JPH01158335A - 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 - Google Patents
酸素濃度センサ用ヒータの制御装置Info
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- JPH01158335A JPH01158335A JP62317789A JP31778987A JPH01158335A JP H01158335 A JPH01158335 A JP H01158335A JP 62317789 A JP62317789 A JP 62317789A JP 31778987 A JP31778987 A JP 31778987A JP H01158335 A JPH01158335 A JP H01158335A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、酸素濃度を検出する酸素濃度センサに備えら
れたヒータへの供給電力を制御する制御装置に関するも
のである。
れたヒータへの供給電力を制御する制御装置に関するも
のである。
従来の酸素濃度センサに備えられたヒータの制御装置と
しては、酸素濃度センサに備えられたヒ−夕の抵抗値を
検出し、この抵抗値が所定値以上のとき内燃機関の状態
に応じて定められたヒータへの供給電力を減少補正する
ものが特開昭６０−２０２３４８号公報において示され
ている。このような構成はヒータの温度とヒータの抵抗
値との関係（ヒータの抵抗−温度特性）がほぼリニアな
関係にあることを利用したものである。
しては、酸素濃度センサに備えられたヒ−夕の抵抗値を
検出し、この抵抗値が所定値以上のとき内燃機関の状態
に応じて定められたヒータへの供給電力を減少補正する
ものが特開昭６０−２０２３４８号公報において示され
ている。このような構成はヒータの温度とヒータの抵抗
値との関係（ヒータの抵抗−温度特性）がほぼリニアな
関係にあることを利用したものである。
しかしながら、ヒータの抵抗値とヒータの温度との関係
（特性）は各製品毎にバラツキがあり、第１θ図に示す
ようにその特性のバラツキにより、同じ抵抗値であって
も３００℃も温度が異なるようになってしまう。
（特性）は各製品毎にバラツキがあり、第１θ図に示す
ようにその特性のバラツキにより、同じ抵抗値であって
も３００℃も温度が異なるようになってしまう。
ところで、限界電流式の酸素濃度センサの検出素子は排
気中の酸素濃度を連続的に検出するために６５０°Ｃ以
上の高温に保持して活性状態に維持しなければならない
。またヒータはヒータ素子の劣化を防ぐために１１２０
°Ｃ以下で制御しなくてはならないという制約がある。
気中の酸素濃度を連続的に検出するために６５０°Ｃ以
上の高温に保持して活性状態に維持しなければならない
。またヒータはヒータ素子の劣化を防ぐために１１２０
°Ｃ以下で制御しなくてはならないという制約がある。
そして、機関の運転条件によっては排気温が低いために
、ヒータの温度を１１００°Ｃにして酸素濃度センサが
６５０°Ｃとなる領域や、排気温が充分に高いために、
ヒータへの通電を行わなくても６５０℃となる領域があ
る。
、ヒータの温度を１１００°Ｃにして酸素濃度センサが
６５０°Ｃとなる領域や、排気温が充分に高いために、
ヒータへの通電を行わなくても６５０℃となる領域があ
る。
従って、ヒータの温度を１１２０°Ｃギリキリまで上げ
る必要がある場合に、上述の公報の構成ではヒータの抵
抗−温度特性のバラツキのために、ヒータの温度が１１
２０’Ｃを越えているにもかかわらず抵抗値が低いため
に算出された電力が補正されることなくヒータに供給さ
れてしまい、ヒータ素子の劣化を招いたり、ヒータの温
度が１１００″Ｃにも達していないにもかかわらず抵抗
値が所定値を上回ってしまって、算出された電力が補正
されてしまい、ヒータの温度が低くなり、酸素濃度セン
サの検出素子の温度が６５０°Ｃを下回ってしまって正
確な検出ができなくなってしまうという場合があるとい
う問題点がある。
る必要がある場合に、上述の公報の構成ではヒータの抵
抗−温度特性のバラツキのために、ヒータの温度が１１
２０’Ｃを越えているにもかかわらず抵抗値が低いため
に算出された電力が補正されることなくヒータに供給さ
れてしまい、ヒータ素子の劣化を招いたり、ヒータの温
度が１１００″Ｃにも達していないにもかかわらず抵抗
値が所定値を上回ってしまって、算出された電力が補正
されてしまい、ヒータの温度が低くなり、酸素濃度セン
サの検出素子の温度が６５０°Ｃを下回ってしまって正
確な検出ができなくなってしまうという場合があるとい
う問題点がある。
従って、本発明の目的は上述のヒータの抵抗−温度特性
のバラツキによるヒータ温度のバラツキを補償し得て、
ヒータの温度を精度よく制御し得る酸素濃度センサ用ヒ
ータの制御装置を提供することにある。
のバラツキによるヒータ温度のバラツキを補償し得て、
ヒータの温度を精度よく制御し得る酸素濃度センサ用ヒ
ータの制御装置を提供することにある。
上述の問題点を解決するために、本発明においては、第
１１図に示すごとく、 内燃機関の排気系に設置され排気中の酸素濃度を検出す
る酸素濃度センサに備えられたヒータと、内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に応じて
、前記ヒータに供給する基本電力を設定する基本電力設
定手段と、 前記ヒータの抵抗値を検出するヒータ抵抗値検出手段と
、 前記運転状態検出手段で検出される運転状態が所定の運
転状態である時の前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出さ
れた前記ヒータの抵抗値を記憶する記憶手段と、 前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出される抵抗値と前記
記憶手段にて記憶されている抵抗値とに基づいて前記基
本電力設定手段で設定された前記基本電力を補正し、前
記ヒータに供給する目標電力を決定する目標電力決定手
段と、 前記目標電力決定手段にて決定された目標電力に応じて
前記ヒータに供給する電力を制御する制−御手段と を備えたことを特徴とする酸素濃度センサ用ヒータの制
御装置としている。
１１図に示すごとく、 内燃機関の排気系に設置され排気中の酸素濃度を検出す
る酸素濃度センサに備えられたヒータと、内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に応じて
、前記ヒータに供給する基本電力を設定する基本電力設
定手段と、 前記ヒータの抵抗値を検出するヒータ抵抗値検出手段と
、 前記運転状態検出手段で検出される運転状態が所定の運
転状態である時の前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出さ
れた前記ヒータの抵抗値を記憶する記憶手段と、 前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出される抵抗値と前記
記憶手段にて記憶されている抵抗値とに基づいて前記基
本電力設定手段で設定された前記基本電力を補正し、前
記ヒータに供給する目標電力を決定する目標電力決定手
段と、 前記目標電力決定手段にて決定された目標電力に応じて
前記ヒータに供給する電力を制御する制−御手段と を備えたことを特徴とする酸素濃度センサ用ヒータの制
御装置としている。
上記構成によれば、機関の運転状態に基づいて酸素濃度
センサに備えられたヒータの基本電力が設定され、この
設定された基本電力が記憶されているヒータの抵抗値と
その時のヒータの抵抗値とに応じて補正され、目標電力
が決定され、この目標電力に応じてヒータに供給される
電力が制御されて、ヒータの温度が供給される電力に従
った温度に調節される。
センサに備えられたヒータの基本電力が設定され、この
設定された基本電力が記憶されているヒータの抵抗値と
その時のヒータの抵抗値とに応じて補正され、目標電力
が決定され、この目標電力に応じてヒータに供給される
電力が制御されて、ヒータの温度が供給される電力に従
った温度に調節される。
以下本発明の実施例を図面と共に説明する。
まず第１図は本実施例の酸素濃度センサ用ヒータの制御
装置が搭載された車両用内燃機関（以下、エンジンと略
す。）及びその周辺装置を表す概略系統図である。
装置が搭載された車両用内燃機関（以下、エンジンと略
す。）及びその周辺装置を表す概略系統図である。
図において１はエンジン、２はピストン、３はシリンダ
、４はシリンダヘッドであり、シリンダヘッド４の各気
筒の排気ボート５には排気マニホールド６が、シリンダ
ヘッド４の各気筒の吸気ボート７には吸気マニホールド
８が夫々連結されている。また吸気マニホールド８は吸
入空気の脈動を防止するためのサージタンク９に接続さ
れ、サージタンク９には吸気マニホールド８内の圧力、
即ち吸気管圧力Ｐａ＋を検出する吸気圧センサ１゜が備
えられている。
、４はシリンダヘッドであり、シリンダヘッド４の各気
筒の排気ボート５には排気マニホールド６が、シリンダ
ヘッド４の各気筒の吸気ボート７には吸気マニホールド
８が夫々連結されている。また吸気マニホールド８は吸
入空気の脈動を防止するためのサージタンク９に接続さ
れ、サージタンク９には吸気マニホールド８内の圧力、
即ち吸気管圧力Ｐａ＋を検出する吸気圧センサ１゜が備
えられている。
次に１１はサージタンク９を介して各気筒に送られる吸
入空気量を制御するスロットルバルブ、１２はスロット
ルバルブ１１を迂回する吸入空気のバイパス路、１３は
吸入空気温度を検出する吸気温センサであり、スロット
ルバルブ１１には、スロットルバルブ１１の開度に応じ
た信号を出力するスロットルバルブ開度センサとエンジ
ンｌのアイドリング時にＯＮ状態とされるアイドルスイ
ッチとを備えたスロットルポジションセンサ１４が直結
されている。また１５は排気マニホールド６に取り付け
られ、排気中の酸素濃度を検出する検出素子と加熱用の
白金製のヒータとを備えた酸素濃度センサ、１６はエン
ジン１の冷却水温を検出する水温センサ、１７はエンジ
ンｌの点火プラグ１８に所定タイミングでイグナイタ１
９から出力される高電圧を印加するディストリビュータ
、２０はディストリビュータ１７に取り付けられ、エン
ジン１の回転数に対応したパルス信号を発生する回転数
センサ、２１は車速を検出する車速センサを夫々表して
いる。
入空気量を制御するスロットルバルブ、１２はスロット
ルバルブ１１を迂回する吸入空気のバイパス路、１３は
吸入空気温度を検出する吸気温センサであり、スロット
ルバルブ１１には、スロットルバルブ１１の開度に応じ
た信号を出力するスロットルバルブ開度センサとエンジ
ンｌのアイドリング時にＯＮ状態とされるアイドルスイ
ッチとを備えたスロットルポジションセンサ１４が直結
されている。また１５は排気マニホールド６に取り付け
られ、排気中の酸素濃度を検出する検出素子と加熱用の
白金製のヒータとを備えた酸素濃度センサ、１６はエン
ジン１の冷却水温を検出する水温センサ、１７はエンジ
ンｌの点火プラグ１８に所定タイミングでイグナイタ１
９から出力される高電圧を印加するディストリビュータ
、２０はディストリビュータ１７に取り付けられ、エン
ジン１の回転数に対応したパルス信号を発生する回転数
センサ、２１は車速を検出する車速センサを夫々表して
いる。
上記吸気圧センサｌＯ１吸気温センサ１３、スロットル
ポジションセンサ１４、酸素濃度センサ１５、水温セン
サ１６、回転数センサ２０及び車速センサ２１の各種検
出信号は制御回路２５に入力され、制御回路２５にて上
記各検出信号に基づき、燃料噴射弁２６の燃料噴射量制
御、点火プラグ１８の点火時期制御、あるいは酸素濃度
センサ１５のヒータの制御等の種々の制御処理が実行さ
れる。
ポジションセンサ１４、酸素濃度センサ１５、水温セン
サ１６、回転数センサ２０及び車速センサ２１の各種検
出信号は制御回路２５に入力され、制御回路２５にて上
記各検出信号に基づき、燃料噴射弁２６の燃料噴射量制
御、点火プラグ１８の点火時期制御、あるいは酸素濃度
センサ１５のヒータの制御等の種々の制御処理が実行さ
れる。
次に第２図に上述の制御回路２５の構成を表すブロック
図を示す。図において３１は酸素濃度センサ１５の検出
素子１５ａに所定の電圧を印加するための印加電源、３
２は検出素子１５ａに流れる電流を検出するための抵抗
、３３は抵抗３２における降下電圧を所定倍に増幅する
ための増幅回路、３４は増幅回路３３からの出力信号、
つまり排気中の酸素濃度に対応するアナログ信号や、吸
気圧センサｌＯ１吸気温センサ１３、スロットルポジシ
ョンセンサ１４の開度センサ１４ａ１水温センサ１６、
車速センサ２１等にて検出されたアナログ信号を受け、
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。また３５
はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭを含む
マイクロコンピュータ３７にてＡ／Ｄ変換器を介して入
力された信号及び回転数センサ２０、スロットルポジシ
ョンセンサ１４のアイドルスイッチ１４ｂからの信号に
基づいて演算され、出力された制御信号によって制御さ
れる駆動回路を表し、マイクロコンピュータ３７にて算
出された所望量の燃料をエンジンｌに供給させるための
駆動信号を燃料噴射弁２６に出力する回路である。イグ
ナイタ１９もマイクロコンピュータ３７にて、ディスト
リビュータ１７へ高電圧を所定タイミングで出力するよ
う制御されている。
図を示す。図において３１は酸素濃度センサ１５の検出
素子１５ａに所定の電圧を印加するための印加電源、３
２は検出素子１５ａに流れる電流を検出するための抵抗
、３３は抵抗３２における降下電圧を所定倍に増幅する
ための増幅回路、３４は増幅回路３３からの出力信号、
つまり排気中の酸素濃度に対応するアナログ信号や、吸
気圧センサｌＯ１吸気温センサ１３、スロットルポジシ
ョンセンサ１４の開度センサ１４ａ１水温センサ１６、
車速センサ２１等にて検出されたアナログ信号を受け、
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。また３５
はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭを含む
マイクロコンピュータ３７にてＡ／Ｄ変換器を介して入
力された信号及び回転数センサ２０、スロットルポジシ
ョンセンサ１４のアイドルスイッチ１４ｂからの信号に
基づいて演算され、出力された制御信号によって制御さ
れる駆動回路を表し、マイクロコンピュータ３７にて算
出された所望量の燃料をエンジンｌに供給させるための
駆動信号を燃料噴射弁２６に出力する回路である。イグ
ナイタ１９もマイクロコンピュータ３７にて、ディスト
リビュータ１７へ高電圧を所定タイミングで出力するよ
う制御されている。
次に３８は酸素濃度センサ１５のヒータ１５ｂへの供給
電力を制御するための通電制御回路であって、マイクロ
コンピュータ３７の制御信号に応じてヒータ用電源３９
からの通電を制御するものである。また４０はヒータ１
５ｂ通電時にヒータ電圧を検出するヒータ電圧検出回路
、４１は同様にヒータ電流を検出するヒータ電流検出回
路である。
電力を制御するための通電制御回路であって、マイクロ
コンピュータ３７の制御信号に応じてヒータ用電源３９
からの通電を制御するものである。また４０はヒータ１
５ｂ通電時にヒータ電圧を検出するヒータ電圧検出回路
、４１は同様にヒータ電流を検出するヒータ電流検出回
路である。
このように構成された本実施例の制御回路においては、
上述の如く、燃料噴射量制御、点火時期制御、酸素濃度
センサのヒータ制御等種々の制御が実行されることとな
るのであるが、以下に本発明にかかわる主要な制御処理
である酸素濃度センサのヒータ制御について、第３図に
示す制御プログラムに従って詳しく説明する。
上述の如く、燃料噴射量制御、点火時期制御、酸素濃度
センサのヒータ制御等種々の制御が実行されることとな
るのであるが、以下に本発明にかかわる主要な制御処理
である酸素濃度センサのヒータ制御について、第３図に
示す制御プログラムに従って詳しく説明する。
第３図に示す酸素濃度センサのヒータ制御は、所定時間
間隔、例えば１００（１００（、）毎に実行され、ヒー
タ用電源３９からヒータ１５ｂへの通電をエンジン１の
運転状態及び酸素濃度センサ１５の検出結果に応じたヒ
ータ通電のデユーティ制御によって行われる。
間隔、例えば１００（１００（、）毎に実行され、ヒー
タ用電源３９からヒータ１５ｂへの通電をエンジン１の
運転状態及び酸素濃度センサ１５の検出結果に応じたヒ
ータ通電のデユーティ制御によって行われる。
処理が開始されると、まずステップ３０１にて上記各セ
ンサや検出回路からの信号に基づくエンジン回転数Ｎｅ
、吸気管圧力Ｐａ、ヒータ電圧ｖｈ、ヒータ電流１ｈ等
の各種パラメータを読み込み、続くステップ３０２に移
行する。
ンサや検出回路からの信号に基づくエンジン回転数Ｎｅ
、吸気管圧力Ｐａ、ヒータ電圧ｖｈ、ヒータ電流１ｈ等
の各種パラメータを読み込み、続くステップ３０２に移
行する。
ステップ３０２においてはステップ３０１にて読み込ま
れたヒータ電圧ｖｈ及びヒータ電流１ｈとからヒータ抵
抗値ＲＨを求める。なお、ヒータ１５ｂの素子として上
述のように白金を用いた場合、抵抗値とヒータの温度の
関係は第１０図により示したようにほぼリニアな関係に
ある。
れたヒータ電圧ｖｈ及びヒータ電流１ｈとからヒータ抵
抗値ＲＨを求める。なお、ヒータ１５ｂの素子として上
述のように白金を用いた場合、抵抗値とヒータの温度の
関係は第１０図により示したようにほぼリニアな関係に
ある。
次にステップ３０３に進むと、ステップ３０３では現在
バックアツプＲＡＭ内に記憶されているヒータ抵抗値に
関する学習値ＢＲＨが正常な状態にあるか否かをチエツ
クする。そして正常な状態にないと判断した場合は、ス
テップ３０４に進んで、学習値ＢＲＨを所定値（４Ω）
にしてからステップ３０５に進み、また正常な状態にあ
ると判断した場合は、直接ステップ３０５に進む。なお
、ステップ３０３の学習値ＢＲＨのチエツクは以前に学
習値ＢＲＨの書き換えが行われた際に、書き換えられた
学習値ＢＲＨの反転値１／ＢＲＨもバックアツプＲＡＭ
内に記憶しておき、このステップ３０３にて両値に基づ
いて学習値ＢＲＨの正常を判断する。
バックアツプＲＡＭ内に記憶されているヒータ抵抗値に
関する学習値ＢＲＨが正常な状態にあるか否かをチエツ
クする。そして正常な状態にないと判断した場合は、ス
テップ３０４に進んで、学習値ＢＲＨを所定値（４Ω）
にしてからステップ３０５に進み、また正常な状態にあ
ると判断した場合は、直接ステップ３０５に進む。なお
、ステップ３０３の学習値ＢＲＨのチエツクは以前に学
習値ＢＲＨの書き換えが行われた際に、書き換えられた
学習値ＢＲＨの反転値１／ＢＲＨもバックアツプＲＡＭ
内に記憶しておき、このステップ３０３にて両値に基づ
いて学習値ＢＲＨの正常を判断する。
次にステップ３０５では、ヒータ抵抗値に関する学習値
ＢＲＨの学習条件が成立しているかを判断する。ここで
、この学習条件の成立とは酸素濃度センサ１５の検出素
子１５ａの出力に基づいてフィードバック制御が実行さ
れていること、吸気管圧力Ｐｍが所定値以下であって、
回転数Ｎｅが所定値以下である状態が１分以上継続して
いること、及びヒータへの供給電力が所定値以上の３条
件をすべて満足することであり、すなわちヒータ温度が
１１００°Ｃとなるよう制御されている安定した運転状
態であるときに学習条件成立としている。なお、上述の
酸素濃度センサ１５の検出素子１５ａの出力に基づいた
フィードバック制御は始動時でないこと、エンジン冷却
水温により暖機が完了している状態（水温７０℃以上）
であると判断されること、始動後項量や、暖機増量や、
高負荷増量や、加速増量等の燃料の増量制御が実行され
ていない状態であること、燃料カットが実行されてい゛
ない状態であること、及び酸素濃度センサ１５が活性状
態で判断されていることのすべての条件が満たされてい
る場合に実行される。
ＢＲＨの学習条件が成立しているかを判断する。ここで
、この学習条件の成立とは酸素濃度センサ１５の検出素
子１５ａの出力に基づいてフィードバック制御が実行さ
れていること、吸気管圧力Ｐｍが所定値以下であって、
回転数Ｎｅが所定値以下である状態が１分以上継続して
いること、及びヒータへの供給電力が所定値以上の３条
件をすべて満足することであり、すなわちヒータ温度が
１１００°Ｃとなるよう制御されている安定した運転状
態であるときに学習条件成立としている。なお、上述の
酸素濃度センサ１５の検出素子１５ａの出力に基づいた
フィードバック制御は始動時でないこと、エンジン冷却
水温により暖機が完了している状態（水温７０℃以上）
であると判断されること、始動後項量や、暖機増量や、
高負荷増量や、加速増量等の燃料の増量制御が実行され
ていない状態であること、燃料カットが実行されてい゛
ない状態であること、及び酸素濃度センサ１５が活性状
態で判断されていることのすべての条件が満たされてい
る場合に実行される。
そしてステップ３０５で、学習条件成立と判断された場
合は、ステップ３０６で学習値ＢＲＨを上記ステップ３
０２で求められたヒータ抵抗値ＲＨに書き換えて、この
書き換えられた学習値ＢＲＨをバックアツプＲＡＭ内に
記憶させた後、ステップ３０７に進む、このようにバッ
クアツプＲＡＭ内に記憶しておくことで、エンジン停止
により制御回路２５に対する通電が切られても、学習値
ＢＲＨは消去されず、次のエンジン作動時にまで反映さ
せることができるようになる。
合は、ステップ３０６で学習値ＢＲＨを上記ステップ３
０２で求められたヒータ抵抗値ＲＨに書き換えて、この
書き換えられた学習値ＢＲＨをバックアツプＲＡＭ内に
記憶させた後、ステップ３０７に進む、このようにバッ
クアツプＲＡＭ内に記憶しておくことで、エンジン停止
により制御回路２５に対する通電が切られても、学習値
ＢＲＨは消去されず、次のエンジン作動時にまで反映さ
せることができるようになる。
なお、ステップ３０５で学習条件不成立と判断された場
合は、書き換え処理を行うことなくステップ３０７に進
む。
合は、書き換え処理を行うことなくステップ３０７に進
む。
ステップ３０７では、酸素濃度センサ１５に対する冷間
時補正条件が成立しているかを判断する。
時補正条件が成立しているかを判断する。
ここで冷間時補正条件とは、エンジン１の始動から１０
分以内であるか否かで判断されるもので、図示しない別
のプログラムにより判断されており、このステップ３０
７ではその判断結果のみ用いられる。
分以内であるか否かで判断されるもので、図示しない別
のプログラムにより判断されており、このステップ３０
７ではその判断結果のみ用いられる。
そして、冷間補正条件が成立していると判断された場合
は３０８に進み、バックアツプＲＡＭ内に記憶されてい
る学習値ＢＲＨとステップ３０２で求められた現在のヒ
ータ抵抗値ＲＨとの差に基づいて冷間時電力補正量Ｐｃ
ｏｌｄをＲＯＭ内に記憶。
は３０８に進み、バックアツプＲＡＭ内に記憶されてい
る学習値ＢＲＨとステップ３０２で求められた現在のヒ
ータ抵抗値ＲＨとの差に基づいて冷間時電力補正量Ｐｃ
ｏｌｄをＲＯＭ内に記憶。
されているマツプより求める。なお、このマツプに記憶
されているヒータ抵抗値ＲＨと学習補正値ＢＲＨとの差
（ＢＲＨ−ＲＨ）と冷間時電力補正量Ｐｃｏｌｄとの関
係は第４図の特性図に示されるような関係に設定されて
いる。
されているヒータ抵抗値ＲＨと学習補正値ＢＲＨとの差
（ＢＲＨ−ＲＨ）と冷間時電力補正量Ｐｃｏｌｄとの関
係は第４図の特性図に示されるような関係に設定されて
いる。
また冷間時補正条件が成立していないと判断された場合
はステップ３０９に進み、冷間時電力補正量Ｐｃｏｌｄ
をＯにする。
はステップ３０９に進み、冷間時電力補正量Ｐｃｏｌｄ
をＯにする。
そして、後述する基本電力量Ｐ、を後述する処理にてこ
の補正量Ｐｃｏｌｄで増加補正することにより、エンジ
ン始動直後の冷えた状態にある酸素濃度センサ１５の検
出素子１５ａが２．速加熱され、検出素子１５ａの活性
化が速められる。また、学習値ＢＲＨと現在のヒータ抵
抗値ＲＨとの差（ＢＲＨ−ＲＨ）が大きい場合はど補正
量Ｐｃｏｌｄが大きくなるよう設定されているので、ヒ
ータ抵抗値ＲＨが低い時はど、つまりヒータ温度が低い
時はどヒータ１５ｂへの供給電力が多くなり、検出素子
１５ａが急速加熱され、しかも差（ＢＲＨ−ＲＨ）が小
さい時は補正量Ｐｃｏｌｄは小さい値または０にされる
ので、過剰な電力がヒータ１５ｂに供給されるというこ
とは充分に防げる。
の補正量Ｐｃｏｌｄで増加補正することにより、エンジ
ン始動直後の冷えた状態にある酸素濃度センサ１５の検
出素子１５ａが２．速加熱され、検出素子１５ａの活性
化が速められる。また、学習値ＢＲＨと現在のヒータ抵
抗値ＲＨとの差（ＢＲＨ−ＲＨ）が大きい場合はど補正
量Ｐｃｏｌｄが大きくなるよう設定されているので、ヒ
ータ抵抗値ＲＨが低い時はど、つまりヒータ温度が低い
時はどヒータ１５ｂへの供給電力が多くなり、検出素子
１５ａが急速加熱され、しかも差（ＢＲＨ−ＲＨ）が小
さい時は補正量Ｐｃｏｌｄは小さい値または０にされる
ので、過剰な電力がヒータ１５ｂに供給されるというこ
とは充分に防げる。
ステップ３０８又はステップ３０９の処理を終えると、
ステップ３１０に進み、ステップ３１０では発進時素子
冷え補正条件が成立しているかを判断する。ここで、発
進時素子冷え補正条件とは、車速０１ｃＩｌ／ｈの状態
から車速Ｏｋｍ／ｈでない状態に移った時点から３分以
内であるか否かで判断されるもので、この判断も図示し
ない別のプログラムにより判断されており、このステッ
プ３１０ではその判断結果のみ用いられる。
ステップ３１０に進み、ステップ３１０では発進時素子
冷え補正条件が成立しているかを判断する。ここで、発
進時素子冷え補正条件とは、車速０１ｃＩｌ／ｈの状態
から車速Ｏｋｍ／ｈでない状態に移った時点から３分以
内であるか否かで判断されるもので、この判断も図示し
ない別のプログラムにより判断されており、このステッ
プ３１０ではその判断結果のみ用いられる。
そして、発進時素子冷え補正条件が成立していると判断
された場合は、ステップ３１１に進み、バックアツプＲ
ＡＭ内に記憶されている学習値ＢＲＨとステップ３０２
で求められた現在のヒータ抵抗値ＲＨとの差に基づいて
発進時電力補正量ＰｒｈをＲＯＭ内に記憶されているマ
ツプより求める。
された場合は、ステップ３１１に進み、バックアツプＲ
ＡＭ内に記憶されている学習値ＢＲＨとステップ３０２
で求められた現在のヒータ抵抗値ＲＨとの差に基づいて
発進時電力補正量ＰｒｈをＲＯＭ内に記憶されているマ
ツプより求める。
なお、このマツプに記憶されている学習値ＢＲＨとヒー
タ抵抗値ＲＨとの差（ＢＲＨ−ＲＨ）と、発進時電力補
正量Ｐｒｈとの関係は第５図の特性図に示されるような
関係に設定されている。
タ抵抗値ＲＨとの差（ＢＲＨ−ＲＨ）と、発進時電力補
正量Ｐｒｈとの関係は第５図の特性図に示されるような
関係に設定されている。
また、発進時素子冷え補正条件が成立していないと判断
された場合は、ステップ３１２に進み、発進時電力補正
量ＰｒｈをＯにする。
された場合は、ステップ３１２に進み、発進時電力補正
量ＰｒｈをＯにする。
ところで、このように車両発進後に所定時間の間、発進
時電力補正量Ｐｒｈを設定するのは、アイドル運転状態
から車両が発進した直後では、酸素濃度センサ１５が取
り付けられている排気マニホールド６やエンジンからの
排気の温度が充分に暖まっていない状態であるにもかか
わらず、回転数Ｎｅや吸気管圧力ＰＩＩ＋の上昇にとも
ないヒータ１５ｂに対する後述する基本電力量Ｐｇが減
少するために、検出素子１５ａが冷えてしまうというこ
とを防止するためであり、後述する基本電力量Ｐ。
時電力補正量Ｐｒｈを設定するのは、アイドル運転状態
から車両が発進した直後では、酸素濃度センサ１５が取
り付けられている排気マニホールド６やエンジンからの
排気の温度が充分に暖まっていない状態であるにもかか
わらず、回転数Ｎｅや吸気管圧力ＰＩＩ＋の上昇にとも
ないヒータ１５ｂに対する後述する基本電力量Ｐｇが減
少するために、検出素子１５ａが冷えてしまうというこ
とを防止するためであり、後述する基本電力量Ｐ。
を後述する処理において、この補正量Ｐｒｈで増加補正
して素子１５ａの冷えを防止する。
して素子１５ａの冷えを防止する。
なお、上記ステップ３１０で用いられる発進時素子冷え
補正条件の判断結果は、車速に基づいて判断されるよう
にしていたが、回転数Ｎｅが所定値以上となってから、
又はアイドルスイッチ１４ｂがオフとなってから３分以
内であるか否かで、この補正条件の成否が判断されるよ
うにしてもよい。
補正条件の判断結果は、車速に基づいて判断されるよう
にしていたが、回転数Ｎｅが所定値以上となってから、
又はアイドルスイッチ１４ｂがオフとなってから３分以
内であるか否かで、この補正条件の成否が判断されるよ
うにしてもよい。
ステップ３１１又はステップ３１２の処理を終えるとス
テップ３１３に進み、ステップ３１３ではＯＴ補正条件
が成立しているかを判断する。なお、このＯＴ補正条件
が成立しているかいないかは、第７図に示す別のプログ
ラムルーチンにより判断されており、このステップ３１
３ではその判断結果のみが用いられる。
テップ３１３に進み、ステップ３１３ではＯＴ補正条件
が成立しているかを判断する。なお、このＯＴ補正条件
が成立しているかいないかは、第７図に示す別のプログ
ラムルーチンにより判断されており、このステップ３１
３ではその判断結果のみが用いられる。
第７図に示されるプログラムルーチンは、１ ｓｅｃ毎
の割込み信号により実行されるもので、ステップ７０１
で現在エンジンが始動中か否かが判断され、始動中であ
ればステップ７０２でカウンタＣ０ＴＰをＯにクリアし
てから本ルーチンを終了する。
の割込み信号により実行されるもので、ステップ７０１
で現在エンジンが始動中か否かが判断され、始動中であ
ればステップ７０２でカウンタＣ０ＴＰをＯにクリアし
てから本ルーチンを終了する。
ステップ７０１で始動中でないと判断された場合には、
現在の回転数ＮｅがＮｅ≧３００Ｏｒｐｍであるかがス
テップ７０３で判断され、Ｎｅ≧３００Ｏｒｐｍであれ
ばステップ７０４でカウンタＣ０ＴＰを１だけカウント
アツプし、Ｎｅ＜３００Ｏｒｐｍであればステップ７０
５でカウンタＣ０ＴＰを１だけカウントダウンする。
現在の回転数ＮｅがＮｅ≧３００Ｏｒｐｍであるかがス
テップ７０３で判断され、Ｎｅ≧３００Ｏｒｐｍであれ
ばステップ７０４でカウンタＣ０ＴＰを１だけカウント
アツプし、Ｎｅ＜３００Ｏｒｐｍであればステップ７０
５でカウンタＣ０ＴＰを１だけカウントダウンする。
ステップ７０４又は７０５の処理の後は、ステップ７０
６でカウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧０であるかを判断し
、Ｃ０ＴＰ＜０ならばステップ７０７でＣ０ＴＰを０に
してからステップ７０８に進み、Ｃ０ＴＰ≧０ならばそ
のままステップ７０゛８に進む。ステップ７０８ではカ
ウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧１８０であるかを判断し、
Ｃ０ＴＰ≧１８０ならばステップ７０９でＣ０ＴＰを１
８０にしてからステップ７１０に進み、Ｃ０ＴＰ＜１８
０ならばそのままステップ７１０に進む。
６でカウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧０であるかを判断し
、Ｃ０ＴＰ＜０ならばステップ７０７でＣ０ＴＰを０に
してからステップ７０８に進み、Ｃ０ＴＰ≧０ならばそ
のままステップ７０゛８に進む。ステップ７０８ではカ
ウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧１８０であるかを判断し、
Ｃ０ＴＰ≧１８０ならばステップ７０９でＣ０ＴＰを１
８０にしてからステップ７１０に進み、Ｃ０ＴＰ＜１８
０ならばそのままステップ７１０に進む。
ステップ７１０では回転数ＮｅがＮｅ＜３００Ｑ ｒｐ
ｍであるかが判断され、Ｎｅ＜３００Ｏｒｐｍであれば
ステップ７１１に進み、カウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧
１０であるかが判断される。そしてＣ０ＴＰ≧１０であ
ればステップ７１２に進む。
ｍであるかが判断され、Ｎｅ＜３００Ｏｒｐｍであれば
ステップ７１１に進み、カウンタＣ０ＴＰがＣ０ＴＰ≧
１０であるかが判断される。そしてＣ０ＴＰ≧１０であ
ればステップ７１２に進む。
なお、ステップ７１０でＮｅ≧３００Ｏｒｐｍと判断さ
れるか、またはステップ７１１でＣ０ＴＰ＜１０と判断
されれば、ステ・ンプ７１３に進む。そして、ステップ
７１２ではＯＴ補正条件が成立していることを示すＲＡ
Ｍ内のフラグをセットしてから本ルーチンを終了し、ま
たステップ７１３ではＯＴ補正条件が成立していないの
で、ＲＡＭ内の前記フラグをリセットして、本ルーチン
を終了する。
れるか、またはステップ７１１でＣ０ＴＰ＜１０と判断
されれば、ステ・ンプ７１３に進む。そして、ステップ
７１２ではＯＴ補正条件が成立していることを示すＲＡ
Ｍ内のフラグをセットしてから本ルーチンを終了し、ま
たステップ７１３ではＯＴ補正条件が成立していないの
で、ＲＡＭ内の前記フラグをリセットして、本ルーチン
を終了する。
すなわち、ＯＴ補正条件は回転数Ｎｅが３００Ｏｒｐｍ
を下回った時点から回転数Ｎｅが３０００ｒｐｎ＋を上
回っている期間に応じて定められるカウンタＣ０ＴＰが
１０未満となるまでの間成立する。
を下回った時点から回転数Ｎｅが３０００ｒｐｎ＋を上
回っている期間に応じて定められるカウンタＣ０ＴＰが
１０未満となるまでの間成立する。
再び第３回において、ステップ３１３においてＯＴ補正
条件が成立していると判断されたならば、ステップ３１
４に進み、バックアツプＲＡＭ内に記憶されている学習
値Ｂ ＲＨとステップ３０２で求められた現在のヒータ
抵抗値ＲＨとの差に基づいてＯＴ電力補正四Ｐｏｔｐを
ＲＯＭ内に記憶されているマツプより求める。なお、こ
のマツプに記憶されている学習値ＢＲＨとヒータ抵抗値
ＲＨとの差（ＲＨ−ＢＲＨ）とＯＴ電力補正量Ｐｏｔｐ
との関係は第６図の特性図に示されるような関係に設定
されている。
条件が成立していると判断されたならば、ステップ３１
４に進み、バックアツプＲＡＭ内に記憶されている学習
値Ｂ ＲＨとステップ３０２で求められた現在のヒータ
抵抗値ＲＨとの差に基づいてＯＴ電力補正四Ｐｏｔｐを
ＲＯＭ内に記憶されているマツプより求める。なお、こ
のマツプに記憶されている学習値ＢＲＨとヒータ抵抗値
ＲＨとの差（ＲＨ−ＢＲＨ）とＯＴ電力補正量Ｐｏｔｐ
との関係は第６図の特性図に示されるような関係に設定
されている。
また、ＯＴ補正条件が成立していないと判断されたなら
ば、ステップ３１５に進み、ＯＴ電力補正量Ｐｏｔｐを
Ｏにする。
ば、ステップ３１５に進み、ＯＴ電力補正量Ｐｏｔｐを
Ｏにする。
ところで、このように車両の高速走行後に所定時間ＯＴ
電力補正１ｔＰｏｔｐを設定するのは、高速走行直後に
おいては排気の温度が高いために、後述する基本電力量
Ｐｌをそのままヒータ１５ｂに供給すると、ヒータ温度
が上昇しすぎてしまうということを防止するためであり
、後述する基本電力量Ｐｇを後述する処理にてこの補正
量Ｐｏｍｐで減少補正してヒータ１５ｂ、検出素子１５
ａの温度の上昇しすぎることを防止する。
電力補正１ｔＰｏｔｐを設定するのは、高速走行直後に
おいては排気の温度が高いために、後述する基本電力量
Ｐｌをそのままヒータ１５ｂに供給すると、ヒータ温度
が上昇しすぎてしまうということを防止するためであり
、後述する基本電力量Ｐｇを後述する処理にてこの補正
量Ｐｏｍｐで減少補正してヒータ１５ｂ、検出素子１５
ａの温度の上昇しすぎることを防止する。
ステップ３１４又は３１５の処理を終えると、ステップ
３１６に進み、ステップ３１６においては、上記ステッ
プ３０１にて読み込まれたヒータ電圧ｖｈ及びヒータ電
流１ｈとから、所定時間、例えば１００（ｍ１００（の
間、ヒータ１５ｂを通電した場合の電力量、つまりデユ
ーティ比１００％の電力量Ｐ、を算出する処理が実行さ
れ、ステップ３１７に移行する。以下、電力量について
は全て１００（ａ＋５ｅｃ）当たりの電力量とする。
３１６に進み、ステップ３１６においては、上記ステッ
プ３０１にて読み込まれたヒータ電圧ｖｈ及びヒータ電
流１ｈとから、所定時間、例えば１００（ｍ１００（の
間、ヒータ１５ｂを通電した場合の電力量、つまりデユ
ーティ比１００％の電力量Ｐ、を算出する処理が実行さ
れ、ステップ３１７に移行する。以下、電力量について
は全て１００（ａ＋５ｅｃ）当たりの電力量とする。
次にステップ３１７においては、上記ステップ３０１に
て求められたエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管圧力Ｐ＋＋
＋とをパラメータとする、例えば第８図に示す如きＲＯ
Ｍ内に記憶されているマツプあるいは演算式からヒータ
１５ｂの基本電力量Ｐ。
て求められたエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管圧力Ｐ＋＋
＋とをパラメータとする、例えば第８図に示す如きＲＯ
Ｍ内に記憶されているマツプあるいは演算式からヒータ
１５ｂの基本電力量Ｐ。
を求め、続くステップ３１８に移行する。ここで、この
マツプにおいては、第８図から明らかな如く、吸気管圧
力Ｐｍが大きい場合、あるいはエンジン回転数Ｎｅが大
きい場合には、当然エンジン１への燃料噴射量が多くな
り、排気温度が上昇して排気によって検出素子１５ａが
加熱できることから、ヒータ１５ｂへの供給電力を小さ
くし、一方エンジン回転数Ｎｅが小さい場合、あるいは
吸気管圧力Ｐｉが小さい場合には排気温度が下がり検出
素子を加熱できなくなることから、ヒータ１°５ｂへの
供給電力を大きくするように設定されている。
マツプにおいては、第８図から明らかな如く、吸気管圧
力Ｐｍが大きい場合、あるいはエンジン回転数Ｎｅが大
きい場合には、当然エンジン１への燃料噴射量が多くな
り、排気温度が上昇して排気によって検出素子１５ａが
加熱できることから、ヒータ１５ｂへの供給電力を小さ
くし、一方エンジン回転数Ｎｅが小さい場合、あるいは
吸気管圧力Ｐｉが小さい場合には排気温度が下がり検出
素子を加熱できなくなることから、ヒータ１°５ｂへの
供給電力を大きくするように設定されている。
次にステップ３１８においては、上記ステップ３０８．
３１１．３１４にて得られた各電力補正ｉ Ｐ ｃｏｌ
ｄ、 Ｐ ｒｈ、 Ｐ ｏｔｐにより基本電力量Ｐ
ｇを次式 ％式％ を用いて補正し、実際にヒータ１５ｂに供給する目標電
力量Ｐ、を算出する。
３１１．３１４にて得られた各電力補正ｉ Ｐ ｃｏｌ
ｄ、 Ｐ ｒｈ、 Ｐ ｏｔｐにより基本電力量Ｐ
ｇを次式 ％式％ を用いて補正し、実際にヒータ１５ｂに供給する目標電
力量Ｐ、を算出する。
このようにして目標電力ＭＰ、が求め・られると、続く
ステップ３１９にてこの目標電力量Ｐ、と上記ステップ
３１６にて求められたデユーティ比１００％の電力量Ｐ
、とをパラメータとする次式〇＝（Ｐｃ／ＰＡ）×１０
０ を用いてヒータ１５ｂに目標電力量Ｐ、を供給するため
のデユーティ比りが算出される。
ステップ３１９にてこの目標電力量Ｐ、と上記ステップ
３１６にて求められたデユーティ比１００％の電力量Ｐ
、とをパラメータとする次式〇＝（Ｐｃ／ＰＡ）×１０
０ を用いてヒータ１５ｂに目標電力量Ｐ、を供給するため
のデユーティ比りが算出される。
そして続くステップ３２０にて、上記求められたデユー
ティ比りのパルス信号を通電制御回路３８に送出し、ヒ
ータ１５ｂへの供給電力を制御する処理が実行され、本
制御処理を終える。
ティ比りのパルス信号を通電制御回路３８に送出し、ヒ
ータ１５ｂへの供給電力を制御する処理が実行され、本
制御処理を終える。
ここで例えばデユーティ比１００％の電力Ｉ Ｐ Ａが
５０〔−・１００ｎ＋ｓｅｃ、）、目標電力量Ｐｃが２
５ （ｗ ・１００ ｍ５ｅｃ、 ）であるとする
と、デユーティ比りは５０〔％〕となり、通電制御回路
３８に送出されるパルス信号は、第９図の実線で示す如
きものとなる。
５０〔−・１００ｎ＋ｓｅｃ、）、目標電力量Ｐｃが２
５ （ｗ ・１００ ｍ５ｅｃ、 ）であるとする
と、デユーティ比りは５０〔％〕となり、通電制御回路
３８に送出されるパルス信号は、第９図の実線で示す如
きものとなる。
以上説明したように、本実施例の構成によれば、ヒータ
１５ｂの温度がほぼ１１００°Ｃの温度に制御されてい
る安定したエンジン状態でのヒータ抵抗値ＲＨを学習値
ＢＲＨとして記憶しておき、この学習値ＢＲＨとその時
のヒータ抵抗値ＲＨとの差に応じて決まる補正で回転数
Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍとに基づいて決まる基本電力量Ｐ
８を補正しているので、ヒータ１５ｂに対して過不足な
く必要な電力を供給できるようになり、従ってヒータ１
５ｂが過度に発熱したり、検出素子１５ａが活性状態か
らはずれるような温度にまで低下してしまうという問題
点は充分に解消し得るようになる。
１５ｂの温度がほぼ１１００°Ｃの温度に制御されてい
る安定したエンジン状態でのヒータ抵抗値ＲＨを学習値
ＢＲＨとして記憶しておき、この学習値ＢＲＨとその時
のヒータ抵抗値ＲＨとの差に応じて決まる補正で回転数
Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍとに基づいて決まる基本電力量Ｐ
８を補正しているので、ヒータ１５ｂに対して過不足な
く必要な電力を供給できるようになり、従ってヒータ１
５ｂが過度に発熱したり、検出素子１５ａが活性状態か
らはずれるような温度にまで低下してしまうという問題
点は充分に解消し得るようになる。
尚、上記実施例においては基本電力量Ｐ、を求める際に
、エンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｉとを用いるもの
としているが、この他にも吸入空気量とかスロットルバ
ルブ１１の開度等を用いてもよく、単にエンジン回転数
Ｎｅや吸気管圧力Ｐ＋ｗ等の１つを用いるだけでもよい
。
、エンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｉとを用いるもの
としているが、この他にも吸入空気量とかスロットルバ
ルブ１１の開度等を用いてもよく、単にエンジン回転数
Ｎｅや吸気管圧力Ｐ＋ｗ等の１つを用いるだけでもよい
。
また、上記実施例においてはヒータ１５ｂの通電制御を
１００（１００（、）当たりの通電時間によるデユーテ
ィ制御によって実行するようにしているが、この他にも
例えばヒータ１５ｂへの供給電力を求め、ヒータ１５ｂ
に印加する電圧を制御するようにしてもよい。
１００（１００（、）当たりの通電時間によるデユーテ
ィ制御によって実行するようにしているが、この他にも
例えばヒータ１５ｂへの供給電力を求め、ヒータ１５ｂ
に印加する電圧を制御するようにしてもよい。
以上述べたように本発明によれば、機関の所定の運転状
態でのヒータ抵抗値を記憶すると共に、この記憶された
抵抗値とヒータ抵抗値検出手段にて検出される現在のヒ
ータ抵抗値とに基づいて、運転状態に応じて定められる
ヒータへの基本電力を補正し、目標電力を決定している
ので、ヒータへの供給電力をヒータ素子の特性バラツキ
を補償した状態で決定できるようになり、従ってヒータ
に過剰に電力を供給したり、ヒータへの電力供給不足を
来したりすることは防止できるため、酸素濃度センサか
ら常に良好な検出結果が得られるよ−うになるという優
れた効果がある。
態でのヒータ抵抗値を記憶すると共に、この記憶された
抵抗値とヒータ抵抗値検出手段にて検出される現在のヒ
ータ抵抗値とに基づいて、運転状態に応じて定められる
ヒータへの基本電力を補正し、目標電力を決定している
ので、ヒータへの供給電力をヒータ素子の特性バラツキ
を補償した状態で決定できるようになり、従ってヒータ
に過剰に電力を供給したり、ヒータへの電力供給不足を
来したりすることは防止できるため、酸素濃度センサか
ら常に良好な検出結果が得られるよ−うになるという優
れた効果がある。
第１図は本発明の実施例の酸素濃度センサ用ヒータの制
御装置が搭載されたエンジン及びその周辺装置を表す概
略系統図、第２図は制御回路２５の構成を示すブロック
図、第３図は制御回路２５にて実行される酸素濃度セン
サのヒータ制御処理を表すフローチャート、第４図、第
５図及び第６図は学習値ＢＲＨと抵抗値ＲＨとの差と各
補正量Ｐ ｃｏｌｄ、 Ｐ ｒｈ及びＰｏｍｐとの関
係を示す特性図、第７図は制御回路２５にて実行される
ＯＴ補正条件の成否を判定するための処理を表すフロー
チャート、第８図は基本電力量ｐＨを求めるためのマツ
プの内容を示すグラフ、第９図は通電制御回路３８に出
力される制御信号を示すタイムチャート、第１Ｏ図はヒ
ータ温度とヒータ抵抗値との関係を示す特性図、第１１
図は本発明の概略構成を示すブロック図である。 ■・・・エンジン、６・・・排気マニホールド、１０・
・・吸気圧センサ、１５・・・酸素濃度センサ、１５ａ
・・・検出素子、１５ｂ・・・ヒータ、２０・・・回転
数センサ。 ２１・・・車速センサ、２５・・・制御回路、３７・・
・マイクロコンピュータ、３８・・・通電制御回路、４
０・・・ヒータ電圧検出回路、４１・・・ヒータ電流検
出回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第４図 第５図 Ｒ）Ｉ−ＥＩＲＨ（Ｊ）） 第６図 →Ｎｅ （ｘ７と２０）（ｒｐｍ）第８図 第９図
御装置が搭載されたエンジン及びその周辺装置を表す概
略系統図、第２図は制御回路２５の構成を示すブロック
図、第３図は制御回路２５にて実行される酸素濃度セン
サのヒータ制御処理を表すフローチャート、第４図、第
５図及び第６図は学習値ＢＲＨと抵抗値ＲＨとの差と各
補正量Ｐ ｃｏｌｄ、 Ｐ ｒｈ及びＰｏｍｐとの関
係を示す特性図、第７図は制御回路２５にて実行される
ＯＴ補正条件の成否を判定するための処理を表すフロー
チャート、第８図は基本電力量ｐＨを求めるためのマツ
プの内容を示すグラフ、第９図は通電制御回路３８に出
力される制御信号を示すタイムチャート、第１Ｏ図はヒ
ータ温度とヒータ抵抗値との関係を示す特性図、第１１
図は本発明の概略構成を示すブロック図である。 ■・・・エンジン、６・・・排気マニホールド、１０・
・・吸気圧センサ、１５・・・酸素濃度センサ、１５ａ
・・・検出素子、１５ｂ・・・ヒータ、２０・・・回転
数センサ。 ２１・・・車速センサ、２５・・・制御回路、３７・・
・マイクロコンピュータ、３８・・・通電制御回路、４
０・・・ヒータ電圧検出回路、４１・・・ヒータ電流検
出回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第４図 第５図 Ｒ）Ｉ−ＥＩＲＨ（Ｊ）） 第６図 →Ｎｅ （ｘ７と２０）（ｒｐｍ）第８図 第９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気系に設置され排気中の酸素濃度を検出す
る酸素濃度センサに備えられたヒータと、内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に応じて
、前記ヒータに供給する基本電力を設定する基本電力設
定手段と、 前記ヒータの抵抗値を検出するヒータ抵抗値検出手段と
、 前記運転状態検出手段で検出される運転状態が所定の運
転状態である時の前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出さ
れた前記ヒータの抵抗値を記憶する記憶手段と、 前記ヒータ抵抗値検出手段にて検出される抵抗値と前記
記憶手段にて記憶されている抵抗値とに基づいて前記基
本電力設定手段で設定された前記基本電力を補正し、前
記ヒータに供給する目標電力を決定する目標電力決定手
段と、 前記目標電力決定手段にて決定された目標電力に応じて
前記ヒータに供給する電力を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする酸素濃度センサ用ヒータの制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317789A JPH07122627B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 |
| DE19883842287 DE3842287A1 (de) | 1987-12-16 | 1988-12-15 | Heizelement-steuersystem fuer sauerstoffkonzentrationssensoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62317789A JPH07122627B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158335A true JPH01158335A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH07122627B2 JPH07122627B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=18092060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62317789A Expired - Lifetime JPH07122627B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122627B2 (ja) |
| DE (1) | DE3842287A1 (ja) |
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- 1987-12-16 JP JP62317789A patent/JPH07122627B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1988
- 1988-12-15 DE DE19883842287 patent/DE3842287A1/de active Granted
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|---|---|
| DE3842287C2 (ja) | 1992-06-04 |
| JPH07122627B2 (ja) | 1995-12-25 |
| DE3842287A1 (de) | 1989-08-10 |
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