JP2010230378A - 断裁寸法検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本の搬送方向の長さを高精度に検査することが可能で、本へのキズやコスレといった品質不良を引き起こさない断裁寸法検査装置を提供すること。
【解決手段】本の寸法を検査する断裁寸法検査装置であって、本を搬送する搬送手段と、所定距離を隔てて配置された複数の幅方向通過検知センサと、所定の検知幅を有し本の辺の位置を検知する位置検知センサと、綴じ位置検知センサと、本の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、通過検知センサが検知した本の辺の通過タイミング情報、及び位置検知センサが検知した本の辺の位置情報及び搬送速度計測手段が計測した本の搬送速度情報から本の搬送方向長さを計算しあらかじめ設定された所定値の範囲と比較して良否を判定し、さらに綴じ位置検知センサの情報から綴じ位置が正常かどうかを判定する良否判定手段と、を有することを特徴とする断裁寸法検査装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、製本機で丁合いし、断裁された本の断裁寸法を検査するための断裁寸法検査装置に関する。

まず、製本工程について説明する。製本機では印刷された折丁を仕様書に指定された編成順に重ね合わせる。次に、重ねられた折丁は針金もしくはホットメルトにより結合され、三方断裁機構で不要な部分を切り落とされる。

この三方断裁機構の動作は次のようなものである。図１に示すように、結合された折丁Ｐは所定の方向（搬送方向Ａ）に搬送される。折丁Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０が搬送方向前方に設置されたストッパＳに接触して、折丁Ｐは所定の位置で停止する。その後、搬送方向と平行な２辺が、搬送方向Ａと平行に設置された一対の断裁刃（不図示）により、破線Ｂ１の位置で断裁される。次いで、搬送方向Ａと垂直な方向に設置された断裁刃（不図示）により、搬送方向後方の辺が破線Ｂ２の位置で断裁される。

このようにして、三方断裁機構で不要部分を断裁され、所定寸法の長方形状に揃えられた本Ｐが完成する。

このとき、折丁Ｐの辺Ｂ０がストッパＳに接触していない状態で断裁されると、搬送方向Ａの本Ｐの長さが規定の寸法より短くなり不良品となることがある。また、ストッパＳに接触した際に、本Ｐ全体が湾曲した状態で断裁されると、搬送方向Ａの本Ｐの長さが規定の寸法よりも長くなり不良品となることがある。

あるいは辺Ｂ０がストッパＳの片方に接触し、もう片方には接触していない状態で三方断裁されると、辺Ｂ０に対して他の三辺が斜めになってしまい不良品となることがある。

このような断裁不良品を検出するため、本の寸法を検査する断裁寸法検査装置が提案されている。従来は、本の搬送方向に対して前方および後方の辺が通過したことを通過検知センサにより検知するタイミングと本の搬送距離計測手段による本の搬送距離計測信号に基づいて本の搬送方向の長さを計測する。

前記のこれらの従来の断裁寸法検査装置では、計測した本の搬送方向の長さの測定誤差が大きいという問題があった。特に近年は、製本部門での要求品質が高まっており、より正確な断裁寸法検査装置が求められている。このような背景のもとで本発明者等は、計測した本の搬送方向の長さの測定誤差の発生原因について鋭意検討した結果、誤差の発生原因の１つが検査方式にあることを突き止めた。

従来の断裁寸法検査装置では、搬送機構部に設けたエンコーダによって計測される搬送ベルトの走行速度と、本が通過検知センサを通過する時間によって本の搬送方向の長さを演算する。この手法では、本が通過検知センサを通過している時間内に搬送ベルト上で本が滑ることで、エンコーダにより計測した搬送ベルトの走行速度と本の搬送速度に誤差が発生し、本の搬送方向の長さを正しく検査することが難しい。

さらに、検査対象である本が、搬送方向に対して各辺が斜めになった状態で搬送ベルト上を搬送されていくこともあるが、そのような場合には本の寸法が正しく計測されないという問題がある。

また、搬送ベルト上での本の滑りを低減するために、本は上下の搬送ベルトで強くグリップされている。この搬送ベルトのグリップ圧によって本が歪んで搬送されて検査されるため、正しく本の搬送方向の長さを検査することが難しい。

