JP2002084850A - 草刈り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集草容器を昇降用の平行四連リンク機構に着
脱する際に、1 人作業で行うことのできるような草刈り
機をを提供することを目的とする。 【解決手段】 走行機体Ａの後端に設けた取付フレーム
９に昇降用の平行四連リンク機構３０を設けるととも
に、取付フレーム９に設けたブラケット9 Ａに対して集
草容器１０の一端部を仮置きし、次に、他端部を持ち上
げて集草容器１０の側面に設けたアングル状のスライド
台１７を、平行四連リンク機構３０のロアーリンク３２
と縦リンク３３とを連結する連結ピン３６に係合させ、
係合状態で前方に押し込み、アッパーリンク３１と縦リ
ンク３３との回動支点ピン３５を集草容器１０に差込係
合させて、集草容器１０の取付を完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、草刈り装置を備え
た走行機体の後部に集草装置を装備するとともに、前記
集草装置を、一端側に入口開口を備え、他端側に出口開
口と開閉蓋とを備えた集草容器と、その集草容器を支持
する支持機構とで構成し、前記支持機構を、集草容器の
入口開口が機体前方に向く刈り草収集姿勢と、出口開口
が下向きとなる持ち上げ放出姿勢とに姿勢切り替えして
集草容器を支持するように構成する草刈り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】集草容器のメインテナンスや製造工程時
点での組立時に支持機構に対して集草容器を着脱する際
に、集草容器を持ち上げ保持する作業者及び支持機構に
固定具で集草容器を止め付ける作業者等、複数の作業者
を必要としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、集草容器
の着脱作業に対する省力化を図る要請があった。本発明
の目的は、支持機構や集草容器等に対して簡単な機構を
追加するだけで、集草容器の着脱作業の省力化を達成で
きる草刈り機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１に係る
本発明の特徴構成は、草刈り装置を備えた走行機体の後
部に集草装置を装備するとともに、前記集草装置を、一
端側に入口開口を備え、他端側に出口開口と開閉蓋とを
備えた集草容器と、その集草容器を支持する支持機構と
で構成し、前記支持機構を、集草容器の入口開口が機体
前方に向く刈り草収集姿勢と、出口開口が下向きとなる
持ち上げ放出姿勢とに姿勢切り替えして集草容器を支持
するように構成するとともに、前記支持機構を、集草容
器が刈り草収集姿勢とほぼ平行な姿勢に維持された状態
のままで後方斜め上方へ移動させる平行四連リンク機構
と、前記平行四連リンク機構の先端側縦リンクと前記集
草容器との連結点を回動中心としてその集草容器を前記
放出姿勢に切り換えるダンプ機構と、前記平行四連リン
ク機構を取付け支持する取付フレームとで構成し、前記
集草容器を前記支持機構に取り付ける際に、前記集草容
器における入口開口側の一端部を載せるブラケットを前
記取付フレームに形成するとともに、前記一端部をブラ
ケットに仮置きされた集草容器の前記出口開口側を支持
した状態で、前記集草容器を前記平行四連リンク機構と
の連結位置までガイドするガイド機構を形成し、前記ガ
イド機構を、スライド台とこのスライド台に係合して集
草容器の他端部を支持する支持ピンとで形成してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。 〔作用〕前記したブラケットを設けることによって、集
草容器の一端部をそのブラケットに預けることができ、
持ち上げる際の仮置状態を作り出すことができる。その
仮置状態よりスライド台と支持ピンとを係合させるよう
に集草容器の他端部を持ち上げる。この状態では集草容
器の一端部をブラケットで支持し他端部をガイド機構に
よって支持するので、集草容器を次に作業を行える態勢
に設定できた。そこで、集草容器を平行四連リンク機構
との連結可能な位置まで移動させ、連結具を使用して連
結を行う。上記のように、集草容器を平行四連リンク機
構に連結可能な位置に設定するのに、ブラケットに載せ
る作業からガイド機構に載せ付けるまで、一挙に行う必
要はなく、順を追って行えばよく、作業者を多数必要と
しない。更に、集草容器を平行四連リンク機構に連結す
るのに、ブラケットとガイド機構とで集草容器の姿勢を
確立できるので、作業者は平行四連リンク機構との連結
作業に専念でき、ここでも多数を必要としない。 〔発明の効果〕上記したように順次作業が可能なよう
に、ブラケットとガイド機構を設けるという簡単な改造
を施すだけで、作業の省力化を達成できるに至った。

【０００５】〔構成〕請求項２に係る本発明の特徴構成
は、請求項１に係る本発明の構成において、集草容器の
回動中心を平行四連リンク機構のアッパーリンクと先端
側端部リンクとの連結点に設定し、スライド台を集草容
器に設けるとともに、支持ピンを端部リンクとロアーリ
ンクとを連結する連結ピンで兼用している点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。 〔作用効果〕ガイド機構の支持ピンを集草容器と平行四
連リンク機構とを連結するピンを利用することによっ
て、専用の支持ピンを連結ピンとは別個に設ける必要は
ない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例を図面に基づいて説明する。 〔全体構造〕図１にミッドマウント型の乗用草刈り機が
示されている。この草刈り機は、走行機体Ａの前部にエ
ンジン２を搭載し、後方側に操縦座席４が設置され、そ
の座席前方に操縦ハンドル３が設けられている。機体フ
レーム１の下方側には、車体下部の草刈り装置としての
周知の芝刈り用モーアＢが配置され、このモーアＢで切
断された刈草を走行機体Ａの後方に装備された集草装置
Ｃに送るためのダクト８が設けられている。同図におけ
る符号５は操向前輪、６は駆動後輪、７は前後輪間の機
体下腹部に配備されたモーアＢを昇降可能に吊り下げる
昇降リンク機構である。図２に示すように、ダクト８
は、左右の駆動後輪６のそれぞれの車軸６Ａよりも下位
で伝動連結されている差動軸６Ｂと、操縦座席４との間
の空間を通して、かつ左右の機体フレーム１の間を通し
て、駆動後輪６前方のモーアＢ位置から、機体後方側の
集草装置Ｃにわたって、前後方向に延設されている。集
草装置Ｃは、機体フレーム１に対して取付フレーム９を
連結固定し、この取付フレーム９に対して装着されてい
る。

【０００７】〔集草装置〕次に、集草装置Ｃについてそ
の構成を説明する。集草装置Ｃは、図３及び図４に示す
ように、集草容器１０と、その集草容器１０を支持する
支持機構２０とで構成してある。前記集草容器１０は、
断面Ｌ字状を呈する金属製のフレーム枠１５と、そのフ
レーム枠１５に対して、金属製の薄板材から成る外壁板
１６がボルト止めされ、全体形状がほぼ方形箱状に形成
されている。前記ボルトの着脱によって、フレーム枠１
５部分と外壁板１６部分とを組み付け分解可能に構成さ
れている。この集草容器１０は、一端側に入口開口１２
を備え、他端側に出口開口１３を備える容器本体１１
と、前記出口開口１３を開閉する開閉蓋１４とで構成さ
れており、前記入口開口１２が走行機体側のダクト８端
部に外嵌し得るように、その開口形状ならびに寸法を設
定してある。また、出口開口１３は、角筒状の容器本体
１１と同一断面形状で前記入口開口１２とは反対側の端
部である出口開口１３を閉塞する状態と後記するように
揺動により開放状態とに姿勢切り替え可能に構成されて
いる。

【０００８】前記集草容器１０の外壁板１６のうち、集
草容器１０が入口開口１２を機体進行方向での前方側に
向け、出口開口１３を後方側へ向けた刈り草集草姿勢
で、その左右横側方位置する横外壁板１６と、上面側に
位置する天井側外壁板１６とが、集草容器１０内に吹き
込まれる風を逃がすための多数の小孔を穿設したパンチ
ングメタルで構成されており、底面に相当する外壁板１
６と入口開口１２部分を除く前面部分の外壁板１６と
は、一部をパンチングメタルで他部を無孔の金属板で構
成されている。また、開閉蓋１４部分の外壁板１６も無
孔の金属板である。

【０００９】〔支持機構〕上記のように構成された集草
容器１０の姿勢切り替えを行う支持機構２０は、走行機
体Ａの後部側で機体フレーム１の後端部に連結固定され
た取付フレーム９に、左右一対のアッパーリンク３１と
ロワーリンク３２とを、横軸芯周りで上下揺動自在に枢
着してあるとともに、そのアッパーリンク３１とロワー
リンク３２との端部どうしを縦リンクとしての端部リン
ク３３で枢支連結して、集草容器１０が刈り草収集姿勢
とほぼ平行な姿勢に維持された状態のままで後方斜め上
方へ平行移動させるための平行四連リンク機構３０と、
後述するダンプ機構４０とで構成されている。平行四連
リンク機構３０は、取付フレーム９の上方箇所における
アッパーリンク３１とロワーリンク３２との取付箇所を
固定節とし、昇降用油圧シリンダー３４で駆動されるロ
ワーリンク３２を原動節、アッパーリンク３１を従動
節、端部リンク３３を媒介節として構成されている。平
行四連リンク機構３０は、図３乃至図５に示すように、
取付フレーム９とロワーリンク３２との間にわたって設
けた昇降用油圧シリンダー３４の駆動力によって、集草
容器１０を刈り草収集姿勢とほぼ平行な姿勢に維持され
た状態のままで後方斜め上方へ平行移動させるようにそ
の昇降作動を司るものである。

【００１０】端部リンク３３に対しては、横軸芯Ｐ１周
りで集草容器１０を回動操作することにより、刈り草収
集姿勢と平行な状態から持ち上げ放出姿勢へ姿勢切り替
えするためのダンプ機構４０が設けられている。ダンプ
機構４０は、集草容器１０の横側位置で集草容器１０に
固定された回動用操作体４１と、その回動用操作体４１
を前記端部リンク３３に対して、横軸芯Ｐ１周りで強制
回動させるためのダンプ用油圧シリンダー４２とで構成
されている。

【００１１】前記端部リンク３３と回動用操作体４１と
の相対回動は、次のようにして行われる。図３，４及び
図５に示すように、端部リンク３３は、アッパーリンク
３１及びロワーリンク３２を挟み込んでいるベルクラン
ク状に屈曲された形状の板材を、アッパーリンク３１と
の連結ピンを兼ねる回動支点ピン３５と、ロワーリンク
３２との連結ピン３６とで連結して構成されている。集
草容器１０側に固定される回動用操作体４１には、端部
リンク３３の上端部との間にわたって設けられるダンプ
用油圧シリンダー４２の受け軸４３が一体に設けられて
いる。

【００１２】したがって、集草容器１０が刈り草収集姿
勢とほぼ平行な姿勢に維持された状態のままで後方斜め
上方へ持ち上げられてからの集草容器１０のダンプ作動
は、回動用油圧シリンダー４２を図１及び図３に示す状
態から、伸長作動させると、図５に示すように、回動支
点ピン３５まわりで集草容器１０の全体が図５における
矢印イで示すように時計回りに回動する。集草容器１０
は、図５に仮想線で示すように、出口開口１３を下向き
にした持ち上げ放出姿勢となる。

【００１３】次に、放出姿勢での開閉蓋１４の開閉構造
について説明する。開閉構造は油圧シリンダ等のアクチ
ュエータを用いてはいず、リンク機構の集草容器１０の
ダンプ作動に連動した伸縮作動によって行っている。図
５に示すように、端部リンク３３の中間位置に第１アー
ム２１を固定するとともに、連係ロッド２２を第１アー
ム２１の先端部に相対揺動自在に連結する。一方、第２
アーム２３を連係ロッド２２の先端近くにおいて集草容
器１０に固定するとともに、第２アーム２３の先端に第
３アーム２４の基端部を相対揺動可能に連結している。
そして、第３アーム２４は、中間位置より二股状に分割
されて形成されており、その二股状の先端部を開閉蓋１
４に連結固定して、第３アーム２４に対して開閉蓋１４
を相対揺動しない状態に取付けている。更に、第３アー
ム２４の中間位置に対して連係ロッド２２の先端部に相
対揺動可能に連結してある。

【００１４】開閉蓋１４の動作を説明する。図５に示す
ように、ダンプ油圧シリンダ４２が伸長作動すると、集
草容器１０が支点ピン３５周りで回動する。その場合
に、第１アーム２１は端部リンク３３に固定されている
ので回動はしない。これに対して、集草容器１０に固定
された第２アーム２３は、集草容器１０と一体で回動す
る。そうすると、連係ロッド２２との連結点となる、第
１アーム２１との先端連結点と第３アーム２４の中間連
結点との間隔が、集草容器１０の回転前より近接する状
態となる。そうすると、連係ロッド２２がその長さを維
持するように、第３アーム２４を揺動させる。この第３
アーム２４の揺動によって開閉蓋１４が開放状態とな
る。

【００１５】集草容器１０を人手で支持機構２０に着脱
する為の機構について説明する。図６に示すように、取
付フレーム９の下端位置に後向きにブラケット９Ａを設
けるとともに、集草容器１０の横側面にアングル状のス
ライド台１７を設けてある。一方、ロアーリンク３２の
先端部と端部リンク３３の下端部とを仮止め状態で連結
する連結ピン３６を集草容器１０に向けて延出し、その
延出端がスライド台１７に係合して、連結ピン３６でス
ライド台１７、ひいては、そのスライド台１７を取付け
ている集草容器１０の他端部を支持するように構成して
ある。この連結ピン３６を支持ピンと称する。

【００１６】集草容器１０の取付方法を説明する。図６
に示すように、平行四連リンク機構３０を組み立てて昇
降用油圧シリンダ３４をロアーリンク３２に連結した状
態で、ブラケット９Ａに対して一点鎖線で示すように集
草容器１０の先端側の一端部を載せ付ける。この仮置き
状態を維持しながら二点鎖線で示すように開閉蓋側の他
端部を持ち上げて、連結ピン３６がスライド台１７に係
合するように、やや前方に集草容器１０を押し込む。集
草容器１０の一端部がブラケット９Ａに載置され、スラ
イド台１７が連結ピン３６に係合支持された状態が確保
されると、集草容器１０を前方に押し込み支持機構２０
との連結位置に設定する。集草容器１０が連結位置に設
定されると、アッパーリンク３２と端部リンク３３とを
仮止め状態で連結している回動支点ピン３５を、深く刺
し込んで集草容器１０に固定されている第１アーム２１
の基端部に至る状態に設定し、回動支点ピン３５で集草
容器１０を回動自在に支持する。ここに、スライド台１
７と連結ピン３６とをガイド機構と称する。集草容器１
０と支持機構２０との連結が完了すると、ダンプ用油圧
シリンダ４２等を取付ける作業を行って組み立てを続行
する。

【００１７】〔別実施形態〕次に、本発明の別の実施形
態を列記する。 [ １] 草刈機としては、フロントマウント型式のモーア
を採用したものであってもよい。 [ ２] ガイド機構としては、スライド台１７を端部リン
ク３３に設け、支持ピンを集草容器１０に設けてもよ
い。又、スライド台１７を集草容器１０に設ける場合で
あっても、支持ピンを前記した連結ピン３６とは別に専
用のものとして設けて、端部リンク３３等に形成するこ
とができる。 [ ３] 回動させて持ち上げ放出姿勢とした後の出口開口
１３の開放は、回動と同時に駆動力で開放されるものに
限らず、回動とは無関係にして、人為的な操作で出口開
口１３の開放をロックする操作と、そのロックを解除す
る操作で行うものでも良い。 [ ４] 平行四連リンク機構３０としては、必ずしも完全
な平行四連リンクとなっていなくてもよい。例えば、集
草容器１０の持ち上げにともなって多少後ろ下がり姿勢
に変化させるなど、個々のリンク長さが多少異なるな
ど、適宜の構成を採用することができる、本発明では、
これらの構造を採用したものも総称して、略平行移動と
称する。 [ ５] 後方斜め上方への略平行移動を行うための移動機
構としては、スライドレールを用いたものであってもよ
い。この場合、油圧シリンダーに代えて、電動モータ利
用のウィンチ機構等で集草容器を昇降させたり、ダンプ
回動させるようにしても良い。 [ ６] 昇降用油圧シリンダー３４とダンプ用油圧シリン
ダー４２とは、各々別操作で制御されるものに限らず、
例えば、単一の操作スイッチ（図外）の入り切り操作
で、両シリンダー３４，４２に対する制御用電磁弁を共
通の制御装置によるシーケンス制御で、一連の動作とし
て処理されるように構成しても良い。 [ ７] ダクト８と集草容器１０の入口開口１２に設けら
れるシャッター１８構造について説明する。図７に示す
ように、入口開口１２を覆うシャッター１８を集草容器
１０の外面に設け、シャッター１８を左右一対のシャッ
ター部材１８Ａ、１８Ｂとで構成する。各シャッター部
材１８Ａ、１８Ｂは左右勝手違いに形成されており、閉
塞状態で入口開口１２の下半分を覆うように、シャッタ
ー部材自身の下半分が幅の広い状態に構成されている。
各シャッター部材１８Ａ、１８Ｂの上半分は幅狭い部分
に形成され、その幅狭部分の上端を前後向き軸心Ｐ２周
りで左右揺動自在に支持するとともに、左右シャッター
部材１８Ａ、１８Ｂを近接する方向、つまり、入口開口
１２を閉塞する側に付勢する戻しバネ１９，１９を設け
てある。一方、集草容器１０を支持機構２０に取付けた
状態で、入口開口１２に対向する取付フレーム９に後向
きにガイドピン２５，２５を左右に立設してある。ガイ
ドピン２５，２５は先端側程互いに近接する方向に斜め
に延出されており、左右シャッター部材１８Ａ，１８Ｂ
を開き状態に誘導するカムとして機能する。つまり、放
出姿勢より集草容器１０を下降させて刈り草収草姿勢に
戻してくる場合に、入口開口１２に差し込まれたガイド
ピン２５、２５は、集草容器１０が取付フレーム９に近
接する程、入口開口１２の切欠き部内に入り込んで、シ
ャッター部材１８Ａ、１８Ｂの幅狭部分に内側から接当
して、両シャッター部材１８Ａ、１８Ｂを外向きに両開
き操作するように構成してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈り機の全体側面図

【図２】草刈り機の後輪付近を示す一部切り欠き背面図

【図３】集草装置部分を示す側面図

【図４】集草装置の左側部を示す平面図

【図５】集草装置の動作説明図

【図６】集草装置の取付行程を示す動作説明図

【図７】入口シャッターの自動開閉構造を示し、（イ）
は正面図、（ロ）は平面図

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｂ 草刈り装置 Ｃ 集草装置 ９ 取付フレーム ９Ａ ブラケット １０ 集草容器 １２ 入口開口 １３ 出口開口 １４ 開閉蓋 １７ スライド台 ２０ 支持機構 ３０ 平行四連リンク機構 ３１ アッパーリンク ３２ ロアーリンク ３３ 縦リンク ３５ 回動支点ピン ３６ 支持ピン ４０ ダンプ機構 Ｐ１ 回動中心

フロントページの続き (72)発明者 川畑 博志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 結城 三喜雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤井 隆司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 FA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 草刈り装置を備えた走行機体の後部に集
   草装置を装備するとともに、前記集草装置を、一端側に
   入口開口を備え、他端側に出口開口と開閉蓋とを備えた
   集草容器と、その集草容器を支持する支持機構とで構成
   し、 前記支持機構を、集草容器の入口開口が機体前方に向く
   刈り草収集姿勢と、出口開口が下向きとなる持ち上げ放
   出姿勢とに姿勢切り替えして集草容器を支持するように
   構成するとともに、 前記支持機構を、集草容器が刈り草収集姿勢とほぼ平行
   な姿勢に維持された状態のままで後方斜め上方へ移動さ
   せる平行四連リンク機構と、前記平行四連リンク機構の
   先端側縦リンクと前記集草容器との連結点を回動中心と
   してその集草容器を前記放出姿勢に切り換えるダンプ機
   構と、前記平行四連リンク機構を取付け支持する取付フ
   レームとで構成し、 前記集草容器を前記支持機構に取り付ける際に、前記集
   草容器における入口開口側の一端部を載せるブラケット
   を前記取付フレームに形成するとともに、前記一端部を
   ブラケットに仮置きした集草容器の前記出口開口側の他
   端部を支持した状態で、前記集草容器を前記平行四連リ
   ンク機構との連結位置までガイドするガイド機構を形成
   し、 前記ガイド機構を、スライド台とこのスライド台に係合
   して集草容器の他端部を支持する支持ピンとで形成して
   ある草刈り機。
2. 【請求項２】 集草容器の回動中心を平行四連リンク
   機構のアッパーリンクと先端側縦リンクとの連結点に設
   定し、スライド台を集草容器に設けるとともに、支持ピ
   ンを縦リンクとロアーリンクとを連結する連結ピンで兼
   用している請求項１記載の草刈り機。