JP2001519302A - 包装のために製品列を形成するための装置及び方法 - Google Patents

包装のために製品列を形成するための装置及び方法

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JP2001519302A JP2000514840A JP2000514840A JP2001519302A JP 2001519302 A JP2001519302 A JP 2001519302A JP 2000514840 A JP2000514840 A JP 2000514840A JP 2000514840 A JP2000514840 A JP 2000514840A JP 2001519302 A JP2001519302 A JP 2001519302A
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diaper
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Abstract

(57)【要約】 製品を受取るための複数の区画を有し、閉鎖ループ路に沿って走行するスタッカーを供給し、第一路に沿ってこのスタッカーの方へ複数の製品を連続的に輸送し、これらの製品の第一部分をこの閉鎖ループ路の内部に隣接した位置にある第一送込み位置においてこれらの区画内に導入し、送込み位置から下流に位置するストリッピング位置において一列の製品をスタッカーから除去する、製品列の形成方法。この方法を実施するための方法も提供されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の分野 本発明は、その次の包装のために製品列を形成するための装置及び方法に関す
る。より詳しくは本発明は、製品が様々な向きで列の中に配置される列形成装置
及び方法を提供する。
【０００２】 関連技術の説明 多くの消費製品又はその他の製品は、均一な形状でも対称な形状でもなく、従
ってこれらの品目の包装には問題があることがある。これらの製品が最適な方法
で包装されていない場合、包装の強さ及び一体性に問題があり、このような欠点
を補うために、過剰量の包装材料を必要とすることがある。さらにはこの結果と
して生じる包装は、消費者に優しくないことがある。同様にゆるみ空間を最小限
にするために、できるだけ多くの製品を、ある一定サイズの包装の中に詰め込む
ことも通常望ましい。製品のサイズが均一でない時、最適な包装では多くの場合
、これらの製品が不均一に包装されることが必要とされる。しかしながら不均一
な包装は、自動機械生産/包装プロセスで実施するのは難しい。
【０００３】 独特の包装の難しさを有する非対称製品の１つの特別な種類は、吸収体、例え
ばおむつ、大人用失禁パッド、生理用ナプキン、及びパンティライナーである。
これらの製品、特におむつ及び大人用失禁パッドは多くの場合、排出がありそう
な部位の近くに配置された追加の吸収性材料のために、製品の股部がウエスト区
域よりもはるかに分厚くなるような断面形状にされている。厚さにおけるこの差
は、おむつ又は失禁パッドが包装された時なお一層顕著である。その理由は、各
おむつ又はパッドが、一般的には外部包装への挿入前に半分に折られているから
である。さらにはおむつ又はパッドは通常、包装への挿入前に圧縮されており、
これらの製品の断面形状を作ることによって生じた圧縮性の差は、さらなる包装
の難しさを作り出すことがある。
【０００４】 おむつ、大人用失禁パッド、及び同様な製品は一般的には、これらの製品がコ
ンベヤ装置に沿って次々に生産区域を離れるように連続的に生産される。おむつ
及び大人用失禁パッドの場合、これらの製品は一般的には、例えばコンベヤベル
トのような移動する輸送装置上で平らになって生産区域を離れる。ついでおむつ
又はパッドは半分に折り畳まれ、ついで直立位置まで回転させられる。この直立
位置において、おむつ又はパッドは、折り畳まれた先端(nose)部分(ここでは近 位端と呼ばれる)を先頭にして、連続的に輸送される。ついでおむつ又はパッド は、列形成装置の中に配置される。この装置は、予め決められた数のおむつ又は
パッドを、包装を目的として１つの列(又はスタック)にコンパイルする。この列
形成装置は多くの場合、スタッカー又はアキュミュレーターと呼ばれているが、
コンベヤ装置に沿って連続的に前進する一連の製品を、横に並べて配置された複
数のおむつ又はパッドを備えた１つの列(又はスタック)に転換する。ついでこの
製品列は、さらなる包装段階まで前方へ前進させられてもよい。スタッキング装
置の例は、米国特許第３,９５４,１６５号、第４,３２５,４７５号、及び第５, ４７４,１６８号に示されている。
【０００５】 先行技術の方法において、一列のおむつ又はパッドは、同じ向きで整列されて
いる。例えばスタッカーを離れる列として存在する各おむつは、一般的には先端
が前にある向き(nose forward orientation)にある。ここにおいておむつの先端
部分に対応する列の部位は、おむつコアの断面形状によってより分厚くなってい
ることが多く、この列の圧縮性は、パッドの断面形状によって全体が均一ではな
いであろう。しかしながら先行技術のスタッカーでは一般に、製品の向きが列の
中で交互になっているような列を与えることはできない。
【０００６】 本発明は、１つの列の各製品が、２つの異なる向きのうちの１つを有してもよ
く、従ってある特定の列の中の製品の向きが所望に応じて様々なものであっても
よいような製品列を作る装置及び方法を提供する。
【０００７】 発明の概要 本発明の目的は、製品列の製造装置及び方法であって、その列の製品が様々な
向きを有しうるものを提供することである。
【０００８】 本発明の別の目的は、その列の製品が交互の向きを有する製品列を造るための
装置及び方法を提供することである。
【０００９】 本発明の更なる目的は、スタッカーを用いて交互の向きを有する製品列を造る
ための装置及び方法であって、これらの製品が、実質的な直線路に沿ってスタッ
カーの区画内に配置されるようなものを提供することである。
【００１０】 本発明の更に別の目的は、例えばおむつのような製品列の包装であって、これ
らの製品が、交互の向きで列内に配置されている包装を提供することである。
【００１１】 本発明の好ましい実施形態によれば、これらの目的及びその他の目的は、 (ａ)製品を受取るための複数の区画を有しており、閉鎖ループ路に沿って走行
するスタッカーを供給する工程と、 (ｂ)第一路に沿って複数の製品をスタッカーの方へ連続的に輸送する工程と、 (ｃ)これらの製品の第一部分を、閉鎖ループ路の内部に隣接した位置にある第
一送込み位置においてこれらの区画内に導入する工程と、 (ｄ)送込み位置から下流に位置するストリッピング位置において製品列をスタ
ッカーから除去する工程とを有する、製品列の形成方法によって提供されうる。
【００１２】 好ましくはこの方法はさらに、これらの製品の第二部分を第二送込み位置にお
いてこれらの区画の中に導入する工程を備えており、従ってこの列は、これらの
製品の第一部分及び第二部分を有しており、第一部分の製品は第二部分の製品の
向きとは反対の向きで列の中に配置される。
【００１３】 このスタッカーは好ましくは、閉鎖ループ路に沿って走行する複数の外側に延
びているフィンガーを備えており、ここにおいてこれらの区画は、隣接フィンガ
ー間の部位を備えている。これらの区画の各々は第一入口を有しており、これら
の区画の少なくとも一部はさらに第二入口を有しており、従って製品の第一部分
が、第二入口を通ってこれらの区画内に導入され、製品の第二部分は、第一入口
を通ってこれらの区画内に導入される。第一部分の各製品は、第一路から第一入
口と第二入口との両方を有する区画を完全に通り、その後第一送込み位置に位置
するもう１つの区画内にこの製品を強制的に入れることによって、区画内に導入
されてもよい。第一部分の各製品は好ましくは、製品を閉鎖ループ路の内部を通
って輸送するコンベヤ装置によって、第一送込み位置に位置する区画内に強制的
に入れられる。一方、第二部分の各製品は、閉鎖ループ路に沿って第一送込み位
置から上流にある第二送込み位置において１つの区画の中に導入される。
【００１４】 このスタッカーはさらに、これらのフィンガーのいくつか又は全部が固定され
ている前進可能な支持体を備えていてもよい。ここにおいてこの前進可能な支持
体は、フィンガーの走行平面とは異なる平面において閉鎖ループ路に沿って走行
する。従って前記第二入口は、この前進可能な支持体の近位(すなわち隣接した)
位置にある隣接フィンガー間の部位によって画定されてもよく、第一入口は、前
進可能な支持体の遠位位置にある隣接フィンガー間の部位によって画定されても
よい。前進可能な支持体は好ましくはチェーンを備えている。しかしながらその
他の装置、例えばベルトを用いてもよい。製品列は、第一入口を通ってこれらの
区画からこの列を強制的に出すことによってスタッカーから除去されてもよい。
これらの方法は、おむつ及び大人用失禁パッドに特に適している。
【００１５】 また、本発明は、 (ａ)製品を受取るための複数の区画を有しており、これらの区画が閉鎖ループ
路に沿って前進可能な連続スタッカーと、 (ｂ)閉鎖ループ路の内部に隣接した位置にある第一送込み位置においてこれら
の区画の中に複数の製品を輸送するためのコンベヤ装置と、 (ｃ)第一送込み口の下流に位置する、これらの区画から製品列を強制的に出す
ためのストリッパーとを備えている、前記方法を実施するための装置をも提供す
る。
【００１６】 これらの区画の少なくとも一部が、第一入口及び第二入口を有しており、コン
ベヤ装置は、その第一入口を通りその後その第二入口を通ってこの区画から出さ
れて強制的に１つの区画に入れられる製品が、第一送込み位置への輸送のために
コンベヤ装置に差し出されるような形状にある。これらのフィンガーの一部が各
々、隣接フィンガーに付着され、従って互いに付着された隣接フィンガー間の部
位によって画定された各区画には、第二入口が無い。これらのフィンガーは好ま
しくは、オフセットブラケットによって、前進可能な支持体に付着され、これに
よって、確実にフィンガーの走行平面が前進可能な支持体の平面とは異なるよう
にされる。従って第二入口は、前進可能な支持体の近位位置にある隣接フィンガ
ー間の部位によって画定することができ、第一入口は、前進可能な支持体の遠位
位置にある隣接フィンガー間の部位によって画定することができる。ついでコン
ベヤ装置は、第二入口を通って第一送込み位置においてこれらの区画内に製品を
輸送するような形状にある。
【００１７】 コンベヤ装置は好ましくは、これらの製品がベルト間の第一送込み位置に輸送
されるように、これらの長さの一部に沿って向かい合った関係に配置されている
一対の前進可能なベルトを備えている。コンベヤ装置はまた好ましくは、閉鎖ル
ープ路の内部の少なくとも一部を通って製品を輸送するような位置にある。スト
リッパーは、第一入口を通って製品をこれらの区画から強制的に出すような形状
にある。ストリッピング位置は、送込み位置のどちらからも下流の位置にあるべ
きである。
【００１８】 実施形態の説明 本発明は、おむつ、大人用失禁パッド、生理用ナプキン、及びパンティライナ
ーのその次の包装のための列形成に特に適しているが、本発明の装置及び方法は
、列を形成するのが望ましい多様な製品のどれにも用いることができる。従って
本発明の範囲は、これらの製品のための装置及び方法のみに限定されるものでは
なく、分かりやすくするために、続く好適な実施形態の詳細な説明は、製品の例
としておむつのみを用いて記述する。
【００１９】 おむつは一般的には前記のような側面形状にされており(先端部分が後部分よ りも分厚い)、先行技術の列形成方法は、揃ったおむつの向き(例えば先端部分が
互いに隣接した位置にある)を有する列を生じていた。この結果、この列の１つ の端がもう一方よりも著しく分厚く、これによって非効率的な包装が生じる結果
になる。図６は、本発明の装置及び方法を用いてここで製造されたおむつ１０の
列１５を有する容器３５の上部平面概略図である。容器３５は一般的には、柔軟
性のあるポリマー袋を備えており、本発明の装置及び方法を用いてコンパイルさ
れた複数の列１５を含むことさえできる(すなわち「二重スタック」包装)。各おむ
つ１０は、先端部分１１と後部分１２とを有しており、この列のおむつは、交互
の向きで供給される。換言すれば、おむつの先端部分は、隣接おむつの後部部分
に隣接して配置されている。
【００２０】 図６における列１５の形状は本質的に、おむつの厚さのバリエーションを相殺
する。この結果、袋のサイズは一定数のおむつに対して小さくすることができる
。あるいはまたより多くのおむつを、一定のサイズの袋の中に嵌め込むことがで
きる。その理由は、図６の向きの揃っていないおむつの列は、向きの揃っている
ものよりも著しく大幅な程度まで圧縮できるからである。見苦しいふくらみが無
くなるので、袋の外見も改良される。同様に重要なことではあるが、出願人のテ
ストでは、おむつが図６の揃っていない向きで包装された時、これらの包装は負
荷に対してはるかに均一な反応を生じることが証明された。このようなおむつ包
装がパレット上に積み上げられた時、結果として生じる負荷は、先行技術に従っ
て調製されたものよりもはるかに安定であり、これによってパレットのたれ、製
品の損傷等を防ぐことができる。
【００２１】 図１は、本発明の列形成装置の１つの実施形態の上部平面概略図であり、この
装置は、図６に示されているもののようなおむつ列をコンパイルするために用い
ることができる。列形成装置は一般に、既に当業者に知られているスタッカー又
はアミュミュレーターに、多くの点で似ているスタッカー２０を備えている。こ
のような装置は一般に、その次の包装のために製品(例えばおむつ)列を形成する
ために用いられる。従って図１に示されているように、製造区域を離れたおむつ
１０は、矢印Ａの方向に、スタッカー２０の方へ連続的に輸送される。これらの
おむつは、コンベヤベルトを含む様々なよく知られた手段のどれかによってスタ
ッカーの方へ輸送されてもよい。例えばおむつ１０は、一対の向かい合った平行
なコンベヤベルト間を連続的に走行することができるが、１つの装置例は、米国
特許第４,３２５,４７５号の図５に示されている。このようなコンベヤ装置は、
通常は折り畳まれた直立位置において、ここからスタッカー２０の方へ個々のお
むつを放出することができる(図２に最もよく示されている)。
【００２２】 スタッカー２０は一般に、閉鎖ループ式に走行する(すなわちエンドレスルー プとして走行する)チェーン２６(又はその他の回転支持体)に固定された複数の フィンガー(又はパドル)２１を備えている。用語「閉鎖ループ」は、単にチェーン
２６とこれに付着されたフィンガー２１との両方の走行路のことを言う。後に詳
述するように、各々についての走行平面は好ましくは異なっているが、しかしな
がら各々は、同じ一般的な閉鎖ループ路に沿って走行する。チェーン２６は、複
数の回転スプロケットの周りに延びており、図１に示されている実施形態におい
ては、４つのこのようなスプロケット２２、２３、２４、及び２５が用いられて
いる。スプロケットの１つ又はそれ以上は、列形成装置の精密に制御された動き
を与えるために、モーター、典型的にはサーボモーターによって駆動されている
。従って図２の横断面図に示されているように、サーボモーター４５は、スプロ
ケット２２を駆動し、これによってスプロケット２２、２３、２４、及び２５の
周りでチェーン２６を前進させる。チェーン２６はまた、複数の回転ドラムの周
りで張力が掛けられたベルト(又は同様な装置)に代えて、フィンガーを閉鎖ルー
プ式に前進させるための同等のメカニズムを提供することもできる。
【００２３】 図１の装置におけるフィンガー２１の各々の間の部位は、おむつ１０が供給さ
れうる区画又はポケットを画定している。おむつ１０は、本質的にはコンベヤベ
ルト又はその他の輸送装置(図示されていない)から区画２８に放出される。これ
らの区画は、隣接フィンガー２１とこれらのフィンガーがその上を走行する平面
支持表面３３とによって境界が付けられた部位として規定される。支持表面３３
は、おむつが区画２８内に位置している間におむつが走行しうる表面を与える。
しかしながら支持表面３３は、スタッカーの回転表面が垂直である時には除去さ
れてもよい(例えば米国特許第４,６５０,１７３号に示されているようなもの)。
好ましくはただ１つのおむつが、各区画２８内に配置されている。
【００２４】 おむつは好ましくは供給位置１８において区画２８の中に供給される。この供
給位置は、チェーン２６が供給スプロケット２２の周りで回転する地点に隣接し
ている。チェーン２６がスプロケット２２の周りで回転するにつれて、フィンガ
ー２１は互いから外側に広がって離れ、これによって広げられたフィンガー２１
間の区画２８を開け、従っておむつ１０は容易にその中に配置されうる。理解さ
れるであろうが、チェーン２０がスプロケット２２の周りで回転するにつれて、
フィンガー２１の広がりは、スプロケット２２の直径が小さくなるにつれて強化
される。同様に、フィンガー２１は、個々のカセット又は多様なその他の種類の
区画に代えてもよいことに注目すべきである。これらの区画は、閉鎖ループとし
て、好ましくはチェーン、ベルト、又はその他の駆動メカニズムによって平面的
に前進させることができるものである。従って本発明の範囲は、このような変形
例を含むものとする。おむつが、スプロケット２２に隣接した供給位置において
フィンガー２１間に形成された区画２８内に配置されたら、このように配置され
たおむつは、チェーン２６が図１に示されている方向に前進させられるにつれて
この区画内を走行する。
【００２５】 先行技術の装置及び方法において、その次のおむつも同様に、隣接フィンガー
間に形成された区画内に配置され、従って複数のおむつは、チェーンが前進させ
られるにつれて連続的にこれらの区画内に配置される。ついで配置されたおむつ
は、配置されたおむつを含む区画がストリッピング位置に達するまで、チェーン
が様々なスプロケットの周りで前進させられるにつれて、これらの区画内を走行
する。ここで可動ストリッパーバーは、強制的におむつをこれらの区画から出し
て排出ステーションの上に載せ、これによってその次の包装のためにおむつ列が
形成される。
【００２６】 明らかであろうが、先行技術の方法におけるおむつのすべてが同じ向きで(通 常先端を前にして)スタッカー内に供給されるので、前記先行技術のスタッカー が用いられる時、各列のおむつは同じ向きで並んで揃っている(すなわち各おむ つの先端部分が、この列のその他のおむつの先端部分と揃っている)。ストリッ パーバーによってこれらの区画から強制的に出された製品列は、この同じ揃った
向きを有する。おむつは、中央部分が端分よりも分厚くなるような側面形状であ
るので、おむつの先端部分は多くの場合、後部よりも著しく分厚いことが多い。
従っておむつが同じ向きのおむつ列として包装されるならば、包装の問題が結果
として生じることがある。例えばおむつの後部分に対応する列の部位は、おむつ
の先端部分に対応する反対側部位よりも著しく圧縮性が高いであろう。従って各
列におけるおむつの向きは、図６における列１５について示されているように交
互であるようなおむつ列をコンパイルすることが望ましい。しかしながらこのよ
うな列は、先行技術のスタッカーを用いて形成することはできない。
【００２７】 これらの列においてこの交互配列を実施するために、前記先行技術の列形成装
置は、図１に示されているように修正された。ここでもおむつは、コンベヤベル
トあるいは別の移動装置を経て供給位置１８の方へ送られる。しかしながら本発
明の装置において、おむつのすべてが供給位置１８において区画２８内に配置さ
れるわけではない。おむつの一部は実際、先行技術と同様に区画２８内に配置さ
れるが、これらのおむつの一部は、この区画の「後部」から区画２８内に導入され
る。各区画２８の「後部」は、チェーン２６に隣接する隣接フィンガー２１間の部
位として画定されている。従ってこれらのおむつの第一部分は、後部入口４０を
通って区画２８内に配置され(図５参照)、これらのおむつの第二部分は入口３９
を通って区画２８内に配置される(図４)。入口３９は、先行技術の方法において
用いられているのと同じ導入点であり、単に隣接フィンガーの外側縁間の部位を
備えているだけである。どちらの場合も、おむつの先頭部分は変えられず、従っ
て区画２８内のおむつの第一部分の向きは、おむつの第二部分の向きとは反対で
あろう。
【００２８】 おむつの第一及び第二部分が、これらの各々の区画内に適切に配置された後、
配置されたおむつはこれらの区画内を、先行技術と同様に走行する。下流ストリ
ッパーバー２７は、好ましくはチェーン２６によって形成されている閉鎖ループ
の内部の中に配置されている(チェーン２６の走行面に直交する位置からの場合 ；この場合は上から見られた場合である)。ストリッパーバー２７は、予め決め られた数のおむつを強制的にそれぞれの区画２８から出して排出ステーション３
０の上に載せるために矢印Ｂの方向に外側に延びており、これによって第一の向
きで位置するおむつの第一部分と、第二の向きで位置するおむつの第二部分とを
有する複数のおむつを備えた列１５を形成する。好ましくはおむつは、図１及び
図６に示されているように、列１５内での向きが交互になっている。おむつは一
般にその間に配置された時にフィンガー２１の高さを越えて延びているので(図 ２に最もよく示されている)、ストリッパーバー２７は、フィンガー２１の高さ の少し上に配置されているべきである。このようにしてストリッパーバー２７は
、おむつをその各々の区画２８から強制的に容易に出すことができる。
【００２９】 このようにして列１５がスタッカーによって形成された後、ついでこれはスタ
ッカーからその次の包装操作の方へ運び去られる。スタッカー２０からのこの列
の輸送は、多様なよく知られた既知の手段のどれによって実施してもよい。これ
らの手段には、コンベヤベルト、カセット移動装置等が含まれる。１つの実施例
において、排出ステーション３０は、おむつがその上に排出される可動プラット
フォームを備えていてもよい。ついでこのプラットフォームは、スタッカー２０
の回転平面から出て、その後この列をコンベヤベルト装置の方へ差し出すことが
できる。このコンベヤベルト装置は、その次の包装工程への輸送のために可動プ
ラットフォームからこの列を抜き取る。先行技術の方法において、この列は、矢
印Bと同じ方向にストリッパーから運び去られる。
【００３０】 各区画２８の第二入口又は後部入口４０を通っておむつの第一部分を配置する
のに好ましい技術は、スタッカー２０の走行路によって画定された閉鎖ループの
内部１３の中から、これらのおむつをこれらの区画内に配置することである。用
語「閉鎖ループの内部」の意味は、上から見た時に、チェーン２６とフィンガー２
１とによって境界が付けられた部位全体を含むものであり、例えばチェーン２６
と同じ平面にある部分のみに限定されない。おむつの第一部分は、内部１３へ、
その後、後部入口４０を通って多様な手段のどれかによって区画２８の中に入れ
られてもよいが、大部分は、第二部分のおむつが矢印Ａによって画定された走行
線から逸らされる必要がある。例えばおむつの第二部分は、スタッカー２０の走
行平面から出て、その後スタッカー２０によって画定された閉鎖ループの内部１
３の中に前進させられてもよいであろう。しかしながら真っ直ぐな平面路から離
れたこのような変形例は不利である。この問題を克服するために、出願人らは、
次のようなフィンガー及び移動ベルト設計を開発した。すなわち、おむつが実際
に区画２８を通って閉鎖ループの内部１３まで通り、その後これの後部入口から
もう１つの区画２８の中に入るようにするような設計である。
【００３１】 図３は、本発明の右手フィンガー２１ａの側面平面図である。フィンガー２１
ａは、先行技術のフィンガーに似た平らな櫂様部分５０を備えている。角度のあ
る部分５３は、フィンガー２１ａの１つの端に位置しており、図３の平面から外
側に角度を付けて離れている(図４の上部平面図において最もよく示されている)
。一対の連結要素５１は、櫂様部分５０の反対側の角度のある部分５３の端に備
えられている。次により完全に記載されているように、多様な連結要素のどれを
用いてもよく、示されている実施例において、角度のある部分５３上にフック留
め延長部を備えている。オフセットブラケット５２は、フィンガー２１ａが用い
られている時、角度のある部分５３が支持表面３３の平面の実質的に下になるよ
うに、角度のある部分５３から離れるように下方に延びている。オフセットブラ
ケット５２はまた、示されているようにフィンガー２１ａの下側縁の下の一点に
おいて、チェーン２６のリンクに固定されている。スプロケット２２は、図３に
おいて切り取られた図面において示されており、これはチェーン２６のリンクと
共同作用して、チェーン２６及びこれに付着されたフィンガーの運動を行なう。
オフセットブラケット５２は、多様な手段、例えばオフセットブラケット５２に
ボルト留めされているアングルアイアン５４によってチェーン２６に固定されて
いてもよく、リンク及びアングルアイアンを通って延びているピンによってチェ
ーン２６のリンクに固定されていてもよい。理解できるであろうが、同様に各フ
ィンガー２１は、チェーン２６に付着される必要はない。これは、一対の連結フ
ィンガー２１の１つだけがチェーン２６に連結されなければならないからである
。しかしながら各フィンガー２１が、チェーン２６又はその他の可動支持体に付
着されるのが好ましい。
【００３２】 図４に示されているように、左手フィンガー２１ｂもまた備えられており、フ
ィンガー２１ａ及び２１ｂは、好ましくは交互にチェーン２６に固定されている
。左手フィンガー２１ｂは、次の点で右手フィンガー２１ａの鏡像体である。す
なわちこの角度のある部分５３が、フィンガー２１ａの角度のある部分５３の方
向の反対の方向に延びているという点である。さらにはフィンガー２１ｂ上の連
結要素は、フィンガー２１ａ上の対応する連結要素にピボット式に付着されるよ
うな形状である。この付着は、チェーンがスプロケットの周りを通過するにつれ
て、隣接連結フィンガーが互いからピボット式に離れることができるように、ド
アヒンジのようにピボット回転しうるものであるべきである。実際、隣接フィン
ガー２１ａ及び２１ｂの角度のある部分が互いにヒンジ式に連結されているのが
好ましいが、このヒンジ連結がなされる手段は非常に様々であってもよい。フィ
ンガー２１ａ上の単純にフック留めされた延長部連結要素５１が用いられる時、
フィンガー２１ｂ上の連結要素は、単純スロットを備えていてもよく、これらの
スロットを通って連結要素５１が延びている。当業者に知られているその他のヒ
ンジコネクターもまた、容易に用いることができる。あるいはまたフィンガー２
１ａ及び２１ｂは、互いに一体的に形成されていてもよく、従って単一金属スト
リップが両方のフィンガーを形成する(金属ストリップにおける適切な曲げが造 られた後)。このような形状は、図４及び図５に示されており、この実施形態に おいては、チェーンがスプロケットの周りを通過するにつれて、連結フィンガー
が互いからピボット回転して離れることができるように、フィンガー２１ａ及び
２１ｂの接合部が柔軟性ベンドを備えているのがさらに好ましい。この部位にお
ける柔軟性は、この部位において薄くなっている金属ストリップを用いることに
よって強化されてもよい。
【００３３】 右手及び左手フィンガー２１ａ及び２１ｂが、交互にチェーン２６に連結され
ているので、２つの異なる種類の区画２８が与えられる。隣接連結フィンガー２
１ａと２１ｂとの間の部位において、「閉鎖」区画２８ａが与えられる。区画２８
ａは閉鎖されていると言われる。これは、おむつが入口３９を通って区画２８ａ
の中に配置されるだけだからである。角度のある部分５３及び連結要素５１は、
区画２８ａの後部(すなわちチェーン２６に隣接する部分)を閉鎖するような働き
をする。他方、区画２８ｂは、角度のある部分５３において互いに連結されてい
ない隣接フィンガー間の部位を備えている。このようにしておむつは、入口３９
かあるいは後部入口４０を通って区画２８ｂの中に配置することができる。後部
入口４０は、隣接フィンガー間のどの連結部によっても塞がれておらず、オフセ
ットブラケット５２によって備えられるオフセットのために、チェーン２６によ
っても塞がれていない。各区画２８は、チェーン２６の回転平面とは異なる平面
にある。好ましい実施形態において、区画２８は、チェーン２６及びチェーンが
その周りを前進するスプロケットの上に位置している。
【００３４】 前記フィンガー形状によって、おむつはおむつ輸送コンベヤから区画２８ａ及
び２８ｂ内に交互に配置される。おむつが輸送コンベヤから区画２８ａ内に放出
される時、隣接フィンガーの接合された角度のある部分５３は、チェーン２６に
隣接するその上の区画の後部においておむつの動きを停止させ、これによってお
むつが図４に示されているように区画２８ａ内に確実にとどまるようにされる。
スプロケット２２及び内部ループコンベヤ装置(今から記載される)の詳細は、分
かりやすくするために図４から省かれていることに留意すべきである。ついで区
画２８ａ内に配置されたおむつは、先行技術と同様にチェーン２６によってスタ
ッカー２０の周りに運ばれる。しかしながらおむつが区画２８ｂ内に放出又は配
置される時、この区画への後部入口は開かれている。従ってもしおむつが輸送コ
ンベヤから開かれた区画２８ｂの中に十分な力で放出されるならば、おむつは図
５に示されているように区画２８ｂの後部入口４０を通過する。
【００３５】 スタッカー２０によって画定された閉鎖ループの内部の中に、内部ループコン
ベヤ装置が設けられている。内部ループコンベヤ装置は、強制的に区画２８ｂを
完全に通されたおむつを受入れて、これらのおむつを、スタッカー２０によって
画定された閉鎖ループの内部１３を通って運び、その後これらのおむつの各々を
その後部入口を通って別の区画２８ｂ内に配置する。好ましくは内部ループコン
ベヤ装置は、実質的に真っ直ぐな走行線に沿って閉鎖ループの反対側までおむつ
を運ぶ。
【００３６】 従って好ましい実施形態において、おむつ１０は、それぞれ同じ向きを有して
おり(好ましくは先端が前にある)、前記のようなおむつ供給コンベヤ装置によっ
てスタッカー２０に差し出される。おむつは、閉鎖区画２８ａと開いた(「通り抜
け」)区画２８ｂの中に交互に配置される。これは、フィンガー/チェーンの組合 わせが、スプロケットの周りで前進しているからである。閉鎖区画２８ａ内に配
置されたおむつはその中にとどまり、前記のようなフィンガー/チェーンの組合 わせで閉鎖ループの一部の周りを走行する。他方、供給位置１８において開いた
