JP2590244B2 - 板材の波打ち検査装置 - Google Patents
板材の波打ち検査装置Info
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- JP2590244B2 JP2590244B2 JP31688988A JP31688988A JP2590244B2 JP 2590244 B2 JP2590244 B2 JP 2590244B2 JP 31688988 A JP31688988 A JP 31688988A JP 31688988 A JP31688988 A JP 31688988A JP 2590244 B2 JP2590244 B2 JP 2590244B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材の波打ち検査装置に関するものであ
る。
る。
［従来の技術］ 一般に、連続無加圧工法によって積層板のような板材
を製造する場合において、製品に大きな凹凸が生じる波
打ち不良が発生し易いという特有の問題がある。ここ
に、波打ち量は、板材の搬送方向の厚み変動の振幅で定
義され、その変動振幅にて波打ち合否判定を行なうこと
になる。上述の製造方法で製造された板材の波打ち量が
所定範囲内になっているかどうかの合否判定を行う波打
ち検査工程を設け、検査結果に基づいて製造工程の条件
を適当に設定し、波打ち不良の発生を防止していた。こ
こに、従来、波打ち検査工程においては、検査者が目視
及び触手で製造された板材の波打ち量が所定範囲内にな
っているかどうかの合否判定を行っていた。
を製造する場合において、製品に大きな凹凸が生じる波
打ち不良が発生し易いという特有の問題がある。ここ
に、波打ち量は、板材の搬送方向の厚み変動の振幅で定
義され、その変動振幅にて波打ち合否判定を行なうこと
になる。上述の製造方法で製造された板材の波打ち量が
所定範囲内になっているかどうかの合否判定を行う波打
ち検査工程を設け、検査結果に基づいて製造工程の条件
を適当に設定し、波打ち不良の発生を防止していた。こ
こに、従来、波打ち検査工程においては、検査者が目視
及び触手で製造された板材の波打ち量が所定範囲内にな
っているかどうかの合否判定を行っていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように検査者が目視及び触手で
板材の波打ち検査を行っている場合には、波打ち量が所
定範囲内かどうかを判定する合否判定基準があいまいに
なって常に正確な合否判定ができない上、検査者による
オフライン検査になるので、フィードバック制御が迅速
に行えないという問題があった。また、ピンチロールに
よって搬送される板材が振動している場合には、波打ち
不良の誤った判定が行われることがあるという問題があ
った。
板材の波打ち検査を行っている場合には、波打ち量が所
定範囲内かどうかを判定する合否判定基準があいまいに
なって常に正確な合否判定ができない上、検査者による
オフライン検査になるので、フィードバック制御が迅速
に行えないという問題があった。また、ピンチロールに
よって搬送される板材が振動している場合には、波打ち
不良の誤った判定が行われることがあるという問題があ
った。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、常に正確な波打ち不良の判定がで
きるとともに、オンライン検査により迅速なフィードバ
ック制御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材
の振動による波打ち不良の誤判定を防止することができ
る板材の波打ち検査装置を提供することにある。
目的とするところは、常に正確な波打ち不良の判定がで
きるとともに、オンライン検査により迅速なフィードバ
ック制御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材
の振動による波打ち不良の誤判定を防止することができ
る板材の波打ち検査装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の板材の波打ち検査装置は、ピンチロールで搬
送される板材の上方および下方に複数の変位センサを搬
送方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞ
れ対向する対の変位センサ出力の和を演算する和演算手
段と、和演算手段出力に基づいて変動振幅を演算して得
られる搬送方向の厚み変動の振幅である波打ち量が合否
判定基準以下かどうかにより合否を判定する合否判定手
段とを設けたものである。
送される板材の上方および下方に複数の変位センサを搬
送方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞ
れ対向する対の変位センサ出力の和を演算する和演算手
段と、和演算手段出力に基づいて変動振幅を演算して得
られる搬送方向の厚み変動の振幅である波打ち量が合否
判定基準以下かどうかにより合否を判定する合否判定手
段とを設けたものである。
［作 用］ 本発明は上述のように構成されており、ピンチロール
で搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサ
を搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演算手段に
て上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和
を演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基
づいて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するよう
にしているので、検査者の目視及び触手によって検査す
る場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができると
ともに、オンライン検査により迅速なフィードバック制