また、搬送ベルトのグリップ圧によって、本へのキズやコスレといった品質不良を引き起こすことがある、という問題もあった。

特許文献１に記載の検査装置では、本の搬送方向に対して前方の辺が通過したことを検出する通過検知センサと位置検知センサ、および本の搬送方向に平行な辺の位置を検知する２つの位置検知センサにより、製本の形状検査を行なっている。

しかしながら特許文献１に記載の技術でも、検査対象である本が搬送方向に対して各辺が斜めになった状態で搬送ベルト上を搬送されている場合には、本の寸法を正しく計測することができない。

また、折丁Ｐが断裁される際には折丁Ｐの厚さ方向の姿勢も重要である。厚さｔの折丁Ｐにおいて、針金で綴じられた箇所Ｘが折丁Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）にある状態で断裁すると、図５（１）に示したように、折丁Ｐの上面の長さａと下面の長さｂが等しくなる。これが良品の状態である。

一方、図５（２）に示したように、針金で綴じられた箇所Ｘが、折丁Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）より上または下にずれている状態で断裁されることがある。このような場合、針金で綴じられた箇所Ｘが折丁Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）に戻ったとき、図５（３）に示すようにａ≠ｂとなり、不良品となる。このような種類の不良品を検出するための検査装置はなかった。

特開２００４−５８５５０号公報

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、本の搬送方向の長さを高精度に検査することが可能で、本へのキズやコスレといった品質不良を引き起こさない断裁寸法検査装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係る断裁寸法検査装置は、所定の方向に搬送されている、折丁または本（以下では単に本と呼ぶ）の寸法を検査する断裁寸法検査装置であって、
本を搬送する搬送手段と、
本の搬送方向と平行でない方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の幅方向通過検知センサと、
本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有し、本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置を検知する位置検知センサと、
本の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、
本の搬送路のわきに搬送面と垂直な方向に複数個のセンサが配置されている綴じ位置検知センサと、
前記複数の幅方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングの情報、及び前記位置検知センサが検知した本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置の情報、及び前記搬送速度計測手段が計測した本の搬送速度の情報から、本の搬送方向の長さを計算してあらかじめ設定された所定値の範囲と比較して良否を判定し、さらに綴じ位置検知センサの情報から綴じ位置が正常かどうかを判定する良否判定手段と、
を有することを特徴とする断裁寸法検査装置、としたものである。

本発明によれば、複数の幅方向通過検知センサによって本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングを検知しているため、本が搬送方向に対して傾いた状態で搬送されていたり、本の形状が長方形状でなかったりした場合でも、本の搬送方向の長さを正確に計測することが可能である。

本発明によれば、搬送手段上で本の滑りが発生していても、本の搬送速度や搬送距離を正確に計測することができるため、本の搬送方向の長さを高い精度で検査できる。

更に本発明によれば、搬送手段上で本の滑りが発生していても本の搬送方向の長さを高い精度で検査できるため、本の搬送手段（例えば上下の搬送ベルトなど）で強くグリップする必要がない。搬送ベルトなどによる強いグリップ圧は、本の形状に歪みを発生させるため寸法計測誤差の発生原因となることがある。本発明によれば、搬送手段で本を強くグリップする必要がないため、本の搬送方向の長さを高い精度で検査できる。

また搬送ベルトなどによる強いグリップ圧は本にキズやコスレといったような品質不良を発生させることがあるが、本発明によれば、搬送手段で本を強くグリップする必要がないため、そのような品質不良を発生させずに検査ができるという利点がある。

さらに本発明によれば、綴じ位置検知センサにより本の綴じ位置の高さを検知することにより、本の上面と下面の搬送方向に平行な辺の長さが等しいかどうかを検査できる、という利点がある。

三方断裁機により本が断裁される様子を説明する概略図である。 本発明の断裁寸法検査装置の基本的構成を表した概略図である。 傾いた状態で搬送されている本の傾きを演算する方法を示す説明図である。 傾いた状態で搬送されている本の搬送方向長さを演算する方法を示す説明図である。 本の上面と下面の長さ違いがどのように発生するか説明する説明図である。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施例に限定されるものではないことは勿論である。

図２は本発明の断裁寸法検査装置の主要部の構成を表した概略図で、図２（１）が上面図で、図２（２）が側面図である。この断裁寸法検査装置は、本を搬送する本搬送部２０と、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂ（天側と地側に設置）と、１つの位置検知センサ１１と、ロータリーエンコーダ１２（搬送速度計測手段）と高さ方向に１個以上並べられた針金綴じ位置検知センサ１３を有している。

通過検知センサ１０ａ、１０ｂは、本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０および搬送方向後方の辺Ｂ２の通過を検知するものであって、例えば光学式のスポットセンサが用いられる。２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂは、搬送方向Ａと直交する方向に沿って距離ｄを隔てて設置されており、本Ｐの天側に１０ａが、本Ｐの地側に１０ｂが配置されているものとする。ここで、
ｄ＜（本Ｐの辺Ｂ０の長さ）
ｄ＜（本Ｐの辺Ｂ２の長さ）
で、かつ、本Ｐの辺Ｂ０および辺Ｂ２はともに、通過検知センサ１０ａ、１０ｂの両方を通過するような位置関係で通過検知センサ１０ａ、１０ｂは配置されているものとする。

位置検知センサ１１は、本Ｐの搬送方向の前方の辺Ｂ０の位置を検出するものであって、例えば光学式のエリアセンサが用いられる。位置検知センサ１１は、その検知領域を搬送方向Ａに平行に配置されているものとする。位置検知センサ１１の検知領域の長さをＧとし、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂの中心を結ぶ直線と位置検知センサ１１の搬送方向Ａ下流側の端部の距離をＤとする。

なお、位置検知センサ１１は、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂよりも、搬送方向下流に配置され、
Ｄ−Ｇ＜（本Ｐの辺Ｂ１の長さ）＜Ｄ
が成り立つような位置関係で配置されているものとする。したがって品種変更などによって、本Ｐのサイズが変わったときには、通過検知センサ１０ａ、１０ｂ、および位置検知センサ１１の相対的な位置関係を調節することが必要になる場合がある。

また、位置検知センサ１１の検知領域の搬送方向Ａに平行な中心線Ｋと、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂの中心との距離をそれぞれＵａ、Ｕｂとする。

ロータリーエンコーダ１２は本搬送部２０のシャフトやスプロケットなどに取り付けられており、シャフトやスプロケット等の回転角度を計測することによって本Ｐの搬送速度ｖを計測している。

さらに、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂの検知情報（ＯＮ、ＯＦＦ）、位置検知センサ１１の光量情報、ロータリーエンコーダ１２の搬送速度ｖの情報が、図示せぬ良否判定手段に送られてくるものとする。また良否判定手段は、それらの情報の内容とそれが送られてきた時刻を適宜記録したり、あるセンサから所定の情報が送られてきたタイミングで別のセンサの情報を読み取ったりするものとする。これらの情報から図示せぬ良否判定手段は、以下で説明するような計算処理を行って本Ｐの寸法を計測して良否判定を行なう。

この断裁寸法検査装置によれば、以下のようにして本Ｐの搬送方向の長さを計測することができる。ただし図２の場合では、本Ｐは長方形状で、辺Ｂ１が搬送方向に平行になるように搬送されているものとする。

搬送方向Ａの向きに搬送されている本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０が通過検知センサ１０ａ、１０ｂに達すると、通過検知センサ１０ａ、１０ｂは本Ｐで遮断されてＯＦＦになる。

その後、本Ｐの搬送方向後方の辺Ｂ２が通過検知センサ１０ａ、１０ｂに達し、通過検知センサ１０ａ、１０ｂがＯＮになったとき、位置検知用のエリアセンサ１１は光量Ｑ０を検出する。このときの本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０と、位置検知センサ１１の搬送方向Ａ下流側の端部の距離をａとすると、
ａ＝Ｇ×（光量Ｑ０／全光量）
という関係が成り立つ。ここで、光量Ｑ０は図２の状態で本Ｐによって遮光されなかったエリアセンサ１１の光量で、全光量はエリアセンサ１１が全く遮光されていない状態での光量である。

