JP2002059841A - キャリヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を搬送するためのキャリヤーを提供する
ことである。 【解決手段】 本発明のキャリヤーは、車輪を備える台
車と、該台車に昇降自在に取り付けられた、搬送すべき
物品を保持するための保持手段と、前記保持手段を昇降
させるための昇降手段とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には物品を
搬送するためのキャリヤーに関し、特に、ガスボンベを
搬送するためのキャリヤーに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ガスボンベが、工場、そして一般
家庭にと広く使用されており、殊に半導体工場等におい
ては、大量のガスボンベが使用されている。

【０００３】このようにガスボンベを大量に扱う工場内
においてはまた、ボンベから漏れたガスが拡散してしま
うのを防ぐため、ガスボンベを数本毎にキャビネット内
に設置すると共に、これらの各キャビネットに、ガス検
知器、排気ダクトを設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなガスボンベ
は、使用されば、中のガスが消費され、ついには、ガス
ボンベの交換が必要になる。しかして、カラのガスボン
ベを設置場所から撤去し、また、ガスが充填されたボン
ベを所定の場所に設置する必要が生ずる。このような場
合、従来から、ガスボンベを搬送するのにキャリヤーが
使用されてきた。

【０００５】しかし、従来のキャリヤーにおけるガスボ
ンベ載置部材は固定式であったため、ガスボンベの搬送
に際しては、作業者は、ガスボンベをキャリヤーのガス
ボンベ載置部材に積載し、また、ガスボンベ載置部材か
らガスボンベを降ろさなければならないが、この積み下
ろし作業にはかなりの体力を要し、誰もが行えるもので
はないという問題があった。

【０００６】従って、本発明は、上述した従来技術の問
題点を解決するためになされたものであって、物品をた
やすく積み下ろしすることができるキャリヤーを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のキャリヤーは、車輪を備える台車と、該台
車に昇降自在に取り付けられた、搬送すべき物品を保持
するための保持手段と、前記保持手段を昇降させるため
の昇降手段と、を有することを特徴としている。

【０００８】上記構成のキャリヤーによれば、昇降手段
によって保持手段を降下させ、降下させた保持手段によ
って搬送すべき物品を保持し、物品を保持した保持手段
を昇降手段によって上昇させた、物品を設置場所まで搬
送し、昇降手段によって保持手段を設置場所の高さまで
降下させる。

【０００９】また、本発明においては、前記保持手段
が、前記物品を解放自在に保持するための保持機構を有
するのが好ましい。

【００１０】更に、本発明においては、前記保持手段
が、底部支持部材と、該底部支持部材の後部から上方に
延びる後方支持部材とを有し、上昇時に、前記底部支持
部材の後部が前部よりも垂直方向上方に位置するよう
に、後方に傾けられるようになっているのが好ましい。

【００１１】更にまた、本発明においては、前記台車の
車輪が、第１車輪と、前記キャリヤーが移動する路面か
らの上向きの入力があったときに垂直方向上方に変位す
るように、前記第１車輪の前方で前記台車に取り付けら
れた第２車輪とを有するのが好ましい。

【００１２】また、本発明においては、前記台車の車輪
が、前記第２車輪の前方において、高さ調節自在に前記
台車に取り付けられた第３車輪を有するのが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態について説明する。この実施形態は、本
発明を、ガスボンベを搬送するためのキャリヤーに適用
したものである。

【００１４】図１を参照すると、ガスボンベ用キャリヤ
ーが全体的に参照番号１で示されている。このキャリヤ
ー１は、車輪を備える台車、すなわち、複数対の車輪を
有する台車１０を有する。

【００１５】台車１０は、図２で良くわかるように、一
対の側部フレーム１１、１２を有し、これらの側部フレ
ーム１１、１２の後端部は後部フレーム１３によって連
結されている。各側部フレーム１１、１２と後部フレー
ム１３の各側端部との接合部には、第１車輪、すなわ
ち、キャスター１４が取り付けられている。

【００１６】キャリヤーが移動する路面からの上向きの
入力があったときに垂直方向上方に変位するように、第
１車輪の前方で台車に取り付けられた第２車輪、すなわ
ち、各キャスター１４の前方において台車１０の各側部
フレーム１１、１２に取り付けられた回動車輪機構１５
が設けられている。

【００１７】各回動車輪機構１５は、車輪１６と、該車
輪１６の車軸１７と、この車軸１７を下端部で回転自在
に支持する角度付きヨーク１８とを有する。この角度付
きヨーク１８は、その角度が付けられた部分で、ヨーク
１８を貫通するピボットピン１９によって回動自在に支
持され、このピボットピン１９は、各側部フレーム１
１、１２の下面に固定された支持スリーブ２０(図８ａ)
で回転自在に支持されている。各ヨーク１８は、その上
端部に、ヨーク１８の両側壁間に延びる貫通ピン２１を
有する。

【００１８】各ヨーク１８の貫通ピン２１には、ピボッ
トピン１９を中心に車輪１６を前方に、すなわち、図１
で見たときに時計方向に回動させるようにヨーク１８を
付勢するための引っ張りバネ２２の一方の端が係止さ
れ、この引っ張りバネ２２の他方の端は、ピボットピン
１９とキャスター１４との間で各側部フレーム１１、１
２に取り付けられたフック２３に係止されている。

【００１９】台車１０には、回動車輪機構１５、１５を
垂直方向上方に変位させないように解放自在に係止する
ための係止機構３０を有する。

【００２０】係止機構３０は、各側部フレーム１１、１
２に沿って延びる係止レバー３１を有する。図２で良く
わかるように、これらの係止レバー３１の後端部は連結
バー３２によって互いに連結され、操作板３３が連結バ
ー３２から後方に延びる。この連結バー３２の後端部に
はバネ３４の下端が取り付けられ、バネ３４の上端は、
台車１０の各側部フレーム１１、１２の後部から上方に
延びる垂直方向フレーム３５、３６のうちの垂直方向フ
レーム３５のフックに係止されている。

【００２１】各係止レバー３１はまた、その中間部にお
いて、ピボットピン３７によって回動自在に支持されて
いる。各ピボットピン３７は、後部フレーム１３の前方
において側部フレーム１１、１２間に延びる中間フレー
ム２４に取り付けられたブラケット３８によって支持さ
れている。

【００２２】従って、係止レバー３１、３１は、バネ３
４によって、ピボットピン３７、３７を中心に、前方
に、すなわち、図１で見たときに反時計方向に回動する
ように付勢される。

【００２３】図８ｂで良くわかるように、係止レバー３
１のピボットピン３７とヨーク１８のピボットピン１９
との間で各係止レバー３１の下面には、下方に開口する
切欠部３９が形成され、かかる切欠部３９にはヨーク１
８の貫通ピン２１が受け入れられる。

【００２４】ヨーク１８の貫通ピン２１が、図８ａに示
す、係止レバー３１の切欠部３８に受け入れられた状
態、すなわち、回動車輪機構係止状態では、回動車輪機
構１５の車輪１６は台車１０に対して垂直方向に変位さ
れず、従って、この回動車輪機構係止状態は、キャリヤ
ーを平坦路にて安定して移動させるのに有利である。

【００２５】他方、バネ３４の付勢力に抗して、係止機
構３０の操作板３３を例えば足で踏み付けることによっ
て、操作板３３に下向きの力を加えると、各係止レバー
３１は、ピボットピン３７、３７を中心に、後方に、す
なわち、図１で見たときに時計方向に回動され、これに
より、ヨーク１８の貫通ピン２１は、図８ｂに示すよう
に、係止レバー３１の切欠部３８から解放される、すな
わち、回動車輪機構は解放状態となる。この回動車輪機
構解放状態において、キャリヤー１を前方に移動させ、
キャリヤー１が移動する路面から回動車輪機構１５に上
向きの入力があると、すなわち、例えば車輪１６が路面
の凸又は段差Ｓに乗り上げられると、図３で良くわかる
ように、ヨーク１８は、引っ張りバネ２２の付勢力に抗
して、ピボットピン１９を中心に図１で見たときに反時
計方向に回動され、車輪１６は後方上方に変位される。
従って、図３に示すように、キャスター１４が段差Ｓに
当接するまでキャリヤー１を前進させ、車輪１６を段差
Ｓ上に位置させることができる。すなわち、後述するよ
うに、キャスター１４の前方で台車１０に支持されるガ
スボンベＧＣを、段差Ｓの形態に構成されたキャビネッ
トの上に位置させることができる。

【００２６】尚、各回動車輪機構１５は更にストッパー
ピン２５を有する。各ストッパーピン２５は、貫通ピン
２１の下方に位置し、側部フレーム１１、１２上を延び
るように、ヨーク１８に取り付けられている。これらの
ストッパーピン２５は、ピボットピン１９を中心に各ヨ
ーク１８が回動されたときに、側部フレーム１１、１２
に衝合することによって、ヨーク１８の過度の回動運動
を阻止する。

【００２７】台車１０は更に、回動車輪機構１５の前方
において高さ調節自在に台車１０に取り付けられた第３
車輪、すなわち、前車輪機構４０を有する。

【００２８】前車輪機構４０は、各側部フレーム１１、
１２の前端に固定された、垂直方向に延びる支持スリー
ブ４１を有し、この各支持スリーブ４１には雄ねじが切
られたロッド４２が配置されている。各ロッド４２の下
端には車輪支持用ヨーク４３が固定され、前車輪４４
が、ヨーク４３の側壁間を貫通して延びる車軸４５によ
って回転自在に支持されている。各支持スリーブ４１の
上下において、ロッド４２にはナット４６、４７が螺合
され、これらのナット４６、４７を調節することによっ
て前車輪４４の高さを変更することができる。

【００２９】かくして、回動車輪機構１５の車輪１６が
乗り上げることになる段差Ｓの高さに、予め前車輪４４
の高さを調節しておくことによって、前述したように回
動車輪機構１５の車輪１６が段差Ｓに乗り上げ、垂直方
向上方に変位されたときでも、前車輪４４によって段差
Ｓ上で台車１０を支持することができ、台車１０の傾き
を回避することができる。

【００３０】キャリヤー１はまた、台車に昇降自在に取
り付けられた、搬送すべき物品を保持するための保持手
段、すなわち、ラック機構５０を有する。

【００３１】ラック機構５０は、ガスボンベＧＣを載置
するための底部支持部材５１と、後部支持部材とを有
し、この後部支持部材は、底部支持部材５１の後部から
上方に延びる一対の後部支持フレーム５２を有する。

【００３２】底部支持部材５１は、平面図で見たときに
Ｕ字形状の底部プレートを有し、その内周部を、上方に
湾曲されているガスボンベＧＣの底部外周部の下方に潜
り込ませることができるようになっている。この点、従
来のキャリヤーでは、作業者は、所謂ハンドリングと呼
ばれる特殊技術を用いて、ガスボンベをキャリヤーまで
運ばなければならなず、このハンドリング技術は誰もが
備えているわけではなかったとう問題があったが、本発
明のキャリヤー１によれば、作業者は、何らの技術をも
要せずに、ガスボンベＧＣをラック機構５０(保持手段)
に保持させることができる。

【００３３】ラック機構５０の後部支持フレーム５２
は、夫々、台車１０の垂直方向フレーム３５、３６とリ
ンク式に連結されている。すなわち、各後部支持フレー
ム５２には、対応する垂直方向フレーム３５、３６に向
かって後方に突出するブラケット５３が取り付けられ、
各ブラケット５３には、リンク部材５４の前端部がピン
５５によって回動自在に取り付けられている。他方、各
垂直方向フレーム３５、３６には、対応する後部支持フ
レーム５２に向かって前方に突出するブラケット５６が
取り付けられ、各ブラケット５６には、リンク部材５４
の後端部がピン５７によって回動自在に取り付けられて
いる。

【００３４】尚、Ｕボルト２６が台車１０の各中間フレ
ーム２４から前方に延び、この中間フレーム２４とＵボ
ルト２６とによって構成された空間内をラック機構５０
の各後部支持フレーム５２が通って延び、後部支持フレ
ーム５２は、中間フレーム２４とＵボルト２６とによっ
て前後方向に若干移動可能に保持される。

【００３５】また、図４で良くわかるように、ラック機
構５０の一対の後部支持フレーム５２間には、ブラケッ
ト５３と後述するブラケット６４との間の高さに、第１
横プレート５８が延びると共に、同じくラック機構５０
の一対の後部支持フレーム５２間には、これらの上端部
付近において、第２横プレート５９が延び、これらの横
プレート５８、５９の前面には、夫々、ゴム板(図示せ
ず)が取り付けられている。

【００３６】キャリヤー１はまた、保持手段を昇降させ
るための昇降手段、すなわち、ラック機構５０を昇降さ
せるための昇降機構６０を有する。

【００３７】昇降機構６０はシリンダーアクチュエータ
ー６１を有し、シリンダーアクチュエーター６１のピス
トンロッド６２の先端部又は自由端部には、ラック機構
５０の後部支持フレーム５２、５２に沿って延びるシャ
フト６３が取り付けられている。このシャフト６３は、
ラック機構５０の各後部支持フレーム５２から後方に突
出するブラケット６４で回転自在に支持されている。

【００３８】シリンダーアクチュエーター６１のシリン
ダー６５には、該シリンダーを貫通してラック機構５０
の後部支持フレーム５２、５２に沿って延びるシャフト
６６が取り付けられ、このシャフト６６の両端部はブラ
ケット６７、６７によって回転自在に支持されている。
そして、これらのブラケット６７、６７は、台車１０の
後部フレーム１３と中間フレーム２４とで支持ざれた支
持プレート６７に固定されている。

【００３９】従って、後述する仕方で、シリンダーアク
チュエーター６１のピストンロッド６２が伸ばされたと
きには、ラック機構５０は、ブラケット６４を介して上
昇させられながら、リンク部材５４の後端部がピン５７
を中心に、また、後部支持フレーム５２がピン５５を中
心に、夫々、回動されることにより、底部支持部材５１
の後部が前部よりも垂直方向上方に位置するように、後
方に傾けられる。ラック機構５０が後方に傾けられる際
には、シリンダー６５は、シャフト６６を中心に後方に
回動ことになる。

【００４０】図５で良くわかるように、シリンダーアク
チュエーター６１のシリンダー６５は、チューブ６８を
介して、足踏み式ポンプ６９に連通されている。このポ
ンプ６９は、足踏みレバー７０を備え、足踏みレバー７
０を踏みつけることによってチューブ６８を介して空気
をシリンダーアクチュエーター６１のシリンダー６５に
圧送することができるようになっている。空気がシリン
ダー６５に圧送されると、空気がシリンダーアクチュエ
ーター６１のピストンロッド６２を上方に押し上げる。
ポンプ６９はまた、解放バルブレバー７１を備え、この
レバー７０を操作することによって、ポンプ６９を大気
と連通させ、ひいては、シリンダーアクチュエーター６
１のピストンロッド６２をシリンダー６５内に引っ込め
ることができる。かくして、ラック機構５０は、上述し
た上昇時の作動とは逆の昇降機構６０の作動により、下
降されることになる。

【００４１】ラック機構５０はまた、底部支持部材に積
載される物品を解放自在に保持するための保持機構、す
なわち、底部支持部材５１に積載されるガスボンベＧＣ
を解放自在に保持するための保持機構８０を有する。

【００４２】保持機構８０は、ラック機構５０の後部支
持フレーム５２、５２の上部において、これらの各後部
支持フレーム５２、５２に回動自在に取り付けられた保
持アーム８１、８１'を有する。

【００４３】図６で良くわかるように、各保持アーム８
１は、円筒形のガスボンベＧＣを保持し易いように、内
側面がほぼ円弧状に形作られている。保持アーム８１の
後端部には、ピン８２によって第１リンク部材８３の左
端部が回動自在に取り付けられ、第１リンク部材８３の
中間部にはピン８４によって第２リンク部材８５の左端
部が回動自在に取り付けられている。そして、この第２
リンク部材８５の右端部は、保持アーム８１'の後端部
にピン８６によって回動自在に取り付けられている。

【００４４】ピン８４の下端部には引っ張りバネ８７の
一方端が係止され、この引っ張りバネ８７の他方端は、
後部支持フレーム５２とピン８２との間で保持アーム８
１から下方に突出するピン８８に係止されている。ま
た、第２リンク部材８５には、引っ張りバネ８７によっ
て第１リンク部材８３がピン８２を中心に過度に回動す
るのを阻止するためのストッパ８９が設けられている。
そして、第１リンク部材８３は、ピン８４の右方に、上
方に延びるハンドル９０を備える。

【００４５】かくして、図６に示す、保持アーム８１、
８１'がガスボンベＧＣを保持する、保持機構８０の保
持状態において、引っ張りバネ８７の付勢力に抗してハ
ンドル９０を後方に引くと、ピン８２が前方内方に移動
されて、保持アーム８１が後部支持フレーム５２を中心
に外方に(図６で見たときに反時計方向に)回動される。
同時に、ピン８４が後方外方に移動されると共に、ピン
８６が前方内方に移動されて、保持アーム８１'が後部
支持フレーム５２を中心に外方に(図６で見たときに時
計方向に)回動される。ハンドル９０を更に後方に引く
と、ついには、保持機構８０は、図７に示すように、ガ
スボンベＧＣを解放する解放状態に至る。

【００４６】次いで、ハンドル９０を後方に引くのを止
めると、引っ張りバネ８７の付勢力により、保持機構８
０は、前述したのとは逆の作動原理により図７の解放状
態から図６の保持状態に変位される。尚、ピン８２を中
心とする第１リンク部材８３の過度の回動は、第１リン
ク部材８３が第２リンク部材８５のストッパ８９に衝合
することによって阻止される。

【００４７】次に、上記実施形態のキャリヤー１にガス
ボンベＧＣを載置してガスボンベＧＣを搬送し、ガスボ
ンベＧＣを段差Ｓの形態に構成されたキャビネットに設
置するためのキャリヤー１の作動を全体的に説明する。

【００４８】先ず、図１に示すように、シリンダーアク
チュエーター６１のピストンロッド６２が引っ込めら
れ、ラック機構５０の底部支持部材５１がキャリヤー１
の支持面(路面)に当接した状態にて、搬送すべきガスボ
ンベＧＣを底部支持部材５１に載置する。

【００４９】この載置の仕方は、立っているガスボンベ
ＧＣにキャリヤー１を近づけて、底部支持部材５１のＵ
字形底部プレートの内周部を、上方に湾曲されているガ
スボンベＧＣの底部外周部の下方に潜り込ませることに
よってた易く達成される。

【００５０】次に、前車輪機構４０のナット４６、４７
を調節することによって、予め、前車輪４４の高さを段
差Ｓ(キャビネット)の高さに調節しておく。

【００５１】この前車輪４４の高さ調節に前後して、足
踏みレバー７０を踏みつけることによってピストンロッ
ド６２を上方に押し上げ、ラック機構５０を上昇させな
がら、後方に傾ける。

【００５２】この状態において、台車１０の垂直方向フ
レーム３５に取り付けられたグリップハンドル(図示せ
ず)を押すことによってキャリヤー１を前進させて、キ
ャリヤー１を、ガスボンベＧＣを設置すべき段差Ｓ(キ
ャビネット)まで移動させる。

【００５３】次いで、更にキャリヤー１を段差Ｓ(キャ
ビネット)に向けて移動させることによって、前車輪４
４を段差Ｓ(キャビネット)上に位置させる。

【００５４】そして、操作板３３を足で踏み付けた後、
車輪１６を段差Ｓ(キャビネット)に向けてキャリヤー１
を更に前進させると、車輪１６は段差Ｓ(キャビネット)
に当接して後方上方に回動する。従って、車輪１６はキ
ャリヤー１の前進を阻害しない。かくして、キャスター
１４が段差Ｓに当接するまでキャリヤー１を前進させ、
ガスボンベＧＣをキャビネットＳ上に位置させることが
できる。

【００５５】このようにガスボンベＧＣがキャビネット
Ｓ上に位置する状態において、レバー７０を操作するこ
とによって、シリンダーアクチュエーター６１のピスト
ンロッド６２をシリンダー６５内に引っ込めて、ラック
機構５０を下降させ、後部支持フレーム５２をほぼ垂直
にして底部支持部材５１を段差Ｓ(キャビネット)に当接
させる。

【００５６】最後に、底部支持部材５１からガスボンベ
ＧＣを降ろして、キャビネットに設置する。

【００５７】尚、ガスボンベＧＣを降ろした後、キャリ
ヤー１を後退させ、車輪１６が段差Ｓ(キャビネット)か
ら降りると、すなわち、回動車輪機構１５への上向きの
入力がなくなると、ヨーク１８が引っ張りバネ２２によ
つてピボットピン１９を中心に、車輪１６を前方に移動
させるように、回動されると共に、係止レバー３１、３
１がバネ３４によってピボットピン３７、３７を中心に
前方に回動され、ついには、ヨーク１８の貫通ピン２１
が係止レバー３１の切欠部３８に受け入れられる。

【００５８】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく種々の変更が可能である。

【００５９】例えば、上記実施形態では、シリンダーア
クチュエーター６１のシリンダー６５を駆動するのに空
気式ポンプ６９を採用したけれども、シリンダーアクチ
ュエーター６１を駆動するのに他の手段、例えば、油圧
ポンプや電動ポンプを用いても良い。

【００６０】また、上記実施形態では、保持手段を構成
するラック機構５０は、ガスボンベＧＣを載置するため
の底部支持部材５１を有していたけれども、保持手段
は、必ずしも底部支持部材５１を必要とせず、例えば、
上述した保持機構８０と同じ原理の保持機構を保持機構
８０よりも下方に設け、これら２つの保持機構のみによ
ってガスボンベなどを(昇降自在に)保持するように構成
しても良い。このような底部支持部材５１を廃し、２つ
の保持機構を採用する実施形態では、ガスボンベの下部
形状にかかわらず、ガスボンベをた易く保持することが
できる。

【００６１】更に、保持機構８０について、ピン８４が
ピン８２、８８を通って延びる垂直平面を越えて回動す
ることができるように構成しても良い。この場合には、
ピン８４がピン８２、８８を通って延びる垂直平面を越
えて回動したところで、引っ張りバネ８７が保持アーム
８１を後部支持フレーム５２を中心に外方に回動させる
ように作用するので、ハンドル９０を後方に引き続ける
必要なしに、保持機構８０を解放状態に保持することが
できる。

【００６２】尚、上記実施形態では、本発明をガスボン
ベ用キャリャーとして説明したけれども、本発明はかか
るガスボンベ用キャリャーに限定されるものではなく、
その他の任意の物品、特に、重量物を運搬するためのキ
ャリヤーに適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、物品をたやす
く積み下ろしすることができるキャリヤーを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャリヤーの一実施形態を、ラック機
構５０を降下させた状態で示す、概略側面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図１のキャリヤーを、ラック機構５０を上昇さ
せた状態で示す、概略側面図である。

【図４】ラック機構５０の概略背面図である。

【図５】台車１０の概略背面図である。

【図６】保持状態で示す保持機構８０の概略平面図であ
る。

【図７】解放状態で示す保持機構８０の概略平面図であ
る。

【図８】図８ａは、回動車輪機構係止状態で示す回動車
輪機構１５の概略側面図である。図８ｂは、回動車輪機
構解放状態で示す回動車輪機構１５の概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ キャリヤー １０ 台車 ５０ ラック機構(保持手段) ６０ 昇降機構(昇降手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D050 AA01 AA33 BB01 BB09 BB24 BB29 DD01 DD03 EE08 EE15 EE18 FF03 FF04 GG00 HH01 HH04 HH07 KK06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送するためのキャリヤーにおい
   て、 車輪を備える台車と、 該台車に昇降自在に取り付けられた、搬送すべき物品を
   保持するための保持手段と、 前記保持手段を昇降させるための昇降手段と、 を有することを特徴とするキャリヤー。
2. 【請求項２】 前記保持手段が、前記物品を解放自在に
   保持するための保持機構を有することを特徴とする、請
   求項１記載のキャリヤー。
3. 【請求項３】 前記保持手段が、底部支持部材と、該底
   部支持部材の後部から上方に延びる後方支持部材とを有
   し、上昇時に、前記底部支持部材の後部が前部よりも垂
   直方向上方に位置するように、後方に傾けられるように
   なっていることを特徴とする、請求項１又は請求項２記
   載のキャリヤー。
4. 【請求項４】 前記台車の車輪が、 第１車輪と、 前記キャリヤーが移動する路面からの上向きの入力があ
   ったときに垂直方向上方に変位するように、前記第１車
   輪の前方で前記台車に取り付けられた第２車輪と、 を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のい
   ずれか一項記載のキャリヤー。
5. 【請求項５】 前記台車の車輪が、前記第２車輪の前方
   において、高さ調節自在に前記台車に取り付けられた第
   ３車輪を有することを特徴とする、請求項４記載のキャ
   リヤー。