JPH02204647A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPH02204647A JPH02204647A JP2217589A JP2217589A JPH02204647A JP H02204647 A JPH02204647 A JP H02204647A JP 2217589 A JP2217589 A JP 2217589A JP 2217589 A JP2217589 A JP 2217589A JP H02204647 A JPH02204647 A JP H02204647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- heater
- resistance value
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 19
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 6
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 5
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として車両用の内燃機関に適用される空燃
比の制御方法に関する。
比の制御方法に関する。
（従来の技術）
従来、内燃機関の排気系に設けた三元触媒の排気浄化効
率を向上すべく、内燃機関の排気濃度を検出する排気濃
度センサを設けて、該センサからの出力信号に応じて内
燃機関に供給する混合気の空燃比を制御するようにした
ものは知られている。
率を向上すべく、内燃機関の排気濃度を検出する排気濃
度センサを設けて、該センサからの出力信号に応じて内
燃機関に供給する混合気の空燃比を制御するようにした
ものは知られている。
又、かかる空燃比の制御方法において、三元触媒の温度
が過昇して触媒が劣化することを防止すべく、触媒温度
やこれと相関関係にある排気温度を検出して、高温時に
混合気の空燃比を減少させ、即ち混合気をリッチ化して
排気を還元雰囲気とし、触媒温度を低減させるようにし
たものも知られている（特開昭５２−１５３０３０号公
報）。
が過昇して触媒が劣化することを防止すべく、触媒温度
やこれと相関関係にある排気温度を検出して、高温時に
混合気の空燃比を減少させ、即ち混合気をリッチ化して
排気を還元雰囲気とし、触媒温度を低減させるようにし
たものも知られている（特開昭５２−１５３０３０号公
報）。
尚、上記排気濃度センサとしては、酸素濃淡電池素子等
から成る検出素子とこれを加熱するヒータとを具備する
ものを用い、ヒータへの通電で検出素子を所定の作動温
度に加熱して排気中の酸素濃度等を検出するようにして
いる。
から成る検出素子とこれを加熱するヒータとを具備する
ものを用い、ヒータへの通電で検出素子を所定の作動温
度に加熱して排気中の酸素濃度等を検出するようにして
いる。
（発明が解決しようとする課題）
上記公報に記載の従来技術では、触媒温度や排気温度を
検出する温度センサを必要とし、コストアップや温度セ
ンサへの配線の取回しに関係したレイアウト上の問題を
生ずる。
検出する温度センサを必要とし、コストアップや温度セ
ンサへの配線の取回しに関係したレイアウト上の問題を
生ずる。
本発明は、以上の点に鑑み、特別な温度センサを用いず
に排気温度に応じた空燃比の制御を行ない得られるよう
にした方法を提供することをその目的としている。
に排気温度に応じた空燃比の制御を行ない得られるよう
にした方法を提供することをその目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、内燃機関
の排気濃度を検出素子とこれを加熱するヒータとから成
る排気濃度センサにより検出し、該センサからの出力信
号に応じて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比を制
御する方法において、前記ヒータの抵抗値を検出し、こ
の抵抗値に応じて前記混合気の空燃比を補正するように
した。
の排気濃度を検出素子とこれを加熱するヒータとから成
る排気濃度センサにより検出し、該センサからの出力信
号に応じて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比を制
御する方法において、前記ヒータの抵抗値を検出し、こ
の抵抗値に応じて前記混合気の空燃比を補正するように
した。
この場合、請求項２の発明の如く、前記抵抗値が所定の
設定値より大きくなったとき前記混合気の空燃比を減少
させると良く、更には請求項３の発明の如く、前記設定
値にヒステリシスを付けて上限設定値と下限設定値を設
定し、前記抵抗値が該上限設定値を上回っている間前記
混合気の空燃比を漸次減少させ、該抵抗値が該上限設定
値から前記下限設定値に低下するまでの間空燃比を漸次
増加させるようにすることが望ましい。
設定値より大きくなったとき前記混合気の空燃比を減少
させると良く、更には請求項３の発明の如く、前記設定
値にヒステリシスを付けて上限設定値と下限設定値を設
定し、前記抵抗値が該上限設定値を上回っている間前記
混合気の空燃比を漸次減少させ、該抵抗値が該上限設定
値から前記下限設定値に低下するまでの間空燃比を漸次
増加させるようにすることが望ましい。
（作 用）
排気濃度センサは内燃機関の排気ガスに晒されており、
排気温度が上昇するとセンサの雰囲気温度が上昇して、
これに具備するヒータ自体の温度も上昇し、ヒータの抵
抗値が増加する。
排気温度が上昇するとセンサの雰囲気温度が上昇して、
これに具備するヒータ自体の温度も上昇し、ヒータの抵
抗値が増加する。
従って、ヒータの抵抗値に応じて混合気の空燃比を制御
することにより、間接的に排気温度に応じた空燃比制御
を行なうことが可能となり、請求項２の発明の如くヒー
タの抵抗値が設定値より大きくなったとき空燃比を減少
させるようにすれば、高温時混合気をリッチ化して触媒
温度を低減し得るようになる。
することにより、間接的に排気温度に応じた空燃比制御
を行なうことが可能となり、請求項２の発明の如くヒー
タの抵抗値が設定値より大きくなったとき空燃比を減少
させるようにすれば、高温時混合気をリッチ化して触媒
温度を低減し得るようになる。
この場合、請求項３の発明によれば、排気温度の上昇で
ヒータの抵抗値が上限設定値を上回ったとき空燃比が漸
次減少され、これに伴い排気温度が上昇傾向から下降傾
向に転じて、これが上限設定温度に低下したとき空燃比
が極小となり、その後抵抗値が上限設定値から下限設定
値に低下するまでの間空燃比が極小値から漸次増加され
るようになり、空燃比の急激な変化によるトルクショッ
クの発生が防止され、且つハンチングも防止される。
ヒータの抵抗値が上限設定値を上回ったとき空燃比が漸
次減少され、これに伴い排気温度が上昇傾向から下降傾
向に転じて、これが上限設定温度に低下したとき空燃比
が極小となり、その後抵抗値が上限設定値から下限設定
値に低下するまでの間空燃比が極小値から漸次増加され
るようになり、空燃比の急激な変化によるトルクショッ
クの発生が防止され、且つハンチングも防止される。
（実施例）
図示の実施例は電子燃料噴射式内燃機関に本発明を適用
したもので、第１図を参照して、（１）はマイクロコン
ピュータから成る電子コントロールユニット（以下ＥＣ
Ｕと記す） 、（２）はＥＣＵ （１）からの信号によ
り駆動回路（３）を介して駆動される燃料噴射弁、（４
）は内燃機関の排気濃度を検出する排気濃度センサを示
し、ＥＣＵ （１）に該センサ（４）からの出力信号を
アンプ（５）とＡ／Ｄ変換器（６）とを介して入力する
と共に、冷却水の温度Ｔｗを検出する水温センサ（７）
や、吸気負圧Ｐａを検出する負圧センサ（８）や、機関
回転数Ｎｅを検出する回・転数センサ（９）からの信号
を前記Ａ／Ｄ変換器（６）を介して入力し、’ ＥＣＵ
（１）によりこれら信号に応じて燃料噴射量を演算し
、この演算結果に基いて燃料噴射弁（２）から燃料を噴
射させて、内燃機関に供給する混合気の空燃比を制御す
るようにした。
したもので、第１図を参照して、（１）はマイクロコン
ピュータから成る電子コントロールユニット（以下ＥＣ
Ｕと記す） 、（２）はＥＣＵ （１）からの信号によ
り駆動回路（３）を介して駆動される燃料噴射弁、（４
）は内燃機関の排気濃度を検出する排気濃度センサを示
し、ＥＣＵ （１）に該センサ（４）からの出力信号を
アンプ（５）とＡ／Ｄ変換器（６）とを介して入力する
と共に、冷却水の温度Ｔｗを検出する水温センサ（７）
や、吸気負圧Ｐａを検出する負圧センサ（８）や、機関
回転数Ｎｅを検出する回・転数センサ（９）からの信号
を前記Ａ／Ｄ変換器（６）を介して入力し、’ ＥＣＵ
（１）によりこれら信号に応じて燃料噴射量を演算し
、この演算結果に基いて燃料噴射弁（２）から燃料を噴
射させて、内燃機関に供給する混合気の空燃比を制御す
るようにした。
前記排気濃度センサ（４）は、例えば排気中の酸素濃度
を検出するもので、ジルコニア等の酸素濃淡電池素子か
ら成る検出素子（４ａ）と、該素子（４ａ）を加熱する
ヒータ（４ｂ）とから成り、ヒータ（４ｂ）用の通電制
御回路ａＣと、ヒータ（４ｂ）の印加電圧と電流を検出
する電圧検出回路１′１つ及び電流検出回路ａのを設け
て、該雨検出回路ａｖ （＋２１からの信号をＥＣＵ
（１）に入力し、ＥＣＵ （１）により電圧・電流を監
視しつつ通電制御回路（１０を介してヒータ（４ｂ）へ
の通電を制御し、検出素子（４ａ）を排気中の酸素濃度
に応じた起電力を発生する所定の作動温度に加熱するよ
うにした。
を検出するもので、ジルコニア等の酸素濃淡電池素子か
ら成る検出素子（４ａ）と、該素子（４ａ）を加熱する
ヒータ（４ｂ）とから成り、ヒータ（４ｂ）用の通電制
御回路ａＣと、ヒータ（４ｂ）の印加電圧と電流を検出
する電圧検出回路１′１つ及び電流検出回路ａのを設け
て、該雨検出回路ａｖ （＋２１からの信号をＥＣＵ
（１）に入力し、ＥＣＵ （１）により電圧・電流を監
視しつつ通電制御回路（１０を介してヒータ（４ｂ）へ
の通電を制御し、検出素子（４ａ）を排気中の酸素濃度
に応じた起電力を発生する所定の作動温度に加熱するよ
うにした。
ところで、排気温度ＴＥＸが上記した検出素子（４ａ）
の作動温度以上に上昇すると排気ガスに晒される排気濃
度センサ（４）の雰囲気温度が上昇し、ヒータ（４ｂ）
自体の温度も上昇してヒータ（４ｂ）の抵抗値Ｒが増加
するなめ、排気温度ＴＥｘに応じて抵抗値Ｒは第４図に
示す如く変化し、排気温度ＴＥＸが異常に上昇したか否
かの判定値をＴａｘ ｌ これに対応する抵抗値をＲ
ｏとすると、Ｔｇｘ）ＴＥｘ＋のときはＲ＞Ｒ，となる
。尚、ＴＥＸ １は機関の運転状態を表す吸気負圧ＰＢ
や回転数Ｎｅに応じて変化し、そのためＲ１はＰＢ Ｓ
Ｎｅに応じて異なる値に設定すべきである。
の作動温度以上に上昇すると排気ガスに晒される排気濃
度センサ（４）の雰囲気温度が上昇し、ヒータ（４ｂ）
自体の温度も上昇してヒータ（４ｂ）の抵抗値Ｒが増加
するなめ、排気温度ＴＥｘに応じて抵抗値Ｒは第４図に
示す如く変化し、排気温度ＴＥＸが異常に上昇したか否
かの判定値をＴａｘ ｌ これに対応する抵抗値をＲ
ｏとすると、Ｔｇｘ）ＴＥｘ＋のときはＲ＞Ｒ，となる
。尚、ＴＥＸ １は機関の運転状態を表す吸気負圧ＰＢ
や回転数Ｎｅに応じて変化し、そのためＲ１はＰＢ Ｓ
Ｎｅに応じて異なる値に設定すべきである。
ヒータ（４ｂ）の抵抗値Ｒは、前記雨検出回路（Ｉｖ（
ＩＺからの電圧・電流信号によりＥＣＵ （１）で演算
でき、ＰＢ 、 Ｎｅに応じたＲ１の値を示すデータテ
ーブルから対応するＲ１の値を検索して、この設定値Ｒ
７と抵抗値Ｒとを比較することにより排気温度ＴＥＸが
異常昇温したか否かを判別でき、Ｒ）Ｒ１のときに燃料
噴射量を増量して混合気の空燃比を減少させれば、排気
温度ＴＲＸが低下すると共に排気系に介装する三元触媒
の温度も低下して、触媒の熱による劣化が防止される。
ＩＺからの電圧・電流信号によりＥＣＵ （１）で演算
でき、ＰＢ 、 Ｎｅに応じたＲ１の値を示すデータテ
ーブルから対応するＲ１の値を検索して、この設定値Ｒ
７と抵抗値Ｒとを比較することにより排気温度ＴＥＸが
異常昇温したか否かを判別でき、Ｒ）Ｒ１のときに燃料
噴射量を増量して混合気の空燃比を減少させれば、排気
温度ＴＲＸが低下すると共に排気系に介装する三元触媒
の温度も低下して、触媒の熱による劣化が防止される。
燃料噴射量Ｔｏｕｌは、一般に基本燃料噴射量ＴＩに各
種運転パラメータに応じた係数ＫＴを乗算し、これに所
定の加算係数ＴＴを加えて演算するようにしており、Ｔ
Ｉに乗算する係数として更に抵抗値Ｒに基く補正係数Ｋ
Ｒを付加し、Ｔｏ、、を次式 ％式％（１） で演算するようにし、Ｒ≦Ｒ０のとき ＫＲを１とし、
Ｒ）Ｒ，のとき ＫＲを１より大きな所定値とすること
で、上記の如く燃料噴射量を増量できる。
種運転パラメータに応じた係数ＫＴを乗算し、これに所
定の加算係数ＴＴを加えて演算するようにしており、Ｔ
Ｉに乗算する係数として更に抵抗値Ｒに基く補正係数Ｋ
Ｒを付加し、Ｔｏ、、を次式 ％式％（１） で演算するようにし、Ｒ≦Ｒ０のとき ＫＲを１とし、
Ｒ）Ｒ，のとき ＫＲを１より大きな所定値とすること
で、上記の如く燃料噴射量を増量できる。
然し、これでは混合気の空燃比が設定値Ｒ７を境にして
急激に変化して、トルクショックやハンチングを生じ易
くなり、そこで本実施例では、設定１ｉ１！Ｒ，にヒス
テリシスを付けて上限設定値ＲＩＨと下限設定値ＲＩＬ
を設定し、ヒータ（４ｂ）の抵抗値ＲがＲＩＮを上回っ
たと、き ＫＲを所定の増加幅Δに３で段階的に増加し
、抵抗値ＲがＲ１ｌ＋からＲＩＬに低下するまでの間Ｋ
Ｒを所定の減少幅へＫＲで段階的に減少させるようにし
た。
急激に変化して、トルクショックやハンチングを生じ易
くなり、そこで本実施例では、設定１ｉ１！Ｒ，にヒス
テリシスを付けて上限設定値ＲＩＨと下限設定値ＲＩＬ
を設定し、ヒータ（４ｂ）の抵抗値ＲがＲＩＮを上回っ
たと、き ＫＲを所定の増加幅Δに３で段階的に増加し
、抵抗値ＲがＲ１ｌ＋からＲＩＬに低下するまでの間Ｋ
Ｒを所定の減少幅へＫＲで段階的に減少させるようにし
た。
その制御プログラムは第２図に示す通りであり、■はＩ
ＥｃＵ （１）がリセットされたか否かを判別するステ
ップ、■は始動モードか否かを判別するステップ、■は
水’／ＨＴｖが設定値Ｔｗ＋例えば８０℃以上か否かを
判別するステップである。ＥＣＵ（１）がリセットされ
るのはイグニッションスイッチのオン時点やバッテリ電
圧が異常低下したとき等であり、イグニッションスイッ
チをオンしたときは、先ず■のステップに進んでＫＲを
１に設定し、次いで■のステップでヒステリシス領域か
否かを表すフラグＦをＯに書換えた後、■のステップに
進んで（１）式による燃料噴射量Ｔ、、、、ｌの演算を
行なう。イグニツンヨンスイッチのオン後、始動中又は
暖機中でＴｗ≦Ｔｗ＋のときは、■のステップを経て■
のステップに進み、ＫＲを前回の値即ちＫＲ−１として
Ｔｅｙを演算する。
ＥｃＵ （１）がリセットされたか否かを判別するステ
ップ、■は始動モードか否かを判別するステップ、■は
水’／ＨＴｖが設定値Ｔｗ＋例えば８０℃以上か否かを
判別するステップである。ＥＣＵ（１）がリセットされ
るのはイグニッションスイッチのオン時点やバッテリ電
圧が異常低下したとき等であり、イグニッションスイッ
チをオンしたときは、先ず■のステップに進んでＫＲを
１に設定し、次いで■のステップでヒステリシス領域か
否かを表すフラグＦをＯに書換えた後、■のステップに
進んで（１）式による燃料噴射量Ｔ、、、、ｌの演算を
行なう。イグニツンヨンスイッチのオン後、始動中又は
暖機中でＴｗ≦Ｔｗ＋のときは、■のステップを経て■
のステップに進み、ＫＲを前回の値即ちＫＲ−１として
Ｔｅｙを演算する。
Ｔｗ ＞Ｔｗ＋になると、■のステップから■のステッ
プに進み、今回演算検出されたヒータ（４ｂ）の抵抗値
Ｒが上限設定値ＲＩＨを上回ったか否かの判別を行なう
。排気温度ＴＢＸが上限設定値Ｒ１１＋に対応する温度
Ｔａｘ ｒ ＋以上に上昇して今回Ｒ＞Ｒ＋ｎになって
いれば■のステップから■のステップに進み、今回のＴ
ｏ ｕ ＋の演算に用いるＫＲを前回のＫＲの値に前
記増加幅へＫＲを加算した値に設定し、次いで■のステ
ップに進んでＴ。、、の演算を行なう。この判別処理は
抵抗値Ｒ７５’Ｒ＋ｏを上回っている間繰返され、かく
て第３図に示す如＜ 、Ｒ）Ｒ，となる領域においてＫ
Ｒは段階的に増加し、燃料噴射量が漸増して、混合気の
空燃比は漸次減少し、排気温度Ｔ［！Ｘは上昇傾向から
下降傾向に転じる。
プに進み、今回演算検出されたヒータ（４ｂ）の抵抗値
Ｒが上限設定値ＲＩＨを上回ったか否かの判別を行なう
。排気温度ＴＢＸが上限設定値Ｒ１１＋に対応する温度
Ｔａｘ ｒ ＋以上に上昇して今回Ｒ＞Ｒ＋ｎになって
いれば■のステップから■のステップに進み、今回のＴ
ｏ ｕ ＋の演算に用いるＫＲを前回のＫＲの値に前
記増加幅へＫＲを加算した値に設定し、次いで■のステ
ップに進んでＴ。、、の演算を行なう。この判別処理は
抵抗値Ｒ７５’Ｒ＋ｏを上回っている間繰返され、かく
て第３図に示す如＜ 、Ｒ）Ｒ，となる領域においてＫ
Ｒは段階的に増加し、燃料噴射量が漸増して、混合気の
空燃比は漸次減少し、排気温度Ｔ［！Ｘは上昇傾向から
下降傾向に転じる。
そして、排気温度がＴＥＸがＴＥＸＩ）１以下にな−っ
て抵抗値ＲがＲＩ Ｉ＋以下になると、■のステップか
ら■のステップに進み、前回検出した抵抗値ＲがＲｌ＋
ｓを上回っていたか否かの判別を行なう。
て抵抗値ＲがＲＩ Ｉ＋以下になると、■のステップか
ら■のステップに進み、前回検出した抵抗値ＲがＲｌ＋
ｓを上回っていたか否かの判別を行なう。
そして、前回Ｒ＞ＲＩ Ｈであれば、即ち今回初めてＲ
≦Ｌｏになったのであれば、［相］のステップで前記フ
ラグＦを１に書換えた後、今回の抵抗値Ｒが下限設定値
ＲＩＬを上回っているか否かの判別を行なう０のステッ
プと、フラグＦが１か否かの判別を行なうＯのステップ
とを経て０のステップに進み、ここで今回のＴ、、１の
演算に用いる Ｋｌｌを前回のＫＲの値から前記減少幅
△Ｌを減算した値に設定し、次いで■のステップでＴｏ
。１の演算を行なう。
≦Ｌｏになったのであれば、［相］のステップで前記フ
ラグＦを１に書換えた後、今回の抵抗値Ｒが下限設定値
ＲＩＬを上回っているか否かの判別を行なう０のステッ
プと、フラグＦが１か否かの判別を行なうＯのステップ
とを経て０のステップに進み、ここで今回のＴ、、１の
演算に用いる Ｋｌｌを前回のＫＲの値から前記減少幅
△Ｌを減算した値に設定し、次いで■のステップでＴｏ
。１の演算を行なう。
以後、抵抗値ＲがＲＩＬに低下するまでのヒステリシス
領域では、■のステップから■→０→ｏ−０の順で■の
ステップに進む判別処理が繰返され、かくてヒステリシ
ス領域ではＬが段階的に減少し、混合気の空燃比はＲ≦
Ｌｎになる直前の極小値から漸次増加する。
領域では、■のステップから■→０→ｏ−０の順で■の
ステップに進む判別処理が繰返され、かくてヒステリシ
ス領域ではＬが段階的に減少し、混合気の空燃比はＲ≦
Ｌｎになる直前の極小値から漸次増加する。
排気温度ＴＥＸがＲＩＬに対応する温度’ｆａｘ＋Ｌ以
下になって、抵抗値ＲがＲＩＬ以下になると、０のステ
ップから［株］のステップに進み、前回検出した抵抗値
ＲがＲＩＬを上回っていたか否かの判別を行なう。今回
初めてＲ≦ＲＩＬになったのであれば、［株］のステッ
プに進んでフラグＦをＯに書換え、次いで［株］のステ
ップに進んで前回のＫＲの値をＥＣ１ｌ （１）のＩ？
ＡＭに格納した後■のステップに進み、に３をこの格納
値としてＴ。、１の演算を行なう。
下になって、抵抗値ＲがＲＩＬ以下になると、０のステ
ップから［株］のステップに進み、前回検出した抵抗値
ＲがＲＩＬを上回っていたか否かの判別を行なう。今回
初めてＲ≦ＲＩＬになったのであれば、［株］のステッ
プに進んでフラグＦをＯに書換え、次いで［株］のステ
ップに進んで前回のＫＲの値をＥＣ１ｌ （１）のＩ？
ＡＭに格納した後■のステップに進み、に３をこの格納
値としてＴ。、１の演算を行なう。
以後、抵抗値ＲがＲＩＬ以下の間は■のステップから■
→０−＋Ｏの順で■のステップに進み、又抵抗値ＲがＲ
ＩＬを上回ってもＲ１）Ｉを上回るまでは、■のステッ
プから■−〇−■の順で■のステップに進み、何れの場
合もＫＲを前記格納値としてＴａ２０５の演算が行なわ
れる。
→０−＋Ｏの順で■のステップに進み、又抵抗値ＲがＲ
ＩＬを上回ってもＲ１）Ｉを上回るまでは、■のステッ
プから■−〇−■の順で■のステップに進み、何れの場
合もＫＲを前記格納値としてＴａ２０５の演算が行なわ
れる。
尚、上記した増加幅ΔＫＲは排気温度Ｔ２ｘをＴｌｉ！
Ｘｌｌ＋以下に早く引下げる上で比較的大きく設定し、
又減少幅ΔＫＲはトルクショックやハンチングの防止を
図る上で比較的小さく設定することが望ましい。
Ｘｌｌ＋以下に早く引下げる上で比較的大きく設定し、
又減少幅ΔＫＲはトルクショックやハンチングの防止を
図る上で比較的小さく設定することが望ましい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、排気濃度センサに具備する既存のヒータの抵抗値に
基づいて排気温度に応じた空燃比の補正を行ない得られ
、特別の温度センサが不要となって、コストダウンを図
れると共に温度センサの設置に関するレイアウト上の問
題を解消できる効果を有する。
ば、排気濃度センサに具備する既存のヒータの抵抗値に
基づいて排気温度に応じた空燃比の補正を行ない得られ
、特別の温度センサが不要となって、コストダウンを図
れると共に温度センサの設置に関するレイアウト上の問
題を解消できる効果を有する。
又請求項２の発明によれば、触媒を熱による劣化から保
護でき、更に請求項３の発明によれば、空燃比の急激な
変化によるトルクショックやハンチングの発生を防止で
きる効果を有する。
護でき、更に請求項３の発明によれば、空燃比の急激な
変化によるトルクショックやハンチングの発生を防止で
きる効果を有する。
第１図は本発明の実施に用いる制御装置の１例のブロッ
ク線図、第２図はその制御プログラムを示すフローチャ
ート、第３図はこの制御プログラムによる排気温度とヒ
ータ抵抗値と補正係数の変化特性を示すタイムチャート
、第４図は排気温度とヒータ抵抗値の相関関係を示す線
図である。 （４）・・・排気温度センサ （４ａ）・・・検出素子 （４ｂ）・・・ヒータ 祢づる 第１図 第３図 時間− 第４図 排気温度ＴＥＸ
ク線図、第２図はその制御プログラムを示すフローチャ
ート、第３図はこの制御プログラムによる排気温度とヒ
ータ抵抗値と補正係数の変化特性を示すタイムチャート
、第４図は排気温度とヒータ抵抗値の相関関係を示す線
図である。 （４）・・・排気温度センサ （４ａ）・・・検出素子 （４ｂ）・・・ヒータ 祢づる 第１図 第３図 時間− 第４図 排気温度ＴＥＸ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気濃度を検出素子とこれを加熱するヒ
ータとから成る排気濃度センサにより検出し、該センサ
からの出力信号に応じて前記内燃機関に供給する混合気
の空燃比を制御する方法において、前記ヒータの抵抗値
を検出し、この抵抗値に応じて前記混合気の空燃比を補
正するようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御方法。 ２、前記抵抗値が所定の設定値より大きくなったとき前
記混合気の空燃比を減少させるようにしたことを特徴と
する請求項１記載の内燃機関の空燃比制御方法。 ３、前記設定値にヒステリシスを付けて上限設定値と下
限設定値を設定し、前記抵抗値が該上限設定値を上回っ
ている間前記混合気の空燃比を漸次減少させ、該抵抗値
が該上限設定値から前記下限設定値に低下するまでの間
空燃比を漸次増加させるようにしたことを特徴とする請
求項２記載の内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2217589A JPH02204647A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2217589A JPH02204647A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204647A true JPH02204647A (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12075462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2217589A Pending JPH02204647A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6164125A (en) * | 1997-04-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Detection of malfunction in gas concentration detection system |
| EP3491361A4 (en) * | 2016-07-27 | 2020-05-06 | Uop Llc | DENSITY MEASUREMENT METHOD USING MULTIPLE SENSORS |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2217589A patent/JPH02204647A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6164125A (en) * | 1997-04-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Detection of malfunction in gas concentration detection system |
| EP3491361A4 (en) * | 2016-07-27 | 2020-05-06 | Uop Llc | DENSITY MEASUREMENT METHOD USING MULTIPLE SENSORS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6295808B1 (en) | High driveability index fuel detection by exhaust gas temperature measurement | |
| JPH0842378A (ja) | 内燃機関の作動混合気の組成を調整する方法 | |
| JP3304766B2 (ja) | 空燃比センサのヒータ制御装置 | |
| JPH01158335A (ja) | 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 | |
| JP2008051092A (ja) | 内燃機関の排気系保護装置及び保護方法 | |
| JP3134712B2 (ja) | メタノールエンジン用グロープラグの制御装置 | |
| JPH02204647A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| WO2002018935A1 (en) | High driveability index fuel detection by exhaust gas temperature measurement | |
| JP3277690B2 (ja) | 空燃比センサー用加熱手段の制御装置 | |
| US5505184A (en) | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine | |
| JP3183040B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH10299542A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2800453B2 (ja) | 酸素濃度検出センサのヒータ制御装置 | |
| KR100692131B1 (ko) | 엔진의 아이들 회전수 제어장치 및 방법 | |
| JPS63198747A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2600822B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2001021524A (ja) | 内燃機関の排気系部品の模擬温度算出装置及び内燃機関用空燃比センサの電気ヒータ制御装置 | |
| JP3265896B2 (ja) | 空燃比センサのヒータ制御装置 | |
| JP2572405B2 (ja) | 酸素濃度センサに備えられたヒータの制御装置 | |
| JPH09112396A (ja) | 内燃機関のアイドリングの制御方法および装置 | |
| JPH11343907A (ja) | アイドル回転数制御方法及びその装置 | |
| JP2003254212A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0711998A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH04248456A (ja) | 酸素濃度検出センサのヒータ制御装置 | |
| JPH01113546A (ja) | 内燃機関の吸気温度検出装置 |