JP5883735B2 - 圧着端子のクリンプハイト測定方法及びその装置、クリンプハイト管理方法及びその装置 - Google Patents
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Description
アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを測定する方法であって、
前記クリンプハイトが異なる複数の前記圧着端子についての、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重と前記クリンプハイトとの相関を示す下記関係式、
CH=A×P+B
(但し、CHはクリンプハイト、Pはピーク荷重、A,Bは定数)
を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから前記定数Aを求めて取得する関係式取得ステップと、
前記圧着端子を形成する度に該形成時の前記ピーク荷重を測定して、該測定したピーク荷重と前記関係式から、形成した各圧着端子のクリンプハイトを算出するハイト算出ステップと、
を含むことを特徴とする。
アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを測定する装置であって、
前記クリンプハイトが異なる複数の前記圧着端子についての、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重と前記クリンプハイトとの相関を示す下記関係式、
CH=A×P+B
(但し、CHはクリンプハイト、Pはピーク荷重、A,Bは定数)
を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから求めた前記定数Aと共に記憶する記憶手段と、
前記圧着端子の形成時に前記ピーク荷重を測定するピーク荷重測定手段と、
前記形成時に測定したピーク荷重と前記関係式から、前記形成した圧着端子のクリンプハイトを算出するハイト算出手段と、
を備えることを特徴とする。
前記クリンパは、ラムに連結されて該ラムと共に前記アンビルに対して昇降し、
前記関係式取得ステップにおいて、前記関係式として、
CH=A×P+B、B=DP+C
(但し、Bは、前記端子及び前記電線の不存在時に前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルのクリンパ昇降方向における間隔、DPは、前記ラムの制御上の下死点位置(サーボ下死点)、Cは定数)
なる式を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから前記定数Cを求めて取得するようにした、
ことを特徴とする。
前記記憶手段は、前記関係式として、
CH=A×P+B、B=DP+C
(但し、Bは、前記端子及び前記電線の不存在時に前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルのクリンパ昇降方向における間隔、DPは、クリンパに連結されてクリンパと共にアンビルに対して昇降するラムの制御上の下死点位置(サーボ下死点)、Cは定数)
なる式を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから求めた前記定数Cと共に記憶している、
ことを特徴とする。
アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを管理する方法であって、
前記圧着端子を形成する度に、形成した各圧着端子のクリンプハイトを、請求項1又は請求項2記載の方法により測定するハイト測定ステップと、
前記測定したクリンプハイトと、クリンプハイト許容上限値及びクリンプハイト許容下限値のうち少なくとも一方との比較により、前記形成した各圧着端子の圧着状態の良否を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする。
アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを管理する装置であって、
請求項3又は4記載のクリンプハイト測定装置と、
前記圧着端子を形成する度に前記クリンプハイト測定装置で測定したクリンプハイトと、クリンプハイト許容上限値及びクリンプハイト許容下限値のうち少なくとも一方との比較により、前記形成した各圧着端子の圧着状態の良否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記ハイト測定ステップに先立って、請求項2記載の方法における前記関係式の前記間隔を決定する間隔決定ステップをさらに含んでおり、
前記間隔決定ステップは、
前記クリンパの下死点をクリンパ昇降方向において変化させつつ、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重を測定するピーク荷重測定ステップと、
前記測定したピーク荷重と、該ピーク荷重測定時の前記下死点に対応する前記間隔と、請求項2記載の方法における前記関係式と、から算出した計算上のクリンプハイトを、前記クリンプハイト許容上限値及び前記クリンプハイト許容下限値の範囲に収まるクリンプハイトの目標値と照合する照合ステップとを含んでおり、
前記計算上のクリンプハイトが前記目標値と一致する前記間隔を、請求項2記載の方法における前記関係式の前記間隔として決定する、
ことを特徴とする。
CH=A×P+B、B=DP+C(但し、A,B,Cは定数、DPは、ラム11の下死点位置(サーボ下死点))
の関係式で表すことができる。この関係式は、RAM46(請求項中の記憶手段に相当)に記憶される。
2 基板
3 側板
4 サーボモータ
5 減速機
6 出力軸
7 円板
8 偏心ピン
9 スライドブロック
10 受座
11 ラム
12 ラムガイド
13 係合凹部
14 クリンパ
15 クリンパホルダ
16 係合凸部
17 アンビル
18 端子供給装置
19 端子ガイド
21 爪
22 アーム
23 揺動リンク
24 アンビル取付台
25 ハンドル
31 エンコーダ
32 ドライバ
33 入力部
41 アンプ
42 A/D変換器
43 入力部
44 CPU
45 ROM
46 RAM
47 表示部
48 通信インターフェース
50,55 加締め足
51 圧着端子
52 電線接続部
53 電気接触部
54 底壁
60 芯線
61 電線
62 被覆部
100 圧力センサ
200 端子圧着装置
300 クリンプハイト管理装置
Claims (8)
- アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを測定する方法であって、
前記クリンプハイトが異なる複数の前記圧着端子についての、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重と前記クリンプハイトとの相関を示す下記関係式、
CH=A×P+B
(但し、CHはクリンプハイト、Pはピーク荷重、A,Bは定数)
を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから前記定数Aを求めて取得する関係式取得ステップと、
前記圧着端子を形成する度に該形成時の前記ピーク荷重を測定して、該測定したピーク荷重と前記関係式から、形成した各圧着端子のクリンプハイトを算出するハイト算出ステップと、
を含むことを特徴とする圧着端子のクリンプハイト測定方法。 - 前記クリンパは、ラムに連結されて該ラムと共に前記アンビルに対して昇降し、
前記関係式取得ステップにおいて、前記関係式として、
CH=A×P+B、B=DP+C
(但し、Bは、前記端子及び前記電線の不存在時に前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルのクリンパ昇降方向における間隔、DPは、前記ラムの下死点位置(サーボ下死点)、Cは定数)
なる式を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから前記定数Cを求めて取得するようにした、
ことを特徴とする請求項1記載の圧着端子のクリンプハイト測定方法。 - アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを測定する装置であって、
前記クリンプハイトが異なる複数の前記圧着端子についての、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重と前記クリンプハイトとの相関を示す下記関係式、
CH=A×P+B
(但し、CHはクリンプハイト、Pはピーク荷重、A,Bは定数)
を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから求めた前記定数Aと共に記憶する記憶手段と、
前記圧着端子の形成時に前記ピーク荷重を測定するピーク荷重測定手段と、
前記形成時に測定したピーク荷重と前記関係式から、前記形成した圧着端子のクリンプハイトを算出するハイト算出手段と、
を備えることを特徴とする圧着端子のクリンプハイト測定装置。 - 前記記憶手段は、前記関係式として、
CH=A×P+B、B=DP+C
(但し、Bは、前記端子及び前記電線の不存在時に前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルのクリンパ昇降方向における間隔、DPは、前記クリンパに連結されて該クリンパと共に前記アンビルに対して昇降するラムの下死点位置(サーボ下死点)、Cは定数)
なる式を、前記電線の芯線量や前記クリンパの前記下死点位置を変えて前記圧着端子のサンプルを形成した際に実測した前記ピーク荷重と前記クリンプハイトとから求めた前記定数Cと共に記憶している、
ことを特徴とする請求項3記載の圧着端子のクリンプハイト測定装置。 - アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを管理する方法であって、
前記圧着端子を形成する度に、形成した各圧着端子のクリンプハイトを、請求項1記載の方法により測定するハイト測定ステップと、
前記測定したクリンプハイトと、クリンプハイト許容上限値及びクリンプハイト許容下限値のうち少なくとも一方との比較により、前記形成した各圧着端子の圧着状態の良否を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする圧着端子のクリンプハイト管理方法。 - アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを管理する方法であって、
前記圧着端子を形成する度に、形成した各圧着端子のクリンプハイトを、請求項2記載の方法により測定するハイト測定ステップと、
前記測定したクリンプハイトと、クリンプハイト許容上限値及びクリンプハイト許容下限値のうち少なくとも一方との比較により、前記形成した各圧着端子の圧着状態の良否を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする圧着端子のクリンプハイト管理方法。 - 前記ハイト測定ステップに先立って、請求項2記載の方法における前記関係式の前記間隔を決定する間隔決定ステップをさらにを含んでおり、
前記間隔決定ステップは、
前記クリンパの下死点をクリンパ昇降方向において変化させつつ、前記下死点に降下させた前記クリンパと前記アンビルが前記圧着端子に加えるピーク荷重を測定するピーク荷重測定ステップと、
前記測定したピーク荷重と、該ピーク荷重測定時の前記下死点に対応する前記間隔と、請求項2記載の方法における前記関係式と、から算出した計算上のクリンプハイトを、前記クリンプハイト許容上限値及び前記クリンプハイト許容下限値の範囲に収まるクリンプハイトの目標値と照合する照合ステップとを含んでおり、
前記計算上のクリンプハイトが前記目標値と一致する前記間隔を、請求項2記載の方法における前記関係式の前記間隔として決定する、
ことを特徴とする請求項6記載の圧着端子のクリンプハイト管理方法。 - アンビルに対して昇降するクリンパの下死点において該クリンパが前記アンビル上の端子を電線の芯線に加締めることで形成される圧着端子のクリンプハイトを管理する装置であって、
請求項3又は4記載のクリンプハイト測定装置と、
前記圧着端子を形成する度に前記クリンプハイト測定装置で測定したクリンプハイトと、クリンプハイト許容上限値及びクリンプハイト許容下限値のうち少なくとも一方との比較により、前記形成した各圧着端子の圧着状態の良否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする圧着端子のクリンプハイト管理装置。
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