JPH02161306A - 板材の波打ち検査装置 - Google Patents
板材の波打ち検査装置Info
- Publication number
- JPH02161306A JPH02161306A JP31688988A JP31688988A JPH02161306A JP H02161306 A JPH02161306 A JP H02161306A JP 31688988 A JP31688988 A JP 31688988A JP 31688988 A JP31688988 A JP 31688988A JP H02161306 A JPH02161306 A JP H02161306A
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- JP
- Japan
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- plate
- displacement sensors
- sum
- waving
- pinch rolls
- Prior art date
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- Granted
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、板材の波打ち検査装置に関するものである。
［従来の技術］
一般に、連続無加圧工法によって積層板のような板材を
製造する場合において、製品に大きな凹凸が生じる波打
ち不良が発生し易いという特有の問題がある。したがっ
て、上述の製法で製造されな板材の波打ち量が所定範囲
内になっているかどうかの合否判定を行う波打ち検査工
程を設け、検査結果に基づいて製造工程の条件を適当に
設定し、波打ち不良の発生を防止していた。ここに、従
来、波打ち検査工程においては、検査者が目視及び触手
で製造された板材の波打ち量が所定範囲内になっている
かどうかの合否判定を行っていた。
製造する場合において、製品に大きな凹凸が生じる波打
ち不良が発生し易いという特有の問題がある。したがっ
て、上述の製法で製造されな板材の波打ち量が所定範囲
内になっているかどうかの合否判定を行う波打ち検査工
程を設け、検査結果に基づいて製造工程の条件を適当に
設定し、波打ち不良の発生を防止していた。ここに、従
来、波打ち検査工程においては、検査者が目視及び触手
で製造された板材の波打ち量が所定範囲内になっている
かどうかの合否判定を行っていた。
［発明が解決しようとする課Ｍ］
しかしながら、上述のように検査者が目視及び′触手で
板材の波打ち検査を行っている場合には、波打ち量が所
定範囲内かどうかを判定する合否判定基準があいまいに
なって常に正確な合否判定ができない上、検査者による
オフライン検査になるので、フィードバック制御が迅速
に行えないという問題があった。また、ピンチロールに
よって搬送される板材が振動している場合には、波打ち
不良の誤った判定が行われることがあるという問題があ
った。
板材の波打ち検査を行っている場合には、波打ち量が所
定範囲内かどうかを判定する合否判定基準があいまいに
なって常に正確な合否判定ができない上、検査者による
オフライン検査になるので、フィードバック制御が迅速
に行えないという問題があった。また、ピンチロールに
よって搬送される板材が振動している場合には、波打ち
不良の誤った判定が行われることがあるという問題があ
った。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、常に正確な波打ち不良の判定ができ
るとともに、オンライン検査により迅速なフィードバッ
ク制御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の
振動による波打ち不良の誤判定を防止することができる
板材の波打ち検査装置を提供することにある。
的とするところは、常に正確な波打ち不良の判定ができ
るとともに、オンライン検査により迅速なフィードバッ
ク制御ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の
振動による波打ち不良の誤判定を防止することができる
板材の波打ち検査装置を提供することにある。
し課題を解決するための手段］
本発明の板材の波打ち検査装置は、ピンチロールで搬送
される板材の上方および下方に複数の変位センサを搬送
方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞれ
対向する対の変位センサ出力の和を演算する和演算手段
と、和演算手段出力に基づいて波打ち量が所定範囲以内
かどうかを判定する合否判定手段とを設けたものである
。
される板材の上方および下方に複数の変位センサを搬送
方向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞれ
対向する対の変位センサ出力の和を演算する和演算手段
と、和演算手段出力に基づいて波打ち量が所定範囲以内
かどうかを判定する合否判定手段とを設けたものである
。
［作 用］
本発明は上述のように構成されており、ピンチロールで
搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサを
搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演算手段にて
上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和を
演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基づ
いて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するように
しているので、検査者の目視及び触手によって検査する
場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができるとと
もに、オンライン検査により迅速なフィードバック制御
ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動に
よる波打ち不良の誤判定を防止することができるように
なっている。
搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサを
搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演算手段にて
上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和を
演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基づ
いて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するように
しているので、検査者の目視及び触手によって検査する
場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができるとと
もに、オンライン検査により迅速なフィードバック制御
ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動に
よる波打ち不良の誤判定を防止することができるように
なっている。
［実施例］
第１図および第２図は本発明一実施例を示すもので、ピ
ンチロールｌａ、ｌｂで搬送される積層板のような板材
２の上方および下方に複数の変位センサ３ ａ＋、 ３
ａｔ〜３ ａ ｎ、３ｂｌ、３ｂ２〜３ｂｎを搬送方
向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞれ対
向する対の変位センサ３ａ１゜３ｂ、、３ ａｚ、 ３
ｂ ｚ−−・・ニー ３ ａ ｎ 、 ３．ｂ ｎ出
力の和を演算する和演算手段４と、和演算手段４出力に
基づいて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定する合
否判定手段５とを設けたものである。
ンチロールｌａ、ｌｂで搬送される積層板のような板材
２の上方および下方に複数の変位センサ３ ａ＋、 ３
ａｔ〜３ ａ ｎ、３ｂｌ、３ｂ２〜３ｂｎを搬送方
向と直交方向にそれぞれ列設し、上下方向にそれぞれ対
向する対の変位センサ３ａ１゜３ｂ、、３ ａｚ、 ３
ｂ ｚ−−・・ニー ３ ａ ｎ 、 ３．ｂ ｎ出
力の和を演算する和演算手段４と、和演算手段４出力に
基づいて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定する合
否判定手段５とを設けたものである。
なお、実施例では、比較的短い間隔で配設されたピンチ
ロールｌａ、ｌｂの間に、板材２の上面、下面の変位を
非接触で検出する変位センサ３ａ３ａｚ〜３ａｎ、３
ｂ＋、 ３ ｂｚ〜３ ｂ ｎが列設され、ピンチロー
ルｌａ、ｌｂの下方側が駆動されて板材２が搬送されて
いる。また、和演算手段４および合否判定手段５は、マ
イクロコンピュータのようなデジタル演算処理回路６に
て形成され、変位センサ３ ａ＋、 ３ ａｘ 〜３
ａ ｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎ出力はＡ／Ｄ変換器に
よってデジタル変換されてデジタル演算処理回路６に取
り込まれるようになっている。
ロールｌａ、ｌｂの間に、板材２の上面、下面の変位を
非接触で検出する変位センサ３ａ３ａｚ〜３ａｎ、３
ｂ＋、 ３ ｂｚ〜３ ｂ ｎが列設され、ピンチロー
ルｌａ、ｌｂの下方側が駆動されて板材２が搬送されて
いる。また、和演算手段４および合否判定手段５は、マ
イクロコンピュータのようなデジタル演算処理回路６に
て形成され、変位センサ３ ａ＋、 ３ ａｘ 〜３
ａ ｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎ出力はＡ／Ｄ変換器に
よってデジタル変換されてデジタル演算処理回路６に取
り込まれるようになっている。
以下、実施例の動作について説明する。いま、変位セン
サ３ ａｌ＋ ３ ａｘ”’−３ａ ｎ、３ｂ＋、３ｂ
ｔ〜３ｂｎは、ピンチロールｌａ、ｌｂで搬送される板
材１の上方および下方に搬送方向と直交方向にそれぞれ
列設されており、板材１の上面および下面のレベル変位
を非接触で検出している。この変位センサ３ｂ＋、３ｂ
２〜３ｂｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎ出力はデジタル変
換されてデジタル演算処理回路６に入力され、デジタル
演算処理回路６の和演算手段４にて上下方向にそれぞれ
対向する対の変位センサ３ａ＋、３ｂ＋、３ ａ２．３
ｂ２・−−−−−３ａｎ、３ｂｎ出力の和が演算され
、板材２の振動による影響を除去して誤判定の発生を防
止している。すなわち、ピンチロールドａ、ｌｂにより
搬送される板材２が振動した場合には、板材２の上面お
よび下面の対向する上下変位センサ３ａ、。
サ３ ａｌ＋ ３ ａｘ”’−３ａ ｎ、３ｂ＋、３ｂ
ｔ〜３ｂｎは、ピンチロールｌａ、ｌｂで搬送される板
材１の上方および下方に搬送方向と直交方向にそれぞれ
列設されており、板材１の上面および下面のレベル変位
を非接触で検出している。この変位センサ３ｂ＋、３ｂ
２〜３ｂｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎ出力はデジタル変
換されてデジタル演算処理回路６に入力され、デジタル
演算処理回路６の和演算手段４にて上下方向にそれぞれ
対向する対の変位センサ３ａ＋、３ｂ＋、３ ａ２．３
ｂ２・−−−−−３ａｎ、３ｂｎ出力の和が演算され
、板材２の振動による影響を除去して誤判定の発生を防
止している。すなわち、ピンチロールドａ、ｌｂにより
搬送される板材２が振動した場合には、板材２の上面お
よび下面の対向する上下変位センサ３ａ、。
３ｂ＋、３ ａ２１３ ｂ ２、・・・・・−３ａｎ、
３ｂｎに対する距離は相反して変位するので、その振動
による上下変位センサ３ａ＋、 ３ｂｌ、３ａ２．３ｔ
ｚ、・・・・・・３ａｎ、３ｂｎの変位出力は互いに変
位極性が異なり、和演算によって板材２の振動による変
位成分を相殺することができ、板材２が振動した場合に
あっても波打ち不良判定時の誤判定を防止できるように
なっている。
３ｂｎに対する距離は相反して変位するので、その振動
による上下変位センサ３ａ＋、 ３ｂｌ、３ａ２．３ｔ
ｚ、・・・・・・３ａｎ、３ｂｎの変位出力は互いに変
位極性が異なり、和演算によって板材２の振動による変
位成分を相殺することができ、板材２が振動した場合に
あっても波打ち不良判定時の誤判定を防止できるように
なっている。
次に、デジタル演算処理回路６の合否判定手段５では、
和演算手段４出力に基づいて波打ち量が所定範囲以内か
どうかを判定するようになっており、波打ち検査の合否
判定基準が常に一定であるので、検査者の目視及び触手
によって検査する場合に比べて常に正確な波打ち不良の
判定ができるとともに、オンライン検査により迅速なフ
ィードバック制御ができ、製造ラインにおける波打ち不
良の発生を最小限に低減できることになる。
和演算手段４出力に基づいて波打ち量が所定範囲以内か
どうかを判定するようになっており、波打ち検査の合否
判定基準が常に一定であるので、検査者の目視及び触手
によって検査する場合に比べて常に正確な波打ち不良の
判定ができるとともに、オンライン検査により迅速なフ
ィードバック制御ができ、製造ラインにおける波打ち不
良の発生を最小限に低減できることになる。
［発明の効果〕
本発明は上述のように構成されており、ピンチロールで
搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサを
搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演箪手段にて
上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和を
演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基づ
いて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するように
しているので、検査者の目視及び触手によって検査する
場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができるとと
もに、オンライン検査により迅速なフィードバック制御
ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動に
よる波打ち不良の誤判定を防止することができるという
効果がある。
搬送される板材の上方および下方に複数の変位センサを
搬送方向と直交方向にそれぞれ列設し、和演箪手段にて
上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力の和を
演算するとともに、合否判定手段にて和演算出力に基づ
いて波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定するように
しているので、検査者の目視及び触手によって検査する
場合に比べて常に正確な波打ち不良の判定ができるとと
もに、オンライン検査により迅速なフィードバック制御
ができ、しかもピンチロールで搬送される板材の振動に
よる波打ち不良の誤判定を防止することができるという
効果がある。
第１図は本発明一実施例の概略構成を示す斜視図、第２
図は同上のブロック回路図である。 ｌａ、ｌｂはピンチロール、２は板材、３ａ３ａｚ〜３
ａｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎは変位センサ、４は和演
算手段、５は合否判定手段、６はデジタル演算処理回路
である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
図は同上のブロック回路図である。 ｌａ、ｌｂはピンチロール、２は板材、３ａ３ａｚ〜３
ａｎ、３ｂ＋、３ｂｚ〜３ｂｎは変位センサ、４は和演
算手段、５は合否判定手段、６はデジタル演算処理回路
である。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１）ピンチロールで搬送される板材の上方および下方
に複数の変位センサを搬送方向と直交方向にそれぞれ列
設し、上下方向にそれぞれ対向する対の変位センサ出力
の和を演算する和演算手段と、和演算手段出力に基づい
て波打ち量が所定範囲以内かどうかを判定する合否判定
手段とを設けたことを特徴とする板材の波打ち検査装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688988A JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688988A JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02161306A true JPH02161306A (ja) | 1990-06-21 |
| JP2590244B2 JP2590244B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=18082037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31688988A Expired - Fee Related JP2590244B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 板材の波打ち検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590244B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103017721A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-03 | 山东科技大学 | 陶瓷涂布刮刀平面度误差测量装置及其测量方法 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP31688988A patent/JP2590244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103017721A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-03 | 山东科技大学 | 陶瓷涂布刮刀平面度误差测量装置及其测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590244B2 (ja) | 1997-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |