JP2004288546A - 電線圧接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧接端子収容部の構造を複雑化することなく、圧接端子に対する電線の圧接操作を容易かつ適正に行い得るようにする。
【解決手段】圧接端子が設けられた収容ケースを保持するケース保持部１６と、このケース保持部１６に隣接した位置において電線を圧接端子に対向させるように位置決めする位置決め部３０と、この位置決め部３０により位置決めされた電線を保持する電線保持部３１と、この電線保持部３１に保持された電線を上記圧接端子のスロット部に押し込んで圧接させるように駆動する圧接駆動機構と、上記電線保持部３１により保持された電線を緊張させる方向に電線保持部３１を駆動する緊張駆動機構３４とを設けた。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧接端子のスロット部に電線を押し込んで圧接させる電線圧接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に示されるように、複数の電線を短絡するための圧接端子、圧接端子を受けるハウジング部、およびハウジングに嵌合されるカバーを有する圧接ジョイントコネクタをハイヤーハーネスの図板上で当該ワイヤーハーネスに接続するための圧接ジョイントコネクタ接続装置であって、上記圧接ジョイントコネクタのハウジング部を受ける受圧台と、この受圧台上のハウジング部に取り付けられた電線を当該ハウジング部に装着されている圧接端子に圧入する電線圧入部および圧入後のハウジング部に対してカバー部を嵌合するために当該圧接ジョイントコネクタのカバー部を保持するカバーホルダ部を接続要素部品として含み、各接続要素部品をプレス操作するプレスユニットとを備えた圧接ジョイントコネクタ接続装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９３５４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に係るコネクタ接続装置によれば、接続要素部品である電線およびカバー部材の保持部が設けられた同一のプレスユニットにより、電線の圧接動作とカバー部の嵌合操作とを連続して行うことができる。この反面、ハウジング部に設けられた圧接端子のスロット部に、電線を位置ずれさせることなく適正に押し込んで圧接するためには、この電線に所定の張力を付与しつつ正確に位置決めした状態でハウジング部に保持させる必要がある。しかも、上記電線の圧接後に、ハウジング部にカバー部材を嵌着する際には、このカバー部材が上記電線に押し付けられて過大な負荷が作用するのを防止するために、電線に付与される張力を低減する必要があり、このように相反する要求を同時に満足することは困難であった。
【０００５】
上記特許文献１に示されるように、電線を位置決めした状態で仮止めするための挟持片群をハウジング部内に設け、上記挟持片群に電線を仮止めするように構成した場合には、ハウジング部内において電線を位置決めした状態で圧接端子に圧接させることができ、かつハウジング部の外方部における電線の拘束を解放することにより、カバー部材の嵌着時に過大な負荷が電線に生じるのを防ぐことが可能である。しかし、上記のように電線を仮止めするための多数の挟持片が突設された上記挟持片群をハウジング部内の圧接端子に隣接させて設置する必要があるので、ハウジング部の構造が複雑になるとともに、ハウジング部が大形化することが避けられないという問題があった。
【０００６】
また、ハウジング部内に上記挟持片群を配設することができない場合には、ハウジング部の外方部において電線を位置決めした状態で保持する保持部を設け必要があるが、この場合には、圧接端子のスロット部に電線を適正に押し込んで圧接することができても、ハウジング部にカバー部材を嵌着する際に、上記保持部により保持された電線にカバー部材が押し付けられて過大な負荷が作用するのを防ぐことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、圧接端子収容部の構造の如何を問わず、圧接端子に対する電線の圧接操作を容易かつ適正に行うことができる電線圧接装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、圧接端子が収容された収容ケースを保持するケース保持部と、このケース保持部に隣接した位置において電線を圧接端子に対向させるように位置決めする位置決め部と、この位置決め部により位置決めされた電線を保持する電線保持部と、この電線保持部に保持された電線を上記圧接端子のスロット部に押し込んで圧接させるように駆動する圧接駆動機構と、上記電線保持部により保持された電線を緊張させる方向に電線保持部を駆動する緊張駆動機構とを備えたものである。
【０００９】
上記構成によれば、電線保持部に保持された電線を上記圧接端子のスロット部に押し込んで圧接させる作業を行う際に、上記電線保持部に保持された電線を緊張させる方向に電線保持部が駆動されることにより、電線に適度の張力が付与されて電線が正確に位置決めされた状態で、圧接端子のスロット部に電線を押し込んで圧接する作業が容易かつ適正に行われることになる。
【００１０】
本発明に係る電線圧接装置において、上記圧接駆動機構による電線の圧接動作に応じ、ケース保持部と電線保持部との間で上記電線を切断する電線切断部を備えたものとすることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、電線保持部により保持された電線に適度の張力が付与された状態で、上記電線を圧接端子に圧接させる圧接動作と、この電線を切断する動作とが同一の工程で連続して適正に行われることになる。
【００１２】
また、本発明は、収容ケース内に収容された圧接端子と、電線保持部に保持された電線とを位置合わせした状態で、上記圧接端子のスロット部に電線を押し込んで圧接させる電線圧接装置において、収容ケースの電線設置個所を覆うように嵌着されるカバー部材を保持するカバー保持部と、このカバー保持部に保持されたカバー部材を収容ケースに嵌着するように駆動する嵌着駆動機構と、このカバー部材の嵌着動作に応じて電線を弛緩させる方向に電線保持部を駆動する弛緩駆動機構とを備えたものである。
【００１３】
上記構成によれば、カバー保持部に保持されたカバー部材を収容ケースに嵌着させる際に、上記電線保持部に保持された電線を弛緩させる方向に電線保持部が駆動されることにより、上記カバー部材が電線に対して強固に圧接されることに起因して電線に大きな負荷が作用したり、圧接端子から電線が引き抜かれたりする等の弊害の発生が効果的に防止されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る電線圧接装置により電線が圧接されるルームランプユニットの構成を示している。このルームランプユニットは、圧接端子３を有するバスバー片３ａが収容されるとともに、このバスバー片３ａを介して接続されるランプおよびスイッチの収容部４，５を有する樹脂製の収容ケース１と、上記バスバー片３ａに突設された圧接端子３と接続される電線の設置個所を全体的に覆うカバー部材２とを備えている。上記圧接端子３は、電線が押し込まれて圧接されるスロット部を有する導電性部材からなり、相対向して設置された一対の圧接端子３のスロット部に電線を押し込んで圧接する圧接動作に応じ、上記スロット部に設けられた圧接刃が、電線の被覆部に食い込むことにより、この電線と圧接端子３とが電気的に接続されるように構成されている。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係る電線圧接装置の全体構成を示している。この電線圧接装置には、上記収容ケース１を位置決めした状態で支持する支持テーブル６と、この支持テーブル６をスライド自在に支持するガイドレール７が上面に設けられたベースプレート８と、上記支持テーブル６に立設された左右一対の支持バー９と、この支持バー９に沿って昇降自在に支持されたフローティングプレート１０と、上記ベースプレート８の奥側部に立設された左右一対の昇降ガイドバー１１と、この昇降ガイドバー１１に沿って昇降自在に支持された圧接用ヘッド１２を有する圧接駆動機構１３とが設けられている。また、上記支持バー９の基端部には、フローティングプレート１０を上方に付勢する圧縮コイルばねからなる付勢部材１４が外嵌されて設置されている。
【００１６】
図３〜図５に示すように、上記支持テーブル６には、その略中央部に設けられた載置台１５上に収容ケース１を位置決めした状態で保持するクランプ機構からなるケース保持部１６と、その側方部において電線Ｗを切断する切断下刃１７とが設けられている。そして、上記載置台１５上に収容ケース１を載置した状態で、ケース保持部１６のクランプ機構を、図４（Ａ）に示す非クランプ位置から、図４（Ｂ）に示すクランプ位置に揺動変位させることにより、支持テーブル６上の略中央部に収容ケース１が着脱可能に保持されるようになっている。
【００１７】
上記支持テーブル６の背面部の一方には、上窄まりのガイド面１８が上方外辺部に設けられるとともに、上方部が内向きに傾斜した傾斜部と、その下端部から下方に延びる鉛直部とからなるガイド溝１９を有する第１カムプレート２０が固定されている。さらに、上記支持テーブル６の背面部の他方には、上窄まりのガイド面２１が上方外辺部に設けられるとともに、鉛直方向に延びるガイド溝２２を有する第２カムプレート２３が、図示を省略したガイドレールに沿って支持テーブル６の左右方向にスライド自在に支持されている。
【００１８】
また、フローティングプレート１０は、上記支持バー９に沿って摺動するスライドブッシュ２４が左右両端部に設けられたプレート材からなり、その上面には左右一対のスライドプレート２５，２６をそれぞれスライド自在に支持するガイドレール２７が取り付けられている。さらに、上記フローティングプレート１０の左右両側部には、下端部に磁石体２８が設けられた左右一対の保持ピン２９が下方に向けて突設されている。そして、後述する電線Ｗの圧接動作時等に、磁性体からなる支持テーブル６の上面に上記磁石体２８が吸着することにより、フローティングプレート１０が上記付勢部材１４の付勢力に抗して下降位置に保持されるようになっている。
【００１９】
上記両スライドプレート２５，２６には、支持テーブル６上のケース保持部１６に隣接した位置において、電線Ｗを圧接端子３に対向させるように位置決めする位置決め部３０と、この位置決め部３０の側方部において電線Ｗを保持する電線保持部３１とがそれぞれ設けられている。上記位置決め部３０は、図５に示すように、電線Ｗが挿入される複数の凹溝３２が形成されたブロック材からなり、上記収容ケース１に設けられた各圧接端子３の設置間隔と、各凹溝３２の設置間隔とが相対応して設定されている。
【００２０】
また、電線保持部３１は、クランプレバーの揺動操作に応じ、図５（Ａ）に示す非クランプ位置と、図５（Ｂ）に示すクランプ位置との間で揺動変位する押圧板を備えたクランプ機構からなり、上記両位置決め部３０から外方に導出された電線Ｗを、スライドプレート２５，２６上に設けられた保持プレートと上記押圧板とによりそれぞれ所定の挟持力でクランプして保持するように構成されている。そして、上記支持テーブル６に保持された収容ケース１内の圧接端子３と、上記ケース保持部１６の左右両側方部おいて左右一対の位置決め部材３０により位置決めされて上記電線保持部３１により保持された電線Ｗとを相対向させた状態で、この電線Ｗの圧接動作が行われるようになっている。
【００２１】
上記両スライドプレート２５，２６の背面側には、第１，第２カムプレート２０，２３のガイド溝１９，２２に挿入されるローラ３３がそれぞれ回転自在に枢支されている。そして、上記両スライドプレート２５，２６にそれぞれ枢支された一対のローラ３３と、上記第１，第２カムプレート２０，２３とにより、支持テーブル６に保持された収容ケース１を、ベースプレート８の奥側部に設けられた圧接待機位置に移動させるスライド操作に応じ、上記電線Ｗを緊張させる方向に上記位置決め部３０および電線保持部３１を駆動する緊張駆動機構３４が構成されている（図６参照）。
【００２２】
すなわち、上記支持テーブル６のスライド操作時に、図６（Ａ）に示す上昇位置から、図６（Ｂ）に示す下降位置にフローティングプレート１０が押し下げられるのに応じ、上記支持テーブル６に固定された第１カムプレート２０のガイド溝１９に沿って上記ローラ３３が斜め外方側に案内されつつ下方に摺動すると、上記ローラ３３が枢支された一方のスライドプレート２５が他方のスライドプレート２６から離間する方向に距離Ｌ１だけ駆動されることにより、上記スライドプレート２５，２６上の両電線保持部３１間において電線Ｗに所定の張力が付与される。そして、上記ガイド溝１９の上方に設けられた傾斜部から下方の鉛直部にローラ３３が導入された時点で、上記スライドプレート２５の駆動が停止されて上記電線Ｗが緊張された状態に維持されることになる。
【００２３】
なお、上記第２カムプレート２３には、ガイド溝２２が鉛直方向に延びるように形成されているため、他方のスライドプレート２６に枢支されたローラ３３が上記ガイド溝２２に沿って摺動する際に、このローラ３３から上記スライドプレート２６を左右に移動させる駆動力が付与されることはない。また、上記第２カムプレート２３は、支持テーブル６上においてスライド自在に支持されているため、上記第１カムプレート２３およびスライドプレート２５から上記スライドプレート２６に大きな引張力が付与された場合には、このスライドプレート２６とともに上記第２カムプレート２３が、第１カムプレート２３およびスライドプレート２５に接近する方向に駆動されるようになっている。
【００２４】
図７〜図１２に示すように、上記フローティングプレート１０の側辺部には、先端部に案内ローラ３５が回転自在に枢支された駆動バー３６が取り付けられるとともに、上記ベースプレート８の側面には、上記案内ローラ３５のガイド溝３７が設けられたガイド板３８が固定されている。このガイド溝３７には、上記ベースプレート８の奥側部に設けられた圧接待機位置に、上記支持テーブル６およびフローティングプレート１０を移動させるスライド操作に応じ、上記案内ローラ３５および駆動バー３６を下方に案内することにより、上記フローティングプレート１０を、図７に示す初期位置から、図８に示す下降位置に移動させるための先下がりの案内面３９が設けられている。
【００２５】
また、上記ガイド板３８には、図９に示すように、圧接駆動機構１３による後述の圧接動作に応じて上記フローティングプレート１０が圧接操作位置に押し下げられて上記磁石体２９が支持テーブル６に吸着した場合に、このフローティングプレート１０を圧接操作位置に係止する係止アーム４１が設けられている。この係止アーム４１は、ブラケット４２に設けられた支持軸４３を支点に揺動可能に支持されるとともに、引張コイルばね等からなる付勢部材４４の付勢力に応じ、通常時には下方の係止位置に支持されている。また、上記係止アーム４１の内面部には、図１０（Ａ）に示すように、先下がりの傾斜面を有するガイド部４５が突設されるとともに、その先端部側に上記案内ローラ３５が嵌入されて係止される凹部４６が設けられている。
【００２６】
そして、上記圧接駆動機構１３による圧接動作の終了後に、圧接駆動機構１３の奥側部を後方とし、手前側部を前方と定義して、この上記支持テーブル６が前方に引き出されるのに応じ、この支持テーブル６とともに上記フローティングプレート１０が前方側に移動すると、上記案内ローラ３５が係止アーム４１のガイド部４５に当接し、この係止アーム４１によって上記案内ローラ３５およびフローティングプレート１０の上昇が規制されることになる。この状態から上記支持テーブル６が、さらに前方に引き出されると、上記係止アーム４１が、図１０（Ａ）の矢印に示す方向に上昇した後、図１０（Ｂ）に示すように、係止アーム４１の凹部４６が案内ローラ３５に外嵌される。この結果、上記支持テーブル６およびフローティングプレート１０の前後移動と、このフローティングプレート１０の上昇とが、上記係止アーム４１により規制されることにより、図１１に示す収容ケース１の取外位置に、上記支持テーブル６および上記フローティングプレート１０がそれぞれ保持された状態となる。
【００２７】
上記支持テーブル６およびフローティングプレート１０の保持状態を解除する場合には、上記係止アーム４１の先端部に設けられた摘み４６を持って図１２に示すように、係止アーム４１の先端部を上方に揺動変位させることにより、この係止アーム４１によるローラ４５の係止状態を解除する。このようにして上記支持テーブル６の保持状態を解除した後、この支持テーブル６をベースプレート８の手前側にスライド変位させると、上記ガイド溝３７に形成された先上がりの案内面４７に上記案内ローラ３５が当接することにより、この案内ローラ３５および駆動バー３６が上方に案内される。これに応じて上記支持テーブル６に吸着した磁石体２９が支持テーブル６から離間し、上記付勢手段１４の付勢力に応じてフローティングプレート１０が、図７に示す初期位置に復帰するようになっている。
【００２８】
図１３〜図１８に示すように、上記圧接駆動機構１３の圧接用ヘッド１２には、図示を省略したガイドレールに沿ってヘッドプレート５０がスライド可能に支持されるとともに、このヘッドプレート５０を係止してそのスライド変位を規制する係止ブロック５１，５２が設けられている。また、上記ヘッドプレート５０の下面には、上記切断下刃１７とともに電線切断部を構成する切断上刃５３と、電線Ｗを圧接端子３のスロット部に押し込むための突条を有する電線押圧部５４とが一端部側に設けられるとともに、カバー部材２を着脱可能に保持するカバー保持部５５が他端部側に設けられている。
【００２９】
さらに、上記ヘッドプレート５０には、摘み５６を有する支持ブラケット５７が前面に設けられるとともに、上記第１，第２カムプレート２０，２３に形成されたガイド面１８，２１に圧接されるローラ５８，５９が回転自在に枢支された支持バー６０が後面に設けられている（図１５および図１８参照）。そして、上記摘み５６を把持してヘッドプレート５０をガイドレールに沿って左右にスライド変位させることにより、図１３に示すように、上記電線押圧部５４がヘッドプレート５０の中央部にセットされた電線Ｗの押圧待機位置と、図１４に示すように、上記カバー保持部５５がヘッドプレート５０の中央部にセットされたカバー部材２の嵌着待機位置とに移動することになる。
【００３０】
また、上記支持部ラケット５１には、摘み５６による押し引き操作に応じて先端部が出没する係合ピン（図示せず）が設けられている。そして、上記ヘッドプレート５０を一端部側にスライド変位させて一方の係止ブロック５１に設けられた係合溝５１ａに上記係合ピンを挿入することにより、図１６（Ａ）に示すように、電線押圧部５４が収容ケース１の保持位置に対向するとともに、その側方において上記切断上刃５３が、支持テーブル６上に設けられた切断下刃１７に対向した電線Ｗの押圧待機位置にヘッドプレート５０が位置決めされた状態で係止されるようになっている。
【００３１】
一方、上記圧接駆動機構１３をカバー部材２の嵌着駆動機構として使用する場合には、上記ヘッドプレート５０を他端部側にスライド変位させて係合ピンを他方の係止ブロック５２の係合溝５２ａに挿入することにより、図１７（Ａ）に示すように、カバー保持部５５が収容ケース１の保持位置に対向したカバー部材２の嵌着待機位置に、ヘッドプレート５０が位置決めされた状態で係止されるように構成されている。上記カバー部材２の嵌着待機位置おいては、上記第１，第２カムプレート２０，２３のガイド面１８，２１に上記ローラ５８，５９がそれぞれ対向するように、これらの位置が設定されている。
【００３２】
上記ヘッドプレート５０に枢支されたローラ５８，５９と、第１，第２カムプレート２０，２３とにより、上記カバー部材２を収容ケース１に嵌着する嵌着動作に応じ、上記フローティングプレート１０上に設置された一方の電線保持部３１を電線Ｗの弛緩方向に駆動する弛緩駆動機構６１が構成されている。すなわち、上記圧接駆動機構１３によりカバー保持部５５に保持されたカバー部材２を、図１７（Ａ）に示す上方の嵌着待機位置から、図１７（Ｂ）に示す下方の嵌着操作位置に移動させる嵌着動作に応じて、上記両ローラ５８，５９が第１，第２カムプレート２０，２３のガイド面１８，２１に沿って下方に摺動する。この場合に、第１カムプレート２０が支持テーブル６に固定されるとともに、第２カムプレート２３がガイドレール２３ａに沿ってスライド可能に支持されているため（図１８参照）、この第２カムプレート２３が上記ローラ５９により押動されて第１カムプレート２０に接近する方向に距離Ｌ２だけスライド変位する。そして、上記スライドプレート２６に枢支されたローラ３３が第２カムプレート２３に設けられたガイド溝２２に係合されることにより第２カムプレート２３に連結されたスライドプレート２６上の電線保持部３１が、収容ケース１の保持位置に接近する方向に駆動され、これに応じて上記電線保持部３１と収容ケース１との間に設置された電線Ｗが弛緩した状態となる。
【００３３】
また、図１８に示すように、上記フローティングプレート１０の背面部には、係止ピン６２が突設されるとともに、上記第２カムプレート２３の背面部には、先端部に係合溝６３が設けられた係合プレート６４が揺動可能に枢支されている。そして、上記カバー部材２を収容ケース１に嵌着する嵌着動作時に、上記弛緩駆動機構６１により第２カムプレート２３が収容ケース１の保持位置側に駆動されるのに応じ、上記係止ピン６２と係合プレート６４とが係合されて上記第２カムプレート２３およびスライドプレート２６が上記電線Ｗの弛緩位置に係止されるように構成されている。すなわち、上記弛緩駆動機構６１の駆動力に応じて第１カムプレート２３および係合プレート６４が係止ピン６２に接近する方向に駆動され、上記係合溝６３が係止ピン６２の設置部に対向する位置に移動した時点で、上記係合プレート６４の先端部を上方に付勢する図外の付勢手段の付勢力に応じ、上記係合溝６３が係止ピン６２に外嵌されて上記第２カムプレート２３の移動が規制されることにより、スライドプレート２６が上記弛緩位置に係止されるようになっている。
【００３４】
上記構成の電線圧接装置を使用して収容ケース１に設けられた圧接端子３に電線Ｗを圧接する場合には、まず図４（Ｂ）に示すように、クランプ機構からなるケース保持部１６により、収容ケース１を支持テーブル６上に位置決めして保持させる。また、図５（Ｂ）に示すように、フローティングプレート１０上に設けられた位置決め部材３０の位置決め溝３２に電線Ｗを挿入して位置決めした状態で、上記位置決め部材３０の側方部に設けられたクランプ機構からなる電線保持部３１により電線Ｗをクランプして保持する。このようにして上記フローティングプレート１０上に位置決めされて保持された電線Ｗと、上記支持テーブル６上に位置決めされて保持された収容ケース１の圧接端子３とが相対向した状態にセットされることになる。
【００３５】
次いで、図７に示すように、ベースプレート８の手前部に位置する支持テーブル６を、ガイドレール７に沿ってベースプレート８の奥側部にスライド変位させることにより、図８に示す圧接待機位置に上記支持テーブル６を移動させる。この支持テーブル６のスライド変位に応じ、駆動バー３６の先端部に設けられた案内ローラ３５がガイド板３８のガイド溝３９に沿って下方に案内されるととともに、これに対応して上記フローティングプレート１０が、図７に示す初期位置から図８に示す下降位置に押し下げられることになる。
【００３６】
上記フローティングプレート１０が押し下げられるのに応じ、スライドプレート２５，２６に枢支された一対のローラ３３が、第１，第２カムプレート２０，２３のガイド溝１９，２２に沿って図６（Ａ）に示す上昇位置から図６（Ｂ）に示す下降位置に摺動することにより、一方のスライドプレート２５が他方のスライドテーブル２６から離間する方向に駆動される。この結果、上記スライドプレート２５上に設置された位置決め部３０および電線保持部３１が、上記スライドプレート２６上に設置された位置決め部３０および電線保持部３１から離間する方向に距離Ｌ１だけ駆動されることにより、上記電線保持部３１に保持された電線Ｗに所定の張力が付与されて電線Ｗが緊張された状態で、収容ケース１の圧接端子３に対する電線Ｗの圧接動作が行われる。
【００３７】
上記のようにして収容ケース１および電線Ｗが保持された支持テーブル６およびフローティングプレート１０を、ベースプレート８の奥側部に設けられた圧接待機位置に移動させるとともに、電線Ｗに所定の張力を付与した後、図１３に示す押圧待機位置に係止された電線押圧部５４を、圧接駆動機構１３により上方の押圧待機位置から下方の押圧操作位置に移動させるように駆動し、上記電線押圧部５４により電線Ｗを下方に押圧する。これに応じて図１６（Ｂ）に示すように、圧接端子３のスロット部に電線Ｗが押し込まれて圧接されるとともに、上記電線保持部３１の側方部に配設された切断下刃１７と、その上方に配設された切断上刃５３とからなる電線切断部により、収容ケース１と電線保持部３１との間で電線Ｗが切断されることになる。
【００３８】
次いで、上記圧接用ヘッド１２を一旦上昇させた後、ベースプレート５０に設けられたカバー保持部５５をカバー部材２の装着待機位置に移動させて係止した後、圧接駆動機構１３の圧接用ヘッド１２を、図１７（Ａ）に示す上方の嵌着待機位置から図１７（Ｂ）に示す下方の嵌着操作位置に移動させることにより、カバー保持部５５に保持されたカバー部材２を収容ケース１に嵌着する。この場合に、上記ヘッドプレート５０に枢支された両ローラ５８，５９が第１，第２カムプレート２０，２３のガイド面１８，２１に沿って下方に摺動することにより、第２カムプレート２３が第１カムプレート２０に接近する方向に距離Ｌ２だけスライド変位する。これに応じて上記第２カムプレート２３に連結されたスライドプレート２６上の電線保持部３１が、収容ケース１の保持位置に接近する方向に駆動されるため、上記電線保持部３１により保持された電線Ｗが弛緩した状態で上記カバー部材２の嵌着動作が行われることになる。
【００３９】
なお、上記電線押圧部５４による電線Ｗの押圧動作時およびカバー保持部５５に保持されたカバー部材２の嵌着動作時には、支持テーブル６に突設された支持バー９の先端部が、圧接用ヘッド１２に設けられた位置決めガイド１２ａに挿通されることにより、支持テーブル６と圧接用ヘッド１２との水平方向の位置合わせが行われる。これによって上記支持テーブル６に保持された収容ケース１と、ヘッドプレート５０に設けられた電線押圧部５４およびカバー保持部５５とを正確に位置合わせした状態で、電線Ｗの押圧動作およびカバー部材２の嵌着動作を行うことが可能となる（図１７（Ｂ）参照）。
【００４０】
上記収容ケース１に対するカバー部材２の嵌着動作が終了した時点で、上記支持テーブル６およびフローティングプレート１０を図１１に示す収容ケース１の取外位置に移動させ、この状態で収容ケース１の取外作業を行う。その後、図１２に示すように、係止アーム４１によるフローティングプレート１０の保持状態を解除してフローティングプレート１０の引き出し操作を行うことにより、このフローティングプレート１０を図７に示す初期位置に復帰させ、この状態で新たな収容ケース１を支持テーブル６上に保持させるとともに、フローティングプレート１０上で電線Ｗを位置決めして保持させる圧接準備作業を行う。
【００４１】
上記のように圧接端子３が設けられた収容ケース１を保持するケース保持部１６と、このケース保持部１６に隣接した位置で電線Ｗを圧接端子３に対向させるように位置決めする位置決め部３０と、この位置決め部３０により位置決めされた電線Ｗを保持する電線保持部３１と、この電線保持部３１に保持された電線Ｗを上記圧接端子３のスロット部に押し込んで圧接させるように駆動する圧接駆動機構１３と、上記電線保持部３１により保持された電線Ｗを緊張させる方向に電線保持部３１を駆動する緊張駆動機構３４とを設けたため、特許文献１に示されるように、収容ケース１の内部に電線を位置決めした状態で仮止めする挟持片群を設ける等の構成を採用することなく、上記ケース保持部１６に近接した位置に配設された左右一対の電線保持部３１間において電線Ｗに適度の張力を付与しつつ、この電線Ｗを正確に位置決めした状態で、圧接端子３のスロット部に押し込んで圧接する作業を容易かつ適正に行うことができる。
【００４２】
すなわち、上記収容ケース１の側方部において位置決め部３０により位置決めされた電線Ｗを上記電線保持部３１に保持させる際に、この電線Ｗに多少の弛みが生じている場合においても、上記緊張駆動機構３４により電線保持部３１を駆動して電線Ｗを緊張させることにより、この電線Ｗの弛みを解消して電線Ｗを真っ直ぐに伸長させた状態で、上記圧接駆動機構１３による電線Ｗの圧接作業を行うことができる。したがって、圧接端子収容部の構造の如何を問わず、電線Ｗに弛みがあることに起因して圧接端子３のスロット部に電線Ｗを正確に押し込むことができなくなる等の弊害を生じることなく、上記電線Ｗの圧接作業を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。
【００４３】
また、上記実施形態では、圧接駆動機構１３による電線Ｗの圧接動作に応じ、ケース保持部１６に保持された収容ケース１と、上記電線保持部３１との間で、上記電線Ｗを切断する一対の切断下刃１７および切断上刃５３からなる電線切断部を設けたため、上記電線Ｗを圧接端子３に圧接させる圧接動作と、不要な電線Ｗを切除する切断動作とを同一の工程で連続して行うことができる。しかも、上記ケース保持部１６に近接した位置に配設された左右の電線保持部３１間において電線Ｗに適度の張力を付与した状態で、上記切断下刃１７および切断上刃５３による電線Ｗの切断作業が行われるため、この電線Ｗを真っ直ぐに切断することが可能であり、相隣接する電線Ｗの切断端部同士が接触する方向に変形する等の弊害が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００４４】
上記のように収容ケース１に設けられた圧接端子２と、電線保持部３１に保持された電線Ｗとを位置合わせした状態で、上記圧接端子３のスロット部に電線Ｗを押し込んで圧接させる電線圧接装置において、収容ケース１に嵌着されるカバー部材２を保持するカバー保持部５５と、このカバー保持部５５に保持されたカバー部材２を収容ケース１に嵌着するように駆動する上記圧接駆動機構１３からなる嵌着駆動機構と、このカバー部材２の嵌着動作に応じて電線Ｗを弛緩させる方向に電線保持部３１を駆動する弛緩駆動機構６１とを設けた場合には、上記カバー部材２の嵌着時に、このカバー部材２が電線Ｗに対して強固に圧接されて電線Ｗに大きな負荷が作用したり、圧接端子３から電線Ｗが引き抜かれたりする等の弊害を生じることなく、上記収容ケース１に対してカバー部材２を適正に嵌着することができる。
【００４５】
すなわち、上記圧接駆動機構１３のカバー保持部５５に保持されたカバー部材２を、図１７（Ａ）に示す上方の嵌着待機位置から、図１７（Ｂ）に示す嵌着操作位置に移動させる嵌着動作に応じ、図１９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上記電線保持部３１を収容ケース１の保持部側に移動させることにより、収容ケース１と上記電線保持部３１との間で電線Ｗに弛みを生じさせるように構成したため、緊張状態にある電線Ｗにカバー部材２が強い力で押し付けられることに起因して電線Ｗに大きな負荷が作用すること等を効果的に防止し、上記収容ケース１に対してカバー部材２を容易かつ適正に嵌着することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、電線Ｗを圧接端子３のスロット部に押し込んで圧接させる圧接駆動機構１３のヘッドプレート５０に上記カバー保持部５５を設けることにより、上記圧接駆動機構１３をカバー部材２の嵌着駆動機構として利用するように構成したため、簡単かつコンパクトな構成で上記圧接端子３に対する電線Ｗの圧接操作と、収容ケース１に対するカバー部材２の嵌着操作とをそれぞれ行うことができるという利点がある。
【００４７】
特に、上記実施形態に示すように、スライドプレート２５，２６に枢支されたローラ３３ととともに緊張駆動機構３４を構成するガイド溝１９，２２と、ヘッドプレート５０に枢支されたローラ５８，５９とともに弛緩駆動機構６１を構成するガイド面１８，２１とを、上記第１，第２カムプレート２０，２３にそれぞれ形成し、この第１，第２カムプレート２０，２３を上記緊張駆動機構３４および弛緩駆動機構６１の構成部品として共用するように構成した場合には、簡単な構成で上記電線Ｗの緊張操作と弛緩操作とをそれぞれ行うことができる。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、圧接駆動機構１３の圧接動作に応じて上記フローティングプレート１０を下降させることにより、上記保持ピン２９の下端部に設けられた磁石体２８を支持テーブル６に吸着させて上記フローティングプレート１０を下降位置に保持するとともに、上記支持テーブル６およびフローティングプレート１０の引き出し操作時に、上記係止アーム４１によりフローティングプレート１０の上昇を規制して図１１に示す収容ケース１の取外位置に保持するように構成したため、収容ケース１の取外作業を行う際に、上記付勢手段１４の付勢力によりフローティングプレート１０が押し上げられて収容ケース１の取外作業に支障が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００４９】
なお、上記実施形態では、緊張駆動機構３４および弛緩駆動機構６１を構成する上記第１カムプレート２０を支持テーブル６に固定するとともに、第２カムプレート２３を支持テーブル６に沿ってスライド自在に支持した例について説明したが、上記第１，第２カムプレート２０，２３をそれぞれスライド自在に支持するとともに、第２カムプレート２３と同様に鉛直方向に延びるガイド溝を第１カムプレート２３に形成した構造としてもよい。このように構成した場合には、例えば上記緊張駆動機構３４により電線Ｗを緊張させる際に、上記第１，第２カムプレート２０，２３の両方が互いに離間する方向にスライド変位することにより、スライドプレート２５，２６上の電線保持部３１が互いに離間する方向に駆動されて上記電線Ｗに所定の張力が付与されることになる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、圧接端子が収容された収容ケースを保持するケース保持部と、このケース保持部に隣接した位置において電線を圧接端子に対向させるように位置決めする位置決め部と、この位置決め部により位置決めされた電線を保持する電線保持部と、この電線保持部に保持された電線を上記圧接端子のスロット部に押し込んで圧接させるように駆動する圧接駆動機構と、上記電線保持部により保持された電線を緊張させる方向に電線保持部を駆動する緊張駆動機構とを設けたため、収容ケースの内部に電線を位置決めした状態で仮止めする挟持片群を設ける等の構成を採用することなく、上記ケース保持部に近接した位置に配設された電線保持部間において電線に適度の張力を付与しつつ、この電線を正確に位置決めした状態で圧接端子のスロット部に押し込んで圧接する作業を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。
【００５１】
また、本発明は、収容ケース内に収容された圧接端子と、電線保持部に保持された電線とを位置合わせした状態で、上記圧接端子のスロット部に電線を押し込んで圧接させる電線圧接装置において、収容ケースの電線設置個所を覆うように嵌着されるカバー部材を保持するカバー保持部と、このカバー保持部に保持されたカバー部材を収容ケースに嵌着するように駆動する嵌着駆動機構と、このカバー部材の嵌着動作に応じて電線を弛緩させる方向に電線保持部を駆動する弛緩駆動機構とを設けたため、上記電線保持部に保持された電線を弛緩させた状態で、上記カバー保持部に保持されたカバー部材を収容ケースに嵌着することができ、上記カバー部材が電線に対して強固に圧接されることに起因して電線に大きな負荷が作用したり、圧接端子から電線が引き抜かれたりする等の弊害の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】収容ケースおよび端子の具体的構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る電線圧接装置の実施形態を示す斜視図である。
【図３】上記電線圧接装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】収容ケースの保持作用を示す斜視図である。
【図５】電線保持部の具体的構成を示す斜視図である。
【図６】緊張駆動機構による電線の緊張動作を示す説明図である。
【図７】支持テーブルを圧接待機位置に移動させる前の状態を示す説明図である。
【図８】支持テーブルを圧接待機位置に移動させた状態を示す説明図である。
【図９】圧接端子に電線を押し込む操作を示す説明図である。
【図１０】係止プレートの具体的構成を示す説明図である。
【図１１】支持テーブルを収容ケースの取外位置に移動させた状態を示す説明図である。
【図１２】支持テーブルを初期位置に移動させた状態を示す説明図である。
【図１３】圧接駆動機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１４】カバー部材の嵌着待機位置にセットした状態を示す斜視図である。
【図１５】圧接駆動機構の要部の構成を示す斜視図である。
【図１６】圧接端子に対する電線の圧接動作を示す説明図である。
【図１７】カバー部材の嵌着動作を示す説明図である。
【図１８】係止プレートの具体的構成を示す斜視図である。
【図１９】カバー部材の嵌着動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 収容ケース
２ カバー部材
３ 圧接端子
１２ 圧接用ヘッド
１７ 切断下刃（電線切断部）
１３ 圧接駆動機構
３０ 位置決め部
３１ 電線保持部
３４ 緊張駆動機構
５３ 切断上刃（電線切断部）
５４ 電線押圧部
５５ カバー保持部
６１ 弛緩駆動機構

Claims (3)

1. 圧接端子が収容された収容ケースを保持するケース保持部と、このケース保持部に隣接した位置において電線を圧接端子に対向させるように位置決めする位置決め部と、この位置決め部により位置決めされた電線を保持する電線保持部と、この電線保持部に保持された電線を上記圧接端子のスロット部に押し込んで圧接させるように駆動する圧接駆動機構と、上記電線保持部により保持された電線を緊張させる方向に電線保持部を駆動する緊張駆動機構とを備えたことを特徴とする電線圧接装置。
2. 上記圧接駆動機構による電線の圧接動作に応じ、ケース保持部と電線保持部との間で上記電線を切断する電線切断部を備えたことを特徴とする請求項１記載の電線圧接装置。
3. 収容ケース内に収容された圧接端子と、電線保持部に保持された電線とを位置合わせした状態で、上記圧接端子のスロット部に電線を押し込んで圧接させる電線圧接装置において、収容ケースの電線設置個所を覆うように嵌着されるカバー部材を保持するカバー保持部と、このカバー保持部に保持されたカバー部材を収容ケースに嵌着するように駆動する嵌着駆動機構と、このカバー部材の嵌着動作に応じて電線を弛緩させる方向に電線保持部を駆動する弛緩駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の電線圧接装置。

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