JP2002103306A - 板厚検査装置 - Google Patents
板厚検査装置Info
- Publication number
- JP2002103306A JP2002103306A JP2000302320A JP2000302320A JP2002103306A JP 2002103306 A JP2002103306 A JP 2002103306A JP 2000302320 A JP2000302320 A JP 2000302320A JP 2000302320 A JP2000302320 A JP 2000302320A JP 2002103306 A JP2002103306 A JP 2002103306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- wood
- defective
- plate thickness
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0691—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of objects while moving
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 迅速な検査と安定した品質を実現する板厚検
査装置を提供する。 【解決手段】 変位センサ２を幅方向の３箇所に配置し
て板厚を測定するとともに、プログラマブルコントロー
ラにより、許容範囲を逸脱する板厚が搬送方向にどの程
度存在するかによって板厚の良否を判定する。
査装置を提供する。 【解決手段】 変位センサ２を幅方向の３箇所に配置し
て板厚を測定するとともに、プログラマブルコントロー
ラにより、許容範囲を逸脱する板厚が搬送方向にどの程
度存在するかによって板厚の良否を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、木材の板厚を検査
する装置に関する。
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】建築材
料等に使用される木材は、専用の切削加工機によって所
定の寸法に加工される。しかし、板厚に関しては、切削
加工前の板の反りによって、板厚の薄い部分ができる場
合がある。例えば、長手方向の端面から見て、図６の
（ａ）に示すような反りを有する板１００の場合、これ
を切削加工して（ｂ）に示す切削ラインＬ（上下）の範
囲外の部分を削り取ると、全体としてみれば所定の板厚
ｔ１を有するが、中央付近の板厚ｔ２はｔ１より薄くな
る。このような薄い板厚ｔ２が、所定の板厚ｔ１の許容
範囲になければ当該木材は、品質不良となる。同様に、
左右両端部近傍１００ａにおいても板厚の薄い部分がで
きる。また、とりわけ、当該木材を集成材の素材として
用いる場合には、素材間に隙間ができ、十分な接着面積
が確保できないのみならず、接着のための圧力を付与す
べき部分に十分な圧力が付与されない。この結果、素材
間で接着不良を生じる。そこで、従来は、切削加工され
た木材に板厚の薄い部分がないかどうかを、作業者が目
視により検査していた。しかしながら、目視に頼る検査
は時間を要するので、切削加工機の処理速度を遅く設定
しなければならない。従って、製造効率が悪い。また、
検査には熟練を要するため、作業者によって検査結果に
ばらつきが生じる。その結果、製造する木材の品質にば
らつきが生じる。
料等に使用される木材は、専用の切削加工機によって所
定の寸法に加工される。しかし、板厚に関しては、切削
加工前の板の反りによって、板厚の薄い部分ができる場
合がある。例えば、長手方向の端面から見て、図６の
（ａ）に示すような反りを有する板１００の場合、これ
を切削加工して（ｂ）に示す切削ラインＬ（上下）の範
囲外の部分を削り取ると、全体としてみれば所定の板厚
ｔ１を有するが、中央付近の板厚ｔ２はｔ１より薄くな
る。このような薄い板厚ｔ２が、所定の板厚ｔ１の許容
範囲になければ当該木材は、品質不良となる。同様に、
左右両端部近傍１００ａにおいても板厚の薄い部分がで
きる。また、とりわけ、当該木材を集成材の素材として
用いる場合には、素材間に隙間ができ、十分な接着面積
が確保できないのみならず、接着のための圧力を付与す
べき部分に十分な圧力が付与されない。この結果、素材
間で接着不良を生じる。そこで、従来は、切削加工され
た木材に板厚の薄い部分がないかどうかを、作業者が目
視により検査していた。しかしながら、目視に頼る検査
は時間を要するので、切削加工機の処理速度を遅く設定
しなければならない。従って、製造効率が悪い。また、
検査には熟練を要するため、作業者によって検査結果に
ばらつきが生じる。その結果、製造する木材の品質にば
らつきが生じる。
【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、迅速な検査と安定した品質を実現する板厚検査装置
を提供することを目的とする。
は、迅速な検査と安定した品質を実現する板厚検査装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の板厚検査装置
は、板厚を所定値に揃える加工が施された木材を搬送す
る装置と、搬送されて来る測定対象の木材に対して、そ
の幅方向における位置の相異なる複数箇所に配置された
変位センサの出力に基づいて、各箇所で板厚を測定する
板厚測定装置と、前記板厚測定装置の測定結果に基づい
て、前記所定値に対しての許容範囲を逸脱する板厚の部
分が搬送方向に所定量存在したとき、当該木材を板厚不
良品と認定する演算処理装置と、板厚不良品と認定され
た木材と、それ以外の木材とを区別する装置とを備えた
ものである（請求項１）。上記のように構成された板厚
検査装置においては、板厚測定装置により、搬送されて
来る測定対象の木材に対して複数箇所で板厚が測定され
る。演算処理装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分が
搬送方向に所定量存在したとき、当該木材を板厚不良品
と認定する。板厚不良品と認定された木材は、それ以外
の木材と区別される。
は、板厚を所定値に揃える加工が施された木材を搬送す
る装置と、搬送されて来る測定対象の木材に対して、そ
の幅方向における位置の相異なる複数箇所に配置された
変位センサの出力に基づいて、各箇所で板厚を測定する
板厚測定装置と、前記板厚測定装置の測定結果に基づい
て、前記所定値に対しての許容範囲を逸脱する板厚の部
分が搬送方向に所定量存在したとき、当該木材を板厚不
良品と認定する演算処理装置と、板厚不良品と認定され
た木材と、それ以外の木材とを区別する装置とを備えた
ものである（請求項１）。上記のように構成された板厚
検査装置においては、板厚測定装置により、搬送されて
来る測定対象の木材に対して複数箇所で板厚が測定され
る。演算処理装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分が
搬送方向に所定量存在したとき、当該木材を板厚不良品
と認定する。板厚不良品と認定された木材は、それ以外
の木材と区別される。
【０００５】また、上記板厚検査装置（請求項１）にお
いて、演算処理装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分
が搬送方向に所定長Ｌ１以上にわたって存在し、かつ、
それが木材の単位長さ当たりに所定数以上存在するこ
と、及び、許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に
所定長Ｌ２（＞Ｌ１）以上にわたって存在することの少
なくとも一方により、当該木材を板厚不良品と認定する
ものであってもよい（請求項２）。この場合、許容範囲
を逸脱する板厚の部分が搬送方向に占める長さの程度と
出現数との２要素に基づいて、板厚不良か否かの判定が
行われる。
いて、演算処理装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分
が搬送方向に所定長Ｌ１以上にわたって存在し、かつ、
それが木材の単位長さ当たりに所定数以上存在するこ
と、及び、許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に
所定長Ｌ２（＞Ｌ１）以上にわたって存在することの少
なくとも一方により、当該木材を板厚不良品と認定する
ものであってもよい（請求項２）。この場合、許容範囲
を逸脱する板厚の部分が搬送方向に占める長さの程度と
出現数との２要素に基づいて、板厚不良か否かの判定が
行われる。
【０００６】また、上記板厚検査装置（請求項１）にお
いて、変位センサは、幅方向における中央及び両端部近
傍に配置されていてもよい（請求項３）。この場合、中
央を含む３箇所で板厚が測定される。
いて、変位センサは、幅方向における中央及び両端部近
傍に配置されていてもよい（請求項３）。この場合、中
央を含む３箇所で板厚が測定される。
【０００７】また、上記板厚検査装置（請求項１）にお
いて、板厚不良品の認定基準値を入力する入力装置が、
演算処理装置に接続されていてもよい（請求項４）。こ
の場合、板厚不良品の認定基準値を容易に変更すること
ができる。
いて、板厚不良品の認定基準値を入力する入力装置が、
演算処理装置に接続されていてもよい（請求項４）。こ
の場合、板厚不良品の認定基準値を容易に変更すること
ができる。
【０００８】また、上記板厚検査装置（請求項１）にお
いて、区別する装置は、板厚不良品と認定された木材に
のみマーキングを行う装置であってもよい（請求項
５）。この場合、マーキングにより、板厚不良品を識別
することができる。
いて、区別する装置は、板厚不良品と認定された木材に
のみマーキングを行う装置であってもよい（請求項
５）。この場合、マーキングにより、板厚不良品を識別
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図２及び図３は、本発明の一実施
形態による板厚検査装置の構成を示す図であり、２枚の
図で１つの構成を示している。図２において、搬送され
てくるワーク（木材）１に対してその上下に一対の変位
センサ２が、計３組配置されている。図示の都合上、３
組の変位センサ２は搬送方向（図のＸ方向）に大きく離
れているように示しているが、実際には隣接して配置さ
れており、幅方向（図のＹ方向）にも互いに異なる位置
に配置されている（詳細後述）。各組の上下の変位セン
サ２はそれぞれ、ワーク１の上面及び下面までの距離を
測定する。各変位センサ２はアンプユニット３を介して
グラフィック・アナログコントローラ４に接続されてい
る。変位センサ２の出力信号はアンプユニット３で増幅
され、グラフィック・アナログコントローラ４は一対の
アンプユニット３から供給された増幅信号と、上下一対
のセンサ２間の実距離とに基づいて、板厚を算出する。
このようにして板厚を測定する板厚測定装置は、例え
ば、株式会社キーエンスから提供されているＣＣＤレー
ザ変位センサ（ＬＫシリーズ）、アンプユニット（ＬＫ
シリーズ）及びグラフィック・アナログコントローラ
（ＲＪ）を用いて、容易に構成することができる。
形態による板厚検査装置の構成を示す図であり、２枚の
図で１つの構成を示している。図２において、搬送され
てくるワーク（木材）１に対してその上下に一対の変位
センサ２が、計３組配置されている。図示の都合上、３
組の変位センサ２は搬送方向（図のＸ方向）に大きく離
れているように示しているが、実際には隣接して配置さ
れており、幅方向（図のＹ方向）にも互いに異なる位置
に配置されている（詳細後述）。各組の上下の変位セン
サ２はそれぞれ、ワーク１の上面及び下面までの距離を
測定する。各変位センサ２はアンプユニット３を介して
グラフィック・アナログコントローラ４に接続されてい
る。変位センサ２の出力信号はアンプユニット３で増幅
され、グラフィック・アナログコントローラ４は一対の
アンプユニット３から供給された増幅信号と、上下一対
のセンサ２間の実距離とに基づいて、板厚を算出する。
このようにして板厚を測定する板厚測定装置は、例え
ば、株式会社キーエンスから提供されているＣＣＤレー
ザ変位センサ（ＬＫシリーズ）、アンプユニット（ＬＫ
シリーズ）及びグラフィック・アナログコントローラ
（ＲＪ）を用いて、容易に構成することができる。
【００１０】グラフィック・アナログコントローラ４か
ら出力される板厚信号はターミナル５を介して、図３に
示す演算処理装置としてのプログラマブルコントローラ
６に送られる。また、プログラマブルコントローラ６に
は、ロータリエンコーダ７、ワークセンサ８、電磁弁
９、及び、タッチパネル１０を有する手元操作盤１１が
接続されている。ロータリエンコーダ７はワーク１の検
知出力を出力し、プログラマブルコントローラ６は、当
該検知出力が出力されている時間と搬送速度とから、ワ
ーク１の長さを算出する。ワークセンサ８は、通過する
ワーク１の数量に関する情報をプログラマブルコントロ
ーラ６に送る。手元操作盤１１は、タッチパネル１０に
入力された値をプログラマブルコントローラ６に送る。
また、プログラマブルコントローラ６から手元操作盤１
１に対してワーク１の本数（良品／不良品）等の情報が
出力される。電磁弁９には圧力空気源１２及びマーキン
グガン１３が接続されている。電磁弁９が図示の弁位置
より動作することにより、マーキングガン１３は所定の
色の塗料を噴射する。
ら出力される板厚信号はターミナル５を介して、図３に
示す演算処理装置としてのプログラマブルコントローラ
６に送られる。また、プログラマブルコントローラ６に
は、ロータリエンコーダ７、ワークセンサ８、電磁弁
９、及び、タッチパネル１０を有する手元操作盤１１が
接続されている。ロータリエンコーダ７はワーク１の検
知出力を出力し、プログラマブルコントローラ６は、当
該検知出力が出力されている時間と搬送速度とから、ワ
ーク１の長さを算出する。ワークセンサ８は、通過する
ワーク１の数量に関する情報をプログラマブルコントロ
ーラ６に送る。手元操作盤１１は、タッチパネル１０に
入力された値をプログラマブルコントローラ６に送る。
また、プログラマブルコントローラ６から手元操作盤１
１に対してワーク１の本数（良品／不良品）等の情報が
出力される。電磁弁９には圧力空気源１２及びマーキン
グガン１３が接続されている。電磁弁９が図示の弁位置
より動作することにより、マーキングガン１３は所定の
色の塗料を噴射する。
【００１１】図１は、搬送装置と変位センサとの位置関
係を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は垂直断面
図である。（ａ）において、搬送装置１４は、搬送路１
５と、図示しないモータによって駆動される複数のロー
ラ１６，１７，１８と、ワーク１を直進させるための左
右のガイド１９（（ａ）にのみ図示）とを備えている。
前工程において予め板厚を所定値に揃える加工が施され
たワーク１は、複数のローラ１６，１７，１８によって
駆動され、図のＸ方向に搬送される。搬送路１５の途中
には開口部１５ａが設けられ、この開口部１５ａの上下
に３組の変位センサ２が配置されている。上部側の変位
センサ２１Ｕ，２２Ｕ，２３Ｕはその下面にレーザ光の
投光部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と受光部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とを
有している。一方、下部側の変位センサ２１Ｌ，２２
Ｌ，２３Ｌはその上面にレーザ光の投光部及び受光部を
有しており、これらの投受光部は上部側の変位センサ２
１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌの投受光部と互いに対向するよう
に配置されている。
係を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は垂直断面
図である。（ａ）において、搬送装置１４は、搬送路１
５と、図示しないモータによって駆動される複数のロー
ラ１６，１７，１８と、ワーク１を直進させるための左
右のガイド１９（（ａ）にのみ図示）とを備えている。
前工程において予め板厚を所定値に揃える加工が施され
たワーク１は、複数のローラ１６，１７，１８によって
駆動され、図のＸ方向に搬送される。搬送路１５の途中
には開口部１５ａが設けられ、この開口部１５ａの上下
に３組の変位センサ２が配置されている。上部側の変位
センサ２１Ｕ，２２Ｕ，２３Ｕはその下面にレーザ光の
投光部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と受光部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とを
有している。一方、下部側の変位センサ２１Ｌ，２２
Ｌ，２３Ｌはその上面にレーザ光の投光部及び受光部を
有しており、これらの投受光部は上部側の変位センサ２
１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌの投受光部と互いに対向するよう
に配置されている。
【００１２】上部側における変位センサ２１Ｕ，２２
Ｕ，２３Ｕの投光部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、幅方向（Ｙ方
向）において相異なる位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に配置され
ている。具体的には、変位センサ２１Ｕの投光部Ｅ１は
幅方向の中心Ｙ１に、変位センサ２２Ｕ，２３Ｕの投光
部Ｅ２，Ｅ３はそれぞれ、幅方向の両端部近傍Ｙ２，Ｙ
３に配置されている。下部側の変位センサ２１Ｌ，２２
Ｌ，２３Ｌについても同様である。一般に、ワーク１の
反りや曲がりに起因する板厚の不足は、上記Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３の位置のいずれかに現れることが多い。従っ
て、上記のような配置により、変位を確実に捉えること
ができる。なお、変位センサ２１Ｕ，２２Ｕ，２３Ｕ及
び２１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌを搬送方向（Ｘ方向）にも互
いにずらして配置しているのは、変位センサ２が幅方向
にある程度の長さを有するため、同方向の一直線上に並
べることができないからである。ワーク１の幅に対して
変位センサ２が十分に短い場合は、一直線上に並べるこ
ともできる。
Ｕ，２３Ｕの投光部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、幅方向（Ｙ方
向）において相異なる位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に配置され
ている。具体的には、変位センサ２１Ｕの投光部Ｅ１は
幅方向の中心Ｙ１に、変位センサ２２Ｕ，２３Ｕの投光
部Ｅ２，Ｅ３はそれぞれ、幅方向の両端部近傍Ｙ２，Ｙ
３に配置されている。下部側の変位センサ２１Ｌ，２２
Ｌ，２３Ｌについても同様である。一般に、ワーク１の
反りや曲がりに起因する板厚の不足は、上記Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３の位置のいずれかに現れることが多い。従っ
て、上記のような配置により、変位を確実に捉えること
ができる。なお、変位センサ２１Ｕ，２２Ｕ，２３Ｕ及
び２１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌを搬送方向（Ｘ方向）にも互
いにずらして配置しているのは、変位センサ２が幅方向
にある程度の長さを有するため、同方向の一直線上に並
べることができないからである。ワーク１の幅に対して
変位センサ２が十分に短い場合は、一直線上に並べるこ
ともできる。
【００１３】次に、上記のように構成された板厚検査装
置の動作について、図４のフローチャートを参照して説
明する。このフローチャートはプログラマブルコントロ
ーラ６によって実行される。まず、予め、ワーク１の良
否を判断する条件をタッチパネル１０からプログラマブ
ルコントローラ６に設定しておく。具体的には、例え
ば、正常な板厚に対する許容不足値Δｔ（＝０.２５ｍ
ｍ）を超える板厚の欠損が所定長Ｌ１（＝６０ｍｍ）以
上にわたって存在し、かつ、そのような欠損部が、単位
長さ（＝１ｍ）当たりに所定数Ｎ（＝３）あると、不良
品である。また、上記Δｔを超える板厚の欠損が所定長
Ｌ２（＝３００ｍｍ）以上にわたって連続して存在する
と、それだけで不良品である。これらの条件は、木材と
して要求される等級や用途によって異なるため、上記括
弧内の数値を種々設定した複数種類の条件パターンを用
意しておき、その中から適宜選択するようにする。
置の動作について、図４のフローチャートを参照して説
明する。このフローチャートはプログラマブルコントロ
ーラ６によって実行される。まず、予め、ワーク１の良
否を判断する条件をタッチパネル１０からプログラマブ
ルコントローラ６に設定しておく。具体的には、例え
ば、正常な板厚に対する許容不足値Δｔ（＝０.２５ｍ
ｍ）を超える板厚の欠損が所定長Ｌ１（＝６０ｍｍ）以
上にわたって存在し、かつ、そのような欠損部が、単位
長さ（＝１ｍ）当たりに所定数Ｎ（＝３）あると、不良
品である。また、上記Δｔを超える板厚の欠損が所定長
Ｌ２（＝３００ｍｍ）以上にわたって連続して存在する
と、それだけで不良品である。これらの条件は、木材と
して要求される等級や用途によって異なるため、上記括
弧内の数値を種々設定した複数種類の条件パターンを用
意しておき、その中から適宜選択するようにする。
【００１４】図４において、まず、プログラマブルコン
トローラ６は、ワーク１が搬送されて来るのを待つ（ス
テップＳ１）。なお、ワーク１の到来及び通過について
は、変位センサ２の出力変化に基づいて容易に、これを
捉えることができる。ワーク１が到来すると、プログラ
マブルコントローラ６は板厚の測定を行う（ステップＳ
２）。板厚の測定は、ワーク１の搬送距離が測定長に達
するまで、すなわちワーク１が通過するまで連続して行
われる（ステップＳ２からＳ３の繰り返し）。また、プ
ログラマブルコントローラ６はステップＳ２において、
板厚が許容不足値Δｔを超える場合、それが連続する長
さＬを測定する。長さは、搬送速度（一定値）と、板厚
が許容不足値Δｔを超える状態の継続時間をプログラマ
ブルコントローラ６内のクロックでカウントすることに
より容易に求めることができる。さらに、プログラマブ
ルコントローラ６は、板厚が許容不足値Δｔを超える状
態が長さＬ以上にわたって連続することを１事象とし
て、当該事象が測定中に発生した回数ｎを測定する。
トローラ６は、ワーク１が搬送されて来るのを待つ（ス
テップＳ１）。なお、ワーク１の到来及び通過について
は、変位センサ２の出力変化に基づいて容易に、これを
捉えることができる。ワーク１が到来すると、プログラ
マブルコントローラ６は板厚の測定を行う（ステップＳ
２）。板厚の測定は、ワーク１の搬送距離が測定長に達
するまで、すなわちワーク１が通過するまで連続して行
われる（ステップＳ２からＳ３の繰り返し）。また、プ
ログラマブルコントローラ６はステップＳ２において、
板厚が許容不足値Δｔを超える場合、それが連続する長
さＬを測定する。長さは、搬送速度（一定値）と、板厚
が許容不足値Δｔを超える状態の継続時間をプログラマ
ブルコントローラ６内のクロックでカウントすることに
より容易に求めることができる。さらに、プログラマブ
ルコントローラ６は、板厚が許容不足値Δｔを超える状
態が長さＬ以上にわたって連続することを１事象とし
て、当該事象が測定中に発生した回数ｎを測定する。
【００１５】ワーク１の搬送距離が測定長に達すると、
プログラマブルコントローラ６はステップＳ４に進み、
当該ワーク１が不良品か否かを判定する。すなわち、上
記ＬがＬ１以上であり、かつ、ｎがＮ以上であるか、又
は、ＬがＬ２以上であるか、の判定が行われる。プログ
ラマブルコントローラ６の処理速度は搬送速度に比べて
極めて高速であるため、この判定は実質的に瞬時に行わ
れる。判定の結果、不良品でなければ、プログラマブル
コントローラ６は、ステップＳ７において良品としての
１カウントを行ってからステップＳ１に戻り、次のワー
ク１に対して同様の処理を繰り返す。一方、不良品であ
ると認定した場合、プログラマブルコントローラ６はス
テップＳ５においてマーキング指令を出力し、ステップ
Ｓ６において不良品としての１カウントを行ってから、
ステップＳ１に戻る。なお、良品又は不良品のカウント
数は手元操作盤１１に表示される。
プログラマブルコントローラ６はステップＳ４に進み、
当該ワーク１が不良品か否かを判定する。すなわち、上
記ＬがＬ１以上であり、かつ、ｎがＮ以上であるか、又
は、ＬがＬ２以上であるか、の判定が行われる。プログ
ラマブルコントローラ６の処理速度は搬送速度に比べて
極めて高速であるため、この判定は実質的に瞬時に行わ
れる。判定の結果、不良品でなければ、プログラマブル
コントローラ６は、ステップＳ７において良品としての
１カウントを行ってからステップＳ１に戻り、次のワー
ク１に対して同様の処理を繰り返す。一方、不良品であ
ると認定した場合、プログラマブルコントローラ６はス
テップＳ５においてマーキング指令を出力し、ステップ
Ｓ６において不良品としての１カウントを行ってから、
ステップＳ１に戻る。なお、良品又は不良品のカウント
数は手元操作盤１１に表示される。
【００１６】マーキング指令を出力した場合、プログラ
マブルコントローラ６は図５のフローチャートに示すマ
ーキング処理を、図４に示す処理とは並行してマルチタ
スク的に実行する。まず、図５のステップＳ５１におい
て、プログラマブルコントローラ６はマーキング準備を
行う。具体的には、不良品と認めたワーク１がマーキン
グガン１３（図３)の下に達するまでの時間がタッチパ
ネル１０において設定されており、プログラマブルコン
トローラ６はこれに基づいてタイマーをスタートさせ
る。そして、プログラマブルコントローラ６はマーキン
グのタイミングが来るのを待つ（ステップＳ５２）。マ
ーキングのタイミングが来ると、プログラマブルコント
ローラ６は電磁弁９（図３）をオン（励磁）にする。こ
れにより、圧縮空気がマーキングガン１３に供給され、
不良品のワーク１にマーキング（例えば赤い塗料の噴
射）が行われる。マーキングのための所定時間が経過す
ると（ステップＳ５４）、プログラマブルコントローラ
６は電磁弁９をオフにして（ステップＳ５５）、マーキ
ング処理を終える。
マブルコントローラ６は図５のフローチャートに示すマ
ーキング処理を、図４に示す処理とは並行してマルチタ
スク的に実行する。まず、図５のステップＳ５１におい
て、プログラマブルコントローラ６はマーキング準備を
行う。具体的には、不良品と認めたワーク１がマーキン
グガン１３（図３)の下に達するまでの時間がタッチパ
ネル１０において設定されており、プログラマブルコン
トローラ６はこれに基づいてタイマーをスタートさせ
る。そして、プログラマブルコントローラ６はマーキン
グのタイミングが来るのを待つ（ステップＳ５２）。マ
ーキングのタイミングが来ると、プログラマブルコント
ローラ６は電磁弁９（図３）をオン（励磁）にする。こ
れにより、圧縮空気がマーキングガン１３に供給され、
不良品のワーク１にマーキング（例えば赤い塗料の噴
射）が行われる。マーキングのための所定時間が経過す
ると（ステップＳ５４）、プログラマブルコントローラ
６は電磁弁９をオフにして（ステップＳ５５）、マーキ
ング処理を終える。
【００１７】上記のようにして、板厚不良のワーク１
は、測定長分の搬送終了時に認知され、マーキングによ
って他の正常な木材と区別される。作業者の目視による
検査過程が不要であるため、搬送速度を高速にすること
ができ、迅速な検査が可能となる。また、複数箇所に配
置された変位センサにより板厚を測定するため、検査の
質も一定である。従って、安定した品質の木材を提供す
ることができる。
は、測定長分の搬送終了時に認知され、マーキングによ
って他の正常な木材と区別される。作業者の目視による
検査過程が不要であるため、搬送速度を高速にすること
ができ、迅速な検査が可能となる。また、複数箇所に配
置された変位センサにより板厚を測定するため、検査の
質も一定である。従って、安定した品質の木材を提供す
ることができる。
【００１８】なお、上記実施形態では、前述のように、
ワーク１の板厚の不足が図１のＹ１，Ｙ２，Ｙ３の位置
のいずれかに現れやすいことから、これらの３箇所で板
厚の測定を行っている。検査対象が比較的小径の木材の
場合には、これら３箇所の板厚測定で、ほぼ１００％の
信頼性のある検査を行うことができる。しかしながら、
ワークの幅や種類、又は求められる等級によって測定箇
所の数を増減しても良い。但し、１箇所では信頼性が低
くなる恐れがあるで、最低２箇所で板厚の測定を行うこ
とが好ましい。
ワーク１の板厚の不足が図１のＹ１，Ｙ２，Ｙ３の位置
のいずれかに現れやすいことから、これらの３箇所で板
厚の測定を行っている。検査対象が比較的小径の木材の
場合には、これら３箇所の板厚測定で、ほぼ１００％の
信頼性のある検査を行うことができる。しかしながら、
ワークの幅や種類、又は求められる等級によって測定箇
所の数を増減しても良い。但し、１箇所では信頼性が低
くなる恐れがあるで、最低２箇所で板厚の測定を行うこ
とが好ましい。
【００１９】また、上記実施形態では板状のワーク１に
おける厚さに関して説明したが、柱や梁に用いる角材
（断面積が正方形又は長方形）における、断面の縦横寸
法についても「板厚」として同様に検査することができ
る。さらに、板状の木材の幅寸法に関しても、板の幅方
向の両端面に一対の変位センサを配置すれば、板厚と同
様に若しくは広義の「板厚」として、これを検査するこ
とができる。
おける厚さに関して説明したが、柱や梁に用いる角材
（断面積が正方形又は長方形）における、断面の縦横寸
法についても「板厚」として同様に検査することができ
る。さらに、板状の木材の幅寸法に関しても、板の幅方
向の両端面に一対の変位センサを配置すれば、板厚と同
様に若しくは広義の「板厚」として、これを検査するこ
とができる。
【００２０】また、上記実施形態では、検査に先立って
予め板厚を揃える加工が施されており、この加工は一般
に工具の位置によって最大板厚が規制されるため、プラ
スの誤差は一般に生じないが、仮にプラスの誤差が生じ
るような前加工が施された木材についても、上記の板厚
検査装置を同様に適用することができる。
予め板厚を揃える加工が施されており、この加工は一般
に工具の位置によって最大板厚が規制されるため、プラ
スの誤差は一般に生じないが、仮にプラスの誤差が生じ
るような前加工が施された木材についても、上記の板厚
検査装置を同様に適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の板厚検査装置によれば、板厚
測定装置により、複数箇所で板厚が測定され、演算処理
装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に所
定量存在したとき、当該木材を板厚不良品と認定するの
で、目視に頼ることなく、迅速な検査と安定した品質を
実現する板厚検査装置を提供することができる。
効果を奏する。請求項１の板厚検査装置によれば、板厚
測定装置により、複数箇所で板厚が測定され、演算処理
装置は、許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に所
定量存在したとき、当該木材を板厚不良品と認定するの
で、目視に頼ることなく、迅速な検査と安定した品質を
実現する板厚検査装置を提供することができる。
【００２２】請求項２の板厚検査装置によれば、許容範
囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に占める長さの程度
と出現数との２要素に基づいて、板厚不良か否かの判定
が行われるので、確実に板厚の良否を判定することがで
きる。
囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に占める長さの程度
と出現数との２要素に基づいて、板厚不良か否かの判定
が行われるので、確実に板厚の良否を判定することがで
きる。
【００２３】請求項３の板厚検査装置によれば、中央を
含む３箇所で板厚が測定されるため、木材の反りや凹み
を確実に検出することができる。
含む３箇所で板厚が測定されるため、木材の反りや凹み
を確実に検出することができる。
【００２４】請求項４の板厚検査装置によれば、板厚不
良品の認定基準値を容易に変更することができるので、
木材に要求される等級等に応じて適切な認定基準値を設
定することができる。
良品の認定基準値を容易に変更することができるので、
木材に要求される等級等に応じて適切な認定基準値を設
定することができる。
【００２５】請求項５の板厚検査装置によれば、マーキ
ングにより、板厚不良品を明確かつ簡易に識別すること
ができる。
ングにより、板厚不良品を明確かつ簡易に識別すること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態による板厚検査装置におけ
る搬送装置と変位センサとの位置関係を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は垂直断面図である。
る搬送装置と変位センサとの位置関係を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は垂直断面図である。
【図２】上記板厚検査装置の構成（その１／２）を示す
図である。
図である。
【図３】上記板厚検査装置の構成（その２／２）を示す
図である。
図である。
【図４】上記板厚検査装置の制御動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】上記板厚検査装置のマーキング処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】（ａ）は、反りを有する板を長手方向の端面か
ら見た図であり、（ｂ）は、この板に対して板厚を揃え
る加工を施した状態を示す図である。
ら見た図であり、（ｂ）は、この板に対して板厚を揃え
る加工を施した状態を示す図である。
１ ワーク（木材） ２ 変位センサ ３ アンプユニット ４ グラフィック・アナログコントローラ ６ プログラマブルコントローラ（演算処理装置） ９ 電磁弁 １０ タッチパネル １３ マーキングガン １４ 搬送装置
Claims (5)
- 【請求項１】板厚を所定値に揃える加工が施された木材
を搬送する装置と、 搬送されて来る測定対象の木材に対して、その幅方向に
おける位置の相異なる複数箇所に配置された変位センサ
の出力に基づいて、各箇所で板厚を測定する板厚測定装
置と、 前記板厚測定装置の測定結果に基づいて、前記所定値に
対しての許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬送方向に所
定量存在したとき、当該木材を板厚不良品と認定する演
算処理装置と、 板厚不良品と認定された木材と、それ以外の木材とを区
別する装置とを備えたことを特徴とする板厚検査装置。 - 【請求項２】前記演算処理装置は、許容範囲を逸脱する
板厚の部分が搬送方向に所定長Ｌ１以上にわたって存在
し、かつ、それが木材の単位長さ当たりに所定数以上存
在すること、及び、許容範囲を逸脱する板厚の部分が搬
送方向に所定長Ｌ２（＞Ｌ１）以上にわたって存在する
ことの少なくとも一方により、当該木材を板厚不良品と
認定する請求項１記載の板厚検査装置。 - 【請求項３】前記変位センサは、前記幅方向における中
央及び両端部近傍に配置されている請求項１記載の板厚
検査装置。 - 【請求項４】板厚不良品の認定基準値を入力する入力装
置が、前記演算処理装置に接続されている請求項１記載
の板厚検査装置。 - 【請求項５】前記区別する装置は、板厚不良品と認定さ
れた木材にのみマーキングを行う装置である請求項１記
載の板厚検査装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302320A JP3469544B2 (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 板厚検査装置 |
| US10/181,809 US6619137B2 (en) | 2000-10-02 | 2001-04-16 | Plate thickness inspecting apparatus |
| DE60121957T DE60121957T2 (de) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Plattendicke-inspektionsapparat |
| EP01925994A EP1298412B1 (en) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Plate thickness inspecting apparatus |
| RU2002117446/02A RU2256150C2 (ru) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Устройство для контролирования толщины доски |
| PCT/JP2001/003666 WO2002029359A1 (fr) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Appareil d'inspection de l'épaisseur de plaques |
| AT01925994T ATE335187T1 (de) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Plattendicke-inspektionsapparat |
| DK01925994T DK1298412T3 (da) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Apparat til inspektion af pladetykkelse |
| CA002390593A CA2390593C (en) | 2000-10-02 | 2001-04-26 | Apparatus for inspection of board thickness |
| NO20022549A NO20022549L (no) | 2000-10-02 | 2002-05-29 | Anordning for inspeksjon av bordtykkelse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302320A JP3469544B2 (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 板厚検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103306A true JP2002103306A (ja) | 2002-04-09 |
| JP3469544B2 JP3469544B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=18783692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000302320A Expired - Lifetime JP3469544B2 (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 板厚検査装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6619137B2 (ja) |
| EP (1) | EP1298412B1 (ja) |
| JP (1) | JP3469544B2 (ja) |
| AT (1) | ATE335187T1 (ja) |
| CA (1) | CA2390593C (ja) |
| DE (1) | DE60121957T2 (ja) |
| DK (1) | DK1298412T3 (ja) |
| NO (1) | NO20022549L (ja) |
| RU (1) | RU2256150C2 (ja) |
| WO (1) | WO2002029359A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7354492B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-04-08 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo “Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat” | Method for optimising the production technology of rolled products |
| JP2009250863A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Kinki Engineering:Kk | 木材の寸法検査装置 |
| JP2021175603A (ja) * | 2020-05-02 | 2021-11-04 | 株式会社近畿エンジニアリング | 木材加工装置、木材加工の良否判定方法、及び、木材加工の良否判定プログラム |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2691128C (en) | 2007-05-04 | 2014-04-29 | Feng Ding | System and method for optimizing lignocellulosic granular matter refining |
| WO2009040893A1 (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | 長尺物の送り量計測装置 |
| US8502180B2 (en) | 2009-01-26 | 2013-08-06 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and method having dual sensor unit with first and second sensing fields crossed one another for scanning the surface of a moving article |
| CN101566453B (zh) * | 2009-05-31 | 2011-09-14 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 厚度检测装置 |
| JP5021014B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2012-09-05 | 日本碍子株式会社 | 積層体の形成方法 |
| CA2714235C (en) | 2010-04-27 | 2014-01-07 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method and system for stabilizing dry-based density of wood chips to be fed to a chip refining process |
| US9151595B1 (en) * | 2014-04-18 | 2015-10-06 | Advanced Gauging Technologies, LLC | Laser thickness gauge and method including passline angle correction |
| CN105479560A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 上海人造板机器厂有限公司 | 连续式预压机进口高度测量机构 |
| EP3788438A4 (en) * | 2017-05-17 | 2022-10-05 | J's&J's LLC | SYSTEM FOR FIXING GLASSES ON A USER OR ON AN OBJECT |
| US10240911B2 (en) * | 2017-06-12 | 2019-03-26 | Advanced Gauging Technologies, LLC | Laser gauge with full air gap measurement range |
| CN114226273A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 信阳职业技术学院 | 一种建筑施工材料检测用厚度测量装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3671726A (en) * | 1969-05-23 | 1972-06-20 | Morvue Inc | Electro-optical apparatus for precise on-line measurement of the thickness of moving strip material |
| US3680215A (en) * | 1970-10-30 | 1972-08-01 | Black Clawson Co | Continuous thickness measuring apparatus for veneer and other web material |
| JPS53144863A (en) | 1977-05-25 | 1978-12-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Holder for rod-guide-trough in rod-material-extrusion-press |
| JPS5759107A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-09 | Hitachi Ltd | Method and device for measuring plate thickness |
| US4720808A (en) * | 1985-05-15 | 1988-01-19 | Josef Repsch | Method and apparatus for measuring sheet products |
| US4879752A (en) * | 1987-11-18 | 1989-11-07 | Macmillan Bloedel Limited | Lumber optimizer |
| NO178909C (no) * | 1993-04-19 | 1996-06-26 | Toni Rydningen | Måleanordning |
| NZ270892A (en) * | 1994-08-24 | 1997-01-29 | Us Natural Resources | Detecting lumber defects utilizing optical pattern recognition algorithm |
| US5503024A (en) * | 1994-12-22 | 1996-04-02 | Metriguard Inc. | Apparatus for testing lumber stiffness |
| US5581353A (en) * | 1995-02-14 | 1996-12-03 | Qualitek Ltd. | Laser-based measurement apparatus and method for the on-line measurement of multiple corrugated board characteristics |
| JP3117630B2 (ja) | 1995-04-24 | 2000-12-18 | 松下電工株式会社 | 積層合板の欠陥検出方法及び装置 |
| JPH08334500A (ja) | 1995-06-09 | 1996-12-17 | Yuasa Shoji Kk | 板材検査装置 |
| JPH0933222A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-02-07 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 膜厚測定装置 |
| JPH1097662A (ja) | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Nec Corp | コイン計数機 |
| JP4322380B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2009-08-26 | 株式会社山文電気 | シート厚み又はうねり計測方法及び装置 |
| US6396590B1 (en) * | 1999-09-13 | 2002-05-28 | The University Of Tennessee Research Corporation | Process and system for determination of layer thickness swell of wood composites |
-
2000
- 2000-10-02 JP JP2000302320A patent/JP3469544B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-04-16 US US10/181,809 patent/US6619137B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-26 RU RU2002117446/02A patent/RU2256150C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-04-26 WO PCT/JP2001/003666 patent/WO2002029359A1/ja active IP Right Grant
- 2001-04-26 DE DE60121957T patent/DE60121957T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-26 CA CA002390593A patent/CA2390593C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-26 DK DK01925994T patent/DK1298412T3/da active
- 2001-04-26 EP EP01925994A patent/EP1298412B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-26 AT AT01925994T patent/ATE335187T1/de not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-05-29 NO NO20022549A patent/NO20022549L/no not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7354492B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-04-08 | Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo “Magnitogorsky Metallurgichesky Kombinat” | Method for optimising the production technology of rolled products |
| JP2009250863A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Kinki Engineering:Kk | 木材の寸法検査装置 |
| JP2021175603A (ja) * | 2020-05-02 | 2021-11-04 | 株式会社近畿エンジニアリング | 木材加工装置、木材加工の良否判定方法、及び、木材加工の良否判定プログラム |
| JP7044401B2 (ja) | 2020-05-02 | 2022-03-30 | 株式会社近畿エンジニアリング | 木材加工装置、木材加工の良否判定方法、及び、木材加工の良否判定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1298412B1 (en) | 2006-08-02 |
| CA2390593C (en) | 2005-12-06 |
| DE60121957T2 (de) | 2007-03-01 |
| CA2390593A1 (en) | 2002-04-11 |
| DE60121957D1 (de) | 2006-09-14 |
| NO20022549D0 (no) | 2002-05-29 |
| DK1298412T3 (da) | 2006-12-04 |
| WO2002029359A1 (fr) | 2002-04-11 |
| RU2256150C2 (ru) | 2005-07-10 |
| EP1298412A1 (en) | 2003-04-02 |
| US20030009894A1 (en) | 2003-01-16 |
| NO20022549L (no) | 2002-05-29 |
| JP3469544B2 (ja) | 2003-11-25 |
| ATE335187T1 (de) | 2006-08-15 |
| EP1298412A4 (en) | 2005-05-11 |
| US6619137B2 (en) | 2003-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3469544B2 (ja) | 板厚検査装置 | |
| EP3015849B1 (en) | Glue-joint failure detection system and glue-joint failure detection method | |
| US20060011134A1 (en) | Monitoring and rejection system and apparatus | |
| JP2015139749A (ja) | 選別システム | |
| JP5149058B2 (ja) | 木材の寸法検査装置 | |
| US7340997B2 (en) | Press comprising a correction of a press band course | |
| JP7044401B2 (ja) | 木材加工装置、木材加工の良否判定方法、及び、木材加工の良否判定プログラム | |
| JP2006234571A (ja) | 積層薄鋼板の枚数測定方法及びその装置 | |
| JP2003337012A (ja) | 段ボールフラップ間隔検査装置 | |
| JP3665749B2 (ja) | 化粧合板の表面仕上げ材の製造方法及びその装置 | |
| JP6936878B2 (ja) | ロール幅検査装置 | |
| JPH0623738B2 (ja) | 木質積層板の接着不良品検出装置 | |
| JP2006284284A (ja) | 鋼板長さの補正方法及びその装置 | |
| JP2005241361A (ja) | 板状被測定物の形状測定方法及び形状測定装置 | |
| JP3117630B2 (ja) | 積層合板の欠陥検出方法及び装置 | |
| JP4316229B2 (ja) | 遊技盤製造設備 | |
| JP2590244B2 (ja) | 板材の波打ち検査装置 | |
| JP2017133905A (ja) | 厚鋼板の直角度測定方法及び直角度測定装置 | |
| JPH10101028A (ja) | ホットメルト付着品質判定方法及びその装置 | |
| JP2002209559A (ja) | シート海苔の表裏検査装置 | |
| JPS5856760A (ja) | 板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法 | |
| JP5258708B2 (ja) | 積層帳票体のマーク検知システム | |
| KR100319067B1 (ko) | 못 자동 정렬장치 및 그 정렬방법 | |
| JPS63221212A (ja) | 板厚の測定・選別システム | |
| JPH08108144A (ja) | 積層板の厚さ検査選別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3469544 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070905 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |