JP6376145B2 - 厚鋼板の直角度測定方法及び直角度測定装置 - Google Patents
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Description
[1]搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データを用いて、厚鋼板の側端面の剪断線を算出し、板幅方向に沿って所定のピッチで配列された複数個の光電スイッチを用いて、搬送ライン上を厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに前記各光電スイッチが反応するタイミングを検出し、前記各光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置から、厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線を算出し、算出された厚鋼板の側端面の剪断線と、先端面又は尾端面の剪断線とを用いて、厚鋼板の先端又は尾端の直角度を算出する方法において、前記厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線の算出は、あらかじめ実験的に前記光電スイッチが先端面又は尾端面の位置を検出する際に、その応答性によって生じうるばらつき量±σ(mm)を求めておき、このばらつき量σにより補正することを特徴とする厚鋼板の直角度測定方法。
[2]前記ばらつき量σによる補正は、以下の方法により行われることを特徴とする前記[1]に記載の厚鋼板の直角度測定方法。
(1)厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置より算出される各先端面又は尾端面の位置検出データから、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
(2)前記複数個の光電スイッチにより検出された、先端面又は尾端面の複数の位置検出データのうち、前記一次近似直線に最も近いデータを決定する。
(3)搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データにより側端面の一次近似直線を求め、該側端面の一次近似直線と垂直に交わりかつ前記(2)で決定されたデータを通る垂線を演算する。
(4)先端面又は尾端面の位置検出データについて、あらかじめ実験的に求められたばらつき量±σの範囲内で、前記(3)で演算された垂線に近付くように加算又は減算する。
(5)前記(4)で加算又は減算された後の先端面又は尾端面の位置検出データより、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
[3]板幅方向に沿って所定のピッチで配列される光電スイッチは、搬送ライン上方に投光器を配置して搬送ライン下方に受光器を配置する、又は搬送ライン上方に受光器を配置して搬送ライン下方に投光器を配置する、投受光式の光電スイッチであることを特徴とする、前記[1]又は[2]に記載の厚鋼板の直角度測定方法。
[4]搬送ラインに設置され、厚鋼板の側端面の剪断線を算出するための画像データを取得する画像入力装置と、板幅方向に沿って所定のピッチで複数配列され、搬送ライン上における厚鋼板の先端又は尾端の通過に反応して信号を送出する光電スイッチと、前記各光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置から、厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線を算出し、算出された厚鋼板の側端面の剪断線と、先端面又は尾端面の剪断線とを用いて、厚鋼板の先端又は尾端の直角度を算出する直角度演算処理装置と、を有し、前記直角度演算処理装置による前記厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線の算出は、あらかじめ実験的に前記光電スイッチが先端面又は尾端面の位置を検出する際に、その応答性によって生じうるばらつき量±σ(mm)を求めておき、このばらつき量σにより補正することを特徴とする厚鋼板の直角度測定装置。
[5]前記ばらつき量σによる補正は、以下の方法により行われることを特徴とする前記[4]に記載の厚鋼板の直角度測定装置。
(1)厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置より算出される各先端面又は尾端面の位置検出データから、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
(2)前記複数個の光電スイッチにより検出された、先端面又は尾端面の複数の位置検出データのうち、前記一次近似直線に最も近いデータを決定する。
(3)搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データにより側端面の一次近似直線を求め、該側端面の一次近似直線と垂直に交わりかつ前記(2)で決定されたデータを通る垂線を演算する。
(4)先端面又は尾端面の位置検出データについて、あらかじめ実験的に求められたばらつき量±σの範囲内で、前記(3)で演算された垂線に近付くように加算又は減算する。野 鎌取 比較
(5)前記(4)で加算又は減算された後の先端面又は尾端面の位置検出データより、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
[6]板幅方向に沿って所定のピッチで配列される光電スイッチは、搬送ライン上方に投光器を配置して搬送ライン下方に受光器を配置する、又は搬送ライン上方に受光器を配置して搬送ライン下方に投光器を配置する、投受光式の光電スイッチであることを特徴とする、前記[4]又は[5]に記載の厚鋼板の直角度測定装置。
1a 側端面の剪断線
1b 先端面又は尾端面の剪断線
2 搬送ライン
3 剪断装置
4 搬送ロール
5 材料検出センサ
6R、6L CCDカメラ
7R、7L 画像処理装置
8 光電スイッチ
9 パルスエンコーダ
10 直角度演算処理装置
21 直角スコヤ
21a、21b 辺
Claims (6)
- 搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データを用いて、厚鋼板の側端面の剪断線を算出し、
板幅方向に沿って所定のピッチで配列された複数個の光電スイッチを用いて、搬送ライン上を厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに前記各光電スイッチが反応するタイミングを検出し、
前記各光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置から、厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線を算出し、
算出された厚鋼板の側端面の剪断線と、先端面又は尾端面の剪断線とを用いて、厚鋼板の先端又は尾端の直角度を算出する方法において、
前記厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線の算出は、あらかじめ実験的に前記光電スイッチが先端面又は尾端面の位置を検出する際に、その応答性によって生じうるばらつき量±σ(mm)を求めておき、このばらつき量σにより補正することを特徴とする厚鋼板の直角度測定方法。 - 前記ばらつき量σによる補正は、以下の方法により行われることを特徴とする請求項1に記載の厚鋼板の直角度測定方法。
(1)厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置より算出される各先端面又は尾端面の位置検出データから、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
(2)前記複数個の光電スイッチにより検出された、先端面又は尾端面の複数の位置検出データのうち、前記一次近似直線に最も近いデータを決定する。
(3)搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データにより側端面の一次近似直線を求め、該側端面の一次近似直線と垂直に交わりかつ前記(2)で決定されたデータを通る垂線を演算する。
(4)先端面又は尾端面の位置検出データについて、あらかじめ実験的に求められたばらつき量±σの範囲内で、前記(3)で演算された垂線に近付くように加算又は減算する。
(5)前記(4)で加算又は減算された後の先端面又は尾端面の位置検出データより、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。 - 板幅方向に沿って所定のピッチで配列される光電スイッチは、搬送ライン上方に投光器を配置して搬送ライン下方に受光器を配置する、又は搬送ライン上方に受光器を配置して搬送ライン下方に投光器を配置する、投受光式の光電スイッチであることを特徴とする、請求項1又2に記載の厚鋼板の直角度測定方法。
- 搬送ラインに設置され、厚鋼板の側端面の剪断線を算出するための画像データを取得する画像入力装置と、
板幅方向に沿って所定のピッチで複数配列され、搬送ライン上における厚鋼板の先端又は尾端の通過に反応して信号を送出する光電スイッチと、
前記各光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置から、厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線を算出し、算出された厚鋼板の側端面の剪断線と、先端面又は尾端面の剪断線とを用いて、厚鋼板の先端又は尾端の直角度を算出する直角度演算処理装置と、を有し、
前記直角度演算処理装置による前記厚鋼板の先端面又は尾端面の剪断線の算出は、あらかじめ実験的に前記光電スイッチが先端面又は尾端面の位置を検出する際に、その応答性によって生じうるばらつき量±σ(mm)を求めておき、このばらつき量σにより補正することを特徴とする厚鋼板の直角度測定装置。 - 前記ばらつき量σによる補正は、以下の方法により行われることを特徴とする請求項4に記載の厚鋼板の直角度測定装置。
(1)厚鋼板の先端又は尾端が通過するときに光電スイッチが反応するタイミング、厚鋼板の搬送される送り量、及び各光電スイッチの板幅方向の配列位置より算出される各先端面又は尾端面の位置検出データから、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。
(2)前記複数個の光電スイッチにより検出された、先端面又は尾端面の複数の位置検出データのうち、前記一次近似直線に最も近いデータを決定する。
(3)搬送ラインに設置された画像入力装置が取得する画像データにより側端面の一次近似直線を求め、該側端面の一次近似直線と垂直に交わりかつ前記(2)で決定されたデータを通る垂線を演算する。
(4)先端面又は尾端面の位置検出データについて、あらかじめ実験的に求められたばらつき量±σの範囲内で、前記(3)で演算された垂線に近付くように加算又は減算する。
(5)前記(4)で加算又は減算された後の先端面又は尾端面の位置検出データより、先端面又は尾端面の一次近似直線を演算する。 - 板幅方向に沿って所定のピッチで配列される光電スイッチは、搬送ライン上方に投光器を配置して搬送ライン下方に受光器を配置する、又は搬送ライン上方に受光器を配置して搬送ライン下方に投光器を配置する、投受光式の光電スイッチであることを特徴とする、請求項4又は5に記載の厚鋼板の直角度測定装置。
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JP2016013106A JP6376145B2 (ja) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 厚鋼板の直角度測定方法及び直角度測定装置 |
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JP2005241361A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Jfe Steel Kk | 板状被測定物の形状測定方法及び形状測定装置 |
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2016
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