したがって、本Ｐの搬送方向の長さＬａ、Ｌｂは、次式で求めることができる。
Ｌａ、Ｌｂ＝Ｄ−ａ
＝Ｄ−Ｇ×（光量Ｑ０／全光量）

以上のようにして、本Ｐの搬送方向の長さＬａ、Ｌｂを計測することができる。ただし長さＬａ、Ｌｂは、本Ｐの辺Ｂ２上の通過検知センサ１０ａ、１０ｂのそれぞれの通過点における本Ｐの搬送方向の長さであって、本Ｐの天側の辺Ｂ１および地側の辺Ｂ１の長さではない。

ここで断裁寸法検査装置に投入される本Ｐのサイズが変わって、通過検知センサ１０ａ、１０ｂ、および位置検知センサ１１の相対的な位置関係を調節した場合に、距離Ｄを計測する方法について説明する。

搬送方向の長さＬａが明らかな本Ｐを、搬送方向の長さＬａを断裁寸法検査装置に登録した上で、断裁寸法検査装置に投入する。その本Ｐの搬送方向後方の辺Ｂ２が通過検知センサ１０ａ、１０ｂを通過したとき、
Ｄ＝Ｌａ＋ａ
という関係が成り立つ。このときの位置検知センサ１１の光量Ｑ０と距離ａとの関係は前述の通りであるので、距離Ｄは次式で求めることができる。
Ｄ＝Ｌａ＋Ｇ×（光量Ｑ０／全光量）
このようにして得られた距離Ｄの値を、通過検知センサ１０ａ、１０ｂ、および位置検知センサ１１の相対的な位置の調節後の値として、断裁寸法検査装置に登録する。

さて、本Ｐが搬送方向Ａに対して傾いて断裁寸法検査装置に進入した場合や、本Ｐの形状が長方形でなかった場合には、以上で説明した計測方法だけでは、計測した搬送方向の寸法に誤差が発生するため補正する必要がある。以下、その補正方法について説明する。

図３（ａ）、（ｂ）および図４（ａ）、（ｂ）は、搬送方向Ａに対して傾いた状態で搬送されている本Ｐの搬送方向の長さＬａ、Ｌｂを計算する方法を説明する図である。図３では、本Ｐが地側の通過検知センサ１０ｂに先に到達するような向きに傾いて搬送されている場合を示しているが、天側の通過検知センサ１０ａに先に到達するような向きに傾いている場合でも、同様の計算を行うことは可能である。

まず図３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送されている本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０が通過検知センサ１０ａ、１０ｂを通過してＯＦＦとなるときの時間差ｔ１を、次式により求める。
ｔ１＝（１０ｂの通過時刻）−（１０ａの通過時刻）

また、ロータリーエンコーダ１２により本Ｐの搬送速度ｖを計測する。この時間差ｔ１と搬送速度ｖにより、搬送方向Ａに対して本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０のなす角度θは、次式により求めることができる。
θ＝ａｒｃｔａｎ｛ｄ／（ｔ１×ｖ）｝

さらに本Ｐが搬送されると、図４（ａ）に示すように、本Ｐの搬送方向後方の辺Ｂ２が地側の通過検知センサ１０ｂを通過し、通過検知センサ１０ｂがＯＮとなる。このときの位置検出用エリアセンサ１１の光量Ｑ１から、位置検知センサ１１の中心線Ｋと辺Ｂ２との交点Ｒ１と、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂの中心を結ぶ直線との距離Ｋｂを、次式により求めることが出来る。
Ｋｂ＝Ｄ−Ｇ×（光量Ｑ１／全光量）
ここで、全光量はエリアセンサ１１が全く遮光されていない状態での光量である。

また、位置検知センサ１１の中心線Ｋと通過検知センサ１０ｂの中心との距離Ｕｂ、および搬送方向Ａと辺Ｂ０のなす角度θから、距離Ｓｂを次式で求めることができる。
Ｓｂ＝Ｕｂ／ｔａｎθ
ここで通過検知センサ１０ｂの中心から搬送方向Ａに平行な方向に伸ばした直線と、本Ｐの辺Ｂ０の交点をＲ２とする。距離Ｓｂは、通過検知センサ１０ｂの中心と交点Ｒ２の距離から、距離Ｋｂを引いた距離である。