御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動
による波打ち不良の誤判定を防止することができるよう
になっている。
で搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサ
を搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演算手段に
て上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和
を演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基
づいて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するよう
にしているので、検査者の目視及び触手によって検査す
る場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができると
ともに、オンライン検査により迅速なフィードバック制
御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動
による波打ち不良の誤判定を防止することができるよう
になっている。
［実施例］ 第１図および第２図は本発明一実施例を示すもので、
ピンチロール1a,1bで搬送される積層板のような板材２
の上方および下方に複数の変位センサ3a1,3a2〜3an、3b
1,3b2〜3bnを搬送方向と直交にそれぞれ列設し、上下方
向にそれぞれ対向する対の変位センサ3a1,3b1、3a2,3b2
…………3an,3bn出力の和を演算する和演算手段４と、
和演算手段４出力の変動振幅を演算して得られる波打ち
量が合否判定基準以下かどうかにより合否を判定する合
否判定手段５を設けたものである。なお、実施例では、
比較的短い間隔で配設されたピンチロール1a,1bの間
に、板材２の上面、下面の変位を非接触で検出する変位
センサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bnが列設され、ピンチ
ロール1a,1bの下方側が駆動されて板材２が搬送されて
いる。また、和演算手段４および合否判定手段５は、マ
イクロコンピュータのようなデジタル演算処理回路６に
て形成され、変位センサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bn出
力はA/D変換器によってデジタル変換されてデジタル演
算処理回路６に取り込まれるようになっている。
ピンチロール1a,1bで搬送される積層板のような板材２
の上方および下方に複数の変位センサ3a1,3a2〜3an、3b
1,3b2〜3bnを搬送方向と直交にそれぞれ列設し、上下方
向にそれぞれ対向する対の変位センサ3a1,3b1、3a2,3b2
…………3an,3bn出力の和を演算する和演算手段４と、
和演算手段４出力の変動振幅を演算して得られる波打ち
量が合否判定基準以下かどうかにより合否を判定する合
否判定手段５を設けたものである。なお、実施例では、
比較的短い間隔で配設されたピンチロール1a,1bの間
に、板材２の上面、下面の変位を非接触で検出する変位
センサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bnが列設され、ピンチ
ロール1a,1bの下方側が駆動されて板材２が搬送されて
いる。また、和演算手段４および合否判定手段５は、マ
イクロコンピュータのようなデジタル演算処理回路６に
て形成され、変位センサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bn出
力はA/D変換器によってデジタル変換されてデジタル演
算処理回路６に取り込まれるようになっている。
以下、実施例の動作について説明する。いま、変位セ
ンサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bnは、ピンチロール1a,1
bで搬送される板材１の上方および下方に搬送方向と直
交方向にそれぞれ列設されており、板材１の上面および
下面のレベル変位を非接触で検出している。この変位セ
ンサ3b1,3b2〜3bn、3b1,3b2〜3bn出力はデジタル変換さ
れてデジタル演算処理回路６に入力され、デジタル演算
処理回路６の和演算手段４にて上下方向にそれぞれ対向
する対の変位センサ3a1,3b1、3a2,3b2……3an,3bn出力
の和が演算され、板材２の振動による影響を除去して誤
判定の発生を防止している。すなわち、ピンチロール1
a,1bにより搬送される板材２が振動した場合には、板材
２の上面および下面の対向する上下変位センサ3a1,3
b1、3a2,3b2、……3an,3bnに対する距離は相反して変位
するので、その振動による上下変位センサ3a1,3b1、3
a2,3b2、……3an,3bnの変位出力は互いに変位極性が異
なり、和演算によって板材２の振動による変位成分を相
殺することができ、板材２が振動した場合にあっても波
打ち不良判定時の誤判定を防止できるようになってい
る。
ンサ3a1,3a2〜3an、3b1,3b2〜3bnは、ピンチロール1a,1
bで搬送される板材１の上方および下方に搬送方向と直
交方向にそれぞれ列設されており、板材１の上面および
下面のレベル変位を非接触で検出している。この変位セ
ンサ3b1,3b2〜3bn、3b1,3b2〜3bn出力はデジタル変換さ
れてデジタル演算処理回路６に入力され、デジタル演算
処理回路６の和演算手段４にて上下方向にそれぞれ対向
する対の変位センサ3a1,3b1、3a2,3b2……3an,3bn出力
の和が演算され、板材２の振動による影響を除去して誤
判定の発生を防止している。すなわち、ピンチロール1
a,1bにより搬送される板材２が振動した場合には、板材
２の上面および下面の対向する上下変位センサ3a1,3
b1、3a2,3b2、……3an,3bnに対する距離は相反して変位
するので、その振動による上下変位センサ3a1,3b1、3
a2,3b2、……3an,3bnの変位出力は互いに変位極性が異
