JP2002088821A - 建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステム - Google Patents
建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステムInfo
- Publication number
- JP2002088821A JP2002088821A JP2000284887A JP2000284887A JP2002088821A JP 2002088821 A JP2002088821 A JP 2002088821A JP 2000284887 A JP2000284887 A JP 2000284887A JP 2000284887 A JP2000284887 A JP 2000284887A JP 2002088821 A JP2002088821 A JP 2002088821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction machine
- information
- maintenance
- operation information
- monitor screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の現在の稼働状態を容易に知ること
ができること。 【解決手段】 建設機械１は、冷却水センサ２４等で稼
働情報を検出し、検出された稼働情報を管理コンピュー
タ２０に送信し、管理コンピュータ２０は、建設機械１
から送信された稼働情報を受信し、受信された稼働情報
に基づいて建設機械１が稼働中か否かを判断し、この判
断結果を表示部２０２のモニタ画面上に表示するように
構成されている。
ができること。 【解決手段】 建設機械１は、冷却水センサ２４等で稼
働情報を検出し、検出された稼働情報を管理コンピュー
タ２０に送信し、管理コンピュータ２０は、建設機械１
から送信された稼働情報を受信し、受信された稼働情報
に基づいて建設機械１が稼働中か否かを判断し、この判
断結果を表示部２０２のモニタ画面上に表示するように
構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば遠隔地で作
業することがある油圧ショベル等の建設機械と通信可能
な管理コンピュータのモニタ画面上に、該建設機械の稼
働状態を表示する方法、装置及びシステムに関する。
業することがある油圧ショベル等の建設機械と通信可能
な管理コンピュータのモニタ画面上に、該建設機械の稼
働状態を表示する方法、装置及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】公道を走れない油圧ショベル等の狭義の
建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材
（以下、一括して建設機械という。）は、自動車のよう
に自走して整備工場に行くことができない。また、たと
え自走式の建設機械であっても、現地における作業を休
止して整備工場に行くことは少ない。このため、建設機
械の整備等は、サービスマンをその都度呼んで現地で行
っていた。
建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材
（以下、一括して建設機械という。）は、自動車のよう
に自走して整備工場に行くことができない。また、たと
え自走式の建設機械であっても、現地における作業を休
止して整備工場に行くことは少ない。このため、建設機
械の整備等は、サービスマンをその都度呼んで現地で行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】建設機械は、山岳、僻
地等の遠隔地で作業する場合もあるので、その建設機械
の現在の稼働状態を知ることが困難であることが多い。
このため、サービスマンが折角現地に行っても建設機械
が稼働中であれば、その稼働中の建設機械が休止される
まで整備を行うことができない。また、整備内容によっ
ては、部品不足により再度現地に行く必要があり、整備
業者の手間がかかっていた。
地等の遠隔地で作業する場合もあるので、その建設機械
の現在の稼働状態を知ることが困難であることが多い。
このため、サービスマンが折角現地に行っても建設機械
が稼働中であれば、その稼働中の建設機械が休止される
まで整備を行うことができない。また、整備内容によっ
ては、部品不足により再度現地に行く必要があり、整備
業者の手間がかかっていた。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、建設機械の現在の稼働状態を容易に知ること
のできる建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステ
ムを提供することを目的とするものである。
であって、建設機械の現在の稼働状態を容易に知ること
のできる建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステ
ムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、建設機械と通信可能な管理
コンピュータのモニタ画面上に、該建設機械の稼働状態
を表示する方法であって、建設機械は、稼働情報を検出
し、検出された稼働情報を管理コンピュータに送信し、
管理コンピュータは、建設機械から送信された稼働情報
を受信し、受信した稼働情報に基づいて該建設機械が稼
働中か否かを判断し、この判断結果をモニタ画面上に表
示することを特徴とするものである。
め、請求項１記載の発明は、建設機械と通信可能な管理
コンピュータのモニタ画面上に、該建設機械の稼働状態
を表示する方法であって、建設機械は、稼働情報を検出
し、検出された稼働情報を管理コンピュータに送信し、
管理コンピュータは、建設機械から送信された稼働情報
を受信し、受信した稼働情報に基づいて該建設機械が稼
働中か否かを判断し、この判断結果をモニタ画面上に表
示することを特徴とするものである。
【０００６】また、請求項６記載の発明は、建設機械と
通信可能な管理コンピュータのモニタ画面上に、該建設
機械の稼働状態を表示する装置であって、管理コンピュ
ータに、建設機械から送信された稼働情報を受信する受
信手段と、受信した稼働情報に基づいて該建設機械が稼
働中か否かを判断する稼働状態判断手段と、この判断結
果をモニタ画面上に表示する稼働状態表示手段とを設け
たことを特徴とするものである。
通信可能な管理コンピュータのモニタ画面上に、該建設
機械の稼働状態を表示する装置であって、管理コンピュ
ータに、建設機械から送信された稼働情報を受信する受
信手段と、受信した稼働情報に基づいて該建設機械が稼
働中か否かを判断する稼働状態判断手段と、この判断結
果をモニタ画面上に表示する稼働状態表示手段とを設け
たことを特徴とするものである。
【０００７】これらの構成では、建設機械から送信され
た稼働情報により、管理コンピュータで建設機械の稼働
状態がほぼリアルタイムで把握される。そして、管理コ
ンピュータでは、受信した稼働情報に基づいて該建設機
械が稼働中か否かが判断され、この判断結果がモニタ画
面上に表示されるので、整備等を行うタイミングが分か
るようになり、建設機械の整備等を行うサービスマンを
その稼働休止まで待機させることがなくなる。
た稼働情報により、管理コンピュータで建設機械の稼働
状態がほぼリアルタイムで把握される。そして、管理コ
ンピュータでは、受信した稼働情報に基づいて該建設機
械が稼働中か否かが判断され、この判断結果がモニタ画
面上に表示されるので、整備等を行うタイミングが分か
るようになり、建設機械の整備等を行うサービスマンを
その稼働休止まで待機させることがなくなる。
【０００８】請求項２，７記載の発明のように、上記情
報は、建設機械の位置情報を含み、この位置情報を上記
稼働状態とともに、モニタ画面上に表示することとすれ
ば、整備等を行うべき建設機械の位置が分かるので、当
該位置を確認する必要がなくなる。
報は、建設機械の位置情報を含み、この位置情報を上記
稼働状態とともに、モニタ画面上に表示することとすれ
ば、整備等を行うべき建設機械の位置が分かるので、当
該位置を確認する必要がなくなる。
【０００９】請求項３記載の発明のように、上記位置情
報は、ＧＰＳを利用して取得することとすれば、遠隔地
で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得ら
れる。
報は、ＧＰＳを利用して取得することとすれば、遠隔地
で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得ら
れる。
【００１０】請求項４，８記載の発明のように、モニタ
画面上に、少なくとも建設機械の周辺部を含む地図を表
示するとともに、該地図上において上記位置情報に対応
する位置に、上記判断結果を示す特定記号を重ねて表示
することとすれば、現地へサービスマンを派遣する場合
等に便宜である。
画面上に、少なくとも建設機械の周辺部を含む地図を表
示するとともに、該地図上において上記位置情報に対応
する位置に、上記判断結果を示す特定記号を重ねて表示
することとすれば、現地へサービスマンを派遣する場合
等に便宜である。
【００１１】請求項５，９記載の発明のように、管理コ
ンピュータは、さらに上記受信された稼働情報に基づい
て建設機械の整備の要否を判断し、整備が必要であると
判断された場合には、整備内容を上記建設機械が稼働中
か否かの判断結果とともに、モニタ画面上に表示するこ
ととすれば、サービスマンが現地に出向く前に整備内容
に応じた部品が調達されるので、現地において部品不足
により整備不能となる事態が防止される。
ンピュータは、さらに上記受信された稼働情報に基づい
て建設機械の整備の要否を判断し、整備が必要であると
判断された場合には、整備内容を上記建設機械が稼働中
か否かの判断結果とともに、モニタ画面上に表示するこ
ととすれば、サービスマンが現地に出向く前に整備内容
に応じた部品が調達されるので、現地において部品不足
により整備不能となる事態が防止される。
【００１２】請求項１０記載の発明のように、上記請求
項１〜５のいずれかに記載の建設機械の稼働状態表示装
置を備えるとともに、建設機械は、稼働情報を検出する
検出手段と、検出された稼働情報を管理コンピュータに
送信する送信手段とを有するものであれば、建設機械の
稼働状態表示システムが構成される。
項１〜５のいずれかに記載の建設機械の稼働状態表示装
置を備えるとともに、建設機械は、稼働情報を検出する
