DE102004015763A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004015763A1 DE102004015763A1 DE102004015763A DE102004015763A DE102004015763A1 DE 102004015763 A1 DE102004015763 A1 DE 102004015763A1 DE 102004015763 A DE102004015763 A DE 102004015763A DE 102004015763 A DE102004015763 A DE 102004015763A DE 102004015763 A1 DE102004015763 A1 DE 102004015763A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- compartments
- objects
- compartment
- subjects
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
- B65G57/081—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing alternate articles being inverted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
Abstract
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung von Stapeln aus mit ihren Flachseiten aneinander anliegenden Gegenständen verwendet eine umlaufende Kette mit einzelnen Fächern, in denen jeweils ein einzelner Gegenstand in gleicher Orientierung angeordnet wird. Jeder zweiten Gegenstand wird aus den Fächern des einen Trums quer zur Transportrichtung herausgeschoben und in die entsprechenden leeren Fächer auf der gegenüberliegenden Seite eingeschoben. Dadurch sind die Gegenstände an der Stelle, wo sie aus der Kette ausgeschoben werden, abwechselnd umgekehrt orientiert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Gegenständen.
- In einer Produktionsanlage werden häufig Gegenstände hergestellt, die anschließend verpackt werden müssen. Die Verpackung geschieht häufig in Form von Stapeln, bei der also die Gegenstände Seite an Seite angeordnet werden. In der Produktionsanlage werden sie aber hintereinander hergestellt und hintereinander angeliefert. Um sie nun als Stapel verpacken zu können, müssen die hintereinander angelieferten Gegenstände so angeordnet werden, dass sie einen Stapel bilden.
- Zur Bildung von Stapeln ist es bekannt, die üblicherweise flachen Gegenstände einem Übergaberad zuzuführen, wo sie über einen Kreisbogen bis zu einem radial gegenüber dem Übergaberad verlaufenden Anschlag befördert werden. Dort werden sie dann radial nach außen abgeschoben. Hier liegen die zu stapelnden Gegenstände schon aneinander an, so dass sie schon einen Stapel bilden.
- Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die Gegenstände in Fächer einer Facheinrichtung einzuschieben, die eine Vielzahl von beispielsweise längs eines geschlossenen Weges bewegten Fächern aufweist. Durch die Erzeugung eines scheinbaren Stillstands können dann mehrere Gegenstände gleichzeitig ausgeschoben werden, wobei sie nach dem Verlassen der Fächer dann einen Stapel bilden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und/oder eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln zu schaffen, das/die unter bestimmten Bedingungen eine bessere Stapelung ermöglicht.
- Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und/oder ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.
- Die Vorrichtung wird so verwendet, dass die Gegenstände zunächst in die Fächer eingeschoben werden, wobei in jedem Fach ein Gegenstand zu liegen kommt. Unter Umständen ist es auch denkbar, dass in einem Fach zwei parallele Gegenstände angeordnet werden. Dann wird im weiteren Verlauf der Bearbeitung jeweils ein einzelner Gegenstand herausgenommen, beispielsweise heraus geschoben. Dieser wird dann in ein anderes Fach wieder eingeschoben. Auf diese Weise lässt sich eine Umorientierung von einzelnen Gegenständen erreichen. Ein spezieller von der Erfindung ins Auge gefasster Anwendungsfall ist der, wo die Gegenstände eine gewisse Unsymmetrie aufweisen, also beispielsweise im Bereich ihrer einen Stirnkante dünner sind als im Bereich der gegenüberliegenden Stirnkante. Hier ist es zur Bildung eines Stapels, insbesondere dann, wenn die Gegenstände forminstabil sind, sinnvoll, jeweils zwei benachbarte Gegenstände umgekehrt zu orientieren, so dass die Stirnkante mit der geringeren Dicke einer Stirnkante mit einer größeren Dicke eines benachbarten Gegenstands gegenüber liegt.
- Die Erfindung ist jedoch auch bei solchen Vorgängen anwendbar, wo aus bestimmten anderen Gründen eine solche abwechselnde Orientierung gewünscht wird.
- Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren läuft so ab, dass die Gegenstände zunächst nebeneinander in Fächer angeordnet werden, wobei vorzugsweise kein Fach frei bleibt. Schon während des Einschiebens der Gegenstände hintereinander wird die Reihe von Fächern quer zur Fach Einteilung vorzugsweise kontinuierlich bewegt. Aus einer solchen Reihe von nebeneinander angeordnet Gegenständen wird dann ein einzelner Gegenstand entnommen und in ein leeres Fach eingefügt. An einer Entnahmestelle wird dann eine Reihe von nebeneinander liegenden Gegenständen aus den Fächern entnommen und als Stapel ausgeschoben.
- In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Übergabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Gegenstand in das gleiche Fach der Fachreihe einfügt, aus dem sie ihn entnommen hatte. Dies kann man beispielsweise dadurch erreichen, dass der entnommene Gegenstand eine Zeit lang in der Übergabeeinrichtung gespeichert bleibt, bis er wieder in das gleiche Fach eingeschoben werden kann.
- Es ist aber ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Gegenstand in ein anderes Fach der Fachreihe eingefügt wird.
- In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Übergabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Gegenstand aus dem Fach entnimmt, gegebenenfalls zwischenspeichert und dann wieder in das oder ein anderes Fach einfügt, ohne dabei die Orien tierung des Gegenstands zu ändern. Die gegenüber den benachbarten Gegenständen dann mögliche Umorientierung ergibt sich aus einer unterschiedlichen Bewegung der in den Fächern verbleibenden Gegenstände.
- Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Facheinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Fächer längs eines zwei mindestens angenähert parallele Abschnitte aufweisenden Wegs bewegt, wobei die Bewegung in diesen beiden Abschnitten in entgegengesetzten Richtungen verläuft.
- Insbesondere kann der Weg, den entlang die Fächer bewegt werden, ein geschlossener Weg sein, der beispielsweise zwei parallele oder angenähert parallele Trums aufweist. Die Fächer können an einer umlaufenden Kette, einem Riemen oder dergleichen angeordnet sein, oder auch an einem sonstigen Getriebemittel, das längs eines geschlossenen Wegs bewegt wird.
- In diesem Fall ist es besonders einfach, einen einzelnen Gegenstand aus einem Fach heraus zu schieben, zwischen den beiden parallelen Trums zwischen zu speichern und in das dann bei der weiteren Bewegung der Facheinrichtung an der gleichen Stelle vorbeikommende jetzt leere Fach wieder einzuschieben.
- Um die Gegenstände zunächst in die Fächer einzubringen, kann erfindungsgemäß eine Zuführeinrichtung vorhanden sein, die die Gegenstände hintereinander heranführt und in die leeren Fächer schiebt.
- Um den schließlich gebildeten Stapel mit abwechselnd umgekehrt orientierten Gegenständen dann aus der Facheinrichtung heraus zu schieben, kann die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung eines scheinbaren Stillstands an der Stelle der Ausschiebeeinrichtung aufweisen.
- Dieser scheinbare Stillstand kann dadurch erreicht werden, dass zwei Umlenkräder, um die die Kette herum gelegt ist, gemeinsam mit einer abgestimmten Geschwindigkeit linear bewegt werden, natürlich nur für eine bestimmte Zeit.
- Die Übergabeeinrichtung kann mit Vorteil einen Servoantrieb zur Bewegung in zwei Richtungen aufweisen, um den heraus zu nehmenden Gegenstand zunächst nach oben anzuheben, und anschließend horizontal quer zur Bewegungsrichtung der Fachreihe zu verschieben.
- Insbesondere kann in Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Übergabeeinrichtung zur Übergabe mehrerer einzelner Gegenstände aus und in nicht benachbarte Fächer ausgebildet ist.
- Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, den Patentansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung; -
2 in vergrößerter Darstellung den Zustand kurz vor dem Herausschieben zweier Gegenstände; -
3 eine der2 entsprechende Darstellung während des Herausschiebens; -
4 eine den2 und3 entsprechende Darstellung kurz vor dem Einfügen der heraus geschobenen Gegenstände in die Fachreihe an einer anderen Stelle ihres Bewegungsweges; -
5 sehr vereinfacht die Darstellung eines Teils der Übergabeeinrichtung. - In
1 ist eine Facheinrichtung1 dargestellt, die eine Kette2 aufweist, die um zwei rotierend gelagerte Umlenkräder3 herum geführt ist. Die Umlenkräder3 haben eine vertikale Drehachse4 . Die Kette2 ist so gespannt, dass sie straft gehalten ist. An der Außenseite der Kette2 sind Fächer5 gebildet, die durch jeweils zwei Seitenwände6 begrenzt sind. Die Fachwände6 sind entweder an der Kette2 befestigt oder zumindest so gelagert, dass sie von der Kette2 mit bewegt werden. Die Bewegungsrichtung der Fächer5 ist quer zur Facheinteilung der Fächer. In der1 ist aus Gründen der vereinfachten Darstellung nur ein Teil der Fächer5 dargestellt. - Die vertikalen Lagerachsen
4 der beiden Umlenkräder3 sind auf einer gemeinsamen Schiene angeordnet, so dass es möglich ist, die gesamte Anordnung nach rechts und links zu verfahren, also in einer Richtung, die parallel zur Verbindungsachse der beiden Lagerachsen4 ist. Bei dieser Bewegung bleiben die beiden Trums der Kette2 in jeweils der gleichen Ebene. - Zum Antrieb der beiden Trums
2a ,2b der Kette2 dienen zwei Antriebszahnräder7 , die beide unabhängig voneinander durch einen Antrieb angetrieben werden und auch unabhängig voneinander gesteuert werden. Wenn beide Antriebszahnräder7 mit der gleichen Umdrehungszahl angetrieben werden, bleibt die Position der beiden Umlenkräder3 konstant. Wenn eines der Antrittszahnräder7 mit größerer Geschwindigkeit angetrieben wird, verschiebt sich die gesamte aus Kette und Umlenkrädern3 bestehende Anordnung. Dadurch ist es möglich, an einer bestimmten Stelle einen scheinbaren Stillstand eines Trums der Kette2 zu erreichen. - An der einen Seite der Vorrichtung, in
1 oben dargestellt, ist eine Zuführeinrichtung8 vorhanden, die von einer Produktionsanlage her kommende Gegenstände9 hintereinander aufnimmt und in die Fächer5 einschiebt. Die Gegenstände9 liegen zunächst flach und werden von der Zuführeinrichtung8 aufgerichtet. Zu diesem Zweck hat die Zuführeinrichtung8 zwei Transportbänder10 , zwischen denen die Gegenstände9 angeordnet werden. Jedes Transportband10 ist am2 Rollen11 herum geführt. Am Eintrittsende der Zuführeinrichtung8 liegen die beiden Rollen11 horizontal, und am Abgabeende der Zuführeinrichtung8 liegen sie vertikal. Auf diese Weise erfolgt eine Verdrehung der Gegenstände9 bei ihrem Transport. - Die Gegenstände
9 sind dann in den Fächern5 angeordnet und werden in Richtung des Pfeils13 bewegt. - Etwa an der gleichen Stelle an der gegenüberliegenden Seite der Vorrichtung ist eine Ausschiebeeinrichtung
14 vorhanden, bei der eine Reihe von benachbarten Gegenständen mithilfe eines Schiebers15 aus den Fächern quer zur Transportrichtung16 ausgeschoben wird. Dieses Herausschieben ist durch den breiten Pfeil17 angedeutet. - Zwischen beiden Trums
