JP2014119270A - 光学式計測装置 - Google Patents
光学式計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014119270A JP2014119270A JP2012272322A JP2012272322A JP2014119270A JP 2014119270 A JP2014119270 A JP 2014119270A JP 2012272322 A JP2012272322 A JP 2012272322A JP 2012272322 A JP2012272322 A JP 2012272322A JP 2014119270 A JP2014119270 A JP 2014119270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference point
- measured
- light
- cross
- sectional shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 45
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の光学式計測装置は、搬送機構4と光切断センサ6とを備え、被計測物2の複数個所の断面形状を計測する。そして、得られた断面形状ごとに、その断面形状での基準点を定め、複数の基準点から構成される基準点座標列を近似する多項式を導出する。次いで、多項式で表わされる近似線と基準点との距離を算出し、この距離をもとにして基準点の信頼性を評価する。信頼性が可と評価される場合には、その基準点を確定する。信頼性が否と評価される場合には、隣接する基準点をもとにして基準点を内挿する。これら基準点をもとにして、被計測物2の位置ずれ補正を行う。
【選択図】図1
Description
4 搬送機構
6 光切断センサ
8 第一表面
10 スリット光
14 反射光
20 第一光切断センサ
30 第二光切断センサ
40 第二表面
100 搬送方向
Claims (4)
- 被計測物を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
搬送される前記被計測物の表面に対してスリット光を照射し、前記表面からの反射光を受光することで、三角測量の原理から前記表面の断面形状を得ることのできる光切断センサとを備え、
前記被計測物の前記搬送方向に沿って距離をあけた複数個所の前記断面形状を計測する光学式計測装置であって、
前記断面形状ごとに基準点を設定し、
複数の前記基準点から構成される基準点座標列を多項式で近似し、
前記多項式で表わされる近似線と前記基準点との距離をそれぞれ算出して、この距離をもとにして前記基準点の信頼性を評価し、
前記信頼性が可と評価される場合には、前記基準点を確定し、
前記信頼性が否と評価される場合には、隣接する前記基準点をもとにして基準点を内挿し、
これらの基準点をもとにして、前記被計測物の位置ずれ補正を行うことを特徴とする光学式計測装置。 - 前記基準点座標列を前記搬送方向に沿って複数の区間に分割し、
各区間において前記多項式を導出し、且つ、全区間にわたって前記多項式が連続するように設けることを特徴とする請求項1に記載の光学式計測装置。 - 前記光切断センサで得られる反射光強度の情報をもとにして、
前記断面形状の両端のうち前記反射光強度が高い側の端点を、前記基準点に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学式計測装置。 - 前記光切断センサとして、
前記被計測物が有する第一表面に対してスリット光を照射し、且つ、前記第一表面からの反射光を受光する第一光切断センサと、
前記被計測物が有する前記第一表面とは反対側の第二表面に対してスリット光を照射し、且つ、前記第二表面からの反射光を受光する第二光切断センサとを備え、
前記第一及び第二光切断センサで得た前記断面形状をもとにして、前記被計測物の厚み分布を計測することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学式計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012272322A JP6111495B2 (ja) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 光学式計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012272322A JP6111495B2 (ja) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 光学式計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014119270A true JP2014119270A (ja) | 2014-06-30 |
JP6111495B2 JP6111495B2 (ja) | 2017-04-12 |
Family
ID=51174241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012272322A Active JP6111495B2 (ja) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 光学式計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6111495B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080383A (ja) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | シート状ゴム材料の表面形状測定装置 |
JP2019128196A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社トプコン | 測量装置および測量方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5120976A (en) * | 1990-07-25 | 1992-06-09 | The Boeing Company | Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination |
JPH06288763A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Mazda Motor Corp | 形状評価方法 |
JPH09280818A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体表面計測方法及び装置 |
JP2000321214A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-24 | Kawasaki Steel Corp | 欠陥検出方法および装置 |
JP2002372415A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 形状測定方法 |
JP2004141956A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板材の蛇行測定方法及び蛇行測定装置並びにこの蛇行測定方法を用いた板材の製造方法 |
JP2006292503A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 欠陥検査方法および欠陥検査装置 |
JP2008256616A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Nippon Steel Corp | 表面欠陥検査システム、方法及びプログラム |
JP2010512525A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ | 厚さ測定のための方法及び装置 |
-
2012
- 2012-12-13 JP JP2012272322A patent/JP6111495B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5120976A (en) * | 1990-07-25 | 1992-06-09 | The Boeing Company | Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination |
JPH06288763A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Mazda Motor Corp | 形状評価方法 |
JPH09280818A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体表面計測方法及び装置 |
JP2000321214A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-24 | Kawasaki Steel Corp | 欠陥検出方法および装置 |
JP2002372415A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 形状測定方法 |
JP2004141956A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板材の蛇行測定方法及び蛇行測定装置並びにこの蛇行測定方法を用いた板材の製造方法 |
JP2006292503A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 欠陥検査方法および欠陥検査装置 |
JP2010512525A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ | 厚さ測定のための方法及び装置 |
JP2008256616A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Nippon Steel Corp | 表面欠陥検査システム、方法及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080383A (ja) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | シート状ゴム材料の表面形状測定装置 |
JP2019128196A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 株式会社トプコン | 測量装置および測量方法 |
JP7022601B2 (ja) | 2018-01-23 | 2022-02-18 | 株式会社トプコン | 測量装置および測量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6111495B2 (ja) | 2017-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170249727A1 (en) | Image Inspection Device, Image Inspection Method, Image Inspection Program, And Computer-Readable Recording Medium And Recording Equipment | |
KR101019099B1 (ko) | 비젼 카메라를 이용한 강재의 길이 및 너비 측정장치와,이를 이용한 강재의 길이 및 너비 측정방법 | |
JP6111495B2 (ja) | 光学式計測装置 | |
US9194823B2 (en) | Radiation inspection apparatus | |
Fojtík | Measurement of the volume of material on the conveyor belt measuring of the volume of wood chips during transport on the conveyor belt using a laser scanning | |
JP4575826B2 (ja) | 幅広物品の検査方法 | |
JP2006292503A (ja) | 欠陥検査方法および欠陥検査装置 | |
JP6867357B2 (ja) | 塗工量の計測方法 | |
JP2013242184A (ja) | 丸棒材又は円筒材の曲がり量測定装置 | |
JP4935289B2 (ja) | 曲がり形状測定方法および装置 | |
US20220381700A1 (en) | External appearance inspection apparatus and external appearance inspection method | |
JP6151038B2 (ja) | 建築板の寸法測定方法 | |
KR101291053B1 (ko) | 이송계측시스템 및 이송계측방법 | |
JP4983740B2 (ja) | 板状体の平面形状測定方法および測定装置 | |
AU2020228819A1 (en) | Inspection device for plate-like body | |
JP4812129B2 (ja) | 寸法測定装置、寸法測定方法及び寸法測定プログラム | |
JPS63243707A (ja) | 搬送される物体の長さ測定装置 | |
KR20200037019A (ko) | 타이어의 마모 발생을 최소화하는 중심선 측정 방법 및 장치 | |
JP2018159561A (ja) | H形鋼の曲がり測定方法 | |
JP6730683B2 (ja) | 山形鋼の辺幅測定方法および辺幅測定装置 | |
KR101809100B1 (ko) | 타이어 소재의 중심선 측정 방법 및 장치 | |
JP2015049092A (ja) | 条鋼の長さ測定方法 | |
JP2009150765A (ja) | 断裁寸法検査装置 | |
JP2728555B2 (ja) | 自動板厚測定装置 | |
JP2013217761A (ja) | スケール蛇行検出装置及びトラック間誤差検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150312 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6111495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |