JP2003112830A - 給紙駆動装置 - Google Patents
給紙駆動装置Info
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- JP2003112830A JP2003112830A JP2001312541A JP2001312541A JP2003112830A JP 2003112830 A JP2003112830 A JP 2003112830A JP 2001312541 A JP2001312541 A JP 2001312541A JP 2001312541 A JP2001312541 A JP 2001312541A JP 2003112830 A JP2003112830 A JP 2003112830A
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- joint
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 給紙トレイ内に大量の紙が収容される場合で
も別部品を設ける必要なく給紙トレイ内の紙の残量を検
出することができる給紙駆動装置を得る。 【解決手段】 複写機に給紙トレイ26を装着する際に
は、連結ピン36がジョイント50先端面に当接するこ
とで連結アーム34がジョイント50を移動させて小ギ
ヤ54が大ギヤ64に係合せず、ゼンマイ70により減
速回転体62が初期回転位置へ戻る。また、出力シャフ
ト46がジョイント50を回転させて連結孔58に連結
ピン36が挿入された際には、ジョイント50が連結ア
ーム34を回転させてレバー38が複写用紙28を給紙
位置まで押し上げる。この際、ジョイント50が圧縮コ
イルスプリング56により移動されることで小ギヤ54
が大ギヤ64に係合して減速回転体62が回転されるた
め、減速回転体62の回転位置を検出することで、給紙
トレイ26内の複写用紙28の残量を検出できる。
も別部品を設ける必要なく給紙トレイ内の紙の残量を検
出することができる給紙駆動装置を得る。 【解決手段】 複写機に給紙トレイ26を装着する際に
は、連結ピン36がジョイント50先端面に当接するこ
とで連結アーム34がジョイント50を移動させて小ギ
ヤ54が大ギヤ64に係合せず、ゼンマイ70により減
速回転体62が初期回転位置へ戻る。また、出力シャフ
ト46がジョイント50を回転させて連結孔58に連結
ピン36が挿入された際には、ジョイント50が連結ア
ーム34を回転させてレバー38が複写用紙28を給紙
位置まで押し上げる。この際、ジョイント50が圧縮コ
イルスプリング56により移動されることで小ギヤ54
が大ギヤ64に係合して減速回転体62が回転されるた
め、減速回転体62の回転位置を検出することで、給紙
トレイ26内の複写用紙28の残量を検出できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置(画像処理装置)に用いられる給紙装
置用の給紙駆動装置に関する。
等の画像形成装置(画像処理装置)に用いられる給紙装
置用の給紙駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置に用
いられる給紙装置は、一般に給紙トレイを備えており、
給紙トレイ内には複写用紙が収容されている。給紙トレ
イ内には押上板が設けられており、押上板が駆動装置に
駆動されて複写用紙を給紙位置まで押し上げる構成であ
る。
いられる給紙装置は、一般に給紙トレイを備えており、
給紙トレイ内には複写用紙が収容されている。給紙トレ
イ内には押上板が設けられており、押上板が駆動装置に
駆動されて複写用紙を給紙位置まで押し上げる構成であ
る。
【0003】また、画像形成装置がパーソナルコンピュ
ータ用のプリンタとして使用される場合には、パーソナ
ルコンピュータのデータ等を大量に印刷する際に、通常
パーソナルコンピュータとは離間した別の場所に設置さ
れたプリンタの給紙トレイ内の複写用紙の残量をオペレ
ータが確認しに行く必要をなくすために、パーソナルコ
ンピュータへ複写用紙の残量情報を提供できる装置の要
望があった。
ータ用のプリンタとして使用される場合には、パーソナ
ルコンピュータのデータ等を大量に印刷する際に、通常
パーソナルコンピュータとは離間した別の場所に設置さ
れたプリンタの給紙トレイ内の複写用紙の残量をオペレ
ータが確認しに行く必要をなくすために、パーソナルコ
ンピュータへ複写用紙の残量情報を提供できる装置の要
望があった。
【0004】このため、押上板の上昇に対応して回転す
るスリット板を押上板等に設け、スリット板の回転量を
フォトインタラプタによって検出することで、押上板の
上昇量を検出して給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き
出していた。
るスリット板を押上板等に設け、スリット板の回転量を
フォトインタラプタによって検出することで、押上板の
上昇量を検出して給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き
出していた。
【0005】しかしながら、このような方法では、スリ
ット板やフォトインタラプタ等の多くの別部品を給紙装
置の外側等に設ける必要があるため、組付性が悪いと共
に、組付精度的にも問題がある。
ット板やフォトインタラプタ等の多くの別部品を給紙装
置の外側等に設ける必要があるため、組付性が悪いと共
に、組付精度的にも問題がある。
【0006】また、給紙トレイ内の複写用紙の残量を導
き出す別の方法としては、特開平11−167236号
公報に記載の如く、駆動装置の出力軸の回転角度を直接
検出して給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出す方法
もある。
き出す別の方法としては、特開平11−167236号
公報に記載の如く、駆動装置の出力軸の回転角度を直接
検出して給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出す方法
もある。
【0007】このような方法では、スリット板やフォト
インタラプタ等の別部品を設ける必要がないため、組付
性を向上できると共に、組付精度上の問題を解消でき
る。
インタラプタ等の別部品を設ける必要がないため、組付
性を向上できると共に、組付精度上の問題を解消でき
る。
【0008】しかしながら、このような方法では、駆動
装置の出力軸が1回転すると初期位置に戻ってしまうた
め、押上板の上昇量が少ない給紙装置、すなわち、給紙
トレイ内に収容される複写用紙が少ない給紙装置のみに
適している。このため、例えばパーソナルコンピュータ
のデータ等を大量に印刷する必要があるパーソナルコン
ピュータ用のプリンタの如く、給紙トレイ内に大量の複
写用紙が収容される場合には、複写用紙の残量を導き出
せないという問題がある。
装置の出力軸が1回転すると初期位置に戻ってしまうた
め、押上板の上昇量が少ない給紙装置、すなわち、給紙
トレイ内に収容される複写用紙が少ない給紙装置のみに
適している。このため、例えばパーソナルコンピュータ
のデータ等を大量に印刷する必要があるパーソナルコン
ピュータ用のプリンタの如く、給紙トレイ内に大量の複
写用紙が収容される場合には、複写用紙の残量を導き出
せないという問題がある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮し、給紙トレイ内に大量の紙が収容される場合で
も、別部品を設ける必要なく給紙トレイ内の紙の残量を
検出することができる給紙駆動装置を得ることが目的で
ある。
考慮し、給紙トレイ内に大量の紙が収容される場合で
も、別部品を設ける必要なく給紙トレイ内の紙の残量を
検出することができる給紙駆動装置を得ることが目的で
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の給紙駆
動装置は、画像形成装置に装着される給紙トレイに設け
られ回転されることで前記給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる連結アームを回転駆動する給紙駆動装
置であって、前記連結アーム側へ突出する出力シャフト
を有し、駆動されることで前記出力シャフトを回転させ
る減速モータと、前記出力シャフトに軸方向へ移動可能
に設けられて常に前記連結アーム側へ付勢され、かつ、
前記出力シャフトの回転と一体に回転されると共に外周
に第1歯車機構を有し、前記画像形成装置に前記給紙ト
レイが装着される際には前記連結アームに嵌合しないこ
とで前記連結アームに押圧されて前記反連結アーム側へ
移動される一方、前記連結アームに対する所定の相対回
転位置に回転された際には前記連結アームに嵌合するこ
とで前記出力シャフトの回転により前記連結アームを回
転させると共に付勢力により前記連結アーム側へ移動さ
れるジョイントと、前記第1歯車機構と減速されるよう
に係合可能な第2歯車機構を有すると共に常に初期回転
位置へ戻そうとする復帰力を付与する復帰部材が設けら
れ、前記ジョイントが前記反連結アーム側へ移動された
際には前記第1歯車機構と前記第2歯車機構とが係合し
ない一方、前記ジョイントが前記連結アーム側へ移動さ
れた際には前記第1歯車機構と前記第2歯車機構とが係
合する減速回転体と、前記減速回転体の回転位置を検出
する検出部と、を備えたことを特徴としている。
動装置は、画像形成装置に装着される給紙トレイに設け
られ回転されることで前記給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる連結アームを回転駆動する給紙駆動装
置であって、前記連結アーム側へ突出する出力シャフト
を有し、駆動されることで前記出力シャフトを回転させ
る減速モータと、前記出力シャフトに軸方向へ移動可能
に設けられて常に前記連結アーム側へ付勢され、かつ、
前記出力シャフトの回転と一体に回転されると共に外周
に第1歯車機構を有し、前記画像形成装置に前記給紙ト
レイが装着される際には前記連結アームに嵌合しないこ
とで前記連結アームに押圧されて前記反連結アーム側へ
移動される一方、前記連結アームに対する所定の相対回
転位置に回転された際には前記連結アームに嵌合するこ
とで前記出力シャフトの回転により前記連結アームを回
転させると共に付勢力により前記連結アーム側へ移動さ
れるジョイントと、前記第1歯車機構と減速されるよう
に係合可能な第2歯車機構を有すると共に常に初期回転
位置へ戻そうとする復帰力を付与する復帰部材が設けら
れ、前記ジョイントが前記反連結アーム側へ移動された
際には前記第1歯車機構と前記第2歯車機構とが係合し
ない一方、前記ジョイントが前記連結アーム側へ移動さ
れた際には前記第1歯車機構と前記第2歯車機構とが係
合する減速回転体と、前記減速回転体の回転位置を検出
する検出部と、を備えたことを特徴としている。
【0011】請求項1に記載の給紙駆動装置では、画像
形成装置に装着される給紙トレイに設けられた連結アー
ムを回転駆動することで、給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる。
形成装置に装着される給紙トレイに設けられた連結アー
ムを回転駆動することで、給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる。
【0012】また、画像形成装置に給紙トレイが装着さ
れる際には、ジョイントが連結アームに嵌合しないこと
で連結アームに押圧されて反連結アーム側へ移動され、
ジョイントの第1歯車機構と減速回転体の第2歯車機構
とが係合しない。これにより、復帰部材の復帰力によっ
て減速回転体が初期回転位置へ戻される。
れる際には、ジョイントが連結アームに嵌合しないこと
で連結アームに押圧されて反連結アーム側へ移動され、
ジョイントの第1歯車機構と減速回転体の第2歯車機構
とが係合しない。これにより、復帰部材の復帰力によっ
て減速回転体が初期回転位置へ戻される。
【0013】一方、連結アームに対する所定の相対回転
位置にジョイントが減速モータの出力シャフトと一体に
回転された際には、ジョイントが連結アームに嵌合す
る。これにより、ジョイントが出力シャフトの回転によ
って連結アームを回転させ、上述の如く給紙トレイ内に
収容された紙が押し上げられる。さらに、ジョイントが
付勢力により連結アーム側へ移動されて第1歯車機構と
第2歯車機構とが係合し、これにより、ジョイントによ
って減速回転体が回転される。
位置にジョイントが減速モータの出力シャフトと一体に
回転された際には、ジョイントが連結アームに嵌合す
る。これにより、ジョイントが出力シャフトの回転によ
って連結アームを回転させ、上述の如く給紙トレイ内に
収容された紙が押し上げられる。さらに、ジョイントが
付勢力により連結アーム側へ移動されて第1歯車機構と
第2歯車機構とが係合し、これにより、ジョイントによ
って減速回転体が回転される。
【0014】また、減速回転体(第2歯車機構)の回転
位置が検出部によって検出されるため、この検出結果に
基づいて、ジョイントが連結アームに嵌合した後のジョ
イント(第1歯車機構)、出力シャフト及び連結アーム
の回転角度を検出できる。これにより、給紙トレイ内の
紙の残量を検出することができる。
位置が検出部によって検出されるため、この検出結果に
基づいて、ジョイントが連結アームに嵌合した後のジョ
イント(第1歯車機構)、出力シャフト及び連結アーム
の回転角度を検出できる。これにより、給紙トレイ内の
紙の残量を検出することができる。
【0015】ここで、第2歯車機構が第1歯車機構と減
速されるように係合するため、ジョイント及び出力シャ
フトが1回転した際でも、減速回転体は1回転しておら
ず初期位置に戻っていない。このため、出力シャフトが
1回転以上しても給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができ、これにより、給紙トレイ内に大量の紙が収容
される場合でも、給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができる。
速されるように係合するため、ジョイント及び出力シャ
フトが1回転した際でも、減速回転体は1回転しておら
ず初期位置に戻っていない。このため、出力シャフトが
1回転以上しても給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができ、これにより、給紙トレイ内に大量の紙が収容
される場合でも、給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができる。
【0016】さらに、第1歯車機構と減速されるように
係合する第2歯車機構(減速回転体)の回転位置を検出
部が検出するため、出力シャフトやジョイントの回転位
置を検出する場合に比し給紙トレイ内の紙の残量を検出
する精度を向上させることができる。
係合する第2歯車機構(減速回転体)の回転位置を検出
部が検出するため、出力シャフトやジョイントの回転位
置を検出する場合に比し給紙トレイ内の紙の残量を検出
する精度を向上させることができる。
【0017】また、従来のスリット板やフォトインタラ
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消できる。
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消できる。
【0018】請求項2に記載の給紙駆動装置は、画像形
成装置に装着される給紙トレイに設けられ回転されるこ
とで前記給紙トレイ内に収容された紙が押し上げられる
連結アームを回転駆動する給紙駆動装置であって、前記
連結アーム側へ突出する出力シャフトを有し、駆動され
ることで前記出力シャフトを回転させる減速モータと、
前記出力シャフトに軸方向へ移動可能に設けられて常に
前記連結アーム側へ付勢され、かつ、前記出力シャフト
の回転と一体に回転されると共に外周に第1歯車機構を
有し、前記連結アームに嵌合しない際には前記連結アー
ムに押圧されて前記反連結アーム側へ移動される一方、
前記連結アームに嵌合された際には前記出力シャフトの
回転により前記連結アームを回転させると共に付勢力に
より前記連結アーム側へ移動されるジョイントと、前記
第1歯車機構と減速されるように係合可能な第2歯車機
構を有すると共に常に初期回転位置へ戻そうとする復帰
力を付与する復帰部材が設けられ、前記ジョイントが前
記反連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車機構
と前記第2歯車機構とが係合しない一方、前記ジョイン
トが前記連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車
機構と前記第2歯車機構とが係合する減速回転体と、前
記減速回転体の回転位置を検出する検出部と、を備えた
ことを特徴としている。
成装置に装着される給紙トレイに設けられ回転されるこ
とで前記給紙トレイ内に収容された紙が押し上げられる
連結アームを回転駆動する給紙駆動装置であって、前記
連結アーム側へ突出する出力シャフトを有し、駆動され
ることで前記出力シャフトを回転させる減速モータと、
前記出力シャフトに軸方向へ移動可能に設けられて常に
前記連結アーム側へ付勢され、かつ、前記出力シャフト
の回転と一体に回転されると共に外周に第1歯車機構を
有し、前記連結アームに嵌合しない際には前記連結アー
ムに押圧されて前記反連結アーム側へ移動される一方、
前記連結アームに嵌合された際には前記出力シャフトの
回転により前記連結アームを回転させると共に付勢力に
より前記連結アーム側へ移動されるジョイントと、前記
第1歯車機構と減速されるように係合可能な第2歯車機
構を有すると共に常に初期回転位置へ戻そうとする復帰
力を付与する復帰部材が設けられ、前記ジョイントが前
記反連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車機構
と前記第2歯車機構とが係合しない一方、前記ジョイン
トが前記連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車
機構と前記第2歯車機構とが係合する減速回転体と、前
記減速回転体の回転位置を検出する検出部と、を備えた
ことを特徴としている。
【0019】請求項2に記載の給紙駆動装置では、画像
形成装置に装着される給紙トレイに設けられた連結アー
ムを回転駆動することで、給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる。
形成装置に装着される給紙トレイに設けられた連結アー
ムを回転駆動することで、給紙トレイ内に収容された紙
が押し上げられる。
【0020】また、ジョイントが連結アームに嵌合しな
い際(例えば画像形成装置に給紙トレイが装着される
際)には、ジョイントが連結アームに押圧されて反連結
アーム側へ移動され、ジョイントの第1歯車機構と減速
回転体の第2歯車機構とが係合しない。これにより、復
帰部材の復帰力によって減速回転体が初期回転位置へ戻
される。
い際(例えば画像形成装置に給紙トレイが装着される
際)には、ジョイントが連結アームに押圧されて反連結
アーム側へ移動され、ジョイントの第1歯車機構と減速
回転体の第2歯車機構とが係合しない。これにより、復
帰部材の復帰力によって減速回転体が初期回転位置へ戻
される。
【0021】一方、ジョイントが連結アームに嵌合した
際(例えば連結アームに対する所定の相対回転位置にジ
ョイントが減速モータの出力シャフトと一体に回転され
た際)には、ジョイントが出力シャフトの回転によって
連結アームを回転させ、上述の如く給紙トレイ内に収容
された紙が押し上げられる。さらに、ジョイントが付勢
力により連結アーム側へ移動されて第1歯車機構と第2
歯車機構とが係合し、これにより、ジョイントによって
減速回転体が回転される。
際(例えば連結アームに対する所定の相対回転位置にジ
ョイントが減速モータの出力シャフトと一体に回転され
た際)には、ジョイントが出力シャフトの回転によって
連結アームを回転させ、上述の如く給紙トレイ内に収容
された紙が押し上げられる。さらに、ジョイントが付勢
力により連結アーム側へ移動されて第1歯車機構と第2
歯車機構とが係合し、これにより、ジョイントによって
減速回転体が回転される。
【0022】また、減速回転体(第2歯車機構)の回転
位置が検出部によって検出されるため、この検出結果に
基づいて、ジョイントが連結アームに嵌合した後のジョ
イント(第1歯車機構)、出力シャフト及び連結アーム
の回転角度を検出できる。これにより、給紙トレイ内の
紙の残量を検出することができる。
位置が検出部によって検出されるため、この検出結果に
基づいて、ジョイントが連結アームに嵌合した後のジョ
イント(第1歯車機構)、出力シャフト及び連結アーム
の回転角度を検出できる。これにより、給紙トレイ内の
紙の残量を検出することができる。
【0023】ここで、第2歯車機構が第1歯車機構と減
速されるように係合するため、ジョイント及び出力シャ
フトが1回転した際でも、減速回転体は1回転しておら
ず初期位置に戻っていない。このため、出力シャフトが
1回転以上しても給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができ、これにより、給紙トレイ内に大量の紙が収容
される場合でも、給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができる。
速されるように係合するため、ジョイント及び出力シャ
フトが1回転した際でも、減速回転体は1回転しておら
ず初期位置に戻っていない。このため、出力シャフトが
1回転以上しても給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができ、これにより、給紙トレイ内に大量の紙が収容
される場合でも、給紙トレイ内の紙の残量を検出するこ
とができる。
【0024】さらに、第1歯車機構と減速されるように
係合する第2歯車機構(減速回転体)の回転位置を検出
部が検出するため、出力シャフトやジョイントの回転位
置を検出する場合に比し給紙トレイ内の紙の残量を検出
する精度を向上させることができる。
係合する第2歯車機構(減速回転体)の回転位置を検出
部が検出するため、出力シャフトやジョイントの回転位
置を検出する場合に比し給紙トレイ内の紙の残量を検出
する精度を向上させることができる。
【0025】また、従来のスリット板やフォトインタラ