区画２８ｂ内に放出されたおむつは、完全にこれを通過し、内部ループコンベヤ
装置によって捕えられる。閉鎖ループの内部１３を通過するおむつはその後、内
部ループコンベヤ装置によって、送込み位置１９に位置する第二区画２８ｂの後
部入口４０を通って放出される。図１の実施形態において、送込み位置１９は、
供給位置１８の直接反対側に位置しており、これによって内部ループおむつの通
過が単純化される。内部ループコンベヤ装置は、通り抜けおむつを送込み位置１
９において１つおきの区画(すなわち区画２８ｂ)の中に配置する。これは、送込
み位置１９にあるその他の区画が、すでにおむつが入っている閉鎖区画２８ａを
備えているからである。明らかに分るであろうが、送込み位置１９における閉鎖
区画２８ａ内のおむつは、１８０°の回転を受けているが、一方で「通り抜け」お
むつは回転を受けていない。従って送込み口１９を越えて、おむつはスタッカー
２０の区画内に交互の向きで配置されるであろう(例えば先端が前にある向きと 先端が後の向きとで交互になっている)。ついで交互の向きを有するおむつ列は 、前記のようにスタッカー２０から除去されてもよい。
【００３７】 内部ループコンベヤ装置は好ましくは一対の移動ベルト６０及び６１を備えて
おり、これらは各々複数の回転可能なドラム６２〜６６の周りで別々に張力が掛
けられている。示されている形状は、単なる１つの好ましい実施形態にすぎず、
多くの他のドラム位置を用いてもよい。しかしながら移動ベルト６０及び６１は
、ベルトが、図５に示されているように前記ドラムの周りで回転する時に、おむ
つがベルト６０と６１との間で運ばれるように、閉鎖された向かい合った関係に
配置されるべきである。このような移動ベルトの配列はこの技術でよく知られて
おり、ここで非常に詳細に記載する必要はない。図２に示されているように、第
二サーボモーター４６を、ドラム６４を駆動するために用いることができる。好
ましくは単一サーボモーター４６は、均一なベルト速度を確保するために、両方
のベルトを駆動する。従ってサーボモーター４６は、適切なギアリングによって
両方の駆動ドラム６４に連結されるべきであろう。
【００３８】 駆動ドラム６４は、互いに対してすぐ隣にあるベルト６０及び６１の部分が、
図５に最もよく示されているのと同じ方向に走行するように、反対方向に駆動さ
れるべきである。同様にその他の回転可能なドラムのすべて、すなわち６２、６
３、６５、及び６６は各々、反対側ベルトと組合わされて対応する番号が付けら
れたドラムの方向と反対方向に回転する。例えば第一移動ベルト６０と組合わさ
れたドラム６３は、時計周りと反対に回転するが、一方第二移動ベルト６１と組
合わされたドラム６３は、時計周りに回転する。このようにしておむつ１０が、
開いた区画２８ｂに放出又は配置され、この区画の後部入口４０を通過する時、
おむつは前進ベルト６０及び６１によって捕えられる。その後おむつは、図１に
示されているようにベルト６０と６１との間で送込み位置１９の方へ運ばれる。
おむつが走行する部位におけるベルト６０と６１との間の距離は、おむつに損傷
を与えずにおむつ輸送を生じるように選ばれるべきである。このようにして、本
発明の内部ループコンベヤ装置は、おむつをスタッカー内に供給するのに用いら
れている先行技術の輸送コンベヤと同様であることが容易に明らかになろう。
【００３９】 前記内部ループコンベヤ装置は、本質的にその後部入口４０を通って各おむつ
を区画２８ｂ内に放出するので、この区画からの行き過ぎ(overshoot)を防ぐ手 段を備えているべきである。従ってストップバー７０が、好ましくは送込み位置
１９に位置する区画の入口３９に隣接した位置にある。ストップバー７０は、内
部ループコンベヤ装置から放出されたおむつが、そこで各々の開いた区画２８ｂ
を越えて走行するのを単に防ぐだけである。
【００４０】 おむつを１つおきの区画及びループの内部を完全に通過させる方法は、一般に
閉鎖区画２８ａ内に単におむつを嵌め込むのに必要な時間よりも長い時間がかか
るであろう。この時間の食違いは、スタッカー２０の速度を最適化しようとした
時に問題になることがある。スタッカー２０へのおむつの流れの変動が、この問
題をさらに悪くすることがある。これらの問題を克服し、タイミングの差を償う
(account for)ために、内部ループコンベヤ装置は、まだ別のおむつで占領され ていない適切な区画内におむつを向けるように、好ましくはピボット回転しうる
ものである。図１に示されているように、移動ベルト６０及び６１及び各々のド
ラム(その周りでこれらは張力が掛けられている)を備えた内部ループコンベヤ装
置は、供給位置１８においてスプロケット２２の軸に対応する軸の周りでピボッ
ト回転させられてもよい。第三サーボモーター４７は、矢印Ｃによって示されて
いるように、送込み位置１９に隣接した内部ループコンベヤ装置の部分の動きを
実施するために、電機子(armature)４８を駆動するために用いられる。換言すれ
ば、おむつが移動ベルト６０と６１との間から出て行く地点は、通り抜けおむつ
を適切な区画内に向けるようにピボット回転させられてもよい。好ましくは放出
点(すなわち送込み位置１９に隣接したベルト６０及び６１の部分)は、次のおむ
つが放出されることになっている開いた区画２８ｂの動きを辿り、これによって
適切なおむつ配置が確保される。内部ループコンベヤ装置のピボット運動は、本
発明の列形成プロセスの精密な制御を与えるために、スプロケット２４及び２５
の側面方向の動きと組合わせることさえできる。
【００４１】 同様に、本発明の装置のさらなる利点は、この装置は、すべてのおむつがスタ
ッカー２０の内部を通過することができるような形状にされうるということであ
ることに注目すべきである。これらのおむつは、交互区画２８ｂを通過させられ
てもよく、あるいはフィンガーはすべてが後部入口４０を有する開いた形状を有
するように修正することさえできる。おむつのすべてを通過させることによって
、スタッカーから強制的に出されたこの列におけるおむつの向きはすべて、互い
に同等であるが、一般的に先行技術によって与えられる向きの反対であろう。こ
の先行技術では、おむつはスタッカーによって１８０°回転させられるものであ
る。さらには開いた区画２８ｂは、互いに隣接した位置にある第一の向きの複数
のおむつを有する列を備えるのが望ましいであろうから、閉鎖区画２８ａと正確
に交互になる必要はない。しかしながらこのような修正は、十分に本発明の範囲
内にある。
【００４２】 好ましい実施形態の前記記載は、可能性のある本発明の各々のすべての変形例
を網羅するものではなく、従って例証及び説明のために呈示されたものにすぎな
い。前記実施形態における修正及び変形例は、ここでの教示に鑑みて当業者には
明らかであろう。これらの修正及び変形例は、十分に本発明の範囲内にある。例
えば本発明の装置及び方法は、おむつを用いて記載されたが、これらの装置及び
方法は、大人用失禁パッド、並びに順をそろえて列にされることになっている様
々なその他の種類の製品にも等しく適用しうる。従って本発明の範囲は、本明細
書に添付された特許請求の範囲によって規定されるものであり、図面に示されて
いるか、又は上に記載された特定の実施形態によって規定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の装置の１つの実施形態の上部平面概略図である。
【図２】 図２は、図１の実施形態の横断面図であり、図１の線２-２に沿った図面であ る。
【図３】 図３は、図１の装置に用いられるフィンガーの側面平面図である。
【図４】 図４は、図１の４つの隣接フィンガーの一部の上部概略図であり、ここにおい
ておむつは一対の隣接フィンガー間に形成された閉鎖区画内に位置している。
【図５】 図５は、図１の４つの隣接フィンガーの一部の上部概略図であり、ここにおい
て、おむつは一対の隣接フィンガー間に形成された通り抜け(pass-through)(又 は「開いた」)区画内に位置している。
【図６】 図６は、本発明の装置及び方法を用いて形成された列を備えたおむつの袋の概
略図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (71)出願人 ＯＮＥ ＰＲＯＣＴＥＲ ＆ ＧＡＮＢＬ Ｅ ＰＬＡＺＡ，ＣＩＮＣＩＮＮＡＴＩ, ＯＨＩＯ，ＵＮＩＴＥＤ ＳＴＡＴＥＳ ＯＦ ＡＭＥＲＩＣＡ (72)発明者 エリクソン、グレゴリー・ジョン アメリカ合衆国、オハイオ州 45242、ブ ルー・アッシュ、ムーアウッズ・コート 5110 Ｆターム(参考） 3F029 AA02 AA04 AA09 BA01 BA11 DA11 DA23 EA04 3F081 AA01 BA02 BD17 BD20 BD24 BE04 BE09 BF06 BF13 CA08 CA47 CC01 CC10 CE14 DA02 DA11 FB01

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製品列の形成方法であり、 (ａ)前記製品を受取るための複数の区画を有しており、閉鎖ループ路の沿って
    走行するスタッカーを供給し、 (ｂ)複数の前記製品を第一路に沿って前記スタッカーの方へ連続的に輸送し、 (ｃ)前記製品の第一部分を前記閉鎖ループ路の内部に隣接した位置にある第一
    送込み(inlet)位置において前記区画内に導入し、 (ｄ)前記製品列を前記送込み位置から下流に位置するストリッピング位置にお
    いて前記スタッカーから除去する、製品列の形成方法。
  2. 【請求項２】 さらに、前記製品の第二部分を、第二送込み位置において前
    記区画内に導入する工程を有している、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記列は、前記製品の前記第一部分と第二部分とを有してお
    り、前記第一部分の製品は前記第二部分の製品とは反対側の向き(orientation) で前記列内に配置される、請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記区画の各々は第一入口を有し、前記区画の少なくとも一
    部はさらに第二入口を有しており、従って製品の前記第一部分は前記第二入口を
    通って前記区画の中に導入され、製品の前記第二部分は前記第一入口を通って前
    記区画の中に導入される、請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記スタッカーは、前記閉鎖ループ路に沿って走行する、複
    数の外側に延びているフィンガーを備えており、前記区画は隣接フィンガー間の
    部位を備えている、請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記第一部分の各製品は、前記製品を前記第一路から強制的
    に入れる(urging)ことによって区画内に導入され、第一入口と第二入口との両方
    を有する区画を完全に通り、その後、前記第一送込み位置に位置するもう１つの
    区画内に導入される、請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記第一部分の各製品が、前記製品を前記閉鎖ループ路の内
    部を通って輸送するコンベヤ装置によって、前記第一送込み位置に位置する区画
    内に強制的に入れられる、請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記スタッカーはさらに、前記フィンガーが固定されている
    前進可能な支持体を備えており、前記前進可能な支持体は、前記フィンガーの走
    行平面とは異なる平面において、前記閉鎖ループ路に沿って前進する、請求項５
    に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記区画の各々は第一入口を有しており、前記区画の少なく
    とも第一部分がさらに第二入口を有しており、前記第二入口は、前記前進可能な
    支持体の近位に位置する隣接フィンガー間の部位によって画定されており、前記
    第一入口は、前記前進しうる支持体の遠位に位置する隣接フィンガー間の部位に
    よって画定されており、製品の前記第一部分は、前記第二入口を通って前記区画
    内に導入される、請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記製品列は、前記第一入口を通って前記区画から前記列
    を強制的に出すことによって、前記スタッカーから除去される、請求項９に記載
    の方法。
  11. 【請求項１１】 前記製品が、おむつと大人用失禁パッドとから成る群から
    選ばれる、請求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 その後の包装のための製品列の形成装置であり、 (ａ)前記製品を受取るための複数の区画を有しており、前記区画が閉鎖ループ
    路に沿って前進可能な連続スタッカーと、 (ｂ)前記閉鎖ループ路の内部に隣接した位置にある第一送込み位置において複
    数の前記製品を前記区画の中に輸送するためのコンベヤ装置と、 (ｃ)前記第一送込み口の下流に位置する、前記区画から製品列を強制的に出す
    ためのストリッパーとを備えている、製品列の形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記区画の少なくとも一部は第一入口と第二入口とを有し
    ており、前記コンベヤ装置は、その第一入口を通って入れられ、その後、その第
    二入口を通ってその区画から取出される製品が、前記第一送込み位置への輸送の
    ために前記コンベヤ装置の方へ差し出される(presented)ような形状である、請 求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記スタッカーは、前進可能な支持体に固定された複数の
    外側に延びているフィンガーを備えており、前記区画が隣接フィンガー間の部位
    を備えている、請求項１２に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記前進可能な支持体がチェーンを備えており、前記チェ
    ーンは、前記区画の平面とは異なる平面に沿って前進可能である、請求項１４に
    記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記フィンガーの一部はそれぞれ隣接フィンガーに付着さ
    れており、従って別のフィンガーに付着されている隣接フィンガー間の部位によ
    って画定されている各区画は、前記第二入口を有していない、請求項１４に記載
    の装置。
  17. 【請求項１７】 前記フィンガーはオフセットブラケットによって前記前進
    可能な支持体に付着されており、前記第二入口は前記前進可能な支持体の近位に
    位置している、請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記コンベヤ装置は、前記製品が前記ベルト間の前記第一
    送込み位置に輸送されるように、その長さの一部に沿って向かい合った関係に位
    置する一対の前進可能なベルトを備えている、請求項１２に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記コンベヤ装置が、前記閉鎖ループ路の内部の少なくと
    も一部を通って前記製品を輸送するように配置されている、請求項１３に記載の
    装置。
  20. 【請求項２０】 前記区画の各々は第一入口を有しており、前記区画の少な
    くとも一部はさらに第二入口を有しており、前記第二入口は、前記前進可能な支
    持体の近位に位置する隣接フィンガー間の部位によって画定されており、前記第
    一入口は、前記前進可能な支持体の遠位に位置する隣接フィンガー間の部位によ
    って画定されており、前記コンベヤ装置は、前記第二入口を通って前記第一送込
    み位置において前記区画内に前記製品を輸送するような形状にある、請求項１４
    に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記ストリッパーは、前記第一入口を通って前記製品を強
    制的に前記区画から出すような形状にある、請求項２０に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 製品列の形成方法であり、 (ａ)前記製品を受取るための複数の区画を有するスタッカーを供給し、前記ス
    タッカーは閉鎖ループ路に沿って走行し、前記区画の各々は第一入口を有してお
    り、前記区画の少なくとも一部は第二入口を有しており、 (ｂ)複数の前記製品を第一路に沿って前記スタッカーの方へ連続的に輸送し、 (ｃ)前記製品の第一部分を、第一送込み位置において前記第二入口を通して前
    記区画内に導入し、前記製品の第二部分を、前記第二送込み位置において前記第
    二入口を通して前記区画内に導入し、 (ｄ)前記送込み位置の両方から下流に位置するストリッピング位置において前
    記製品列を前記スタッカーから除去する、製品列の形成方法。
  23. 【請求項２３】 前記列は製品の前記第一部分と第二部分とを有しており、
    前記第一部分の製品は前記第二部分の製品の向きとは反対の向きで前記列の中に
    位置している、請求項２２に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記第一部分の各製品が、まず第一に前記第一路から第一
    入口と第二入口との両方を有する区画を完全に通り、その後、第一送込み位置に
    位置するもう１つの区画の中に前記製品を強制的に入れることによって、１つの
    区画内に導入される、請求項２２に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 前記第二部分の各製品は、前記閉鎖ループ路に沿って前記
    第一送込み位置から上流にある第二送込み位置において１つの区画内に導入され
    る、請求項２４に記載の方法。
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