KR100639812B1 - 건설기계의 관리 방법 - Google Patents

건설기계의 관리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100639812B1
KR100639812B1 KR1020067002905A KR20067002905A KR100639812B1 KR 100639812 B1 KR100639812 B1 KR 100639812B1 KR 1020067002905 A KR1020067002905 A KR 1020067002905A KR 20067002905 A KR20067002905 A KR 20067002905A KR 100639812 B1 KR100639812 B1 KR 100639812B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
base station
construction machine
position information
engine
Prior art date
Application number
KR1020067002905A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060018929A (ko
Inventor
히로유키 아다치
도이치 히라타
겐로쿠 스기야마
히로시 와타나베
고이치 시바타
히데키 고마츠
Original Assignee
히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다치 겡키 가부시키 가이샤 filed Critical 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Publication of KR20060018929A publication Critical patent/KR20060018929A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100639812B1 publication Critical patent/KR100639812B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2045—Guiding machines along a predetermined path
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles

Abstract

본 발명은 건설기계의 관리 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 건설기계의 엔진정지시와 시동시에서 건설기계의 위치가 다른 경우 등 위치정보를 송신할 것인지의 여부를 판단하여 송신해야 한다고 판단하였을 때에 송신신호를 출력하고, 송신신호에 응답하여 그때 검지된 위치정보를 기지국에 통지하도록 하는 건설기계의 관리 방법에 관한 것이다.

Description

건설기계의 관리 방법{CONSTRUCTION MACHINE MANAGEMENT METHOD}
도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 관리시스템의 개략 구성도,
도 2는 제 1 실시형태에 있어서의 유압셔블의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 3은 제 1 실시형태에 있어서의 기지국의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 4는 제 2 실시형태에 있어서의 유압셔블의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 5는 제 2 실시형태에 있어서의 유압셔블의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 6은 제 2 실시형태에 있어서의 기지국의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 7은 제 2 실시형태에 있어서의 사용자 측의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 8은 제 3 실시형태에 있어서의 관리시스템의 개략 구성도,
도 9는 제 3 실시형태에 있어서의 기지국 측의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 10은 제 3 실시형태에 있어서의 기지국 측의 다른 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 11은 제 3 실시형태에 있어서의 유압셔블의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 12는 제 4 실시형태에 있어서의 유압셔블의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 13은 제 4 실시형태에 있어서의 기지국 측의 처리순서를 나타내는 플로우차트이다.
본 발명은 기지국에 위치정보를 송신하는 것을 가능하게 하는 건설기계의 관리 방법에 관한 것이다.
자동차, 덤프차 등의 차량의 운행상황을 관리하는 시스템으로서, 예를 들면 일본국 특개평4-174387호 공보, 특개평4-174388호 공보에 기재된 것이 있다. 이들 공보에 개시된 시스템에서는 개개의 차량의 위치정보가 GPS위성을 사용하여 검지되고, 그 위치정보가 수시로 기지국에 송신된다. 그러나 위치정보의 사용목적에 따라서는 기지국에 있어서 그 위치정보를 항상 인식할 필요는 없고, 상기한 바와 같이 수시로 송신하는 방식에서는 송신비용이 쓸데없이 높아져 경제적이지 않다.
또 상기 공보에 기재된 것은, 자동차나 덤프차 등의 차량의 운행거리로부터 그 운행가동시간을 관리하고자 하는 것이나, 예를 들면 유압셔블 등의 건설기계는 그 관리부서로부터 떨어진 원격지로 운반되어 그 원격지에 있어서 사용되는 것이 일반적이다. 그리고 작업종료 후는 운반차량에 의한 회수작업이 번거롭기 때문에 그 원격지에 건설기계를 방치하여 두는 경우가 많다. 이와 같은 상황하에 있어서는 관리자에 의한 건설기계의 관리가 무방비하게 되어 관리자로서는 정신적인 부담을 강요당하게 된다.
또한, 건설기계의 관리부서, 즉 건설기계의 제조회사나 임대회사에 있어서는 공급 또는 제공한 건설기계의 가동상황을 파악하여 피공급자 또는 피제공자에게 불편을 느끼지 않도록 관리할 필요가 있다. 예를 들면 건설기계에 고장이 발생한 경우, 피공급자 또는 피제공자로부터 고장의 연락을 받고 나서는 고장난 건설기계의 위치확인, 확인 후의 서비스원의 수배 등에 시간이 걸려 작업복귀가 늦어진다.
본 발명의 목적은 건설기계의 위치정보를 필요에 따라 송신함으로써 송신비의 절약을 도모함과 동시에, 건설기계의 피공급자 또는 피제공자에게 되도록 불편을 느끼지 않도록 한 건설기계의 관리 방법을 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건설기계로부터 송신되는 정보를 기지국에 설치된 수신장치에서 수신하여 상기 건설기계를 관리하는 방법에 있어서, (a) 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 단계; (b) 상기 건설기계의 엔진시동 또는 엔진정지의 유무를 판정하는 단계; (c) 상기 단계 (b)의 판정 결과, 엔진시동시 또는 엔진정지시에 송신신호를 출력하는 단계; (d) 상기 송신신호에 응답하여 상기 엔진시동시 또는 상기 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 상기 건설기계의 위치이상을 판정하기 위한 정보로서 상기 기지국으로 송신하는 단계; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보를 상기 기지국에서 수신한 경우, 수신된 상기 엔진시동시의 상기 위치정보와 기저장되어 있는 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는지의 여부를 판정하여, 상기 엔진시동시의 상기 위치정보와 기저장된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우, 기지국측 송신장치에서는 상기 엔진시동시의 상기 위치정보를 다른 기관으로 송신하는 단계; 및 (f) 상기 단계 (d)에서 상기 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 상기 기지국에서 수신한 경우, 상기 기지국에서는 수신된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건설기계로부터 송신되는 정보를 기지국에 설치된 수신장치에서 수신하여 상기 건설기계를 관리하는 방법에 있어서, (a) 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 단계; (b) 상기 건설기계의 엔진정지의 유무를 판단하여, 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 기억하는 단계; (c) 상기 건설기계의 엔진시동의 유무를 판단하여, 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보와 상기 단계 (b)에서 기억된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는지의 여부를 판정하는 단계; (d) 상기 단계 (c)의 판정 결과, 상기 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보와 기억된 상기 엔진정지시의 상기 위치 정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우, 송신신호를 출력하는 단계; (e) 상기 송신신호에 응답하여 상기 엔진시동시의 상기 위치정보를 상기 기지국으로 송신하는 단계; 및 (f) 상기 기지국에서 상기 단계 (e)의 상기 위치정보를 수신하면, 기지국측 송신장치에서는 수신된 상기 위치정보를 다른 기관으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건설기계로부터 송신되는 정보를 기지국에 설치된 수신장치에서 수신하여 상기 건설기계를 관리하는 방법에 있어서, (a) 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 단계; (b) 상기 건설기계의 작업영역정보를 수신하여 저장하는 단계; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 작업영역정보가 저장되어 있는 경우, 상기 위치정보와 상기 작업영역정보에 의거하여 상기 건설기계의 이상상태를 판정하는 단계; (d) 상기 단계 (c)의 판정 결과, 상기 건설기계가 상기 이상상태라고 판정되면, 이상상태의 정보와 상기 위치정보를 상기 기지국으로 송신하는 단계; 및 (e) 상기 기지국에서 상기 단계 (d)의 상기 이상상태의 정보와 상기 위치정보를 수신하면, 기지국측 송신장치에서는 수신된 상기 이상상태의 정보와 상기 위치정보를 다른 기관으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 관한 건설기계의 관리시스템은 건설기계의 위치정보를 검지하는 위치검지장치와, 위치정보를 송신해야 하는지의 여부를 판정하여, 송신해야 한다고 판단하였을 때에 송신신호를 출력하는 판정장치와, 송신신호에 응답하여 그때 검지된 위치정보를 기지국에 통지하도록 송신 하는 송신장치를 가진다.
본 발명에 의하면, 위치정보를 송신할 것인지의 여부를 판단하는 판정장치를 설치하고, 송신해야 한다고 판단하였을 때에만 건설기계로부터 그 위치정보가 송신되도록 구성하였기 때문에, 위치정보를 수시로 송신하는 경우와 비교하여 송신비용을 절감할 수 있다.
조작스위치의 조작의 유무를 판정하여 조작되었을 때에 상기 송신신호가 출력되도록 하여도 좋다. 건설기계의 고장의 유무를 검출하는 고장검출장치를 더 구비하고, 송신신호의 출력시에 고장이 검출되었을 경우에는 위치정보와 함께 고장정보도 송신하도록 하여도 좋다. 또 고장검출장치에 의하여 고장이 검출되었을 때에 위치정보와 함께 고장정보를 송신하도록 하여도 좋다. 기지국으로부터의 송신지시의 유무를 판정하여 송신지시가 있었을 때에 송신신호가 출력되도록 구성하여도 좋다. 건설기계의 엔진시동 및 정지의 유무를 판정하여 엔진시동시 및 정지시에 송신신호가 출력되도록 구성하여도 좋다.
건설기계의 엔진정지시에 검지된 위치정보를 기억하는 기억장치를 구비하고, 엔진시동시에 검지된 위치정보와 기억된 엔진정지시의 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우에 엔진시동시의 위치정보를 송신하도록 하여도 좋다. 이에 의하면 기지국에 있어서 시동시 및 정지시의 위치정보를 비교함으로써, 건설기계의 위치이상(도난의 염려가 있는지의 여부)을 판단할 수 있다. 또 엔진정지시에 검지된 위치정보를 기억함과 동시에 엔진시동시에 검지된 위치정보와 기억된 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우에 엔진시동시의 위치정보를 송신하도록 하면 기지 국이 그 정보를 사용자나 기타 관계자에게 보냄으로써, 도난이 발생한 경우에 신속하게 처리할 수 있음과 동시에 도난 그 자체의 저감에 기여한다.
다른 발명에 관한 건설기계의 관리시스템은 건설기계에 설치되고, 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 위치검지장치와, 위치검지장치에서 검지된 위치정보를 송신하는 송신장치와, 건설기계에 대하여 원격지에 설치되고, 송신장치로부터의 위치정보에 의거하여 건설기계의 위치에 대한 이상의 유무를 판정하는 판정장치를 구비한다.
이와 같이 건설기계로부터의 위치정보에 의거하여 건설기계의 위치에 대한 이상의 유무를 판정하도록 하였기 때문에, 건설기계의 위치이상(도난의 염려 등)을 판단할 수 있어 그에 걸맞는 조치를 취함으로써 도난방지에 기여한다.
판정장치의 판정결과를 건설기계의 관리부서 또는 사용자에게 예를 들면 전자메일 등으로 전달하도록 하여도 좋다.
- 제 1 실시형태 -
도 1 내지 도 3에 의하여 본 발명을 유압셔블의 관리시스템에 적용한 경우의 일 실시형태를 설명한다.
도 1은 본 발명에 관한 시스템의 개략 구성도이다. 개개의 유압셔블(10)에 탑재된 GPS제어유닛(11)은 복수의 GPS위성(21)으로부터의 전파를 수신하여 각 유압셔블(10)(자기차량)의 위치정보를 연산한다. 연산된 위치정보는 주 제어유닛(12)에 입력된다. 여기에서의 위치정보는 예를 들면 경위도 정보이다. 또 주 제어유닛(12)에는 운전실에 설치된 송신조작스위치(SW1)와, 유압셔블(10)의 고장을 검출 하는 고장검출장치(13)가 접속되어 있다. 송신조작스위치(SW1)는 조작자가 위치정보 등을 송신하고 싶을 때에 조작하는 스위치이다. 고장검출장치(13)는 유압셔블(10)의 각종 이상을 그 종류별로 검출하여 그 검출결과를 주 제어유닛(12)에 입력한다. 고장의 내용으로서는 예를 들면 각 센서의 전압의 이상, 엔진회전수 이상, 엔진유압 이상, 배터리차지 이상, 냉각수온 이상, 부움올림조작량 이상, 주행조작량 이상 등 여러 가지의 것이 있다.
주 제어유닛(12)은 입력된 위치정보나 고장정보를 송신하는 송신부(12A) 및 위치정보를 기억하는 메모리(12B)를 가진다. 송신부(2A)로부터 송신된 정보는 통신위성(22)을 거쳐 지상 측의 관리서버에 보내진다. 본 실시형태에서는 이 관리서버로서 예를 들면 메일서버(30)를 사용하고 있다. 또한, 송신정보는 상기한 위치정보나 고장정보 외에 유압셔블(10)의 가동상황을 나타내는 정보 등 여러 가지의 정보가 있다.
유압셔블(10)에 대하여 원격지에 위치하는 기지국(예를 들면 건설기계회사의 본사 또는 지사)(40)에는 센터서버(41)가 설치된다. 센터서버(41)는 상기 메일서버(30)로부터 전송된 정보를 도입하거나, 이들 정보를 처리하거나, 필요에 따라 사용자(50)나 서비스부문(60)의 각 단말기(51, 61)에 통신회선, 예를 들면 전화회선을 거쳐 메일 등으로 정보를 송신하는 것이 가능하다.
다음에 도 2 및 도 3의 플로우차트를 참조하여 정보 송수신처리의 구체예를 설명한다.
도 2는 유압셔블(10)의 주 제어유닛(12)에 의한 처리를 나타내는 플로우차트 이다.
단계(S1)에서 송신조작 스위치(SW1)가 조작되었는지의 여부가 판정된다. 조작되었다고 판단되면, GPS 제어유닛(11)으로부터 유압셔블(10)의 위치정보가 판독됨(단계 S2)과 동시에 고장검출장치(13)로부터 고장의 유무가 입력된다(단계 S3). 판독되는 위치정보는 조작스위치(SW1)가 온된 시점의 위치정보이다.
단계(S4)에서는 고장검출장치(13)로부터의 입력정보에 의거하여 고장의 유무가 판정된다. 고장 있음으로 판정된 경우에는 송신부(12A)로부터 상기 위치정보 및 고장정보가 송신되고(단계 S5), 고장 없음으로 판정된 경우에는 위치정보만이 송신된다(단계 S6). 고장정보는 이상이 발생하고 있는 개소를 나타내는 것으로, 이는 예를 들면 센서 이상이면 「01」, 엔진회전수 이상이면 「02」와 같이 미리 설정한 코드번호로 송신된다.
송신된 정보는 상기한 바와 같이 통신위성(22)을 거쳐 메일서버(30)에 보내지고, 메일서버(30)로부터 기지국(40)에 정보가 전송되어 온다. 도 3은 기지국(40)의 센터서버(41)에 있어서의 처리를 나타내고 있다. 단계(S11)에서 메일서버(30)로부터 정보가 보내져 왔는지의 여부가 판정되어, 정보가 보내져 왔다고 판정된 경우에는 그 정보가 판독된다(단계 S12). 이 판독된 위치정보 및 고장정보가 서비스부문(60)의 단말기(61)에 송신된다.
서비스부문(60)은 단말기(61)가 수신한 위치정보에 의거하여 유압셔블(10)의 위치를 파악하고, 서비스원을 그 유압셔블(10)이 있는 현장에 파견한다. 고장정보도 아울러 수신하고 있는 경우에는, 그 고장정보에 의거하여 고장내용을 파악할 수 있으므로, 서비스원은 그 고장을 수리하기 위한 설비를 가지고 현장으로 향한다. 이에 의하면 고장발생으로부터 단시간에 수리를 행할 수 있어 작업의 지체를 최소한으로 억제할 수 있다.
고장정보는 반드시 필요하지 않다. 예를 들면 유압셔블(10)이 전도하였을 때 등에 오퍼레이터가 송신조작 스위치(SW1)를 조작하면 송신된 위치정보가 기지국(40)을 거쳐 서비스부문(60)에 전달된다. 이 정보전달에 의하여 서비스원을 단시간 중에 현장에 도착시킬 수 있어 신속하게 복귀의 조치를 취할 수 있다.
또는 연료 잔량이 적어졌을 때에 송신 조작스위치(SW1)를 조작함으로써 연료보급을 신속하게 행할 수 있다. 예를 들면 송신 조작스위치(SW1)를 조작하였을 때에 유압셔블(10) 측에서 연료 잔량을 확인하여 적을 때에는 그 취지의 정보를 위치정보와 함께 송신하면 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.
이와 같이 본 실시형태에서는 오퍼레이터의 스위치조작에 따라 위치정보를 송신하도록 하였기 때문에, 위치정보를 수시로 송신하는 경우와 비교하여 통신비용을 절약할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 스위치(SW1)의 조작에 의하여 정보를 송신하도록 하였으나, 고장의 발생을 검출하였을 때에 그 고장정보와 위치정보를 송신하도록 하여도 좋다. 이에 의하여 고장발생과 거의 동시에 그 정보가 기지국(40) 및 서비스부문(60)에 보내져, 고장에 대한 신속한 대응이 가능하게 된다. 따라서 고장에 의한 작업의 정체를 최소한의 시간으로 억제할 수 있다.
- 제 2 실시형태 -
도 4 내지 도 7에 의하여 본 발명의 제 2 실시형태를 설명한다.
본 실시형태에서는 유압셔블(10)의 엔진정지시와 시동시에서 유압셔블(10)의 위치가 다른 경우에 유압셔블(10)이 도난될 염려가 있다고 판단되어, 엔진시동시의 위치정보가 송신된다. 시스템구성은 도 1과 동일하게 한다.
도 4는 유압셔블(10)의 주 제어유닛(12)에 있어서의 엔진정지시의 처리를 나타낸다. 단계(S31)에 있어서 예를 들면 엔진키의 오프신호 등에 의하여 엔진정지라고 판단하면 GPS 제어유닛(11)으로부터 그 시점의 위치정보가 판독되고(단계 S32), 판독된 정보는 위치정보(P1)로서 메모리(12B)에 기억된다(단계 S33). 이에 의하면 엔진시동시에는 반드시 전회 엔진을 정지하였을 때의 위치정보가 메모리(12B)에 기억되어 있게 된다.
도 5는 주 제어유닛(12)에 있어서의 엔진시동시의 처리를 나타낸다. 먼저, GPS 제어유닛(11)으로부터 그 시점의 위치정보가 판독되고, 이 정보가 위치정보(P2)가 된다(단계 S41). 메모리(12B)에 기억되어 있는 정보, 즉 전회 엔진정지시의 위치정보(P1)가 판독되어(단계 S42), P1, P2 사이의 거리가 미리 설정된 소정거리(ΔL)와 비교된다(단계 S43). P1, P2 사이의 거리가 소정거리(ΔL) 이상인 경우, 즉 엔진정지시와 시동시에서 유압셔블(10)의 위치가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우에는 유압셔블(10)의 위치가 이상이라(도난의 염려가 있음)고 판단되어 현재의 위치정보(P2)가 송신된다(단계 S44). 그 때 도난의 염려가 있는 취지의 정보를 아울러 송신하도록 하여도 좋다.
도 6은 기지국(40)의 센터서버(41)에 있어서의 처리를 나타내고 있다. 단계 (S51)에서 위치정보의 유무가 판정되어, 위치정보가 있는 경우에는 그 위치정보가 보내져 왔는지의 여부가 판정되고, 보내져 왔을 경우에는 그 위치정보가 판독된다(단계 S52). 판독된 정보는 사용자(50) 측에 메일 등으로 통지된다(단계 S53).
도 7은 사용자(50) 측의 단말기(51)에 있어서의 처리의 일례를 나타내고 있다. 단계(S61)에서 메일 착신으로 판단되면 그 메일을 판독함으로써 유압셔블(10)의 위치정보가 파악된다(단계 S62). 미리 사용자 측에서 작성되어 있는 공정관리데이터가 판독되어(단계 S63), 이상의 유무가 판단된다(단계 S64). 예를 들면 송신되어 온 위치정보가 공정관리데이터에 있어서의 위치와 크게 다른 경우에는 이상이라고 판단되고, 그 취지의 정보가 단말기(61)의 화면상에 표시된다(단계 S65). 이 이상정보가 표시된 경우에는 담당자는 관계자에게 연락을 취하거나, 경우에 따라서는 경찰 등에게 통보한다. 이에 의하면 유압셔블(10)의 도난이 있었던 경우에도 신속하게 회수할 수 있다. 또 이와 같은 시스템을 확대함으로써 도난 그 자체를 격감할 수 있다. 또한, 도난의 염려가 있을 때에만 위치정보가 송신되므로, 송신비용의 절감이 도모된다.
이상에서는 엔진정지시 및 시동시의 위치정보를 셔블 측에서 비교하도록 하였으나, 그 비교는 기지국 측에서 행하여도 좋다. 즉, 셔블 측은 단지 엔진정지시의 위치정보(P1)와 엔진시동시의 위치정보(P2)를 그 때마다 송신하도록 하고, 그들 정보를 기지국 측에서 비교하여 도난의 염려가 있는지의 여부를 판단하도록 하여도 좋다.
또 다른 실시형태로서, 예를 들면 기지국(40) 측으로부터 유압셔블(10)에 정 보를 송신 가능하게 구성하여, 기지국(40)으로부터의 송신지시를 유압셔블(10)의 주 제어유닛(12)이 수신하면 그때의 위치정보가 송신되도록 하여도 좋다. 이것은 예를 들면 기지국(40) 또는 유저 측에서 특정한 유압셔블의 위치를 알 필요가 생긴 경우에 편리하다.
- 제 3 실시형태 -
도 8 내지 도 11에 의하여 본 발명의 제 3 실시형태를 설명한다. 본 실시형태도 제 2 실시형태와 같이 유압셔블(10)의 도난방지를 도모하는 것이다.
도 8은 본 실시형태에 있어서의 구성도이고, 도 1과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙인다. 기지국(40)의 센터서버(41)는 필요에 따라 건설기계의 임대회사(70)의 단말기(71)에 통신회선, 예를 들면 전화회선을 거쳐 전자메일 등으로 정보를 송신하는 것이 가능하다. 또 임대회사(70)의 단말(71)과, 그 임대회사(70)의 건설기계를 사용하고 있는 사용자(50)의 단말(51)과의 정보통신도 가능하게 된다. 그 밖의 구성은 도 1과 동일하다.
건설기계의 관리부서의 하나인 기지국(40)은 사용자(50)가 유압셔블(10) 등의 건설기계의 작업현장을 등록하는 서비스를 그 웹 사이트상에서 행한다. 예를 들면 사용자(50)가 단말기(51)를 사용하여 기지국(40)의 소정의 웹 사이트에 액세스하면 전국을 복수의 영역으로 분할한 맵이 화면상에 표시된다. 사용자(50)가 자사에서 사용하고 있는 건설기계의 작업현장을 포함하는 영역을 클릭하면 그 영역이 작업영역정보로서 기지국(40)에 송신된다.
또한, 맵을 사용하지 않고 사용자(50)가 주명이나 지역명을 입력 또는 복수 후보 중에서 선택하여 작업영역을 지정하는 방법이어도 좋다.
기지국(40)의 센터서버(41)는 도 9에 나타내는 바와 같이, 사용자(50)로부터 작업영역정보가 송신된 것을 확인하면(단계 S101), 그 작업영역정보를 그 사용자(50)에 대응지어 데이터베이스에 등록한다(단계 S102).
도 10은 기지국(40)의 센터서버(41)에 의한 다른 처리를 나타내고 있다. 도 6에서 설명한 것과 마찬가지로 단계(S51)에서 유압셔블(10)로부터 위치정보가 보내져 왔는지의 여부가 판정되어, 보내져 왔을 경우에는 그 위치정보가 판독된다(단계 S52). 다음에 해당 유압셔블(10)을 사용하고 있는 사용자(50)에 대응하는 작업영역정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지의 여부가 판정된다(단계 S111). 작업영역정보가 저장되어 있는 경우에는 그 작업영역정보와 상기 위치정보에 의거하여 해당 유압셔블(10)이 해당 작업영역 내에 존재하는지의 여부가 판정된다(단계 S112). 작업영역 내에 존재하지 않는 경우에는 유압셔블(10)의 위치가 이상이라(도난될 염려가 있음)고 판단되어, 그 취지가 사용자(50) 또는 건설기계의 다른 관리부서인 임대회사(70), 또는 쌍방에게 전자메일 등으로 통지된다(단계 S113). 또 이때 유압셔블의 위치정보도 동시에 통지된다. 임대회사(70)에만 통지된 경우에는 임대회사(70)로부터 사용자(50)에게 통지하도록 하면 좋다.
상기 단계(S113)에서의 통지에 동기하여 유압셔블(10)의 엔진을 정지하는 취지의 신호를 메일서버(30) 및 통신위성(22)을 거쳐 유압셔블(10)에 송신하도록 하여도 좋다. 이 경우 유압셔블(10)의 주 제어유닛(12)은 예를 들면 도 11과 같은 처리를 행한다. 도 11에 있어서 엔진정지의 취지의 신호를 수신하였는지의 여부를 판정하여(단계 S121), 수신한 경우에는 강제적으로 엔진을 정지시킨다(단계 S122).
한편, 도 10의 단계(S111)에 있어서, 작업영역정보가 저장되어 있지 않다고 판단된 경우에는 유압셔블(10)의 위치정보가 사용자(50) 또는 임대회사(70)에 통지된다(단계 S114). 이 경우는 도난의 유무를 사용자(50) 또는 임대회사 측에서 판단하게 된다.
또한, 상기 도 11과 동등한 처리를 임대회사(70)에서 행하도록 하여도 좋다. 이 경우에는 기지국(40)으로부터 상기 작업영역정보가 임대회사(70)에 전달되도록 하여도 좋고, 또는 임대회사가 작업영역정보의 등록서비스를 행하여도 좋다.
본 실시형태에서는 사용자(50)에 대응하는 작업영역정보와 위치정보의 비교 및 이상판정을 센터서버(41)에서 행하는 구성으로 하였으나, 미리 작업영역정보를 유압셔블(10)에 탑재한 제어유닛(12)에 송신하고, 이 작업영역정보를 제어유닛(12)의 메모리부에 기억시켜 상기 작업영역정보와 위치정보의 비교 및 이상판정을 제어유닛(12)으로 행하도록 하여도 좋다. 그 경우 이상이라고 판정하였을 때에 이상인 것을 위치정보와 함께 센터서버(41)에 송신한다. 이와 같은 구성을 채용함으로써 유압셔블(10)을 정지시킬지의 여부의 판정을 제어유닛(12) 내에서 행할 수 있고, 예를 들면 통신상태가 나쁘고 위치정보가 늦지 않은 경우에도 유압셔블(10)의 도난을 방지할 수 있다.
- 제 4 실시형태 -
도 8, 도 12, 도 13에 의하여 본 발명의 제 4 실시형태를 설명한다.
본 실시형태는 도난의 염려가 있는지의 여부를 유압셔블 측에서 판단하도록 한 것이다. 도 8에 있어서, 유압셔블(10)에 설치된 스위치(SW2)는 현재의 유압셔블(10)의 위치를 기억하기 위하여 조작되는 조작스위치이다.
도 12에 나타내는 바와 같이 유압셔블(10)의 주 제어유닛(12)은 스위치(SW2)의 온(단계 S201)에 따라 유압셔블(10)의 현재의 위치정보(Pm)를 메모리(12B)에 저장한다(단계 S202). 조작자는 예를 들면 작업개시시 또는 종료시에 이 스위치(SW2)를 조작하여 위치정보(Pm)를 기억시킨다.
도 13은 주 제어유닛(12)에 의한 다른 처리를 나타낸다. 이 처리는 소정시간주기로 반복하여 실행되는 것이다.
GPS 제어유닛(11)으로부터 유압셔블(10)의 현재의 위치정보(Pc)가 판독됨(단계 S211)과 동시에 메모리(12B)에 저장된 위치정보(Pm)가 판독된다(단계 S 212). Pc, Pm 사이의 거리가 구해지고(단계 S213), 이 거리가 소정거리 이상인지의 여부가 판단된다(단계 S214). 소정거리 이상인 경우에는 도난의 염려가 있다고 판단되어 송신부(12A)를 거쳐 위치정보(Pc) 및 도난의 염려가 있는 취지의 정보가 송신된다(단계 S215). 기지국(40)은 이들 정보를 수신하면 상기한 바와 같이 사용자(50) 또는 임대회사(70)에 전자메일로 통보한다.
여기서 유압셔블(10)이 도난당한 경우에 도난자가 스위치(SW2)를 조작하면 도난의 유무를 정확하게 판정할 수 없게 되므로, 스위치(SW2)는 눈에 띄지 않는 개소에 설치하는 것이 바람직하다.
본 실시형태에 있어서도 도난의 염려의 유무를 기지국(40) 또는 임대회사(70)에서 판단하도록 하여도 좋다. 이 경우에는 상기 스위치(SW2)가 조작되었을 때에 그 때의 위치정보가 송신되도록 하고, 이것을 기지국(40) 또는 임대회사(70)의 기억장치에 위치정보(Pm)로서 기억시켜 둔다. 그리고 정기적으로 유압셔블(10)로부터 보내져 오는 위치정보(Pc)와 위치정보(Pm)를 비교하여 상기와 같은 도난의 유무를 판정한다.
이상의 실시형태에서는 GPS 위성을 사용하여 유압셔블의 위치를 검지하도록 하였으나, 이것에 대신하여 예를 들면 PHS의 위치정보제공서비스 등을 이용하여도 좋다.
이상에서는 유압셔블의 관리시스템을 이용하여 설명하였으나, 유압셔블 이외의 건설기계(예를 들면, 크레인 등)의 관리 시스템에도 본 발명을 적용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 건설기계로부터 송신되는 정보를 기지국에 설치된 수신장치에서 수신하여 상기 건설기계를 관리하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 단계;
    (b) 상기 건설기계의 엔진시동 또는 엔진정지의 유무를 판정하는 단계;
    (c) 상기 단계 (b)의 판정 결과, 엔진시동시 또는 엔진정지시에 송신신호를 출력하는 단계;
    (d) 상기 송신신호에 응답하여 상기 엔진시동시 또는 상기 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 상기 건설기계의 위치이상을 판정하기 위한 정보로서 상기 기지국으로 송신하는 단계;
    (e) 상기 단계 (d)에서 상기 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보를 상기 기지국에서 수신한 경우, 수신된 상기 엔진시동시의 상기 위치정보와 기저장되어 있는 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는지의 여부를 판정하여, 상기 엔진시동시의 상기 위치정보와 기저장된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우, 기지국측 송신장치에서는 상기 엔진시동시의 상기 위치정보를 다른 기관으로 송신하는 단계; 및
    (f) 상기 단계 (d)에서 상기 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 상기 기지국에서 수신한 경우, 상기 기지국에서는 수신된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보를 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  2. 건설기계로부터 송신되는 정보를 기지국에 설치된 수신장치에서 수신하여 상기 건설기계를 관리하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 건설기계의 위치정보를 검지하는 단계;
    (b) 상기 건설기계의 엔진정지의 유무를 판단하여, 엔진정지시에 검지된 상기 위치정보를 기억하는 단계;
    (c) 상기 건설기계의 엔진시동의 유무를 판단하여, 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보와 상기 단계 (b)에서 기억된 상기 엔진정지시의 상기 위치정보가 소정거리 이상 떨어져 있는지의 여부를 판정하는 단계;
    (d) 상기 단계 (c)의 판정 결과, 상기 엔진시동시에 검지된 상기 위치정보와 기억된 상기 엔진정지시의 상기 위치 정보가 소정거리 이상 떨어져 있는 경우, 송신신호를 출력하는 단계;
    (e) 상기 송신신호에 응답하여 상기 엔진시동시의 상기 위치정보를 상기 기지국으로 송신하는 단계; 및
    (f) 상기 기지국에서 상기 단계 (e)의 상기 위치정보를 수신하면, 기지국측 송신장치에서는 수신된 상기 위치정보를 다른 기관으로 송신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 다른 기관은, 상기 기지국측 송신장치로부터 송신되는 상기 위치정보를 수신하는 단말기를 구비하고,
    상기 단말기는, 미리 작성된 관리 데이터에 있어서의 위치정보를 기억하여, 상기 기지국측 송신장치로부터 송신된 상기 위치정보와 상기 관리 데이터에 있어서의 상기 위치정보를 비교하여 이상의 유무를 판단하고, 상기 단말기는 상기 이상의 유무의 판단결과를 표시하는 표시장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 다른 기관은, 상기 기지국측 송신장치로부터 송신되는 상기 위치정보를 수신하는 단말기를 구비하고,
    상기 기지국은, 상기 건설기계의 작업영역정보를 기억하는 기억장치를 더 구비하고, 상기 기억장치에 상기 작업영역정보가 기억되어 있는 경우에는 수신한 상기 위치정보와 상기 작업영역정보에 의거하여 상기 건설기계의 이상상태를 판정하여 이상상태라고 판정되면, 상기 기지국측 송신장치로부터 상기 단말기 측으로 이상상태의 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 기지국측 송신장치는,
    상기 기억장치에 상기 작업영역정보가 기억되어 있지 않은 경우, 상기 단말 기에 상기 건설기계의 상기 위치정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 기지국의 상기 기억장치에 기억되는 상기 작업영역정보는, 상기 단말기로부터 송신되고 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 기지국측 송신장치는, 상기 단말기로의 상기 이상상태의 정보의 송신과 동기하여 상기 건설기계에 엔진을 정지시키는 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 관리 방법.
  8. 삭제
KR1020067002905A 2000-03-31 2001-03-30 건설기계의 관리 방법 KR100639812B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000099086 2000-03-31
JPJP-P-2000-00099086 2000-03-31

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027012819A Division KR100572252B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 건설기계의 관리시스템 및 건설기계

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060018929A KR20060018929A (ko) 2006-03-02
KR100639812B1 true KR100639812B1 (ko) 2006-10-30

Family

ID=18613483

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067002905A KR100639812B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 건설기계의 관리 방법
KR1020027012819A KR100572252B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 건설기계의 관리시스템 및 건설기계

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027012819A KR100572252B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 건설기계의 관리시스템 및 건설기계

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7010403B2 (ko)
EP (2) EP1273721B1 (ko)
JP (1) JP3836725B2 (ko)
KR (2) KR100639812B1 (ko)
CN (1) CN1227420C (ko)
WO (1) WO2001073220A1 (ko)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1170714B1 (en) * 1999-03-17 2009-11-04 Komatsu Ltd. Communication device of mobile unit
JP2004301606A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Denso Corp 車両用障害物情報提供システム
US7983820B2 (en) 2003-07-02 2011-07-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine
US20050234788A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Hudson John G Method and system for billing for internet services for ad-hoc network nodes
US8023936B2 (en) * 2004-04-19 2011-09-20 The Boeing Company Method and system for monitoring ad-hoc network nodes
DE102004061781B4 (de) * 2004-05-04 2017-11-23 Volkswagen Ag Schlüssel für ein Kraftfahrzeug
US7245258B2 (en) * 2004-06-25 2007-07-17 Intel Corporation Location processing apparatus, systems, and methods
JP2006038581A (ja) * 2004-07-26 2006-02-09 Topcon Corp 測量装置の管理システム
US7352283B2 (en) 2004-12-08 2008-04-01 Intel Corporation Computing platform security apparatus, systems, and methods
US7245999B2 (en) 2005-01-31 2007-07-17 Trimble Navigation Limited Construction machine having location based auto-start
US7681192B2 (en) 2005-01-31 2010-03-16 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Location-centric project data delivery system for construction
KR100631070B1 (ko) * 2005-02-23 2006-10-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 데이터저장이 가능한 건설기계 시동키 및 데이터저장이 가능한 건설기계 시동키를 이용한 메인터넌스 시스템
US8645176B2 (en) 2006-10-05 2014-02-04 Trimble Navigation Limited Utilizing historical data in an asset management environment
US8255358B2 (en) 2006-10-05 2012-08-28 Trimble Navigation Limited System and method for providing asset management information to a customer
US8666936B2 (en) 2006-10-05 2014-03-04 Trimble Navigation Limited System and method for asset management
US8004397B2 (en) 2006-10-05 2011-08-23 Trimble Navigation Limited Receiving information pertaining to a construction project
US9519876B2 (en) 2006-10-05 2016-12-13 Trimble Navigation Limited Method for providing maintenance to an asset
US9536405B2 (en) 2006-10-05 2017-01-03 Trimble Inc. Unreported event status change determination and alerting
US9747329B2 (en) 2006-10-05 2017-08-29 Trimble Inc. Limiting access to asset management information
US9773222B2 (en) 2006-10-05 2017-09-26 Trimble Inc. Externally augmented asset management
US9811949B2 (en) 2006-10-05 2017-11-07 Trimble Inc. Method for providing status information pertaining to an asset
US9041561B2 (en) 2006-10-05 2015-05-26 Trimble Navigation Limited Method for controlling power usage of a reporting device
US9111234B2 (en) 2006-10-05 2015-08-18 Trimble Navigation Limited Enabling notifications pertaining to an asset
US9747571B2 (en) 2006-10-05 2017-08-29 Trimble Inc. Integrated asset management
US7898403B2 (en) 2006-10-05 2011-03-01 Trimble Navigation Limited Detecting construction equipment process failure
US8965841B2 (en) 2006-10-05 2015-02-24 Trimble Navigation Limited Method for automatic asset classification
US8600932B2 (en) 2007-05-07 2013-12-03 Trimble Navigation Limited Telematic asset microfluidic analysis
JP2009151377A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Fanuc Ltd 移設防止機能を有する数値制御装置及び移設防止システム
KR101663314B1 (ko) * 2009-10-14 2016-10-06 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 위치추적 시스템 및 방법
CN102592437A (zh) * 2011-01-17 2012-07-18 新光国际航太科技股份有限公司 车辆调度系统与调度方法
JP5687130B2 (ja) * 2011-05-10 2015-03-18 株式会社小松製作所 消耗材の自動供給システム
US9760685B2 (en) 2011-05-16 2017-09-12 Trimble Inc. Telematic microfluidic analysis using handheld device
US9739763B2 (en) 2011-05-16 2017-08-22 Trimble Inc. Telematic locomotive microfluidic analysis
JP2013037619A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法
JP2013186740A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Fanuc Ltd 機械の管理システム
JP5873388B2 (ja) * 2012-05-10 2016-03-01 日立建機株式会社 産業車両の管理システム
WO2014136956A1 (ja) * 2013-03-08 2014-09-12 日立建機株式会社 作業機械の管理サーバ及び作業機械の管理方法
CA2908825C (en) * 2013-04-08 2021-06-08 Reciprocating Network Solutions, Llc Reciprocating machinery monitoring system and method
US10000911B2 (en) * 2013-12-05 2018-06-19 Doosan Infracore Co., Ltd. Abnormality diagnostic system for work system of construction machinery and method using the same
CN104787007A (zh) * 2015-03-20 2015-07-22 句容五星机械制造有限公司 翻斗车车厢自举升位置不能放下故障检测方法
CN109583801B (zh) * 2017-09-29 2022-04-05 上海鸿研物流技术有限公司 共享的可循环物流器具的监控方法及其系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4119943A (en) * 1977-01-14 1978-10-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Monitor system for construction vehicles
JPS5854137A (ja) * 1981-09-25 1983-03-31 Komatsu Ltd 建設機械のモニタ装置
JPH0774295B2 (ja) * 1987-12-22 1995-08-09 三井東圧化学株式会社 ポリプロピレン樹脂組成物の製造方法
JPH04174387A (ja) 1990-11-06 1992-06-22 Komatsu Ltd 移動体の監視装置
JPH04174388A (ja) 1990-11-06 1992-06-22 Komatsu Ltd 建設機械の監視装置
JP3306214B2 (ja) * 1994-04-04 2002-07-24 日立建機株式会社 移動作業機械の管理システム及び移動作業機械
JPH08136639A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Japan Radio Co Ltd 盗難車追跡方法
JPH08144904A (ja) * 1994-11-16 1996-06-04 Komatsu Ltd 建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置
JPH08144312A (ja) 1994-11-22 1996-06-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 移動作業機械の管理システム
JPH09188224A (ja) * 1996-01-11 1997-07-22 Tokai Rika Co Ltd 車両用通信システム
JP3550916B2 (ja) 1996-11-12 2004-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両用盗難検出装置
JP3745484B2 (ja) 1997-02-12 2006-02-15 株式会社小松製作所 車両の監視装置
JPH10308983A (ja) 1997-05-02 1998-11-17 Nippon Joho Tsushin Consulting Kk 遠隔制御方法及び方式
JP3366837B2 (ja) 1997-08-15 2003-01-14 株式会社小松製作所 機械の異常監視装置および方法
JP4023643B2 (ja) * 1998-06-02 2007-12-19 株式会社小松製作所 建設機械の機器性能データ測定方法及び装置
JP2000027236A (ja) 1998-07-07 2000-01-25 Komatsu Ltd 建設機械のデータ記憶装置およびデータ処理装置
EP1632905A3 (en) * 1998-08-31 2006-04-19 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Management system for construction machines
WO2001071109A1 (fr) * 2000-03-23 2001-09-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Procede et appareil permettant de transmettre des donnees de fonctionnement de machine
US20020107624A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-08 Deere & Company, A Delaware Corporation Monitoring equipment for an agricultural machine
US20020116107A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-22 Deere & Company Method of monitoring equipment of an agricultural machine
US7079982B2 (en) * 2001-05-08 2006-07-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working machine, trouble diagnosis system of working machine, and maintenance system of working machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2261426A1 (en) 2010-12-15
KR20060018929A (ko) 2006-03-02
EP1273721A4 (en) 2009-07-29
KR100572252B1 (ko) 2006-04-19
EP2261426B1 (en) 2012-09-26
EP1273721B1 (en) 2013-05-22
CN1422353A (zh) 2003-06-04
CN1227420C (zh) 2005-11-16
JPWO2001073220A1 (ja) 2004-01-08
US20030093203A1 (en) 2003-05-15
WO2001073220A1 (fr) 2001-10-04
US7010403B2 (en) 2006-03-07
JP3836725B2 (ja) 2006-10-25
EP1273721A1 (en) 2003-01-08
KR20020091160A (ko) 2002-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100639812B1 (ko) 건설기계의 관리 방법
EP1178458B1 (en) Device for presenting information to mobile
US6438471B1 (en) Repair and maintenance support system and a car corresponding to the system
CA2831520C (en) Method and system for monitoring interactions with a vehicle
US7162347B2 (en) System and method for managing construction machinery
US7002465B2 (en) Security system of construction machine
KR20020062159A (ko) 차량의 통보 시스템
WO2008005126A2 (en) Method and system for providing signatures for machines
WO2008016460A1 (en) Method and system for inspecting machines
US20040107126A1 (en) Engineer assignment method
KR970066952A (ko) 원격 고객 차량 관리장치 및 그 제어 방법
JP2002088821A (ja) 建設機械の稼働状態表示方法、装置及びシステム
US20040203932A1 (en) Automatic report control system for reporting arrival at destination or passing point
JP4176762B2 (ja) 建設機械の管理システム
JP5274070B2 (ja) 作業機械の位置管理システム、及び作業エリアデータの更新方法
JP2003027530A (ja) 建設機械の管理システム
JP2003099894A (ja) 移動体情報管理装置
JP3426714B2 (ja) ビル群遠隔管理装置
CN100588782C (zh) 用于建筑机器的安全系统
AU2003252940B2 (en) Device for presenting information to mobile
JP3959218B2 (ja) 搬送車輌の作業・運行管理システム
JPH11313016A (ja) Ｃａｔｖ用ステイタスモニタの呼び出し方法とそれに使用されるｃａｔｖ用ステイタスモニタ

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121002

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141007

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181004

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191002

Year of fee payment: 14