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消できる。
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消できる。
【0026】請求項3に記載の給紙駆動装置は、請求項
1または請求項2に記載の給紙駆動装置において、前記
連結アーム及びジョイントの何れか一方に設けられた連
結ピンと、前記連結アーム及びジョイントの何れか他方
に設けられた連結孔と、を備え、前記連結ピンが前記連
結孔に挿入されることで前記ジョイントが前記連結アー
ムに嵌合する、ことを特徴としている。
1または請求項2に記載の給紙駆動装置において、前記
連結アーム及びジョイントの何れか一方に設けられた連
結ピンと、前記連結アーム及びジョイントの何れか他方
に設けられた連結孔と、を備え、前記連結ピンが前記連
結孔に挿入されることで前記ジョイントが前記連結アー
ムに嵌合する、ことを特徴としている。
【0027】請求項3に記載の給紙駆動装置では、連結
アーム及びジョイントの何れか一方の連結ピンが何れか
他方の連結孔に挿入されることでジョイントが連結アー
ムに嵌合するため、ジョイントが連結アームに嵌合した
際の両者の相対回転を良好に防止できると共に、ジョイ
ントが連結アームに嵌合しない際に連結アームがジョイ
ントを反連結アーム側へ確実に移動させることができ
る。
アーム及びジョイントの何れか一方の連結ピンが何れか
他方の連結孔に挿入されることでジョイントが連結アー
ムに嵌合するため、ジョイントが連結アームに嵌合した
際の両者の相対回転を良好に防止できると共に、ジョイ
ントが連結アームに嵌合しない際に連結アームがジョイ
ントを反連結アーム側へ確実に移動させることができ
る。
【0028】請求項4に記載の給紙駆動装置は、請求項
1乃至請求項3の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記第1歯車機構の前記反連結アーム側または前
記第2歯車機構の前記連結アーム側を、前記第1歯車機
構が前記第2歯車機構から前記連結アーム側へ抜けるこ
とを防止する歯面形状に設定した、ことを特徴としてい
る。
1乃至請求項3の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記第1歯車機構の前記反連結アーム側または前
記第2歯車機構の前記連結アーム側を、前記第1歯車機
構が前記第2歯車機構から前記連結アーム側へ抜けるこ
とを防止する歯面形状に設定した、ことを特徴としてい
る。
【0029】請求項4に記載の給紙駆動装置では、第1
歯車機構の反連結アーム側または第2歯車機構の連結ア
ーム側を第1歯車機構が第2歯車機構から連結アーム側
へ抜けることを防止する歯面形状に設定したため、例え
ば画像形成装置に給紙トレイが装着されない際の如く連
結アーム側へ常に付勢されたジョイントに連結アームが
接触しない際でも、第1歯車機構が第2歯車機構から抜
けることを防止できる。
歯車機構の反連結アーム側または第2歯車機構の連結ア
ーム側を第1歯車機構が第2歯車機構から連結アーム側
へ抜けることを防止する歯面形状に設定したため、例え
ば画像形成装置に給紙トレイが装着されない際の如く連
結アーム側へ常に付勢されたジョイントに連結アームが
接触しない際でも、第1歯車機構が第2歯車機構から抜
けることを防止できる。
【0030】請求項5に記載の給紙駆動装置は、請求項
4に記載の給紙駆動装置において、前記歯面形状は、前
記第1歯車機構または前記第2歯車機構の歯先間の空隙
を前記反連結アーム側に比し前記連結アーム側を狭くし
た、ことを特徴としている。
4に記載の給紙駆動装置において、前記歯面形状は、前
記第1歯車機構または前記第2歯車機構の歯先間の空隙
を前記反連結アーム側に比し前記連結アーム側を狭くし
た、ことを特徴としている。
【0031】請求項5に記載の給紙駆動装置では、第1
歯車機構または第2歯車機構の歯先間の空隙を反連結ア
ーム側に比し連結アーム側を狭くした歯面形状とされて
いるため、第1歯車機構が第2歯車機構から連結アーム
側へ抜けることを簡単な構造で防止することができる。
歯車機構または第2歯車機構の歯先間の空隙を反連結ア
ーム側に比し連結アーム側を狭くした歯面形状とされて
いるため、第1歯車機構が第2歯車機構から連結アーム
側へ抜けることを簡単な構造で防止することができる。
【0032】請求項6に記載の給紙駆動装置は、請求項
1乃至請求項5の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記復帰部材は、前記減速回転体を初期回転位置
へ戻す最小限度の復帰力を前記減速回転体に付与する、
ことを特徴としている。
1乃至請求項5の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記復帰部材は、前記減速回転体を初期回転位置
へ戻す最小限度の復帰力を前記減速回転体に付与する、
ことを特徴としている。
【0033】請求項6に記載の給紙駆動装置では、復帰
部材が減速回転体を初期回転位置へ戻す最小限度の復帰
力を減速回転体に付与するため、復帰部材の復帰力が減
速回転体及びジョイントを介して出力シャフトに作用し
て減速モータの駆動に悪影響を及ぼすことを抑制するこ
とができる。
部材が減速回転体を初期回転位置へ戻す最小限度の復帰
力を減速回転体に付与するため、復帰部材の復帰力が減
速回転体及びジョイントを介して出力シャフトに作用し
て減速モータの駆動に悪影響を及ぼすことを抑制するこ
とができる。
【0034】請求項7に記載の給紙駆動装置は、請求項
1乃至請求項6の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記復帰部材を前記減速回転体の内周側に配置し
た、ことを特徴としている。
1乃至請求項6の何れか1項に記載の給紙駆動装置にお
いて、前記復帰部材を前記減速回転体の内周側に配置し
た、ことを特徴としている。
【0035】請求項7に記載の給紙駆動装置では、復帰
部材を減速回転体の内周側に配置したため、省スペース
化を図ることができる。
部材を減速回転体の内周側に配置したため、省スペース
化を図ることができる。
【0036】
【発明の実施の形態】図1には、本発明の実施の形態に
係る給紙駆動装置10を適用した給紙装置12が斜視図
にて示されており、図7には、給紙装置12を適用した
画像形成装置としての複写機14の構成の概略が右側面
図によって示されている。
係る給紙駆動装置10を適用した給紙装置12が斜視図
にて示されており、図7には、給紙装置12を適用した
画像形成装置としての複写機14の構成の概略が右側面
図によって示されている。
【0037】本実施の形態に係る複写機14は、複写機
本体16を備えており、複写機本体16の上部には、開
閉可能なカバー18が配設されている。カバー18の下
面にはプラテンガラス(図示省略)が配置されており、
複写原稿を複写する際には、このプラテンガラスの上面
とカバー18の下面との間に複写原稿がセットされる。
本体16を備えており、複写機本体16の上部には、開
閉可能なカバー18が配設されている。カバー18の下
面にはプラテンガラス(図示省略)が配置されており、
複写原稿を複写する際には、このプラテンガラスの上面
とカバー18の下面との間に複写原稿がセットされる。
【0038】複写機本体16の上下方向中央部分には、
給紙装置12が配置されている。さらに、複写機本体1
6には、給紙装置12とカバー18との間において画像
複写部20が設けられており、後に詳細に説明する如く
給紙装置12から給紙される紙としての複写用紙28
に、画像複写部20において画像が複写される。
給紙装置12が配置されている。さらに、複写機本体1
6には、給紙装置12とカバー18との間において画像
複写部20が設けられており、後に詳細に説明する如く
給紙装置12から給紙される紙としての複写用紙28
に、画像複写部20において画像が複写される。
【0039】複写機本体16には、給紙装置12配置部
位においてトレイ挿入部22が設けられており、トレイ
挿入部22は複写機本体16の前面壁から開口してい
る。また、トレイ挿入部22上面の右端部には、給紙ロ
ーラ24が配置されている(図8参照)。
位においてトレイ挿入部22が設けられており、トレイ
挿入部22は複写機本体16の前面壁から開口してい
る。また、トレイ挿入部22上面の右端部には、給紙ロ
ーラ24が配置されている(図8参照)。
【0040】給紙装置12は給紙トレイ26を備えてお
り、給紙トレイ26は、トレイ挿入部22へ前面開口か
ら後方へ向けて挿入されることで、複写機14に装着さ
れる。
り、給紙トレイ26は、トレイ挿入部22へ前面開口か
ら後方へ向けて挿入されることで、複写機14に装着さ
れる。
【0041】給紙トレイ26は矩形の皿状(すなわち、
浅底の箱状)とされており、給紙トレイ26内には複写
用紙28が収容されている。給紙トレイ26底部の右半
面には底板30が配設されており、給紙トレイ26内に
収容された複写用紙28の右側(給紙方向側)半分が底
板30上に載置されている。また、底板30の左端部に
はシャフト32が貫通されると共に、シャフト32の軸
方向両端部は給紙トレイ26の幅方向(前後方向)両側
部に支持されており、底板30がシャフト32回りに回
動自在とされている。
浅底の箱状)とされており、給紙トレイ26内には複写
用紙28が収容されている。給紙トレイ26底部の右半
面には底板30が配設されており、給紙トレイ26内に
収容された複写用紙28の右側(給紙方向側)半分が底
板30上に載置されている。また、底板30の左端部に
はシャフト32が貫通されると共に、シャフト32の軸
方向両端部は給紙トレイ26の幅方向(前後方向)両側
部に支持されており、底板30がシャフト32回りに回
動自在とされている。
【0042】給紙トレイ26底部の右端近傍には、円柱
軸状の連結アーム34が配置されている。連結アーム3
4は給紙トレイ26の幅方向両側部に回転自在に軸支さ
れており、その一端部(本実施の形態では後方側端部)
は給紙トレイ26の幅方向一側部から突出している。さ
らに、連結アーム34の一端近傍には、軸直角方向(半
径方向)に沿う所定数(本実施の形態では4つ)の連結
ピン36が周方向へ等間隔に設けられている。
軸状の連結アーム34が配置されている。連結アーム3
4は給紙トレイ26の幅方向両側部に回転自在に軸支さ
れており、その一端部(本実施の形態では後方側端部)
は給紙トレイ26の幅方向一側部から突出している。さ
らに、連結アーム34の一端近傍には、軸直角方向(半
径方向)に沿う所定数(本実施の形態では4つ)の連結
ピン36が周方向へ等間隔に設けられている。
【0043】給紙トレイ26内における連結アーム34
の軸方向中間部には、舌片状のレバー38の基端部が螺
子40によって取り付けられており、このレバー38は
基端部から給紙トレイ26の上方側へ向けて傾斜し、か
つ、更にその先端部は下方へ略円弧状に屈曲されてい
る。レバー38の先端側は底板30の裏面側に位置して
おり、給紙トレイ26の底部と底板30とが略平行とな
った状態から連結アーム34が0度から90度未満の間
で回転すると、レバー38がこれに伴い一体に旋回して
底板30を上方へ向けて押し上げる。また、レバー38
は板ばねでもあり、複写用紙28の右側(給紙方向側)
端部を押し上げる方向(上記給紙ローラ24に接近する
方向)への付勢力(弾性復元力)を有している。
の軸方向中間部には、舌片状のレバー38の基端部が螺
子40によって取り付けられており、このレバー38は
基端部から給紙トレイ26の上方側へ向けて傾斜し、か
つ、更にその先端部は下方へ略円弧状に屈曲されてい
る。レバー38の先端側は底板30の裏面側に位置して
おり、給紙トレイ26の底部と底板30とが略平行とな
った状態から連結アーム34が0度から90度未満の間
で回転すると、レバー38がこれに伴い一体に旋回して
底板30を上方へ向けて押し上げる。また、レバー38
は板ばねでもあり、複写用紙28の右側(給紙方向側)
端部を押し上げる方向(上記給紙ローラ24に接近する
方向)への付勢力(弾性復元力)を有している。
【0044】複写機本体16には、給紙トレイ26の幅
方向一側方(本実施の形態では後方)において、図2に
詳細に示す給紙駆動装置10が配置されている。
方向一側方(本実施の形態では後方)において、図2に
詳細に示す給紙駆動装置10が配置されている。
【0045】給紙駆動装置10は、減速モータとしての
長方体状のギヤードモータ42を備えている。ギヤード
モータ42はモータ制御装置44(図7参照)へ接続さ
れており、モータ制御装置44を介して電源(図示省
略)からの電力がギヤードモータ42へ供給される。
長方体状のギヤードモータ42を備えている。ギヤード
モータ42はモータ制御装置44(図7参照)へ接続さ
れており、モータ制御装置44を介して電源(図示省
略)からの電力がギヤードモータ42へ供給される。
【0046】ギヤードモータ42の前面右側には、略円
柱軸状の出力シャフト46が前方(連結アーム34側)
へ突出した状態で設けられており、ギヤードモータ42
が駆動されることで出力シャフト46が図1及び図2の
矢印Aの方向へ回転される。また、図3に示す如く、出
力シャフト46には係止溝48が形成されており、係止
溝48は軸方向に平行とされている。
柱軸状の出力シャフト46が前方(連結アーム34側)
へ突出した状態で設けられており、ギヤードモータ42
が駆動されることで出力シャフト46が図1及び図2の
矢印Aの方向へ回転される。また、図3に示す如く、出
力シャフト46には係止溝48が形成されており、係止
溝48は軸方向に平行とされている。
【0047】出力シャフト46の先端には、略円柱軸状
のジョイント50が配置されている。図3に示す如く、
ジョイント50の中央部分には軸方向に沿って挿入孔5
2が形成されており、挿入孔52の出力シャフト46側
が開口されて挿入孔52に出力シャフト46の先端が挿
入されることで、出力シャフト46に対しジョイント5
0が軸方向へ移動(スライド)可能とされている。ま
た、挿入孔52内には係止突起(図示省略)が突出形成
されており、係止突起が係止溝48に嵌入されること
で、ジョイント50が、出力シャフト46に係止され
て、出力シャフト46と一体に回転する。
のジョイント50が配置されている。図3に示す如く、
ジョイント50の中央部分には軸方向に沿って挿入孔5
2が形成されており、挿入孔52の出力シャフト46側
が開口されて挿入孔52に出力シャフト46の先端が挿
入されることで、出力シャフト46に対しジョイント5
0が軸方向へ移動(スライド)可能とされている。ま
た、挿入孔52内には係止突起(図示省略)が突出形成
されており、係止突起が係止溝48に嵌入されること
で、ジョイント50が、出力シャフト46に係止され
て、出力シャフト46と一体に回転する。
【0048】ジョイント50の基端部(出力シャフト4
6側端部)の外周には、第1歯車機構としての円盤状の
小ギヤ54が設けられている。小ギヤ54とギヤードモ
ータ42前面との間には、圧縮コイルスプリング56が
出力シャフト46に挿通された状態で設けられており、
これにより、ジョイント50が常に連結アーム34側へ
付勢されている。
6側端部)の外周には、第1歯車機構としての円盤状の
小ギヤ54が設けられている。小ギヤ54とギヤードモ
ータ42前面との間には、圧縮コイルスプリング56が
出力シャフト46に挿通された状態で設けられており、
これにより、ジョイント50が常に連結アーム34側へ
付勢されている。
【0049】ジョイント50の先端部(連結アーム34
側端部)には、軸方向に沿って連結孔58が連結アーム
34側へ開口した状態で形成されており(本実施の形態
では連結孔58は上記連結ピン36に対応して前面視略
十文字状とされている)、連結孔58に連結ピン36が
挿入されることで、ジョイント50が連結アーム34に
嵌合される。
側端部)には、軸方向に沿って連結孔58が連結アーム
34側へ開口した状態で形成されており(本実施の形態
では連結孔58は上記連結ピン36に対応して前面視略
十文字状とされている)、連結孔58に連結ピン36が
挿入されることで、ジョイント50が連結アーム34に
嵌合される。
【0050】ギヤードモータ42の前面左側には、円柱
軸状の回転軸60が前方へ突出した状態で設けられてお
り、回転軸60は回転自在とされている。回転軸60の
先端には円盤状の減速回転体62が固定されており、減
速回転体62は回転軸60と一体に回転する。減速回転
体62の外周には第2歯車機構としての大ギヤ64が形
成されており、大ギヤ64は、上記小ギヤ54より大径
とされて、小ギヤ54に減速されるように係合(歯合)
可能とされている。
軸状の回転軸60が前方へ突出した状態で設けられてお
り、回転軸60は回転自在とされている。回転軸60の
先端には円盤状の減速回転体62が固定されており、減
速回転体62は回転軸60と一体に回転する。減速回転
体62の外周には第2歯車機構としての大ギヤ64が形
成されており、大ギヤ64は、上記小ギヤ54より大径
とされて、小ギヤ54に減速されるように係合(歯合)
可能とされている。
【0051】また、小ギヤ54及び大ギヤ64の少なく
とも一方の歯面形状は、歯先間の空隙が後方側(反連結
アーム34側)に比し前方側(連結アーム34側)が狭
くされており、これにより、小ギヤ54が大ギヤ64か
ら前方側へ抜けることが防止されている。
とも一方の歯面形状は、歯先間の空隙が後方側(反連結
アーム34側)に比し前方側(連結アーム34側)が狭
くされており、これにより、小ギヤ54が大ギヤ64か
ら前方側へ抜けることが防止されている。
【0052】図4に示す如く、減速回転体62後面の外
周近傍には円弧状のストッパ溝66が形成されており、
ストッパ溝66には、ギヤードモータ42の前面に基端
が固定されたストッパピン68の先端が挿入されてい
る。これにより、減速回転体62の回転可能範囲が、ス
トッパ溝66の回転をストッパピン68が許可する範囲
(本実施の形態では360度よりも僅かに小さい範囲)
に制限されている。
周近傍には円弧状のストッパ溝66が形成されており、
ストッパ溝66には、ギヤードモータ42の前面に基端
が固定されたストッパピン68の先端が挿入されてい
る。これにより、減速回転体62の回転可能範囲が、ス
トッパ溝66の回転をストッパピン68が許可する範囲
(本実施の形態では360度よりも僅かに小さい範囲)
に制限されている。
【0053】減速回転体62とギヤードモータ42との
間には、回転軸60の周囲において復帰部材としてのゼ
ンマイ70が設けられており、ゼンマイ70は減速回転
体62の内周側に配置されている。ゼンマイ70の中心
側の一端は棒状のゼンマイストッパ72を介してギヤー
ドモータ42の前面に固定される一方、ゼンマイ70の
外周側の他端は棒状のゼンマイストッパ74を介して減
速回転体62に固定されており、これにより、減速回転
体62には、常に初期回転位置(ストッパピン68がス
トッパ溝66の一端を係止する位置)へ戻そうとする復
帰力が付与されている。また、ゼンマイ70が減速回転
体62に付与する復帰力は、大ギヤ64に小ギヤ54が
係合されない際に、減速回転体62を初期回転位置へ戻
す最小限度のものとされている。
間には、回転軸60の周囲において復帰部材としてのゼ
ンマイ70が設けられており、ゼンマイ70は減速回転
体62の内周側に配置されている。ゼンマイ70の中心
側の一端は棒状のゼンマイストッパ72を介してギヤー
ドモータ42の前面に固定される一方、ゼンマイ70の
外周側の他端は棒状のゼンマイストッパ74を介して減
速回転体62に固定されており、これにより、減速回転
体62には、常に初期回転位置(ストッパピン68がス
トッパ溝66の一端を係止する位置)へ戻そうとする復
帰力が付与されている。また、ゼンマイ70が減速回転
体62に付与する復帰力は、大ギヤ64に小ギヤ54が
係合されない際に、減速回転体62を初期回転位置へ戻
す最小限度のものとされている。
【0054】ここで、複写機14に給紙トレイ26が装
着される際には、図5に示す如く、連結アーム34の連
結ピン36がジョイント50の先端面に当接して(連結
孔58に挿入されずに)、ジョイント50が連結アーム
34に嵌合しない。このため、ジョイント50が連結ア
ーム34に押圧されて反連結アーム34側へ移動され、
ジョイント50の小ギヤ54と減速回転体62の大ギヤ
64とが係合しない。これにより、ゼンマイ70の復帰
力によって減速回転体62が初期回転位置へ戻される。
着される際には、図5に示す如く、連結アーム34の連
結ピン36がジョイント50の先端面に当接して(連結
孔58に挿入されずに)、ジョイント50が連結アーム
34に嵌合しない。このため、ジョイント50が連結ア
ーム34に押圧されて反連結アーム34側へ移動され、
ジョイント50の小ギヤ54と減速回転体62の大ギヤ
64とが係合しない。これにより、ゼンマイ70の復帰
力によって減速回転体62が初期回転位置へ戻される。
【0055】一方、図6に示す如く、ギヤードモータ4
2が駆動されて、連結アーム34に対する所定の相対回
転位置(連結孔58が連結ピン36に対向する回転位
置)にジョイント50が出力シャフト46と一体に回転
された際には、連結孔58に連結ピン36が挿入され
て、ジョイント50が連結アーム34に嵌合する。これ
により、ジョイント50が出力シャフト46の回転によ
って連結アーム34を図1及び図2の矢印Aの方向へ回
転させ、レバー38の旋回によって給紙トレイ26内に
収容された複写用紙28が給紙位置(上記給紙ローラ2
4に当接する位置)まで押し上げられる。このため、給
紙ローラ24が回転駆動されることで、複写用紙28が
画像複写部20へ給紙(供給)される。さらに、ジョイ
ント50が圧縮コイルスプリング56の付勢力により連
結アーム34側へ移動されてジョイント50の小ギヤ5
4と減速回転体62の大ギヤ64とが係合し、これによ
り、ジョイント50によって減速回転体62が図1及び
図2の矢印Bの方向へ回転される構成である。
2が駆動されて、連結アーム34に対する所定の相対回
転位置(連結孔58が連結ピン36に対向する回転位
置)にジョイント50が出力シャフト46と一体に回転
された際には、連結孔58に連結ピン36が挿入され
て、ジョイント50が連結アーム34に嵌合する。これ
により、ジョイント50が出力シャフト46の回転によ
って連結アーム34を図1及び図2の矢印Aの方向へ回
転させ、レバー38の旋回によって給紙トレイ26内に
収容された複写用紙28が給紙位置(上記給紙ローラ2
4に当接する位置)まで押し上げられる。このため、給
紙ローラ24が回転駆動されることで、複写用紙28が
画像複写部20へ給紙(供給)される。さらに、ジョイ
ント50が圧縮コイルスプリング56の付勢力により連
結アーム34側へ移動されてジョイント50の小ギヤ5
4と減速回転体62の大ギヤ64とが係合し、これによ
り、ジョイント50によって減速回転体62が図1及び
図2の矢印Bの方向へ回転される構成である。
【0056】また、減速回転体62の前面には、プレー
トリミッタ76が設けられており、プレートリミッタ7
6は基板78を備えている。基板78の前面には、検出
部を構成する導通部材80が設けられており、導通部材
80は金属膜(本実施の形態ではニッケルメッキ)によ
って形成されている。導通部材80の内側部位は第1導
通部82とされており、第1導通部82は、回転軸60
を中心とした円環帯状とされている。導通部材80の第
1導通部82外側部位は第2導通部84とされており、
第2導通部84は、内周角が略180度の円弧帯状とさ
れて第1導通部82と一体とされている。導通部材80
の第2導通部84外側部位は第3導通部86とされてお
り、第3導通部86は、内周角が180度より一定角度
小さい円弧帯状とされて第2導通部84と一体とされる
と共に、第2導通部84に対し周方向へ所定角度位相が
ずれた配置(本実施の形態では第3導通部86の矢印B
方向端部が第2導通部84の矢印B方向端部に対し反矢
印B方向へ略90度ずれた配置)とされている。
トリミッタ76が設けられており、プレートリミッタ7
6は基板78を備えている。基板78の前面には、検出
部を構成する導通部材80が設けられており、導通部材
80は金属膜(本実施の形態ではニッケルメッキ)によ
って形成されている。導通部材80の内側部位は第1導
通部82とされており、第1導通部82は、回転軸60
を中心とした円環帯状とされている。導通部材80の第
1導通部82外側部位は第2導通部84とされており、
第2導通部84は、内周角が略180度の円弧帯状とさ
れて第1導通部82と一体とされている。導通部材80
の第2導通部84外側部位は第3導通部86とされてお
り、第3導通部86は、内周角が180度より一定角度
小さい円弧帯状とされて第2導通部84と一体とされる
と共に、第2導通部84に対し周方向へ所定角度位相が
ずれた配置(本実施の形態では第3導通部86の矢印B
方向端部が第2導通部84の矢印B方向端部に対し反矢
印B方向へ略90度ずれた配置)とされている。
【0057】ギヤードモータ42の前面左端には、板状
の基板88が立設されており、基板88には、検出部を
構成する細幅薄肉の略L字状金属板とされたコンタクト
プレート90、92、94の一端部が固定されている。
コンタクトプレート90、92、94は、各々が独立し
て基板88に設けられたコネクタ96やケーブル98等
の接続手段を介して上記モータ制御装置44へ接続され
ている。
の基板88が立設されており、基板88には、検出部を
構成する細幅薄肉の略L字状金属板とされたコンタクト
プレート90、92、94の一端部が固定されている。
コンタクトプレート90、92、94は、各々が独立し
て基板88に設けられたコネクタ96やケーブル98等
の接続手段を介して上記モータ制御装置44へ接続され
ている。
【0058】コンタクトプレート90、92、94の他
端は、く字状に屈曲されてプレートリミッタ76に接触
している。具体的には、コンタクトプレート90の他端
は、回転軸60の下方において第1導通部82の回転軌
道上に位置しており、常に第1導通部82と接触して導
通している。コンタクトプレート92の他端は、回転軸
60の下方において第2導通部84の回転軌道上に位置
しており、第2導通部84に接触した際には第2導通部
84と導通する。コンタクトプレート94の他端は、回
転軸60の上方において第3導通部86の回転軌道上に
位置しており、第3導通部86に接触した際には第3導
通部86と導通する。したがって、コンタクトプレート
92が第2導通部84に接触した際には、コンタクトプ
レート92は第2導通部84及び第1導通部82を介し
てコンタクトプレート90と導通して、コンタクトプレ
ート92とモータ制御装置44との間に電流が流れる。
また、コンタクトプレート94が第3導通部86に接触
した際には、コンタクトプレート94は第3導通部8
6、第2導通部84及び第1導通部82を介してコンタ
クトプレート90と導通して、コンタクトプレート94
とモータ制御装置44との間に電流が流れる。
端は、く字状に屈曲されてプレートリミッタ76に接触
している。具体的には、コンタクトプレート90の他端
は、回転軸60の下方において第1導通部82の回転軌
道上に位置しており、常に第1導通部82と接触して導
通している。コンタクトプレート92の他端は、回転軸
60の下方において第2導通部84の回転軌道上に位置
しており、第2導通部84に接触した際には第2導通部
84と導通する。コンタクトプレート94の他端は、回
転軸60の上方において第3導通部86の回転軌道上に
位置しており、第3導通部86に接触した際には第3導
通部86と導通する。したがって、コンタクトプレート
92が第2導通部84に接触した際には、コンタクトプ
レート92は第2導通部84及び第1導通部82を介し
てコンタクトプレート90と導通して、コンタクトプレ
ート92とモータ制御装置44との間に電流が流れる。
また、コンタクトプレート94が第3導通部86に接触
した際には、コンタクトプレート94は第3導通部8
6、第2導通部84及び第1導通部82を介してコンタ
クトプレート90と導通して、コンタクトプレート94
とモータ制御装置44との間に電流が流れる。
【0059】ここで、コンタクトプレート92、94と
第2導通部84及び第3導通部86とは、減速回転体6
2の回転に伴い例えば次のような形態で接触する設定と
されている。すなわち、図8(A)に示す如く、複写機
14に給紙トレイ26が装着されて減速回転体62が初
期回転位置へ戻されてから連結孔58に連結ピン36が
挿入されてジョイント50が連結アーム34に嵌合する
までには、第2導通部84と第3導通部86とがそれぞ
れコンタクトプレート92、94に接触しない。図8
(B)に示す程度にジョイント50によって連結アーム
34が回転されると、第2導通部84にコンタクトプレ
ート92が接触せずに、第3導通部86のみにコンタク
トプレート94が接触する。図8(C)に示す程度にジ
ョイント50によって連結アーム34が回転されると、
第3導通部86にコンタクトプレート94が接触したま
まの状態で第2導通部84にコンタクトプレート92が
接触する。図8(D)に示す如く、給紙トレイ26内の
複写用紙28が無くなるまでジョイント50によって連
結アーム34が回転されると、第2導通部84にコンタ
クトプレート92が接触したままの状態で第3導通部8
6からコンタクトプレート94が離れる。
第2導通部84及び第3導通部86とは、減速回転体6
2の回転に伴い例えば次のような形態で接触する設定と
されている。すなわち、図8(A)に示す如く、複写機
14に給紙トレイ26が装着されて減速回転体62が初
期回転位置へ戻されてから連結孔58に連結ピン36が
挿入されてジョイント50が連結アーム34に嵌合する
までには、第2導通部84と第3導通部86とがそれぞ
れコンタクトプレート92、94に接触しない。図8
(B)に示す程度にジョイント50によって連結アーム
34が回転されると、第2導通部84にコンタクトプレ
ート92が接触せずに、第3導通部86のみにコンタク
トプレート94が接触する。図8(C)に示す程度にジ
ョイント50によって連結アーム34が回転されると、
第3導通部86にコンタクトプレート94が接触したま
まの状態で第2導通部84にコンタクトプレート92が
接触する。図8(D)に示す如く、給紙トレイ26内の
複写用紙28が無くなるまでジョイント50によって連
結アーム34が回転されると、第2導通部84にコンタ
クトプレート92が接触したままの状態で第3導通部8
6からコンタクトプレート94が離れる。
【0060】すなわち、ジョイント50が連結アーム3
4に嵌合してから出力シャフト46が回転すると、減速
回転体62の回転位置により、例えば図9に示す如く、
コンタクトプレート90とコンタクトプレート92及び
コンタクトプレート90とコンタクトプレート94の双
方がOFFの状態である第1の導通パターン、コンタク
トプレート90とコンタクトプレート92がOFFでコ
ンタクトプレート90とコンタクトプレート94がON
の状態となる第2の導通パターン、コンタクトプレート
90とコンタクトプレート92及びコンタクトプレート
90とコンタクトプレート94の双方がONとなる第3
の導通パターン、コンタクトプレート90とコンタクト
プレート92がONでコンタクトプレート90とコンタ
クトプレート94がOFFの状態となる第4の導通パタ
ーンへ順次連続的に変化する。
4に嵌合してから出力シャフト46が回転すると、減速
回転体62の回転位置により、例えば図9に示す如く、
コンタクトプレート90とコンタクトプレート92及び
コンタクトプレート90とコンタクトプレート94の双
方がOFFの状態である第1の導通パターン、コンタク
トプレート90とコンタクトプレート92がOFFでコ
ンタクトプレート90とコンタクトプレート94がON
の状態となる第2の導通パターン、コンタクトプレート
90とコンタクトプレート92及びコンタクトプレート
90とコンタクトプレート94の双方がONとなる第3
の導通パターン、コンタクトプレート90とコンタクト
プレート92がONでコンタクトプレート90とコンタ
クトプレート94がOFFの状態となる第4の導通パタ
ーンへ順次連続的に変化する。
【0061】コンタクトプレート90、92、94が接
続されている上記モータ制御装置44は、複写機本体1
6内に設置された複写機制御装置(図示省略)からの信
号を受けてギヤードモータ42を駆動或いは停止させる
と共に、コンタクトプレート92、94とモータ制御装
置44との間に流れる電流を検知してコンタクトプレー
ト92、94の何れがコンタクトプレート90と導通し
ているかを検出できるようになっており、更に、検出し
たコンタクトプレート92、94とコンタクトプレート
90との上記導通パターンから減速回転体62の回転位
置を検出して、ジョイント50が連結アーム34に嵌合
してから出力シャフト46がどの程度回転したかを判断
し、この判断結果から給紙トレイ26内にどの程度の複
写用紙28が残っているか(複写用紙28の残量情報)
を導き出すテーブルが記憶されている。さらに、モータ
制御装置44は、複写機本体16の外部のパーソナルコ
ンピュータ100(図7参照)に接続されており、上記
導き出された複写用紙28の残量情報をパーソナルコン
ピュータ100へ送信できる構成とされている。
続されている上記モータ制御装置44は、複写機本体1
6内に設置された複写機制御装置(図示省略)からの信
号を受けてギヤードモータ42を駆動或いは停止させる
と共に、コンタクトプレート92、94とモータ制御装
置44との間に流れる電流を検知してコンタクトプレー
ト92、94の何れがコンタクトプレート90と導通し
ているかを検出できるようになっており、更に、検出し
たコンタクトプレート92、94とコンタクトプレート
90との上記導通パターンから減速回転体62の回転位
置を検出して、ジョイント50が連結アーム34に嵌合
してから出力シャフト46がどの程度回転したかを判断
し、この判断結果から給紙トレイ26内にどの程度の複
写用紙28が残っているか(複写用紙28の残量情報)
を導き出すテーブルが記憶されている。さらに、モータ
制御装置44は、複写機本体16の外部のパーソナルコ
ンピュータ100(図7参照)に接続されており、上記
導き出された複写用紙28の残量情報をパーソナルコン
ピュータ100へ送信できる構成とされている。
【0062】なお、このパーソナルコンピュータ100
は、モータ制御装置44と接続されているのみならず、
上記複写機制御装置とも接続されており、パーソナルコ
ンピュータ100のデータを複写機14へ送信して複写
機14によってデータを印刷できるようになっている。
すなわち、本複写機14は、一般的な複写機の機能の他
にパーソナルコンピュータ100のプリンタと兼用でき
る構成とされている。
は、モータ制御装置44と接続されているのみならず、
上記複写機制御装置とも接続されており、パーソナルコ
ンピュータ100のデータを複写機14へ送信して複写
機14によってデータを印刷できるようになっている。
すなわち、本複写機14は、一般的な複写機の機能の他
にパーソナルコンピュータ100のプリンタと兼用でき
る構成とされている。
【0063】また、上記回転軸60、減速回転体62
(大ギヤ64及びプレートリミッタ76を含む)、スト
ッパピン68、ゼンマイ70(ゼンマイストッパ72、
74を含む)、基板88、コンタクトプレート90、9
2、94及びコネクタ96は、長方体箱状のセンサボッ
クス102に収容されており、センサボックス102の
ジョイント50側側壁が部分的に開口されることで、減
速回転体62の大ギヤ64とジョイント50の小ギヤ5
4との係合が許可されている。
(大ギヤ64及びプレートリミッタ76を含む)、スト
ッパピン68、ゼンマイ70(ゼンマイストッパ72、
74を含む)、基板88、コンタクトプレート90、9
2、94及びコネクタ96は、長方体箱状のセンサボッ
クス102に収容されており、センサボックス102の
ジョイント50側側壁が部分的に開口されることで、減
速回転体62の大ギヤ64とジョイント50の小ギヤ5
4との係合が許可されている。
【0064】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
る。
【0065】本実施の形態に係る複写機14では、ま
ず、複写機本体16から給紙トレイ26を引き出して、
給紙トレイ26内に複写用紙28を収容した後に給紙ト
レイ26を再び複写機本体16内へ挿入して、複写機1
4に給紙トレイ26を装着する。
ず、複写機本体16から給紙トレイ26を引き出して、
給紙トレイ26内に複写用紙28を収容した後に給紙ト
レイ26を再び複写機本体16内へ挿入して、複写機1
4に給紙トレイ26を装着する。
【0066】この際には、図5に示す如く、連結アーム
34の連結ピン36がジョイント50の先端面に当接し
て(連結孔58に挿入されずに)、ジョイント50が連
結アーム34に嵌合しない。このため、ジョイント50
が連結アーム34に押圧されて反連結アーム34側へ移
動され、ジョイント50の小ギヤ54と減速回転体62
の大ギヤ64とが係合しない。これにより、ゼンマイ7
0の復帰力によって減速回転体62が初期回転位置へ戻
される。
34の連結ピン36がジョイント50の先端面に当接し
て(連結孔58に挿入されずに)、ジョイント50が連
結アーム34に嵌合しない。このため、ジョイント50
が連結アーム34に押圧されて反連結アーム34側へ移
動され、ジョイント50の小ギヤ54と減速回転体62
の大ギヤ64とが係合しない。これにより、ゼンマイ7
0の復帰力によって減速回転体62が初期回転位置へ戻
される。
【0067】なお、この際には、図8(A)に示す如
く、給紙トレイ26へ収容された複写用紙28と給紙ロ
ーラ24が離間した状態(すなわち、複写用紙28が給
紙位置まで押し上げられていない状態)であり、この状
態で給紙ローラ24が回転しても複写用紙28を給紙す
ることはできない。
く、給紙トレイ26へ収容された複写用紙28と給紙ロ
ーラ24が離間した状態(すなわち、複写用紙28が給
紙位置まで押し上げられていない状態)であり、この状
態で給紙ローラ24が回転しても複写用紙28を給紙す
ることはできない。
【0068】さらに、図6に示す如く、モータ制御装置
44によってギヤードモータ42が駆動されて、連結ア
ーム34に対する所定の相対回転位置にジョイント50
が出力シャフト46と一体に回転された際には、連結孔
58に連結ピン36が挿入されて、ジョイント50が連
結アーム34に嵌合する。これにより、ジョイント50
が出力シャフト46の回転によって連結アーム34を図
1及び図2の矢印Aの方向へ回転させ、レバー38の旋
回によって給紙トレイ26内に収容された複写用紙28
が給紙位置(図8(B)に示す如き給紙ローラ24に当
接する位置)まで押し上げられる。さらに、ジョイント
50が圧縮コイルスプリング56の付勢力により連結ア
ーム34側へ移動されてジョイント50の小ギヤ54と
減速回転体62の大ギヤ64とが係合し、これにより、
ジョイント50によって減速回転体62が図1及び図2
の矢印Bの方向へ回転される。
44によってギヤードモータ42が駆動されて、連結ア
ーム34に対する所定の相対回転位置にジョイント50
が出力シャフト46と一体に回転された際には、連結孔
58に連結ピン36が挿入されて、ジョイント50が連
結アーム34に嵌合する。これにより、ジョイント50
が出力シャフト46の回転によって連結アーム34を図
1及び図2の矢印Aの方向へ回転させ、レバー38の旋
回によって給紙トレイ26内に収容された複写用紙28
が給紙位置(図8(B)に示す如き給紙ローラ24に当
接する位置)まで押し上げられる。さらに、ジョイント
50が圧縮コイルスプリング56の付勢力により連結ア
ーム34側へ移動されてジョイント50の小ギヤ54と
減速回転体62の大ギヤ64とが係合し、これにより、
ジョイント50によって減速回転体62が図1及び図2
の矢印Bの方向へ回転される。
【0069】また、上記給紙トレイ26内の複写用紙2
8が給紙位置まで押し上げられた状態は用紙位置検出手
段(図示省略)によって検出され、これにより、モータ
制御装置44がギヤードモータ42を停止させて給紙可
能状態とする。
8が給紙位置まで押し上げられた状態は用紙位置検出手
段(図示省略)によって検出され、これにより、モータ
制御装置44がギヤードモータ42を停止させて給紙可
能状態とする。
【0070】この状態で、複写機14のカバー18の下
面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットし
て複写機14を作動させるか、或いは、パーソナルコン
ピュータ100のデータを複写機制御装置へ送信すると
共にパーソナルコンピュータ100から複写機制御装置
へ印刷命令を送信して複写機14を作動させると、給紙
ローラ24によって複写用紙28が画像複写部20へ送
り込まれて、複写原稿の画像、或いは、パーソナルコン
ピュータ100から送信されたデータが複写用紙28の
表面に複写又は印刷される。
面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットし
て複写機14を作動させるか、或いは、パーソナルコン
ピュータ100のデータを複写機制御装置へ送信すると
共にパーソナルコンピュータ100から複写機制御装置
へ印刷命令を送信して複写機14を作動させると、給紙
ローラ24によって複写用紙28が画像複写部20へ送
り込まれて、複写原稿の画像、或いは、パーソナルコン
ピュータ100から送信されたデータが複写用紙28の
表面に複写又は印刷される。
【0071】この状態から、連続して複写若しくは印刷
を続けることにより複写用紙28の枚数が減ると、用紙
位置検出用手段によって複写用紙28の位置が検出され
るので、モータ制御装置44によってギヤードモータ4
2への給電が再び開始される。これによって、複写用紙
28の給紙方向側端部がレバー38によって給紙位置ま
で押し上げられ、図8(C)の状態を経て、図8(D)
に示す如く給紙トレイ26内の複写用紙28が無くなる
までレバー38が旋回する。
を続けることにより複写用紙28の枚数が減ると、用紙
位置検出用手段によって複写用紙28の位置が検出され
るので、モータ制御装置44によってギヤードモータ4
2への給電が再び開始される。これによって、複写用紙
28の給紙方向側端部がレバー38によって給紙位置ま
で押し上げられ、図8(C)の状態を経て、図8(D)
に示す如く給紙トレイ26内の複写用紙28が無くなる
までレバー38が旋回する。
【0072】ところで、給紙トレイ26内に収容された
複写用紙28の枚数が少ない場合には、給紙トレイ26
内に収容された複写用紙28の枚数が多い場合よりも複
写用紙28をより高い位置まで押し上げないと最上層の
複写用紙28が給紙位置(供給位置)に達しないため、
複写用紙28の収容枚数が少ない場合では収容枚数が多
い場合よりもレバー38の旋回角度が大きい。このレバ
ー38の旋回角度はすなわち連結アーム34の回転角度
であり、ジョイント50が連結アーム34に嵌合してか
らの出力シャフト46の回転角度(ジョイント50の回
転角度と同一)であるため、ジョイント50の回転によ
って回転される減速回転体62が初期回転位置からどの
程度回転したかを検出することで、給紙トレイ26の内
部にどの程度の複写用紙28が収容されているかを判断
できる。
複写用紙28の枚数が少ない場合には、給紙トレイ26
内に収容された複写用紙28の枚数が多い場合よりも複
写用紙28をより高い位置まで押し上げないと最上層の
複写用紙28が給紙位置(供給位置)に達しないため、
複写用紙28の収容枚数が少ない場合では収容枚数が多
い場合よりもレバー38の旋回角度が大きい。このレバ
ー38の旋回角度はすなわち連結アーム34の回転角度
であり、ジョイント50が連結アーム34に嵌合してか
らの出力シャフト46の回転角度(ジョイント50の回
転角度と同一)であるため、ジョイント50の回転によ
って回転される減速回転体62が初期回転位置からどの
程度回転したかを検出することで、給紙トレイ26の内
部にどの程度の複写用紙28が収容されているかを判断
できる。
【0073】ここで、本実施の形態に係る給紙駆動装置
10では、ジョイント50が連結アーム34に嵌合した
後に出力シャフト46が回転すると、減速回転体62の
回転位置によりコンタクトプレート92、94と導通部
材80との導通形態が変化して、例えば図9に示す如
く、コンタクトプレート90とコンタクトプレート92
及びコンタクトプレート90とコンタクトプレート94
の双方がOFFの状態である第1の導通パターン、コン
タクトプレート90とコンタクトプレート92がOFF
でコンタクトプレート90とコンタクトプレート94が
ONの状態となる第2の導通パターン、コンタクトプレ
ート90とコンタクトプレート92及びコンタクトプレ
ート90とコンタクトプレート94の双方がONとなる
第3の導通パターン、コンタクトプレート90とコンタ
クトプレート92がONでコンタクトプレート90とコ
ンタクトプレート94がOFFの状態となる第4の導通
パターンへ順次連続的に変化する。
10では、ジョイント50が連結アーム34に嵌合した
後に出力シャフト46が回転すると、減速回転体62の
回転位置によりコンタクトプレート92、94と導通部
材80との導通形態が変化して、例えば図9に示す如
く、コンタクトプレート90とコンタクトプレート92
及びコンタクトプレート90とコンタクトプレート94
の双方がOFFの状態である第1の導通パターン、コン
タクトプレート90とコンタクトプレート92がOFF
でコンタクトプレート90とコンタクトプレート94が
ONの状態となる第2の導通パターン、コンタクトプレ
ート90とコンタクトプレート92及びコンタクトプレ
ート90とコンタクトプレート94の双方がONとなる
第3の導通パターン、コンタクトプレート90とコンタ
クトプレート92がONでコンタクトプレート90とコ
ンタクトプレート94がOFFの状態となる第4の導通
パターンへ順次連続的に変化する。
【0074】また、モータ制御装置44では、コンタク
トプレート90とコンタクトプレート92との間及びコ
ンタクトプレート90とコンタクトプレート94との間
の何れに電流が流れているかを検知しており、これによ
って上述した4種類の導通パターンのうち、現在の導通
パターンがどのパターンであるかが判断され、判断した
結果がパーソナルコンピュータ100へ用紙残量情報と
して送信される。
トプレート90とコンタクトプレート92との間及びコ
ンタクトプレート90とコンタクトプレート94との間
の何れに電流が流れているかを検知しており、これによ
って上述した4種類の導通パターンのうち、現在の導通
パターンがどのパターンであるかが判断され、判断した
結果がパーソナルコンピュータ100へ用紙残量情報と
して送信される。
【0075】したがって、例えば、第3の導通パターン
に対応した信号がモータ制御装置44からパーソナルコ
ンピュータ100へ送信された場合にパーソナルコンピ
ュータ100のモニタへ複写用紙28の残量が少ない旨
の警告を表示し、第4の導通パターンに対応した信号が
モータ制御装置44からパーソナルコンピュータ100
へ送信された場合にパーソナルコンピュータ100のモ
ニタへ複写用紙28の残量が無い旨の警告を表示するよ
うにパーソナルコンピュータ100のプログラムを設定
すれば、パーソナルコンピュータ100のオペレータ
は、給紙トレイ26の内部を直接視認しなくても複写用
紙28の残量を確認できる。
に対応した信号がモータ制御装置44からパーソナルコ
ンピュータ100へ送信された場合にパーソナルコンピ
ュータ100のモニタへ複写用紙28の残量が少ない旨
の警告を表示し、第4の導通パターンに対応した信号が
モータ制御装置44からパーソナルコンピュータ100
へ送信された場合にパーソナルコンピュータ100のモ
ニタへ複写用紙28の残量が無い旨の警告を表示するよ
うにパーソナルコンピュータ100のプログラムを設定
すれば、パーソナルコンピュータ100のオペレータ
は、給紙トレイ26の内部を直接視認しなくても複写用
紙28の残量を確認できる。
【0076】さらにここで、大ギヤ64が小ギヤ54と
減速されるように係合するため、ジョイント50及び出
力シャフト46が1回転した際でも、減速回転体62は
1回転しておらず初期位置に戻っていない。このため、
出力シャフト46が1回転以上しても給紙トレイ26内
の複写用紙28の残量を検出することができ、これによ
り、給紙トレイ26内に大量の複写用紙28が収容され
る場合でも、給紙トレイ26内の複写用紙28の残量を
検出することができる。
減速されるように係合するため、ジョイント50及び出
力シャフト46が1回転した際でも、減速回転体62は
1回転しておらず初期位置に戻っていない。このため、
出力シャフト46が1回転以上しても給紙トレイ26内
の複写用紙28の残量を検出することができ、これによ
り、給紙トレイ26内に大量の複写用紙28が収容され
る場合でも、給紙トレイ26内の複写用紙28の残量を
検出することができる。
【0077】さらに、小ギヤ54と減速されるように係
合する大ギヤ64(減速回転体62)の回転位置を導通
部材80及びコンタクトプレート90、92、94が検
出するため、出力シャフト46やジョイント50の回転
位置を検出する場合に比し給紙トレイ26内の複写用紙
28の残量を検出する精度を向上させることができる。
合する大ギヤ64(減速回転体62)の回転位置を導通
部材80及びコンタクトプレート90、92、94が検
出するため、出力シャフト46やジョイント50の回転
位置を検出する場合に比し給紙トレイ26内の複写用紙
28の残量を検出する精度を向上させることができる。
【0078】また、連結アーム34の連結ピン36がジ
ョイント50の連結孔58に挿入されることでジョイン
ト50が連結アーム34に嵌合するため、ジョイント5
0が連結アーム34に嵌合した際の両者の相対回転を良
好に防止できると共に、ジョイント50が連結アーム3
4に嵌合しない際に連結アーム34がジョイント50を
反連結アーム34側へ確実に移動させることができる。
ョイント50の連結孔58に挿入されることでジョイン
ト50が連結アーム34に嵌合するため、ジョイント5
0が連結アーム34に嵌合した際の両者の相対回転を良
好に防止できると共に、ジョイント50が連結アーム3
4に嵌合しない際に連結アーム34がジョイント50を
反連結アーム34側へ確実に移動させることができる。
【0079】さらに、小ギヤ54及び大ギヤ64の少な
くとも一方の歯面形状が、歯先間の空隙が後方側(反連
結アーム34側)に比し前方側(連結アーム34側)が
狭くされているため、例えば複写機14に給紙トレイ2
6が装着されない際の如く連結アーム34側へ常に付勢
されたジョイント50に連結アーム34が接触しない際
でも、小ギヤ54が大ギヤ64から前方側へ抜けること
を簡単な構造で防止することができる。
くとも一方の歯面形状が、歯先間の空隙が後方側(反連
結アーム34側)に比し前方側(連結アーム34側)が
狭くされているため、例えば複写機14に給紙トレイ2
6が装着されない際の如く連結アーム34側へ常に付勢
されたジョイント50に連結アーム34が接触しない際
でも、小ギヤ54が大ギヤ64から前方側へ抜けること
を簡単な構造で防止することができる。
【0080】また、ゼンマイ70が減速回転体62を初
期回転位置へ戻す最小限度の復帰力を減速回転体62に
付与するため、ゼンマイ70の復帰力が減速回転体62
及びジョイント50を介して出力シャフト46に作用し
てギヤードモータ42の駆動に悪影響を及ぼすことを抑
制することができる。
期回転位置へ戻す最小限度の復帰力を減速回転体62に
付与するため、ゼンマイ70の復帰力が減速回転体62
及びジョイント50を介して出力シャフト46に作用し
てギヤードモータ42の駆動に悪影響を及ぼすことを抑
制することができる。
【0081】さらに、ゼンマイ70を減速回転体62の
内周側に配置したため、省スペース化を図ることができ
る。
内周側に配置したため、省スペース化を図ることができ
る。
【0082】また、従来のスリット板やフォトインタラ
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消でき、しかも、
給紙装置12全体をコンパクトにすることができる。
プタ等の別部品を設ける必要がないため、組付性を向上
できると共に、組付精度上の問題も解消でき、しかも、
給紙装置12全体をコンパクトにすることができる。
【0083】さらにまた、出力シャフト46を回転させ
ない限りはコンタクトプレート92、94に対する第2
導通部84及び第3導通部86の位置関係が変化するこ
とはない。すなわち、パーソナルコンピュータ100や
モータ制御装置44の電源が切られた場合でも、再びパ
ーソナルコンピュータ100やモータ制御装置44の電
源を入れれば、電源が切られる前の導通パターンである
ことをモータ制御装置44が判断する。このため、現在
の導通パターンや複写用紙28の残量情報を記憶させて
おくメモリ等の記憶手段が不要で、メモリ等を設けなく
てもよい分コストが安価となり、また、配線やパーソナ
ルコンピュータ100のプログラム、或いは、モータ制
御装置44の制御回路等が簡素となる。
ない限りはコンタクトプレート92、94に対する第2
導通部84及び第3導通部86の位置関係が変化するこ
とはない。すなわち、パーソナルコンピュータ100や
モータ制御装置44の電源が切られた場合でも、再びパ
ーソナルコンピュータ100やモータ制御装置44の電
源を入れれば、電源が切られる前の導通パターンである
ことをモータ制御装置44が判断する。このため、現在
の導通パターンや複写用紙28の残量情報を記憶させて
おくメモリ等の記憶手段が不要で、メモリ等を設けなく
てもよい分コストが安価となり、また、配線やパーソナ
ルコンピュータ100のプログラム、或いは、モータ制
御装置44の制御回路等が簡素となる。
【0084】また、検出部を構成するコンタクトプレー
ト90、92、94及び導通部材80がセンサボックス
102の内部に収容されているため、仮に、複写機本体
16内に画像複写部20で使用されるトナー等が飛散し
た場合でも、この飛散したトナー等がコンタクトプレー
ト90、92、94及び導通部材80等に付着すること
はなく、モータ制御装置44は良好にコンタクトプレー
ト90、92、94の導通状態を判断できる。
ト90、92、94及び導通部材80がセンサボックス
102の内部に収容されているため、仮に、複写機本体
16内に画像複写部20で使用されるトナー等が飛散し
た場合でも、この飛散したトナー等がコンタクトプレー
ト90、92、94及び導通部材80等に付着すること
はなく、モータ制御装置44は良好にコンタクトプレー
ト90、92、94の導通状態を判断できる。
【0085】なお、本実施の形態では、連結アーム34
に4つの連結ピン36を周方向へ等間隔に設けかつこの
4つの連結ピン36に対応してジョイント50に連結孔
58を形成した構成としたが、これに限らず、連結ピン
に対応して(挿入可能に)ジョイントに連結孔を設ける
構成であれば、連結アームに設ける連結ピンの数はいく
つでもよく、また、連結アームに設ける連結ピンの間隔
も周方向へ等間隔でなくてもよい。さらに、ジョイント
に連結ピンを設けかつ連結アームに連結孔を形成した構
成としてもよい。
に4つの連結ピン36を周方向へ等間隔に設けかつこの
4つの連結ピン36に対応してジョイント50に連結孔
58を形成した構成としたが、これに限らず、連結ピン
に対応して(挿入可能に)ジョイントに連結孔を設ける
構成であれば、連結アームに設ける連結ピンの数はいく
つでもよく、また、連結アームに設ける連結ピンの間隔
も周方向へ等間隔でなくてもよい。さらに、ジョイント
に連結ピンを設けかつ連結アームに連結孔を形成した構
成としてもよい。
【0086】また、導通部82、84、86やコンタク
トプレート90、92、94の数は上述した数に限定さ
れるものではない。すなわち、スイッチの数(導通部8
2、84やコンタクトプレート92、94の数)は多い
程、より多くの導通パターンを得ることができ、より、
細かな複写用紙28の残量情報を得ることができる。
トプレート90、92、94の数は上述した数に限定さ
れるものではない。すなわち、スイッチの数(導通部8
2、84やコンタクトプレート92、94の数)は多い
程、より多くの導通パターンを得ることができ、より、
細かな複写用紙28の残量情報を得ることができる。
【0087】さらに、本実施の形態では、第1導通部8
2へ接触しているコンタクトプレート90が1つしか設
けられていなかったが、例えば、コンタクトプレート9
2、94の各々に対応してそれぞれ別にコンタクトプレ
ート90を設け、それぞれ独立した電気回路としてもよ
い。
2へ接触しているコンタクトプレート90が1つしか設
けられていなかったが、例えば、コンタクトプレート9
2、94の各々に対応してそれぞれ別にコンタクトプレ
ート90を設け、それぞれ独立した電気回路としてもよ
い。
【図1】本発明の実施の形態に係る給紙装置を示す斜視
図である。
図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る給紙駆動装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る給紙駆動装置のジョ
イント周辺を示す一部破断した平面図である。
イント周辺を示す一部破断した平面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る給紙駆動装置の減速
回転体周辺を示す後面側から見た斜視図である。
回転体周辺を示す後面側から見た斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る給紙装置において連
結アームがジョイントに嵌合されない状態を示す平面図
である。
結アームがジョイントに嵌合されない状態を示す平面図
である。
【図6】本発明の実施の形態に係る給紙装置において連
結アームがジョイントに嵌合された状態を示す平面図で
ある。
結アームがジョイントに嵌合された状態を示す平面図で
ある。
【図7】本発明の実施の形態に係る複写機の概略構成を
示す右側面図である。
示す右側面図である。
【図8】給紙装置に用紙が収容された状態を示す正面図
で、(A)は給紙駆動装置の駆動前の状態を示し、
(B)は給紙駆動装置の駆動後の状態を示し、また、
(C)は(B)の状態から用紙の量が減少した状態を示
し、(D)は用紙が無くなった状態を示す。
で、(A)は給紙駆動装置の駆動前の状態を示し、
(B)は給紙駆動装置の駆動後の状態を示し、また、
(C)は(B)の状態から用紙の量が減少した状態を示
し、(D)は用紙が無くなった状態を示す。
【図9】本発明の実施の形態に係る給紙駆動装置のスイ
ッチの導通パターンを示す表である。
ッチの導通パターンを示す表である。
10 給紙駆動装置
14 複写機(画像形成装置)
26 給紙トレイ
28 複写用紙(紙)
34 連結アーム
36 連結ピン
42 ギヤードモータ(減速モータ)
46 出力シャフト
50 ジョイント
54 小ギヤ(第1歯車機構)
58 連結孔
62 減速回転体
64 大ギヤ(第2歯車機構)
70 ゼンマイ(復帰部材)
80 導通部材(検出部)
90 コンタクトプレート(検出部)
92 コンタクトプレート(検出部)
94 コンタクトプレート(検出部)
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Fターム(参考) 2H072 AA12 AA27 BA12 BA17 BB01
3F048 AA02 AA05 AB01 BA01 BB10
CC02 DA01
3F343 FA02 FB02 FB04 FC18 FC29
GA01 GB01 GC01 GD01 HA18
HA22 HA25 HA33 HA34 HB03
HC11 HC24 HC25 KB03 KB20
Claims (7)
- 【請求項1】 画像形成装置に装着される給紙トレイに
設けられ回転されることで前記給紙トレイ内に収容され
た紙が押し上げられる連結アームを回転駆動する給紙駆
動装置であって、 前記連結アーム側へ突出する出力シャフトを有し、駆動
されることで前記出力シャフトを回転させる減速モータ
と、 前記出力シャフトに軸方向へ移動可能に設けられて常に
前記連結アーム側へ付勢され、かつ、前記出力シャフト
の回転と一体に回転されると共に外周に第1歯車機構を
有し、前記画像形成装置に前記給紙トレイが装着される
際には前記連結アームに嵌合しないことで前記連結アー
ムに押圧されて前記反連結アーム側へ移動される一方、
前記連結アームに対する所定の相対回転位置に回転され
た際には前記連結アームに嵌合することで前記出力シャ
フトの回転により前記連結アームを回転させると共に付
勢力により前記連結アーム側へ移動されるジョイント
と、 前記第1歯車機構と減速されるように係合可能な第2歯
車機構を有すると共に常に初期回転位置へ戻そうとする
復帰力を付与する復帰部材が設けられ、前記ジョイント
が前記反連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車
機構と前記第2歯車機構とが係合しない一方、前記ジョ
イントが前記連結アーム側へ移動された際には前記第1
歯車機構と前記第2歯車機構とが係合する減速回転体
と、 前記減速回転体の回転位置を検出する検出部と、 を備えたことを特徴とする給紙駆動装置。 - 【請求項2】 画像形成装置に装着される給紙トレイに
設けられ回転されることで前記給紙トレイ内に収容され
た紙が押し上げられる連結アームを回転駆動する給紙駆
動装置であって、 前記連結アーム側へ突出する出力シャフトを有し、駆動
されることで前記出力シャフトを回転させる減速モータ
と、 前記出力シャフトに軸方向へ移動可能に設けられて常に
前記連結アーム側へ付勢され、かつ、前記出力シャフト
の回転と一体に回転されると共に外周に第1歯車機構を
有し、前記連結アームに嵌合しない際には前記連結アー
ムに押圧されて前記反連結アーム側へ移動される一方、
前記連結アームに嵌合された際には前記出力シャフトの
回転により前記連結アームを回転させると共に付勢力に
より前記連結アーム側へ移動されるジョイントと、 前記第1歯車機構と減速されるように係合可能な第2歯
車機構を有すると共に常に初期回転位置へ戻そうとする
復帰力を付与する復帰部材が設けられ、前記ジョイント
が前記反連結アーム側へ移動された際には前記第1歯車
機構と前記第2歯車機構とが係合しない一方、前記ジョ
イントが前記連結アーム側へ移動された際には前記第1
歯車機構と前記第2歯車機構とが係合する減速回転体
と、 前記減速回転体の回転位置を検出する検出部と、 を備えたことを特徴とする給紙駆動装置。 - 【請求項3】 前記連結アーム及びジョイントの何れか
一方に設けられた連結ピンと、 前記連結アーム及びジョイントの何れか他方に設けられ
た連結孔と、 を備え、前記連結ピンが前記連結孔に挿入されることで
前記ジョイントが前記連結アームに嵌合する、 ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の給紙駆
動装置。 - 【請求項4】 前記第1歯車機構の前記反連結アーム側
または前記第2歯車機構の前記連結アーム側を、前記第
1歯車機構が前記第2歯車機構から前記連結アーム側へ
抜けることを防止する歯面形状に設定した、ことを特徴
とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の給紙駆
動装置。 - 【請求項5】 前記歯面形状は、前記第1歯車機構また
は前記第2歯車機構の歯先間の空隔を前記反連結アーム
側に比し前記連結アーム側を狭くした、ことを特徴とす
る請求項4記載の給紙駆動装置。 - 【請求項6】 前記復帰部材は、前記減速回転体を初期
回転位置へ戻す最小限度の復帰力を前記減速回転体に付
与する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れ
か1項記載の給紙駆動装置。 - 【請求項7】 前記復帰部材を前記減速回転体の内周側
に配置した、ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の
何れか1項記載の給紙駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001312541A JP3723756B2 (ja) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | 給紙駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001312541A JP3723756B2 (ja) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | 給紙駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003112830A true JP2003112830A (ja) | 2003-04-18 |
JP3723756B2 JP3723756B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=19131181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001312541A Expired - Fee Related JP3723756B2 (ja) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | 給紙駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3723756B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006145708A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Kato Electrical Mach Co Ltd | 原稿圧着板自動開閉装置及びこの原稿圧着板自動開閉装置を備えた事務機器 |
US9533844B2 (en) | 2015-04-07 | 2017-01-03 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper feeding device and image forming apparatus |
-
2001
- 2001-10-10 JP JP2001312541A patent/JP3723756B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006145708A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Kato Electrical Mach Co Ltd | 原稿圧着板自動開閉装置及びこの原稿圧着板自動開閉装置を備えた事務機器 |
US9533844B2 (en) | 2015-04-07 | 2017-01-03 | Kyocera Document Solutions Inc. | Paper feeding device and image forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3723756B2 (ja) | 2005-12-07 |
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