本Ｐの搬送方向前方の辺が搬送方向Ａに対して直角（すなわちθ＝０°）で搬送されていたとした場合の、本Ｐの地側の搬送方向の長さＬｂは、以上で求めた距離Ｓｂ、距離Ｋｂ、および角度θより、次式で求めることができる。
Ｌｂ＝（Ｋｂ＋Ｓｂ）×ｓｉｎθ

続いて、本の天側の搬送方向の長さの計測方法について説明する。図４（ｂ）に示すように、本Ｐの搬送方向後方の辺が通過検知センサ１０ａを通過し、通過検知センサがＯＮとなる。このときの、位置検知用のエリアセンサの光量Ｑ２から、位置検知センサ１１の中心線Ｋと本Ｐの辺Ｂ０の交点Ｒ３と、２つの通過検知センサ１０ａ、１０ｂの中心を結ぶ直線との距離Ｋａを、次式により求めることが出来る。
Ｋａ＝Ｄ−Ｇ×（光量Ｑ２／全光量）
ここで、全光量はエリアセンサ１１が全く遮光されていない状態での光量である。

また、位置検知センサ１１の中心線Ｋと通過検知センサ１０ａの中心との距離Ｕａ、および搬送方向Ａと本Ｐの辺Ｂ０のなす角度θから、距離Ｓａを次式で求めることができる。
Ｓａ＝Ｕａ／ｔａｎθ
ここで、通過検知センサ１０ａの中心から搬送方向Ａに平行な方向に伸ばした直線と本Ｐの辺Ｂ０の交点をＲ４とする。距離Ｓａは、距離Ｋａから、通過検知センサ１０ａの中心と交点Ｒ４の距離を引いた距離である。

本Ｐの搬送方向前方の辺が搬送方向Ａに対して直角（すなわちθ＝０°）の状態で搬送されていたとした場合の、本Ｐの天側の搬送方向の長さＬａは、以上で求めた距離Ｓａ、距離Ｋａ、および角度θより、次式で求めることができる。
Ｌａ＝（Ｋａ−Ｓａ）×ｓｉｎθ

以上、説明した計測方法によれば、本Ｐが斜めに搬送されてきた場合でも本Ｐの長さＬａ、Ｌｂを正確に計測することが可能となる。図示せぬ良否判定手段は、このようにしてＬａ、Ｌｂの値を得て、更に、あらかじめ設定された所定範囲内の値であれば良品とし、所定範囲外の値であれば不良品とする。

また、この計測方法では、本Ｐが長方形状ではなかったというような形状異常を検出することも可能である。すなわち、以上の計測を実施した結果、ＬａとＬｂの値の間に、あらかじめ設定された所定値より大きい差があった場合には、本Ｐは長方形状ではないという判定をすることになる。

したがって本発明では、本Ｐが斜めに搬送されている場合でも、本Ｐの形状が長方形状かどうか、また、寸法が所定範囲内の値かどうかを、正しく検査することが可能である。

続いて、本Ｐの針金綴じ位置検査について説明する。本Ｐの針金綴じ位置検査は、以上で説明した検査の後に行われ、断裁寸法および断裁形状が良品と判断された本Ｐのみを対象として行う。断裁寸法および断裁形状が不良品と判断された本Ｐについては、針金綴じ位置検査を実施しないで搬送のみ行うようにすればよい。

針金綴じ位置検知センサ１３は、本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０の通過を横方向から検知するものであって、例えば本Ｐの搬送路のわきに複数個の光学式のスポットセンサを高さ方向に並べたものなどを用いることができる。

図５（１）のように、厚さｔの本Ｐの針金で綴じられた箇所Ｘが、本Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）にある状態で断裁されて、搬送方向Ａの方向に搬送されてきたとする。針金で綴じられた箇所Ｘは、最も搬送方向前方に凸になっているので、図２（２）の針金綴じ位置検知センサ１３のうち、高さｔ／２の位置にある検知センサが最初に検知することになる。このとき、図示せぬ良否判定手段は、本Ｐが良品であると判断する。

一方、図５（２）のように、厚さｔの本Ｐの針金で綴じられた箇所Ｘが、本Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）より下にある状態で断裁されて、搬送方向Ａの方向に搬送されてきたとする。針金で綴じられた箇所Ｘは、最も搬送方向前方に凸になっているので、図２（２）の針金綴じ位置検知センサ１３のうち、高さｔ／２よりも下の位置にある検知センサが最初に検知することになる。このとき、図示せぬ良否判定手段は、本Ｐが不良品であると判断する。

図５（２）とは逆に、針金で綴じられた箇所Ｘが、本Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）より上にある状態で断裁されている本Ｐの場合も、処理は同様である。

図５（２）のような状態の本Ｐは、針金で綴じられた箇所Ｘが本Ｐの厚さ方向の中央（高さｔ／２の位置）にくるように戻したとき、図５（３）に示したような状態となる。すなわち本Ｐの上面の長さａと下面の長さｂが異なっている、という不良品である。

従って針金綴じ位置検知センサ１３は、最初に検知すべき検知センサを本Ｐの厚さｔからあらかじめ設定しておき、それ以外の検知センサから最初の検知信号が出た場合に不良と判断するなどすれば、本Ｐの上面と下面の長さが等しいかどうか、正しく検査することが可能である。

本発明の断裁寸法検査装置は、以上に説明したとおり、本Ｐの断裁寸法および断裁形状、および厚さ方向の断裁形状を検査することができる。

Ｓ・・・ストッパ
Ｐ・・・結合された折丁、または本
Ａ・・・搬送方向
Ｂ０・・折丁または本の、搬送方向前方の一辺
Ｂ１・・天地方向の断裁位置、または本Ｐの天地方向の二辺
Ｂ２・・搬送方向Ａと垂直な方向の断裁位置、または本Ｐの搬送方向後方の一辺
ａ・・・１１の搬送方向Ａ下流側端部と、本Ｐの辺Ｂ０との距離
Ｄ・・・１０ａ、１０ｂの中心を結ぶ直線と、１１の搬送方向Ａ下流側端部との距離
Ｇ・・・位置検知エリアセンサの検知領域の、搬送方向Ａの長さ
Ｋ・・・位置検知エリアセンサの検知領域の、搬送方向Ａに平行な中心線
ｄ・・・２つの幅方向通過検知用スポットセンサの中心間の距離
θ・・・搬送方向Ａと、本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０のなす角度
１０ａ・・幅方向通過検知センサ（天側）
１０ｂ・・幅方向通過検知センサ（地側）
１０ｃ・・搬送方向通過検知センサ
１１・・・位置検知エリアセンサ
１２・・ロータリーエンコーダ
１３・・針金綴じ位置検知センサ
２０・・本搬送部

Claims (1)

1. 所定の方向に搬送されている、折丁または本（以下では単に本と呼ぶ）の寸法を検査する断裁寸法検査装置であって、
   本を搬送する搬送手段と、
   本の搬送方向と平行でない方向に沿って所定距離を隔てて配置され、本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺が通過したことをそれぞれに検知する複数の幅方向通過検知センサと、
   本の搬送方向と平行な方向に所定の検知幅を有し、本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置を検知する位置検知センサと、
   本の搬送路のわきに搬送面と垂直な方向に複数個のセンサが配置されている綴じ位置検知センサと、
   本の搬送速度を計測する搬送速度計測手段と、
   前記複数の幅方向通過検知センサそれぞれが検知した本の搬送方向前方の辺および搬送方向後方の辺の通過タイミングの情報、及び前記位置検知センサが検知した本の搬送方向前方の辺の位置または後方の辺の位置の情報、及び前記搬送速度計測手段が計測した本の搬送速度の情報から、本の搬送方向の長さを計算してあらかじめ設定された所定値の範囲と比較して良否を判定し、さらに綴じ位置検知センサの情報から綴じ位置が正常かどうかを判定する良否判定手段と、
   を有することを特徴とする断裁寸法検査装置。

Images