JP3304766B2 - 空燃比センサのヒータ制御装置 - Google Patents
空燃比センサのヒータ制御装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/4067—Means for heating or controlling the temperature of the solid electrolyte
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空燃比センサのヒー
タ制御装置に係わり、特に始動時の冷却水温度に係わら
ずヒータの過昇温および空燃比センサの活性遅延を防止
することのできる空燃比センサのヒータ制御装置に関す
る。
タ制御装置に係わり、特に始動時の冷却水温度に係わら
ずヒータの過昇温および空燃比センサの活性遅延を防止
することのできる空燃比センサのヒータ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の排気エミッションの低減、燃費
向上あるいはドライバビリティ改善のために、排気ガス
中の酸素量に基づいて基本燃料噴射量を補正することに
より内燃機関の各気筒に供給される混合気を目標空燃比
（例えば理論空燃比）に制御することは周知である。
向上あるいはドライバビリティ改善のために、排気ガス
中の酸素量に基づいて基本燃料噴射量を補正することに
より内燃機関の各気筒に供給される混合気を目標空燃比
（例えば理論空燃比）に制御することは周知である。
【０００３】上記空燃比制御を実現するためには排気ガ
ス中に含まれる酸素量を検出することが不可欠である
が、空燃比センサの出力電圧は酸素濃度だけでなく空燃
比センサ自体の温度にも影響されるため、使用に際して
は空燃比センサをヒータで加熱して空燃比センサを約６
５０°Ｃ以上の一定温度に保持する必要がある。しかし
空燃比センサの温度は排気ガス温度によって影響される
ため、内燃機関の運転状態に応じてヒータに供給する基
本電力量を制御するヒータ制御装置が提案されている
（特開平１−１５８３３５号公報参照）。
ス中に含まれる酸素量を検出することが不可欠である
が、空燃比センサの出力電圧は酸素濃度だけでなく空燃
比センサ自体の温度にも影響されるため、使用に際して
は空燃比センサをヒータで加熱して空燃比センサを約６
５０°Ｃ以上の一定温度に保持する必要がある。しかし
空燃比センサの温度は排気ガス温度によって影響される
ため、内燃機関の運転状態に応じてヒータに供給する基
本電力量を制御するヒータ制御装置が提案されている
（特開平１−１５８３３５号公報参照）。
【０００４】さらにヒータに供給する基本電力量は内燃
機関が完全に暖機した後、即ち空燃比センサの周囲を流
れる排気ガス温度が十分に高くなった運転状態において
空燃比センサもしくはヒータが最適温度となるように制
御されるので、内燃機関暖機中の排気ガス温度の低い状
態において不足する加熱量を補うために排気ガス温度と
相関のある内燃機関の冷却水温度に応じて基本電力量を
増量補正するヒータ制御装置も開示されている（特開平
１−１４７１３８号公報参照）。
機関が完全に暖機した後、即ち空燃比センサの周囲を流
れる排気ガス温度が十分に高くなった運転状態において
空燃比センサもしくはヒータが最適温度となるように制
御されるので、内燃機関暖機中の排気ガス温度の低い状
態において不足する加熱量を補うために排気ガス温度と
相関のある内燃機関の冷却水温度に応じて基本電力量を
増量補正するヒータ制御装置も開示されている（特開平
１−１４７１３８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記提案に係るヒータ
制御装置にあっては、水温センサによって検出される内
燃機関冷却水温度に応じて補正量が決定される。しかし
ながら水温センサによって検出された温度が２０゜Ｃで
あっても、内燃機関を低温状態（例えば−２０°Ｃ）か
ら始動した場合と常温状態（例えば１５°Ｃ）から始動
した場合とでは排気ガスが空燃比センサを加熱する加熱
量は相違するため、冷却水温度に応じて補正量を決定す
ることは適当ではない。
制御装置にあっては、水温センサによって検出される内
燃機関冷却水温度に応じて補正量が決定される。しかし
ながら水温センサによって検出された温度が２０゜Ｃで
あっても、内燃機関を低温状態（例えば−２０°Ｃ）か
ら始動した場合と常温状態（例えば１５°Ｃ）から始動
した場合とでは排気ガスが空燃比センサを加熱する加熱
量は相違するため、冷却水温度に応じて補正量を決定す
ることは適当ではない。
【０００６】即ち、低温状態から始動した場合に最適と
なるように冷却水温度に応じて補正量を決定すると、常
温状態から始動した場合にこの決定された補正量では加
熱量は不足し空燃比センサの活性化は遅延し、常温状態
から始動した場合に最適となるように冷却水温度に応じ
て補正量を決定すると、低温状態から始動した場合にこ
の決定された補正量ではヒータが過加熱となる問題が発
生する。
なるように冷却水温度に応じて補正量を決定すると、常
温状態から始動した場合にこの決定された補正量では加
熱量は不足し空燃比センサの活性化は遅延し、常温状態
から始動した場合に最適となるように冷却水温度に応じ
て補正量を決定すると、低温状態から始動した場合にこ
の決定された補正量ではヒータが過加熱となる問題が発
生する。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、内燃機関始動時の冷却水温度に係わらずヒータに
最適な電力量を供給することによりヒータの過昇温およ
び空燃比センサの活性遅延を防止することのできる空燃
比センサのヒータ制御装置を提供することを目的とす
る。
って、内燃機関始動時の冷却水温度に係わらずヒータに
最適な電力量を供給することによりヒータの過昇温およ
び空燃比センサの活性遅延を防止することのできる空燃
比センサのヒータ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる空燃比
センサのヒータ制御装置は、内燃機関の運転状態を検出
するための運転状態検出手段と、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の運転状態に応じて空燃比セン
サ加熱用ヒータに供給する基本電力を決定する基本電力
決定手段と、運転状態検出手段によって検出される内燃
機関の冷却水温度に基づき冷却水温度が高いほど小さく
かつ内燃機関始動後の経過時間に基づき経過時間が長い
ほど小さくなる補正電力を決定する補正電力決定手段
と、基本電力決定手段で決定された基本電力を前記補正
電力決定手段で決定された補正電力に基づき増量補正し
てヒータに供給する電力量を制御するヒータ制御手段
と、を具備する。
センサのヒータ制御装置は、内燃機関の運転状態を検出
するための運転状態検出手段と、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の運転状態に応じて空燃比セン
サ加熱用ヒータに供給する基本電力を決定する基本電力
決定手段と、運転状態検出手段によって検出される内燃
機関の冷却水温度に基づき冷却水温度が高いほど小さく
かつ内燃機関始動後の経過時間に基づき経過時間が長い
ほど小さくなる補正電力を決定する補正電力決定手段
と、基本電力決定手段で決定された基本電力を前記補正
電力決定手段で決定された補正電力に基づき増量補正し
てヒータに供給する電力量を制御するヒータ制御手段
と、を具備する。
【０００９】本制御装置にあっては、冷却水温度だけで
なく内燃機関始動後の経過時間にも応じてヒータへ供給
される電力が増量補正される。請求項２にかかる空燃比
センサのヒータ制御装置は、ヒータ制御手段が、内燃機
関始動後ヒータ抵抗値が予め定められた所定値となるま
ではヒータに連続通電し予め定められた所定値に到達し
た後は基本電力決定手段で決定された基本電力を補正電
力決定手段で決定された補正電力に基づき増量補正して
ヒータに供給する電力量を制御するものである。
なく内燃機関始動後の経過時間にも応じてヒータへ供給
される電力が増量補正される。請求項２にかかる空燃比
センサのヒータ制御装置は、ヒータ制御手段が、内燃機
関始動後ヒータ抵抗値が予め定められた所定値となるま
ではヒータに連続通電し予め定められた所定値に到達し
た後は基本電力決定手段で決定された基本電力を補正電
力決定手段で決定された補正電力に基づき増量補正して
ヒータに供給する電力量を制御するものである。
【００１０】請求項３にかかる空燃比センサのヒータ制
御装置は、補正電力決定手段が、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の冷却水温度に基づき冷却水温
度が高いほど小さくかつヒータ抵抗値が予め定められた
所定値に到達した後の経過時間に基づき経過時間が長い
ほど小さく補正電力を決定するものである。
御装置は、補正電力決定手段が、運転状態検出手段によ
って検出される内燃機関の冷却水温度に基づき冷却水温
度が高いほど小さくかつヒータ抵抗値が予め定められた
所定値に到達した後の経過時間に基づき経過時間が長い
ほど小さく補正電力を決定するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる空燃比セ
ンサのヒータ制御装置の実施例の構成図であって、内燃
機関１０には吸気管１０１を流れる吸気と燃料噴射弁１
０２から噴射される燃料との混合気が吸気弁１０３を介
して供給される。混合気はピストン１０４によって圧縮
され、ピストン１０４の上死点近傍で点火栓１０５によ
って着火されピストン１０４を押し下げる。そして燃焼
後の排気ガスは排気弁１０６を介して排気管１０７に排
出される。
ンサのヒータ制御装置の実施例の構成図であって、内燃
機関１０には吸気管１０１を流れる吸気と燃料噴射弁１
０２から噴射される燃料との混合気が吸気弁１０３を介
して供給される。混合気はピストン１０４によって圧縮
され、ピストン１０４の上死点近傍で点火栓１０５によ
って着火されピストン１０４を押し下げる。そして燃焼
後の排気ガスは排気弁１０６を介して排気管１０７に排
出される。
【００１２】なお内燃機関１０の回転数はディストリビ
ュータ１０８に内蔵される回転数センサ１０９によって
検出される。排気管１０７には排気ガス中の残留酸素濃
度を検出するための限界電流型の空燃比センサ１１が設
置されるが、空燃比センサ１１は酸素濃度を検出するた
めの検出素子１１１と検出素子を加熱するためのヒータ
１１２とから構成される。
ュータ１０８に内蔵される回転数センサ１０９によって
検出される。排気管１０７には排気ガス中の残留酸素濃
度を検出するための限界電流型の空燃比センサ１１が設
置されるが、空燃比センサ１１は酸素濃度を検出するた
めの検出素子１１１と検出素子を加熱するためのヒータ
１１２とから構成される。
【００１３】ヒータ１１２は駆動回路１２から電力が供
給されるが、駆動回路１２は電源１２１、スイッチング
素子１２２、電流検出用抵抗１２３およびバッファアン
プ１２４から構成される。即ちヒータ１１２、スイッチ
ング素子１２２および電流検出用抵抗１２３は電源１２
１と接地（車体）との間で直列接続される。そしてこの
直列接続を流れる電流は電流検出用抵抗１２３の両端に
発生する電圧をバッファアンプ１２４を介して測定する
ことによって検出される。
給されるが、駆動回路１２は電源１２１、スイッチング
素子１２２、電流検出用抵抗１２３およびバッファアン
プ１２４から構成される。即ちヒータ１１２、スイッチ
ング素子１２２および電流検出用抵抗１２３は電源１２
１と接地（車体）との間で直列接続される。そしてこの
直列接続を流れる電流は電流検出用抵抗１２３の両端に
発生する電圧をバッファアンプ１２４を介して測定する
ことによって検出される。
【００１４】制御部１３はマイクロコンピュータシステ
ムであり、バス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、メモ
リ１３３、バッテリバックアップメモリ１３４、入力イ
ンターフェイス１３５および出力インターフェイス１３
６から構成されている。なおバッテリバックアップメモ
リ１３４に記憶されているデータは自動車のキーがオフ
とされても（イグニッションキーが引き抜かれた状態で
あっても）、メモリがバッテリから取り外されない限り
（バッテリクリアされない限り）失われることはない。
ムであり、バス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、メモ
リ１３３、バッテリバックアップメモリ１３４、入力イ
ンターフェイス１３５および出力インターフェイス１３
６から構成されている。なおバッテリバックアップメモ
リ１３４に記憶されているデータは自動車のキーがオフ
とされても（イグニッションキーが引き抜かれた状態で
あっても）、メモリがバッテリから取り外されない限り
（バッテリクリアされない限り）失われることはない。
【００１５】入力インターフェイス１３４には回転数セ
ンサ１０９および空燃比センサ１１の検出素子１１１が
接続されるほか、吸気管１０１に設置される吸気圧セン
サ１４１、冷却水温度センサ１４２、および吸入空気量
センサ１４３も接続される。また出力インターフェイス
１３５からは燃料噴射弁１０２の開弁指令のほかスイッ
チング素子１２２に対するオン／オフ指令が出力され
る。
ンサ１０９および空燃比センサ１１の検出素子１１１が
接続されるほか、吸気管１０１に設置される吸気圧セン
サ１４１、冷却水温度センサ１４２、および吸入空気量
センサ１４３も接続される。また出力インターフェイス
１３５からは燃料噴射弁１０２の開弁指令のほかスイッ
チング素子１２２に対するオン／オフ指令が出力され
る。
【００１６】図２は制御部１３で実行される第１のヒー
タ制御ルーチンのフローチャートであって、予め定めら
れた所定時間間隔毎に実行される。ステップ２０におい
て、内燃機関回転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側電
圧Ｖh 、ヒータ電流Ｉh および冷却水温度Ｔhwを読み込
む。ステップ２１において、バッテリ電圧ＶB 、ヒータ
下流側電圧Ｖh およびヒータ電流Ｉh から次式に基づい
てヒータ抵抗Ｒh を算出する。
タ制御ルーチンのフローチャートであって、予め定めら
れた所定時間間隔毎に実行される。ステップ２０におい
て、内燃機関回転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側電
圧Ｖh 、ヒータ電流Ｉh および冷却水温度Ｔhwを読み込
む。ステップ２１において、バッテリ電圧ＶB 、ヒータ
下流側電圧Ｖh およびヒータ電流Ｉh から次式に基づい
てヒータ抵抗Ｒh を算出する。
【００１７】Ｒh ＝（ＶB −Ｖh ）／Ｉh ステップ２２において、ヒータ温度が予め定められた上
限温度（例えば１１００゜Ｃ）以下であるか、即ちヒー
タ抵抗Ｒh が上限温度に対応する上限抵抗以下であるか
を判定する。ステップ２２で肯定判定されたとき、即ち
ヒータ温度が上限温度以下であるときはステップ２３に
進み、内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になっ
たか否かを表すフラグＸＸが "０" であるか、即ち内燃
機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になったことがな
いかを判定する。なおフラグＸＸは内燃機関始動時に図
示しない初期化ルーチンにより "０" に設定されてい
る。
限温度（例えば１１００゜Ｃ）以下であるか、即ちヒー
タ抵抗Ｒh が上限温度に対応する上限抵抗以下であるか
を判定する。ステップ２２で肯定判定されたとき、即ち
ヒータ温度が上限温度以下であるときはステップ２３に
進み、内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になっ
たか否かを表すフラグＸＸが "０" であるか、即ち内燃
機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になったことがな
いかを判定する。なおフラグＸＸは内燃機関始動時に図
示しない初期化ルーチンにより "０" に設定されてい
る。
【００１８】ステップ２３で肯定判定されたとき、即ち
内燃機関始動後ヒータ温度が一度も上限温度以上になっ
ていないときはステップ２４に進み、空燃比センサ１１
の早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に
設定してステップ２７に進む。ステップ２２で否定判定
されたとき、即ちヒータ温度が上限温度以上であるとき
はステップ２５に進み、フラグＸＸを "１" に設定し、
ステップ２６に進む。なおステップ２３で否定判定され
たとき、即ちいったん内燃機関始動後ヒータ温度が上限
温度以上となったときもステップ２６に進む。
内燃機関始動後ヒータ温度が一度も上限温度以上になっ
ていないときはステップ２４に進み、空燃比センサ１１
の早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に
設定してステップ２７に進む。ステップ２２で否定判定
されたとき、即ちヒータ温度が上限温度以上であるとき
はステップ２５に進み、フラグＸＸを "１" に設定し、
ステップ２６に進む。なおステップ２３で否定判定され
たとき、即ちいったん内燃機関始動後ヒータ温度が上限
温度以上となったときもステップ２６に進む。
【００１９】ステップ２６では電力量算出処理を実行し
てステップ２７に進み、ステップ２７ではステップ２４
あるいはステップ２６で決定されたデューティ比Ｄに基
づいてスイッチング素子１２２を制御してこのルーチン
を終了する。図３はヒータ制御ルーチンのステップ２６
で実行される電力算出処理のフローチャートであって、
ステップ２６０において空燃比センサ１１が活性したか
を判定する。なお空燃比センサ１１が活性したかは、例
えば空燃比センサ１１の出力の軌跡長が所定長以上とな
ったかによって判定することが可能である。
てステップ２７に進み、ステップ２７ではステップ２４
あるいはステップ２６で決定されたデューティ比Ｄに基
づいてスイッチング素子１２２を制御してこのルーチン
を終了する。図３はヒータ制御ルーチンのステップ２６
で実行される電力算出処理のフローチャートであって、
ステップ２６０において空燃比センサ１１が活性したか
を判定する。なお空燃比センサ１１が活性したかは、例
えば空燃比センサ１１の出力の軌跡長が所定長以上とな
ったかによって判定することが可能である。
【００２０】ステップ２６０において否定判定されたと
き、即ち空燃比センサ１１が活性していないときはステ
ップ２６１に進み、空燃比センサ１１が活性しているか
否かを表すフラグＸＦが "０" であるか、即ち内燃機関
始動後空燃比センサ１１が一度も活性していないときは
ステップ２６２に進む。なお、フラグＸＦは図示しない
初期化ルーチンにより "０" に設定されている。
き、即ち空燃比センサ１１が活性していないときはステ
ップ２６１に進み、空燃比センサ１１が活性しているか
否かを表すフラグＸＦが "０" であるか、即ち内燃機関
始動後空燃比センサ１１が一度も活性していないときは
ステップ２６２に進む。なお、フラグＸＦは図示しない
初期化ルーチンにより "０" に設定されている。
【００２１】ステップ２６２において内燃機関回転数Ｎ
e および吸気圧ＰM の関数であるヒータ温度１１００°
Ｃマップに基づき、ヒータ温度をヒータ寿命を損なわな
い最高温度である１１００°Ｃに制御するのに必要な１
１００°Ｃ基本電力量ＰC を求める。 ＰC ＝ＰC （Ｎe ，ＰM ） なおこの１１００°Ｃマップは内燃機関が完全に暖機し
て排気ガス温度が十分に高いときにヒータ温度を１１０
０°Ｃに維持するのに必要な１１００°Ｃ基本電力量Ｐ
C を決定するものであり、内燃機関暖機中は排気ガス温
度が低であるため１１００°Ｃ基本電力量ＰC だけでは
実際にヒータ温度を１１００°Ｃに維持できない。そこ
でステップ２６３において１１００°Ｃ基本電力量ＰC
に補正電力量ＰP を加算して供給電力量ＰS を求めた
後、ステップ２６７に進む。
e および吸気圧ＰM の関数であるヒータ温度１１００°
Ｃマップに基づき、ヒータ温度をヒータ寿命を損なわな
い最高温度である１１００°Ｃに制御するのに必要な１
１００°Ｃ基本電力量ＰC を求める。 ＰC ＝ＰC （Ｎe ，ＰM ） なおこの１１００°Ｃマップは内燃機関が完全に暖機し
て排気ガス温度が十分に高いときにヒータ温度を１１０
０°Ｃに維持するのに必要な１１００°Ｃ基本電力量Ｐ
C を決定するものであり、内燃機関暖機中は排気ガス温
度が低であるため１１００°Ｃ基本電力量ＰC だけでは
実際にヒータ温度を１１００°Ｃに維持できない。そこ
でステップ２６３において１１００°Ｃ基本電力量ＰC
に補正電力量ＰP を加算して供給電力量ＰS を求めた
後、ステップ２６７に進む。
【００２２】ＰS ＝ＰC ＋ＰP なお、補正電力量ＰP は後述の補正電力算出ルーチンに
おいて算出される。ステップ２６０で肯定判定されたと
き、即ち空燃比センサ１１が活性化したと判定されたと
きは、ステップ２６４においてフラグＸＦを "１" に設
定した後ステップ２６５に進む。なお、ステップ２６１
において否定判定されたとき、即ち内燃機関始動後いっ
たん空燃比センサ１１が活性化した後もステップ２６５
に進む。
おいて算出される。ステップ２６０で肯定判定されたと
き、即ち空燃比センサ１１が活性化したと判定されたと
きは、ステップ２６４においてフラグＸＦを "１" に設
定した後ステップ２６５に進む。なお、ステップ２６１
において否定判定されたとき、即ち内燃機関始動後いっ
たん空燃比センサ１１が活性化した後もステップ２６５
に進む。
【００２３】ステップ２６５において内燃機関回転数Ｎ
e および吸気圧ＰM の関数である素子温度７１０°Ｃマ
ップに基づき、空燃比センサの検出素子１１１をばらつ
きを含め最低でも約６５０°Ｃに維持するべく７１０°
Ｃに制御するのに必要な７１０°Ｃ基本電力量ＰB を求
める。 ＰB ＝ＰB （Ｎe ，ＰM ） なおこの７１０°Ｃマップは内燃機関が完全に暖機して
排気ガス温度が十分に高いときに空燃比センサの検出素
子１１１の温度を７１０°Ｃに維持するのに必要な７１
０°Ｃ基本電力量ＰB を決定するものであり、内燃機関
暖機中は排気ガス温度が低であるため７１０°Ｃ基本電
力量ＰB だけでは実際に検出素子１１１の温度を７１０
°Ｃに維持できない。そこでステップ２６６において７
１０°Ｃ基本電力量ＰB に補正電力量ＰP を加算して供
給電力量ＰS を求めた後、ステップ２６７に進む。
e および吸気圧ＰM の関数である素子温度７１０°Ｃマ
ップに基づき、空燃比センサの検出素子１１１をばらつ
きを含め最低でも約６５０°Ｃに維持するべく７１０°
Ｃに制御するのに必要な７１０°Ｃ基本電力量ＰB を求
める。 ＰB ＝ＰB （Ｎe ，ＰM ） なおこの７１０°Ｃマップは内燃機関が完全に暖機して
排気ガス温度が十分に高いときに空燃比センサの検出素
子１１１の温度を７１０°Ｃに維持するのに必要な７１
０°Ｃ基本電力量ＰB を決定するものであり、内燃機関
暖機中は排気ガス温度が低であるため７１０°Ｃ基本電
力量ＰB だけでは実際に検出素子１１１の温度を７１０
°Ｃに維持できない。そこでステップ２６６において７
１０°Ｃ基本電力量ＰB に補正電力量ＰP を加算して供
給電力量ＰS を求めた後、ステップ２６７に進む。
【００２４】ＰS ＝ＰB ＋ＰP なお、補正電力量ＰP は後述の補正電力算出ルーチンに
おいて算出される。ステップ２６７ではデューティ比を
１００％としたときの供給電力ＰA を求め、ステップ２
６８では次式によりデューティ比Ｄを算出してこの処理
を終了する。
おいて算出される。ステップ２６７ではデューティ比を
１００％としたときの供給電力ＰA を求め、ステップ２
６８では次式によりデューティ比Ｄを算出してこの処理
を終了する。
【００２５】Ｄ＝ＰS ／ＰA 図４は基本電力算出マップであって、横軸は内燃機関回
転数Ｎe 、縦軸は吸気圧力ＰM を表す。なお、パラメー
タは基本電力量である。ここで、（イ）はヒータ温度１
１００°Ｃマップ、（ロ）は素子温度７１０°Ｃマップ
であり、内燃機関回転数および吸気圧力が同じであれば
１１００°Ｃ基本電力量ＰC は７１０°Ｃ基本電力量Ｐ
B より大きくなる。
転数Ｎe 、縦軸は吸気圧力ＰM を表す。なお、パラメー
タは基本電力量である。ここで、（イ）はヒータ温度１
１００°Ｃマップ、（ロ）は素子温度７１０°Ｃマップ
であり、内燃機関回転数および吸気圧力が同じであれば
１１００°Ｃ基本電力量ＰC は７１０°Ｃ基本電力量Ｐ
B より大きくなる。
【００２６】図５は制御部１３で実行される第１の補正
電力算出ルーチンのフローチャートであって、予め定め
られた所定時間間隔毎に実行される。ステップ５０にお
いて補正電力算出条件が成立しているかを判断する。補
正電力算出条件は、 （１）ヒータ過昇温でないこと。
電力算出ルーチンのフローチャートであって、予め定め
られた所定時間間隔毎に実行される。ステップ５０にお
いて補正電力算出条件が成立しているかを判断する。補
正電力算出条件は、 （１）ヒータ過昇温でないこと。
【００２７】（２）ヒータ診断結果が正常であること。 等であり、すべての条件が成立しているときだけ補正電
力算出条件が成立しているものとしてステップ５１に進
む。ステップ５１からステップ５５までは内燃機関の始
動が完了したか否かを判定するための処理であり、内燃
機関回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH （例えば４００ｒ
ｐｍ）以上となったか否かにより始動が完了したか否か
を判定する。なお判定を安定化するために判定にはヒス
テリシス特性を持たせる。
力算出条件が成立しているものとしてステップ５１に進
む。ステップ５１からステップ５５までは内燃機関の始
動が完了したか否かを判定するための処理であり、内燃
機関回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH （例えば４００ｒ
ｐｍ）以上となったか否かにより始動が完了したか否か
を判定する。なお判定を安定化するために判定にはヒス
テリシス特性を持たせる。
【００２８】即ち、ステップ５１で内燃機関回転数Ｎe
が始動完了回転数ＮH 以上となったかを判定し、肯定判
定されたとき、即ち回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH 以
上となった時にはステップ５２で始動完了フラグＸＮを
"１" に設定してステップ５７に進む。ステップ５１で
否定判定されたときはステップ５３に進み、内燃機関回
転数Ｎ e が始動未完回転数ＮL （例えば２００ｒｐｍ）
以下であるかを判定する。
が始動完了回転数ＮH 以上となったかを判定し、肯定判
定されたとき、即ち回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH 以
上となった時にはステップ５２で始動完了フラグＸＮを
"１" に設定してステップ５７に進む。ステップ５１で
否定判定されたときはステップ５３に進み、内燃機関回
転数Ｎ e が始動未完回転数ＮL （例えば２００ｒｐｍ）
以下であるかを判定する。
【００２９】ステップ５３で肯定判定されたとき、即ち
回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以下であるときにはス
テップ５４で始動完了フラグＸＮを "０" に設定してス
テップ５６に進む。ステップ５３で否定判定されたと
き、即ち回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以上始動完了
回転数ＮH 以下であるときはステップ５５に進み、始動
完了フラグＸＮが "１" であるかを判定し、否定判定さ
れたときはステップ５６へ、肯定判定されたときはステ
ップ５７に進む。
回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以下であるときにはス
テップ５４で始動完了フラグＸＮを "０" に設定してス
テップ５６に進む。ステップ５３で否定判定されたと
き、即ち回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以上始動完了
回転数ＮH 以下であるときはステップ５５に進み、始動
完了フラグＸＮが "１" であるかを判定し、否定判定さ
れたときはステップ５６へ、肯定判定されたときはステ
ップ５７に進む。
【００３０】ステップ５６では補正電力量ＰP を "０．
０" に設定してこのルーチンを終了する。なおステップ
５０で否定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成
立していないときもステップ５６に進む。ステップ５７
では内燃機関始動後の経過時間を表すカウンタＴＳをイ
ンクリメントし、ステップ５８において補正電力量ＰP
を算出する。
０" に設定してこのルーチンを終了する。なおステップ
５０で否定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成
立していないときもステップ５６に進む。ステップ５７
では内燃機関始動後の経過時間を表すカウンタＴＳをイ
ンクリメントし、ステップ５８において補正電力量ＰP
を算出する。
【００３１】補正電力量ＰP は排気ガス温度が低である
ことにより空燃比検出素子１１１が冷却されることを防
止するためのものであるため、本来補正電力量ＰP は排
気ガス温度の関数として決定されるべきものである。し
かし排気ガス温度を直接検出することは困難であるた
め、本発明においては排気ガス温度と相関のある冷却水
温度に基づいて補正電力量ＰP を決定する。
ことにより空燃比検出素子１１１が冷却されることを防
止するためのものであるため、本来補正電力量ＰP は排
気ガス温度の関数として決定されるべきものである。し
かし排気ガス温度を直接検出することは困難であるた
め、本発明においては排気ガス温度と相関のある冷却水
温度に基づいて補正電力量ＰP を決定する。
【００３２】図６は排気ガスと冷却水の温度関係説明図
であって、（イ）は内燃機関始動後の冷却水温度の変化
の様子を、（ロ）は内燃機関始動後の排気ガス温度の変
化の様子を示す。（ハ）は横軸に冷却水温度、縦軸に排
気ガス温度をとり、（イ）と（ロ）を１つにまとめたグ
ラフであって、内燃機関始動後の排気ガス温度は内燃機
関始動後の冷却水温度の関数として表すことが可能であ
り、補正電力量ＰP は冷却水温度Ｔhwが高となるに従っ
て減少する関数として表すことができる。
であって、（イ）は内燃機関始動後の冷却水温度の変化
の様子を、（ロ）は内燃機関始動後の排気ガス温度の変
化の様子を示す。（ハ）は横軸に冷却水温度、縦軸に排
気ガス温度をとり、（イ）と（ロ）を１つにまとめたグ
ラフであって、内燃機関始動後の排気ガス温度は内燃機
関始動後の冷却水温度の関数として表すことが可能であ
り、補正電力量ＰP は冷却水温度Ｔhwが高となるに従っ
て減少する関数として表すことができる。
【００３３】さらに空燃比センサ１１の受熱量は内燃機
関始動後の経過時間に比例するので始動後時間が経過す
るほど補正電力量ＰP は少なくてよいため、補正電力量
ＰPは内燃機関始動後の経過時間が長くなるほど、即ち
カウンタＴＳが大であるほど減少する関数として表すこ
とができる。即ちステップ５８において補正電力量ＰP
を冷却水温度ＴhwおよびカウンタＴＳの関数として算出
してこのルーチンを終了する。
関始動後の経過時間に比例するので始動後時間が経過す
るほど補正電力量ＰP は少なくてよいため、補正電力量
ＰPは内燃機関始動後の経過時間が長くなるほど、即ち
カウンタＴＳが大であるほど減少する関数として表すこ
とができる。即ちステップ５８において補正電力量ＰP
を冷却水温度ＴhwおよびカウンタＴＳの関数として算出
してこのルーチンを終了する。
【００３４】ＰP ＝ＰP （Ｔhw，ＴＳ） 図７は補正電力量ＰP 算出用マップであって、横軸は冷
却水温度Ｔhwを、縦軸は補正電力量ＰP を表す。またパ
ラメータはカウンタＴＳである。上記実施例によれば、
内燃機関始動時の冷却水温に係わらずヒータの過昇温を
防止しつつ空燃比センサを早期に活性化することが可能
となる。
却水温度Ｔhwを、縦軸は補正電力量ＰP を表す。またパ
ラメータはカウンタＴＳである。上記実施例によれば、
内燃機関始動時の冷却水温に係わらずヒータの過昇温を
防止しつつ空燃比センサを早期に活性化することが可能
となる。
【００３５】しかしながらヒータの抵抗値にはバラツキ
があるだけでなく経時的にも変化するものであり、ヒー
タの抵抗値が大きい場合にはヒータの発熱量は小さくな
り１００％デューティ比通電が終了する時間が遅くなる
ため、内燃機関始動後の経過時間に基づいて補正電力Ｐ
P を定めた場合には１００％デューティ比通電終了後の
補正電力ＰP が不足し、空燃比センサの活性化が遅れる
おそれがある。
があるだけでなく経時的にも変化するものであり、ヒー
タの抵抗値が大きい場合にはヒータの発熱量は小さくな
り１００％デューティ比通電が終了する時間が遅くなる
ため、内燃機関始動後の経過時間に基づいて補正電力Ｐ
P を定めた場合には１００％デューティ比通電終了後の
補正電力ＰP が不足し、空燃比センサの活性化が遅れる
おそれがある。
【００３６】第２の実施例は、補正電力量ＰP を冷却水
温度Ｔhwおよび１００％デューティ比通電終了後の経過
時間の関数として算出することにより上記課題を解決す
るためのものである。図８は制御部１３で実行される第
２のヒータ制御ルーチンのフローチャートであって、第
１のヒータ制御ルーチンに対してヒータ温度が上限時間
に到達した後の経過時間を表すカウンタをインクリメン
トするステップを追加したものであり、予め定められた
所定時間間隔毎に実行される。
温度Ｔhwおよび１００％デューティ比通電終了後の経過
時間の関数として算出することにより上記課題を解決す
るためのものである。図８は制御部１３で実行される第
２のヒータ制御ルーチンのフローチャートであって、第
１のヒータ制御ルーチンに対してヒータ温度が上限時間
に到達した後の経過時間を表すカウンタをインクリメン
トするステップを追加したものであり、予め定められた
所定時間間隔毎に実行される。
【００３７】即ち、ステップ８０において、内燃機関回
転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側電圧Ｖh 、ヒータ
電流Ｉh および冷却水温度Ｔhwを読み込む。ステップ８
１においてバッテリ電圧ＶB 、ヒータ下流側電圧Ｖh お
よびヒータ電流Ｉh から次式に基づいてヒータ抵抗Ｒh
を算出する。 Ｒh ＝（ＶB −Ｖh ）／Ｉh ステップ８２においてヒータ温度が予め定められた上限
温度（例えば１１００゜Ｃ）以下であるか、即ちヒータ
抵抗Ｒh が上限温度に対応する上限抵抗以下であるかを
判定する。
転数Ｎe 、吸気圧ＰM 、ヒータ下流側電圧Ｖh 、ヒータ
電流Ｉh および冷却水温度Ｔhwを読み込む。ステップ８
１においてバッテリ電圧ＶB 、ヒータ下流側電圧Ｖh お
よびヒータ電流Ｉh から次式に基づいてヒータ抵抗Ｒh
を算出する。 Ｒh ＝（ＶB −Ｖh ）／Ｉh ステップ８２においてヒータ温度が予め定められた上限
温度（例えば１１００゜Ｃ）以下であるか、即ちヒータ
抵抗Ｒh が上限温度に対応する上限抵抗以下であるかを
判定する。
【００３８】ステップ８２で肯定判定されたとき、即ち
ヒータ温度が上限温度以下であるときはステップ８３に
進み、内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になっ
たか否かを表すフラグＸＸが "０" であるか、即ち内燃
機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になったことがな
いかを判定する。なおフラグＸＸは内燃機関始動時に図
示しない初期化ルーチンにより "０" に設定されてい
る。
ヒータ温度が上限温度以下であるときはステップ８３に
進み、内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になっ
たか否かを表すフラグＸＸが "０" であるか、即ち内燃
機関始動後ヒータ温度が上限温度以上になったことがな
いかを判定する。なおフラグＸＸは内燃機関始動時に図
示しない初期化ルーチンにより "０" に設定されてい
る。
【００３９】ステップ８３で肯定判定されたとき、即ち
内燃機関始動後ヒータ温度が一度も上限温度以上になっ
ていないときはステップ８４に進み、空燃比センサ１１
の早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に
設定してステップ８８に進む。ステップ８２で否定判定
されたとき、即ちヒータ温度が上限温度以上であるとき
は、ステップ８５でフラグＸＸを "１" に設定しステッ
プ８６に進む。なおステップ８３で否定判定されたと
き、即ちいったん内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度
以上となったときもステップ８６に進む。
内燃機関始動後ヒータ温度が一度も上限温度以上になっ
ていないときはステップ８４に進み、空燃比センサ１１
の早期活性化を図るためにデューティ比Ｄを１００％に
設定してステップ８８に進む。ステップ８２で否定判定
されたとき、即ちヒータ温度が上限温度以上であるとき
は、ステップ８５でフラグＸＸを "１" に設定しステッ
プ８６に進む。なおステップ８３で否定判定されたと
き、即ちいったん内燃機関始動後ヒータ温度が上限温度
以上となったときもステップ８６に進む。
【００４０】ステップ８６では電力量算出処理を実行し
た後、ステップ８７でヒータが上限温度に到達した後の
経過時間を表すカウンタＴＴをインクリメントしてステ
ップ８８に進む。ステップ８８ではステップ８４あるい
はステップ８６で決定されたデューティ比Ｄに基づいて
スイッチング素子１２２を制御してこのルーチンを終了
する。
た後、ステップ８７でヒータが上限温度に到達した後の
経過時間を表すカウンタＴＴをインクリメントしてステ
ップ８８に進む。ステップ８８ではステップ８４あるい
はステップ８６で決定されたデューティ比Ｄに基づいて
スイッチング素子１２２を制御してこのルーチンを終了
する。
【００４１】なおステップ８６で実行される電力算出処
理は図３に示されている。図９は制御部１３で実行され
る第２の補正電力算出ルーチンのフローチャートであっ
て、第１の補正電力算出ルーチンから内燃機関始動後の
経過時間を表すカウンタをインクリメントするステップ
が除去され、補正電力量ＰP は冷却水温度Ｔhwとヒータ
が上限温度に到達した後の経過時間に基づいて算出され
るものであり、予め定められた所定時間間隔毎に実行さ
れる。
理は図３に示されている。図９は制御部１３で実行され
る第２の補正電力算出ルーチンのフローチャートであっ
て、第１の補正電力算出ルーチンから内燃機関始動後の
経過時間を表すカウンタをインクリメントするステップ
が除去され、補正電力量ＰP は冷却水温度Ｔhwとヒータ
が上限温度に到達した後の経過時間に基づいて算出され
るものであり、予め定められた所定時間間隔毎に実行さ
れる。
【００４２】ステップ９０において補正電力算出条件が
成立しているかを判断するが、この条件は第１の補正電
力算出ルーチンで説明した通りである。ステップ９０で
肯定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成立して
いるときはステップ９１に進む。ステップ９１からステ
ップ９５までは内燃機関の始動が完了したか否かを判定
するための処理であり、内燃機関回転数Ｎe が始動完了
回転数ＮH （例えば４００ｒｐｍ）以上となったか否か
により始動が完了したか否かを判定する。なお判定を安
定化するために判定にはヒステリシス特性を持たせる。
成立しているかを判断するが、この条件は第１の補正電
力算出ルーチンで説明した通りである。ステップ９０で
肯定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成立して
いるときはステップ９１に進む。ステップ９１からステ
ップ９５までは内燃機関の始動が完了したか否かを判定
するための処理であり、内燃機関回転数Ｎe が始動完了
回転数ＮH （例えば４００ｒｐｍ）以上となったか否か
により始動が完了したか否かを判定する。なお判定を安
定化するために判定にはヒステリシス特性を持たせる。
【００４３】即ち、ステップ９１で内燃機関回転数Ｎe
が始動完了回転数ＮH 以上となったかを判定し、肯定判
定されたとき、即ち回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH 以
上となった時にはステップ９２で始動完了フラグＸＮを
"１" に設定してステップ９７に進む。ステップ９１で
否定判定されたときはステップ９３に進み、内燃機関回
転数Ｎ e が始動未完回転数ＮL （例えば２００ｒｐｍ）
以下であるかを判定する。
が始動完了回転数ＮH 以上となったかを判定し、肯定判
定されたとき、即ち回転数Ｎe が始動完了回転数ＮH 以
上となった時にはステップ９２で始動完了フラグＸＮを
"１" に設定してステップ９７に進む。ステップ９１で
否定判定されたときはステップ９３に進み、内燃機関回
転数Ｎ e が始動未完回転数ＮL （例えば２００ｒｐｍ）
以下であるかを判定する。
【００４４】ステップ９３で肯定判定されたとき、即ち
回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以下であるときにはス
テップ９４で始動完了フラグＸＮを "０" に設定してス
テップ９６に進む。ステップ９３で否定判定されたと
き、即ち回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以上始動完了
回転数ＮH 以下であるときはステップ９５に進み、始動
完了フラグＸＮが "１" であるかを判定し、否定判定さ
れたときはステップ９６へ、肯定判定されたときはステ
ップ９７に進む。
回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以下であるときにはス
テップ９４で始動完了フラグＸＮを "０" に設定してス
テップ９６に進む。ステップ９３で否定判定されたと
き、即ち回転数Ｎe が始動未完回転数ＮL 以上始動完了
回転数ＮH 以下であるときはステップ９５に進み、始動
完了フラグＸＮが "１" であるかを判定し、否定判定さ
れたときはステップ９６へ、肯定判定されたときはステ
ップ９７に進む。
【００４５】ステップ９６では補正電力量ＰP を "０．
０" に設定してこのルーチンを終了する。なおステップ
９０で否定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成
立していないときもステップ９６に進む。ステップ９７
では、冷却水温度Ｔhwおよびヒータが上限温度に到達し
た後の経過時間を表すカウンタＴＴに基づいて補正電力
量ＰP を算出してこのルーチンを終了する。
０" に設定してこのルーチンを終了する。なおステップ
９０で否定判定されたとき、即ち補正電力算出条件が成
立していないときもステップ９６に進む。ステップ９７
では、冷却水温度Ｔhwおよびヒータが上限温度に到達し
た後の経過時間を表すカウンタＴＴに基づいて補正電力
量ＰP を算出してこのルーチンを終了する。
【００４６】ＰP ＝ＰP （Ｔhw，ＴＳ） なおこの場合にも、図７に示す補正電力量ＰP 算出用マ
ップをパラメータＴＴに置き換えて使用することが可能
である。即ち、第２の実施例によればヒータの抵抗が大
きくなり上限温度に到達する時刻が遅延した場合であっ
ても、補正電力量ＰP が減少することが防止され空燃比
センサの活性化が遅延することが防止される。
ップをパラメータＴＴに置き換えて使用することが可能
である。即ち、第２の実施例によればヒータの抵抗が大
きくなり上限温度に到達する時刻が遅延した場合であっ
ても、補正電力量ＰP が減少することが防止され空燃比
センサの活性化が遅延することが防止される。
【００４７】
【発明の効果】請求項１にかかる空燃比センサのヒータ
制御装置によれば、冷却水温度だけでなく内燃機関始動
後の経過時間に応じて補正電力量が決定されるため、内
燃機関始動時の冷却水温度に係わらずヒータに最適電力
が供給されヒータの過昇温および空燃比センサの活性化
の遅延を防止することが可能となる。
制御装置によれば、冷却水温度だけでなく内燃機関始動
後の経過時間に応じて補正電力量が決定されるため、内
燃機関始動時の冷却水温度に係わらずヒータに最適電力
が供給されヒータの過昇温および空燃比センサの活性化
の遅延を防止することが可能となる。
【００４８】請求項２にかかる空燃比センサのヒータ制
御装置によれば、内燃機関始動後ヒータ抵抗が所定値に
到達するまではヒータを連続通電することにより空燃比
センサの活性化を促進することが可能となる。請求項３
にかかる空燃比センサのヒータ制御装置によれば、ヒー
タ抵抗が所定値に到達した後の経過時間に応じて補正電
力量が決定されるため、ヒータ抵抗が所定値に到達する
時が遅延した場合であっても空燃比センサの活性化の遅
延を防止することが可能となる。
御装置によれば、内燃機関始動後ヒータ抵抗が所定値に
到達するまではヒータを連続通電することにより空燃比
センサの活性化を促進することが可能となる。請求項３
にかかる空燃比センサのヒータ制御装置によれば、ヒー
タ抵抗が所定値に到達した後の経過時間に応じて補正電
力量が決定されるため、ヒータ抵抗が所定値に到達する
時が遅延した場合であっても空燃比センサの活性化の遅
延を防止することが可能となる。
【図１】本発明にかかる空燃比センサのヒータ制御装置
の実施例の構成図である。
の実施例の構成図である。
【図２】第１のヒータ制御ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】電力算出処理のフローチャートである。
【図４】基本電力算出マップである。
【図５】第１の補正電力算出ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図６】排気ガスと冷却水の温度関係説明図である。
【図７】補正電力算出用マップである。
【図８】第２のヒータ制御ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図９】第２の補正電力算出ルーチンのフローチャート
である。
である。
１０…内燃機関 １０１…吸気管 １０２…燃料噴射弁 １０３…吸気弁 １０４…ピストン １０５…点火栓 １０６…排気弁 １０７…排気管 １０８…ディストリビュータ １０９…回転数センサ １１…空燃比センサ １１１…検出素子 １１２…ヒータ １２…駆動回路 １２１…電源 １２２…スイッチング素子 １２３…電流検出抵抗 １２４…バッファアンプ １４１…吸気圧センサ １４２…冷却水温度センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 27/41 Ｇ０１Ｎ 27/46 ３２７Ｑ 27/419 27/58 Ｂ (56)参考文献 特開 平１−158335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−114758（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−159646（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325066（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−147138（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−129860（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 27/26 361 F02D 35/00 368 F02D 41/14 310 F02D 45/00 368 G01N 27/409 G01N 27/41 G01N 27/419
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出するための運
転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段によって検出される内燃機関の運
転状態に応じて空燃比センサ加熱用ヒータに供給する基
本電力を決定する基本電力決定手段と、 前記運転状態検出手段によって検出される内燃機関の冷
却水温度に基づき冷却水温度が高いほど小さくかつ内燃
機関始動後の経過時間に基づき経過時間が長いほど小さ
くなる補正電力を決定する補正電力決定手段と、 前記基本電力決定手段で決定された基本電力を前記補正
電力決定手段で決定された補正電力に基づき増量補正し
てヒータに供給する電力量を制御するヒータ制御手段
と、を具備する空燃比センサのヒータ制御装置。 - 【請求項２】 前記ヒータ制御手段が、 内燃機関始動後ヒータ抵抗値が予め定められた所定値と
なるまではヒータに連続通電し、予め定められた所定値
に到達した後は前記基本電力決定手段で決定された基本
電力を前記補正電力決定手段で決定された補正電力に基
づき増量補正してヒータに供給する電力量を制御するも
のである請求項１に記載の空燃比センサのヒータ制御装
置。 - 【請求項３】 前記補正電力決定手段が、 前記運転状態検出手段によって検出される内燃機関の冷
却水温度に基づき冷却水温度が高いほど小さくかつヒー
タ抵抗値が予め定められた所定値に到達した後の経過時
間に基づき経過時間が長いほど小さくなる補正電力を決
定するものである請求項２に記載の空燃比センサのヒー
タ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16293696A JP3304766B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
| US08/877,277 US5752493A (en) | 1996-06-24 | 1997-06-17 | Apparatus for controlling a heater for heating an air-fuel ratio sensor |
| DE19726601A DE19726601C2 (de) | 1996-06-24 | 1997-06-23 | Vorrichtung zur Steuerung einer Heizeinrichtung zum Heizen eines Luft-Kraftstoffverhältnissensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16293696A JP3304766B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010074A JPH1010074A (ja) | 1998-01-16 |
| JP3304766B2 true JP3304766B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=15764066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16293696A Expired - Fee Related JP3304766B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 空燃比センサのヒータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5752493A (ja) |
| JP (1) | JP3304766B2 (ja) |
| DE (1) | DE19726601C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3760558B2 (ja) * | 1997-04-23 | 2006-03-29 | 株式会社デンソー | 酸素センサのヒータ制御装置 |
| DE19944555A1 (de) * | 1999-09-17 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Abgassensor zum Zünden einer exothermen Reaktion |
| JP2002048763A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Denso Corp | ガス濃度センサのヒータ制御装置 |
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