滑に操作を行う
ことができる。

【００９９】また、請求項１２の発明によれば、第１操
作部及び第２操作部が出力歯車の円盤部を周方向に区画
してなる複数の領域にそれぞれ配設されているので、い
ずれかの領域の操作部を用いることが可能になることか
ら駆動対象物との連結を短時間に完了させることができ
る。

【０１００】また、請求項１３の発明によれば、モータ
及び出力歯車が収納ケース内に支持され、固定接点部材
及び可動接点部材が収納ケースの内底面に形成された台
座を介して配設されているので、コンパクトに構成する
ことができると共に、塵埃に対する保護が行われて動作
信頼性に優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るモータアクチュエ
ータの２つ割構造の収納ケースを分解して示した斜視図
である。

【図２】図１に示すモータアクチュエータの要部斜視図
で、（ａ）は固定接点板を示し、（ｂ）は可動接点板を
示す図である。

【図３】図１に示すモータアクチュエータの操作部の構
成を説明するための出力歯車の平面図である。

【図４】図１に示すモータアクチュエータの使用例を説
明するための複写機のカセットの斜視図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係るモータアクチュエ
ータの要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１０，１０′ モータアクチュエータ １２ 収納ケース １４ モータ ２４ 出力歯車 ２６ 継手 ２８ 検出手段 １２１，１２２ ケース １２３，１２４，６９２，６９３，６８４，６８５ 台
座 １３３，１３６，６９４，６９５，６９６ 回転ローラ ２４１ 円盤部 ２４２ 出力軸 ２８１，６８１ 固定接点板（固定接点部材） ２８２，２８４，６８９，６９０，６９１ 接点部 ２８３，２８５，６８６，６８７，６８８ 可動接点板
（可動接点部材） ２８６，２８７，７０１，７０２，７０３ 操作部 ２９５，２９６，６９７，６９８，６９９ 被操作部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転駆動される出力軸の回
   転量を検出する検出手段を備えたモータアクチュエータ
   であって、前記検出手段は、固定接点部材と、この固定
   接点部材に対し接点部が接離可能に配設された可動接点
   部材と、前記出力軸と共回りすると共に、前記出力軸が
   所定の回転量に達したときに前記可動接点部材の被操作
   部を操作して前記接点部の前記固定接点部材に対する接
   離状態を変更する操作部とを備えていることを特徴とす
   るモータアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記操作部は、前記可動接点部材の被操
   作部を押圧して前記接点部を前記固定接点部材に接触さ
   せる突起部からなるものであることを特徴とする請求項
   １記載のモータアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記操作部は、前記可動接点部材の被操
   作部に対する押圧を解除して前記接点部を前記固定接点
   部材から離脱させる凹部からなるものであることを特徴
   とする請求項１記載のモータアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記出力軸は前記モータにより回転駆動
   される出力歯車に一体に設けられたものであり、前記固
   定接点部材及び可動接点部材は、前記出力歯車の円盤部
   に対向する位置に配設され、前記操作部は、前記出力歯
   車の円盤部に配設されていることを特徴とする請求項２
   又は３記載のモータアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記可動接点部材は、第１可動接点部材
   と第２可動接点部材とを備え、前記操作部は、前記第１
   可動接点部材の被操作部を操作する第１操作部と前記第
   ２可動接点部材の被操作部を操作する第２操作部とを備
   え、前記第１可動接点部材は、前記出力軸が第１回転量
   に達したときに前記第１操作部による操作が開始され、
   前記第２可動接点部材は、前記出力軸が前記第１回転量
   よりも多い第２回転量に達したときに前記第２操作部に
   よる操作が開始されるものであることを特徴とする請求
   項４記載のモータアクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記第１可動接点部材及び第２可動接点
   部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
   互いに異なる位置で、かつ同一の径方向ライン上に位置
   するように配設され、前記第１操作部及び第２操作部
   は、前記円盤部の中心部からの距離が互いに異なる位置
   で、かつ第２操作部の第２可動接点部に対する操作開始
   位置が前記第１操作部の第１可動接点部に対する操作開
   始位置よりも前記出力軸の回転方向に対し前記第２回転
   量と第１回転量の差分の回転量だけ後側にずれた位置に
   存在するように配設されていることを特徴とする請求項
   ５記載のモータアクチュエータ。
7. 【請求項７】 前記第１可動接点部材及び第２可動接点
   部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
   互いに異なる位置で、かつ前記第２可動接点部材の被操
   作部が前記第１可動接点部材の被操作部よりも前記出力
   軸の回転方向に対し前記第２回転量と第１回転量の差分
   の回転量だけ前側にずれた位置に存在するように配設さ
   れ、前記第１操作部及び第２操作部は、前記円盤部の中
   心部からの距離が互いに異なる位置で、かつ第１操作部
   の第１可動接点部に対する操作開始位置と第２操作部の
   第２可動接点部に対する操作開始位置とが同一の径方向
   ライン上に位置するように配設されていることを特徴と
   する請求項５記載のモータアクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記第１可動接点部材及び第２可動接点
   部材は、各被操作部が前記円盤部の中心部からの距離が
   互いに異なる位置で、かつ前記第２可動接点部材の被操
   作部が前記第１可動接点部材の被操作部よりも前記出力
   軸の回転方向に対し所定回転量だけ前側にずれた位置に
   存在するように配設され、前記第１操作部及び第２操作
   部は、前記円盤部の中心部からの距離が互いに異なる位
   置で、かつ第２操作部の第２可動接点部に対する操作開
   始位置が前記第１操作部の第１可動接点部に対する操作
   開始位置よりも前記出力軸の回転方向に対し前記所定回
   転量から前記第２回転量と第１回転量の差分の回転量を
   減算した回転量だけ前側にずれた位置に存在するように
   配設されていることを特徴とする請求項５記載のモータ
   アクチュエータ。
9. 【請求項９】 前記第１可動接点部材は、前記出力軸が
   前記第２回転量よりも多い第３回転量に達したときに前
   記第１操作部による操作が終了し、前記第２可動接点部
   材は、前記出力軸が前記第３回転量よりも多い第４回転
   量に達したときに前記第２操作部による操作が終了する
   ものであることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか
   に記載のモータアクチュエータ。
10. 【請求項１０】 前記第２操作部は、その操作終了位置
    が前記第１操作部の操作終了位置よりも前記出力軸の回
    転方向に対し前記第４回転量と第３回転量の差分の回転
    量だけ後側にずれた位置に存在するように配設されてい
    ることを特徴とする請求項９記載のモータアクチュエー
    タ。
11. 【請求項１１】 前記出力歯車と第１可動接点部材及び
    第２可動接点部材の各先端側との間にそれぞれ回転ロー
    ラが配設され、前記各可動接点部材は前記回転ローラを
    介して前記各操作部により操作されるものであることを
    特徴とする請求項４乃至１０のいずれかに記載のモータ
    アクチュエータ。
12. 【請求項１２】 前記第１操作部及び第２操作部は、前
    記出力歯車の円盤部を周方向に区画してなる複数の領域
    にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項４乃
    至１１のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
13. 【請求項１３】 前記モータ及び出力歯車は収納ケース
    内に支持され、前記固定接点部材及び可動接点部材は、
    前記収納ケースの内底面に形成された台座を介して配設
    されていることを特徴とする請求項４乃至１２のいずれ
    かに記載のモータアクチュエータ。