検出手段と、検出された稼働情報を管理コンピュータに
送信する送信手段とを有するものであれば、建設機械の
稼働状態表示システムが構成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る建設機械の稼働状態表示方法が適用される装置を備え
たシステムの概略構成を示す図である。本システムは、
油圧ショベル等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッ
サ等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）１
と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建
設機械１との間で情報の送受信を行う管理コンピュータ
２０を備えている。
る建設機械の稼働状態表示方法が適用される装置を備え
たシステムの概略構成を示す図である。本システムは、
油圧ショベル等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッ
サ等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）１
と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建
設機械１との間で情報の送受信を行う管理コンピュータ
２０を備えている。
【００１４】建設機械１は、エンジンを始動するための
始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０
と、キースイッチユニット１０から出力される信号が入
力される機体コントローラ部１２と、機体コントローラ
部１２に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星３
０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行う送受
信部１８とを備えている。
始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０
と、キースイッチユニット１０から出力される信号が入
力される機体コントローラ部１２と、機体コントローラ
部１２に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星３
０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行う送受
信部１８とを備えている。
【００１５】キースイッチユニット１０は、始動キー１
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。
０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０
１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「Ｏ
Ｎ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキー
スイッチ１０３を備えている。
【００１６】機体コントローラ部１２は、所定の演算乃
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcesing Unit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（Random AccessMemory）１２３と、燃料補
給に関する情報を含む稼動情報を記憶するためのＥＥＰ
ＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read On
ly Memory）やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書
き換え可能なメモリ１２４と、計時を行うカレンダー機
能を有するタイマー１２５とを備えている。
至制御処理を行うＣＰＵ（CentralProcesing Unit）１
２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Re
ad-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶
するＲＡＭ（Random AccessMemory）１２３と、燃料補
給に関する情報を含む稼動情報を記憶するためのＥＥＰ
ＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read On
ly Memory）やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書
き換え可能なメモリ１２４と、計時を行うカレンダー機
能を有するタイマー１２５とを備えている。
【００１７】ＣＰＵ１２１には、後述するエンジン始動
／停止日時や現在位置の算出といった、稼働情報につい
ての所定のデータ処理を行う情報処理手段１２６と、こ
のデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ１２４
に書き込む情報書込手段１２７と、メモリ１２４に書き
込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段１２９と、メ
モリ１２４に記憶された稼動情報の有無を判断し、上記
エンジン始動／停止日時や現在位置の算出値、さらには
冷却水量不足を示す信号情報等、整備に関する所要の稼
働情報が揃ったと判断したときにメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報を情報読出手段１２９により読み出す
情報判断手段１２８を備えている。
／停止日時や現在位置の算出といった、稼働情報につい
ての所定のデータ処理を行う情報処理手段１２６と、こ
のデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ１２４
に書き込む情報書込手段１２７と、メモリ１２４に書き
込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段１２９と、メ
モリ１２４に記憶された稼動情報の有無を判断し、上記
エンジン始動／停止日時や現在位置の算出値、さらには
冷却水量不足を示す信号情報等、整備に関する所要の稼
働情報が揃ったと判断したときにメモリ１２４に記憶さ
れている稼動情報を情報読出手段１２９により読み出す
情報判断手段１２８を備えている。
【００１８】また、機体コントローラ部１２には、始動
キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０、バ
ッテリと共に建設機械１の電源部を構成するオルタネー
タ２２、エンジン冷却水が貯留されている冷却水タンク
内に設置された冷却水センサ２４、エンジンオイルが貯
留されている潤滑油タンク内に設置された潤滑油センサ
２５、アタッチメントの作動油が貯留されている作動油
タンク内に設置された作動油センサ２６、エアーフィル
タの差圧検出ラインに設置された差圧センサ２７及び建
設機械１の位置を検出する位置センサ２９が接続され、
それぞれから出力された信号が入力されるようになって
いる。
キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０、バ
ッテリと共に建設機械１の電源部を構成するオルタネー
タ２２、エンジン冷却水が貯留されている冷却水タンク
内に設置された冷却水センサ２４、エンジンオイルが貯
留されている潤滑油タンク内に設置された潤滑油センサ
２５、アタッチメントの作動油が貯留されている作動油
タンク内に設置された作動油センサ２６、エアーフィル
タの差圧検出ラインに設置された差圧センサ２７及び建
設機械１の位置を検出する位置センサ２９が接続され、
それぞれから出力された信号が入力されるようになって
いる。
【００１９】このうち、冷却水センサ２４、潤滑油セン
サ２５、作動油センサ２６、差圧センサ２７及び位置セ
ンサ２９は、建設機械１の整備に関する稼働情報を検出
する検出手段を構成する。位置センサ２９は、例えばＧ
ＰＳ（Global Positioning System）を利用するもので
あり、このＧＰＳは、周知のように、少なくとも３個の
人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの送信データを地球上の受
信機で受信し、それらの受信データから受信機の２次元
位置（緯度・経度）を測定する高精度の測位システムで
ある。
サ２５、作動油センサ２６、差圧センサ２７及び位置セ
ンサ２９は、建設機械１の整備に関する稼働情報を検出
する検出手段を構成する。位置センサ２９は、例えばＧ
ＰＳ（Global Positioning System）を利用するもので
あり、このＧＰＳは、周知のように、少なくとも３個の
人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの送信データを地球上の受
信機で受信し、それらの受信データから受信機の２次元
位置（緯度・経度）を測定する高精度の測位システムで
ある。
【００２０】また、機体コントローラ部１２は、始動キ
ー１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１
０３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して
「ＳＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆
動させて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設
機械１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動
と同時に、機体コントローラ部１２には、オルタネータ
２２、冷却水センサ２４、潤滑油センサ２５、作動油セ
ンサ２６、差圧センサ２７及び位置センサ２９から所定
の信号が入力され、これらの入力された信号は情報処理
手段１２６により所定のデータ処理が施される。そし
て、データ処理結果は稼動情報としてタイマー１２５か
ら出力される日時情報と対応付けてメモリ１２４に記憶
される。これにより、エンジン始動日時、エンジン停止
日時、エンジン冷却水量、エンジンオイル量、作動油
量、フィルタ差圧、作業位置等の建設機械１の稼動情報
が収集可能となる。
