JP2002093544A - 圧接ジョイントコネクタ接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多極の圧接ジョイントコネクタについても歩
留まりが高く、しかも効率よく圧接／カバー装着作業を
行うこと。 【解決手段】 プレスユニット２００は、圧接ジョイン
トコネクタのハウジング部を検査する電線検査部と、電
線圧入部と、カバーホルダ部とを接続要素部品として担
持するスライド部２２０を備えている。このスライド部
２２０を切換部２３０で切り換え、上記接続要素部品を
連続的に一台のプレス機２１０で駆動することにより、
連続的に電線検査工程、電線圧入工程、カバー部嵌合工
程を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧接ジョイントコネ
クタ接続装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤーハーネスは、多数の電
線を有する電気配線システムであり、その組立工程にお
いては、図板と呼ばれる板状の治具の上に電線を布線
し、圧接ジョイントコネクタを初めとする種々の電装品
や外装品を図板の上で装着するようにしている。

【０００３】特に大規模なワイヤーハーネスを製造する
場合には、仮結束回路と呼ばれる単位電線束組立体を複
数個製造し、本結束工程と呼ばれる工程において、それ
らを圧接ジョイントコネクタで電気的に接続する方法が
広く採用されている（例えば、実開昭６１−１１７４６
５号公報参照）。

【０００４】図１は本発明の対象となる圧接ジョイント
コネクタの分解斜視図である。

【０００５】図示のように、圧接ジョイントコネクタ２
０は、樹脂製のカバー部２１及びハウジング部２２、並
びに導電性材料により構成された圧接端子２３を備えて
いる。カバー部２１は、横断面がコの字形の成形品であ
り、略長方形の天板部２１Ａと、天板部２１Ａの長手側
の側部にそれぞれ延設された側板部２１Ｂと、側板部２
１Ｂ及び天板部２１Ａに延設された端板部２１Ｃとを一
体に備えている。上記天板部２１Ａの内面には、下方に
垂下する多数の押圧片２１Ｄを備えている。押圧片２１
Ｄは、図略の電線を圧接端子２３に押し込むためのもの
である。上記ハウジング部２２は、カバー部２１の天板
部２１Ａに対向する平面視略長方形の本体部２２Ａと、
本体部２２Ａの長手方向に沿って並設される二条の挟持
片群２２Ｂ、２２Ｃとを一体に備えている。各挟持片群
２２Ｂ、２２Ｃは、それぞれ、上記長手方向に並んで多
数立設されており、その挟持空間Ｄ１によって圧接端子
２３に圧接すべき分岐線Ｗを仮止めする仮止め部２０２
を構成するものである。さらに両挟持片群２２Ｂ、２２
Ｃ間には、それらと平行な２条の突起群が形成されてお
り、両突起群間に上記圧接端子２３が装着されるように
なっている。上記圧接端子２３は、導電性板材で形成さ
れており、分岐線Ｗの被覆部分を切開した状態で分岐線
Ｗの芯線を挟持し、圧接端子２３と分岐線Ｗとの電気的
な接続を図るためのものである。

【０００６】上述のような圧接ジョイントコネクタ２０
によって、ワイヤーハーネスを構成する一部の電線同士
を電気的に接続する際には、種々のプレス機などが採用
される。

【０００７】例えば、本件出願人は、ワイヤーハーネス
の図板上に立設されているコネクタ台に上記圧接ジョイ
ントコネクタ２０のハウジング部２２を位置決めし、接
続が必要な各電線を位置決めされたハウジング部２２に
セットし、上下に昇降可能に垂下されている状態で上記
コネクタ台に対して着脱可能に係合される圧接プレス機
をコネクタ台に連結し、この圧接プレス機に圧接ジョイ
ントコネクタ２０のカバー部２１を取り付けて加圧する
ことにより、両者を嵌合しつつ電線を圧接端子２３に圧
接する構成を提案している（特許第２９７０２７３号公
報参照）。

【０００８】しかし、この構成では、専ら、圧接プレス
機のプレス力で電線の圧接とカバー部２１のハウジング
部２２への嵌合を行っていたので、極数の多い圧接ジョ
イントコネクタには適用することができない。

【０００９】そこで、極数の多い圧接ジョイントコネク
タについては、圧接プレス機によるプレス加工に先だっ
て、作業者がハウジング部２２に装着した電線を圧接端
子２３に圧入する圧入プレスを設けたものも提案してい
る（特開平１１‐０３９９６７号公報参照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一つの
圧接ジョイントコネクタの接続作業を行うために、圧接
用プレス機を着脱した後、カバー装着作業のためにカバ
ー装着用プレス機を着脱する作業を行うことは、作業者
に負担が大きく、ロット数が多い場合には作業性が悪く
なるという問題があった。

【００１１】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、多極の圧接ジョイントコネクタについても効率
よく圧接／カバー装着作業を行うことのできる圧接ジョ
イントコネクタ接続装置を提供することを課題としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の電線を短絡するための圧接端子、圧
接端子を受けるハウジング部、およびハウジング部に嵌
合されるカバー部を有する圧接ジョイントコネクタをワ
イヤーハーネスの図板上で当該ワイヤーハーネスに接続
するための圧接ジョイントコネクタ接続装置であって、
上記圧接ジョイントコネクタのハウジング部を受ける受
圧台と、受圧台上のハウジング部に取り付けられた電線
を当該ハウジング部に装着されている圧接端子に圧入す
る電線圧入部および圧入後のハウジング部に対してカバ
ー部を嵌合するために当該圧接ジョイントコネクタのカ
バー部を保持するカバーホルダ部を接続要素部品として
含み、各接続要素部品をプレス操作するプレスユニット
と、プレスユニットが接続要素部品としての電線圧入部
およびカバーホルダ部を上記の順序でプレス操作するよ
うにプレスユニットの駆動を制御する駆動制御手段とを
備えていることを特徴とする圧接ジョイントコネクタ接
続装置である。

【００１３】この発明では、接続要素部品としての電線
圧入部およびカバーホルダ部が、同一のプレスユニット
によって順次、駆動される構成になっているので、電線
圧入工程およびカバー部嵌合工程を自動化することが可
能になる。

【００１４】上記プレスユニットは、電線圧入部が電線
を圧入する前に電線を検査する電線検査部を上記接続要
素部品として含んでいるとともに、上記駆動制御手段
は、プレスユニットの上記電線検査部が駆動された際に
電線の良否状態を判別する判別部を含み、且つ該判別部
が電線を良品と判断した場合にプレスユニットによる電
線圧入部およびカバーホルダの駆動を許容するととも
に、電線の不良状態が検出された場合には、プレスユニ
ットの作動を阻止するものであることが好ましい。

【００１５】このようにすると、圧接ジョイントコネク
タのハウジング部に装着された電線の不良が電線検査部
によって検出され、判別部によって判別された場合に
は、プレスユニットを制御する駆動制御手段がそれ以降
の作動を阻止するので、不良の発生を未然に防止するこ
とができる。

【００１６】上記受圧台は、プレスユニットの筐体に対
し、電線を着脱するための着脱位置とプレスユニットに
対する受圧位置との間で移動可能に設けられていること
が好ましい。

【００１７】このようにすると、受圧台とプレスユニッ
トとが共通の筐体に組み付けられることになるので、受
圧台をワイヤーハーネスの図板に設ける場合に比べ、両
者の位置合わせの際にコネクタのハウジング部を不用意
にプレスユニット側の部材と衝合させる恐れがない。ま
た、受圧台が着脱位置と受圧位置との間で移動可能に構
成されているので、ハウジング部を受圧台に取り付ける
際や、取り付けられたハウジング部に電線を装着する作
業も容易に行うことが可能になる。

【００１８】また、具体的な態様において、上記プレス
ユニットは、受圧台の直下でプレス動作を行うプレス機
と、上記接続要素部品を担持するとともに、所定のスト
ローク範囲で往復移動可能な往復移動ユニットと、往復
移動ユニットを介して各接続要素部品を電線圧入部およ
びカバーホルダ部の順で上記プレス機に設定されたプレ
ス位置に切り換える切換部と、プレス位置に切り換えら
れた接続要素部品に対し上記プレス機の駆動力を伝達す
る伝達手段とを備えていることが好ましい。

【００１９】このようにすると、同一のプレス機を共用
して複数の工程を処理することができるので、プレスユ
ニットを廉価に構成することができる。

【００２０】さらに具体的な態様において、上記往復移
動ユニットは、プレス機のシャンクホルダに着脱可能な
シャンクを有し、上記接続要素部品毎に設けられて個別
に昇降可能な昇降ブロックを備えていることが好まし
い。

【００２１】このようにすると、接続要素部品毎に昇降
ブロックの設定事項を個別に変更し、各部に好適な昇降
条件（或いはプレス条件）を設定することが可能にな
る。

【００２２】本発明の別の態様において、上記往復移動
ユニットは、各接続要素部品を一体的に担持するととも
に、直接プレス機によって昇降駆動される昇降板を含ん
でいることが好ましい。

【００２３】このようにすると、往復移動ユニットの構
成を簡素化することが可能になる。また、各接続要素部
品を直接昇降板に取り付けることになるので、比較的小
型のプレス機によってプレス動作を行うことが可能にな
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。

【００２５】図２は本発明において好適な実施の一形態
を示すコネクタ接続装置１００の斜視図である。

【００２６】同図を参照して、図示の実施形態において
は、複数の図板を無端状に搬送してワイヤーハーネスＷ
Ｈを組み立てる搬送図板１の搬送ライン上にコネクタ接
続装置１００のプレスユニット２００を図略のチェーン
で吊り下げ、このコネクタ接続装置１００によって、搬
送された図板１上の保持具（いわゆるＵ治具）２によっ
て保持されたワイヤーハーネスＷＨの分岐線（電線）Ｗ
の一部に圧接ジョイントコネクタ２０（図１参照）を接
続するためのものである。

【００２７】図２および図３を参照して、図示の実施形
態に係るコネクタ接続装置１００は、プレスユニット２
００と、このプレスユニット２００を駆動するための増
圧タンク３００と、制御ボックス３１０と、操作ボック
ス３２０とを備えている。

【００２８】図２に示すように、プレスユニット２００
は、図板１上に取り付けられた係止具３によって図板１
上のワイヤーハーネスＷＨに位置決めされるようになっ
ている。

【００２９】係止具３は、図板１の上にビス止めされる
板部３ａと、板部３ａの両側に立設されて、傾斜した図
板１上で鉛直線沿いに延びる一対の係止突起３ｂを有し
ており、この係止突起３ｂの頂部に設けたフック部３ｃ
に上記プレスユニット２００の筐体１１０の下面に取り
付けたリング１１１を係止させて、プレスユニット２０
０を位置決めできるように構成されている。

【００３０】図３は、図２の実施形態に係るコネクタ接
続装置１００の要部を示す分解斜視図である。

【００３１】このプレスユニット２００の筐体１１０
は、中間部分が複雑に窪んだ一対の側壁部１１２と、側
壁部１１２の上端部に設けられる天板１１４と、天板１
１４の直下に配置される棚板１１５と、棚板１１５の直
下に配置され、窪み部分の上縁に取り付けられるテーブ
ル１１６と、テーブル１１６の下側の、幾分後に下がっ
た位置に配置される端板１１７とを一体に有している。
端板１１７の下部には図略の底板が設けられ、この底板
に上記リング１１１を取り付けている。

【００３２】上記天板１１４には、図略のチェーンが設
けられており、このチェーンによって筐体１１０は、天
井から吊り下げられている。

【００３３】上記棚板１１５には、後述するエアシリン
ダ２１０が配置され、固定されている。

【００３４】また、上記側壁１１２、１１２の窪み部分
前部には、取り付け板１１８が固定されており、さらに
この取り付け板１１８の前面には、ＬＭガイド１１９が
固定されて、後述するプレスユニット２００のスライド
ユニット２２０に固定された一対のガイドレール２０１
を対応するレール溝１１９ａ（図３参照）によってガイ
ドし、プレスユニット２００のスライドユニット２２０
を左右に往復移動可能に担持することがきるようになっ
ている。

【００３５】上記取り付け板１１８の両側には、左右に
対をなす一対のハンドルアーム１２０が片持ち状に取り
付けられている。各ハンドルアーム１２０の自由端部に
は、把持部１２１が突設されており、作業者が各把持部
１２１を把持してコネクタ接続装置１００の移動作業を
行うことができるようになっている。さらに、各把持部
１２１の頂部には、押しボタン式の起動スイッチＳＷが
設けられ、後述する操作ボックス３２０と電気的に接続
されている。なお具体的には図示していないが、筐体１
１０の適所には、アクリル製のカバーを設け、プレスユ
ニット２００の作動時における安全性を確保している。

【００３６】上記テーブル１１６の両側部には、コイル
状の電線キャッチャ１２２が取り付けられており、この
電線キャッチャ１２２によって上記ワイヤーハーネスＷ
Ｈの分岐線Ｗをテーブル１１６の上方に沿わせた状態で
保持することができるようになっている。

【００３７】上記テーブル１１６上には、圧接ジョイン
トコネクタ２０（図１参照）のハウジング部２２を受け
る受圧台１４０が、スライドガイド１４１を介して取り
付けられている。

【００３８】図４は図２の実施形態に係る筐体１１０の
要部を分解斜視図である。

【００３９】同図に示すように、テーブル１１６の略中
央部には、前後に延びる溝１１６ａが形成されていると
ともに、この溝１１６ａを挟んだ両側には、一対のガイ
ド片１４２がビス止めされ、全体としてスライドガイド
１４１を構成している。

【００４０】他方、受圧台１４０は、ベース１４０ａ
と、ベース１４０ａの上部に形成された一対のリブ１４
０ｂと、各リブ１４０ｂの間に形成されるコネクタ収容
部１４０ｃとを有しており、上記コネクタ収容部１４０
ｃに圧接ジョイントコネクタ２０のハウジング部２２を
位置決めして保持することが可能になっている。

【００４１】上記ベース１４０ａの下面には、スライド
ガイド１４１を構成する上記溝１１６ａに対応するリブ
１４０ｄが形成されており、このリブ１４０ｄを溝１１
６ａに沿わせることによって、受圧台１４０は、全体が
前後にのみ変位可能にガイドされることになる。なお、
図では省略されているが、上記リブ１４０ｄの下面には
有底の長穴が形成されており、上記溝１１６ａの適所に
立設されるビス１１６ｂによって、前後方向のストロー
クが規制されるようになっている。これにより、受圧台
１４０は、スライドガイド１４１から前方に突出した着
脱位置と、スライドガイド１４１に収まった受圧位置と
の間で進退することが可能になっている。そして、後述
する圧接作業時には、受圧台１４０を着脱位置に変位さ
せて、図板１上の分岐線Ｗ（図２参照）をコネクタ収容
部１４０ｃに収容された圧接ジョイントコネクタ２０の
ハウジング部２２に対し着脱することができるととも
に、受圧台１４０を受圧位置に変位させることにより、
後述する一連の工程を行うことが可能になる。また、具
体的には図示していないが、上記テーブル１１６には、
リミットスイッチなどによって具体化される検出手段が
設けられており、上記受圧台１４０が正規の受圧位置に
配置されていなければ、起動スイッチＳＷを操作して
も、プレスユニット２００が作動しないようになってい
る。さらに上記ビス１１６ｂは、筐体１１０の端板１１
７よりも前方に設けられ、テーブル１１６の下側から操
作して突出量を調整することができるようになってい
る。したがって、メンテナンス時には、テーブル１１６
から受圧台１４０を取り外すことも可能になっている。
また図示の実施形態では、上述のような受圧台１４０の
挿抜作業を容易にするために、取っ手１４０ｅが前端面
に突設されている。

【００４２】次に、図３を参照して、プレスユニット２
００は、上記エアシリンダ２１０と、筐体１１０のＬＭ
ガイド１１９によって左右に変位可能なスライドユニッ
ト２２０と、スライドユニット２２０を左右に往復移動
させるための切換シリンダ２３０とを含んでいる。

【００４３】上記エアシリンダ２１０は、図示の実施形
態において、本発明のプレス機を構成するものであり、
そのロッド２１１（図７参照）を下方に向けて上下に昇
降可能に構成されている。また、上記ロッド２１１に
は、図７に示すようにシャンクホルダを構成するフラン
ジ板２１２が固定されている。エアシリンダ２１０によ
ってロッド２１１が昇降するプレス位置は、上記受圧台
１４０の真上に設定されている。

【００４４】図５は、図２の実施形態に係るスライドユ
ニット２２０の一部を分解して示す斜視図であり、図６
は、図２の実施形態に係るスライドユニット２２０の駆
動構成を示す斜視図である。また、図７はスライドユニ
ット２２０と筐体１１０との関係を示す正面略図であっ
て、（Ａ）は電線検査時、（Ｂ）は電線圧入時、（Ｃ）
はカバー装着時をそれぞれ示している。さらに図８はス
ライドユニットの変位状態を示す斜視図であって、
（Ａ）は電線検査時、（Ｂ）は電線圧入時、（Ｃ）はカ
バー装着時をそれぞれ示しており、図９はスライドユニ
ット２２０と受圧台１４０との関係を示す要部拡大斜視
図である。

【００４５】これらの図を参照して、図示の実施形態に
係るスライドユニット２２０は、左右に延びる直方体状
のスライドブロック２２１と、スライドブロック２２１
の直下に連設される３機の昇降ブロック（電線検査用昇
降ブロック２２２、電線圧入用昇降ブロック２２３、お
よびカバー嵌合用昇降ブロック２２４）とを備えてい
る。

【００４６】スライドブロック２２１は、中空の金属体
であり、その背面には、上記ＬＭガイド１１９のレール
溝１１９ａ（図３参照）にガイドされる一対のガイドレ
ール２０１を有している。

【００４７】各昇降ブロック２２２〜２２４は、略直方
体形状に形成された中空のブロック体であり、その上面
に固定されたシャンク２２５をスライドブロック２２１
に貫通させ、上方に突出させた状態で、スライドブロッ
ク２２１と相対的に個別に上下に昇降することができる
ようになっている。また、各昇降ブロック２２２〜２２
４の上面四隅部分には、回り止めのピン２２６（図６に
１箇所のみ隠れ線で図示）が突設されており、この回り
止めピン２２６によって、各昇降ブロック２２２〜２２
４は、上下にのみ相対変位可能な状態でスライドブロッ
ク２２１に連結されている。

【００４８】各昇降ブロック２２２〜２２４のシャンク
２２５には、チャネル状の連結部材２２７が設けられて
いる。連結部材２２７は、底板部２２７ａと、底板部２
２７ａの前後に対向する端板部２２７ｂと、端板部２２
７ｂの上端部から前後に対向した状態で水平に延びる上
縁部２２７ｃとを有しており、両上縁部２２７ｃ、２２
７ｃ間のスリット部分に上記エアシリンダ２１０のロッ
ド２１１（図７参照）を挿通させた状態で、両上縁部２
２７ｃ、２２７ｃの下面によりシャンクホルダを構成す
るフランジ板２１２と連結されるようになっている。

【００４９】図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、筐体１
１０の棚板１１５には、エアシリンダ２１０の両側に配
置された一対の担持ステー１１５ａが垂下されている。
各担持ステー１１５ａは、上記連結部材２２７の起伏形
状に対応する保持板１１５ｂを担持しており、図示のよ
うに、この保持板１１５ｂによってエアシリンダ２１０
のフランジ板２１２と連結されている連結部材２２７以
外の連結部材２２７を保持することにより、エアシリン
ダ２１０と連結されていない全てのシャンク２２５（し
たがってそれに対応する昇降ブロック）の降下を阻止す
るようにしている。

【００５０】図５に示すように、各昇降ブロック２２２
〜２２４は、その端板２２２ａ〜２２４ａをビス止めし
て着脱可能とすることにより、内部を開放可能に構成さ
れている。そして、各昇降ブロック２２２〜２２４に
は、圧接ジョイントコネクタ２０（図３参照）を接続加
工するための接続要素部品が（具体的には、昇降ブロッ
ク２２２には図１０および図１１に示す電線検査部２５
０が、昇降ブロック２２３には図１２に示す電線圧入部
２６０が、および昇降ブロック２２４には図１３に示す
カバーホルダ部２７０が）、それぞれ装着されている。

【００５１】図６並びに図８および図９に示すように、
各昇降ブロック２２２〜２２４の背面には、ゲージドグ
２２８が固定されており、筐体１１０のテーブル１１６
の後側に取り付けられた下死点ゲージ２２９のスイッチ
２２９ａを所定の降下位置にて押し込み、それ以降のエ
アシリンダ２１０のストロークを制御することができる
ようになっている。また、上記受圧台１４０の各リブ１
４０ｂには、ストッパピン１４３が立設されており、こ
のストッパピン１４３で降下時の昇降ブロック２２２〜
２２４を受けることにより、昇降ブロック２２２〜２２
４の接続要素部品（或いはカバー部２１）が均等な圧力
で圧接ジョイントコネクタ２０のハウジング部２２に押
圧されるようになっている。

【００５２】さらに、何れかのストッパピン１４３に
は、該ストッパピン１４３よりも小径の位置決めピン１
４４が同心に突設されているとともに、各昇降ブロック
２２２〜２２４の下面には、この位置決めピン１４４に
対応する位置決め孔１４４ａを形成して、受圧台１４０
に保持されている圧接ジョイントコネクタ２０のハウジ
ング部２２と、各昇降ブロック２２２〜２２４に取り付
けられた接続要素部品２５０〜２７０との精緻な位置決
めを図っている。図示の実施形態では、受圧台１４０に
位置決めピン１４４を突設しているので、受圧台１４０
と昇降ブロック２２２〜２２４との位置合わせをピン１
４４の凹凸形状で行うに当たり、電線の噛み込みを防止
することができる。

【００５３】次に、図６を参照して、上記スライドユニ
ット２２０を左右に駆動し、各昇降ブロック２２２〜２
２４をスライドさせるための機構として、図示の例で
は、切換シリンダ２３０が設けられている。この切換シ
リンダ２３０は、筐体１１０の後部に内蔵される本体部
２３１と、本体部２３１の下部に片持ち状に取り付けら
れた揺動アーム２３２と、揺動アーム２３２の自由端上
面に取り付けられたカムローラ２３３とを含んでいる。

【００５４】上記本体部２３１の内部には、揺動アーム
２３２の回動中心と同心に配置されて揺動アーム２３２
と一体化されたピニオンギヤ２３４と、このピニオンギ
ヤ２３４を挟んで対称形に配置された一対のラックギヤ
２３５、２３６と、本体部２３１の長手方向一端部に各
ラックギヤ２３５、２３６に対応して取り付けられたエ
アノズル２３７、２３８とを含んでおり、何れかのエア
ノズル２３７（２３８）によってラックギヤ２３５（２
３６）の一方を択一的に駆動することにより、ピニオン
ギヤ２３４を回動させることにより、このピニオンギヤ
２３４と連結された上記揺動アーム２３２を右方向また
は左方向に揺動させることができるようになっている。
他方、上記スライドユニット２２０のスライドブロック
２２１には、上記揺動アーム２３２のカムローラ２３３
と連結されるヨーク状のリンク部材２２１ａが固定され
ており、このリンク部材２２１ａからカムローラ２３３
を介して揺動アーム２３２の力を受けることにより、ス
ライドユニット２２０が左右に変位して、図７（Ａ）〜
（Ｃ）および図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、何れか
の昇降ブロック２２２〜２２４をエアシリンダ２１０
（図７参照）に連結することが可能になる。

【００５５】ここで、揺動アーム２３２の右回りの終端
および左回りの終端は、本体部２３１の他端側に設けた
ストッパ２３９、２４０によって位置決めすることが可
能になっているとともに、この切換シリンダ２３０の側
部に付設されたエアシリンダ２４２（図３および図６参
照）がロッド２４２ａを所定のタイミングで突出させる
ことによって、揺動アーム２３２を中間部分で停止し、
後述する電線圧入部２６０に対応する昇降ブロック２２
３のシャンク２２５を精緻にエアシリンダ２１０に連結
することができるようになっている。

【００５６】次に、各昇降ブロック２２２〜２２４に取
り付けられた接続要素部品について詳述する。

【００５７】図１０は図２の実施形態に係る接続要素部
品としての電線検査部の横断面略図であり、（Ａ）は良
品検査時、（Ｂ）は不良品検査時をそれぞれ示してい
る。また図１１は図１０の電線検査部の縦断面略図であ
る。

【００５８】これらの図を参照して、スライドブロック
２２１の一端側に配置された電線検査用昇降ブロック２
２２には、接続要素部品として電線検査部２５０が設け
られている。この電線検査部２５０は、接続対象となる
圧接ジョイントコネクタ２０の極数に対応して設けられ
た複数の電線有無センサ２５１と、これら複数の電線有
無センサ２５１を担持するブロック２５２とを有してお
り、このブロック２５２を昇降ブロック２２２の底部２
２２ｂに取り付けビス２５３で固定することにより、昇
降ブロック２２２の降下時に、ハウジング部２２に装着
された分岐線Ｗの有無を非接触状態で検査することがで
きるようになっている。

【００５９】図１１に示すように、上記ブロック２５２
の下方には、昇降板２５４が配置され、前後一対のロッ
ド２５５によって、昇降可能に支持されている。各ロッ
ド２５５の上部には、それより大径のスリーブ２５６が
嵌合しており、各ロッド２５５は、このスリーブ２５６
を介して昇降ブロック２２２の底板部分に固定されてい
る。さらにこのスリーブ２５６の下面と昇降板２５４と
の間には、コイルばね２５７が配置されており、昇降板
２５４は、コイルばね２５７によって常時、下方に付勢
されている。この昇降板２５４は、昇降ブロック２２２
の降下時にハウジング部２２（図１参照）に装着された
分岐線Ｗ（図１０参照）を押し込むことにより、電線の
浮き上がりによる圧入不良を防止することができるよう
になっている。また昇降板２５４の中央部には、各電線
有無センサ２５１を電線に開放する開口２５４ａが設け
られている。

【００６０】他方、分岐線Ｗが交差していたり、二重布
線になっていた場合には、昇降板２５４の押し込みだけ
では対応することができなくなる。そのため上記コイル
ばね２５７は、上記昇降板２５４が受ける電線押し込み
時の反力が予め定めた値よりも大きい場合には、撓んで
昇降板２５４をそれ以上降下させないように設定されて
いる。

【００６１】そして、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、上記昇降板２５４の長手方向途中部には、傾斜検出
用の突起２５４ｂが突設されているとともに、この突起
２５４ｂの傾斜によっ電線の配索ミスを検出する配索ミ
ス検出センサ２５８が上記底部２２２ｂに固定されてい
る。これにより、仮に圧接ジョイントコネクタ２０のハ
ウジング部２２に装着された分岐線Ｗが交差していた
り、二重布線になっていた場合には、図１０（Ｂ）に示
すように、昇降板２５４が正規の高さよりも下がらなく
なるので、そのギャップＧを検出することにより、係る
配索不具合を検出するためのものである。

【００６２】図１２は図２の実施形態に係る接続要素部
品としての電線圧入部２６０の断面略図である。

【００６３】同図を参照して、電線圧入部２６０は、電
線圧入用昇降ブロック２２３の底部２２３ｂの下面に形
成された凹部２２３ｃに装着されるブロック体２６１
と、このブロック体２６１の下面に突設される押圧突起
２６２とを有する金型である。押圧突起２６２は、接続
対象となる圧接ジョイントコネクタ２０の極数に対応し
て突設されており、これによって個々の分岐線Ｗを一斉
に押圧し、ハウジング部２２に装着された圧接端子２３
（図１参照）に圧接することができるようになってい
る。

【００６４】図１３は図２の実施形態に係る接続要素部
品としてのカバーホルダ部２７０の断面略図である。

【００６５】同図に示すように、カバーホルダ部２７０
は、カバー嵌合用昇降ブロック２２４の底部２２４ｂに
ビス２４２で固定されている本体部２７１と、この本体
部２７１の下面に形成された収容凹部２７２とを有して
いる。収容凹部２７２は、圧接ジョイントコネクタ２０
のカバー部２１を正規な姿勢でのみ装着可能な姿彫り形
状に形成されており、これにより作業者が装着姿勢を誤
ってカバー部２１を取り付けることがないように図られ
ている。

【００６６】また、図示の例において、昇降ブロック２
２４の底部２２４ｂには、センサ２２４ｃが取り付けら
れ、このセンサ２２４ｃによってカバー部２１の有無を
検出することができるようになっている。

【００６７】図２を参照して、本実施形態において採用
されているエアシリンダ２１０、切換シリンダ２３０、
エアシリンダ２１０は、増圧タンク３００から加圧空気
を受けて作動するように構成されている。この増圧タン
ク３００からの空気の供給は、駆動制御手段を構成する
制御ボックス３１０によって制御されるように構成され
ており、制御ボックス３１０の制御は、同じく駆動制御
手段を構成する操作ボックス３２０を操作することによ
って行われる。

【００６８】図１４は図２の実施形態に係る操作ボック
スの正面略図である。

【００６９】同図を参照して、操作ボックス３２０のフ
ロントパネル３２０ａには、モード切換スイッチ３２１
と、原点復帰スイッチ３２２と、ステップ動作スイッチ
３２３と、リセットスイッチ３２４と、設備稼動表示ラ
ンプ３２５と、確認ランプ３２６と、非常停止スイッチ
３２７と、報知器としてのブザー３２８と、メッセージ
ナンバーディスプレイ３２９と、電線本数入力スイッチ
３３０と、下死点表示ユニット３３１とが設けられてい
る。

【００７０】モード切換スイッチ３２１は、プレスユニ
ット２００を運転制御するに当たり、自動運転（いわゆ
るオートモード）を行う場合と、設備が正常に稼動する
かどうかを確認するための条件出し運転（いわゆる条件
出しモード）を行う場合とに制御を切り換えるためのも
のである。

【００７１】原点復帰スイッチ３２２は、電源の投入
時、或いはプレスユニット２００の異常停止後の再稼動
を行う際に各部を原点復帰させるためのスイッチであ
る。

【００７２】ステップ動作スイッチ３２３は、上記切換
スイッチ３２１によってオートモードが選択されている
場合に、起動スイッチＳＷ（図２、図３参照）を押す毎
に１動作ずつのステップ動作を行うためのものである。

【００７３】リセットスイッチ３２４は、異常が発生し
た場合に、制御状態を解除して異常処理を行うためのも
のである。

【００７４】設備稼動表示ランプ３２５は、設備が稼動
中であるときにこれを表示するためもの表示手段の一例
である。

【００７５】確認ランプ３２６は、異常発生時やカバー
部未装着時に点灯して、作業者に異常を報知するための
ものである。

【００７６】非常停止スイッチ３２７は、緊急時の異常
が発生した場合にプレスユニット２００の動作を強制的
に停止させるためのものである。

【００７７】ブザー３２８は、異常発生時と、作業終了
時に作動して、作業者に放置するためのものである。

【００７８】メッセージナンバーディスプレイ３２９
は、液晶表示器で構成され、異常発生時のエラーコード
や、オートモード時の品番、条件出しモード時での電線
本数を数値で表示するためのものである。

【００７９】電線本数入力スイッチ３３０は、条件出し
モード時の電線本数を入力するためのものである。

【００８０】下死点表示ユニット３３１は、液晶表示器
３３１ａや図略の操作ボタンを備えたデジタルユニット
であり、該ボタンを操作することによって、電線圧入／
カバー部嵌合動作を行う際の昇降ブロック２２２〜２２
４の下死点位置を表示し、公差を入力するためのもので
ある。

【００８１】そして、各スイッチ３２１、３２２、３２
３、３２４、３２７、３３０を適宜操作することによ
り、次に説明するようにプレスユニット２００の運転制
御を行うことができるようになっている。さらにこの操
作ボックス３２０には、上記起動スイッチＳＷや、プレ
スユニット２００の各部に設けたセンサと電気的に接続
されている。また、複数の品番に対応するために、操作
ボックス３２０には、バーコードリーダ３５０が接続さ
れており、このバーコードリーダ３５０によって読み取
った品番に基づいて接続作業の制御を行うことができる
ように構成されている。

【００８２】図１５は図２の実施形態に係る作業手順の
フローチャートである。

【００８３】同図を参照して、上述した実施形態では、
ステップＳ１において、初期化処理を行う。具体的に
は、モードの設定、下死点の設定、各品番毎の条件設
定、バーコードリーダ３５０による加工対象の特定等に
対応した設定処理である。この設定処理において、スラ
イドユニット２２０は、切換シリンダ２３０によって、
図７（Ａ）および図８（Ａ）に示すように、電線検査用
の昇降ブロック２２２がエアシリンダ２１０と連結され
るように初期化される。

【００８４】図２を参照して、作業を開始するに当た
り、作業者は、筐体１１０のハンドルアーム１２０に設
けられた把持部１２１を把持し、搬送された図板１の係
止具３に筐体１１０のリング１１１を係止させて、筐体
１１０を図板１に連結する。これにより、筐体１１０に
設けられた受圧台１４０が圧接ジョイントコネクタ２０
の接続要部に位置決めされる。

【００８５】次に、作業者は、筐体１１０に保持されて
いる受圧台１４０を受圧位置から着脱位置に引き出し、
圧接ジョイントコネクタ２０のハウジング部２２を装着
してワイヤーハーネスＷＨの分岐線Ｗをハウジング部２
２に装着し、受圧台１４０を受圧位置（図９参照）に戻
す。これとともに、カバー部嵌合用の昇降ブロック２２
４に取り付けられたカバーホルダ部２７０（図１３参
照）にカバー部２１を装着する。接続装置１００では、
初期化処理（ステップＳ１）が終了した後、カバー部２
１が装着されるのを待機しており（ステップＳ２）、カ
バー部２１が検出されなければ、カバー部未装着表示を
確認ランプ３２６等で表示（ステップＳ３）するととも
に、起動スイッチＳＷを操作しても、接続装置１００が
作動しないように設定されている。これにより、作業者
の不注意によるカバー部嵌合忘れを防止することが可能
になる。

【００８６】次に、カバー部２１が装着された状態で起
動スイッチＳＷが操作されると、まず、検査処理が行わ
れる（ステップＳ４、Ｓ５）。

【００８７】この検査処理では、エアシリンダ２１０が
ロッド２１１を降下させ、シャンク２２５を介して昇降
ブロック２２２を相対的に降下させる。これにより、図
９で示したように、昇降ブロック２２２の位置決め孔１
１４ａに位置決め突起１４４が嵌入して昇降ブロック２
２２の接続要素部品である電線検査部２５０と受圧台１
４０のハウジング部２２との位置決めがなされ、次いで
ゲージドグ２２８が下死点ゲージ２２９のスイッチ２２
９ａを押し込むまで降下する。これにより、昇降ブロッ
ク２２２は、底部２２２ｂの下面が各ストッパピン１４
３に当接した状態で停止し、所定の均一な圧力で電線検
査部２５０をハウジング部２２に押し付ける。

【００８８】図１０（Ａ）を参照して、仮にハウジング
部２２に正規に分岐線Ｗが装着されている場合や、僅か
に浮きが生じているに過ぎない場合、図示の通り、昇降
板２５４は、コイルばね２５７の付勢力で電線を正規の
姿勢で押し付ける。この結果、突起２５４ｂによって昇
降板２５４の姿勢を検出している配索ミス検出センサ２
５８が正常と判断する。また、これと同時に電線有無セ
ンサ２５１が分岐線Ｗの抜けを検査するので、仮に分岐
線Ｗの装着忘れがあった場合にもこれを検出することが
可能になる。

【００８９】他方、図１０（Ｂ）に示すように、電線の
配索状態に不具合が生じて昇降板２５４が正規の高さま
で下がらなかった場合には、そのギャップＧが配索ミス
検出センサ２５８によって検出されるので、電線検査部
２５０は、配索エラーと判別する。或いは、電線有無セ
ンサ２５１が正規の通り分岐線Ｗを検索できなかった場
合もエラーの判別がなされる。このように、エラーが判
別された場合、制御ボックス３１０内の制御系統（マイ
クロプロセッサ等）は、エラー表示等のエラー処理を行
い、動作を終了する（ステップＳ７参照）。したがっ
て、配索不良等が生じている圧接ジョイントコネクタ２
０がワイヤーハーネスＷＨに接続されることはなく、歩
留まりを高めることができる。

【００９０】電線検査部２５０によって、配索状態が正
常と判別され、昇降ブロック２２２が元の位置に上昇し
終えると、制御は圧入処理に移行する（ステップＳ８参
照）。この過程では、まず切換シリンダ２３０がスライ
ドユニット２２０を一ポジション分往動させて、圧入用
の昇降ブロック２２３のシャンク２２５をエアシリンダ
２１０のロッド２１１に設けたフランジ板（シャンクホ
ルダ）２１２と連結し、圧入用の昇降ブロック２２３を
昇降可能に連結する（図７（Ｂ）参照）。上述したよう
に、この位置決め動作は、エアシリンダ２４２がロッド
２４２ａを突出させることにより、精緻に行われる。そ
して、上記と同様に圧入用の昇降ブロック２２３がエア
シリンダ２１０によって降下され、昇降ブロック２２２
の場合と同様に図９で説明したように位置決めがなされ
てハウジング部２２の各分岐線Ｗを昇降ブロック２２３
に取り付けられた電線圧入部２６０の押圧突起２６２が
対応する各分岐線Ｗを押圧し、ハウジング部２２に装着
された圧接端子２３に各分岐線Ｗを圧入する。これによ
り、各分岐線Ｗは、その被覆部が切り裂かれて芯線部が
圧接端子２３と電気的に接続される（すなわち圧接され
る）。

【００９１】この圧入処理が終了し、昇降ブロック２２
３が再度、元の位置に復帰すると、制御はカバー嵌合処
理に移行する（ステップＳ９）。

【００９２】このカバー嵌合処理では、エアシリンダ２
４２（図３および図６参照）がロッド２４２ａを縮長さ
せて切換シリンダ２３０の揺動アーム２３２を開放した
後、揺動アーム２３２が往動方向に回動してスライドユ
ニット２２０を往動させ、カバー部装着用の昇降ブロッ
ク２２４を昇降可能にエアシリンダ２１０と連結する
（図７（Ｃ）参照）。

【００９３】次いで、上記と同様にカバー部装着用の昇
降ブロック２２４がエアシリンダ２１０によって降下さ
れ、昇降ブロック２２２や昇降ブロック２２３の場合と
同様にカバー部２１とハウジング部２２との位置決めが
なされて両者が嵌合される。

【００９４】この嵌合動作が終了すると、各部は、原点
復帰を行い（ステップＳ１０）、処理が終了する。

【００９５】なお、より具体的な使用例としては、電源
スイッチが投入された時点（ステップＳ１の初期化処理
の過程）で一度だけ原点復帰スイッチ３２２を操作して
原点復帰を行い、その後は、原点復帰（ステップＳ１
０）からカバー装着待機状態（ステップＳ２）に戻すよ
うにすればよい。

【００９６】以上説明したように、上述した実施形態に
おいては、電線検査工程からカバー部嵌合工程までを自
動的に行うことが可能になるとともに、電線検査部等に
よって不良の発生を未然に防止することができるので、
歩留まりも高くなる。

【００９７】特に上記受圧台１４０が、プレスユニット
２００を担持する筐体１１０に対し、分岐線Ｗを着脱す
るための着脱位置とプレスユニット２００に対する受圧
位置との間で挿抜可能に設けられているので、受圧台１
４０と上記プレスユニット２００とが共通の筐体１１０
に組み付けられることになるので、受圧台１４０をワイ
ヤーハーネスＷＨの図板１設ける場合に比べ、両者の位
置合わせの際に圧接ジョイントコネクタ２０のハウジン
グ部２２を不用意にプレスユニット２００側の部材（例
えば筐体１１０）と衝合させる恐れがない。また、受圧
台１４０が着脱位置と受圧位置との間で挿抜可能に構成
されているので、ハウジング部２２を受圧台１４０に取
り付ける際や、取り付けられたハウジング部２２に分岐
線Ｗを装着する作業も容易に行うことが可能になる。

【００９８】さらに本実施形態においては、受圧台１４
０の直下で、昇降ブロック２２２〜２２４に設けたシャ
ンク２２５を昇降するプレス機（図示の例ではエアシリ
ンダ２１０）と、該エアシリンダ２１０のフランジ板２
１２（シャンクホルダ）に対して接続要素部品（電線検
査部２５０、電線圧入部２６０、およびカバーホルダ部
２７０）を連結する連結部（図示の例では昇降ブロック
２２２〜２２４）と、連結された各接続要素部品２５
０、２６０、２７０の昇降順序を切り換える切換部（切
換シリンダ２３０等）とを含んでいるので、同一のエア
シリンダ２１０をプレス機として共用し、複数の工程を
処理することができるので、プレスユニットを廉価に構
成することができる。

【００９９】さらに、上記実施形態においては、上記受
圧台１４０の直下でシャンクホルダとしてのフランジ板
２１２を昇降させるエアシリンダ２１０と、このエアシ
リンダ２１０のフランジ板２１２に着脱可能なシャンク
２２５を有し、各接続要素部品２５０、２６０、２７０
毎に設けられて個別に昇降可能な昇降ブロック２２２〜
２２４と、各昇降ブロック２２２〜２２４を介して各接
続要素部品２５０、２６０、２７０を上述した順序で担
持するスライドユニット２２０と、スライドユニット２
２０を介して各接続要素部品２５０、２６０、２７０を
往復移動させることにより、昇降ブロック２２２〜２２
４に設けたシャンク２２５と上記エアシリンダ２１０の
フランジ板２１２とを択一的に連結する切換シリンダ２
３０とを含んでいるので、接続要素部品としての電線検
査部２５０、電線圧入部２６０、およびカバーホルダ部
２７０毎に昇降ブロック２２２〜２２４の設定事項を個
別に変更し、各部に好適な昇降条件（或いはプレス条
件）を設定することが可能になる。

【０１００】次に、図１６以下の実施形態について説明
する。

【０１０１】図１６は、本発明の別の実施形態の概略構
成を示す斜視図であり、図１７は、図１６の実施形態に
係るプレスユニット５００を背面側から見た概略構成斜
視図である。

【０１０２】これらの図を参照して、図示の実施形態で
は、プレスユニット５００に対して受圧台４００が分離
され、図板１毎に該受圧台４００が固定されるようにな
っている。この形式では、移動式の図板１ではなく、固
定式の図板１に適用する場合に特に好適である。

【０１０３】図１８は図１６の実施形態に係る受圧台４
００の分解斜視図である。

【０１０４】図１６および図１８を参照して、受圧台４
００は、図板１上に固着される取り付けブロック４０１
と、この取り付けブロック４０１にビス４０２で固定さ
れるテーブル体４０３と、テーブル体４０３の頂部に一
体化される受圧板４０４とを備えており、受圧板４０４
の上面に形成された収容凹部にハウジング部２２を着脱
可能に保持することができるようになっている。

【０１０５】また、図示の例では、受圧板４０４に位置
決め穴４０４ｂを設けている。さらに受圧板４０４の両
側部には、Ｌ字型の電線キャッチャ４０４ｃが設けられ
ている。

【０１０６】図１６および図１７を参照して、プレスユ
ニット５００は、筐体５１０と、この筐体５１０を上記
受圧台４００に連結するための連結アーム５２０と、連
結アーム５２０を駆動するためのアーム駆動シリンダ５
３０と、図２の実施形態のエアシリンダ２１０に相当す
るプレス機としてのエアシリンダ５４０とを備えてい
る。

【０１０７】図１７を参照して、上記筐体５１０は、上
下に延びる背板５１１と、この背板５１１の頂部に片持
ち状に取り付けられて前方に延びる棚板５１２と、棚板
５１２の後部に固定されてＬ字型に屈曲する吊り下げ板
５１４とを一体的に有しており、上記吊り下げ板５１４
の頂部に設けた取付金具５１５にチェーン５１６を取り
付けて天井からプレスユニット５００全体を昇降可能に
吊り下げている。

【０１０８】図１６および図１７を参照して、上記連結
アーム５２０は、その途中部が軸５２０ａで上記筐体５
１０の棚板５１２の前側部に軸支されているとともに、
その基端側部分が「く」の字に曲がるリンク部５２１を
介して筐体５１０に揺動可能に連結されている。そし
て、このリンク部５２１の節５２２に連結された連結部
５２３を介して上記アーム駆動シリンダ５３０と連結さ
れることにより、左右方向の軸回りに揺動して自由端を
前後させることにより、ブロック体５１８が取り付けブ
ロック４０１に着座した状態で受圧台４００の受圧板４
０４の裏面に係止し、プレスユニット５００全体を受圧
台４００にロックすることができるようになっている。

【０１０９】図示の実施形態においても、筐体５１０の
両側部にハンドル５１７が突設されている。そして、両
ハンドル５１７の近傍には、上記アーム駆動シリンダ５
３０を作動させるためのアーム用スイッチＳＷ１と、エ
アシリンダ５４０を作動させるためのプレス用スイッチ
ＳＷ２とが設けられている（図６にそれぞれ一方のみ図
示）。さらに上記背板５１１の前面下端部分には、ブロ
ック体５１８が設けられている。

【０１１０】図１９は図１６の実施形態に係るプレスユ
ニット５００の要部を簡略化して示す斜視図である。

【０１１１】同図に示すように、上記ブロック体５１８
の下部には、一対の位置決め突起５１９が設けられてい
る一方、上記受圧台４００の取り付けブロック４０１に
は、各位置決め突起５１９に対応する嵌入穴４０１ａが
形成されており、この嵌入穴４０１ａに位置決め突起５
１９を嵌入させながら取り付けブロック４０１の上面に
ブロック体５１８を着座させる（図１７参照）ことによ
って、図２の実施形態における電線検査部２５０、電線
圧入部２６０、カバーホルダ部２７０と同等な接続要素
部品４５０、４６０、４７０を受圧台４００に装着され
たハウジング部２２に精緻に位置決めすることができる
ようになっている。さらに上記ブロック体５１８の側部
には、着座センサ５２０が設けられ、ブロック体５１８
が取り付けブロック４０１に着座した場合にこれを検出
することができるようになっている。

【０１１２】この着座センサ５２０は、上記アーム用ス
イッチＳＷ１の安全スイッチを構成するものであり、こ
の着座センサ５２０がブロック体５１８の着座状態を検
出していなければ、作業者がアーム用スイッチＳＷ１を
操作しても、アーム駆動シリンダ５３０が作動せず、し
たがって連結アーム５２０も作動しないように構成され
ている。なお具体的には図示していないが、上記アーム
用スイッチＳＷ１は、例えば自己保持回路等によって、
連結アーム５２０の連結動作を行った後は所定の動作終
了状態が検出されるまでは、作業者がアーム用スイッチ
ＳＷ１を操作しても連結状態がロックされるように構成
されている。

【０１１３】さらに、このブロック体５１８には、略ス
プライン状の支持シャフト５２５が図略の軸受によって
回転自在に立設されており、この支持シャフト５２５
に、回動ユニット６００が設けられている。

【０１１４】図２０は、図１６の実施形態に係る回動ユ
ニットの構成を示す分解斜視図であり、図２１は図１６
の実施形態に係るプレス機構を示す斜視図である。ま
た、図２２は図１６の実施形態に係る回動ユニットの検
査工程時の位相を示す斜視図、図２３は図１６の実施形
態に係る回動ユニットの電線圧入工程時の位相を示す斜
視図、図２４は図１６の実施形態に係る回動ユニットの
カバー部嵌合工程時の位相を示す斜視図である。

【０１１５】図１９および図２０を参照して、回動ユニ
ット６００（本実施形態における往復移動ユニット）
は、上記支持シャフト５２５に軸方向のみ摺動可能に嵌
合するスリーブ６０１と、このスリーブ６０１の下部に
延設された略扇形の回動プレート６０２（本実施形態に
おける昇降板）とを有するものであり、この回動プレー
ト６０２の下面に、上述した図２の実施形態における接
続要素部品２５０、２６０、２７０と同等な接続要素部
品４５０、４６０、４７０が装着されている。また、図
示の例では、この回動プレート６０２の下面に、位置決
め突起６０２ａを垂下させている。そして、後述する各
ポジションにおいて、位置決め突起６０２ａが受圧板４
０４の位置決め穴４０４ｃに嵌入することにより、当該
受圧板４０４上のハウジング部２２と、回動プレート６
０２に取り付けられた接続要素部品４５０、４６０、４
７０が択一的に位置決めされるようになっている。

【０１１６】この回動ユニット６００と上記ブロック体
５１８の間には、組み付け時に支持シャフト５２５の外
周に配置されるコイルばね６０３が設けられており、こ
のコイルばね６０３によって、回動ユニット６００は、
上下に弾性的に昇降可能な状態で支持シャフト５２５に
連結される。さらに支持シャフト５２５が上記ブロック
体５１８に対して回転自在に支持されていることから、
回動ユニット６００は、支持シャフト５２５の軸芯回り
に双方向に回動することができるようになっている。

【０１１７】この回動ユニット６００の回動動作を行う
ために、上記筐体５１０にはロータリーアクチュエータ
６２０が取り付けられ、このロータリーアクチュエータ
６２０に上記支持シャフト５２５がカップリング６２１
を介して連結されている。

【０１１８】他方、ロータリーアクチュエータ６２０
は、回動ユニット６００を周方向に往復移動させるため
のものであり、上記支持シャフト５２５回りに例えば６
０°間隔で間欠的に回動させることができるように構成
されている。そして、各接続要素部品４５０、４６０、
４７０は、この回動間隔に対応して等配されており、予
め定められたプレス位置に停止することができるように
なっている。

【０１１９】同図に示すように、上記プレス位置は、受
圧台４００の取り付けブロック４０１にブロック体５１
８が位置決めされた際、上記筐体５１０に担持されてい
るエアシリンダ５４０が当該受圧板４０４真上に位置す
るように設定されており、このプレス位置にて上記エア
シリンダ５４０のロッド５４１が昇降することにより、
当該ロッド５４１の下端部に固定されたアーチ状の押圧
子５４２により、回動ユニット６００の回動プレート６
０２を上方から加圧し、当該回動プレート６０２の下面
に取り付けられた接続要素部品４５０（４６０、４７
０）を受圧板４０４上のハウジング部２２に押圧するこ
とができるようになっている。

【０１２０】図示の例では、上記受圧板４０４の上面に
位置決め孔４０４ａを設け、回動プレート６０２の下面
から垂下させた位置決め突起６０５によって、回動プレ
ート６０２の昇降時における位置決めが図られている。

【０１２１】なお、上記プレスユニット５００にも、図
２で説明した駆動部（増圧タンク３００）や駆動制御手
段（制御ボックス３１０、操作ボックス３２０）が設け
られており、これらによって以下の通り作動させること
が可能になっている。

【０１２２】図１６を参照して、以上の構成では、まず
作業者は、予め、受圧台４００の受圧板４０４にハウジ
ング部２２を装着する一方、プレスユニット５００の接
続要素部品の一つであるカバーホルダ部４７０にカバー
部２１を装着しておく。

【０１２３】次いで両手でハンドル５１７を把持して、
吊り下げられた筐体５１０を動かし、図板１の受圧台４
００に設けた取り付けブロック４０１の嵌入穴４０１ａ
にブロック体５１８の位置決め突起５１９を嵌入しつ
つ、ブロック体５１８を取り付けブロック４０１に着座
させる。これにより、着座センサ５２０がブロック体５
１８の着座状態を検出し、アーム用スイッチＳＷ１の作
動を可能にする。

【０１２４】次いで、作業者がアーム用スイッチＳＷ１
を操作すると、アーム駆動シリンダ５３０が連結部５２
３を降下させて、連結アーム５２０の自由端を受圧台４
００の受圧板４０４の裏面に係止させ、プレスユニット
５００を受圧台４００にロックさせる。図示の実施形態
では、この連結アーム５２０の連結動作に連動して、カ
バー部２１の装着有無を確認するように図略の制御系統
にプログラムされており、仮にこの時点でカバー部２１
の装着忘れが検出された場合には、図２の実施形態にお
けるフローチャートにて説明した場合と同様にカバー未
装着表示がなされ、カバー部２１の装着が検出されるま
で、次の工程に移行しないように設定されている（図１
５のステップＳ２、Ｓ３参照）。

【０１２５】次いで、作業者がプレス用スイッチＳＷ２
を操作すると、基本的には図１５のステップＳ５〜Ｓ１
０の動作が行われ、自動的に電線検査工程、電線圧入工
程、およびカバー装着工程が自動的に行われる。

【０１２６】図２２を参照して、電線検査工程において
は、回動ユニット６００の回動プレート６０２は、電線
検査部４５０がプレス位置（図２１参照）に位置する位
相になっており、この状態で図２１に示すエアシリンダ
５４０がロッド５４１を伸張させて押圧子５４２を降下
させ、回動プレート６０２を下方に押し下げる（以下
「プレス動作」という）。これにより、図１５のステッ
プＳ５〜Ｓ７で説明したのと同様の電線検査工程を行う
ことができる。

【０１２７】次に図１２および図２３を参照して、電線
検査工程が終了し、エアシリンダ５４０がロッド５４１
を縮長させると、回動ユニット６００を支えるコイルば
ね６０３（図２０参照）の付勢力により、回動ユニット
６００（したがって回動プレート６０２）も上昇する。
次いで、ロータリーアクチュエータ６２０が回動ユニッ
ト６００を一ポジション往動させ、電線圧入部４６０を
プレス位置に搬送する。その後、上記プレス動作を繰り
返すことにより、電線圧入工程を行うことができる。

【０１２８】さらに、図１２および図２４を参照して、
電線圧入工程が終了した後、回動ユニット６００が上記
と同様に上昇すると、ロータリーアクチュエータ６２０
は回動ユニット６００をさらに一ポジション往動させ、
カバーホルダ部４７０をプレス位置に搬送する。その
後、プレス動作を行ってカバー部２１の嵌合工程を行
う。

【０１２９】カバー部の嵌合工程が終了して回動ユニッ
ト６００が浮揚すると、ロータリーアクチュエータ６２
０は、電線検査部４５０がプレス位置に戻るまで回動ユ
ニット６００を復動させる。この復動動作が終了した時
点でアーム用スイッチＳＷ１のロック状態が解除され、
作業者が再度、アーム用スイッチＳＷ１を操作すること
によって、連結アーム５２０が受圧台４００の受圧板４
０４から離脱する。その後は、作業者がハンドル５１７
を把持してプレスユニット５００を受圧台４００から取
り外すことにより、作業が終了する。

【０１３０】上述した実施形態においても、電線検査工
程からカバー部嵌合工程までを自動的に行うことが可能
になるとともに、電線検査部等によって不良の発生を未
然に防止することができるので、歩留まりも高くなる。

【０１３１】さらに本実施形態においても、受圧台４０
０の直下で、回動ユニット６００に複数の接続要素部品
（電線検査部４５０、電線圧入部４６０、およびカバー
ホルダ部４７０）を設け、同一のエアシリンダ２１０を
プレス機として共用しているので、プレスユニットを廉
価に構成することができる。

【０１３２】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。

【０１３３】例えば、図１６以下の実施形態において
も、位置決め用のピンを受圧板４０４上に立設し、対応
する位置決め穴を回動プレート６０２の下面に形成して
もよい。

【０１３４】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電線検査工程からカバー部嵌合工程までを自動的に行う
ことが可能になるとともに、電線検査部等によって不良
の発生を未然に防止することができるので、歩留まりも
高くなる。したがって本発明によれば、多極の圧接ジョ
イントコネクタについても歩留まりが高く、しかも効率
よく圧接／カバー装着作業を行うことができるという顕
著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の対象となる圧接ジョイントコネクタ
の分解斜視図である。

【図２】 本発明において好適な実施の一形態を示すコ
ネクタ接続装置の斜視図である。

【図３】 図２の実施形態に係るコネクタ接続装置の要
部を示す分解斜視図である。

【図４】 図２の実施形態に係る筐体の要部を分解斜視
図である。

【図５】 図２の実施形態に係るスライドユニットの一
部を分解して示す斜視図である。

【図６】 図２の実施形態に係るスライドユニットの駆
動構成を示す斜視図である。

【図７】 図２の実施形態に係るスライドユニットと筐
体との関係を示す正面略図であって、（Ａ）は電線検査
時、（Ｂ）は電線圧入時、（Ｃ）はカバー装着時をそれ
ぞれ示している。

【図８】 図２の実施形態に係るスライドユニットの変
位状態を示す斜視図であって、（Ａ）は電線検査時、
（Ｂ）は電線圧入時、（Ｃ）はカバー装着時をそれぞれ
示している。

【図９】 図２の実施形態に係るスライドユニットと受
圧台との関係を示す要部拡大斜視図である。

【図１０】 図２の実施形態に係る接続要素部品として
の電線検査部の横断面略図であり、（Ａ）は良品検査
時、（Ｂ）は不良品検査時をそれぞれ示している。

【図１１】 図１０の電線検査部の縦断面略図である。

【図１２】 図２の実施形態に係る接続要素部品として
の電線圧入部の断面略図である。

【図１３】 図２の実施形態に係る接続要素部品として
のカバーホルダ部２７０の断面略図である。

【図１４】 図２の実施形態に係る操作ボックスの正面
略図である。

【図１５】 図２の実施形態に係る作業手順のフローチ
ャートである。

【図１６】 本発明の別の実施形態の概略構成を示す斜
視図である。

【図１７】 図１６の実施形態に係るプレスユニットを
背面側から見た概略構成斜視図である。

【図１８】 図１６の実施形態に係る受圧台の分解斜視
図である。

【図１９】 図１６の実施形態に係るプレスユニットの
要部を簡略化して示す斜視図である。

【図２０】 図１６の実施形態に係る回動ユニットの構
成を示す分解斜視図である。

【図２１】 図１６の実施形態に係るプレス機構を示す
斜視図である。

【図２２】 図１６の実施形態に係る回動ユニットの検
査工程時の位相を示す斜視図である。

【図２３】 図１６の実施形態に係る回動ユニットの電
線圧入工程時の位相を示す斜視図である。

【図２４】 図１６の実施形態に係る回動ユニットのカ
バー部嵌合工程時の位相を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送図板 ２０ 圧接ジョイントコネクタ ２１ カバー部 ２２ ハウジング部 ２３ 圧接端子 １００ コネクタ接続装置 １１０ 筐体 １４０ 受圧台 ２００ プレスユニット ２１０ エアシリンダ（プレス機） ２１２ フランジ板（シャンクホルダ） ２２０ スライドユニット ２２２ 電線検査用昇降ブロック ２２３ 電線圧入用昇降ブロック ２２４ カバー嵌合用昇降ブロック ２２５ シャンク ２３０ 切換シリンダ（切換部） ２５０ 電線検査部（接続要素部品） ２６０ 電線圧入部（接続要素部品） ２７０ カバーホルダ部（接続要素部品） ３１０ 制御ボックス（駆動制御手段の要部） ３２０ 操作ボックス（駆動制御手段の要部） ４００ 受圧台 ４５０ 電線検査部（接続要素部品） ４６０ 電線圧入部（接続要素部品） ４７０ カバーホルダ部（接続要素部品） ５００ プレスユニット ５１０ 筐体 ５４０ エアシリンダ（プレス機） ６００ 回動ユニット（往復移動ユニット／伝達手段） ６０２ 回動プレート（昇降板） ６２０ ロータリーアクチュエータ（切換部） ＳＷ 起動スイッチ ＳＷ１ アーム用スイッチ ＳＷ２ プレス用スイッチ Ｗ 分岐線 ＷＨ ワイヤーハーネス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 賢司 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 (72)発明者 白川 純一 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 Ｆターム(参考） 5E051 JA01 JB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線を短絡するための圧接端子、
   圧接端子を受けるハウジング部、およびハウジング部に
   嵌合されるカバー部を有する圧接ジョイントコネクタを
   ワイヤーハーネスの図板上で当該ワイヤーハーネスに接
   続するための圧接ジョイントコネクタ接続装置であっ
   て、 上記圧接ジョイントコネクタのハウジング部を受ける受
   圧台と、 受圧台上のハウジング部に取り付けられた電線を当該ハ
   ウジング部に装着されている圧接端子に圧入する電線圧
   入部および圧入後のハウジング部に対してカバー部を嵌
   合するために当該圧接ジョイントコネクタのカバー部を
   保持するカバーホルダ部を接続要素部品として含み、各
   接続要素部品をプレス操作するプレスユニットと、 プレスユニットが接続要素部品としての電線圧入部およ
   びカバーホルダ部を上記の順序でプレス操作するように
   プレスユニットの駆動を制御する駆動制御手段とを備え
   ていることを特徴とする圧接ジョイントコネクタ接続装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の圧接ジョイントコネクタ
   接続装置において、 上記プレスユニットは、電線圧入部が電線を圧入する前
   に電線を検査する電線検査部を上記接続要素部品として
   含んでいるとともに、 上記駆動制御手段は、プレスユニットの上記電線検査部
   が駆動された際に電線の良否状態を判別する判別部を含
   み、且つ該判別部が電線を良品と判断した場合にプレス
   ユニットによる電線圧入部およびカバーホルダの駆動を
   許容するとともに、電線の不良状態が検出された場合に
   は、プレスユニットの作動を阻止するものであることを
   特徴とする圧接ジョイントコネクタ接続装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の圧接ジョイントコネクタ
   接続装置において、 上記受圧台は、プレスユニットの筐体に対し、電線を着
   脱するための着脱位置とプレスユニットに対する受圧位
   置との間で移動可能に設けられているものであることを
   特徴とする圧接ジョイントコネクタ接続装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の圧接ジョイントコネクタ
   接続装置において、上記プレスユニットは、 受圧台の直下でプレス動作を行うプレス機と、 上記接続要素部品を担持するとともに、所定のストロー
   ク範囲で往復移動可能な往復移動ユニットと、 往復移動ユニットを介して各接続要素部品を電線圧入部
   およびカバーホルダ部の順で上記プレス機に設定された
   プレス位置に切り換える切換部と、 プレス位置に切り換えられた接続要素部品に対し上記プ
   レス機の駆動力を伝達する伝達手段とを備えていること
   を特徴とする圧接ジョイントコネクタ接続装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の圧接ジョイントコネクタ
   接続装置において、 上記往復移動ユニットは、プレス機のシャンクホルダに
   着脱可能なシャンクを有し、上記接続要素部品毎に設け
   られて個別に昇降可能な昇降ブロックを備えていること
   を特徴とする圧接ジョイントコネクタ接続装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の圧接ジョイントコネクタ
   接続装置において、 上記往復移動ユニットは、各接続要素部品を一体的に担
   持するとともに、直接プレス機によって昇降駆動される
   昇降板を含んでいることを特徴とする圧接ジョイントコ
   ネクタ接続装置。