2a ,2b der Kette2 ist eine Übergabeeinrichtung20 angeordnet, die in1 sehr vereinfacht dargestellt ist. Die Übergabeeinrichtung20 ist so ausgebildet, dass ein einzelner in einem Fach5 vorhandener Gegenstand9 aus dem Fach5 im Trum2a herausgenommen und zur gegenüberliegenden Seite bewegt wird, wo dieser Gegenstand9 , ohne seine Orientierung zu ändern, in ein leeres Fach beim Trum2b eingefügt wird. Vereinfacht kann man dies so darstellen, das in1 ein einzelner Gegenstand von oben nach unten durchgeschoben wird, wobei die Bewegung des Durchschiebens und des Transports der Kette2 so abgestimmt sind, dass der Gegenstand9 in ein leeres Fach am Trum2b gelangt. Da in den Fächern des Trums2b wegen der Umlenkung um das Umlenkrad3 alle Gegenstände, die diese Bewegung mit gemacht haben, ihre Orientierung geändert haben, ist jetzt der von der Übergabeeinrichtung20 durch geschobene Gegenstand umgekehrt orientiert als die anderen Gegenstände, die benachbart zu ihm in den beiden nächsten Fächern vorhanden sind. - Dieser Vorgang wird schematisch anhand der
2 bis4 erläutert. Dabei zeigen die2 und3 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Trum2a , während die4 im gleichen Maßstab einen Ausschnitt aus dem Trum2b darstellt. -
2 zeigt also einen Ausschnitt aus der Facheinrichtung mit fünf Fächern, in denen jeweils ein Gegenstand9 angeordnet ist. Um die Orientierung besser darstellen zu können, ist jeder Gegenstand9 als Dreieck dargestellt. Die Gegenstände9 werden von der Zuführeinrichtung8 in der gleichen Ausrichtung heran befördert, wie sie die Produktionsanlage verfassen. Dadurch sind beim Trum2a alle Gegenstände9 identisch orientiert. Die Übergabeeinrichtung20 enthält nun mehrerer einzeln oder gemeinsam betätigbare Schieber21 , die jetzt an zwei Gegenständen9a angreifen. Diese beiden Gegenstände9a sind in zwei Fächern5 angeordnet, die durch ein weiteres Fach5 voneinander getrennt sind. Der Abstand der beiden Schieber21 in Transportrichtung der Facheinrichtung, siehe den Pfeil13 , ist also doppelt so groß wie der Abstand zweier benachbarter Fächer5 . Die beiden Schieber21 greifen jetzt an den Gegenständen9a an und schieben diese quer zur Bewegungsrichtung13 der Facheinrichtung aus den Fächern heraus. Die Gegenstände9a gelangen also in die in3 dargestellte Zwischenposition und von dort aus zwischen die Leitwände22 , die in1 angedeutet sind. Die Gegenstände9a werden dann, ohne ihre Orientierung zu ändern, entwe der von den Schiebern21 oder von einem weiteren Schieber weiter vorwärts geschoben, bis sie beim Trum2b in die dort vorhandenen leeren Fächer5 eingeschoben werden. Es kann sich bei den leeren Fächern5 auf der Seite2b um die gleichen Fächer handeln, aus denen die Gegenstände9a heraus geschoben wurden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Bewegung innerhalb der Leitwände22 verlangsamt ist, oder dort abgewartet wird, bis das entsprechende Fach auf der gegenüberliegenden Seite vorhanden ist. - Wie man der
8 auch entnehmen kann, sind jetzt die Gegenstände9 ,9a an dieser Stelle abwechselnd umgekehrt orientiert, so dass dann, wenn die Gegenstände von der Ausschiebestation14 ausgeschoben werden, ein kompakter und geschickt ausgerichteter Stapel entstanden ist. Wegen der unsymmetrischen Form der einzelnen Gegenstände ist hier ein Ausgleich erfolgt. Die Unsymmetrie ist in den Zeichnungen stark übertrieben dargestellt. - Durch die Übergabeeinrichtung wird also, ohne dass ein komplizierter Bewegungsweg erforderlich wäre, eine Umorientierung jedes zweiten Gegenstandes erreicht. Besonders sinnvoll ist diese Umorientierung ohne komplizierte Bewegung natürlich bei solchen Gegenständen, die wegen ihrer Unsymmetrie sonst nur einen schlecht handhabbaren Stapel bilden würden. Anwendbar ist diese Methode aber auch in allen anderen Fällen, bei denen in dem sich endgültig ergebenden Stapel eine abwechselnde Orientierung vorhanden sein muss, auch wenn die Gegenstände nicht unsymmetrisch sind.
-
5 zeigt eine vereinfachte Ausbildung eines Schiebers21 der Übergabeeinrichtung. Der Schieber21 weist eine horizontale Platte23 und eine vertikale Anlageplatte24 auf. Er ist über ein Übertragungselement25 mit einem Servoantrieb26 verbunden, der das Übertragungselement25 in Richtung des Doppelpfeils27 auf und ab bewegen kann, und der auch mit Hilfe des Übertragungselements25 eine horizontale Verschiebung in Richtung des Doppelpfeils28 durchführen kann. Da die Gegenstände in den Fächern5 an der Kette2 oder einem mit diesem verbundenen Element anliegen, muss der Gegenstand9a zunächst angehoben werden, bis er über den Anschlag hinweg horizontal verschoben werden kann. An der gegenüberliegenden Seite kann eine ähnliche Einrichtung dafür sorgen, dass der Gegenstand in den Fächern5 wieder abgesenkt wird.
Claims (19)
- Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Gegenständen (
9 ,9a ), mit 1.1 einer Facheinrichtung (1 ) mit einer Vielzahl von einen Weg entlang bewegten Fächern (5 ) zur Aufnahme jeweils eines Gegenstands (9 ,9a ), wobei 1.2 der Bewegungsweg quer zur Facheinteilung verläuft, 1.3 einer Übergabeeinrichtung (20 ) zur Entnahme eines einzelnen Gegenstands (9a ) aus einem Fach (5 ) und zum Einfügen des Gegenstands (9a ) in ein leeres Fach (5 ) der Fachreihe, sowie mit 1.4 einer Ausschiebeeinrichtung (14 ) zum Ausschieben einer dann einen Stapel bildenden Reihe von Gegenständen (9 ,9a ). - Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem die Übergabeeinrichtung (
20 ) derart ausgebildet ist, dass sie den Gegenstand (9a ) in ein anderes Fach (5 ) der Fachreihe einfügt. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Übergabeeinrichtung (
20 ) derart ausgebildet ist, dass sie den Gegenstand (9a ) bewegt, ohne seine Orientierung zu ändern. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Facheinrichtung (
1 ) derart ausgebildet ist, dass sie die Fächer (5 ) längs eines zwei mindestens angenähert parallele Abschnitte aufweisenden Wegs bewegt, wobei die Bewegung in diesen beiden Abschnitten in entgegengesetzten Richtungen verläuft. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fächer (
5 ) der Facheinrichtung längs eines geschlossenen Wegs mit zwei parallelen Trums (2a ,2b ) bewegt werden. - Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Fächer (
5 ) an einer umlaufenden Kette (2 ), einem Riemen oder dergleichen angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Zuführeinrichtung (
8 ), die die Gegenstände (9 ,9a ) hintereinander in die Fächer (5 ) der Facheinrichtung einfügt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines scheinbaren Stillstands der Facheinrichtung (
1 ) an der Stelle der Ausschiebeeinrichtung (14 ). - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabeeinrichtung (
20 ) einen Servoantrieb (26 ) zur Bewegung in zwei Richtungen aufweist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabeeinrichtung zur Übergabe mehrerer einzelner Gegenstände (
9a ) aus und in nicht benachbarte Fächer (5 ) ausgebildet ist. - Verfahren zum Bilden von Stapeln von Gegenständen (
9 ,9a ), mit folgenden Verfahrensschritten: 11.1 die Gegenstände (9 ,9a ) werden nebeneinander in Fächer (5 ) angeordnet, 11.2 die Fächer werden mit den Gegenständen (9 ,9a ) einen Weg entlang quer zur Facheinteilung bewegt, 11.3 aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Gegenständen (9 ,9a ) wird ein einzelner Gegenstand (9a ) entfernt und 11.4 in ein leeres Fach (5 ) eingefügt, und 11.5 eine Reihe von dann einen Stapel bildenden Gegenständen (9 ,9a ) wird gemeinsam aus den Fächern (5 ) ausgeschoben. - Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der einzelne Gegenstand (
9a ) in ein anderes Fach (5 ) der Fachreihe eingefügt wird als das Fach (5 ), aus dem er entnommen wurde. - Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem der Gegenstand (
9a ) während seiner Entfernung aus einem Fach (5 ) und seinem Einfügen in ein Fach (5 ) seine Orientierung nicht ändert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem die Fächer (
5 ) längs eines zwei mindestens angenähert parallele Abschnitte aufweisenden Wegs bewegt werde im, wobei die Bewegung in diesen beiden Abschnitten in entgegengesetzten Richtungen verläuft. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem die Fächer (
5 ) längs eines geschlossenen Wegs mit zwei parallelen Trums (2a ,2b ) bewegt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem die Fächer (
5 ) mit Hilfe einer umlaufenden Kette (2 ), einem Riemen oder dergleichen bewegt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei dem die Gegenstände (
9 ,9a ) hintereinander in die Fächer (5 ) eingefügt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, bei dem während des Ausschiebens der Gegenstände (
9 ,9a ) aus den Fächern (5 ) ein scheinbarer Stillstand der Bewegung der Reihe von Fächern (5 ) erzeugt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, bei dem mehrere einzelne Gegenstände (
9a ) gleichzeitig aus Fächern (5 ) entnommen und gleichzeitig in Fächer (5 ) eingefügt werden.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004015763A DE102004015763A1 (de) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
PCT/EP2005/001398 WO2005097636A1 (de) | 2004-03-24 | 2005-02-11 | Verfahren und vorrichtung zur bildung von stapeln |
US10/594,205 US20070264115A1 (en) | 2004-03-24 | 2005-02-11 | Method and Device to Form Stacks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004015763A DE102004015763A1 (de) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004015763A1 true DE102004015763A1 (de) | 2005-10-13 |
Family
ID=34960351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004015763A Withdrawn DE102004015763A1 (de) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070264115A1 (de) |
DE (1) | DE102004015763A1 (de) |
WO (1) | WO2005097636A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010051169A1 (de) | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Jörn Begemann | Vorrichtung für das Bilden von Stapeln |
WO2015058738A1 (de) | 2013-10-27 | 2015-04-30 | B & B - Maf Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren für das bilden von stapeln |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9814634B2 (en) | 2011-10-18 | 2017-11-14 | Basf Se | Fluid-absorbent article |
WO2013056978A2 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Basf Se | Fluid-absorbent article |
ITBO20120619A1 (it) | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Tissue Machinery Co Spa | Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati. |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2480253A1 (fr) * | 1980-04-11 | 1981-10-16 | Etu Realisa Indles Cales Centr | Procede et dispositif de relevage et de constitution de paquets de tuiles ou produits analogues |
DE3224329C2 (de) * | 1981-07-02 | 1991-09-26 | The Procter & Gamble Co., Cincinnati, Ohio, Us | |
US5897292A (en) * | 1997-10-07 | 1999-04-27 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2649613A (en) * | 1945-04-17 | 1953-08-25 | Arenco Ab | Apparatus for positioning fish |
US3739902A (en) * | 1970-09-21 | 1973-06-19 | Baker Perkins Inc | Pattern maker |
US4650173A (en) * | 1984-07-13 | 1987-03-17 | Paper Converting Machine Co. | Method of operating a diaper producing machine and apparatus |
US5261522A (en) * | 1991-09-10 | 1993-11-16 | H.J. Langen & Sons Inc. | Pouch delivery system |
US5478185A (en) * | 1993-12-27 | 1995-12-26 | Tension Envelope Corporation | Bulk envelope container and transfer system and method |
US5960927A (en) * | 1997-04-30 | 1999-10-05 | Mgs Machine Corporation | Apparatus for providing a buffer between article-handling devices |
US5897291A (en) * | 1997-10-07 | 1999-04-27 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging |
DE69906410T2 (de) * | 1998-03-19 | 2004-03-18 | Fameccanica Data S.P.A. | Maschine zum Gruppieren in parallelen Reihen von in Einzelreihen angeführten Produkten |
FR2778898B1 (fr) * | 1998-05-22 | 2000-08-04 | Realisations Electr Et Mecaniq | Procede pour alterner le sens d'empilage d'objets plats et souples, moyens pour la mise en oeuvre du procede et installations de constitution de lots equipes de ces moyens |
US6499583B1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-12-31 | Sohlberg Oerjan | Apparatus and a method for feeding articles |
US6419222B1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-07-16 | Xerox Corporation | Sheet inverting apparatus and method |
US6993889B2 (en) * | 2002-10-15 | 2006-02-07 | Graphic Packaging International, Inc. | Product packaging system |
US6823981B2 (en) * | 2002-11-04 | 2004-11-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Conveyor system for an automatic accumulation system |
US7360636B2 (en) * | 2006-04-14 | 2008-04-22 | Dominic Theriault | Alternate package flip-over device |
-
2004
- 2004-03-24 DE DE102004015763A patent/DE102004015763A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-02-11 US US10/594,205 patent/US20070264115A1/en not_active Abandoned
- 2005-02-11 WO PCT/EP2005/001398 patent/WO2005097636A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2480253A1 (fr) * | 1980-04-11 | 1981-10-16 | Etu Realisa Indles Cales Centr | Procede et dispositif de relevage et de constitution de paquets de tuiles ou produits analogues |
DE3224329C2 (de) * | 1981-07-02 | 1991-09-26 | The Procter & Gamble Co., Cincinnati, Ohio, Us | |
US5897292A (en) * | 1997-10-07 | 1999-04-27 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010051169A1 (de) | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Jörn Begemann | Vorrichtung für das Bilden von Stapeln |
WO2015058738A1 (de) | 2013-10-27 | 2015-04-30 | B & B - Maf Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren für das bilden von stapeln |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070264115A1 (en) | 2007-11-15 |
WO2005097636A1 (de) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19522189C2 (de) | Gruppier- und Puffervorrichtung | |
DE2702041B2 (de) | Vorrichtung zum wahlweisen Aufteilen einer Reihe von einzelnen gewickelten Rollen aus Folien o.dgl. von einem Zuförderer über einen Zwischenförderer an eine Anzahl von Verteilförderern | |
EP0351633A2 (de) | Vorrichtung zum Transport von Werkstücken | |
DE102007021146A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln | |
DE69906410T2 (de) | Maschine zum Gruppieren in parallelen Reihen von in Einzelreihen angeführten Produkten | |
DE2110198A1 (de) | Allzweck-Gruppiervorrichtung für eine Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Gegenständen in einen bzw. aus einem Kasten | |
DE4121978A1 (de) | Vorrichtung zum formen und weiterleiten von gruppen von produkten | |
DE4303413A1 (de) | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung | |
DE4036214C2 (de) | ||
DE3530624A1 (de) | Einrichtung zum sortieren von gegenstaenden wie schriftstuecke o.ae. flachgut, paeckchen od. dgl. kleineres stueckgut usw. | |
WO2005097636A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bildung von stapeln | |
EP0827692B1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Fördern einer Mehrzahl von Backgutträgern durch einen Gär- oder Backraum | |
DE202013105163U1 (de) | Förderband zur Aufnahme und/oder Übergabe von Lebensmitteln, insbesondere von Teigrohlingen oder Teigfertigprodukten und Fördervorrichtung für Gärkästen und Backbleche | |
EP1670706A1 (de) | Vorrichtung zur bildung von stapeln | |
DE10305255A1 (de) | Einheit zur Beförderung von Bauteilen an eine Station zur Montage von mindestens einem Bauteil auf einem Paneel aus Holz oder Ähnlichem | |
DE4435981C2 (de) | Einrichtung zum Zuführen von zu verpackenden Produkten zu einer Verpackungsmaschine | |
DE1045892B (de) | Vorrichtung zum Bilden von verpackungsfaehigen Stapeln aus flachen, leicht zerbrechlichen Teilen, wie Keksen, Biskuits, Schokoladetaefelchen od. dgl. | |
EP1937560B1 (de) | Vorrichtung zum etikettieren von an einer packstoffbahn ausgeformten bechern | |
EP1144282B1 (de) | Kommissionierlager für stückgüter | |
DE3632740C2 (de) | Trockner in Senkrechtanordnung für die Behandlung von z.B. mit Firnis, Lack, Farbe usw. bestrichenen Gegenständen, insbesondere Paneelen, Platten oder Tafeln | |
EP0499899A1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von paketweise zusammengestelltem Stückgut | |
DE3929656A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lagern in und zum automatischen entnehmen von stueckgutsorten aus regalen in grosslagern | |
CH646107A5 (de) | Stau- und gruppier-einrichtung fuer vereinzelt und unregelmaessig bewegte artikel einer automatischen produktionsanlage. | |
EP1148014A2 (de) | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln | |
DE3221343A1 (de) | Vorrichtung zum speichern von papierschlauchpaketen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20110325 |