ー１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１
０３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して
「ＳＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆
動させて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設
機械１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動
と同時に、機体コントローラ部１２には、オルタネータ
２２、冷却水センサ２４、潤滑油センサ２５、作動油セ
ンサ２６、差圧センサ２７及び位置センサ２９から所定
の信号が入力され、これらの入力された信号は情報処理
手段１２６により所定のデータ処理が施される。そし
て、データ処理結果は稼動情報としてタイマー１２５か
ら出力される日時情報と対応付けてメモリ１２４に記憶
される。これにより、エンジン始動日時、エンジン停止
日時、エンジン冷却水量、エンジンオイル量、作動油
量、フィルタ差圧、作業位置等の建設機械１の稼動情報
が収集可能となる。
【００２１】すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴ
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
ＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信
号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
【００２２】また、冷却水センサ２４からエンジン冷却
水量が所定値以下となったときに「ＯＮ」信号が出力さ
れ、その信号が稼働情報として記憶される。潤滑油セン
サ２５からエンジンオイル量が所定値以下となったとき
に「ＯＮ」信号が出力され、その信号が稼働情報として
記憶される。作動油センサ２６から作動油量が所定値以
下となったときに「ＯＮ」信号が出力され、その信号が
稼働情報として記憶される。差圧センサ２７からエアー
フィルタの差圧が所定値以上となったときに「ＯＮ」信
号が出力され、その信号が稼働情報として記憶される。
これらの所定値は、対応する信号の出力時点では、サー
ビスマンが現地に到着するまでに、建設機械１の稼働に
支障が生じないように、十分な余裕をもって設定され
る。
水量が所定値以下となったときに「ＯＮ」信号が出力さ
れ、その信号が稼働情報として記憶される。潤滑油セン
サ２５からエンジンオイル量が所定値以下となったとき
に「ＯＮ」信号が出力され、その信号が稼働情報として
記憶される。作動油センサ２６から作動油量が所定値以
下となったときに「ＯＮ」信号が出力され、その信号が
稼働情報として記憶される。差圧センサ２７からエアー
フィルタの差圧が所定値以上となったときに「ＯＮ」信
号が出力され、その信号が稼働情報として記憶される。
これらの所定値は、対応する信号の出力時点では、サー
ビスマンが現地に到着するまでに、建設機械１の稼働に
支障が生じないように、十分な余裕をもって設定され
る。
【００２３】また、位置センサ２９から出力される信号
に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置セン
サ２９により、ＧＰＳ衛星からの送信データが受信さ
れ、その出力される信号から建設機械１の現在位置情報
が算出され、その算出値が記憶される。
に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置セン
サ２９により、ＧＰＳ衛星からの送信データが受信さ
れ、その出力される信号から建設機械１の現在位置情報
が算出され、その算出値が記憶される。
【００２４】これらのメモリ１２４に記憶された稼動情
報は、所要の情報が揃った時点でメモリ１２４から読み
出されて接続ケーブル１４を介して送受信部１８に送信
される。その送信タイミングは、建設機械１の稼働中に
おいては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュ
ータ２０に送信されるように設定される。
報は、所要の情報が揃った時点でメモリ１２４から読み
出されて接続ケーブル１４を介して送受信部１８に送信
される。その送信タイミングは、建設機械１の稼働中に
おいては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュ
ータ２０に送信されるように設定される。
【００２５】送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び建設
機械１の型式・号機を示す識別情報（ＩＤコード）が記
憶されたＲＯＭ１８２と、処理データを一時的に記憶す
るＲＡＭ１８３と、メモリ１２４から読み出された稼動
情報をＲＯＭ１８２から読み出された識別情報と共に通
信衛星３０を介して基地局３２に送信する送信手段とし
ての送信部１８４と、管理コンピュータ２０から基地局
３２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報
及び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び建設
機械１の型式・号機を示す識別情報（ＩＤコード）が記
憶されたＲＯＭ１８２と、処理データを一時的に記憶す
るＲＡＭ１８３と、メモリ１２４から読み出された稼動
情報をＲＯＭ１８２から読み出された識別情報と共に通
信衛星３０を介して基地局３２に送信する送信手段とし
ての送信部１８４と、管理コンピュータ２０から基地局
３２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報
及び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
【００２６】また、ＣＰＵ１８１には、管理コンピュー
タ２０から送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記
憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別す
る照合手段１８６と、識別情報が一致したときに管理コ
ンピュータ２０から送信されてくる指令情報を解読する
指令情報解読手段１８７とを備えている。また、送信部
１８４及び受信部１８５には、通信衛星３０との間で通
信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９を
介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶され
ている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去さ
れるようになっている。
タ２０から送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記
憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別す
る照合手段１８６と、識別情報が一致したときに管理コ
ンピュータ２０から送信されてくる指令情報を解読する
指令情報解読手段１８７とを備えている。また、送信部
１８４及び受信部１８５には、通信衛星３０との間で通
信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９を
介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶され
ている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去さ
れるようになっている。
【００２７】管理コンピュータ２０は、例えばパーソナ
ルコンピュータ等で構成され、基地局３２から送信され
た建設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報
を加工して建設機械１を管理するものであり、管理コン
ピュータ２０の全体の動作を制御する制御部２０１と、
データ処理された稼動情報等を表示するＣＲＴ等のモニ
タからなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御
信号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、デー
タ処理された稼動情報等をプリントアウトするプリンタ
２０４とを備えている。
ルコンピュータ等で構成され、基地局３２から送信され
た建設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報
を加工して建設機械１を管理するものであり、管理コン
ピュータ２０の全体の動作を制御する制御部２０１と、
データ処理された稼動情報等を表示するＣＲＴ等のモニ
タからなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御
信号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、デー
タ処理された稼動情報等をプリントアウトするプリンタ
２０４とを備えている。
【００２８】制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム、現地周
辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶され
たＲＯＭ２０６と、処理データを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ２０７と、管理対象となっている建設機械１の識別情
報及び稼動情報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭやフラッ
シュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ２０８とを
備えている。
を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム、現地周
辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶され
たＲＯＭ２０６と、処理データを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ２０７と、管理対象となっている建設機械１の識別情
報及び稼動情報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭやフラッ
シュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ２０８とを
備えている。
【００２９】また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対
して、基地局３２内の図略のメモリに記憶されている建
設機械１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求
信号発生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼
動情報をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０
と、メモリ２０８に書き込まれている稼動情報に対して
識別情報単位（すなわち、建設機械単位）で後述する所
定のデータ処理（建設機械が稼働中か否かの判断、整備
の要否の判断等）を行うデータ処理手段２１１と、建設
機械１に対してメモリ１２４に記憶されている稼動情報
の送信を指令する指令情報発生手段２１２を備えてい
る。
して、基地局３２内の図略のメモリに記憶されている建
設機械１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求
信号発生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼
動情報をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０
と、メモリ２０８に書き込まれている稼動情報に対して
識別情報単位（すなわち、建設機械単位）で後述する所
定のデータ処理（建設機械が稼働中か否かの判断、整備
の要否の判断等）を行うデータ処理手段２１１と、建設
機械１に対してメモリ１２４に記憶されている稼動情報
の送信を指令する指令情報発生手段２１２を備えてい
る。
【００３０】このデータ処理手段２１１は、建設機械１
からの受信情報に基づいて建設機械１が稼働中か否かを
判断する稼働状態判断手段２１６と、同情報に基づいて
建設機械１が近い将来に整備を必要とするか否かを判断
する整備要否判断手段２１７と、稼働状態判断手段２１
６による判断結果を表示部２０２のモニタ画面上に表示
する稼働状態表示手段２１８と、この稼働状態表示手段
２１８による表示内容を、機械管理者やサービスマンの
携帯端末４０に送信するための通知部２２１とを備えて
いる。
からの受信情報に基づいて建設機械１が稼働中か否かを
判断する稼働状態判断手段２１６と、同情報に基づいて
建設機械１が近い将来に整備を必要とするか否かを判断
する整備要否判断手段２１７と、稼働状態判断手段２１
６による判断結果を表示部２０２のモニタ画面上に表示
する稼働状態表示手段２１８と、この稼働状態表示手段
２１８による表示内容を、機械管理者やサービスマンの
携帯端末４０に送信するための通知部２２１とを備えて
いる。
【００３１】この稼働状態表示手段２１８は、上記受信
情報に含まれる建設機械１の位置情報を上記稼動状態判
断手段２１６による判断結果とともに、表示部２０２の
モニタ画面上に表示する位置表示手段の一例として、表
示部２０２のモニタ画面上に、少なくとも建設機械１の
周辺部を含む地図を表示するとともに、その地図上の上
記位置情報に対応する位置に、上記稼働状態判断手段２
１６による判断結果を示す特定記号を重ねて表示する地
図表示手段２１９を備え、さらに、上記整備要否判断手
段２１７により整備が必要であると判断された場合に
は、整備内容を上記稼働状態判断手段２１６による判断
結果とともに、表示部２０２のモニタ画面上に表示する
整備内容表示手段２２０を備えている。
情報に含まれる建設機械１の位置情報を上記稼動状態判
断手段２１６による判断結果とともに、表示部２０２の
モニタ画面上に表示する位置表示手段の一例として、表
示部２０２のモニタ画面上に、少なくとも建設機械１の
周辺部を含む地図を表示するとともに、その地図上の上
記位置情報に対応する位置に、上記稼働状態判断手段２
１６による判断結果を示す特定記号を重ねて表示する地
図表示手段２１９を備え、さらに、上記整備要否判断手
段２１７により整備が必要であると判断された場合に
は、整備内容を上記稼働状態判断手段２１６による判断
結果とともに、表示部２０２のモニタ画面上に表示する
整備内容表示手段２２０を備えている。
【００３２】また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地
局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信手段と
しての受信部２１４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Se
rvice Unit）２１５を介して基地局３２と通信可能に接
続されている。
局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する受信手段と
しての受信部２１４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Se
rvice Unit）２１５を介して基地局３２と通信可能に接
続されている。
【００３３】本実施形態では、上述したように、建設機
械１の稼働情報をメモリ１２４に一旦記憶し、衛星通信
３０を介して、管理コンピュータ２０に送信する。管理
コンピュータ２０は、この受信した情報に基づいて建設
機械１が稼働中か否かを判断し、判断結果を表示部２０
２のモニタ画面上に表示する。具体的には、メモリ２０
８から稼働情報（位置情報）を読み出し、ＲＯＭ２０６
から建設機械１の周辺部を含む地図情報と当該建設機械
１の識別情報とを読み出して表示部２０２のモニタ画面
上に表示するとともに、その地図上において上記位置情
報に対応する位置に、上記判断結果を示す特定記号（例
えば、稼働中は●印、非稼働中は○印である。）を重ね
て表示する。特定記号としては、任意の記号を用いるこ
とができる。
械１の稼働情報をメモリ１２４に一旦記憶し、衛星通信
３０を介して、管理コンピュータ２０に送信する。管理
コンピュータ２０は、この受信した情報に基づいて建設
機械１が稼働中か否かを判断し、判断結果を表示部２０
２のモニタ画面上に表示する。具体的には、メモリ２０
８から稼働情報（位置情報）を読み出し、ＲＯＭ２０６
から建設機械１の周辺部を含む地図情報と当該建設機械
１の識別情報とを読み出して表示部２０２のモニタ画面
上に表示するとともに、その地図上において上記位置情
報に対応する位置に、上記判断結果を示す特定記号（例
えば、稼働中は●印、非稼働中は○印である。）を重ね
て表示する。特定記号としては、任意の記号を用いるこ
とができる。
【００３４】さらに、上記受信した情報に基づいて建設
機械１の整備の要否を判断し、整備が必要であると判断
された場合には、整備内容を上記稼働中か否かの判断結
果とともに表示部２０２のモニタ画面上に表示する。具
体的には、メモリ２０８から稼働情報（エンジン冷却水
量不足等）を読み出し、それを整備内容として上記特定
記号とともに表示部２０２のモニタ画面上に表示する。
機械１の整備の要否を判断し、整備が必要であると判断
された場合には、整備内容を上記稼働中か否かの判断結
果とともに表示部２０２のモニタ画面上に表示する。具
体的には、メモリ２０８から稼働情報（エンジン冷却水
量不足等）を読み出し、それを整備内容として上記特定
記号とともに表示部２０２のモニタ画面上に表示する。
【００３５】例えば、図２は、１月６日５時００分の送
信時点では、型式・号機「ＹＲ０４００１」の建設機械
１が現場で稼働中であって、その整備は未だ必要として
いないことを示している。また、図３は、２月１０日２
時３０分の時点では、型式・号機「ＹＲ０４００１」の
建設機械１が現場で稼働していないが、エンジン冷却水
不足で、かつエンジンオイル不足であり、整備が必要と
なっていることを示している。図４は、上記図３で示す
建設機械１の周りに他の建設機械が配備されている様子
を示している。すなわち、２月１０日２時４０分の時点
では、型式・号機「ＹＮ０１２５２」の建設機械１が現
場で稼働していないが、フィルタ目詰まりとなってお
り、整備が必要となっていることを示している。また、
２月１０日２時５０分の時点では、型式・号機「ＹＴ０
３２１０」の建設機械１が現場で稼働中であるが、その
整備は未だ必要としていないことを示している。なお、
建設機械１の識別情報、送信日時及び整備内容は、例え
ば上記特定記号に関連付けられたボックス内に纏めて表
示することとしてもよい。
信時点では、型式・号機「ＹＲ０４００１」の建設機械
１が現場で稼働中であって、その整備は未だ必要として
いないことを示している。また、図３は、２月１０日２
時３０分の時点では、型式・号機「ＹＲ０４００１」の
建設機械１が現場で稼働していないが、エンジン冷却水
不足で、かつエンジンオイル不足であり、整備が必要と
なっていることを示している。図４は、上記図３で示す
建設機械１の周りに他の建設機械が配備されている様子
を示している。すなわち、２月１０日２時４０分の時点
では、型式・号機「ＹＮ０１２５２」の建設機械１が現
場で稼働していないが、フィルタ目詰まりとなってお
り、整備が必要となっていることを示している。また、
２月１０日２時５０分の時点では、型式・号機「ＹＴ０
３２１０」の建設機械１が現場で稼働中であるが、その
整備は未だ必要としていないことを示している。なお、
建設機械１の識別情報、送信日時及び整備内容は、例え
ば上記特定記号に関連付けられたボックス内に纏めて表
示することとしてもよい。
【００３６】上記図２〜図４に示すように、表示部２０
２の画面の地図上に建設機械１の現在位置、型式・号
機、稼働中か否かの各情報を表示すれば、どこにある建
設機械がどのような整備を必要としているか、また、そ
の建設機械が現在稼働中であるか否かが一目で分かる。
これにより、効率的なサービスマンの現地派遣ができ、
整備に必要な部品等を全て準備することができる。特
に、図４によれば、サービスマンの巡回ルートが決定で
きるので、さらに効率的な運用を図ることができる。
２の画面の地図上に建設機械１の現在位置、型式・号
機、稼働中か否かの各情報を表示すれば、どこにある建
設機械がどのような整備を必要としているか、また、そ
の建設機械が現在稼働中であるか否かが一目で分かる。
これにより、効率的なサービスマンの現地派遣ができ、
整備に必要な部品等を全て準備することができる。特
に、図４によれば、サービスマンの巡回ルートが決定で
きるので、さらに効率的な運用を図ることができる。
【００３７】管理コンピュータ２０では、全ての建設機
械１についての稼働状態と整備の要否が上記のように表
示部２０２のモニタ画面上に表示されるとともに、さら
にプリンタ２０４によりプリントアウトされるようにも
なっており、これにより各建設機械の稼働状態が把握さ
れ、上記整備の要否が判断される。そして、通知部２２
１からの送信により整備が必要である旨の通知を受けた
機械管理側は、整備が必要と判断された建設機械１へサ
ービスマンを当該建設機械が稼働していない適当なタイ
ミングで派遣等することができる。
械１についての稼働状態と整備の要否が上記のように表
示部２０２のモニタ画面上に表示されるとともに、さら
にプリンタ２０４によりプリントアウトされるようにも
なっており、これにより各建設機械の稼働状態が把握さ
れ、上記整備の要否が判断される。そして、通知部２２
１からの送信により整備が必要である旨の通知を受けた
機械管理側は、整備が必要と判断された建設機械１へサ
ービスマンを当該建設機械が稼働していない適当なタイ
ミングで派遣等することができる。
【００３８】通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理コン
ピュータ２０に割り当てられたメモリに保存するもので
ある。
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信され
た建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２
に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を
介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理コン
ピュータ２０に割り当てられたメモリに保存するもので
ある。
【００３９】次に、上記構成されたシステムにおける建
設機械１側の情報の送受信動作の概略について、図５に
示すフローチャートを参照して説明する。
設機械１側の情報の送受信動作の概略について、図５に
示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】すなわち、建設機械１のエンジンが始動さ
れると、冷却水センサ２４等からの出力信号が機体コン
トローラ部１２に取り込まれ、稼動情報として情報書込
手段１２７によりメモリ１２４にタイマー１２５からの
日時情報とともに書き込まれる（ステップＳ１）。
れると、冷却水センサ２４等からの出力信号が機体コン
トローラ部１２に取り込まれ、稼動情報として情報書込
手段１２７によりメモリ１２４にタイマー１２５からの
日時情報とともに書き込まれる（ステップＳ１）。
【００４１】この稼動情報は、上述のように、キースイ
ッチユニット１０、冷却水センサ２４、…、位置センサ
２９等からの出力信号から得られるものであり、そのう
ちキースイッチユニット１０と位置センサ２９とからそ
れぞれ信号が出力されると、情報処理手段１２６によ
り、それらの出力信号に基づいて、エンジン始動／停止
日時と現在位置とが算出され、それらの算出値が書き込
まれる。その他の冷却水センサ２４等からの出力信号に
ついては、そのまま書き込まれる。
ッチユニット１０、冷却水センサ２４、…、位置センサ
２９等からの出力信号から得られるものであり、そのう
ちキースイッチユニット１０と位置センサ２９とからそ
れぞれ信号が出力されると、情報処理手段１２６によ
り、それらの出力信号に基づいて、エンジン始動／停止
日時と現在位置とが算出され、それらの算出値が書き込
まれる。その他の冷却水センサ２４等からの出力信号に
ついては、そのまま書き込まれる。
【００４２】次いで、情報判断手段１２９によりメモリ
１２４に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃っ
たか否かが判別される（ステップＳ３）。そして、エン
ジン始動／停止日時と現在位置の情報、さらには冷却水
不足等の情報が揃った場合に判定が肯定されるが、その
場合には、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。
１２４に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃っ
たか否かが判別される（ステップＳ３）。そして、エン
ジン始動／停止日時と現在位置の情報、さらには冷却水
不足等の情報が揃った場合に判定が肯定されるが、その
場合には、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記
憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によ
りアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される
（ステップＳ５）。
【００４３】通信衛星３０に送信された稼動情報は、基
地局３２に送信されて基地局３２のメモリに記憶され
る。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信
され、管理コンピュータ２０に取り込むときに解凍され
ることになる。
地局３２に送信されて基地局３２のメモリに記憶され
る。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信
され、管理コンピュータ２０に取り込むときに解凍され
ることになる。
【００４４】そして、ステップＳ３で判定が否定される
と、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星３０に送信する旨の管理コンピュータ２０か
らの指令情報を受信したか否かが判別される（ステップ
Ｓ７）。この判別は、指令情報解読手段１８７により実
行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ２
０から送信されてきた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶さ
れている識別情報と一致するかどうかが照合手段１８６
により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行さ
れる。
と、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星３０に送信する旨の管理コンピュータ２０か
らの指令情報を受信したか否かが判別される（ステップ
Ｓ７）。この判別は、指令情報解読手段１８７により実
行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ２
０から送信されてきた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶さ
れている識別情報と一致するかどうかが照合手段１８６
により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行さ
れる。
【００４５】ステップＳ７で判定が肯定されると、ステ
ップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定される
と、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に
送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報
は消去される。
ップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定される
と、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に
送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報
は消去される。
【００４６】次に、上記構成されたシステムにおける管
理コンピュータ２０側の情報の送受信動作の概略につい
て、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
理コンピュータ２０側の情報の送受信動作の概略につい
て、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】まず、基地局３２のメモリに保存されてい
る稼動情報が管理コンピュータ２０により受信される
（ステップＳ２１）。このとき、本実施形態では、稼働
情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信
が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部２
０３の操作により基地局３２に対して要求信号発生手段
２０９から出力された要求信号が送信部２１３から送信
され、この要求信号に応じて基地局３２のメモリに保存
されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。
そして、読み出された稼動情報が基地局３２から管理コ
ンピュータ２０に送信される。この送信された稼動情報
は、受信部２１４により受信され、識別情報と共に情報
書込手段２１０によりメモリ２０８に書き込まれる。
る稼動情報が管理コンピュータ２０により受信される
（ステップＳ２１）。このとき、本実施形態では、稼働
情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信
が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部２
０３の操作により基地局３２に対して要求信号発生手段
２０９から出力された要求信号が送信部２１３から送信
され、この要求信号に応じて基地局３２のメモリに保存
されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。
そして、読み出された稼動情報が基地局３２から管理コ
ンピュータ２０に送信される。この送信された稼動情報
は、受信部２１４により受信され、識別情報と共に情報
書込手段２１０によりメモリ２０８に書き込まれる。
【００４８】メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、
データ処理手段２１１により所定のデータ処理が行われ
（ステップＳ２３）、この処理結果、全ての建設機械１
の稼働状態と現在位置とが管理コンピュータ２０にて一
括して把握される。
データ処理手段２１１により所定のデータ処理が行われ
（ステップＳ２３）、この処理結果、全ての建設機械１
の稼働状態と現在位置とが管理コンピュータ２０にて一
括して把握される。
【００４９】さらに、データ処理手段２１１により各建
設機械の整備の要否が判断され（ステップＳ２５）、整
備が必要と判断された建設機械１の周辺部の地図上に、
当該建設機械１の現在の稼働状態と整備内容とが表示部
２０２のモニタ画面上に表示される（ステップＳ２
７）。一方、整備が必要でないと判断された建設機械１
の周辺部の地図上には、当該建設機械１の現在の稼働状
態のみが表示部２０２のモニタ画面上に表示される（ス
テップＳ２９）。その表示内容は、必要に応じてプリン
タ２０４により記録紙にプリントアウトされることで、
管理コンピュータ２０のオペレータに容易に把握される
ようにもなっている。メモリ２０８に書き込まれた稼動
情報は、入力部２０３の操作により消去指示信号が出力
されるまでは保持されたままとなる。
設機械の整備の要否が判断され（ステップＳ２５）、整
備が必要と判断された建設機械１の周辺部の地図上に、
当該建設機械１の現在の稼働状態と整備内容とが表示部
２０２のモニタ画面上に表示される（ステップＳ２
７）。一方、整備が必要でないと判断された建設機械１
の周辺部の地図上には、当該建設機械１の現在の稼働状
態のみが表示部２０２のモニタ画面上に表示される（ス
テップＳ２９）。その表示内容は、必要に応じてプリン
タ２０４により記録紙にプリントアウトされることで、
管理コンピュータ２０のオペレータに容易に把握される
ようにもなっている。メモリ２０８に書き込まれた稼動
情報は、入力部２０３の操作により消去指示信号が出力
されるまでは保持されたままとなる。
【００５０】上記各ステップ（Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ
２９）で構成される建設機械の稼働状態表示プログラム
は、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録して
おき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使
用することもできる。
２９）で構成される建設機械の稼働状態表示プログラム
は、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録して
おき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使
用することもできる。
【００５１】以上のように、本実施形態によれば、建設
機械１から送信された稼働情報により、管理コンピュー
タ２０で建設機械１の稼働状態がほぼリアルタイムで把
握される。そして、管理コンピュータ２０では、受信さ
れた稼働情報に基づいて建設機械１が稼働中か否かが判
断され、この判断結果がモニタ画面上に表示されるの
で、整備等を行うタイミングが分かるようになり、建設
機械１の整備等を行うサービスマンをその稼働休止まで
待機させることがなくなる。その結果、建設機械１へ適
切なタイミングでサービスマンの派遣等を行うことがで
きる。
機械１から送信された稼働情報により、管理コンピュー
タ２０で建設機械１の稼働状態がほぼリアルタイムで把
握される。そして、管理コンピュータ２０では、受信さ
れた稼働情報に基づいて建設機械１が稼働中か否かが判
断され、この判断結果がモニタ画面上に表示されるの
で、整備等を行うタイミングが分かるようになり、建設
機械１の整備等を行うサービスマンをその稼働休止まで
待機させることがなくなる。その結果、建設機械１へ適
切なタイミングでサービスマンの派遣等を行うことがで
きる。
【００５２】なお、上記実施形態では、建設機械１側の
冷却水センサ２４、…、位置センサ２９からの出力信号
から情報処理手段１２６で建設機械が現在稼働中である
か否か、また、整備が必要か否かを判断し、現在位置情
報を算出し、その判断結果等を稼働情報としてメモリ１
２４に記憶したが、冷却水センサ２４、…、位置センサ
２９からの出力信号を直接メモリ１２４の所定領域に記
憶しておき、適当なタイミングで読み出して上記情報処
理手段１２６で建設機械が現在稼働中か否かの情報、現
在位置情報を算出し、それらの算出値を稼働情報として
再びメモリ１２４の上記所定領域とは別の領域に記憶す
ることとしてもよい。その場合には、タイムシェアリン
グにより上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、そ
の処理能力を活用することができる。また、メモリ１２
４に記憶することなく、各情報を算出した時点で随時管
理コンピュータ２０に送信するようにしてもよい。
冷却水センサ２４、…、位置センサ２９からの出力信号
から情報処理手段１２６で建設機械が現在稼働中である
か否か、また、整備が必要か否かを判断し、現在位置情
報を算出し、その判断結果等を稼働情報としてメモリ１
２４に記憶したが、冷却水センサ２４、…、位置センサ
２９からの出力信号を直接メモリ１２４の所定領域に記
憶しておき、適当なタイミングで読み出して上記情報処
理手段１２６で建設機械が現在稼働中か否かの情報、現
在位置情報を算出し、それらの算出値を稼働情報として
再びメモリ１２４の上記所定領域とは別の領域に記憶す
ることとしてもよい。その場合には、タイムシェアリン
グにより上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、そ
の処理能力を活用することができる。また、メモリ１２
４に記憶することなく、各情報を算出した時点で随時管
理コンピュータ２０に送信するようにしてもよい。
【００５３】また、上記実施形態では、位置センサ２９
としてＧＰＳを利用しているが、建設機械１と管理コン
ピュータ２０との距離間隔によっては、例えば携帯電話
機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報シ
ステムを利用することもできる。
としてＧＰＳを利用しているが、建設機械１と管理コン
ピュータ２０との距離間隔によっては、例えば携帯電話
機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報シ
ステムを利用することもできる。
【００５４】また、上記実施形態では、建設機械１の稼
働状態を把握するために、管理コンピュータ２０のデー
タ処理部２１１で表示部２０２の画面の地図上に当該建
設機械１が現在稼働しているか否かの情報等を表示する
ようにデータ処理を行っているが、通知部２２１からの
送信により、現地に向かうサービスマンの携帯端末４０
の小画面にも同様の表示が可能なようにデータ処理を行
うこととしてもよい。その場合には、サービスマンに直
接送信して、時々刻々変化する稼働情報を連絡すること
により、さらに効率的な運用が可能となる。
働状態を把握するために、管理コンピュータ２０のデー
タ処理部２１１で表示部２０２の画面の地図上に当該建
設機械１が現在稼働しているか否かの情報等を表示する
ようにデータ処理を行っているが、通知部２２１からの
送信により、現地に向かうサービスマンの携帯端末４０
の小画面にも同様の表示が可能なようにデータ処理を行
うこととしてもよい。その場合には、サービスマンに直
接送信して、時々刻々変化する稼働情報を連絡すること
により、さらに効率的な運用が可能となる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１，６記載
の発明によれば、建設機械から送信された稼働情報によ
り、管理コンピュータで建設機械の稼働状態をほぼリア
ルタイムで把握できる。そして、管理コンピュータで
は、整備等を行うタイミングが分かるようになり、建設
機械の整備等を行うサービスマンをその稼働休止まで待
機させることがなくなるので、整備等を適当なタイミン
グで行うことができる。
の発明によれば、建設機械から送信された稼働情報によ
り、管理コンピュータで建設機械の稼働状態をほぼリア
ルタイムで把握できる。そして、管理コンピュータで
は、整備等を行うタイミングが分かるようになり、建設
機械の整備等を行うサービスマンをその稼働休止まで待
機させることがなくなるので、整備等を適当なタイミン
グで行うことができる。
【００５６】請求項２，７記載の発明によれば、当該位
置を確認する必要がなくなるので、整備等を行うサービ
スマンの現地への派遣等を効率的に行うことができるよ
うになる。
置を確認する必要がなくなるので、整備等を行うサービ
スマンの現地への派遣等を効率的に行うことができるよ
うになる。
【００５７】請求項３記載の発明によれば、遠隔地で作
業する建設機械についても高精度な位置情報を得ること
ができるので、整備等を行うサービスマンの現地への派
遣等をより効率的に行うことができるようになる。
業する建設機械についても高精度な位置情報を得ること
ができるので、整備等を行うサービスマンの現地への派
遣等をより効率的に行うことができるようになる。
【００５８】請求項４，８記載の発明によれば、建設機
械の稼働状態等が視覚的に分かるので、、現地へのサー
ビスマン派遣等の効率的な運用を図ることができる。
械の稼働状態等が視覚的に分かるので、、現地へのサー
ビスマン派遣等の効率的な運用を図ることができる。
【００５９】請求項５，９記載の発明によれば、現地に
おいて部品不足により整備不能となる事態を防止できる
ので、現地へのサービスマン派遣等のより効率的な運用
を図ることができる。
おいて部品不足により整備不能となる事態を防止できる
ので、現地へのサービスマン派遣等のより効率的な運用
を図ることができる。
【００６０】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項６〜９記載の発明のいずれかの効果を奏する建設機械
の稼働状態表示システムが得られる。
項６〜９記載の発明のいずれかの効果を奏する建設機械
の稼働状態表示システムが得られる。
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械の稼働状態
表示方法が適用される装置を備えたシステムの構成を示
す図である。
表示方法が適用される装置を備えたシステムの構成を示
す図である。
【図２】管理画面の一例を示す図である。
【図３】管理画面の他の例を示す図である。
【図４】管理画面のさらに他の例を示す図である。
【図５】図１に示すシステムの建設機械側の送受信動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すシステムの管理コンピュータ側の送
受信動作を説明するためのフローチャートである。
受信動作を説明するためのフローチャートである。
１ 建設機械 １２ 機体コントローラ部 １８ 送受信部 １２４ メモリ １２７ 情報処理手段 １８４ 送信部（送信手段） ２０ 管理コンピュータ ２４ 冷却水センサ（検出手段） ２５ 潤滑油センサ（検出手段） ２６ 作動油センサ（検出手段） ２７ 差圧センサ（検出手段） ２９ 位置センサ（検出手段） ２０２ 表示部 ２０４ プリンタ ２１４ 受信部（受信手段） ２０８ メモリ ２１１ データ処理手段 ２１６ 稼働状態判断手段 ２１７ 整備要否判断手段 ２１８ 稼働状態表示手段 ２１９ 地図表示手段（位置表示手段） ２２０ 整備内容表示手段 ３０ 通信衛星 ３２ 基地局
Claims (10)
- 【請求項１】 建設機械と通信可能な管理コンピュータ
のモニタ画面上に、該建設機械の稼働状態を表示する方
法であって、 建設機械は、稼働情報を検出し、検出された稼働情報を
管理コンピュータに送信し、 管理コンピュータは、建設機械から送信された稼働情報
を受信し、受信した稼働情報に基づいて該建設機械が稼
働中か否かを判断し、この判断結果をモニタ画面上に表
示することを特徴とする建設機械の稼働状態表示方法。 - 【請求項２】 上記稼働情報は、建設機械の位置情報を
含み、この位置情報を上記判断結果とともに、モニタ画
面上に表示することを特徴とする請求項１記載の建設機
械の稼働状態表示方法。 - 【請求項３】 上記位置情報は、ＧＰＳを利用して取得
することを特徴とする請求項２記載の建設機械の稼働状
態表示方法。 - 【請求項４】 モニタ画面上に、少なくとも建設機械の
周辺部を含む地図を表示するとともに、該地図上におい
て上記位置情報に対応する位置に、上記判断結果を示す
特定記号を重ねて表示することを特徴とする請求項２又
は３記載の建設機械の稼働状態表示方法。 - 【請求項５】 管理コンピュータは、さらに上記受信さ
れた稼働情報に基づいて建設機械の整備の要否を判断
し、整備が必要であると判断された場合には、整備内容
を上記建設機械が稼働中か否かの判断結果とともに、モ
ニタ画面上に表示することを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の建設機械の稼働状態表示方法。 - 【請求項６】 建設機械と通信可能な管理コンピュータ
のモニタ画面上に、該建設機械の稼働状態を表示する装
置であって、 管理コンピュータに、建設機械から送信された稼働情報
を受信する受信手段と、受信した稼働情報に基づいて該
建設機械が稼働中か否かを判断する稼働状態判断手段
と、この判断結果をモニタ画面上に表示する稼働状態表
示手段とを設けたことを特徴とする建設機械の稼働状態
表示装置。 - 【請求項７】 上記稼働情報は、建設機械の位置情報を
含み、上記稼働状態表示手段は、この位置情報を上記判
断結果とともに、モニタ画面上に表示する位置表示手段
を有することを特徴とする請求項６記載の建設機械の稼
働状態表示装置。 - 【請求項８】 上記稼働状態表示手段は、モニタ画面上
に、少なくとも建設機械の周辺部を含む地図を表示する
とともに、該地図上において上記位置情報に対応する位
置に、上記判断結果を示す特定記号を重ねて表示する地
図表示手段を有することを特徴とする請求項７記載の建
設機械の稼働状態表示装置。 - 【請求項９】 管理コンピュータに、さらに上記受信さ
れた稼働情報に基づいて建設機械の整備の要否を判断す
る整備要否判断手段を設け、整備が必要であると判断さ
れた場合には、上記稼働状態表示手段は、整備内容を上
記稼働状態判断手段による判断結果とともに、モニタ画
面上に表示する整備内容表示手段を有することを特徴と
する請求項６〜８のいずれかに記載の建設機械の稼働状
態表示装置。 - 【請求項１０】 上記請求項６〜９のいずれかに記載の
建設機械の稼働状態表示装置を備えるとともに、建設機
械が、稼働情報を検出する検出手段と、検出された稼働
情報を管理コンピュータに送信する送信手段とを有する
ものであることを特徴とする建設機械の稼働状態表示シ
ステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284887A JP3729048B2 (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 建設機械の稼働状態表示装置 |
| EP01122392A EP1191485A1 (en) | 2000-09-20 | 2001-09-19 | Method and apparatus for displaying operation status of construction machine, and construction machine therefor |
| US09/956,008 US6982657B2 (en) | 2000-09-20 | 2001-09-20 | Method and apparatus for displaying operation status of construction machine, and construction machine therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284887A JP3729048B2 (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 建設機械の稼働状態表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002088821A true JP2002088821A (ja) | 2002-03-27 |
| JP3729048B2 JP3729048B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=18769035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000284887A Expired - Fee Related JP3729048B2 (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 建設機械の稼働状態表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6982657B2 (ja) |
| EP (1) | EP1191485A1 (ja) |
| JP (1) | JP3729048B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014132903A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル支援方法 |
| JP7349369B2 (ja) | 2020-01-09 | 2023-09-22 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7283810B1 (en) * | 1999-03-17 | 2007-10-16 | Komatsu Ltd. | Communication device of mobile unit |
| JP4121302B2 (ja) * | 2002-05-08 | 2008-07-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 無線データ収集システム，その無線端末 |
| KR100696730B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2007-03-20 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 건설기계의 정보제공시스템 및 건설기계의 정보제공방법 |
| JP2004220433A (ja) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Komatsu Ltd | 移動機械の管理システム |
| JP2005107671A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の稼働状況管理システム |
| US8954350B2 (en) * | 2006-11-28 | 2015-02-10 | Ricoh Company, Ltd. | Order supporting apparatus, control method for an order supporting apparatus, order supporting system, and computer readable storage medium |
| JP5200725B2 (ja) * | 2008-07-18 | 2013-06-05 | 株式会社リコー | 電子機器の再生支援システム |
| KR101021699B1 (ko) * | 2008-11-07 | 2011-03-15 | 진기호 | 자동차용 발전기 교환 경고장치 |
| CN103003801B (zh) | 2010-05-14 | 2016-08-03 | 哈尼施费格尔技术公司 | 用于远程机器监视的预测分析 |
| JP2013186740A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Fanuc Ltd | 機械の管理システム |
| US9910419B2 (en) | 2013-09-09 | 2018-03-06 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method of synchronizing time between multiple systems |
| WO2015040762A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-03-26 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 |
| CN111119264B (zh) * | 2019-11-27 | 2020-08-21 | 中钧科技有限公司 | 智能化挖土次数估测平台 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5956250A (en) | 1990-02-05 | 1999-09-21 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for autonomous vehicle navigation using absolute data |