なり、和演算によって板材２の振動による変位成分を相
殺することができ、板材２が振動した場合にあっても波
打ち不良判定時の誤判定を防止できるようになってい
る。
次に、デジタル演算処理回路６の合否判定手段５で
は、和演算手段４出力に基づいて波打ち量が所定範囲以
内かどうかを判定するようになっている。即ち和演算手
段４から出力される信号は、第３図に示すような信号
（厚みに対応した信号）であって、波打ち量信号の変動
振幅Ｘが合否安判定基準以下のときに合格、合否判定基
準以上のときに波打ち不良とする。ここに、波打ち検査
の合否判定基準が常に一定であるので、検査者の目視及
び触手によって検査する場合に比べて常に正確な波打ち
不良の判定ができるとともに、オンライン検査により迅
速なフィードバック制御ができ、製造ラインにおける波
打ち不良の発生を最小限に低減できることになる。
は、和演算手段４出力に基づいて波打ち量が所定範囲以
内かどうかを判定するようになっている。即ち和演算手
段４から出力される信号は、第３図に示すような信号
（厚みに対応した信号）であって、波打ち量信号の変動
振幅Ｘが合否安判定基準以下のときに合格、合否判定基
準以上のときに波打ち不良とする。ここに、波打ち検査
の合否判定基準が常に一定であるので、検査者の目視及
び触手によって検査する場合に比べて常に正確な波打ち
不良の判定ができるとともに、オンライン検査により迅
速なフィードバック制御ができ、製造ラインにおける波
打ち不良の発生を最小限に低減できることになる。
［発明の効果］ 本発明は、上述のように構成されており、ピンチロー
ルで搬送される板材の上方および下方に複数の変位セン
サを搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向に
それぞれ対向する対の変位センサ出力の和を演算する和
演算手段と、和演算手段出力の変動振幅を演算して得ら
れる搬送方向の厚み変動の振幅である波打ち量が合否判
定基準以下かどうかにより合否を判定する合否判定手段
とを設けたので、波打ち量の判定が容易に行えるという
効果があり、しかも板材の振動による波打ち不良の誤判
定を防止することができるという効果がある。
ルで搬送される板材の上方および下方に複数の変位セン
サを搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向に
それぞれ対向する対の変位センサ出力の和を演算する和
演算手段と、和演算手段出力の変動振幅を演算して得ら
れる搬送方向の厚み変動の振幅である波打ち量が合否判
定基準以下かどうかにより合否を判定する合否判定手段
とを設けたので、波打ち量の判定が容易に行えるという
効果があり、しかも板材の振動による波打ち不良の誤判
定を防止することができるという効果がある。
第１図は本発明一実施例の概略構成を示す斜視図、第２
図は同上のブロック回路図、第３図は同上の動作説明図
である。 1a,1bはピンチロール、２は板材、3a1,3a2〜3an、3b1,3
b2〜3bnは変位センサ、４は和演算手段、５は合否判定
手段、６はデジタル演算処理回路である。
図は同上のブロック回路図、第３図は同上の動作説明図
である。 1a,1bはピンチロール、２は板材、3a1,3a2〜3an、3b1,3
b2〜3bnは変位センサ、４は和演算手段、５は合否判定
手段、６はデジタル演算処理回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−88052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−114120（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−129607（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ピンチロールで搬送される板材の上方およ
び下方に複数の変位センサを搬送方向と直交方向にそれ
ぞれ列設し、上下方向にそれぞれ対向する対の変位セン
サ出力の和を演算する和演算手段と、和演算手段出力に
基づいて変動振幅を演算して得られる搬送方向の厚み変
動の振幅である波打ち量が合否判定基準以下かどうかに
より合否を判定する合否判定手段とを設けたことを特徴
とする板材の波打ち検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688988A JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688988A JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02161306A JPH02161306A (ja) | 1990-06-21 |
| JP2590244B2 true JP2590244B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=18082037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31688988A Expired - Fee Related JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590244B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103017721B (zh) * | 2012-12-05 | 2015-07-15 | 山东科技大学 | 陶瓷涂布刮刀平面度误差测量装置及其测量方法 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP31688988A patent/JP2590244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02161306A (ja) | 1990-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |