JP2002004934A - 空燃比センサのヒータ制御装置 - Google Patents
空燃比センサのヒータ制御装置Info
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- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空燃比センサのヒータ制御に際し、排気凝縮
水による素子割れを確実に回避する。 【解決手段】 センサ素子のインピーダンスを計測する
ことにより、素子温度を検出し、この素子温度が目標温
度となるように、センサ素子加熱用のヒータへの通電量
をフィードバック制御する。ここで、排気系の壁温が低
く、排気中の水分が排気系にて結露する条件にて、他の
条件に比べ、低温側となるように、目標温度を設定する
（Ａ）。又は、ヒータへの通電開始前の素子温度に応じ
て、通電量の初期値を設定する（Ｂ）。又は、ヒータへ
の通電量を、所定の初期値から、所定の増分ずつ、徐々
に増大させるようにフィードフォワード制御するように
して、素子温度に応じて、通電量の増分及び初期値を設
定する（Ｃ）。
水による素子割れを確実に回避する。 【解決手段】 センサ素子のインピーダンスを計測する
ことにより、素子温度を検出し、この素子温度が目標温
度となるように、センサ素子加熱用のヒータへの通電量
をフィードバック制御する。ここで、排気系の壁温が低
く、排気中の水分が排気系にて結露する条件にて、他の
条件に比べ、低温側となるように、目標温度を設定する
（Ａ）。又は、ヒータへの通電開始前の素子温度に応じ
て、通電量の初期値を設定する（Ｂ）。又は、ヒータへ
の通電量を、所定の初期値から、所定の増分ずつ、徐々
に増大させるようにフィードフォワード制御するように
して、素子温度に応じて、通電量の増分及び初期値を設
定する（Ｃ）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気系
に装着され、センサ素子加熱用のヒータを備える空燃比
センサのヒータ制御装置に関する。
に装着され、センサ素子加熱用のヒータを備える空燃比
センサのヒータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の空燃比制御装置として、空燃
比センサにより排気中の酸素濃度などに基づいて実際の
空燃比を検出し、これが目標空燃比となるように、機関
への燃料供給量をフィードバック制御するものが知られ
ている。
比センサにより排気中の酸素濃度などに基づいて実際の
空燃比を検出し、これが目標空燃比となるように、機関
への燃料供給量をフィードバック制御するものが知られ
ている。
【０００３】ところで、上記の空燃比フィードバック制
御を行うためには、空燃比センサが活性化していること
が前提条件となり、空燃比センサは、その素子温度が所
定の活性温度に達することで活性化されるため、特開平
１１−２６４８１１号公報に示されるように、空燃比セ
ンサには、センサ素子加熱用のヒータを装備させて、機
関始動開始からヒータへの通電制御を行っている。
御を行うためには、空燃比センサが活性化していること
が前提条件となり、空燃比センサは、その素子温度が所
定の活性温度に達することで活性化されるため、特開平
１１−２６４８１１号公報に示されるように、空燃比セ
ンサには、センサ素子加熱用のヒータを装備させて、機
関始動開始からヒータへの通電制御を行っている。
【０００４】具体的には、機関始動開始からヒータへの
通電制御（デューティ制御）を行うが、最初は、始動時
の冷却水温に基づき設定される初期デューティ値で通電
し、始動開始から所定の制御時間内で最大デューティ値
となるように、経時と共に徐々に通電量を増加させるよ
うにヒータへの通電制御を行っている。このように経時
と共に徐々に通電量を増加させるようにしているのは、
ヒートショック（熱衝撃）によるセンサ素子の破損等を
防止しながら、センサ素子の早期活性化のための加熱を
良好に行えるようにするためである。
通電制御（デューティ制御）を行うが、最初は、始動時
の冷却水温に基づき設定される初期デューティ値で通電
し、始動開始から所定の制御時間内で最大デューティ値
となるように、経時と共に徐々に通電量を増加させるよ
うにヒータへの通電制御を行っている。このように経時
と共に徐々に通電量を増加させるようにしているのは、
ヒートショック（熱衝撃）によるセンサ素子の破損等を
防止しながら、センサ素子の早期活性化のための加熱を
良好に行えるようにするためである。
【０００５】一方、特開昭６１−１２２５５６号公報に
は、空燃比センサに備えられるセンサ素子加熱用のヒー
タへの通電量を素子温度に基づいて制御することを目的
として、センサ素子のインピーダンスが素子温度に依存
していることから、センサ素子のインピーダンスを用い
て素子温度を検出することが開示されている。
は、空燃比センサに備えられるセンサ素子加熱用のヒー
タへの通電量を素子温度に基づいて制御することを目的
として、センサ素子のインピーダンスが素子温度に依存
していることから、センサ素子のインピーダンスを用い
て素子温度を検出することが開示されている。
【０００６】具体的には、空燃比センサのセンサ素子に
高周波の交流電圧を印加し、交流電圧の印加によりセン
サ素子に流れる電流値（振幅）よりセンサ素子のインピ
ーダンスを計測し、計測されたインピーダンスより素子
温度を検出するようにしている。
高周波の交流電圧を印加し、交流電圧の印加によりセン
サ素子に流れる電流値（振幅）よりセンサ素子のインピ
ーダンスを計測し、計測されたインピーダンスより素子
温度を検出するようにしている。
【０００７】また、特開平１０−２６５９９号公報に
は、センサ素子のインピーダンスが目標インピーダンス
となるようにヒータへの通電量をフィードバック制御す
ることが開示されている。
は、センサ素子のインピーダンスが目標インピーダンス
となるようにヒータへの通電量をフィードバック制御す
ることが開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、空燃比セン
サのヒータ制御装置にあっては、できる限り始動開始か
らヒータへの通電量を大きくして、素子温度を速やかに
上昇させ、センサ素子の早期活性化を図ることで、空燃
比フィードバック制御の開始を早めて、排気性能の向上
を図る必要がある反面、排気系の壁温が低く、機関から
排出される排気中の水分が排気系にて結露する条件、す
なわち、凝縮水が発生する条件のときに、空燃比センサ
の素子温度が高くなると、凝縮水がセンサ素子に当たっ
たときに、ヒートショック（熱衝撃）によって素子割れ
を生じることから、露点を超えるまでは、素子温度の上
昇を抑制するのが望ましい。
サのヒータ制御装置にあっては、できる限り始動開始か
らヒータへの通電量を大きくして、素子温度を速やかに
上昇させ、センサ素子の早期活性化を図ることで、空燃
比フィードバック制御の開始を早めて、排気性能の向上
を図る必要がある反面、排気系の壁温が低く、機関から
排出される排気中の水分が排気系にて結露する条件、す
なわち、凝縮水が発生する条件のときに、空燃比センサ
の素子温度が高くなると、凝縮水がセンサ素子に当たっ
たときに、ヒートショック（熱衝撃）によって素子割れ
を生じることから、露点を超えるまでは、素子温度の上
昇を抑制するのが望ましい。
【０００９】このため、前記特開平１１−２６４８１１
号公報に記載のヒータ制御装置では、素子温度の上昇を
抑制する制御を行っているのであるが、実際の素子温度
を監視しない一律的な制御であるため、素子形状、ヒー
タ容量、劣化等による個々のセンサのバラツキや、電圧
変動を含むヒータ制御回路のバラツキがある場合、更に
は、外気温や降雨等による環境条件のバラツキにより結
露条件がずれた場合などに、排気凝縮水による素子割れ
を回避できないことがあるという問題点があった。
号公報に記載のヒータ制御装置では、素子温度の上昇を
抑制する制御を行っているのであるが、実際の素子温度
を監視しない一律的な制御であるため、素子形状、ヒー
タ容量、劣化等による個々のセンサのバラツキや、電圧
変動を含むヒータ制御回路のバラツキがある場合、更に
は、外気温や降雨等による環境条件のバラツキにより結
露条件がずれた場合などに、排気凝縮水による素子割れ
を回避できないことがあるという問題点があった。
【００１０】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、空燃比センサのヒータ制御に際し、排気凝縮水によ
る素子割れを確実に回避することができる空燃比センサ
のヒータ制御装置を提供することを目的とする。
み、空燃比センサのヒータ制御に際し、排気凝縮水によ
る素子割れを確実に回避することができる空燃比センサ
のヒータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１（Ａ）に示すように、空燃比センサの
センサ素子のインピーダンスを計測することにより、素
子温度を検出する素子温度検出手段と、排気中の水分が
排気系にて結露する条件にて、他の条件に比べ、低温側
となるように、素子温度についての目標温度を設定する
目標温度設定手段と、素子温度が目標温度となるよう
に、ヒータへの通電量をフィードバック制御するヒータ
通電量フィードバック制御手段と、を備えることを特徴
とする。
る発明では、図１（Ａ）に示すように、空燃比センサの
センサ素子のインピーダンスを計測することにより、素
子温度を検出する素子温度検出手段と、排気中の水分が
排気系にて結露する条件にて、他の条件に比べ、低温側
となるように、素子温度についての目標温度を設定する
目標温度設定手段と、素子温度が目標温度となるよう
に、ヒータへの通電量をフィードバック制御するヒータ
通電量フィードバック制御手段と、を備えることを特徴
とする。
【００１２】請求項２に係る発明では、前記目標温度設
定手段は、排気系の壁温を直接若しくは間接的に検出す
る手段を備え、壁温が所定値以下のときに、排気中の水
分が排気系にて結露する条件とみなすことを特徴とす
る。
定手段は、排気系の壁温を直接若しくは間接的に検出す
る手段を備え、壁温が所定値以下のときに、排気中の水
分が排気系にて結露する条件とみなすことを特徴とす
る。
【００１３】請求項３に係る発明では、前記目標温度設
定手段は、機関冷却水温を検出する手段を備え、水温が
所定値以下のときに、排気中の水分が排気系にて結露す
る条件とみなすことを特徴とする。
定手段は、機関冷却水温を検出する手段を備え、水温が
所定値以下のときに、排気中の水分が排気系にて結露す
る条件とみなすことを特徴とする。
【００１４】請求項４に係る発明では、前記目標温度設
定手段は、外気温を検出する手段と、機関冷却水温を検
出する手段とを備え、機関始動時の外気温が所定値以下
であることを前提として、水温が所定値以下のときに、
排気中の水分が排気系にて結露する条件とみなすことを
特徴とする。
定手段は、外気温を検出する手段と、機関冷却水温を検
出する手段とを備え、機関始動時の外気温が所定値以下
であることを前提として、水温が所定値以下のときに、
排気中の水分が排気系にて結露する条件とみなすことを
特徴とする。
【００１５】また、請求項５に係る発明では、図１
（Ｂ）に示すように、空燃比センサのセンサ素子のイン
ピーダンスを計測することにより、素子温度を検出する
素子温度検出手段と、ヒータへの通電開始前の素子温度
に応じて、ヒータへの通電量の初期値を設定する通電量
初期設定手段と、ヒータへの通電開始時に、ヒータへの
通電量を前記初期値に設定し、通電開始後に、素子温度
が所定の目標温度となるように、ヒータへの通電量をフ
ィードバック制御するヒータ通電量フィードバック制御
手段と、を備えることを特徴とする。
（Ｂ）に示すように、空燃比センサのセンサ素子のイン
ピーダンスを計測することにより、素子温度を検出する
素子温度検出手段と、ヒータへの通電開始前の素子温度
に応じて、ヒータへの通電量の初期値を設定する通電量
初期設定手段と、ヒータへの通電開始時に、ヒータへの
通電量を前記初期値に設定し、通電開始後に、素子温度
が所定の目標温度となるように、ヒータへの通電量をフ
ィードバック制御するヒータ通電量フィードバック制御
手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】請求項６に係る発明では、前記通電量初期
設定手段は、ヒータへの通電開始前の素子温度が低いほ
ど、ヒータへの通電量の初期値を小さく設定することを
特徴とする。
設定手段は、ヒータへの通電開始前の素子温度が低いほ
ど、ヒータへの通電量の初期値を小さく設定することを
特徴とする。
【００１７】請求項７に係る発明では、前記通電量初期
設定手段は、機関冷却水温を検出する手段を備え、水温
に応じて、通電開始前の素子温度に応じた通電量の初期
値を補正することを特徴とする。
設定手段は、機関冷却水温を検出する手段を備え、水温
に応じて、通電開始前の素子温度に応じた通電量の初期
値を補正することを特徴とする。
【００１８】請求項８に係る発明では、前記通電量初期
設定手段は、機関始動直後の通電開始時か、機関運転中
の通電再開時かを判定する手段を備え、これらに応じ
て、通電開始前の素子温度に応じた通電量の初期値を異
なる値に設定することを特徴とする。
設定手段は、機関始動直後の通電開始時か、機関運転中
の通電再開時かを判定する手段を備え、これらに応じ
て、通電開始前の素子温度に応じた通電量の初期値を異
なる値に設定することを特徴とする。
【００１９】更に、請求項９に係る発明では、図１
（Ｃ）に示すように、空燃比センサのセンサ素子のイン
ピーダンスを計測することにより、素子温度を検出する
素子温度検出手段と、検出された素子温度に応じて、ヒ
ータへの通電量の増分を設定する通電量増分設定手段
と、ヒータへの通電量を、所定の初期値から、前記増分
ずつ、徐々に増大させるように制御するヒータ通電量フ
ィードフォワード制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
（Ｃ）に示すように、空燃比センサのセンサ素子のイン
ピーダンスを計測することにより、素子温度を検出する
素子温度検出手段と、検出された素子温度に応じて、ヒ
ータへの通電量の増分を設定する通電量増分設定手段
と、ヒータへの通電量を、所定の初期値から、前記増分
ずつ、徐々に増大させるように制御するヒータ通電量フ
ィードフォワード制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
【００２０】請求項１０に係る発明では、前記通電量増
分設定手段は、素子温度が低いほど、ヒータへの通電量
の増分を小さく設定することを特徴とする。請求項１１
に係る発明では、前記通電量増分設定手段は、排気系の
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、ヒー
タへの通電量の増分を小さく設定することを特徴とす
る。
分設定手段は、素子温度が低いほど、ヒータへの通電量
の増分を小さく設定することを特徴とする。請求項１１
に係る発明では、前記通電量増分設定手段は、排気系の
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、ヒー
タへの通電量の増分を小さく設定することを特徴とす
る。
【００２１】請求項１２に係る発明では、更に、前記ヒ
ータへの通電開始前の素子温度に応じて、前記ヒータへ
の通電量の初期値を設定する通電量初期設定手段を備え
ることを特徴とする（図１（Ｃ）参照）。
ータへの通電開始前の素子温度に応じて、前記ヒータへ
の通電量の初期値を設定する通電量初期設定手段を備え
ることを特徴とする（図１（Ｃ）参照）。
【００２２】請求項１３に係る発明では、前記通電量初
期設定手段は、ヒータへの通電開始前の素子温度が低い
ほど、ヒータへの通電量の初期値を小さく設定すること
を特徴とする。
期設定手段は、ヒータへの通電開始前の素子温度が低い
ほど、ヒータへの通電量の初期値を小さく設定すること
を特徴とする。
【００２３】請求項１４に係る発明では、前記通電量初
期設定手段は、排気系の壁温が所定値以下の条件にて、
他の条件に比べて、ヒータへの通電量の初期値を小さく
設定することを特徴とする。
期設定手段は、排気系の壁温が所定値以下の条件にて、
他の条件に比べて、ヒータへの通電量の初期値を小さく
設定することを特徴とする。
【００２４】更に、請求項１５に係る発明では、前記空
燃比センサは、空燃比のリーン・リッチに応じた電圧を
発生するネルンストセル部と、該ネルンストセル部によ
り検出される空燃比のリーン・リッチに応じた方向に所
定の電圧が印加されて空燃比に応じて電流値が連続的に
変化するポンプセル部とを備えてなり、前記素子温度検
出手段は、前記ネルンストセル部に交流電圧を印加し
て、これにより前記ネルンストセル部に流れる電流値よ
り前記ネルンストセル部のインピーダンスを計測するも
のであることを特徴とする。
燃比センサは、空燃比のリーン・リッチに応じた電圧を
発生するネルンストセル部と、該ネルンストセル部によ
り検出される空燃比のリーン・リッチに応じた方向に所
定の電圧が印加されて空燃比に応じて電流値が連続的に
変化するポンプセル部とを備えてなり、前記素子温度検
出手段は、前記ネルンストセル部に交流電圧を印加し
て、これにより前記ネルンストセル部に流れる電流値よ
り前記ネルンストセル部のインピーダンスを計測するも
のであることを特徴とする。
【００２５】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、空燃比セ
ンサのセンサ素子のインピーダンスを計測することによ
り、素子温度を検出して、この素子温度が目標温度とな
るように、ヒータへの通電量をフィードバック制御する
に際し、排気中の水分が排気系にて結露する条件にて、
目標温度を低温側に設定することで、素子温度を低温に
維持して、排気凝縮水による素子割れを回避し、他の条
件では、目標温度を高温側に設定して、早期活性化を図
ることができる。また、素子温度をこれとの相関の高い
インピーダンスにより検出して、フィードバック制御す
るため、部品バラツキ等による影響を受けることなく、
排気凝縮水のよる素子割れを確実に回避できる。
ンサのセンサ素子のインピーダンスを計測することによ
り、素子温度を検出して、この素子温度が目標温度とな
るように、ヒータへの通電量をフィードバック制御する
に際し、排気中の水分が排気系にて結露する条件にて、
目標温度を低温側に設定することで、素子温度を低温に
維持して、排気凝縮水による素子割れを回避し、他の条
件では、目標温度を高温側に設定して、早期活性化を図
ることができる。また、素子温度をこれとの相関の高い
インピーダンスにより検出して、フィードバック制御す
るため、部品バラツキ等による影響を受けることなく、
排気凝縮水のよる素子割れを確実に回避できる。
【００２６】請求項２に係る発明によれば、排気系の壁
温により結露条件を判定することで、結露条件を的確に
とらえることができる。請求項３に係る発明によれば、
壁温との相関が高い水温を用いて結露条件を判定するこ
とで、結露条件を簡易にとらえることができる。
温により結露条件を判定することで、結露条件を的確に
とらえることができる。請求項３に係る発明によれば、
壁温との相関が高い水温を用いて結露条件を判定するこ
とで、結露条件を簡易にとらえることができる。
【００２７】請求項４に係る発明によれば、壁温との相
関が高い水温を用いる他、始動時の外気温を考慮して、
結露条件を判定することで、結露条件をより正確にとら
えることができる。
関が高い水温を用いる他、始動時の外気温を考慮して、
結露条件を判定することで、結露条件をより正確にとら
えることができる。
【００２８】請求項５、更には請求項６に係る発明によ
れば、空燃比センサのセンサ素子のインピーダンスを計
測することにより、素子温度を正確に検出して、この素
子温度が目標温度となるように、ヒータへの通電量をフ
ィードバック制御するに際し、ヒータへの通電開始前の
素子温度に応じて、ヒータへの通電量の初期値を設定す
ることで、通電開始前の素子温度が低く、結露しやすい
ときには、素子温度の上昇を遅らせて（初期値小）、排
気凝縮水による素子割れを確実に回避し、通電開始前の
素子温度が高く、結露しにくいときには、素子温度の上
昇を早めて（初期値大）、早期活性化を図ることができ
る。また、部品バラツキ等による初期値の定数見直しが
不要となり、機種毎の適合も不要若しくは大幅削減とな
る。
れば、空燃比センサのセンサ素子のインピーダンスを計
測することにより、素子温度を正確に検出して、この素
子温度が目標温度となるように、ヒータへの通電量をフ
ィードバック制御するに際し、ヒータへの通電開始前の
素子温度に応じて、ヒータへの通電量の初期値を設定す
ることで、通電開始前の素子温度が低く、結露しやすい
ときには、素子温度の上昇を遅らせて（初期値小）、排
気凝縮水による素子割れを確実に回避し、通電開始前の
素子温度が高く、結露しにくいときには、素子温度の上
昇を早めて（初期値大）、早期活性化を図ることができ
る。また、部品バラツキ等による初期値の定数見直しが
不要となり、機種毎の適合も不要若しくは大幅削減とな
る。
【００２９】請求項７に係る発明によれば、通電開始前
の素子温度に応じた通電量の初期値をそのときの水温に
応じて補正することで、壁温との相関の高い水温を考慮
して、素子割れ防止と早期活性化とをより高次元で両立
させ得る。
の素子温度に応じた通電量の初期値をそのときの水温に
応じて補正することで、壁温との相関の高い水温を考慮
して、素子割れ防止と早期活性化とをより高次元で両立
させ得る。
【００３０】請求項８に係る発明によれば、結露しやす
い始動直後の通電開始時か、結露しにくい運転中の通電
再開時かにより、通電量の初期値を異なる値に設定する
ことで、素子割れ防止と早期活性化とをより高次元で両
立させ得る。
い始動直後の通電開始時か、結露しにくい運転中の通電
再開時かにより、通電量の初期値を異なる値に設定する
ことで、素子割れ防止と早期活性化とをより高次元で両
立させ得る。
【００３１】請求項９、更には請求項１０に係る発明に
よれば、ヒータへの通電量を、所定の初期値から、所定
の増分ずつ、徐々に増大させるようにフィードフォワー
ド制御するに際し、空燃比センサのセンサ素子のインピ
ーダンスを計測することにより、素子温度を正確に検出
し、検出された素子温度に応じて、ヒータへの通電量の
増分を設定することで、素子温度が低く、結露しやすい
ときには、素子温度の上昇を遅らせて（増分小）、素子
割れを回避し、素子温度が高くなって、結露しにくくな
ったときには、素子温度の上昇を早めて（増分大）、早
期活性化を図ることができる。また、フィードフォワー
ド制御により、制御の簡素化を図ることができる。
よれば、ヒータへの通電量を、所定の初期値から、所定
の増分ずつ、徐々に増大させるようにフィードフォワー
ド制御するに際し、空燃比センサのセンサ素子のインピ
ーダンスを計測することにより、素子温度を正確に検出
し、検出された素子温度に応じて、ヒータへの通電量の
増分を設定することで、素子温度が低く、結露しやすい
ときには、素子温度の上昇を遅らせて（増分小）、素子
割れを回避し、素子温度が高くなって、結露しにくくな
ったときには、素子温度の上昇を早めて（増分大）、早
期活性化を図ることができる。また、フィードフォワー
ド制御により、制御の簡素化を図ることができる。
【００３２】請求項１１に係る発明によれば、排気系の
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、通電
量の増分を小さく設定することで、壁温を考慮して、よ
り正確に制御できる。
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、通電
量の増分を小さく設定することで、壁温を考慮して、よ
り正確に制御できる。
【００３３】請求項１２、更には請求項１３に係る発明
によれば、フィードフォワード制御に際し、ヒータへの
通電開始前の素子温度に応じて、通電量の初期値を設定
することで、通電開始前の素子温度が低く、結露しやす
いときには、素子温度の上昇をより遅らせて（初期値
小）、素子割れをより確実に回避し、通電開始前の素子
温度が高く、結露しにくいときには、素子温度の上昇を
より早めて（初期値大）、更なる早期活性化を図ること
ができる。
によれば、フィードフォワード制御に際し、ヒータへの
通電開始前の素子温度に応じて、通電量の初期値を設定
することで、通電開始前の素子温度が低く、結露しやす
いときには、素子温度の上昇をより遅らせて（初期値
小）、素子割れをより確実に回避し、通電開始前の素子
温度が高く、結露しにくいときには、素子温度の上昇を
より早めて（初期値大）、更なる早期活性化を図ること
ができる。
【００３４】請求項１４に係る発明によれば、排気系の
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、通電
量の初期値を小さく設定することで、壁温を考慮して、
より正確に制御できる。
壁温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、通電
量の初期値を小さく設定することで、壁温を考慮して、
より正確に制御できる。
【００３５】請求項１５に係る発明によれば、ネルンス
トセル部とポンプセル部とを備える空燃比センサにおい
て、ネルンストセル部に交流電圧を印加して、ネルンス
トセル部のインピーダンスを計測することにより、ポン
プセル部での空燃比検出精度に影響を与えることなく、
素子温度と相関のあるインピーダンスを計測することが
できる。
トセル部とポンプセル部とを備える空燃比センサにおい
て、ネルンストセル部に交流電圧を印加して、ネルンス
トセル部のインピーダンスを計測することにより、ポン
プセル部での空燃比検出精度に影響を与えることなく、
素子温度と相関のあるインピーダンスを計測することが
できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図２は内燃機関の空燃比フィードバック制
御装置のシステム図である。
て説明する。図２は内燃機関の空燃比フィードバック制
御装置のシステム図である。
【００３７】内燃機関（以下エンジンという）１には、
各気筒毎に、吸気通路２又は燃焼室内に臨むように、燃
料噴射弁３が設けられ、各燃料噴射弁３の燃料噴射はコ
ントロールユニット４により制御される。
各気筒毎に、吸気通路２又は燃焼室内に臨むように、燃
料噴射弁３が設けられ、各燃料噴射弁３の燃料噴射はコ
ントロールユニット４により制御される。
【００３８】コントロールユニット４は、例えば、エア
フローメータ５からの信号に基づいて検出される吸入空
気量Ｑａと、クランク角センサ６からの信号に基づいて
検出されるエンジン回転数Ｎｅとから、ストイキ（λ＝
１）相当の基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは
定数）を演算し、これを目標空燃比ｔλの他、排気通路
７に配置した空燃比センサ８からの信号に基づく空燃比
フィードバック補正係数αにより補正して、最終的な燃
料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×（１／ｔλ）×αを演算し、この
Ｔｉに対応するパルス幅の燃料噴射パルスを、エンジン
回転に同期して、各燃料噴射弁３に出力する。
フローメータ５からの信号に基づいて検出される吸入空
気量Ｑａと、クランク角センサ６からの信号に基づいて
検出されるエンジン回転数Ｎｅとから、ストイキ（λ＝
１）相当の基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは
定数）を演算し、これを目標空燃比ｔλの他、排気通路
７に配置した空燃比センサ８からの信号に基づく空燃比
フィードバック補正係数αにより補正して、最終的な燃
料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×（１／ｔλ）×αを演算し、この
Ｔｉに対応するパルス幅の燃料噴射パルスを、エンジン
回転に同期して、各燃料噴射弁３に出力する。
【００３９】尚、コントロールユニット４には、各種制
御のため、エンジン１のウォータジャケット内に臨んで
エンジン冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ９からの信
号が入力されており、また、車両のラジエータの前方な
ど配置されて外気温Ｔａを検出する外気温センサ１０を
備える場合は、この外気温センサ１０からの信号も入力
されている。
御のため、エンジン１のウォータジャケット内に臨んで
エンジン冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ９からの信
号が入力されており、また、車両のラジエータの前方な
ど配置されて外気温Ｔａを検出する外気温センサ１０を
備える場合は、この外気温センサ１０からの信号も入力
されている。
【００４０】ここで、空燃比センサ８は、排気通路７に
配置されて、排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する
もので、コントロールユニット４は、空燃比センサ８か
らの信号に基づいて、エンジン１に供給されている混合
気の空燃比λを検出し、これが目標空燃比ｔλとなるよ
うに、空燃比フィードバック補正係数αをＰＩ制御など
により増減設定することで、空燃比λを目標空燃比ｔλ
にフィードバック制御する。
配置されて、排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する
もので、コントロールユニット４は、空燃比センサ８か
らの信号に基づいて、エンジン１に供給されている混合
気の空燃比λを検出し、これが目標空燃比ｔλとなるよ
うに、空燃比フィードバック補正係数αをＰＩ制御など
により増減設定することで、空燃比λを目標空燃比ｔλ
にフィードバック制御する。
【００４１】また、空燃比センサ８としては、空燃比を
リニアに検出可能ないわゆる広域型空燃比センサを用い
る。図３はかかる広域型空燃比センサ８のセンサ素子構
造を示し、これについて説明する。
リニアに検出可能ないわゆる広域型空燃比センサを用い
る。図３はかかる広域型空燃比センサ８のセンサ素子構
造を示し、これについて説明する。
【００４２】センサ素子の本体２０は、酸素イオン導電
性を有するジルコニア等の固体電解質材料で多孔質層に
形成されて、排気通路中に置かれる。本体２０の内部に
は、図で下側から、ヒータ２１、大気室２２、ガス拡散
室２３を備えている。
性を有するジルコニア等の固体電解質材料で多孔質層に
形成されて、排気通路中に置かれる。本体２０の内部に
は、図で下側から、ヒータ２１、大気室２２、ガス拡散
室２３を備えている。
【００４３】ヒータ２１は、これへの通電により、セン
サ素子を加熱することができる。大気室２２は、排気通
路外で、基準ガスである大気と連通するように形成され
ている。
サ素子を加熱することができる。大気室２２は、排気通
路外で、基準ガスである大気と連通するように形成され
ている。
【００４４】ガス拡散室２３は、本体２０の図で上面側
より形成した排気導入孔２４により、γアルミナ等から
なる保護層２５を介して、排気と連通するように形成さ
れている。
より形成した排気導入孔２４により、γアルミナ等から
なる保護層２５を介して、排気と連通するように形成さ
れている。
【００４５】ここで、大気室２２の上壁に設けた電極２
６Ａと、ガス拡散室２３の下壁に設けた電極２６Ｂと
で、ネルンストセル部２６が構成される。また、ガス拡
散室２３の上壁に設けた電極２７Ａと、本体２０の上壁
に設けて保護層２８で覆った電極２７Ｂとで、ポンプセ
ル部２７が構成される。
６Ａと、ガス拡散室２３の下壁に設けた電極２６Ｂと
で、ネルンストセル部２６が構成される。また、ガス拡
散室２３の上壁に設けた電極２７Ａと、本体２０の上壁
に設けて保護層２８で覆った電極２７Ｂとで、ポンプセ
ル部２７が構成される。
【００４６】ネルンストセル部２６は、ガス拡散室２３
内の酸素イオン濃度（酸素分圧）によって影響されるネ
ルンストセル部電極２６Ａ，２６Ｂ間の酸素分圧比に応
じて、電圧を発生するようになっている。
内の酸素イオン濃度（酸素分圧）によって影響されるネ
ルンストセル部電極２６Ａ，２６Ｂ間の酸素分圧比に応
じて、電圧を発生するようになっている。
【００４７】従って、ネルンストセル部電極２６Ａ，２
６Ｂ間の酸素分圧比によって発生する電圧を検出するこ
とで、空燃比がストイキ（λ＝１）に対してリーンであ
るかリッチであるかを検出することができる。
６Ｂ間の酸素分圧比によって発生する電圧を検出するこ
とで、空燃比がストイキ（λ＝１）に対してリーンであ
るかリッチであるかを検出することができる。
【００４８】ポンプセル部２７は、これに所定の電圧が
印加されると、これによりガス拡散室２３内の酸素イオ
ンが移動して、ポンプセル部電極２７Ａ，２７Ｂ間に電
流が流れるようになっている。
印加されると、これによりガス拡散室２３内の酸素イオ
ンが移動して、ポンプセル部電極２７Ａ，２７Ｂ間に電
流が流れるようになっている。
【００４９】そして、ポンプセル部電極２７Ａ，２７Ｂ
間に所定の電圧を印加したときに、該電極間を流れる電
流値（限界電流値）Ｉｐは、ガス拡散室２３内の酸素イ
オン濃度に影響されるので、電流値Ｉｐを検出すれば、
排気の空燃比を検出することができる。
間に所定の電圧を印加したときに、該電極間を流れる電
流値（限界電流値）Ｉｐは、ガス拡散室２３内の酸素イ
オン濃度に影響されるので、電流値Ｉｐを検出すれば、
排気の空燃比を検出することができる。
【００５０】すなわち、図４（Ａ）に示すように、ポン
プセル部２７の電圧−電流特性は、空燃比λに応じて変
化し、所定の電圧Ｖｐを印加したときの電流値Ｉｐより
排気の空燃比λを検出することができる。
プセル部２７の電圧−電流特性は、空燃比λに応じて変
化し、所定の電圧Ｖｐを印加したときの電流値Ｉｐより
排気の空燃比λを検出することができる。
【００５１】また、ネルンストセル部２６でのリーン・
リッチの出力に基づいて、ポンプセル部２７に対する電
圧の印加方向を反転させることで、リーン領域とリッチ
領域との両方の空燃比領域において、図４（Ｂ）に示す
ように、ポンプセル部２７を流れる電流値Ｉｐに基づい
て、広範囲な空燃比λの検出が可能となる。
リッチの出力に基づいて、ポンプセル部２７に対する電
圧の印加方向を反転させることで、リーン領域とリッチ
領域との両方の空燃比領域において、図４（Ｂ）に示す
ように、ポンプセル部２７を流れる電流値Ｉｐに基づい
て、広範囲な空燃比λの検出が可能となる。
【００５２】上記のような構造と特性とを有するセンサ
素子に対し、本発明では、ヒータ２１への通電制御のた
め、センサ素子の温度を検出すべく、センサ素子（特に
ネルンストセル部２６）に高周波の交流電圧を印加し
て、そのインピーダンスを計測する。
素子に対し、本発明では、ヒータ２１への通電制御のた
め、センサ素子の温度を検出すべく、センサ素子（特に
ネルンストセル部２６）に高周波の交流電圧を印加し
て、そのインピーダンスを計測する。
【００５３】図５は空燃比センサのセンサ素子（ネルン
ストセル部及びポンプセル部）及びセンサ素子加熱用の
ヒータに対する制御回路を示している。ネルンストセル
部２６には、インピーダンスの計測のため、マイコン３
０の制御の下に、交流電源３１より、高周波の交流電圧
（周波数ｆ＝３KHz 、振幅1.75Ｖ）を印加し、これによ
りネルンストセル部２６に流れる電流値Ｉｓを電流検出
用抵抗３２と検出アンプ３３とにより電圧変換する。
ストセル部及びポンプセル部）及びセンサ素子加熱用の
ヒータに対する制御回路を示している。ネルンストセル
部２６には、インピーダンスの計測のため、マイコン３
０の制御の下に、交流電源３１より、高周波の交流電圧
（周波数ｆ＝３KHz 、振幅1.75Ｖ）を印加し、これによ
りネルンストセル部２６に流れる電流値Ｉｓを電流検出
用抵抗３２と検出アンプ３３とにより電圧変換する。
【００５４】検出アンプ３３からの信号は、例えばハイ
パスフィルタと積分器とからなるインピーダンス検出回
路３４に入力することで、交流成分のみを取出して、そ
の振幅からインピーダンスＲｉを検出する。これによ
り、センサ素子の温度と相関のあるネルンストセル部２
６のインピーダンスＲｉを計測することができる。
パスフィルタと積分器とからなるインピーダンス検出回
路３４に入力することで、交流成分のみを取出して、そ
の振幅からインピーダンスＲｉを検出する。これによ
り、センサ素子の温度と相関のあるネルンストセル部２
６のインピーダンスＲｉを計測することができる。
【００５５】また、検出アンプ３３からの信号は、ロー
パスフィルタ３５に入力することで、直流成分のみを取
出して、酸素濃度に応じてネルンストセル部２６で発生
する電圧を検出する。これにより、酸素濃度のリーン・
リッチを検出することができる。
パスフィルタ３５に入力することで、直流成分のみを取
出して、酸素濃度に応じてネルンストセル部２６で発生
する電圧を検出する。これにより、酸素濃度のリーン・
リッチを検出することができる。
【００５６】ポンプセル部２７には、マイコン３０の制
御の下に、直流電源３６より所定の電圧Ｖｐを印加する
が、印加方向はネルンストセル部２６により検出される
酸素濃度のリーン・リッチに応じて反転させ、これによ
りポンプセル部２７に流れる電流Ｉｐを電流検出用抵抗
３７と検出アンプ３８とにより電圧変換して検出する。
これにより、空燃比λを検出することができる。
御の下に、直流電源３６より所定の電圧Ｖｐを印加する
が、印加方向はネルンストセル部２６により検出される
酸素濃度のリーン・リッチに応じて反転させ、これによ
りポンプセル部２７に流れる電流Ｉｐを電流検出用抵抗
３７と検出アンプ３８とにより電圧変換して検出する。
これにより、空燃比λを検出することができる。
【００５７】ヒータ２１には、バッテリよりバッテリ電
圧ＶＢを印加するが、通電回路中にスイッチング素子３
９を設けてある。従って、このスイッチング素子３９の
ＯＮ・ＯＦＦをマイコン３０によりデューティ制御する
ことにより、ヒータ２１への通電量を制御することがで
きる。よって以下では、ヒータ２１への通電量をデュー
ティＤＵＴＹ（所定の周期で与えるパルス信号のパルス
幅により通電量を制御する場合の、周期に対するパルス
幅の時間割合；％）により表す。
圧ＶＢを印加するが、通電回路中にスイッチング素子３
９を設けてある。従って、このスイッチング素子３９の
ＯＮ・ＯＦＦをマイコン３０によりデューティ制御する
ことにより、ヒータ２１への通電量を制御することがで
きる。よって以下では、ヒータ２１への通電量をデュー
ティＤＵＴＹ（所定の周期で与えるパルス信号のパルス
幅により通電量を制御する場合の、周期に対するパルス
幅の時間割合；％）により表す。
【００５８】次にマイコン３０によるヒータ制御をフロ
ーチャートにより説明する。図６は第１実施形態でのヒ
ータ制御のフローチャートであり、所定時間毎に実行さ
れる。
ーチャートにより説明する。図６は第１実施形態でのヒ
ータ制御のフローチャートであり、所定時間毎に実行さ
れる。
【００５９】ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、交流電源３１をＯＮにして、ネルンストセル
部２６に高周波の交流電圧（周波数ｆ＝３KHz 、振幅1.
75Ｖ）を印加した状態で、交流電圧の印加によりネルン
ストセル部２６に流れる電流値（振幅）に基づき、イン
ピーダンス検出回路３４等を介して、ネルンストセル部
２６のインピーダンスＲｉを計測する。このインピーダ
ンスＲｉは空燃比センサの素子温度と相関があり、低温
時ほど大きく、高温になるほど小さくなる。従って、こ
の部分がインピーダンス計測による素子温度検出手段に
相当する。
様）では、交流電源３１をＯＮにして、ネルンストセル
部２６に高周波の交流電圧（周波数ｆ＝３KHz 、振幅1.
75Ｖ）を印加した状態で、交流電圧の印加によりネルン
ストセル部２６に流れる電流値（振幅）に基づき、イン
ピーダンス検出回路３４等を介して、ネルンストセル部
２６のインピーダンスＲｉを計測する。このインピーダ
ンスＲｉは空燃比センサの素子温度と相関があり、低温
時ほど大きく、高温になるほど小さくなる。従って、こ
の部分がインピーダンス計測による素子温度検出手段に
相当する。
【００６０】ステップ２では、所定のヒータ制御許可条
件が成立しているか否かを判定する。ここで、ヒータ制
御許可条件とは、例えば、エンジン回転中で、バッテリ
電圧が所定値以上であり、かつ、空燃比センサ及びその
ヒータが故障なしと診断されているときとする。
件が成立しているか否かを判定する。ここで、ヒータ制
御許可条件とは、例えば、エンジン回転中で、バッテリ
電圧が所定値以上であり、かつ、空燃比センサ及びその
ヒータが故障なしと診断されているときとする。
【００６１】ヒータ制御許可条件が成立している場合
は、ステップ３へ進む。ステップ３では、ヒータ制御初
回（ヒータ制御開始時で、再開時を含む）か否かを判定
し、ヒータ制御初回の場合は、ステップ４へ進み、ヒー
タデューティＤＵＴＹを初期設定する。ここでのヒータ
デューティＤＵＴＹの初期設定は、予め定めた初期値に
設定するか、後述する第２実施形態のごとく図９のサブ
ルーチンに従って初期値を設定する。
は、ステップ３へ進む。ステップ３では、ヒータ制御初
回（ヒータ制御開始時で、再開時を含む）か否かを判定
し、ヒータ制御初回の場合は、ステップ４へ進み、ヒー
タデューティＤＵＴＹを初期設定する。ここでのヒータ
デューティＤＵＴＹの初期設定は、予め定めた初期値に
設定するか、後述する第２実施形態のごとく図９のサブ
ルーチンに従って初期値を設定する。
【００６２】ヒータデューティＤＵＴＹの初期設定後、
又は、ヒータ制御初回でない場合は、ステップ５へ進
む。ステップ５では、後述する図７のサブルーチンに従
って、センサ素子の目標温度に相当する目標インピーダ
ンス（目標Ｒｉ）を設定する。この部分が目標温度設定
手段に相当する。
又は、ヒータ制御初回でない場合は、ステップ５へ進
む。ステップ５では、後述する図７のサブルーチンに従
って、センサ素子の目標温度に相当する目標インピーダ
ンス（目標Ｒｉ）を設定する。この部分が目標温度設定
手段に相当する。
【００６３】ステップ６では、計測されたインピーダン
ス（実Ｒｉ）と目標インピーダンス（目標Ｒｉ）とを比
較し、比較結果に応じて、ステップ７又はステップ８へ
進んで、ＰＩ制御あるいはＰＩＤ制御などにより、実Ｒ
ｉが目標Ｒｉに一致する方向に、ヒータデューティＤＵ
ＴＹを初期値（２回目以降は前回値）に対して増大又は
減少させる。
ス（実Ｒｉ）と目標インピーダンス（目標Ｒｉ）とを比
較し、比較結果に応じて、ステップ７又はステップ８へ
進んで、ＰＩ制御あるいはＰＩＤ制御などにより、実Ｒ
ｉが目標Ｒｉに一致する方向に、ヒータデューティＤＵ
ＴＹを初期値（２回目以降は前回値）に対して増大又は
減少させる。
【００６４】従って、始動直後においては、素子温度が
低く、実Ｒｉが目標Ｒｉより大きいので、ヒータデュー
ティＤＵＴＹが初期値から徐々に増大されて、素子温度
が目標温度まで上昇していく。
低く、実Ｒｉが目標Ｒｉより大きいので、ヒータデュー
ティＤＵＴＹが初期値から徐々に増大されて、素子温度
が目標温度まで上昇していく。
【００６５】このようなステップ６〜８でのヒータデュ
ーティ制御により、センサ素子のインピーダンスＲｉを
目標Ｒｉにフィードバック制御して、素子温度を目標温
度にフィードバック制御することができる。この部分が
ヒータ通電量フィードバック制御手段に相当する。
ーティ制御により、センサ素子のインピーダンスＲｉを
目標Ｒｉにフィードバック制御して、素子温度を目標温
度にフィードバック制御することができる。この部分が
ヒータ通電量フィードバック制御手段に相当する。
【００６６】一方、ステップ２での判定で、ヒータ制御
許可条件が成立していない場合は、ステップ９へ進ん
で、ヒータデューティＤＵＴＹ＝０として、本ルーチン
を終了する。従って、この場合はヒータ２１への通電は
行わない。
許可条件が成立していない場合は、ステップ９へ進ん
で、ヒータデューティＤＵＴＹ＝０として、本ルーチン
を終了する。従って、この場合はヒータ２１への通電は
行わない。
【００６７】次に、図７のサブルーチンによる目標イン
ピーダンス設定（目標温度設定）について説明する。本
サブルーチンが目標温度設定手段に相当する。ステップ
５１では、排気中の水分が排気系にて結露する結露条件
か否かを判定する。
ピーダンス設定（目標温度設定）について説明する。本
サブルーチンが目標温度設定手段に相当する。ステップ
５１では、排気中の水分が排気系にて結露する結露条件
か否かを判定する。
【００６８】ここで、結露条件か否かは、次の（１）又
は（２）又は（３）により、判定する。 （１）エンジン１の排気通路７の壁温を検出又は推定
し、壁温が所定値（例えば６０℃）以下のときに結露条
件とみなす。結露を生じるか否かは壁温に依存するの
で、壁温を検出するのがよいからである。但し、壁温検
出手段として壁温センサを設けることでコスト増となる
場合は、間接的に検出すべく、エンジン運転条件から推
定する。具体的には、始動時の冷却水温と、始動後の吸
入空気量の積算値に基づく受熱量とから、推定する方法
を挙げることができる。
は（２）又は（３）により、判定する。 （１）エンジン１の排気通路７の壁温を検出又は推定
し、壁温が所定値（例えば６０℃）以下のときに結露条
件とみなす。結露を生じるか否かは壁温に依存するの
で、壁温を検出するのがよいからである。但し、壁温検
出手段として壁温センサを設けることでコスト増となる
場合は、間接的に検出すべく、エンジン運転条件から推
定する。具体的には、始動時の冷却水温と、始動後の吸
入空気量の積算値に基づく受熱量とから、推定する方法
を挙げることができる。
【００６９】（２）冷却水温検出手段としての水温セン
サ９により水温Ｔｗを検出し、水温Ｔｗが所定値以下の
ときに結露条件とみなす。エンジン冷却水温Ｔｗは壁温
との相関が高いからである。
サ９により水温Ｔｗを検出し、水温Ｔｗが所定値以下の
ときに結露条件とみなす。エンジン冷却水温Ｔｗは壁温
との相関が高いからである。
【００７０】（３）外気温検出手段として外気温センサ
１０を有する場合は、外気温Ｔａと冷却水温Ｔｗとを用
い、始動時の外気温Ｔａが所定値以下であったことを前
提条件として、水温Ｔｗが所定値以下のときに結露条件
とみなす。始動時の外気温Ｔａを考慮することで、より
正確に結露条件を判定できるからである。
１０を有する場合は、外気温Ｔａと冷却水温Ｔｗとを用
い、始動時の外気温Ｔａが所定値以下であったことを前
提条件として、水温Ｔｗが所定値以下のときに結露条件
とみなす。始動時の外気温Ｔａを考慮することで、より
正確に結露条件を判定できるからである。
【００７１】結露条件の場合は、ステップ５２へ進み、
目標インピーダンス（目標Ｒｉ）を低温側の目標温度
（例えば３５０℃）に相当する大側の値（例えば１ｋ
Ω）に設定する。
目標インピーダンス（目標Ｒｉ）を低温側の目標温度
（例えば３５０℃）に相当する大側の値（例えば１ｋ
Ω）に設定する。
【００７２】結露条件でない場合は、ステップ５３へ進
み、目標インピーダンス（目標Ｒｉ）を高温側の目標温
度（例えば８００℃）に相当する小側の値（例えば 100
Ω）に設定する。
み、目標インピーダンス（目標Ｒｉ）を高温側の目標温
度（例えば８００℃）に相当する小側の値（例えば 100
Ω）に設定する。
【００７３】このような目標温度設定により、冷間時の
始動直後など、凝縮水の発生の可能性がある場合は、素
子温度を所定温度（例えば３５０℃）未満に維持するよ
うに制御して、素子割れを防止し、凝縮水の発生の可能
性がない場合、あるいは、なくなった場合は、目標温度
を高温設定にして、早期活性化を図るのである。
始動直後など、凝縮水の発生の可能性がある場合は、素
子温度を所定温度（例えば３５０℃）未満に維持するよ
うに制御して、素子割れを防止し、凝縮水の発生の可能
性がない場合、あるいは、なくなった場合は、目標温度
を高温設定にして、早期活性化を図るのである。
【００７４】尚、本実施形態では説明を省略したが、セ
ンサ素子のインピーダンスＲｉが高温側の目標温度相当
の目標Ｒｉに収束していく過程で、インピーダンスＲｉ
がセンサ素子の活性温度（例えば７５０℃）に相当する
所定値以下になったときは、活性判定（活性判定フラグ
のセット）を行い、これにより、空燃比センサからの信
号に基づく空燃比フィードバック制御を開始させる。
ンサ素子のインピーダンスＲｉが高温側の目標温度相当
の目標Ｒｉに収束していく過程で、インピーダンスＲｉ
がセンサ素子の活性温度（例えば７５０℃）に相当する
所定値以下になったときは、活性判定（活性判定フラグ
のセット）を行い、これにより、空燃比センサからの信
号に基づく空燃比フィードバック制御を開始させる。
【００７５】また、本実施形態では、目標温度を２段に
切換えたが、結露のしやすさを判定し、これに基づいて
目標温度を複数段（３段以上）に切換えるようにするこ
ともできる。
切換えたが、結露のしやすさを判定し、これに基づいて
目標温度を複数段（３段以上）に切換えるようにするこ
ともできる。
【００７６】次に本発明の他の実施形態について説明す
る。図８は第２実施形態でのヒータ制御のフローチャー
トであり、図６のフローに代えて実行される。
る。図８は第２実施形態でのヒータ制御のフローチャー
トであり、図６のフローに代えて実行される。
【００７７】第２実施形態では、ステップ４でのヒータ
デューティＤＵＴＹの初期設定を図９のサブルーチンに
従って行う。この場合、ステップ５での目標インピーダ
ンス設定（目標温度設定）は、予め定めた目標Ｒｉに設
定してもよいし、前述の第１実施形態のごとく図７のサ
ブルーチンに従って設定してもよい。
デューティＤＵＴＹの初期設定を図９のサブルーチンに
従って行う。この場合、ステップ５での目標インピーダ
ンス設定（目標温度設定）は、予め定めた目標Ｒｉに設
定してもよいし、前述の第１実施形態のごとく図７のサ
ブルーチンに従って設定してもよい。
【００７８】図９のサブルーチンによるヒータデューテ
ィＤＵＴＹの初期設定について説明する。本サブルーチ
ンが通電量初期設定手段に相当する。ステップ４１で
は、イグニッション（ＩＧＮ）ＯＮ後１回目か否かを判
定する。この判定は、始動直後のヒータ制御開始時か、
運転中のヒータ制御再開時かを判別するためである。
ィＤＵＴＹの初期設定について説明する。本サブルーチ
ンが通電量初期設定手段に相当する。ステップ４１で
は、イグニッション（ＩＧＮ）ＯＮ後１回目か否かを判
定する。この判定は、始動直後のヒータ制御開始時か、
運転中のヒータ制御再開時かを判別するためである。
【００７９】イグニッションＯＮ後１回目の場合（始動
直後のヒータ制御開始時の場合）は、ステップ４２，４
３へ進む。ステップ４２では、このときに計測されてい
るセンサ素子のインピーダンスＲｉ（ヒータへの通電開
始前の素子温度に相当）に応じて、テーブルを参照し
て、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を設定する。こ
こで、通電開始前のインピーダンスＲｉが大きいほど
（通電開始前の素子温度が低いほど）、結露を生じやす
いので、昇温を遅らせるように、ヒータデューティＤＵ
ＴＹの初期値を小さく設定する。
直後のヒータ制御開始時の場合）は、ステップ４２，４
３へ進む。ステップ４２では、このときに計測されてい
るセンサ素子のインピーダンスＲｉ（ヒータへの通電開
始前の素子温度に相当）に応じて、テーブルを参照し
て、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を設定する。こ
こで、通電開始前のインピーダンスＲｉが大きいほど
（通電開始前の素子温度が低いほど）、結露を生じやす
いので、昇温を遅らせるように、ヒータデューティＤＵ
ＴＹの初期値を小さく設定する。
【００８０】ステップ４３では、必要により、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの初期値を水温Ｔｗにより補正する。
具体的には、水温Ｔｗが低いほど、結露を生じやすい条
件であるので、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を小
側に補正する。
ューティＤＵＴＹの初期値を水温Ｔｗにより補正する。
具体的には、水温Ｔｗが低いほど、結露を生じやすい条
件であるので、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を小
側に補正する。
【００８１】イグニッションＯＮ後１回目でない場合
（運転中のヒータ制御再開時の場合）は、ステップ４
４，４５へ進む。ステップ４４，４５でも、ステップ４
２，４３と同様の処理を行うが、運転中のヒータ制御再
開時の場合は、結露を生じにくいので、ステップ４４で
参照するテーブルは、相対的に、ヒータデューティＤＵ
ＴＹの初期値を大きく設定するようにしてある（ステッ
プ４５での補正についても同様）。
（運転中のヒータ制御再開時の場合）は、ステップ４
４，４５へ進む。ステップ４４，４５でも、ステップ４
２，４３と同様の処理を行うが、運転中のヒータ制御再
開時の場合は、結露を生じにくいので、ステップ４４で
参照するテーブルは、相対的に、ヒータデューティＤＵ
ＴＹの初期値を大きく設定するようにしてある（ステッ
プ４５での補正についても同様）。
【００８２】イメージ的には、始動直後のヒータ制御開
始時の場合は、通電開始前の素子温度が低く、インピー
ダンスが大きいときに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの初期値を３０％程度に設定し、通電
開始前の素子温度が高く、インピーダンスが小さいとき
に（例えば 300Ω前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの
初期値を５０％程度に設定する。
始時の場合は、通電開始前の素子温度が低く、インピー
ダンスが大きいときに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの初期値を３０％程度に設定し、通電
開始前の素子温度が高く、インピーダンスが小さいとき
に（例えば 300Ω前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの
初期値を５０％程度に設定する。
【００８３】また、運転中のヒータ制御再開時の場合
は、通電開始前の素子温度が低く、インピーダンスが大
きいときに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤ
ＵＴＹの初期値を６０％程度に設定し、通電開始前の素
子温度が高く、インピーダンスが小さいときに（例えば
300Ω前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を８
０％程度に設定する。
は、通電開始前の素子温度が低く、インピーダンスが大
きいときに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤ
ＵＴＹの初期値を６０％程度に設定し、通電開始前の素
子温度が高く、インピーダンスが小さいときに（例えば
300Ω前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を８
０％程度に設定する。
【００８４】このようなヒータデューティＤＵＴＹの初
期設定により、ヒータへの通電開始前のセンサ素子のイ
ンピーダンスが大きく、素子温度が低いほど、また、水
温Ｔｗが低いほど、更には始動直後のヒータ制御開始時
ほど、結露を生じやすいので、ヒータデューティＤＵＴ
Ｙの初期値を小さくして、素子温度の上昇を遅らせるこ
とで、素子割れを防止し、逆に結露しにくいほど、ヒー
タデューティＤＵＴＹの初期値を大きくして、素子温度
の上昇を早めることで、早期活性化を図るのである。
期設定により、ヒータへの通電開始前のセンサ素子のイ
ンピーダンスが大きく、素子温度が低いほど、また、水
温Ｔｗが低いほど、更には始動直後のヒータ制御開始時
ほど、結露を生じやすいので、ヒータデューティＤＵＴ
Ｙの初期値を小さくして、素子温度の上昇を遅らせるこ
とで、素子割れを防止し、逆に結露しにくいほど、ヒー
タデューティＤＵＴＹの初期値を大きくして、素子温度
の上昇を早めることで、早期活性化を図るのである。
【００８５】図１０は第３実施形態でのヒータ制御のフ
ローチャートであり、図６又は図８のフローに代えて実
行される。ステップ１０１では、前述のステップ１と同
様に、空燃比センサの素子温度と相関があるセンサ素子
のインピーダンスＲｉを計測する。この部分がインピー
ダンス計測による素子温度検出手段に相当する。
ローチャートであり、図６又は図８のフローに代えて実
行される。ステップ１０１では、前述のステップ１と同
様に、空燃比センサの素子温度と相関があるセンサ素子
のインピーダンスＲｉを計測する。この部分がインピー
ダンス計測による素子温度検出手段に相当する。
【００８６】ステップ１０２では、前述のステップ２と
同様に、所定のヒータ制御許可条件が成立しているか否
かを判定する。ヒータ制御許可条件が成立している場合
は、ステップ１０３へ進む。
同様に、所定のヒータ制御許可条件が成立しているか否
かを判定する。ヒータ制御許可条件が成立している場合
は、ステップ１０３へ進む。
【００８７】ステップ１０３では、ヒータ制御初回（ヒ
ータ制御開始時で、再開時を含む）か否かを判定し、ヒ
ータ制御初回の場合は、ステップ１０４を経て、ステッ
プ１０５又はステップ１０６へ進み、このときに計測さ
れているセンサ素子のインピーダンスＲｉ（ヒータへの
通電開始前の素子温度に相当）に応じて、テーブルを参
照して、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を設定す
る。この部分が通電量初期設定手段に相当する。
ータ制御開始時で、再開時を含む）か否かを判定し、ヒ
ータ制御初回の場合は、ステップ１０４を経て、ステッ
プ１０５又はステップ１０６へ進み、このときに計測さ
れているセンサ素子のインピーダンスＲｉ（ヒータへの
通電開始前の素子温度に相当）に応じて、テーブルを参
照して、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を設定す
る。この部分が通電量初期設定手段に相当する。
【００８８】ここで、通電開始前のインピーダンスＲｉ
が大きいほど（通電開始前の素子温度が低いほど）、結
露を生じやすいので、昇温を遅らせるように、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの初期値を小さく設定する。
が大きいほど（通電開始前の素子温度が低いほど）、結
露を生じやすいので、昇温を遅らせるように、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの初期値を小さく設定する。
【００８９】但し、前段のステップ１０４にて、始動時
の水温Ｔｗ（排気系の壁温に相関するパラメータとして
採用するものであり、直接壁温を検出してもよい）が所
定値以下であるか否かを判定し、Ｔｗ≦所定値の場合
は、結露しやすいので、ステップ１０５でヒータデュー
ティＤＵＴＹの初期値を相対的に低めに設定し、Ｔｗ＞
所定値の場合は、ステップ１０６で別のテーブルを用い
てヒータデューティＤＵＴＹの初期値を相対的に高めに
設定する。
の水温Ｔｗ（排気系の壁温に相関するパラメータとして
採用するものであり、直接壁温を検出してもよい）が所
定値以下であるか否かを判定し、Ｔｗ≦所定値の場合
は、結露しやすいので、ステップ１０５でヒータデュー
ティＤＵＴＹの初期値を相対的に低めに設定し、Ｔｗ＞
所定値の場合は、ステップ１０６で別のテーブルを用い
てヒータデューティＤＵＴＹの初期値を相対的に高めに
設定する。
【００９０】イメージ的には、Ｔｗ≦所定値の場合、通
電開始前の素子温度が低く、インピーダンスが大きいと
きに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤＵＴＹ
の初期値を３０％程度に設定し、通電開始前の素子温度
が高く、インピーダンスが小さいときに（例えば 300Ω
前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を５０％程
度に設定する。
電開始前の素子温度が低く、インピーダンスが大きいと
きに（例えば10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤＵＴＹ
の初期値を３０％程度に設定し、通電開始前の素子温度
が高く、インピーダンスが小さいときに（例えば 300Ω
前後）、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値を５０％程
度に設定する。
【００９１】ヒータデューティＤＵＴＹの初期設定後、
又は、ヒータ制御初回でない場合は、ステップ１０７を
経て、ステップ１０８又はステップ１０９へ進む。ステ
ップ１０８又はステップ１０９では、このときに計測さ
れているセンサ素子のインピーダンスＲｉ（現在の素子
温度に相当）に応じて、テーブルを参照して、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの増分ΔＤを設定する。この部分が通
電量増分設定手段に相当する。
又は、ヒータ制御初回でない場合は、ステップ１０７を
経て、ステップ１０８又はステップ１０９へ進む。ステ
ップ１０８又はステップ１０９では、このときに計測さ
れているセンサ素子のインピーダンスＲｉ（現在の素子
温度に相当）に応じて、テーブルを参照して、ヒータデ
ューティＤＵＴＹの増分ΔＤを設定する。この部分が通
電量増分設定手段に相当する。
【００９２】ここで、インピーダンスＲｉが大きいほど
（素子温度が低いほど）、結露を生じやすいので、昇温
を遅らせるように、ヒータデューティＤＵＴＹの増分Δ
Ｄを小さく設定する。
（素子温度が低いほど）、結露を生じやすいので、昇温
を遅らせるように、ヒータデューティＤＵＴＹの増分Δ
Ｄを小さく設定する。
【００９３】但し、前段のステップ１０７にて、水温Ｔ
ｗ（排気系の壁温に相関するパラメータとして採用する
ものであり、直接壁温を検出してもよい）が所定値以下
であるか否かを判定し、Ｔｗ≦所定値の場合は、結露し
やすいので、ステップ１０８でヒータデューティＤＵＴ
Ｙの増分ΔＤを相対的に小さめに設定し、Ｔｗ＞所定値
の場合は、ステップ１０９で別のテーブルを用いてヒー
タデューティＤＵＴＹの増分ΔＤを相対的に大きめに設
定する。
ｗ（排気系の壁温に相関するパラメータとして採用する
ものであり、直接壁温を検出してもよい）が所定値以下
であるか否かを判定し、Ｔｗ≦所定値の場合は、結露し
やすいので、ステップ１０８でヒータデューティＤＵＴ
Ｙの増分ΔＤを相対的に小さめに設定し、Ｔｗ＞所定値
の場合は、ステップ１０９で別のテーブルを用いてヒー
タデューティＤＵＴＹの増分ΔＤを相対的に大きめに設
定する。
【００９４】イメージ的には、Ｔｗ≦所定値の場合、素
子温度が低く、インピーダンスが大きいときに（例えば
10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤＵＴＹの増分ΔＤを
0.5％程度に設定し、素子温度が高く、インピーダンス
が小さいときに（例えば 300Ω前後）、ヒータデューテ
ィＤＵＴＹの増分ΔＤを２％程度に設定する。
子温度が低く、インピーダンスが大きいときに（例えば
10ｋΩ以上）、ヒータデューティＤＵＴＹの増分ΔＤを
0.5％程度に設定し、素子温度が高く、インピーダンス
が小さいときに（例えば 300Ω前後）、ヒータデューテ
ィＤＵＴＹの増分ΔＤを２％程度に設定する。
【００９５】ステップ１１０では、次式のごとく、ヒー
タデューティＤＵＴＹの初期値（２回目以降は前回値）
に対し、増分ΔＤを加算して、ヒータデューティＤＵＴ
Ｙを更新する。
タデューティＤＵＴＹの初期値（２回目以降は前回値）
に対し、増分ΔＤを加算して、ヒータデューティＤＵＴ
Ｙを更新する。
【００９６】ＤＵＴＹ＝ＤＵＴＹ＋ΔＤ この部分がヒータ通電量フィードフォワード制御手段に
相当する。ステップ１１１では、更新されたヒータデュ
ーティＤＵＴＹを所定の上限値と比較し、ＤＵＴＹ≦上
限値の場合は、更新されたデューティＤＵＴＹをそのま
ま出力し、ＤＵＴＹ＞上限値は、ステップ１１２でヒー
タデューティＤＵＴＹを上限値に規制して出力する。
相当する。ステップ１１１では、更新されたヒータデュ
ーティＤＵＴＹを所定の上限値と比較し、ＤＵＴＹ≦上
限値の場合は、更新されたデューティＤＵＴＹをそのま
ま出力し、ＤＵＴＹ＞上限値は、ステップ１１２でヒー
タデューティＤＵＴＹを上限値に規制して出力する。
【００９７】一方、ステップ１０２での判定で、ヒータ
制御許可条件が成立していない場合は、ステップ１１３
へ進んで、ヒータデューティＤＵＴＹ＝０として、本ル
ーチンを終了する。従って、この場合はヒータ２１への
通電は行わない。
制御許可条件が成立していない場合は、ステップ１１３
へ進んで、ヒータデューティＤＵＴＹ＝０として、本ル
ーチンを終了する。従って、この場合はヒータ２１への
通電は行わない。
【００９８】このように、ヒータデューティＤＵＴＹ
を、所定の初期値から、所定の増分ΔＤずつ、徐々に増
大させて、フィードフォワード制御するに当たり、セン
サ素子のインピーダンスＲｉが大きく、素子温度が低い
ほど、結露しやすいので、ヒータデューティＤＵＴＹの
初期値及び増分ΔＤを小さくして、素子温度の上昇を遅
らせることで、素子割れを防止し、逆に結露しにくいほ
ど、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値及び増分ΔＤを
大きくして、素子温度の上昇を早めることで、早期活性
化を図るのである。
を、所定の初期値から、所定の増分ΔＤずつ、徐々に増
大させて、フィードフォワード制御するに当たり、セン
サ素子のインピーダンスＲｉが大きく、素子温度が低い
ほど、結露しやすいので、ヒータデューティＤＵＴＹの
初期値及び増分ΔＤを小さくして、素子温度の上昇を遅
らせることで、素子割れを防止し、逆に結露しにくいほ
ど、ヒータデューティＤＵＴＹの初期値及び増分ΔＤを
大きくして、素子温度の上昇を早めることで、早期活性
化を図るのである。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の実施形態を示す内燃機関の空燃比フ
ィードバック制御装置のシステム図
ィードバック制御装置のシステム図
【図３】 空燃比センサのセンサ素子構造を示す図
【図４】 空燃比センサのセンサ素子の特性図
【図５】 空燃比センサのセンサ素子及びヒータに対す
る制御回路図
る制御回路図
【図６】 第１実施形態でのヒータ制御のフローチャー
ト
ト
【図７】 目標インピーダンス設定サブルーチンのフロ
ーチャート
ーチャート
【図８】 第２実施形態でのヒータ制御のフローチャー
ト
ト
【図９】 デューティ初期設定サブルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図１０】 第３実施形態でのヒータ制御のフローチャ
ート
ート
１ エンジン ３ 燃料噴射弁 ４ コントロールユニット ８ 空燃比センサ ９ 水温センサ １０ 外気温センサ ２０ センサ素子本体 ２１ ヒータ ２６ ネルンストセル部 ２７ ポンプセル部 ３０ マイコン ３１ 交流電源 ３４ インピーダンス検出回路 ３６ 直流電源 ３９ スイッチング素子
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA09 CA01 DA19 EA11 EB08 EB12 EB22 FA00 FA02 FA03 FA20 FA29 FA36 FA38 3G301 HA01 HA15 JA16 KA01 LB02 MA01 NA08 NC02 NC08 ND01 ND41 ND42 PA10Z PD04A PD04Z PD05A PD05Z PD11Z PD13A PD13Z PE03Z PE08Z PG01Z
Claims (15)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に装着され、センサ素子
加熱用のヒータを備える空燃比センサのヒータ制御装置
であって、 前記空燃比センサのセンサ素子のインピーダンスを計測
することにより、素子温度を検出する素子温度検出手段
と、 排気中の水分が排気系にて結露する条件にて、他の条件
に比べ、低温側となるように、素子温度についての目標
温度を設定する目標温度設定手段と、 素子温度が目標温度となるように、前記ヒータへの通電
量をフィードバック制御するヒータ通電量フィードバッ
ク制御手段と、 を備えることを特徴とする空燃比センサのヒータ制御装
置。 - 【請求項２】前記目標温度設定手段は、排気系の壁温を
直接若しくは間接的に検出する手段を備え、壁温が所定
値以下のときに、排気中の水分が排気系にて結露する条
件とみなすことを特徴とする請求項１記載の空燃比セン
サのヒータ制御装置。 - 【請求項３】前記目標温度設定手段は、機関冷却水温を
検出する手段を備え、水温が所定値以下のときに、排気
中の水分が排気系にて結露する条件とみなすことを特徴
とする請求項１記載の空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項４】前記目標温度設定手段は、外気温を検出す
る手段と、機関冷却水温を検出する手段とを備え、機関
始動時の外気温が所定値以下であることを前提として、
水温が所定値以下のときに、排気中の水分が排気系にて
結露する条件とみなすことを特徴とする請求項１記載の
空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項５】内燃機関の排気系に装着され、センサ素子
加熱用のヒータを備える空燃比センサのヒータ制御装置
であって、 前記空燃比センサのセンサ素子のインピーダンスを計測
することにより、素子温度を検出する素子温度検出手段
と、 前記ヒータへの通電開始前の素子温度に応じて、前記ヒ
ータへの通電量の初期値を設定する通電量初期設定手段
と、 前記ヒータへの通電開始時に、前記ヒータへの通電量を
前記初期値に設定し、通電開始後に、素子温度が所定の
目標温度となるように、前記ヒータへの通電量をフィー
ドバック制御するヒータ通電量フィードバック制御手段
と、 を備えることを特徴とする空燃比センサのヒータ制御装
置。 - 【請求項６】前記通電量初期設定手段は、ヒータへの通
電開始前の素子温度が低いほど、ヒータへの通電量の初
期値を小さく設定することを特徴とする請求項５記載の
空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項７】前記通電量初期設定手段は、機関冷却水温
を検出する手段を備え、水温に応じて、通電開始前の素
子温度に応じた通電量の初期値を補正することを特徴と
する請求項５又は請求項６記載の空燃比センサのヒータ
制御装置。 - 【請求項８】前記通電量初期設定手段は、機関始動直後
の通電開始時か、機関運転中の通電再開時かを判定する
手段を備え、これらに応じて、通電開始前の素子温度に
応じた通電量の初期値を異なる値に設定することを特徴
とする請求項５〜請求項７のいずれか１つに記載の空燃
比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項９】内燃機関の排気系に装着され、センサ素子
加熱用のヒータを備える空燃比センサのヒータ制御装置
であって、 前記空燃比センサのセンサ素子のインピーダンスを計測
することにより、素子温度を検出する素子温度検出手段
と、 検出された素子温度に応じて、前記ヒータへの通電量の
増分を設定する通電量増分設定手段と、 前記ヒータへの通電量を、所定の初期値から、前記増分
ずつ、徐々に増大させるように制御するヒータ通電量フ
ィードフォワード制御手段と、 を備えることを特徴とする空燃比センサのヒータ制御装
置。 - 【請求項１０】前記通電量増分設定手段は、素子温度が
低いほど、ヒータへの通電量の増分を小さく設定するこ
とを特徴とする請求項９記載の空燃比センサのヒータ制
御装置。 - 【請求項１１】前記通電量増分設定手段は、排気系の壁
温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、ヒータ
への通電量の増分を小さく設定することを特徴とする請
求項９又は請求項１０記載の空燃比センサのヒータ制御
装置。 - 【請求項１２】前記ヒータへの通電開始前の素子温度に
応じて、前記ヒータへの通電量の初期値を設定する通電
量初期設定手段を備えることを特徴とする請求項９〜請
求項１１のいずれか１つに記載の空燃比センサのヒータ
制御装置。 - 【請求項１３】前記通電量初期設定手段は、ヒータへの
通電開始前の素子温度が低いほど、ヒータへの通電量の
初期値を小さく設定することを特徴とする請求項１２記
載の空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項１４】前記通電量初期設定手段は、排気系の壁
温が所定値以下の条件にて、他の条件に比べて、ヒータ
への通電量の初期値を小さく設定することを特徴とする
請求項１２又は請求項１３記載の空燃比センサのヒータ
制御装置。 - 【請求項１５】前記空燃比センサは、空燃比のリーン・
リッチに応じた電圧を発生するネルンストセル部と、該
ネルンストセル部により検出される空燃比のリーン・リ
ッチに応じた方向に所定の電圧が印加されて空燃比に応
じて電流値が連続的に変化するポンプセル部とを備えて
なり、 前記素子温度検出手段は、前記ネルンストセル部に交流
電圧を印加して、これにより前記ネルンストセル部に流
れる電流値より前記ネルンストセル部のインピーダンス
を計測するものであることを特徴とする請求項１〜請求
項１４のいずれか１つに記載の空燃比センサのヒータ制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187673A JP2002004934A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
| US09/886,222 US6723965B2 (en) | 2000-06-22 | 2001-06-22 | Heater control apparatus of air-fuel ratio sensor and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187673A JP2002004934A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002004934A true JP2002004934A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18687612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000187673A Pending JP2002004934A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6723965B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002004934A (ja) |
Cited By (5)
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