| US5475597A (en) * | 1993-02-24 | 1995-12-12 | Amsc Subsidiary Corporation | System for mapping occurrences of predetermined conditions in a transport route |
| JPH07277699A (ja) | 1994-04-04 | 1995-10-24 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無線ｌａｎ用フォークリフト管理システム |
| JPH0856377A (ja) | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 発信者位置通報装置 |
| US5719563A (en) * | 1995-07-07 | 1998-02-17 | Teletrac, Inc. | Fixed site monitor using a location-based communications network |
| JP3468324B2 (ja) | 1995-07-17 | 2003-11-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械の一時的異常の検出装置、および作業機械の異常通知システム |
| JPH09144587A (ja) | 1995-11-24 | 1997-06-03 | Denso Corp | 車両エンジンのオーバーヒート防止装置 |
| JP2885158B2 (ja) | 1995-12-18 | 1999-04-19 | 日本電気株式会社 | 車両メンテナンス管理装置 |
| US5714946A (en) * | 1996-04-26 | 1998-02-03 | Caterpillar Inc. | Apparatus for communicating with a machine when the machine ignition is turned off |
| US6169948B1 (en) * | 1996-06-26 | 2001-01-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Front control system, area setting method and control panel for construction machine |
| JP3335106B2 (ja) | 1997-07-16 | 2002-10-15 | 株式会社小松製作所 | 機械のメンテナンス時期判定方法および装置 |
| IT1295471B1 (it) * | 1997-10-03 | 1999-05-12 | Taglioni Communications S A S | Sistema di rilevamento dei consumi domestici di energia elettrica, energia termica, acqua e gas. |
| JPH11334806A (ja) | 1998-05-29 | 1999-12-07 | Kansai Business Information Kk | ゴミ収集車管理システム |
| JP2000020629A (ja) | 1998-07-07 | 2000-01-21 | Toshiba Corp | 福祉支援システム |
| JP3853988B2 (ja) | 1998-08-31 | 2006-12-06 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械及びその制御情報管理システム |
| EP1632905A3 (en) | 1998-08-31 | 2006-04-19 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Management system for construction machines |
| US7283810B1 (en) | 1999-03-17 | 2007-10-16 | Komatsu Ltd. | Communication device of mobile unit |
| JP3655506B2 (ja) | 1999-09-28 | 2005-06-02 | 日立建機株式会社 | 移動作業機械の管理システム |
-
2000
- 2000-09-20 JP JP2000284887A patent/JP3729048B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-19 EP EP01122392A patent/EP1191485A1/en not_active Ceased
- 2001-09-20 US US09/956,008 patent/US6982657B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014132903A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル支援方法 |
| JP6017013B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2016-10-26 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル支援方法 |
| JPWO2014132903A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-02-02 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル支援方法 |
| JP7349369B2 (ja) | 2020-01-09 | 2023-09-22 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1191485A1 (en) | 2002-03-27 |
| JP3729048B2 (ja) | 2005-12-21 |
| US6982657B2 (en) | 2006-01-03 |
| US20020033833A1 (en) | 2002-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1183467C (zh) | 建筑机械管理系统 | |
| JP2002088821A (ja) | 建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステム | |
| KR100639812B1 (ko) | 건설기계의 관리 방법 | |
| JP5650865B1 (ja) | 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム | |
| US7079982B2 (en) | Working machine, trouble diagnosis system of working machine, and maintenance system of working machine | |
| JP4901027B2 (ja) | 建設機械の位置確認方法および位置表示システム並びに建設機械 | |
| EP1178458B1 (en) | Device for presenting information to mobile | |
| JP3948286B2 (ja) | 建設機械の管理システム及び管理方法 | |
| US7002465B2 (en) | Security system of construction machine | |
| EP1213394A1 (en) | Failure measure outputting method, output system, and output device | |
| MX2008014192A (es) | Grabacion y elaboracion de reportes de caracteristicas de manejo. | |
| JP3632588B2 (ja) | 建設機械のレンタルサービス装置及びシステム | |
| JP3675318B2 (ja) | 建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステム | |
| JPH1116083A (ja) | 運行管理システム | |
| JP2015115061A (ja) | 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム | |
| JP2001155248A (ja) | 建設機械のレンタル方法 | |
| JP2001173023A (ja) | 建設機械及びその稼動情報管理システム | |
| JP2002250054A (ja) | 機械の保守方法および保守システム | |
| JP2002099589A (ja) | 建設機械の配備計画方法、装置及びシステム | |
| JP2006183452A (ja) | 建設機械の管理システムおよび建設機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050317 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050913 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050926 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3729048 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111014 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121014 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121014 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131014 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |